图解 设置天地飞7 天7遥控器
图解设置天地飞7 天7遥控器，6个档位，玩转APM（转）
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电梯直达
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发表于 2014-11-22 18:47 |只看该作者|只看大图| | 首先声名，不是我搞出来的，谢谢模友提供的图片
6个档位的位置
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FS-CT6航模遥控器说明书
CT6 配置说明书 1、界面详细概述 在软件最上方是实时显示Ct6发射机的每个通道的数据 system option： A, user ----- 读取Ct6发射机里面用户的设定（Ct6能够保存4个不同用户的设定）B, setting ----- 设定当前使用的pc串口（注意，软件不支持大于com9的串口） C, help ----- 公司信息 D, save ----- 用户设定的参数保存到文件中去 E, open ----- 将用户的参数设计文件下载到t6 (如果您需要将参数覆盖用户3的参数，您必需现在user里面选择user3 ，然后再使用open下载文件) System Setting： A, EndPoint ----- 舵机最大角度调整
Ch1 – ch6 表示通道数 最左边表示相应通道舵机正向转动的比例（范围从0 - 120） 最右边表示相应通道舵机反向转动的比例（范围从0 - 120） 选择ok，保存当前设定并退出设定，cansel, 不保存并退出设定B, reverse ----- 舵机转动方向的调整 Ch1-ch6表示通道数 右边的选项打上钩时，表示是舵机的转动方向反相。 选择ok，保存当前设定并退出设定，cansel, 不保存并退出设定C, subtrim ----- 记忆微调
、 Ch1-ch6表示通道数 右边的数目表示当前通道的偏移大小 选择ok，保存当前设定并退出设定，cansel, 不保存并退出设定 D, DR ----- 大小动的设定 DR能够调整ch1,ch2,ch4的动作大小， 中间的方框表示相应通道的dr关闭时的动作比率 最右边方框表示相应通道的dr开启时的动作比率 选择ok，保存当前设定并退出设定，cansel, 不保存并退出设定 注意：DR的设定必须和sw a 或者是sw b 搭配使用,也就是说，当您设定好dr 的值后，必须在sw a 或者是sw b的设定中选择DR。 E, stick ----- 左右手切换设定
航模无刷电机调速器说明书
航模无刷电机调速器说明书 尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。 我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。 一、航模无刷电机控制器主要特性： ●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点 ●支持无刷电机无限制最高转速 ●支持定速功能。 ●精心的电路设计，抗干扰性超强 ●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。 ●低压保护阀值可设置 ●内置SBEC，带舵机负载功率大 ●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护 ●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机 ●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复 ●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置 ●设置报警音判断通电后工作情况 ●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。 调速器产品规格 1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A 3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式
2.4G遥控器使用说明
2.4G遥控器使用说明2012-05-15 11:56:08| 分类：默认分类| 标签：2.4g 2.4g遥控器舵机航模电机|字号大 中 小订阅 一．接收机安装：（建议在对完码后再安装到被控模型上） 1.接收机尽可能远离发动机、电机、电调、电池或其它金属部件; 2.接收机天线不被金属、碳纤维材料或其它导电屏蔽材料遮挡或覆盖，天线请勿弯折成90度指向。 3.在选好安装位置后，将接收机固定或绑扎在位置上，绑扎器材请勿使用金属材质或内含金属材质或有导电能力的材料。 4.将各被控设备及部件接入相应的通道口：注意3P信号线的方向必须正确。 二．配对使用说明 1.初次使用时，请将遥控器的油门打在最低油门位置。 2.遥控器在使用时请将发射天线指向模型外部。 3.将接收机接上电源，并按接收机上的配件开关等待蓝灯闪烁；然后开遥控器的电源，接收机上的蓝灯由闪烁转为常亮了。（如果对码不成功，请重复本步骤）。 4.接收机一次只能配对一个遥控器，重新配对会使接收机上一次的配对的遥控器失效。 5.若需要将已完成配对设置的接收机重新配对到其他的遥控器模组，则重复（4.3）所说明的操作步骤。 6.遥控器可以配对多个接收机，配对下一个接收时，遥控器需断电重开，然后再重复（4.3 ）所说明的操作步骤。 7.完成配对，你的遥控系统就可以正式投入使用。每次使用时无需再进行配对，开机即用。 三. 安全及操作注意事项 u 本2.4GHz遥控系统仅为民用遥控模型设计、制造，请确保该无线电控制设备不会用于载人飞行器及其它载人机器上。 u 无线电波在2.4GHz频段是以近似直线的模式传播，使用时请确保遥控器发射天线和被控制模型之间无遮挡，即保持可视。为保证有效的控制，发射天线应朝向被控制模型，并确保接收机和发射机不被导电性质材料所遮盖。
航模遥控器说明书
航模遥控器说明书 篇一：MC6遥控器说明书 USER MANUAL 6 Channel Transmitter（6通发射机） Channel 5（5通道） Channel 6（6通道） FHSS Rudder Trim （方向微调） Throttle Trim（油门微调） Elevator Trim（升降微调） V-tail Elevon Mix On V-tail Elevon Mix Off混控开关 V-tail On（ V尾混控） Aileron Trim （副翼微调） On/Off switch 电源开关 Switches in upper position Reverses direction（通道反向） of channels1-4 Elevon Off（三角翼混控） Switches in lower position Normal direction（通道正向） of channels 1-4
（发射机和接收机需绑定。如果工厂没有绑定好发射机和接收机或需买第二个接收机，请按下面的步骤操作）一、接收机的操作描述 1、跟接收机绑定连接 2、接收机通电，接上对频线。接收机上的绿灯闪 3、拿起发射机，在打开发射机开关前，确保油 门微调在最低位置，其他微调在中间位置 4、保持绑定开关在上面的位置，现在打开发射机开关 5、（发射机绿灯开始闪，然后接收机的灯停止闪动） 6、断开发射机上的绑定键） 7、移动接收机上的绑定开关，接收机上的绿灯现在会亮起来，就代表已经绑定好 二、发射机的操作描述 1、一通道副翼，控制机体的横向动作，比如翻滚之类的，当副翼横向机动出现反方向的时候，可以调节调节遥控器1-4通道正反开关的第一通道，来实现反方向的纠正，副翼微调当机体横向偏航的时候，可以调节副翼微调来修正。 2、二通道升降，实现飞机的俯仰、爬升与下降，当爬升与下降的幅度较小，或者暂无无反应可以调节升降微调，当爬升与升降出现相反的反向，可以调节二通道正反开关来实现修正 3、三通道油门，控制机体的升降。油门微调调节升降
航模 遥控器 形式 种类
控的制式真多.怕搞不清楚.全帖出来., 帖全了。新手要看的找几个帖那么麻烦！想换制式的也要看的.我自己算收藏在这里了. 标题那么长可以使所有百度的人都能找到. ================================================ 关于ESKY 控的制式.有2种.说明书上说的. (制式1) (右手油门)日本手 前倾[前飞] 上升[油门] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 后倾[后飞] 下降[油门] ================================================= 制式 2 (左手油门)美国手 上升[油门] 前倾[前飞] 左转[尾翼]右转[尾翼]左倾[副翼]右倾[副翼]下降[油门] 后倾[后飞] ================================================= 下面是标准的4种制式 日本手(mode 1) 前倾[前飞] 上升[油门] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 后倾[后飞] 下降[油门] ================================================= 美国手(mode 2) 上升[油门] 前倾[前飞] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 下降[油门] 后倾[后飞] =================================================
反美国手(mode 3) 也叫中国手 前倾[前飞] 上升[油门] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 后倾[后飞] 下降[油门] ================================================= 反日本手(mode 4) 上升[油门] 前倾[前飞] 左倾[副翼] 右倾[副翼] 左转[尾翼] 右转[尾翼] 下降[油门] 后倾[后飞]
航模入门基本知识
航模入门基本知识 航模入门基本知识 一、遥控飞机的种类 遥控飞机一般以动力来分有以下几种： 1.无动力：一般多用于滑翔机，虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。 2.电动：利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。 3.木精引擎：目前多数的遥控飞机都用此种动力方式，它用的燃料是木精(甲醇)。 4.汽油引擎：汽油引擎体积较大，用于比较大型的飞机，而且省油。 5.涡轮喷射引擎：动力强大，一般用于大型飞机和像真机，工作原理与真涡轮喷射引擎一样。 6.祡油引擎：比较少见的应用。 二、遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种: 滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A竞赛机、 F4D竞速机、空战机和RPV。 三、玩遥控飞机的配备 1.遥控器：遥控器通常会听到有玩家说“几动”、“几个通道”，指的是可操做几个动作，通常一个动作就是由一个伺服机(舵机)所 控制的。市面上所售的遥控器，从两动到十动甚至更多的都有，一 般飞机须要四动以上，少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动，
少了副翼或方向舵的功能，因此有些空中的动作做不出来!而至于要 买哪一型，就看您的最预算而定，如果你有极大的兴趣，且可确定 你一直玩下去，就是有闲有钱有热度，那可考虑买高级些的遥控器，要不然四动就很够用了! 2.引擎：目前引擎有许多的发展，在此先不详述，目前引擎应用在一般遥控飞机上，多是木精(甲醇)引擎(热塞式引擎GLOWPLUGENGINE)，分四冲程和两冲程，初学建议使用二冲程日本 OS的引擎，并非其它牌子不好，而是OS的对初学者较好操做。 3.燃油：木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。 润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成，各有优劣;硝 基甲皖是一种炸 药的材料，无色液状，可提升马力，但相当贵，因此其占的百分比越高越贵。一般玩家说的”几趴几趴”就是指这个，一般飞机用5～15%就够了。 4.激活器：一般飞机其实用不到电动起动器，但如果你怕被打到的话。模型店通常也有卖一种激活棒，一端是橡皮，一端是木质握把，但有个更好用的东西——优利胶棒，买一只20元左右，又合手 又够粗又有弹性。 5.火星塞：当然就是点燃引擎汽缸内的混合气用的啦! 火星塞也分冷型及热型，一般来说，目前市面上使用在飞机上较普遍的有OSNo.8、EnyaNo.3.4这几种在初学使用上都不会有太大问题。 6.电夹：用于激活时使火星塞保持红热状态，电池的容量大一些会比较好，才不会发一发没电了。 7.燃油帮浦(泵)：用来把油加到油箱中，有手动和电动两种，又有进口和国产之分，基本上差不了多少。用久之后，如果有漏油的 现象多是衬垫老化，自己剪一块再装上多半就好了。
航模遥控器原理
飞机模型的无线电遥控,是指利用无线电波传送操作者对模型动作的指令模型根据指令做出各种飞行姿态。用无线电技术对模型进行飞行控制的史，可以追溯到第二次世界大战以前。不过，由于当时民间。用无线电制航模面临十分复杂的法律手续，而且当时的遥控设备既笨重又极不可，因此，遥控航模未能推广开来到了本世纪60年代初期，随着电子技术发展，各种应用于航模控制的无线电设备也开始普及，时至今日，无线遥控设备已广泛地用于各种航空、航海和陆上模型。本文介绍的“塞斯纳”177飞机模型套件材料中，配置的是四通道比例遥控设备系统，它由发射机、接收机、舵机、电源等部分组成。 图l所示的，是4通道比例遥控设备发射机的外型和各部分名称。在发射机的面板上，有两根分别控制l、2通道和3、4通道动作指令的操纵秆，以及与操纵杆动作相对应的4个微调装置。在发射机底部，设置有4个舵机换向开关，分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。 图2所示的，是接收机和舵机以及接收机电源装置，其中接收机用来接收从发射机传来的指令信号，经处理后，指挥舵机作出与发射机指令相对应的动作。电池组给接收机和舵机提供工作能源，它由4节普通5号干电池串联而成。
所谓比例控制，简单说来，就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时，与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度，舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例.图3显示了发射机执行舵机与飞机模型舵面的动作关系。当发射机操纵杆(或对应的微调杆)往左、右偏转或回复中立时，执行舵机的摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立,带动模型的舵面往左,右偏转或回复中立，操纵杆(或微调杆)、舵机摇臂、模型舵面偏转的角度大小成比例。 4通道的比例遥控设备,可以同时对模型进行四个不同动作(例如油门、升降舵,方向舵,副翼)的比例控制。这样的控制已十分接近载人飞机的操纵了。因此，如果能熟练地运用遥控设备和充分地掌握模形飞行的原理，经过一段时间的刻苦练习,操纵者可象驾驶载人飞机一样控制模型在天空自由飞翔。 限于本讲座的主题和篇幅,这里仅简要地介绍比例遥控设备的原理。发射机的组成如图4所示,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路组成。。操纵器与可变电位器电路连接可变电位器又信号发生电路—编码器连接，编码鸡器发生的信号搭载在高频无线电波上由天线发送出去,这个过程有点像用火车运载货物,操纵者相当于货运调度员,动作指令信号相当于货物，而高频无线电波相当于火车，把\"货物\"搬上\"火车\"的过程称为调制。
航模新手须知
主要内容：1.原理与飞行注意事项 2.教你飞航模 3.锂电池特性简介 4.无线电遥控基础知识 5.几个玩航模的操纵秘诀和安全秘诀 为什么航模不同于玩具 航模初学者必须要清楚的认识到航模遥控直升机和遥控固定翼飞机不是遥控玩具，虽然都是无线遥控操作，但是区别可是大不一样。普通的遥控玩具构造与操作都很简单，不用学习，就可遥控操作，也不存在复杂与危险性。但是航模遥控直升机和遥控固定翼飞机却不同。特别是对于一些科技含量较高的航空模型来说，它的飞行速度一般都可以达到50-100km/小时，其飞行原理及性能也都和真正的飞行器相同，唯一不同的只是大小比例与重量。假如一个高速飞行的航模遥控直升机和遥控固定翼飞机，如果遇到意外情况或因操作不当而撞击，那么后果将是不堪设想的。所以遥控航模与遥控玩具是根本不同的两个种类。初学级航模爱好者最好要认真学习与练习。最快的方法就是向有经验的玩家虚心请教。这些玩家的飞行经验是学习航模遥控直升机和遥控固定翼飞机的最快捷径。 飞行前要注意哪些 飞行前要注意 1、尽可能清理飞行场地。 2、充分注意周边环境： ★请勿在强风、雨天或夜晚飞行 ★请勿在通风不畅或建筑物内飞行 ★请勿在人多的地方飞行 ★请勿在学校、住宅或医院近旁飞行 ★请勿在公路铁道或电线近旁飞行 ★请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行 3 儿童遥控飞机一定要有成人在旁看护 . 4、模型飞机不能用于超出使用范围的其它用途。 5、随时放臵好螺丝刀，扳手及其它工具。在启动前，检视用于组装或维修直升机的工具是否已经准备好。 6、检查飞机的每个部分。启动前，检查确保飞机无零件损坏并且工作正常。检视以确保所有活动零件位臵正确， 所有螺丝及螺母已适当拧紧，并且没有损坏和装配不当的地方。检查确保电池已充满电。根据操作手册的说明 更换损坏和不能再用的零件。如果操作手册没有说明，请与经销商或与我们客户服务部联系。 7、备件请用正品。不要使用非原厂配臵的零配件，否则可能有引发事故或伤害的危险。 8、启动发动机前检查各舵机是否工作正常。
遥控模型飞机入门,航模入门基础知识
遥控模型飞机入门，航模入门基础知识一般还没有接触过遥控飞机的朋友总是把遥控飞机想 的像玩具一样，其实它是有危险性的，也是要技术及基本的航空、机械等常识的一种活动，因此并不是想象中像玩玩具那样简单！ 一、遥控飞机的种类 遥控飞机一般以动力来分有以下几种： 1.无动力：一般多用于滑翔机，虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。 2.电动：利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。 3.木精引擎：目前多数的遥控飞机都用此种动力方式，它用的燃料是木精（甲醇）。 4.汽油引擎：汽油引擎体积较大，用于比较大型的飞机，而且省油。 5.涡轮喷射引擎：动力强大，一般用于大型飞机和像真机，工作原理与真涡轮喷射引擎一样。 6.祡油引擎：比较少见的应用。 二、遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种: 滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A 竞赛机、F4D竞速机、空战机和RPV。
三、玩遥控飞机的配备 1.遥控器：遥控器通常会听到有玩家说“几动”、“几个通道”，指的是可操做几个动作，通常一个动作就是由一个伺服机（舵机）所控制的。市面上所售的遥控器，从两动到十动甚至更多的都有，一般飞机须要四动以上，少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动，少了副翼或方向舵的功能，因此有些空中的动作做不出来！ 而至于要买那一型，就看您的最预算而定，如果你有极大的兴趣，且可确定你一直玩下去，就是有闲有钱有热度，那可考虑买高级些的遥控器，要不然四动就很够用了！ 2.引擎：目前引擎有许多的发展，在此先不详述，目前引擎应用在一般遥控飞机上，多是木精（甲醇）引擎（热塞式引擎GLOW PLUG ENGINE），分四冲程和两冲程，初学建议使用二冲程日本OS 的引擎，并非其它牌子不好，而是OS的对初学者较好操做。 3.燃油：木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成，各有优劣；硝基甲皖是一种炸药的材料，无色液状，可提升马力，但相当贵，因此其占的百分比越高越贵。一般玩家说的”几趴几趴”就是指这个，一般飞机用5～15%就够了。 4.激活器：一般飞机其实用不到电动起动器，但如果你
航模遥控器S-BUS协议说明及解析
航模遥控S-BUS协议解析 ——写代码的Tobem S-BUS的帧格式为每帧25个字节，除去起始字节（startbyte）、结束字节(endbyte)和校验标志(flags)后，中间的22个字节就是16个通道的数据了。每个通道用11bit表示，范围是0-2047。其中，data1为ch1的低8位，data2的低3位为ch1的高三位，data2的高5位是ch2的低5位，data3的低6位是ch2的高6位，以此类推。实际中，只用到8个通道，因此，程序中只解析前面的8个通道。因此，当接收到遥控数据并判断有效后（校验标志flags为0x00,即SBus_Buffer[22]==0X00），先把每一通道的值通过位的方式进行提取： for(i=0;i<88;i++) //8个通道：8*11=88 { if(Buff[Byte_in_Sbus]&(1< Byte_in_Sbus++; } if(Bit_in_Channel==11) //每取完11位，则通道数加1 { Bit_in_Channel=0; Channel_Count++; } } 其中，通道0对应横滚控制，通道1对应俯仰控制，通道2对应油门控制，通道3对应方向控制： channel_roll.radio_in=Channels[0]; //横滚 channel_pitch.radio_in=Channels[1];//俯仰 channel_throttle.radio_in=Channels[2];//油门 channel_rudder.radio_in=Channels[3];//方向 通道4和通道5用于飞行模式的切换，由于其采用指拨开关，因此通过前后两次通道值的变化以及当前通道值所处区间来判断模式的改变： if(fabs(Channels[4]-last_channel_4)>300) //条件成立，说明前后两次开关有改变 { last_channel_4 = Channels[4]; //记录上一次的值 if(Channels[4]<400) //4通道用于控制模式切换：下；自动 { control_mode = MANUAL; } else if(Channels[4]<1100) //中；增稳模式 { control_mode = STABILIZE; } else if(Channels[4]<1750) //上；手动 { control_mode =AUTO; } } if(fabs(Channels[5]-last_channel_5)>300) //条件成立，说明前后两次开关有改变 { last_channel_5 = Channels[5]; if(Channels[5]<400) //5通道用于飞行模式切换：下；返航 { flight_mode = Loiter ; } else if(Channels[5]<1100) //中；航线 { flight_mode = Navigation_Line; } 飞机模型的无线电遥控，是指利用无线电波传送操作者对 模型动作的指令 模型根据指令做出 各种飞行姿态。用无线电技术对 模型进行飞行控制的史，可以追溯到第二次世界大战以前。 不过，由于当时民间。用无线电制航模面临十分复杂的法律手续， 而且当时的遥控设备既笨 重又极不可，因此，遥控航模未能推广开来到了本世纪 60年代初期，随着电子技术发展， 各种应用于航模控制的无线电设备也开始普及， 时至今日，无线遥控设备已广泛地用于各种 航空、航海和陆上 模型。本文介绍的 塞斯纳”177飞机模型套件材料中，配置的是四通道 比例遥控设备系统，它由发射机、接收机、舵机、电源等部分组成。 通道比例遥控设备发射机的外型和各部分名称。在发射机的面板上，有两根分别控制 I 、2 通道和3、4通道动作指令的操纵秆，以及与操纵杆动作相对应的 4个微调装置。在发射机 图2所示的，是接收机和舵机以 及接收机电源装置，其中接收机用来接收从发射机传来的指令信号， 经处理后，指挥舵机作 出与发射机指令相对应的动作。 电池组给接收机和舵机提供工作能源， 它由4节普通5号干 电池串联而成。 应；逛澆樓型飞机用I 通道比创逼轻谄赛吝部分宫融 图I 所示的，是4 第2逼逍期阴 '通M 漕 小4邀讥词疋 葡V 逋辺谟真杆 底部，设置有4个舵机换向开关，分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。 E2接收机询服杀烷组成 所谓比例控制，简单说来，就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移 一角度时，与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度， 舵机摇臂偏转角度与发射机 操纵杆偏移角度成比例?图3显示了发射机执行舵机与飞机 模型舵面的动作关系。当发射机 操纵杆（或对应的微调杆）往左、右偏转或回复中立时，执行舵机的摇臂也随之相应地往左、 右偏转或回复中立，带动模型的舵面往左，右偏转或回复中立，操纵杆（或微调杆）、舵机摇臂、 模型舵面偏转的角度大小成比例。 弋射瑕? m 斟地接收机託料 与換型动作奘系 （比例担制】 4通道的比例遥控设备 （例如油门、升降舵，方向舵，副翼）的比例控制。这样的控 制已十分接近载人飞机的操纵了。 因此，如果能熟练地运用遥控设备和充分地掌握模形飞行 的原理，经过一段时间的刻苦练习，操纵者可象驾驶载人飞机一样控制 模型在天空自由飞翔。 限于本讲座的主题和篇幅，这里仅简要地介绍比例遥控设备的原理。发射机的组成如图 4所示,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路组成。。操纵器与可变电位 器电路连接可变电位器又信号发生电路一编码器连接， 编码鸡器发生的信号搭载在高频无线 电波上由天线发送出去，这个过程有点像用火车运载货物 ，操纵者相当于货运调度员，动作指 令信号相当于货物，而高频无线电波相当于火车， 把\"货物\"搬上\"火车\"的过程称为调制。 轴皱严 厭粹卜 ; 左 方皿舵貼乘片 可以同时对 模型进行四个不同动作 左 tl 嘟I 啟幵倉瓠杆叫?餐礼梢臂冃社 中立惶陞町曲财逼桦爆山 专业航模遥控直升机知识 问：专业航模级别30级,50级,60级,90级,120级答:这适用于油动直升机分级，是按油动飞机发动机动力排量大小来区分的，级别越大机型越大,30级属小型油动直升机,90级直升机玩家较多，120级较大型基本属于航拍所有，问：专业航模250级,400级,450级,500级,550级,600,700,800 等 答:我们经常听到这样的航模直机级别称呼，它是以直升机机身大小来区分的，以450级,600级,700级直升机为例,450级机身长约65厘米,600级机身长约 1.10米,700级飞机机身约1.35米,这三种机型玩家最多，为什么以这些数字来分级,店家也不知道.此种分级适用电动和油动 问:目前市场上专业遥控直升机品牌答品牌很多例出部分如下：AHF风神,ALIGN亚拓,JR,神龙，天子,Ely Q,京商，雷虎,黑鹰,HIROBO喜路宝,精石,RJX,先豪,华科尔,泰世,固朗,艾特等等，店家希望各位玩家抵制日货，支持国产的发展，飞机的安全与否是电子设备的好坏来决定的，选择空机店家强烈推荐购买国产空机，店家还是推荐我的主打油机，点这里去看看,算是对我店铺的支持 问：空机是什么意思，什么是套机,RTF版是？答：相信多数新手不太明白，完全不同于四通三通玩具飞机， 专业航模都属六通3D直升机,其出售形式以空机和电子设备零散方式销售，就像组装台式电脑一样，空机就想当于机箱，电子设备就想当于电脑主板硬盘CPU玩家购买空机后，可根据机型大小选不同档次的电子设备组装成完整的直升机，同此就会有不同性能同样级别的飞机存在， 套机是指全部装配好，调试好,所有设备遥控器等都配套备齐，到手就可以飞行? 店家并不推荐新手在淘宝上购买套机，新手不妨多加学习了解，往后自已安需求买配件组装，其价格会更便宜和实在些. RTF版指到手就可以飞，是Ready To Fly的缩写，与套机同个意思 问:遥控直升机的组成和主要配件答:电动直升机组成：空机,各电子设备和遥控器 空机包括:机架,十字盘组,主旋翼夹头及臂拉组件，尾杆组件和尾桨组等.空机一般不包括主大桨的，但平衡翼和尾桨有 电动直升机主要设备包括,3个斜盘舵机,1个标准油门舵机,1个锁尾陀螺仪和1 个锁尾舵机，主电机,供高能电池，电子调速器,2合1降压器,接收机,发射机（具体名词解释请看<<通用遥控知识>>和下面的部分段） 油动直升机组成：大体与电动机一致，但空机包括油箱，电机换成油动发动机，电子调速器换成定速器，还需要购买启动发动机的启动器和启动棒，燃油. 问:直升机模型购买形式，包装形式 答：通常情况下玩家需要分别购买空机，舵机，遥控器，陀螺仪,大桨,发动机等? 品牌 单通道航模遥控器的构造 比例遥控装置广泛应用于车模、航模等领域，用以实现对靶机、船模、玩具等的自动控制。本文介绍一种无线比例电机遥控器的制作方法。它选用易购元件，具有原理简单、性能可靠的特点。 一、电机遥控路的工作原理 图1为遥控发射电路。555集成块与R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1组成一无稳态大范围可变占空比振荡器。图示参数的振荡频率为50Hz左右，通过RP1阻值的调节，占空比的变化范围可达到1％一99％，由③脚输出50Hz方波信号。VT1及外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，石英晶体的谐振频率选用27.145MHz。本电路采用石英晶体稳频，所以工作可靠。VT1振荡产生的高频载波经555电路③脚的方波信号调制，由天线发射出去。 图2为接收驱动电路。为简化接收电路，由VT2及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号。由C12、R7加至IC2的③脚进行放大，放大后的信号经VD3、VD4倍压整流，由VT3射随器输出平滑的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关，占空比大，电压高，经R11为VT4提供的偏置电流大，电机的转速高；占空比小，电压低，经R11为VT4提供的偏置电流小，电机转速慢。当占空比足够小时，VT3截止无输出，VT4因失去偏置而不导通，电机M停转。由此可得电机转速与占空比成正比关系。 二、元器件的选择 L1可用10K型中周骨架，用Φ0.15高强度漆包线绕9匝，L2在L1的外层用同型号漆包线绕3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JAl2等金属壳谐振器，频率在27-29.8MHz之间。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三极管，β>100。VT4选用3DD15D 型大功率管。RFC用18uH色码电感。IC1的型号为NE555。IC2的型号为LM386。电容除标明的电解电容外均用CC1型高频瓷介电容。电阻均用1/8w碳膜电阻器。 三、电路的调试 先调发射机载频振荡器，高频扼流线圈RFC及晶振B暂不装上，使C4对地短路。调节R3阻值，使VT1的集电极电流为12mA，然后装上晶振B，此时电流会增至15mA左右，否则应仔细调节L1的磁芯，直至电路起振为止，去掉C4短路线。超再生检波的调试方法是用800Ω的高阻耳机串联一个10uF电容器跨接在VT2的发射极与集电极之间，用无感起子细调电位器RP2及线圈L3的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声为止。下一步将发射机天线靠近接收机，接通通控开关S，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直至耳机中能听到清晰的工频声为止，然后拉开两机距离，再进一步细调。其余电路无须调试，一般装好后即可正常工作。 四、实验点评 取R6为200欧，实际接好电路，能达到文中所述的功能。但实际制作的过程中，发现制作电感时，两频率的对准是比较困难的，但按文中所述的方法，也容易解决。如在调试过程配用示波器（１００Ｈｚ），效果更好。本电路结构合理，还可以扩展到别的电路，适合无线电爱好者制作。 遥控器是利用高频无线电波实现遥远控制的技术简称遥控,早期的控制信号是单一的,随着技 术的发展,现在航模飞机已经广泛的使用遥控控制飞机,出现了比例遥控方式和通道更多的设 备. 1.几个名词：什么是比例遥控？这是指受控模型的动作幅度（或速度）与操纵者扳（转）动发射机操纵杆的动作成比例关系。例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度，那么船或飞机的 方向舵也会转动到最大舵角的一半。什么是通道？通道也称Ch，简单地说就是指控制模型 的一路相关机能。例如前进和后退是一路；左右转向是一路；空模中的升降也是一路；还可 以是一组控制其他动作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等），但是各个通道应该 可以同时独立工作，不能互相干扰。 2. 一套遥控设备的基本组成：包括发射机（分车模用枪式和空、海模用杆式等），接收机（有普通型和超小型之分），伺服机（也叫舵机，分类和详细介绍请参看本栏〈关于遥控伺 服机的应用知识〉等文章）和电子调速器（即电调，分空模用单向电调和车、船用双向或带 刹车的等），一般一个伺服机或电调就要占用一个通道。另外还有给它们供电的电源和开关， 电源大多使用充电电池或蓄电瓶，其中充电电池又有镍镉、镍氢、锂电池和聚合物锂电池等， 综上所叙就组成了一套遥控设备。 3. 遥控设备在模型上的使用：一般车、船用的基本型为两通道，左边一个通道大多用于控制前进、后退（用电调的还可以变速）；右边一个通道用来控制左右方向。而对于飞机，就 需要三、四个以至五、六个通道了：固定翼飞机还要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付 翼（作横滚等特技动作）的通道；直升机更要增加陀螺仪用的通道等等。当然通道多了也就 可以在车、船上增加一些趣味性的动作，例如亮灯、鸣笛，开炮、放鱼雷、火箭、导弹以及 消防船水枪喷水，吊放救生小艇等等。 4.需要了解的几个问题：比例遥控设备根据电波收发形式又分为调幅（AM）、调频（FM）和脉冲编码（PCM）等等，它们的抗干扰能力也不一样，AM型最差，现在已经很少生产；FM 型是用得比较多的一种；而PCM属于中高档型，抗干扰能力比较强，曾经有一次在南京中 山陵水榭表演模型时，一对新婚夫妇的摄象机也来拍摄，结果用FM设备的模型无法正常工 作，而用PCM设备的模型还可以完成，这就是高频谐波的同频干扰引起的。为了防止同频 干扰，遥控设备的使用频率是有一定的，这就好象广播电台，每个电台都有自己的发射频率， 不然大家都一样就会出问题了。根据国家信息产业部2003（53）号文〈关于无线电模型遥 控器使用频率的通知〉的规定，我国模型遥控器的使用频点为：26MHz—27MHz 频段， （括号里是FUTABA、JR设备所配的飘带颜色）26.975 MHz 27.125 MHz 26.995 MHz 海/车模为： （茶色）27.145 MHz （黄色）27.025 MHz 27.175 MHz 27.045 MHz （红色）27.195 MHz （绿 色）27.075 MHz 27.225 MHz 27.095 MHz （橙色）27.255 MHz （兰色）共12个频点。40 MHz频段，海/车模为：40.61 MHz 40.69 MHz 40.63 MHz 40.71 MHz 40.65 MHz 40.73 MHz 40.67 MHz 40.75 MHz 共8个频点。空模为：40.77 MHz 40.79 MHz 40.81 MHz 40.83 MHz 40.85 MHz 共5个频点。72 MHz频段，空模为：72.13 MHz 72.79 MHz 72.15 MHz 72.81 MHz 72.17 MHz 72.83 MHz 72.19 MHz 72.85 MHz 72.21 MHz 72.87 MHz 共10个频点。对于遥控器的技术指标是：发射功率小于750mW。 5．无线电遥控设备在船模上的应用：（1）.设备的选购：应该根据自己的需要和财力来考虑；有条件也可以“一步到位”，装备多通道、高档次的以便今后增加动作和用于其他方面。一般的2-4通道也就够用了。如果您是用在较小的模型上，可以买配有超小型接收机和微型伺服机的设备；用于帆船的则需要配置收索机或强力舵机（船体较大而且动力强劲的模型最好也用它）；普通的动力模型可以配置一个电调和1-2个普通舵机，不过配电调要注意和您使用的电动机配合，一般动力电动机分有刷和无刷两类，它们使用的电调是不一样的；还有一点应该注意的是电调的工作电流必须大于电动机的最大电流，否则容易烧毁.最好是模型 遥控器使用说明2012-05-15 11:56:08| 分类：默认分类| 标签：遥控器舵机航模电机|字号大 中 小订阅 一．接收机安装：（建议在对完码后再安装到被控模型上） 1.接收机尽可能远离发动机、电机、电调、电池或其它金属部件; 2.接收机天线不被金属、碳纤维材料或其它导电屏蔽材料遮挡或覆盖，天线请勿弯折成90度指向。 3.在选好安装位置后，将接收机固定或绑扎在位置上，绑扎器材请勿使用金属材质或内含金属材质或有导电能力的材料。 4.将各被控设备及部件接入相应的通道口：注意3P信号线的方向必须正确。 二．配对使用说明 1.初次使用时，请将遥控器的油门打在最低油门位置。 2.遥控器在使用时请将发射天线指向模型外部。 3.将接收机接上电源，并按接收机上的配件开关等待蓝灯闪烁；然后开遥控器的电源，接收机上的蓝灯由闪烁转为常亮了。（如果对码不成功，请重复本步骤）。 4.接收机一次只能配对一个遥控器，重新配对会使接收机上一次的配对的遥控器失效。 5.若需要将已完成配对设置的接收机重新配对到其他的遥控器模组，则重复（）所说明的操作步骤。 6.遥控器可以配对多个接收机，配对下一个接收时，遥控器需断电重开，然后再重复（）所说明的操作步骤。 7.完成配对，你的遥控系统就可以正式投入使用。每次使用时无需再进行配对，开机即用。 三. 安全及操作注意事项 u 本遥控系统仅为民用遥控模型设计、制造，请确保该无线电控制设备不会用于载人飞行器及其它载人机器上。 u 无线电波在频段是以近似直线的模式传播，使用时请确保遥控器发射天线和被控制模型之间无遮挡，即保持可视。为保证有效的控制，发射天线应朝向被控制模型，并确保接收机和发射机不被导电性质材料所遮盖。 遥控模型飞机入门，航模入门基础知识 一般还没有接触过遥控飞机的朋友总是把遥控飞机想的像玩具一样，其实它是有危险性的，也是要技术及基本的航空、机械等常识的一种活动，因此并不是想象中像玩玩具那样简单！ 一、遥控飞机的种类 遥控飞机一般以动力来分有以下几种： 1.无动力：一般多用于滑翔机，虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。 2.电动：利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。 3.木精引擎：目前多数的遥控飞机都用此种动力方式，它用的燃料是木精（甲醇）。 4.汽油引擎：汽油引擎体积较大，用于比较大型的飞机，而且省油。 5.涡轮喷射引擎：动力强大，一般用于大型飞机和像真机，工作原理与真涡轮喷射引擎一样。 6.祡油引擎：比较少见的应用。 二、遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种: 滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A竞赛机、F4D竞速机、空战机和RPV。 三、玩遥控飞机的配备 1.遥控器：遥控器通常会听到有玩家说“几动”、“几个通道”，指的是可操做几个动作，通常一个动作就是由一个伺服机（舵机）所控制的。市面上所售的遥控器，从两动到十动甚至更多的都有，一般飞机须要四动以上，少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动，少了副翼或方向舵的功能，因此有些空中的动作做不出来！ 而至于要买那一型，就看您的最预算而定，如果你有极大的兴趣，且可确定你一直玩下去，就是有闲有钱有热度，那可考虑买高级些的遥控器，要不然四动就很够用了！ 2.引擎：目前引擎有许多的发展，在此先不详述，目前引擎应用在一般遥控飞机上，多是木精（甲醇）引擎（热塞式引擎GLOW PLUG ENGINE），分四冲程和两冲程，初学建议使用二冲程日本OS的引擎，并非其它牌子不好，而是OS的对初学者较好操做。 3.燃油：木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成，各有优劣；硝基甲皖是一种炸药的材料，无色液状，可提升马力，但相当贵，因此其占的百分比越高越贵。一般玩家说的”几趴几趴”就是指这个，一般飞机用5～15%就够了。 4.激活器：一般飞机其实用不到电动起动器，但如果你怕被打到的话。模型店通常也有卖一种激活棒，一端是橡皮，一端是木质握把，但有个更好用的东西——优利胶棒，买一只20元左右，又合手又够粗又有弹性。航模遥控器原理
专业航模遥控直升机知识
航模遥控器的构造
航模遥控器基础知识
2.4G遥控器使用说明
很基础的遥控飞机入门知识