GPS-M12快速应用指南

M12 / M12T

快速应用

指南

1. M12+ ONCORE 产品指标

2. M12+ TIMING ONCORE 产品指标

3. 接收器外形及引角定义

4. MOTOROLA 二进制命令表

5. NMEA命令

6. KF-M12开发器功能介绍

7. 车载GPS天线

8. 授时GPS天线

性能特点

串行通讯

电气特性机械特性

环境特性

其他

性能特点

串行通讯电气特性机械特性环境特性

其他

接收器外形图

针脚定义 M12及M12T (2×5双排插针)

天线检测电路

M12 ONCORE 接收器能够检测天线的工作状态。接收器利用天线检测电路,检测欠流(开路)和过流(短路)情况,以保证天线有效的连接和使用。天线的状态通过串行输出命令:位置/状态/数据输出信息(@@Ea)和自检(@@Fa)获得。

天线检测电路可有效地确认天线正确地连接到接收器和未连接到接收器。接收器开机后,天线检测电路将自动检测天线的状态。

天线欠流指示:小于8mA

天线过流指示:大于80mA

时实时钟(Real time clock)

在M12接收器中RTC时间是标准特征。安装了后备电池的M12接收器,在主电源关闭后数据和时间信息将被保留,这时下一次初始定位时间(TTFF)将最短。

用户在初始化时间时,应该注意以下两点:

1)在接收器跟踪到任何一颗卫星之前,设置日期和时间。

2)在接收器跟踪到第一颗卫星之后,接收器可自动设置日期和时间。

注意:

接收器在已经跟踪到卫星时,人为的设置日期和时间将无效。

如果接收器没有后备电池,接收器再次启动时间为12:00:00。对无后备电池的接收器,初始化日期、时间和GMT(时差),可有效地缩短首次定位时间。

MOTOROLA 二进制命令表

二进制命令主要用于初始化,设置,控制和监视GPS接收器。二进制命令支持9600bps 串口通信。支持M12及M12T的命令有:

★附:@@Ha 位置信息祥细说明

●设置响应信息速率

@@HarC

r 模式0 = 输出一次响应信息(查询方式)

1...255 = 以指定更新率输出响应信息(连续的)

1 = 每秒一次

2 = 每二秒一次

255 = 每255秒一次

C 校验和

信息长度: 8字节

●(对以上命令的响应):

@@HamdyyhmsffffaaaaoooohhhhmmmmaaaaoooohhhhmmmmVVvvhddttimsidd(重复11个imsidd)ssrrccooooTTushmvvvvvvC

日期

m 月 1..12

d 日 1..31

yy 年1998..2079

时间

h 小时0..23

m 分0..59

s 秒0..60

ffff 秒的分数部分0..999,999,999(0.0..0.999999999)

位置(滤波器使用)

aaaa 纬度(mas)-324,000,000..324,000,000 (-90°..90°)

oooo 经度(mas)-648,000,000..648,000,000 (-180°..180°)

hhhh GPS高度(cm)-100,000..1,800,000 (-1000.00..18,000.00m)

mmmm 海拔高度(cm)-100,000..1,800,000 (-1000.00..18,000.00m)

位置(滤波器不使用)

aaaa 纬度(mas)-324,000,000..324,000,000 (-90°..90°)

oooo 经度(mas)-648,000,000..648,000,000 (-180°..180°)

hhhh GPS高度(cm)-100,000..1,800,000 (-1000.00..18,000.00m)

mmmm 海拔高度(cm)-100,000..1,800,000 (-1000.00..18,000.00m) 速度

VV 3D速度(cm/s)0..51,400(0..514.00m/s)

vv 2D速度(cm/s)0..51,400(0..514.00m/s)

hh 2D方向0..3,599 (0.0..359.9度) (正北为0,分辨率为0.1 )

几何因子

dd 当前DOP (0.1分辨率) 0..999 (0.0至99.9 DOP)

( PDOP:3D,HDOP:2D,No fix )

卫星可见性及跟踪状态

n 可见卫星数0..12

t 跟踪卫星数0..8

对12个接收通道中每一个

i 卫星标识符0..37

m 通道跟踪模式0..8

0=码搜索5=电文同步检测

1=码捕获6=卫星时间有效

2=AGC设置7=星历表捕获

3=频率捕获8=定位有效

4=位同步检测

s 信号强度0..255

i IODE 0..255

dd 通道状态标志

( 最高位) 第15位:保留

第14位:保留

第13位:保留

第12位:精密搜索模式(只限M12T)

第11位:时间应用

第10位:差分修正有效

第9位:数据残缺不全

第8位:奇偶检验错误

第7位:用于Fix定位

第6位:Satellite Momentum Alert Flag

第5位:Satellite Anti-Spoof Flag Set

第4位:Satellite Reported Unhealthy

第3-0位:Satellite Accuracy

ss 接收器状态

(最高位)第15-13位:111=3D 定位

110=2D 定位

101=广播模式

100=定位保持模式

011=搜索卫星

010=坏几何因子(DOP大于20)

001=保留

000=保留

第12-11位:保留

第10位:精密跟踪模式(只限M12T)

第9 位:快速定位

第8位:Filter Reset To Raw GPS Solution

第7位:冷启动

第6位:差分状态

第5位:位置锁存

第4位:自动进入位置保持状态

第3位:可视卫星数不够

第2-1位:天线检测结果00=OK 正常

01=OC 短路

10=UC 开路

00=NV 无效

第0位:代码位置0=外部

1=内部rr 保留

振荡器和时钟参数

cc 时偏-32768..32767 ns

oooo 振荡器偏移量0..250000 Hz

TT 温度-110..250 半度(-55.0..+125℃)

UTC参数

u 第7位UTC模式1=开启;0=关闭

第6位UTC偏移1=decoded ;0=NOT decoded

第5-0位UTC偏移量-32..+31

GMT偏移量

s GMT偏差符号00=正;ff=负

h GMT 时0..23

m GMT 秒0..59

vvvvv ID 号6个字符

C 校验和

信息长度:154字节

例:将M12/M12T设置成每一秒输出一次信息的二进制格式。

例:将M12/M12T设置成每两秒输出一次信息的二进制格式。

第11页/共17页

★附:@@Hb 短位置信息祥细说明

@@HbrC

r 模式0 = 输出一次响应信息(查询方式)

1...255 = 以指定更新率输出响应信息(连续的)

1 = 每秒一次

2 = 每二秒一次

255 = 每255秒一次

C 校验和

信息长度: 8字节

(对以上命令的响应):

@@HbmdyyhmsffffaaaaoooohhhhmmmmVVvvhddntssrrvvvvvvC

日期

m 月 1..12

d 日 1..31

yy 年1998..2079

时间

h 小时0..23

m 分00..59

s 秒0..60

ffff 秒的分数部分0..999,999,999 ns

位置(滤波器使用)

aaaa 纬度(mas)-324,000,000..324,000,000 (-90°..90°)

oooo 经度(mas)-648,000,000..648,000,000 (-180°..180°)

hhhh GPS高度(cm)-100,000..1,800,000 (-1000.00..18,000.00m)

mmmm 海拔高度(cm)-100,000..1,800,000 (-1000.00..18,000.00m) 速度

VV 3D速度(cm/s)0..51,400(0..514.00m/s)

vv 2D速度(cm/s)0..51,400(0..514.00m/s)

hh 2D方向0..3,599 (0.0..359.9度) (正北为0,分辨率为0.1 )

几何因子

dd 当前DOP (0.1分辨率) 0..999 (0.0至99.9 DOP)

( PDOP:3D,HDOP:2D,No fix )

卫星可见性及跟踪状态

n 可见卫星数0..12

t 跟踪卫星数0..12

ss 接收器状态

(最高位)第15-13位:111=3D 定位

110=2D 定位

101=广播模式

100=定位保持模式

011=搜索卫星

010=坏几何因子(DOP大于20)

001=保留

000=保留

第12-11位:保留

第10位:精密跟踪模式(只限M12T)

第9 位:快速定位

第8位:Filter Reset To Raw GPS Solution

第7位:冷启动

第6位:差分状态

第5位:位置锁存

第4位:自动进入位置保持状态

第3位:可视卫星数不够

第2-1位:天线检测结果00=OK 正常

01=OC 短路

10=UC 开路

00=NV 无效

第0位:代码位置0=外部

1=内部

rr 保留

vvvvvv ID号6个字符

C 校验和

信息长度:54字节

★附:@@Eq ASCII码位置信息祥细说明

ASCII码位置信息

@@EqmC

m:数据刷新率

0=不输出数据

1..255=刷新率( 1=每秒更新一次)

C:校验和

缺省值:0=不输出数据

控制器命令:

as8 1<回车>ASCII码位置信息每秒输出一次

(对以上命令的响应):

@@Eq,mm,dd,yy,hh,mm,ss,dd,mm,mmmm,n,ddd,mm.mmmm,w,shhhh.h,sss.s,h,m,t,dd.

d,nn,rrrr,aa,CC

日期

mm 月 1..12

dd 日 1..31

yy 年98..18

时间

hh 小时0..23

mm 分00..59

ss 秒0..60

纬度

dd 度00..90

mm.mmmm 分00..59.9999

n 方向N=北纬;S=南纬

经度

ddd 度000..180

mm.mmmm 分00..59.9999

w 方向W=西经;E=东经

高度

s 符号+/-

hhhh.h 高度(米)-1000.0..18000.0

速度

ssss.s 速度(节)000.0..999.9

hhh.h 航向(度)000.0..359.9

接收器状态

m 定位模式0=自动模式;1=差分模式

t 定位类型0=不定位;1=2D定位;2=3D定位;3=广播方式dd.dd DOP值00.0..99.9 (若2D则HDOP 若3D则PDOP)

nn 使用卫星数目00..37

rrrr ID号0000..1023

aa age of differential data 00..60

CCC 校验和000..255

信息长度:96字节

NMEA命令(M12T无此功能)

M12 支持4800bps的NMEA 0183格式在第一串口。输出所支持的命令如下:

GGA GPS定位数据

GLL 地理位置-纬度/经度

GSA GPS DOP和用于定位的卫星

GSV 视场中的GPS卫星

RMC 推荐最小指定GPS/TRANSIT数据

VTG 航向和对地速度

ZDA 时间和日期

FOR 开通二进制格式

RTCM命令(M12T无此功能)

M12接收RTCM SC-104类型1和类型9信息。信息输入到第二串口(第8针),用户可选速率为2400,4800,9600波特。RTCM信息从第一串口独立地被缓冲和处理。

KF-M12开发器功能介绍

●标准的RS-232接口,可直接与PC机连接。

●采用线性电源,具有抗反接功能。

●LED指示灯显示功能,提供时标及电源指示,显示GPS接收板和电源工作情况。

●与开发测试软件结合使用,显示GPS数据,并进行相关操作。

开发器外观及尺寸

物理尺寸:(长×宽×高)95mm×60mm×30mm

开发器使用方法

1.将串口线一端与开发器相连,另一端与PC机串口连接。

2.将电源线连接好。白色接“+”,黑色接“-”,建议其输入电压为直流6~12伏之间。

3.设置天线供电选择,3V或5V。

4.将M12接收器插入开发器,并接好GPS天线。

5.将电源开关按下,使开发器开始工作。

6.当电源接通后,LED指示灯开始工作,其中红灯长亮,表示开发器已经接通电源,开始工作;绿灯(为秒脉冲指示)开始闪烁,表示M12接收器每秒输出一个脉冲。

开发器注意事项

注意:电源电压不要超过15伏。由于开发器线路板全部裸露,在操作时小心短路。

北京天一指航通讯技术有限公司https://www.360docs.net/doc/565776189.html,

GPS车载天线

天线特性放大器

接收频率 1.575GHz 放大器增益27 dB 典型值

VSWR(驻波比) 1.5 :1 噪声指数 1.2 dB

带宽10MHz最小VSWR 输出 2.0 最大

阻抗50Ω直流电压 3.0或5.0伏

直流电流22 mA 最大

峰值增益 4 dBic (基于7cm

7cm 平面)

极性右旋圆极化机械参数

工作功耗1瓦重量≤ 120 克

尺寸50 x 50 x 17 mm

环境参数电缆RG 174,5米

工作温度- 40?C ~ + 85?C RF接头BNC/SMA/SMB/MCX 湿度95% ~ 100% RH 固定方式磁吸座

GPS授时天线

进口

M12 / M12T 快速应用指南

--全文完--

供应商:北京天一指航通讯技术有限公司

地址:北京海淀区彩和坊路10号1+1大厦507、508室电话:010-******** 分机:2516

联系人:芮晓静

网址:https://www.360docs.net/doc/565776189.html, MSN:rxj1122@https://www.360docs.net/doc/565776189.html, 邮箱:rxj1122@https://www.360docs.net/doc/565776189.html,

相关文档
最新文档