6500 DWT生产设计指导书

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6500 DWT生产设计指导书

6500DWT 化学船生产设计相关要求

1 本船生产设计范围具体为:

----船体结构建模;

----舾装建模;

----管装、电装建模;

----管装综放范围要求通径≥DN15以上全部建模;DN15以下的管子绘制走向图(仪表管除外)。

2 对生产设计的深度的总体要求:

2.1 本船生产设计必须贯彻的原则:

(1)贯彻按区域设计的原则。

(2)贯彻以中间产品为导向的设计原则。

(3)贯彻设计、工艺、管理一体化的设计原则。

(4)贯彻壳、舾、涂一体化的原则。

(5)贯彻各专业设计过程紧密配合的设计原则。

(6)贯彻管系模块化设计原则。

(7)贯彻结构框架化的设计原则。

(8)贯彻舾装单元化设计的原则。

2.2 对生产设计总要求:

(1)在明确全部技术形态基础上,合理划分船舶区域,以托盘管理表为生产任务包的形式进行设计,使壳、舾、涂三类作业有机结合。

(2)生产设计的进度,应满足分段预舾装、船台预舾装和区域生产、托盘管理的要求,要满足成本控制的要求。施工文件及图纸,在必要之处应标注施工工艺要求、质检要求及需用的特殊工具清单。

(3)所有的生产设计图纸、专用工艺性文件,均须提供电子文件,并提供白图。

(4)在设计开始阶段,甲方应配合明确各专业需要的工厂标准。

(5)分段划分应考虑场地、起吊能力,有利于单元组装和预舾装的开展。

(6)乙方应提供:

·船、机、电、舾、涂装各专业铁舾件代码说明

·船、机、电、舾、涂装各专业区域代码说明

·船、机、电、舾装各专业铁舾件制造图的样册

·提供生产所需的技术数据

2.3 各专业图纸及资料的深度及广度要求:

2.3.1 船体:

●分段结构图纸内容:(详见生产设计结构分段图纸典型图纸)

a、详细的分段结构图(包括常用的编码)

b、分段材零件明细表(零件名称、规格、零件号、数量、材料等。)

c、分段材料汇总表

d、分段制造工艺(或总段工艺)

e、分段重量及重心

f、分段焊接工艺(包括焊脚高度)

g、分段拼板图

h、分段吊耳设置(含分段及总段)

i、胎架图

j、分段零件下料表及套料盘或注明需手工下料

k、人孔、门窗、通风、管系、电缆、油水舱附件等开孔进入分段结构图或提供开孔表

l、主要基座的结构加强,结构风管、放水塞、舭龙骨、护舷材等进入分段结构图

m、分段标记(如液舱标记、放水塞标记、舷外标志、尾部吊环等)

n、装配图

o、加工样板

●其它图纸:提供分段划分图、船台余量及吊装顺序图等。节点图、理论线图由详细

设计提供并送审,应配合工厂提供钢材订货预估清单。

●工艺:船台大合拢工艺、建造原则(船机电舾涂)工艺、艉轴管工艺、全船预埋预

装工艺、各分段制造工艺及设备封舱件清单等。工艺编制原则上应根据工厂生产施工实际需要而编制。

●编制详细的总材料清单.

●其他要求:

a、按区域编制另部件的托盘表。

b、托盘明细表应包括:零件名称、规格、零件号、数量、材料等。

c、编制各分段建造工艺,包括胎架图、焊接工艺、分段定位及检验测量图等。为提高

分段预舾装率,必须说明舾装件安装工艺要求,分段除锈涂装工艺要求。

d、船体分段结构要求绘制平面分段装配图,对需要数控加工的,必须提供切割软盘,

同时数控程序需满足工厂要求。分段套料一般以2~3个分段为宜,乙方在数切零件套料工作时应努力降低成本,提高材料利用率。

e、要求编制各分段钢材清单,计算各分段重量、重心。

f、要求每一分段出具总的托盘明细表。

g、提供分段制造公差。

h、结构图尽量采用A3、图面。

i、大合拢检验线、标准线。

j、符合精度造船要求,提供精度造船工艺要求。

2.3.2 管装:

●托盘管理划分:

·分段预舾装管系。要求以船体分段为管理单位。(船体分段预埋管要求单独出图)·功能单元组装及管束单元,要求以轮机功能模块和管束模块为管理单位。

·分段合拢管系。(即现校管/成品管)

·船台预装和船上安装管系。以区域为单位。

·机舱底部按盆舾装要求进行船体和舾装生产设计

●管装要求:

a.管系零件制造图。包含安装区域代码、系统编码、管路号、试验压力、内外表

面处理、安装信息、制造加工信息、端点连接信息等。

b.管系支架制造图。包含安装区域代码、管路支架号、表面处理、安装信息、制

造加工信息等。

C. 管系与支架安装图。按分层分区进行绘制,各类相关标注应完整,如系统代码、

管路编号、规格、高度、相邻区域衔接的开孔座标等。原则上管系零件图上的端点都要有连接信息。

d. 管系托盘表。包含管子明细表、管系材料汇总表、阀附件明细表、紧固件汇总表、

垫片汇总表。

e. 管系支架托盘表。包含管子支架明细表、管系支架材料汇总表、紧固件汇总表。

f. 管系开孔表(图)。包含管系开孔位置、开孔尺寸、开孔形式、连接件等信息。

g. 管系开孔护圈表(图)。包含管系开孔护圈制造信息、安装信息。

h. 功能单元组装及管束单元除以上要求外,要求提供单元设备基座制造图、单元支

撑骨架制造图(考虑吊装)。

a.分段

1.分段管系零件制造图册

2.分段管系托盘管理表(含组合支架图)

3.分段管系安装图,

b.倒挂区域(分段合拢管)

1.倒挂区域管系零件制造图册

2.倒挂区域管系托盘管理表(含组合支架图)

3.倒挂区域管系安装图

c.区域

1.区域管系零件制造图册

2.区域管系托盘管理表(含组合支架图)

3.区域管系安装图

d.单元组装

1.单元管系零件制造图册

2.设备基座制造图

3.单元骨架制造图

4.单元托盘管理表(含设备,管系支架图)

5.单元安装图

●托盘内容:

a、管系材料汇总表

b、开孔汇总表

c、补板汇总表

d、管子明细表

e、管子支架明细表

f、附件、阀件明细表(含螺栓、螺母、垫片)

g、小于DN15管系材料预估汇总表并绘制、提供走向图。

●管系布置图

a、管子都应放样(小于DN15管子绘制、提供走向图)。

b、从管子引出的仪表和压力继电器接管,其接头应在管子件图上表明,防止遗漏,

以免造成船上补装,破坏管子涂层。

c、法兰、连接件、管系支架等提供型式及标准。

d、布置图须标注定位尺寸、检验尺寸。

●确定管系的系统编码,管路号,试验压力,表面处理, 垫片的材料。

2.3.3 电装:

●电装要求:

a、各区域、分段综合电装图(含弱电系统)

b、按分段划分并分预装及船装编制电装铁舾件托盘表、制造图(分页不分册)

c、各区域分支电缆册及全船总线电缆册及机舱总线电缆册

d、各区域综合导电系统图

e、主干电缆导向图

f、绘制各类箱架图、支架图、专用码脚等

g、各类电气设备接线图

h、各类电缆管、拉线箱等

i 乙方提供

·电装铁舾件代码说明

·电装区域代码说

·各类电缆册、电缆节点表、电装铁舾件托盘表、电装铁舾件制造图的样册

●综合电装图(综合布置图)应包含所有电装铁舾件及相关设备、船体结构等背景,并

应标注电装铁舾件及相关设备的代码和安装信息(包括标注预装及船装信息)。

●综合导电图应包含电缆走向、电缆节点、电气设备及相关设备、船体结构等背景,并

应标注电缆号,电缆节点、及相关设备的代码和说明等以及本图的施工说明

●按分段类型/施工阶段/预装及船装原则编制电装铁舾件托盘、制造图

·电缆支撑件托盘表·电缆支撑件制造图

·电缆贯穿件托盘表·电缆贯穿件制造图

·电气设备底座(包括箱架、支架)制造图

a、电气固定件清单

表明主干和分支电缆托架、电缆框、(电气设备支架编到电气设备托盘中,按区域编)

的规格、型号、数量。

电气固定件托盘原则上以分段为单位分割托盘。

b、电缆册(电缆托盘)

●按区域划分编制电缆册

·各区域分支电缆册

·机舱总线电缆册

·全船总线电缆册

●主干电缆按相同走向。各组电缆按敷设顺序编排序号。

每根主干电缆除表明编号、规格、型号、起终位置、敷设路径。

分支电缆原则以层为单位进行编制。

c、电气设备托盘

分预装设备、封舱设备、船装设备。

船装设备按区域划分。

2.3.4 机装:

●以分段为单位,编制铁舾装分段预装托盘。

●编制船台安装铁舾件托盘。

●铁舾装件包含基座、舱柜通舱件(管系除外)、座板、吊环、行车吊梁、重油舱绝缘

搁架、花钢板、格栅、机舱扶梯、消防杂件等。

●编制自制箱柜汇总托盘。

●编制设备托盘:分段预埋件清册和船装设备清册。

●绘制机舱设备起吊眼环布置图。

●绘制全船机械设备的布置、安装图及基座,油、水箱柜等制造图、安装图及相应的托盘管理表。

●主要设备安装工艺。

●绘制机舱设备综合布置。

●编制重大项目安装工艺:如主机、发电机、泵组安装工艺,轴、舵系拉线安装工艺

等等

2.3.5 居装:

●分层按作业阶段编托盘

a、铁舾件分段预装托盘

b、铁舾件上建总段预装托盘

c、铁舾件船台预装托盘

d、铁舾件包含基座、水密门窗及附件、消防救生焊接件、绝缘马脚、直斜梯、栏

杆、扶手、踏步、家俱固定件、厨房设备固定件、洗衣设备固定件等。

●分层分舱室列出装饰板及附件清册

●制订舱室保护工艺,列出所需材料

●编制船舶居装所有原则安装工艺

●出具各分段铁舾件综合布置图

●绘制舱室排板图

2.3.6 甲装:

●编制铁舾件托盘

a、铁舾件分段预装托盘

b、铁舾件船台预装托盘,铁舾装件包含基座、带缆桩、导缆孔、导缆钳、锚链管、

踏步、小舱盖、消防救生焊接件等

●出具铁舾件综合布置图

●编制重大项目工艺。如锚绞机、舵机、救生艇等等。

2.3.7 涂装:

●提供涂装面积。

●编制分段除锈涂装工艺要求、分段涂装工艺卡。

●编制分段合拢后的区域涂装工艺卡。

3 对生产设计XXXXXX系统建模要求:

3.1 总则

a确定《XXXXXX系统MODULE命名规则》,舾装、机装、电装、管装、甲装、居装等专业在建模时按此规则定义MODULE。

b 主要设备基座,如:主机、辅机、锅炉、舵机、系泊绞车、升降机等需用HULL模块建模,其它设备基座需用STRUCTURE模块建模。

3.2 船体:

A 套料时,套料板每边放5mm。

B 根据《板材订货规格表》完成船体内部结构的板缝,排列时应充分考虑板材利用率。特殊板材规格须经船厂确认后方可采用。

C在外板板缝完成后,板缝经船厂检查确认后进行曲面建模,外板排列时应充分考虑板材利用率。

D 在XXXXXX中的横剖面视图的标准视向为从尾向首。

E 通径大于或等于15mm的管子在结构上的开孔由完成,管孔应和管子的位置相一致,同时应考虑成束管(如控制管路)在船体上的开孔。

F 船体结构,包括:所有主船体分段、烟囱、上层建筑、舵叶结构等用HULL模块建模。

H 分段划分图是详细设计和建造方针的基础,一般分段的重量可控制在60T左右或以下(包括预装的设备、管系和舾装件)。

I 补板应按结构节点图实尺建模,补板应能导入板材库以便套料。

3.3 舾装:

A讨论并确定《XXXXXX系统舾装件模型命名规则》,舾装件在建模时按此规则进行命名。

3.4机装:

3.4.1讨论并确定《XXXXXX系统轮机专业模型命名规则》,轮机专业在建模时按此规则进行命名。

3.4.2 管系部分:

A 原理图:送审的管系原理图为CAD格式,XXXXXX中的模型应与退审后管系原理图一致(包含阀件、附件的名称要与原理图一致)。

B 设备、阀件和附件(含通舱件、连接件、弯头、套管等)由船厂提供标准外形尺寸及要求,在XXXXXX系统volume、 component、equipment模块中建立模型。在component和equipment 数据库完成后应向船厂提供设备中文名与equipment数据库中名称的对照表,阀件、附件中文名与component数据库中名称的对照表,铁舾件中文名与XXXXXX模型中名称的对照表。

C 设备、阀件模型要求:在用volume建设备模型时应根据样本尺寸,设备的进出口要用箭

头示意,管子和电气的连接点要建立(即定义connection点)。

D 船厂提供弯管范围和弯管机参数,根据船厂提供数据建模,管子的弯管伸长量由船厂提供。

E 管子的壁厚由管系设计原理图确定,弯头和异径的壁厚应与连接管的厚度相同;焊缝间最小间距为50mm;管子的绝缘必须建模,管子处理方式和试验压力要在后处理中体现。

F 管子加工图中的要求由提供,船厂认可。

G 管子支架必须用管子支架模块建模,管子支架形式应提供船厂认可(组合支架)。

H 管子的布置要考虑通道、检修和管子支架布置的要求。

3.4.3 通风部分:

A 风管应布置在强横梁和天花板之间;

B 主船体区域的机械风管应尽可能考虑结构风管,但应考虑船体重量要求;

C 舱室通风的连接弯头要尽可能的少;

D 风管支架应建模,其形式应由船厂认可;

E 大的薄壁风管应加强,其结构应建模;

F 空调通风按船厂指定的厂家的样本建模。

3.5 电装:

3.5.1讨论并确定《XXXXXX系统电气专业模型命名规则》,电气专业在建模时按此规则进行命名。

3.5.2电缆托架及电缆框的标准应根据船厂提供的标准建模。

4 对生产设计建模工作的校审:

4.1负责对生产设计XXXXXX系统建模工作的全面校审,并负责整个模型的归口管理,以确保模型的提供符合完整性、合理性、工艺性的要求。

4.2 对模型校审及验收

船体模型校对项目表:

5 生产设计工作详细计划要求:

供图时间表

备注: 1、机舱、甲板布置曰/下旬结束,开评审会。年月全船图纸供图结束。

2、上建布置年月/中旬结束,开评审会。

3、XXXXXX根据大节点供图时间表按供图目录编写详细的出图计划。

4、供图时间以详细计划为准。

机械手设计的任务书

目录 摘要 (1) 第一章机械手设计任务书 (1) 1.1毕业设计目的 (1) 1.2本课题的内容和要求 (2) 第二章抓取机构设计 (4) 2.1手部设计计算 (4) 2.2腕部设计计算 (7) 2.3臂伸缩机构设计 (8) 第三章液压系统原理设计及草图 (11) 3.1手部抓取缸 (11) 3.2腕部摆动液压回路 (12) 3.3小臂伸缩缸液压回路 (13) 3.4总体系统图 (14) 第四章机身机座的结构设计 (15)

4.1电机的选择 (16) 4.2减速器的选择 (17) 4.3螺柱的设计与校核 (17) 第五章机械手的定位与平稳性 (19) 5.1常用的定位方式 (19) 5.2影响平稳性和定位精度的因素 (19) 5.3机械手运动的缓冲装置 (20) 第六章机械手的控制 (21) 第七章机械手的组成与分类 (22) 7.1机械手组成 (22) 7.2机械手分类 (24) 毕业设计感想 (25) 参考资料 (26) 论文含全套图纸,需要图纸联系QQ:838899316,加时说明毕业设计,如 需要更多课题请联系。每份设计(含全套图纸),价格为16元,支持支付宝交易。

送料机械手设计 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。 本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字机械手,AutoCAD。 第一章机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教案计划的最后一个极为重要的实践性教案环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。 其主要目的: 一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能 力,拓宽和深化学生的知识。 二、培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计 的一般程序规范和方法。 三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家规范等手册、图

工程力学实验指导书(建环)

工程力学实验指导书(建环、给排水、包装工程) 2016年 9月

目录 实验一金属材料的拉伸实验 (2) 实验二金属材料的压缩实验 (5) 实验三弯曲正应力电测实验 (8)

实验一金属材料的拉伸实验 一、实验目的和要求 1、 观察低碳钢和铸铁在拉伸过程中的力与变形的关系。 2、测定低碳钢拉伸时的屈服极限s σ;强度极限b σ,伸长率δ和截面收缩率φ 3、测定铸铁的强度极限b σ。 4、比较低碳钢(塑性材料)与铸铁(脆性材料)拉伸时的力学性质。 5、了解CMT 微机控制电子万能实验机的构造原理和使用方法。 二、实验装置和原理 实验仪器设备: CMT 微机控制电子万能实验机、游标卡尺、拉伸试件。 试件制备: 实验采用的圆截面短比例试件按国家标准(GB/T 228-2002)制成,如图1-1所示。这样可以避免因试件尺寸和形状的影响而产生的差异,便于各种材料的力学性能相互比较。图中:d 0为试件直径,L 0为试件的标距,并且短比例试件要求L 0=5d 0。 图1-1 实验原理: 试件夹持在夹具上,点击试件保护键,消除夹持力,调节拉力作用线,使之能通过试件轴线,实现试件两端的轴向拉伸。 试件在开始拉伸之前,设置好保护限位圈,微机控制系统首先进入POWERTEST3.0界面。试件在拉伸过程中,POWERTEST3.0软件自动描绘出一条力与变形的关系曲线如图1—2,低碳钢在拉伸到屈服强度时,取下引伸计,试件继续拉伸,直至试件被拉断。 低碳钢试件的拉伸曲线(图1—2a)分为四个阶段―弹性、屈服、强化、颈缩四个阶段。 铸铁试件的拉伸曲线(图1—2b)比较简单,既没有明显的直线段,也没有屈服阶段,变形很小时试件就突然断裂,断口与横截面重合,断口形貌粗糙。抗拉强度σb 较低,无明显塑性变形。与电子万能实验机联机的微型电子计算机自动给出低碳钢试件的屈服载荷Fs 。、最大载荷Fb 和铸铁试件的最大载荷Fb 。

机械制造装备设计大作业指导书2013

机械制造装备设计 大作业指导书 大作业名称:机床主传动系统运动及动力设计 2013年3月

目录 1.机械制造装备设计大作业的目的 (1) 2.机械制造装备设计大作业的内容 (1) 2.1运动设计 (1) 2.2动力设计 (1) 3.机械制造装备设计大作业的要求 (1) (1)机床的规格及用途; (1) (2)运动设计; (1) (3)动力设计(包括零件及组件的初算); (1) (4)画传动系统图; (1) (5)其它需要说明或论证的问题; (1) (6)参考文献。 (1) 4.进行机械制造装备设计大作业的步骤和方法 (1) 4.1明确题目要求、查阅有关资料 (1) 4.2运动设计 (2) (1)确定极限转速 (2) (2)确定公比 (2) (3)求出主轴转速级数z (2) (4)确定结构网或结构式 (2) (5)绘制转速图 (2) (6)绘制传动系统图 (3) (7)确定变速组齿轮传动副的齿数 (3) (8)核算主轴转速误差 (4) 4.3动力设计 (4) 1.传动轴直径初定 (5) 2.主轴轴颈直径的确定 (5) 3.齿轮模数的初步计算 (5) 5.大作业题目 (7) 参考文献 (10)

1.机械制造装备设计大作业的目的 机械制造装备设计大作业,是机械制造装备设计课程进行过程中的一个重要教学环节。其目的在于通过机床主传动系统设计,使学生进一步理解设计理论,得到设计构思、方案分析、零件计算、查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,培养学生具有初步机械系统设计和计算能力。 2.机械制造装备设计大作业的内容 运动设计 根据给定的机床用途、规格、极限速度、转速数列公比(或转速级数),分析比较拟定传动结构方案(包括结构式和结构网,转速图)和传动系统图,确定传动副的传动比及齿轮的齿数,并计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。 动力设计 根据给定的电动机功率和传动件的计算转速,初步计算传动轴直径、齿轮模数;确定皮带类型及根数、摩擦片式离合器的尺寸和摩擦片数及制动器尺寸、选择机床主轴结构尺寸。 3.机械制造装备设计大作业的要求 (1)机床的规格及用途; (2)运动设计; (3)动力设计(包括零件及组件的初算); (4)画传动系统图; (5)其它需要说明或论证的问题; (6)参考文献。 机械装备设计大作业篇幅不少于四千字。要求论证充分、计算正确、叙述简明、条理清楚、合乎逻辑、词句通顺、标点正确、文字工整、图表清晰。 大作业中所用公式应注明出处,并注明式中符号所代表的意义和单位。单位一律采用法定单位,单位符号在公式、计算结果、图表、数据、标牌中应优先采用单位符号。 大作业后须附有参考文献目录,包括作者、书刊名称、出版社和出版年份。在说明书中引用所列的参考文献时,只在方括号里注明所列文献序号即可。 4.进行机械制造装备设计大作业的步骤和方法 明确题目要求、查阅有关资料 学生在获得大作业的题目之后,首先应明确设计任务,并阅读《械装备设计大作业指导书》,了解大作业的目的、内容、要求和进行的步骤。然后在教师的指导下,拟定工作进度计划;查阅必要的图书、杂志、手册、图册、产品图纸、同类型机床说明书和其它有关设计参考资料;熟悉机床专业标准,便于设计时采用。对机床的用途、特点、主要参数、传动结

工业机械手设计说明书-参考模板

第一章引言 1.1 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平,可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便,输出力小,液压动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 液压技术有以下优点: (1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击; (2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速; (3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换; (4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制; (5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;(6)操纵控制简便,自动化程度高; (7)容易实现过载保护。

工程力学实验指导书.

第一章绪论 §1.1 工程力学实验的内容 实验是进行科学研究的重要方法,科学史上许多重大发明是依靠科学实验而得到的,许多新理论的建立也要靠实验来验证。例如材料力学中应力应变的线性关系就是虎克于1668年到1678年间作了一系列的弹簧实验之后建立起来的。不仅如此,实验对材料力学有着更重要的一面。因为材料力学的理论是建立在将真实材料理想化,实际构件典型化,公式推导假设化基础之上的,它的结论是否正确以及能否在工程中应用,都只有通过实验验证才能断定。在解决工程设计的强度,刚度等问题时,首先要知道材料的力学性能和表达力学性能的材料常数。这些常数只有靠材料试验测试才能得到。有时实际工程中构件的几何形状和载荷都十分复杂,构件中的应力单纯靠计算难以得到正确的数据,这种情况下必须借助于实验应力分析的手段才能解决。因此,材料力学实验是学习材料力学课程不可缺少的重要环节。材料力学实验包括以下三个方面的内容: 1.测定材料的力学性能材料的力学性能是指在力或能的作用下,材料在变形、强 度等方面表现出的一些特性,如弹性极限、屈服极限(屈服强度)、强度极限、弹性模量、疲劳极限、冲击韧性等。这些强度指标或参数都是构件强度、刚度和稳定性计算的依据,而它们一般要通过实验来测定。此外,材料的力学性能测定又是检验材质、评定材料热处理工艺、焊接工艺的重要手段。随着材料科学的发展,各种新型合金材料、合成材料不断涌现,力学性能的测定,是研究每一中新型材料的重要任务。 2.验证理论公式的正确性材料力学的一些理论是以某些假设为基础的,例如杆件 的弯曲理论就以平面假设为基础。用实验验证这些理论的正确性和适用范围,有助于加深对理论的认识和理解。至于新建立的理论和公式,用实验来验证更是必不可少的。实验是验证、修正和发展理论的必要手段。 3.实验应力分析某些情况下,例如因构件几何形状不规则,受力复杂或精确的边 界条件难以确定等,应力分析计算难于获得准确结果。这时,用诸如电测、光弹性等实验应力分析方法直接测定构件的应力,便成为有效的方法。对经过较大简化后得出的理论计算或数值计算,其结果的可靠性更有赖于实验应力分析的验证。§1.2 材料力学试验的标准、方法和要求 材料的强度指标如屈服极限、强度极限、持久极限等,虽是材料的固有属性,但往往与试样的形状、尺寸、表面加工精度、加载速度、周围环境(温度、介质)等有关。为使实验结果能相互比较,国家标准对试样的取材、形状、尺寸、加工精度、试验手段和方法以及数据处理都作了统一规定。

工程设计作业指导书

工程设计作业指导书 工程设计作业指导书中国建筑科学研究院建筑设计院二○○八年四月 工程设计作业指导书 施行日期:2008 年4 月 内容简介 本书系统的描述了民用建筑工程设计的全部过程,详细讲解了每个过程的要求和要点。设计人员使用本书,能轻松的理解和掌握工程设计的主要环节,从而顺利的完成设计任务,保证产品质量。本书可作为设计工作的指导性文件。 编制人员 责任编辑:马立东邱仓虎曾捷主编:吴彦明 编制人员:薛明周进胡荣国常钟隽王双杨金明诸火生孙建超韩平孙秀菊王丁盛晓康杨佳李建琳宋维厉守生孙虹王黛岚郑毅 本书编制中借鉴引用了原建研建筑设计研究院有限公司编制的部分质量管理文件,特此向这部分文件的原编写者们致谢! 本书版权归中国建筑科学研究院建筑设计院所有,翻印必究。 目

录 第一章绪论...................................................................................................1 1.1 前言...................................................................................................1 1.2 使用说明 (1) 第二章工程项目设计程……………………………………………………………………2 2.1 第三章工程设计各阶段总流程…………………………………………………………………2 2.2 第四章项目要求的评审…………………………………………………………………………3 2.3 第五章签订合同…………………………………………………………………………………5 2.4 第六章组成项目组和任务下达…………………………………………………………………5 2.5 第七章方案设计…………………………………………………………………………………7 2.6 方案评审验证……………………………………………………………………………8 2.7 初步设计评审验证………………………………………………………………………9 2.8 初步设计和施工图设计…………………………………………………………………11 2.8.1 初步设计与施工图设计流程总图……………………………………………11 2.8.2 计划技术沟通会………………………………………………………………12 2.8.3 项目(含建筑专业)设计输入………………………………………………14 2.8.4 专业设计输入…………………………………………………………………15 2.8.5 各专业互提条件………………………………………………………………16 2.8.6 设计验证………………………………………………………………………19 2.8.7

机械手设计全过程

《机械系统设计》 搬运机械手控制系统设计 姓名: 学号: 学科专业:机械设计制造及其自动化

摘要 由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识:它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 关键词:可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达

前言 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。用机械手可以代替人从事单调﹑重复或繁重的体力劳动﹐实现生產的机械化和自动化﹐代替人在有害环境下的手工操作﹐改善劳动条件﹐保证人身安全。20世纪40年代后期﹐美国在原子能实验中﹐首先采用机械手搬运放射性材料﹐人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后﹐机械手逐步推广到工业生產部门﹐用于在高温﹑污染严重的地方取放工件和装卸材料﹐也作为机床的辅助装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用﹐完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同﹐常见的有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构一般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化保护人身安全,因而广泛应用机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 1.系统流程图 机械手整个搬运过程要求都能自动控制。下图是机械手控制系统的逻辑流程图。系统启动之前,机械手处于原始位置,条件是机械手在高位﹑左位。

非常经典的工程力学实验指导书+题.

《工程力学》实验指导书 主编:2011年11月

目录 实验一拉伸和压缩实验 (3) 实验二梁弯曲正应力实验 (8) 实验三金属材料扭转实验 (12)

实验一 拉伸和压缩实验 拉伸实验 一、实验目的 1.观察与分析低碳钢、灰铸铁在拉伸过程中的力学现象并绘制拉伸图。 2.测定低碳钢的σs 、σb 、δ、ψ 和灰铸铁的σb 。 3.比较低碳钢与灰铸铁的机械性能。 二、实验内容 1.低碳钢拉伸实验 材料的机械性能指标σs 、σb 、δ 和ψ 由常温、静载下的轴向拉伸破坏试验测定。整个试验过程中,力与变形的关系可由拉伸图表示,被测材料试件的拉伸图由试验机自动记录显示。低碳钢的拉伸图比较典型,可分为四个阶段 : 直线阶段OA ——此阶段拉力与变形成正比,所以也称为线弹性变形阶段,A 点对应的载荷为比例极限载荷Fp ; 屈服阶段BC ——曲线常呈锯齿形,此阶段拉力的变化不大,但变形迅速增加,此段内曲线上的最高点称为上屈服点B ,,最低点称为下屈服点B ,因下屈服点B 比较稳定,工程上一般以B 点对应的力值作为屈服载荷Fs ; 强化阶段CD ——此阶段拉力增加变形也继续增加,但它们不再是线性关系,其最高点D 对应的力值为最大载荷Fb ; 颈缩阶段DE ——过了D 点,试件开始出现局部收缩(颈缩),直至试件被拉断。 图1-1为低碳钢拉伸图。 图1-1 图1-2 F

2.灰铸铁拉伸实验 对于灰铸铁,由于拉伸时的塑性变形极小,在变形很小时就达到最大载荷而突然断裂,没有明显的屈服和颈缩现象,其强度极限即为试件断裂时的名义应力。图1-2为铸铁拉伸图。 三、实验仪器、设备 1.600KN 微机屏显式液压万能试验机; 2.游标卡尺。 四、实验原理 1.根据低碳钢拉伸载荷F s 、F b 计算屈服极限σs 和强度极限σb 。 2.根据测得的灰铸铁拉伸最大载荷F b 计算强度极限σb 。 3.根据拉断前后的试件标距长度和横截面面积,计算低碳钢的延伸率δ和截面收缩率ψ。 %100001?-= L L L δ %1000 1 0?-=A A A ψ 五、实验步骤 (一)实验准备 1.打开计算机,双击计算机桌面上的TestExpert 图标,试验软件启动。 2.打开控制系统电源,系统进行自检后自动进入PC-CONTROL 状态。 3.软件联机并启动控制系统: (1)点击“联机”按钮.出现联机窗口,当此窗口消失证明联机成功。 (2)按下启动按钮,控制系统“ON ”灯亮后,软件操作按钮有效。 4.测量并记录试件的尺寸:在刻线长度内的两端和中部测量三个截面的直径d 0,取直径最小者为计算直径,并量取标距长度L 0。 5.调节横梁位置并安装试样。 (二)进行实验 1.设置试验条件。 2.开始试验: (1)按下“试验”按钮,试验机开始按试验程序对试件进行拉伸。仔细观 A F s s =σ0 A F b b =σ4 2 00d A ?= π

《工程力学》实验指导书

工程力学实验指导书力学与机械学研究所编 天津理工大学机械工程学院

2005.7 学生实验守则 1.学生应按照课程教学计划,准时上实验课,不得迟到早退。 2.实验前认真阅读实验指导书,明确实验目的、步骤、原理,预习有关的理论知识,并接受实验教师的提问和检查。 3.进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹,不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。 4.做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程,爱护仪器设备,节约使用材料,服从实验教师指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。 5.实验中要细心观察,认真记录各种试验数据。不准敷衍,不准抄袭别组数据,不得擅自离开操作岗位。 6.实验时必须注意安全,防止人身和设备事故的发生。若出现事故,应立即切断电源,及时向指导教师报告,并保护现场,不得自行处理。 7.实验完毕,应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。 8.实验后要认真完成实验报告,包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。 9.在实验过程中,由于不慎造成仪器设备、工具损坏者,应写出损坏情况报告,并接受检查,由领导根据情况进行处理。 10.凡违反操作规程,擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的,肇事者必须写出书面检查,视情节轻重和认识程度,按章程预以赔偿。

目录 引言..................................................(4)实验一金属拉伸实验....................................(5)实验二金属压缩实验.....................................(8)实验三金属(园轴)扭转试验..............................(17)

生产工艺设计作业指导书模板

志涛生产作业指导书 1.材料搭配加工要求 1、实木面框拼接料宽度≤80MM,长度超过1米的拉档和玻璃门框不允许使用独根材料; 2、拼板应无明显色差,无明显胶线; 3、砂光后无跳痕、无焦黑痕、无蓝斑、无横茬;平整光滑; 4、板材厚度公差+0.2MM,不得有大头小身; 5、有虫孔的木料不可使用; 6、面框配料加工厚度尺寸+0.5~+0.2MM;组框后需铣型边的面框料宽度尺寸放3MM 加工余量,面框深度尺寸+0.5~0.2MM; 7、人造板封边的配料厚度尺寸为人造板厚度尺寸+0.6~0.2MM; 8、直边牙板厚度、宽度尺寸为+0.4MM,曲边牙板宽度放2MM加工余量,与脚耳相配的牙板宽度为+0.2MM; 9、需铣型、仿型、车型无方身的脚配料放3MM加工余量; 10、零件必须方、正、平、直; 11、显木纹油漆产品胶拼部件颜色必须相近,木纹必须对称; 12、显木纹油漆产品所有零件不许有明显木材缺陷,外表部件无腐朽、变色、死节、开裂、过大黑线等缺陷,内部零件可允许存在不影响外观的轻微缺陷,但必须修补合格后下发; 13、不显木纹油漆产品用材要求; (1)不影响产品结构强度和外观的木材缺陷可以使用,但死节直径不大于20MM,不存在贯通裂缝;

(2)雕刻、型边、企口等外表部位不应有死节、髓芯、开裂等缺陷; 14、平面中含有圆弧面线条的部件,圆弧面应凹进1MM,以免砂平圆弧面。 2.木皮拼接及胶贴加工要求 1、木皮含水率控制在8-10%; 2、所有薄片厚度公差控制在+0.05MM~-0.05MM; 3、拼花、拼缝不大于0.2MM; 4、面板薄片材质要求: (1)无腐朽、死节、变色、蓝斑、开裂、鱼鳞斑等缺陷; (2)无横向连贯木纹、节子; (3)同一板面纹理相近、弦向、径向纹按要求拼接; (4)树瘤切片必须遵循对称、花纹一致原则,除非不易辨别之花纹可混用在同一面板上; (5)镶嵌,插入拼接时斜拼,同一面板镶嵌,插入尺寸、颜色需一致; 5、芯板除端部外,允许有变色、不脱落死节。芯板拼缝不大于0.5MM,无叠芯现象; 6、不可见之部位或面板背板材质允许一定缺陷,但不允许大的空洞,也可纵向接,但不可同缝; 7、门板、抽头等有对称要求的要对称拼接; 8、表面平整、光滑,无透光现象; 9、不允许叠芯; 10、45度拼角偏离不大于1MM; 11、胶贴木片不得有脱胶、鼓泡、离芯、迭芯、透胶现象; 12、胶贴表面不得有胶块、凹痕、异物、排骨印;

工业机械手设计指导书

工业机械手设计 一、毕业设计题目概述 机械手是模仿人的手部动作,按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置,它是机械化、自动化的重要手段。因此,获得了日益广泛的应用,特别在高温、高压、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣环境,以及笨重、单调、频繁的操作中,它代替了人的工作,具有重要的意义。在机械加工中,冲压、铸、锻、焊、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输、国防工业等各方面,也已愈来愈引起人们的重视。 机械手一般由执行机构、驱动机构、控制机构以及位置检测装置等组成,驱动系统可采用液压传动、气动传动、电气传动和机械传动等形式,而多数采用电液机联合传动。 该机械手是将圆柱形零件从传送带上夹装到专用机床上,待加工完毕后再夹装回传送带的专用机械手(图1)。机械手总体设计分为夹持器、伸缩臂、升降臂和底座四大部件设计及二个系统:PC电控系统与液压控制系统设计。夹持器安装于伸缩臂上,伸缩臂安装在升降臂上,升降臂安装在底座上。连接方式均为法兰盘螺栓连接。 机械手工作过程如图2所示。 图2 机械手工作流程图 码垛机械手结构如图3所示。工作程序为:液压缸2伸出→四边形机构3下降→夹持器4夹紧工件5→液压缸2缩回→四边形机构3上升→底座1回转→(到达位置后)液压缸2伸出→四边形机构3下降→夹持器4放开工件5→液压缸2缩回→四边形机构3上升→底座1回转至原位。然后进行下一循环。 改变夹持器形状,可夹持不同工件或物体。 二、设计参数 (说明:工业机械手改换末端执行器和工作方式,可完成不同工件或物体的操作,基本结构、设计内容和控制程序大体相同。本设计题目共分四种:工件工序转换机械手;箱体类物体移位机械手;工件翻转机械手;装箱机械手。) 本设计工业机械手由四个部分组成:底座回转部分、机身升降部分、伸缩臂伸缩部分和末端执行器夹持部分。 主机总体参数:圆柱形零件的尺寸为直径80毫米,高为150毫米,机械手回转角度为90度,升降高度为500mm,伸缩长度为300mm。 三、设计方案及要求 (一)底座回转部分设计方案及要求 1、转动角度90度,单向运动时间2秒;定位准确,要有定位措施。 2、采用回转支承机构,齿圈固定,液压马达行星齿轮传动或电机驱动。 3、与大臂和地基采用法兰联接。 (二)机身升降部分设计方案和要求 1、升降臂起升高度:0—500mm,任意可调; 2、单向升降运动时间:0—3s; 3、可采用电机驱滚珠丝杠传动或液压传动齿轮倍程升降机构,共两种方案。 4、升降臂定位可靠、精确。 5、升降臂与旋转底座、伸缩臂为法兰连接; 6、结构设计时考虑伸缩臂工作时的整机平衡; (三)伸缩臂设计方案和要求 1、伸缩长度:300mm,伸缩臂固定在升降台上,随升降台做上下运动和旋转运动;伸缩臂

机械手开题报告

南京大学 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名:学号: 专业:机械工程及自动化 设计(论文)题目:机械手设计 指导教师: 2010年4月 4日

开题报告填写要求 1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效; 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见; 3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量,一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册); 4.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2010年3月15日”或“2010-03-15”。

毕业设计(论文)开题报告 1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述: 文献综述 摘要本文主要介绍了机械手的应用范围、机械手的组成及每个组成部分的作用、工作原理、国内外的发展趋势、发展前景和方向,机械手的应用、机械行业中使用机械手的意义,重点阐述了机械人的各个组成部分的发展趋势和应用场合。 关键词机械手发展趋势意义 1 序言 随着时代的不断进步,经济飞速发展,生活水平的逐年提高,人们的环保意识,自我安全意识也在不断加强,同时也使人们对各种产品的要求更高了,机械人显然更符合现在人们的需求。机械手轻巧、制造成本低、工作效率高、噪声较小、低温起动性较好、使用和维护方便,已在机械、化工、医药、纺织、微电子、食品、运输等领域得到了越来越广泛的运用[1]。在当今的中国社会,经济发展方式正由粗放密集型转向节约内向型,原来的生产方式必须进行较大的变革。这就要求在最短的时间内,创造出最高的加工效率,而且还要保证较高的生产质量。机械加工中的机床﹑机械手就必须符合这种条件下的生产加工。 2 机械手概况 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋

工程力学实验指南

工程力学实验指导书 仲恺农业工程学院机电工程系 2008.1

前言 材料力学是研究工程材料力学性能和构件强度、刚度和稳定性计算理论的科学,主要任务是按照安全、适用与经济的原则,为设计各种构件(主要是杆件)提供必要的理论和计算方法以及实验研究方法。 要合理地使用材料,就必须了解材料的力学性能,各种工程材料固有的力学性质要通过相应的试验测得,这是材料力学实验的一个主要任务。 另外,材料力学的理论是以一定的简化和假设为基础。这些假设多来自实验研究,而所建立理论的正确性也必须通过实验的检验,这是材料力学实验的第二个任务。 材料力学实验的第三个任务是通过工程结构模型或直接在现场测定实际结构中的应力和变形,进行实验应力分析,为工程结构的设计和安全评估提供可靠的科学依据。 从以上所述各项任务中,不难看到材料力学实验的重要性,它与材料力学的理论部分共同构成了这门学科的两个缺一不可的环节。 学生在学习并进行材料力学实验时,应注意学习实验原理、试验方法和测试技术,逐步培养科学的工作习惯和独立分析、解决问题的能力,要善于提出问题,勤于思考,勇于创新。这样才能牢固地掌握材料力学课程的基本内容,为将来参加祖国社会主义现代化建设打下坚实的基础。 指导书中将实验内容分为“基本实验”和“选做实验”两个层次,这样既可保证实验教学的基本要求,又可根据不同的需求进行选择,以期在培养学生的综合分析能力和创新能力方面发挥重大作用。 本实验指导书中难免存在缺点和错误之处,请师生们指正,以便今后进一步修改和完善。

基本实验 1 低碳钢和灰口铸铁的拉伸、压缩实验 一、实验目的 1.试样在拉伸或压缩实验过程中,观察试样受力和变形两者间的相互关系,并注意观察材料的弹性、屈服、强化、颈缩、断裂等物理现象。 2.测定该试样所代表材料的P S、P b和ΔL等值。 3.对典型的塑性材料和脆性材料进行受力变形现象比较,对其强度指标和塑性指标进行比较。 4.学习、掌握电子万能试验机的使用方法及其工作原理。 二、仪器设备和量具 电子万能试验机,引伸计、钢板尺,游标卡尺。 三、低碳钢的拉伸和压缩实验 1.低碳钢的拉伸实验 在拉伸实验前,测定低碳钢试件的直径d和标距L。试件受拉伸过程中,观察屈服(流动)、强化,卸载规律、颈缩、断裂等现象;绘制p——ΔL曲线如图2—1(a)所示;记录试件的屈服抗力P s和最大抗力P b。试件断裂后,测量断口处的最小直径d1和标距间的距离L1。依据测得的实验数据,计算低碳钢材料的强度指标和塑性指标。 7 图1—1 低碳钢拉伸图及压缩图 强度指标:

PCB设计作业指导书D

1、目的

规范产品的PCB 工艺设计,规定PCB 工艺设计的相关参数,使得PCB 的设计满足电气性能、可生产性、可测试性等要求,在产品设计过程中构建产品的工艺、技术、质量、成本优势。

2、范围 本规范适用于所有公司产品的PCB 设计和修改。 3、定义 (无) 4、职责 4.1 R&D 硬件工程师负责所设计原理图能导入PCB网络表,原理上符合产品设计要求。4.2 R&D 结构工程师负责所设计PCB结构图符合产品设计要求。 4.3 R&D PCB Layout工程师负责所设计PCB符合产品设计要求。 5、作业办法/流程图(附后) 5.1PCB 板材要求 5.1.1确定PCB 所选用的板材、板厚等,例如PCB板材:FR-1、FR-4、CEM-1、CEM-3、 纸板等,PCB板厚:单面板常用1.6mm ,双面板、多层板常用1.2mm或1.6mm,PCB的板材和厚度由结构和电子工程师共同确定。 5.1.2确定PCB 铜箔的表面处理方式,例如镀金、OSP、喷锡、有无环保要求等。 注:目前应环保要求,单面、双面、多层PCB板均需采用OSP表面处理工艺,即无铅 工艺。(特殊工艺要求除外,如:轻触按键弹片板表面需镀金处理) 5.1.3确定PCB有关于防燃材料和等级要求,例如普通单面板要求:非阻燃板材XPC或 FR-1 94HB和94V-0;TV产品单面板要求:FR-1 94V-0;TV电源板要求:CEM1 94V-0; 双面板及多层板要求:FR-4 94V-0。(特殊情况除外,如工作频率超过1G的,PCB 不能用FR-4的板材) 5.2散热要求 5.2.1PCB 在布局中考虑将高热器件放于出风口或利于空气对流的位置。

机械手设计汇总

第一章( 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高,工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。例如,目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中,往往冲压成型这一工序还需要人工上下料,既费时费力,又影响效率。为此,我们把上下料机械手作为我们研究的课题。 工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一,是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。 工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要,也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。 工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手,可以大大提高劳动生产率,保证产品质量,改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门,采用机械手操作,可以消除人对产品的污染、确保产品质量。 机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作,从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。 近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案,59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系,在60年代机械手发展较慢。进入70年代后,焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展,出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手,即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用,而到今年增长更快。今年已近开发出

机械手任务书

无锡科技职业学院 毕业设计(论文)任务书 设计题目基于PLC的机械手控制系统设计 学生姓名 二级学院中德机电学院 专业机电一体化技术 班级 起止日期2013.10-2014.4 指导教师王莉莉 发任务书日期2013年10月20日1.毕业设计(论文)的内容和要求(含技术要求、图表要求等):

完成一个能实现抓取搬运功能的直角型运动机械手的控制系统的设计。控制方式采用PLC控制,传动方式可选择气动或机械传动。 1、掌握机械手系统设计方法。 2、掌握S7-200系列PLC的构成、内部元器件、基本指令、功能指令。 3、掌握PLC控制系统设计的内容和步骤,会根据实际进行PLC的选择。 4、保证机械手系统使用方便,具有一定实用意义。 5、会熟练使用AUTOCAD绘制电气原理图。 6、会熟练使用S7-200系列PLC的编程软件。 7、符合控制逻辑,程序设计合理。 2.毕业设计(论文)应完成的技术文件: 1、给出硬件控制原理图 2、给出全部的PLC程序(梯形图和指令表) 3、给出PLC的输入输出地址分配 4、给出传动原理图 4、8000汉字的毕业设计说明书 5、5000个英文单词的专业文献翻译 3.主要参考文献: [1]朱世强,王宣银.机器人技术及其应用[M].杭州:浙江大学出 版社,2001. [2]胡海清.液压与液压传动控制技术基本常识高等教育出版社 [3]漆汉宏.PLC电气控制技术机械工业出版社

4.毕业设计(论文)进度安排: 周次工作内容备注 第一周查阅相关文献资料,了解与本课题 相关的研究概况 第二周对课题进行系统的分析,确定主要技术 指标及实现的功能 第三周讨论课题设计过程中可能会碰到的问题,及相应的解决办法 第四周撰写开题报告 第五周整理积累的资料,有选择性的进行消化 并形成书面材料 第六周熟悉被控对象,制定控制方案第七周确定I/O设备,选择合适的PLC 第八周根据生产设备现场需要,合理分配PLC 的I/O地址 第九周讨论PLC在本课题中的具体实现第十周绘制硬件控制原理图 第十一周编制合理的PLC程序 第十二周编制合理的PLC程序 第十三周完成专业英文文献的翻译 第十四周完成专业英文文献的翻译 第十五周全面整理毕业设计材料 第十六周材料评阅送审,毕业资格审查 教研室审查意见: 室主任 年月日院(系)审查意见: 院(系)负责人 年月日

产品包装设计作业指导书

【产品包装设计作业指导书】 【Product Packing Design Work Instruction】 Initiated by Date Department Verified by Date Department Approved by Date Department

Revision History

Purpose 为了规范公司产品包装作业的运作,保证产品能满足客人的要求,保护产品在运输中不受破坏特制定本规范。 In order to specify the operation of packing of product, ensure product can satisfy the requirements of customer, and protect the product from damage, we make this specification. 2.范围 Scope 本规范适用于本公司出厂的全部产品。 Applicable to all products manufactured by our company 3.定义 Definition 无 none 4.职责 Responsibility 4.1 工程部负责定义产品包装方式及进行包装验证; Engineering department is responsible for design and verification of packing of product. 4.2生产部负责按包装要求,进行备货,包装等作业; Production department is responsible for the preparation, packing and other operations according to the packing specification. 4.3 质量部负责包装检验; Quality department is responsible for packing inspection; 5.程序 Procedures 5.1产品包装设计原则 Principles of product packing design 5.1.1满足客户要求 Meeting requirements of customter 所有包装设计,特别是每箱的装箱数量,必须满足客户要求,在没有征得客户同意下,不可私自作有关改动。如发现客户要求有较大问题时可同客户交流后由客户定夺。 All packaging design, in particular the quantity of cases per carton, must meet customer requirements. Without the consent of the customer, packing method cannot be changed. If there is a big problem in requirements of customers, communicate with customers, and decide by customers. 5.1.2低成本原则 Low Cost Principles 包装设计时要做到成本最低,效果最好。 When designing the packing, use the lowest cost, and achieve the best results. 5.1.3安全原则 Safety Principles 设计包装时必须充分考虑包装材料对所包装产品的安全性影响,不致因正常的运输、振动、承载等外界作用致使包装失败。例如对于光洁度要求较高产品的表面要用保护膜加以保护,如玻璃表面、透明塑料表面、易刮花的五金表面,如产品之间摩擦碰撞会导致产品损坏的需要隔离包装,如产品易碎需要有隔离层等。 When designing the packaging,the packaging material’ s impact on the safety of packaging products must be considered, avoid packing damage because of normal transport, vibration, bearing and other external effects. For example, the product have high surface requirements must use protective film, such as surface of glass , surface of transparent plastic, and surface of the metal that easy to be scratched.If the friction between products will lead the product damage, products need isolated packing. If product is fragile, a isolation layer is necessary. 5.1.4体积最小原则 Smallest principle 为了节省运输成本,保证产品易便携、易搬运,故在进行包装设计时须从包装方法上考虑,尽量使包装体积最小。 In order to save the transportation cost, ensure the product is easy to carry, the packaging design should be considered from the packaging method, as far as possible to minimize the size of the packaging.

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