基于抛物线拟合的雷达网时间对准方法研究

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基于抛物线拟合的雷达网时间对准方法研究作者：李玉琴

来源：《科技视界》2012年第35期

【摘要】针对雷达网现有时间对准方法的局限性，提出了一种基于抛物线拟合的时间对

准方法。

【关键词】雷达网；时间对准；抛物线拟合

0 引言

雷达网中的各部雷达工作时，在时间上通常是不同步的，主要是由以下几个方面的原因造成的：每部雷达的开机时间是不一样的；它们可能有不同的脉冲重复周期和扫描周期，即有不同的采样率；在扫描过程中，来自不同雷达的观测数据通常不是在同一时刻得到的，存在着观测数据的时间差[1]。因此，在融合之前，必须将网内多部雷达的观测数据进行时间对准，即

将多部雷达对同一目标不同步的观测数据同步到同一基准时标下。否则，将不同步的观测数据进行融合，融合结果将失去意义。

时间对准的一般做法是：先找出多传感器系统中采样周期最长的一个传感器，然后将该传感器的观测时间序列作为基准时标，将其它传感器的观测数据同步到该基准时标下。目前，时间对准常用的方法有两种：W.D.Blair教授等人提出的最小二乘准则配准法和王宝树教授提出的内插外推法[2]。内插外推法要求目标的运动模型为匀速（CV）模型；最小二乘准则配准法不但要求目标运动模型为匀速模型，而且要求进行对准的两传感器采样周期之比为整数。由此可见，这两种时间对准方法都有其局限性，当目标的运动模型不是匀速模型时，例如对于做机动运动的目标，采用这两种方法的效果往往很差[3]。针对这种情况，本文提出了一种基于抛

物线拟合的时间对准方法，在目标做匀加速运动和匀速运动两种情况下，这种方法均可实现观测数据的时间对准，且使得对准后的观测数据更接近真实值。

1 基于抛物线拟合的时间对准方法

1.1 数学模型

1.2 时间对准方法

理，可以对雷达A、B观测向量的y、z分量进行时间对准。

2 仿真分析

2.1 目标做匀加速运动的情况