节电器与变频器的区别
A. 变频器与抑能系列区别
一.变频器的组成与原理
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到调速的目的。由于它通过多次逆变，输出波形谐波含量大，波形不是完美的正弦波，对周边设备很大的影响。
二．TEK-抑能系列节电器的组成与原理
抑能系列节电器由输入侧抗干扰电路、输入用交流电抗器、交直流逆变电路、IGBT 功率模块、DSP数字处理电路、输出用交流电抗器、输出用噪声滤波器电路等组成，它通过先进的脉宽调制技术对电源进行逆变以后，根据现场采集的反馈信息进行分析，DSP数字处理器给出执行命令，驱动电机并进行调速，以最适宜的转速给流体提供动力，满足负载（用户）对流量的需求，从而达到经济运行的目的。同时，在输入与输出端，配置有多级滤波电路，输出波形谐波含量很小，波形是完美的正弦波，对周边设备没有影响。
变频器
T
E
K
抑
能
节
电
器
●
产品特点：
抑能系列节电器是用于多种工况的高品质、低噪声、多功能专用节电器。它具有以下特点：
1)采用优化空间矢量PWA控制，输出电流谐波成分小，运行平稳，效率高。
2)采用最新的一代IGBT功率模块，最大载波频率达16KHZ，静音运行。
3)瞬时输出电压自动调整，即使输入电网存在较大的波动，输出电压也基
本保持不变。
4)数字键盘、模拟电位器、电压源、程序运行、摆频运行、计算机接口等
多种输入方式，控制方式灵活、方便。
5)电流限幅、过压失速、回升制动、转速追踪平滑再启动等功能，适应各
种应用场合。
6)内置PID调节器，闭环控制系统结构简单。
7)内置RS-485标准通讯接口，提供标准通讯协议和计算机联网控制操作软
件。
8)数码显示，人机界面友好。
9)本机、远程操作自由选择。
10)保护功能完善，节电器发生短路、过流、过载、过压时，系统均能即时
保护。
11)全系列模具化生产，外形美观，结构紧奏。
●技术参数
●适用范围：
所有可调速的领域，专用于交流电机调速，可应用于各种三相异步电机。
B.变频器与节电器区别
变频调速作为工业控制中常用的技术，同时也是电力节能中涉及的技术之一，而对该项技术的认识，不少企业负责人甚至技术负责人员仍然存在各种误解和偏见。最常见的错误认识是，把变频器、变频技术以及节电器混为一谈。
我们知道，变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，其最初用于工业控制上主要是考虑到生产现场对电机转速的无极调节，不过，由于在负载率较低而变频器输出频率低于工频的情况下，负载的实际功耗会低于工频状态的功率消耗，因而具有一定的节能效果。不过，变频器并不是节电器。
节电器不同于变频器主要是因为：
第一，变频技术仅是诸多节电技术中的一项，节电技术包括诸如稳压限流、功率因数补偿、相控调功、变频、斩波、滤波、能量回馈等多项技术，即使对于采用了变频原理的节电器来说，变频器也仅是节电器中的一个单元而已；
第二，节电器的研发设计考虑了应用现场的各种控制要求，具有便于现场操作的各种控制功能，例如温度、压力闭环控制等功能；
第三，在很多工业现场，直接对变频器进行接线安装并不符合电气规范，容易引发各种安全事故，安装成套的节电器可以减少事故的发生；
第四，节电器的研发设计充分考虑了对内置变频器的安全保护，设置防雷电路、过压保护电路以及故障报警功能，最大限度地避免变频器自身的意外损坏。
第五，根据生产现场的实际需求，节电器一般内置高性能旁路系统，在调速单元出现意外故障的情况下，仍可以保障现场生产的顺利进行。
第六，众所周知，变频器在工作过程中会产生一定的谐波，在不少生产现场，大量的谐波干扰往往造成设备误动作甚至损坏，在对节电器进行研发设计时，大型的节电企业一般都会针对现场的谐波情况，在节电器内部安装谐波滤除装置，就地滤除大部分部分谐波，这对于客户方的安全生产是至关重要的。
变频器和软启动的区别
直接启动就是硬启动了，硬启动（直接启动）的启动电流是电机额定电流的3-7倍。直接启动（硬启动）时，这种超过了电机额定电流的情况，给电机本身的制作工艺、结构都带来了许多受到制约的问题。所以你们是否注意了？电机的轴很粗，似乎不可理喻，根本用不着这么大的剪切力呀？其实就是因为过去没有软启动，而硬启动突如其来的过载5-6倍的启动电流所带给电机的启动冲击转矩，会把电机轴扭断的。这就是电机轴为何设计得很粗的原因之一呀。对于小功率的电机，直接启动尽管电流很大，启动时的冲击转矩对电机而言很大，但对机械的强度抗冲击性还是可以承受的。对于大功率的电机就有问题了，启动时所造成的过载冲击，机、电的强度与容量设计都是很棘手的。而且造成很大的附加成本。正因为如此，人们开始动脑筋解决此问题，并发明了软启动。软启动顾名思义，就是不直接启动，而是慢慢的、一点一点的启动。比如在电机的输入端一点一点地把电压从0升高到额定电压，频率由0渐渐的变化到额定频率，这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去不可控的过载冲击电流变成为可控的、可根据需要调解大小的启动电流。电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。这就是所谓的电动机的软启动。现在的软启动有两种做法，一种是采用专门的软启动器实现软启动；一种是采用变频器控制实现软启动。而传统的软启动的老办法已经很少有人在用了。所以变频启动也可以说是一种软启动,只是变频应用的太广了,还可以在电机正常动行时调频,就把分出来了. 它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管
及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。软启动器和变频器 是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软启动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软启动器贵得多，结构也复杂得多。 软启动器只是改变电源电压，相当于降压起动器。变频器要比软启动器复杂得多，价格也贵得多。变频器也有软启动功能，是通过改变电源频率实现。高压启动器和低压启动器的区别 软启动器主回路采用晶闸管，通过逐步改变晶闸管的导通角来抬升电压，完成启动过程，这是软启动器的基本原理。在低压软启动器市场，产品繁多，但是高压软启动器产品还是比较少。高压软启动器与低压软启动器基本原理一样，但是高压软启动器与低压软启动器相
变频器与伺服电机的区别
简单的讲，伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。 其实变频只是伺服的一个部分，伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 变频器只是一个V-F转换，用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移动量，力距，定位，从而达到精确、稳定，不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能，而且产生一个闭环的系统，从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量，造成温度的提高与声音，而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。 伺服电机都是同步电机，其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定。 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。同步伺服的成本价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，所以往往只有高端的产品才采用伺服系统。 变频最早只是用来调速，无论同步还是异步电机都可以用，并不用来完成精确定位跟踪的工作，伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪，变频器一般做不到这个效果。 应用方面： 由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同。 1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但直接控制位置不准确。 2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，但关键是在价格方面伺服远远高于变频。 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反
变频器改造与伺服改造的优缺点比较
变频器改造与伺服改造的优缺点比较
1)电机温升的原因：电机在低速状态下运行，同时散热风扇的转速也降低，达 不到散热的效果，所以温度会升高。 2)产品周期变长的原因：变频器是通过频率的改变来改变电机的转速，存在加、 减速过程，响应速度慢，所以会使产品周期变长。 3)变频器的使用寿命：根据变频器的结构，变频器内部的元器件主要有电阻、 电容、电感、半导体器件，PCB板和冷却风机等等。PCB板大功率晶体管和二极管很容易由于过压、过流和过热而导致击穿或者烧坏；目前市面上冷却风机轴承最长能使用45000个小时，大概相当于满转速连续使用4.5年。另外环境湿度太大会降低变频器内部的绝缘引起放电击穿导致PCB板发霉进而发生导线霉断或接插件不良，还会加速铜排和金属结构件氧化，导致主回路或动力端子排接触不良 4)安装变频器之后，电机在低于400R/M下运行时，次品率增加：当电机转速 在400R/M以下时，电流减小，磁通量减少，转矩减小，所以压力不够，容易出现不良品 5)安装变频器之后，噪音增加的原因：由于变频器输出电压是由许多脉冲列组 成，存在着高次谐波，这是产生噪音的最直接原因。 伺服电机是在变频器的基础上发展而来，变频器是一种过渡产品 伺服是一个闭环控制系统，有反馈，而变频器工作于开环控制，没有反馈（控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行）。 变频只是伺服的一个部分，伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 变频器只是一个V-F转换，用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移动量，力距，定位，从而达到精确、稳定，不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能，而且产生一个闭环的系统，从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量，造成温度的提高与声音，而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。
软启动和变频启动有什么区别
软启动和变频启动有什么区别？ 关键词: 软启动变频启动继电器 1、我认为软启动的原理是利用固态继电器（或双向可控硅），通过移相触发（或过零触发）， 进行电动机的调压调速。 而变频器启动电动机过程是变频调速，工作运行中可以对电动机进行正转调速、制动、反转调速、变频运行等工作。 2、变频是通过改变频率来起动，它可以带载起动，不会有冲击电流，软起动是通过降低电压来起动的，起动力矩会受一定影响，有一定的冲击电流。 3、软启动就是降压启动，只不过降压值可以连续平滑调节而以，同降压启动一样，都是以牺牲起动力矩为代价。变频器则是同时改变电压和频率，在不降低转矩的情况下，连续调节转速。 4、即然变频器可以调速，也可以节能，那么为什么现在很多厂家生产软启动器呢？它的发展趋向又是如何？ 5、问题是变频器是需要调速才节能的，变频器比软启动贵多了。在不调速的场合变频器起的作用跟软启动一样的。为什么要花更多的人民币作同样的事情呢？ 6、软启动器技术含量比较低，容易国产化，性能稳定，价格比变频器低很多！！所以软启动器在国内还有生存空间。 7、变频器的价格比软启动器要高的同时，带反馈的变频器更高。如：在特殊场合，如负载率小于1/3时，又有反馈能量时，用在线
式软起成本就特低。 大功率变频，变工频还是工变频，先切在断的方式对变频器来说实现起来成本较高。有不同步和相位差的问题。 软起的双向可控硅模块实现起来要容易多。 变频器将来肯定取代软起，但前提是成本要下降。只有IGBT 在中国大规模制造时，就是变频器取代软起的时侯。 8、软启动器是对大功率电机使用的用来减少启动时大电流对电机，电网冲击。它的工作原理是在其特定的启动时间里从0V加到全压从而完成电机的启动过程；变频器是改变输出电源的频率实现电机的转速调整，它一般情况下是用在要求变速的设备上的，当然它也能实现电机的正常启动过程。 为什么还要有软启动器呢：因为大功率电机设备上不需要变速，为了启动过程更好的减少对电机设备和电网的损害而使用（如：大功率的风机，水泵等）。同时同功率的软启动器的价格要比变频器少得多。 1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？ 软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
伺服电机的驱动器和电机的变频器有什么区别和联系
伺服电机的驱动器和电机的变频器有什么区别和联系 通常情况下,是不会这样作的,因为如果伺服电机在有自身驱动的时候,应该属于独立的系统,再连接变频器不能达到直接驱动的目的。 但是如果伺服控制器和变频器具备通信接口,同时需要达到同步或其他通信功能,可以如此连接,前提条件是变频器和伺服控制器具备强大的通讯功能或可编程功能,日系产品没有见过如此使用,欧美部分产品可以实现这样的配置。 另外一种情况是伺服控制器和变频器都作为上位控制的从站,实际是总线控制, 和你的描述有本质的区别。 PLC给出的控制信号可以直接送到伺服电机的驱动 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW 以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。 一、两者的共同点: 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等通过载波频率和PWM 调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数
电机星三角启动 软启动与变频
电机软启动与变频 软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器。改变晶闸管的触发角，就可调节晶闸管调压电路的输出电压。在整个起动过程中，软起动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通，电机在额定电压下工作。“软启动”不仅能够大幅度减轻传动系统本身所受到的启动冲击，延长关键零部件的使用寿命，同时还能大大缩短电动机启动电流的冲击时间，减小对电动机的热冲击负荷及对电网的影响，从而节约电能并延长电动机的工作寿命。此外，通过使用“软启动”技术，在电动机的选型上将可以选用容量较小的电动机，因而也能够减少不必要的设备投资 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。（1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。 该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。 （3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。 （4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。 电机的启动分全压启动和降压启动 笼型电机的降压启动有电阻降压、自耦降压，星－三角转换、无触点降压启动。 电阻降压损耗较大，基本淘汰。第二第三种方式转换过程中有一个瞬间的失压。 软启动器应属于无触点降压启动（个人认为），这种方式启动过程平滑，电压从低到高逐渐升高，特性柔和，所以称为软启动。 星三角和自藕降压也是调压起动，只不过他们是分档来调压的，星三角分两档，220和380，自藕降压调压档分得细点而已，软起动就是无级压，用可控硅去调节。 下面介绍以下Y-Δ启动 对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动（Y-Δ起动）。星一三角形换接起动就是一种简单方便的降压起动方式.星三角起动可通过手动和自动操作控制方式实现。 Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用
变频器与软启动的区别
软启动器与变频器的区别 软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。软启动器用于需降压启动和停止的场合。电机的转速不变。变频器用于需要调速，恒压的地方，频率决定转速。 软启动和变频器最大的区别就是变频器可以任意设定运行频率，而启动器只起到软起软停作用 变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，同时使电机启动转矩达到其最大转矩，即变频器可以启动重载负荷。 软启动只改变输出电压，不改变频率，也就是不改变电机运行曲线上的n0，而是加大该曲线的陡度，使电机特性变软。当n0不变时，电机的各个转矩（额定转矩、最大转矩、堵转转矩）均正比于其端电压的平方，因此用软启动大大降低电机的启动转矩，所以软启动并不适用于重载启动的电机。 变频器在功能上是软启动所不能替代的,变频器可以实现恒转距启动,就是说在低速下可以有和高速相同的转距,而软启动是无法实现的. 一、软启动设备的工作原理
在三相电源与电机间串入三相反并联晶闸管（可控硅整流器），利用晶闸管移相控制原理，启动时电机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐上升，电机转速逐渐增大，直至达到满足启动转矩的要求而结束启动过程，此时旁路接触器接通（避免电机在运行中对电网形成谐波污染，延长晶闸管寿命），电机进入稳态运行状态，停车时先切断旁路接触器，然后由软启动器内晶闸管导通角由大逐渐减小，使三相供电电压逐渐减小，电机转速由大逐渐减小到零，停车过程完成。 启动时，使晶闸管的导通角从0开始，逐渐前移，电机的端电压从零开始，按照预设函数关系逐渐上升，直到达到满足启动转矩而是电动机顺利启动，再使电机全电压运行。 从工作原理上看，软驱动器实际上是一个调压器，输出只改变电压，并没有改变频率。这一点与变频器不同。 二、软启动设备的优点 软起动的优点是： 1)、起动时无冲击电流，通过逐渐增大晶闸管导通角，使起动电流从零线性上升至设定值； 2)、属恒流起动，软起动器可引入电流闭环控制，使电动机在起动过程中保持恒流，确保电动机平稳起动； 3)、可根据负载情况及电网继电保护特性选择，能自由地无级调整至最佳的起动电流。 4)、可以频繁的启动电动机，软启动允许10次/小时，而不致电动机过热。 （笼型电动机传统的减压起动方式有：Y-△起动、自耦减压起动、电抗器起动等，皆属于有级减压起动，其缺点是在起动过程中会出现二次冲击电流。） 当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成任务的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。在这种模式下用一台软起动器起动多台电动机。
变频与伺服区别
[文章]伺服与变频的区别 变频, 伺服 简单的讲，伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比； 不过，高端闭环矢量变频器精度也能满足很多应用场合。大功率情况，例如100KW的电机，用伺服就太贵了，用变频器上的编码器信号反馈到上端的运动控制器，也可实现(位置)闭环控制。尽管动态性能变频器比不上伺服，但稳态精度也不差。和伺服一样，取决于连接系统的机械特性和编码器分辨率。 其实变频是伺服的一个重要部分，对变频的内部进行闭环的精确控制就成为了伺服了。 伺服放大器不能接普通电机，虽然交流伺服电机与普通三相电机原理上相同，除非普通电机的功率很小。如果控制器输出的是PWM脉冲，它可以与变频器组成一个闭环系统。 交流伺服电机与普通电机有很多区别，具体你可以参考一下《电机学》方面的书籍，按道理如果功放通流容量足够的话是可以接普通三相电机的，这一点往往是满足不了的。普通电机通常功率很大，尤其是启动电流很大，伺服放大器的电流容量不能满足要求。你从电机的尺寸就可以知道原因了。 准确的说伺服系统既有开环系统，也有闭环系统。变频器是改变电源频率和电压，它是一种电源可供更多机床作为无级调速应用。伺服是改变角位移和角速度来达到数控机床的自动加工。 伺服的额定速度比一般异步电机高的多，并且可以控制转速和位移，而一般的变频器只侧重于转速控制，适用于开环调速，而伺服可以做到精确定位，速度环控制响应比变频器加外围速度控制更直接，动态响应好。 其实各位都忽略了一个问题，就是伺服电机都是同步电机，其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定 －－-伺服电机分直流伺服电机和交流伺服电机，交流伺服电机可理解为"两相交流异步电动机"，可控性、灵敏度较好，一般用在闭环系统 －－-变频器是用来改变频率和电压的，用于交流调速及其他需变频的场合。 －－-伺服是"奴隶"的意思。 变频器最大的功能就是可实现无级和可设定的多级变速，当然也可在开环和闭环状态下进行控制；变频器可以和以前的直流调速系统相比；变频器也份恒转矩和恒功率，分别对应于基速下调和基速向上调，基速向上调就类似直流调速中的弱磁调速。目前变频器的功率可做到15000kw甚至更高，而流行的IGBT也可做到几千KW。而伺服系统一般做不到这么大，他更适合于小功率，精密控制的速度，位移，转矩。 交流伺服和交流变频的区别其实只在于控制指标，包括稳态精度和动态性能。 先说稳态精度：交流伺服的执行单元是永磁同步电机（也有人把无刷直流系统叫做交流伺服，但电机大体上与同步电机差不多，只是控制方法不同，后面详说），它的特点是同步，就是说，当控制电机定子磁场的强度和矢量方向后，外力是难以改变转子（动子）的相对位置的，在额定力矩以内，无论外力怎样变化，转子都会自动产生一个回归力，一旦扰动撤消，转子矢量即回归原位。变频器不然，电机转子对定子的相对位置没有记忆，扰动后不能回位。即使加装位置传感器做位置闭环，变频器仍不能和伺服相比。原因是，在位置-速度-力矩三闭环中，变频器实现速度闭环指标比伺服差多了。不过，现在新出来的普通异步电机的伺服控制方案中，采用磁场行波控制，异步电机伺服控制也不是难事，指标也很高。不过驱动器已经不是楼主说的普通变频器或者矢量变频器了 再说动态指标：当伺服系统（通常以速度闭环来举例）速度环给定一个正弦波信号，
变频器软启动的原理
摘要：简要介绍了电动机软启动装置组成、特点以厦与传统启动装置的比较。结合陕西鼓风机（集团）有限会司生产制造的风机机组低压辅机系统的特点，阐明了电动机软启动装置的应用。 电动机软启动装置；传统启动装置；低压辅机系统 引言 低压辅机系统（如盘车电机、润滑油泵、液压油泵等）是风机机组重要的辅助系统，其运行的好坏直接关系到风机机组的安全性能。 电动机软启动装置是一种具有国际先进水平的电动机启动装置，该装置融合了最新的现代控制理论和专用电动机保护技术及先进的软件技术，既能改变电动机的启动特性，保证电动机可靠启动，又能降低启动电流，减少对电网的冲击，并且可以和网络进行通讯，实现智能控制。无论从功能、性能、负载适应能力、维护及可靠性等方面都是传统的启动设备（如：星／三角、自耦变压器、磁控式启动装置）无法比拟的。所以，这种智能型启动装置取代上述传统的启动装置将是一种必然趋势。 1电动机软启动装置组成 电动机软启动装置采用单片机进行逻辑控制。如图1所示，一般由电压检测、电流检测、旁路接触器、驱动电路、控制系统和键盘显示器等组成。 2电动机软启动装置选择 电动机软启动装置的选择主要取决于它的启动方式和停车方式。 电动机软启动装置一般有以下几种启动模式： 限电流启动模式就是限制电机的启动电流，主要用于轻载启动和对电机启动电流有严格要求的场合。电压斜坡启动模式就是把电机电压由小到大斜坡线性增加，主要用于重载启动和对启动电流要求不严格而启动平稳性较高的场合。突跳启动模式就是在电机启动时，先给电机施加一个较高的固定电压并持续一段时间，以克服静阻力距，主要用于重载启动，但是突跳时会给电网造成冲击。转矩控制启动模式就是把电机的启动转矩由小到大斜坡线性增加，主要适用于重载启动。电压控制启动模式就是保证启动电压压降不变的情况下，使电机发挥出最大启动力矩，主要用于轻载启动。 电动机软启动装置一般有减速停车模式、自由停
伺服电机控制跟变频器控制原理上的区别
伺服电机控制跟变频器控制原理上的区别 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。 两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率，p 极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变
详解伺服电机详解
伺服电机原理 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
变频器和伺服驱动器的区别
变频器和伺服驱动器的区别 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率，p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。 2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切
变频器和软启动器的应用区别
变频器和软启动器的应用区别 随着国产变频器产业的迅速发展，变频器的价格不再高高在上，它不仅解决了电器启动产生大冲击电流的问题，并且具有很好的节能效果，因此，曾经风光一时的软启动器似乎有些没落，声音越来越小。 软启动器介绍 软启动器在七八十年代提出，那时叫做晶闸管移相启动器。四十多年的发展，软启动器的成本不断降低，当国内很多企业产品质量非常稳定时，软启动器逐渐取代了直起、自藕减压和星三角启动器。现代的软启动器已经发展成为一种集软启动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的电机控制装备。可实现在整个启动过程中无冲击而平滑地启动电机，而且可根据电动机的特性来调节启动过程中的各种参数，如限流值、启动时间等。软启动器很好地解决了电动机启动时对电网的冲击和启动后旁路接触器工作的问题，它还具有多种电机的保护功能，因此软启动器在市场上得到广泛的应用。 某品牌软启动器 变频器介绍 变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器通常分为四部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化成都的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
某品牌变频器 变频器的优势 从用途上看，软启动器和变频器是两种完全不同的产品。软启动器实际上是个控制电压和限制启动电流的设备，用于电机的启动，只改变输出电压的幅值而没有改变频率；而变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且还改变频率。从功能上看，变频器具备所有软启动器的功能，因此可以这样说，变频器是一种功能更强的软启动器。 软启动器虽然解决了电动机启动的问题，但无明显的节能效果。近几年来，随着我国变频器的国产化进程的快速崛起，质量稳定性进步很快，加上服务和成本上的优势，变频调速性价比不断提高，质量和价格的竞争优势越来越明显。它不仅解决了电机启动产生的大冲击电流的问题，并且具有很好的节能效果和变频能力，因此，软启动器面临被替代的压力越来越大。 目前，只有小部分工况采用软启动器，比如电动机工作负载在90%以上时，而对于其他工况来说，以前是采用软启动方式启动的，现在大多采用变频器了，因为变频器的节能效果有30%左右。此外，变频器的价格有了十分显著的下降。如今，变频器已经在工矿企业全面普及，几乎涵盖了所有的领域，不夸张地说，凡是用到电动机的地方肯定有变频调速器的身影 变频器性能测试 变频器性能测试主要涉及电参数效率测试、控制性能测试和保护性能测试。电参数效率测试主要关心电压、电流、输入/输出功率、频率、功率因素和效率等；控制性能测试主要关心转速精度、扭矩精度、控制响应测试等；保护性能测试主要关心欠压保护、过流断电保护、以及过载测试等。致远电子MPT1000电机测试平台拥有变频器性能测试的完整方案，可以全方位地评估变频器的性能。测量的典型方案如下图。
变频器和软启动器的区别
软启动器原理和变频器的工作原理 1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？ 软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的 三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动 完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。 该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。 （3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。 （4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。 该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。 3.软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？ 笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。软起动与传统减压起动方式的不同之处是： （1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。 （2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。 （3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。 4.什么是电动机的软停车？ 电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。但有许多应用场
变频器和软启动器的区别
变频器和软启动器的区别 变频器 定义：把电压、频率固定不变的交流电变换成电压、频率可变的交流电的变换器称为变频器。 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。 作用：降低电机启动时造成的冲击载荷，控制电机速度，把启动时间拉长，把电流变平缓，达到软启动的目的，同时还能提高电网及电动机的效率。实际上，变频器主要用在节能方面，通过调节，改变输出电压、电流、频率。一般调速算的电机使用变频器. 软启动器 定义及作用：它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。串接于电源与电动机定子之间，利用晶闸管的移相控制原理控制其部的晶闸管触发导通角实现交流调压，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。直至达到满足启动转矩的要求而结束启动过程，此时旁路接触器接通（避免电机在运行中对电网形成谐波污染，延长晶闸管寿命），电机进入稳态运行状态，停车时先切断旁路接触器，然后由软启动器晶闸管导通角由大逐渐减小，使三相供电电压逐渐减小，电机转速由大逐渐减小到零，停车过程完成。起动时无冲击电流，通过逐渐增大晶闸管导通角，使起动电流从零线性上升至设定值。软启动器在启动电机之后退出系统，失去保护功能 软起动器具有哪些保护功能？ （1）过载保护功能：软起动器引进了电流控制环，因而随时跟踪检测电机电流的变化状况。通过增加过载电流的设定和反时限控制模式，实现了过载保护功能，使电机过载时，关断晶闸管并发出报警信号。 （2）缺相保护功能：工作时，软起动器随时检测三相线电流的变化，一旦发生断流，即可作出缺相保护反应。 （3）过热保护功能：通过软起动器部热继电器检测晶闸管散热器的温度，一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管，并发出报警信号。 （4）其它功能：通过电子电路的组合，还可在系统中实现其它种种联锁保护。 区别：
伺服驱动器和电机变频器有什么区别和联系
伺服驱动器和电机变频器有什么区别和联系呢？ 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节，变频是伺服之母。变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率，p极对数） 二、两者的区别： 先谈谈变频器。简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环，要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID 调节；这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 再看伺服。伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速。 驱动器方面，伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。 三：中智H600系列伺服驱动器的特点 由于伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构，控制算法比较固定，而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法，难以满足现代工业的需求 中智最新一代H600系列伺服驱动器，将ST公司的ARM7升级版STM32F103RET6的工控芯片引入智能电液伺服系统，具有软硬件结合程度更加紧密、系统的智能化程度更高、可实现多种控制策略的优势，主要应用于对效率、精度及节能都要较高要求的电液伺服行业。采用新一代高性能一体化矢量控制平台和先进的一体化驱动解决方案，实现了同步电机驱动与异步电机驱动的一体化，转矩控制、速度控制、位置控制的一体化，并可实现在线切换模式，其各项驱动指标均达到业界领先水准，使电液控制技术进一步朝向数字化、集成化、智能化、轻量化和节能降耗的方向持续发展，进一步增强了配套主机厂商在高端应用和新兴行业的竞争力。