汽车理论作业4.5
4.5、解:
1)同步附着系数:
根据公式0.801592)在φ=0.7路面上的制动效率:
因为φ=0.7﹤φ0,故前轮先抱死,制动效率应为前轮的,则制动效率为:
根据公式0.951293)汽车在此时能达到的最大制动减速度:
根据0.66591g 4)各种情况下的制动系增益:如下表
a)b)c)G′G′G′0.35G′0.5G′0.5G′0.65G′0.5G′0.5G′
5)在φ=0.7的路面上:
①对于a)
Ⅰ若前轴回路失效时,则相当于单回路时前部管路损坏,参照4.3的推导:0.32315制动效率:46.1636%最大制动减速度:a bmax = z max g = 0.323g
Ⅱ若后轴回路失效时,则相当于单回路时后部管路损坏,参照4.3的推导:
0.38734
制动效率:55.3342%最大制动减速度:a bmax = z max g = 0.387g
②对于b)和c)
因为,φ=0.7﹤φ0,所以前轮先抱死,当前轮刚要抱死时:
FXb1=βGz
制动系
双回路系统
1回路失效时
2回路失效时
由于b)和c)是双回路系统,当其中一个回路失效时,忽略轴距的影响,其制
g
h b L -=β?0=-?=63.025.165.07.2=?-?=-=63
.07.065.07.225.1g f h L b E ?β=
=g E a f b ?m ax =?+?=+=63
.07.07.27.045.1max g h L a z ??=?=%100max ?
z E r =?-?=-=63.07.07.27.025.1max g h L b z ??=?=%100max ?
z E r )(1g z zh b L
G F +=
由于一个回路失效,故由以上方程联立求解得:0.28511制动效率:40.7299%最大制动减速度:abmax = zg = 0.285g
6)各种双回路系统的优缺点比较:
双回路系统a)的制动系增益最大,由5)的计算结果得,一个回路失效时的最大制动减速度也比双回路系统b)和c)的制动系增益相同,如果不考虑轴距的影响,两者在其中一个回路失效时的但是,c)在一个回路失效时,制动力作用在一侧车轮上,车身两边的受力严重不均,易产生跑
)(1g z zh b L
G F +=?112
1Z Xb F F =
=?-???=-=63
.07.065.07.2225.17.02g h L b z ?β?=
?=%100?z
E r
,其制动效果是一样的。所
时的最大制动减速度也比b)和c)的大,所以其性能较优。,两者在其中一个回路失效时的制动效率相同。
边的受力严重不均,易产生跑偏等问题。