现代工程机械电子与电气控制复习资料

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1,工程机械控制技术是自动控制科学的一个重要分支。

2.接触器用于接通,断开主电路,继电器负责采集现场模拟信号,再配以模拟传感器控制电路通断,由控制电路决定主电路的工作任务。

3.交流接触器继电器控制系统的主要缺点是:控制精度低,已受到外界信号干扰,控制电路功能转变非常复杂,维修工作量相当大,控制速度慢。

4.交流接触器继电器控制系统的主要优点是:最终帮助人类社会实现全自动控制,远程控制和模拟控制。

5.电器是接通和断开电路或调节,控制和保护电路及电气设备用的电工器具。

6.低压电器是用于交流50Hz(或60Hz),额定电压为1200V以下;直流电压1500V及以下的电路中的电器,列如接触器,继电器等。

7.主令电器是用于制动控制系统中发送动作指令的电器,列如按钮,行程开关,万能装换开关等。

8.电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器,如接触器,各种类型的电磁式继电器等。

9.刀开关又称闸刀开关,是结构最简单,应用最广泛的一种手动电器,在容量不大的低压电路中,作为不频繁接通和分断电路用,或用来将电路与电源隔离,也可以用来对小功率电动机作不频繁的直接启动。刀开关由操作手柄,动触刀,静插座和绝缘垫板组成。

10.组合开关也称为转换开关,它的特点是用动触片作为刀刃,以转动的方法改变动,静触片之间的通或断。

11.按钮是非制动电器中一种结构简单而应用广泛的电器部件。它主要用在控制电路中作短时间接通或断开小电流电路。

12.停止按钮多为红色,启动按钮多为绿色。

13.接触器是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分开,从而接通或分断交,直流主电路和大容量控制电路,并能实现远距离自动控制和频繁操作,具有欠(零)电压保护,是自动控制系统和电力拖动系统中应用广泛的低压控制电器。

14.触电器按主触点通过的种类不同,可分为交流触电器和直流触电器两大类。

15.触电器主要由电磁系统,触点系统和灭弧装置三部分组成。

16.接触器应垂直安装,倾斜度不超过5度,否则会影响接触器的动作特性。

17.继电器是一种根据电量或非电量的变化来通断小电流电路的自动控制电器。按动作原理分:有电磁式继电器,电子式继电器,热继电器等,按吸引线圈电流分:有直流继电器,交流继电器等。按输入信号分:有电流继电器,电压继电器,时间继电器,温度继电器,速度继电器,压力继电器等。按输出形式分,无触点继电器和有触点继电器。按用途分,有控制继电器,保护继电器,通信继电器,航空和航海用继电器等。

18.继电器与接触器的区别?

答:1继电器一般用于控制小电流电路,触点额定电流不大于5A,没有灭弧装置,而接触器一般用于控制大电流的电路,主触点额定电流

不小于5A,有灭弧装置。2接触器只能对电压做出反应,而继电器可以在电量或非电量下做出反应。

19.熔断器俗称保险丝,是一种简单而有效的保护电器,熔断器主要由熔体和安装熔体的熔管(或熔座)组成。

20.行程开关也称位置开关或限位开关,是用来限制机械运动行程的一种很重要的小电流主令电器。

21.电器控制线路的表示方法有:电气原理图,电气接线图,电器布置图。

22.电气原理图是根据工作原理而绘制的,具有结构简单,层次分明,便于研究和分析电路的工作原理等优点。

23.电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。

24.所以按钮,触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。

25.工程机械上用电设备所需的电能都是由蓄电池提供的,蓄电池是靠内部的点化学反应将化学能转变为电能给负载(用电设备)供电的;发电机是在发动机的驱动下,将机械能转变为电能给负载供电的,蓄电池和发电机并联连接

26.现在工程机械用蓄电池主要由极板,隔板,电解液和外壳四部分组成。

27.极板分为正极板和负极板两种,正极板上的活性物质为而氧化铅(PbO2),呈深棕色,负极板上的活性物质为海绵状的纯铅(Pb),呈深灰色。

28.为了减小蓄电池的内阻和尺寸,蓄电池的正负极板应尽可能靠近。

29.根据格拉斯顿和特拉普1882年创立的双极硫酸盐化理论(简称双硫化理论),当蓄电池放电时,正极板和负极板之间通过外接负载构成回路,使正极板上的活性物质二氧化铅(2PbO )和负极板上的活性

物质铅(Pb )与电解液中的硫酸(42SO H )作用形成硫酸铅(4PbSO )和水(O H 2),电解液密度减小;而充电是,在外加电源的作用下,正极板和负极板上的硫酸铅(4PbSO )与电解液中的水作用又分别转

化为二氧化铅(2PbO ),铅(Pb )和硫酸(42SO H ),电解液密度增大。

22442422P H SO Pb PbSO H O PbSO ++++ 放电充电bO

(正极板)(电解液)(负极板) (正极板)(电解液)(负极板)

30.通过直接测量铅蓄电池的静止电动势判断其充放电程度,容易产生较大的误差,而用测量电解液密度的方法,相对误差要小一些。

31.可电源的内阻大小,决定了电源带负载的能力,内阻越小,电源带负载的能力越强,即可以输出更大的电流。

32.实际应用中,为了保证充足电,蓄电池达到充电终了后,一般还继续充电(称为过充电)2——3h 。

33.在保证放电终了电解液不结冰的前提下,应尽可能减小电解液的密度。

34.极板硫化是指极板表面形成白色,坚硬,不易溶解的粗晶粒硫化铅的现象。

35.蓄电池在无负债的状态下,电量自动消失的现象称为自放电。对

于充足电的蓄电池。在30天内,若没昼夜容量降低不超过1%,则为正常现象。

36.实现快速充电的基本方法有智能快速充电和脉冲快速充电两种。

37.蓄电池的拆卸应先拧松负极柱上塔铁电缆的接头螺栓并取下塔铁电缆接头,然后再拧松正极柱上的电缆接头螺栓和取下该电缆接头,以免拆卸正极柱上的电缆接头是扳手塔铁导致蓄电池短路放电,拧松蓄电池正,负电缆的固定夹。

38.工程机械交流发电机使用40多年来,虽然局部结构不断改进,但主要机构基本相同,都是由三相交流发电机和三相桥式整流器组成。

39.交流发电机整流器的作用是将定子绕组产生的三相交流电整流后向外输出,并阻止蓄电池通过发电机放电。

40.可以通过调节激磁电流平均值的大小使发电机端电压平均值在不同的转速和负载情况下基本保持恒定,调节器就是利用这一原理工作的。

41.电磁振动式调节器是通过触点开闭改变激磁电路的电阻来改变激磁电流平均值的,电子调节器是利用三极管的开关特性接通与切断激磁电流来改变激磁电流平均值的。

42.电磁振动式调节器主要由电磁铁,弹簧,触点和附加电阻的部分组成。

43.电磁振动式调节器是利用磁化线圈产生的电磁力矩与弹簧力力矩的平衡,控制触点开闭改变激磁电流平均值实现法电机端电压调节的。

44.起重机是起重系的核心,主要由直流电动机,传动机构和控制装置三部分组成。

45.起重机的直流电动机按磁场产生的方式不同分为永磁电动机和激磁电动机,根据磁场绕组和电枢绕组的连接方式,激磁电动机又分为串激电动机(又称串励电动机,磁场绕组和电枢绕组串联),并激电动机(又称并励电动机,磁场绕组和电枢绕组并联)和复激电动机(又称复励电动机,部分磁场绕组和电枢绕组并联,其他磁场绕组和电枢绕组串联)。在工作机械起重机中,串激电动机应用最多。

46.滚柱式单向离合器是利用滚柱在两个零件之间的契形槽内的契紧和放松作用,通过滚柱实现扭矩传递和打滑的。

47.摩擦片式单向离合器是利用分别与两个零件关联的主动摩擦片和被动摩擦片之间的接触和分离,通过摩擦片实现扭矩传递和打滑。48.弹簧式单向离合器是利用与两个零件关联的扭力弹簧的粗细变化,通过扭力弹簧实现扭矩传递和打滑。

49.为了充分发挥起动机和蓄电池的性能,起动机控制装置应遵循如下基本原则:(1)“先齿合后接通”的原则,(2)“高起动转速”原则,(3)切断主电路后,驱动齿轮迅速脱离齿合。

50.采用电磁操纵起动机的汽车起动系统,按其控制电路的不同分为开关直接控制,起动继电器控制和复合继电器控制三种形式。

51.为了降低对蓄电池和起动系统主电路的要求,增大起动机的输出扭矩,改善起动性能,许多汽车采用了减速起动机。

52.点火系的基本要求:(1)能产生足以击穿火花塞电极间隙的电压,

(2)电火花应具有足够的能量,(3)点火时间应适应法动机的工作情况。

53.电感放电式点火系火花塞形成电火花,必须具备以下三个条件:(1)初级线圈通过电并且有足够的通电时间,是初级电流达到一定值,在点火线圈中形成能量足够的磁场;(2)初级线圈断电,使点火线圈中的磁场有较高的变化率,在次级线圈中感应出足够高的电动势;(3)火花塞,高压线,分火头,分电器盖和次级电路连接等正常,使次级线圈的感应电动势足以击穿包括火花塞间隙在内的次级电路

中的所有间隙。

54.附加电阻可以由低碳钢丝等制成,具有受热时电阻迅速增大,冷却时电阻迅速减小的特性。它与初级线圈串联,用来改善点火系的工作性能,维持发动机低速时点火线圈不过热,高速时火花塞不断火。当发动机低速工作时,断电器触点闭合时间长,初级电流较大,附加电阻温度较高,使电阻值增大,因而限制了初级电流,不使点火线圈过热。当发动机高速工作时,触点闭合时间短,初级电流减小,附加电阻温度降低,电阻值减小,使初级电流降低较小,保证发动机在高速的点火系统仍能产生足够较高的次级电压,使火花塞跳火。

55.点火信号发生器有多种形式,但获得广泛应用的仅有四种:磁感应式,霍尔效应式,光电效应式和电磁振荡式。

(完整版)电气控制与PLC试题及答案.docx

一、填空题(每空 1 分,共 25 分) 1. 选择接触器时应从其工作条件出发,控制交流负载应选用___交流接触器 _______;控制直流负载则选用 _______直流接触器 ___。 2.当接触器线圈得电时,使接触器 ______常开触头 ______闭合、 ____常闭触头 ______断开。 3.中间继电器的作用是将一个输入信号变成 ______多个 ____输出信号或将信号 _____放大 ____。 4.当电路正常工作时,熔断器熔体允许长期通过 ____1.25~1.3______倍的额定电流而不熔断。当流过熔断器的 电流 _________过载 _____时,熔体熔断切断电路。 5.试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器:_______刀开关 _____、 _______转换开关 _____。 6.试举出两种主令电器: ________按钮 ______、_____行程开关 _________。 7. PLC 是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的,每个周期包括____输入采样,用户程序执行,输出刷新__ ______、______________、______________三个阶段。 8. 当运行如下图所示的PLC 程序时: 若输入继电器X0 得电,则经过 __ 5 __s 后,常开触头 _____闭合,输出继电器Y0__得电接通, _____;若输入继电器 X1 得电,则输出继电器Y0______失电断开 ______。 9. JO2-51-2 型 10kW 异步电动机,电源频率为50Hz,转子额定转速 n N=2930 r/min,则其额定转差率 s N=_________。 10.试举出交流异步电动机的三种调速方法: __调压调速,串级调速,变频调速(或矢量控制 ______________________、__________________________、。 11. 试举出 FP1 的两种特殊功能: _________________、_________________。 1~5. ×√√××6~10. ×√√×√ 二、判断题(正确划“√”,错误划“×”。每小题 1 分,共 10 分) () 1.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻,将导致圈烧毁。 () 2.低压断路器具有失压保护的功能。 () 3.行程开关、限位开关、位置开关是同一种开关。 () 4.三相笼型异步电动机的电气控制线路中,如果使用热继电器作过载保护,就不必再装设熔断器作短路保护。 () 5.在反接制动控制线路中,必须采用以时间为变化参量进行控制。 () 6.绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态;二进制组件应是“1”时的状态;机械开关应是接通的状态。 () 7.小型 PLC 的 I/O 点数一般在 128 点以下。 () 8. FP1 的 CT 计数器为预置计数器,当计数输入端信号由OFF 变为 ON 时,计数器减 1;当计数值减为 0 时,计数器为 ON,使其接点动作。 () 9. ED 是有条件结束指令,而 CNDE 是无条件结束指令。 () 10. 直流电动机闭环调速系统的机械特性比开环系统的机械特性硬得多。 三、指出如下图所示控制线路有何错误?应如何改进?( 8 分) 控制要求: (1)对三相异步电动机进行“正—停—反”控制(在主电路中,KM1 、KM2 分别为实现正、反转的接触器主

电大期末考试 最新备考题库 2431 数控机床电气控制复习资料

《数控机床电气控制》期末复习指导 一、填空题 1. 数控机床控制应用的接触器可分为直流接触器和交流接触器。 2.数控机床电器控制系统由数控装置、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制系统(包括可编程序控制系统和继电器、接触器控制系统)等组成。 3.数字控制技术是用数字化信息对某一对象的工作过程进行自动控制的技术。 4.现代数控系统主要为计算机安装系统。5.常见的电气控制系统图有:电气原理图、电气布置图和电气安装接线图。二、选择题 1.数控机床操作面板上及机床身上各开关、按钮,主轴正/反转和停止、冷却液的开/关、各坐标轴的点动以及刀架夹盘的夹紧/松开等信号是通过(C )接受并控制的(A)伺服驱动装置(B)位置检测装置(C)可编程序控制器(D)伺服电动机 2.数控机床进给控制的交流伺服电动机结构是( D )。 A)转子、定子都装有永磁体和绕组B)转子、定子都是绕组 C)定子装有永磁体,转子是绕组 D)转子装有永磁体,定子是绕组 3.( A )是用来频繁地接通或分断带有负载(如电动机)的主电路的自动控制电器,按其主触头通过电流的种类不同,分为交流、直流两种。 A接触器 B继电器 C接近开关 D二极管 4 工厂中电火花高频电源等都会产生强烈的电磁波,这种高频辐射能量通过空间的传播,被附近的数控系统所接收。如果能量足够,就会干扰数控机床的正常工作,这种干扰称( C )。 A信号传输干扰 B供电线路的干扰 C 电磁波干扰 D 高压干扰 5.交流接触器常用于远距离接通和分断( B )的电路。 A)电压至380V、电流至630A B)电压至1140V、电流至630A C)电压至1140V、电流至1000A D)电压至380V、电流至1000A 6.热继电器是一种利用( A )进行工作的保护电器。 A)电流的热效应原理B)监测导体发热的原理 C)监测线圈温度 D)测量红外线7.数控机床的性能很大程度上取决于( B )的性能。 A)计算机运算B)伺服系统C)位置检测系统D)机械结构 8.数控机床进给伺服系统的负载不大,加工精度不高时,可采用( C )控制(A)全闭环(B)半闭环(C)开环(D)传动链 9.行程为几米到几十米的中型或大型机床中,工作台位移的直线测量大多数采用( B)来实现 (A)光电编码器(B)光栅(C)感应同步器(D)继电器 10.使用闭环测量与反馈装置的作用是为了( C )。 A)提高机床的安全性 B)提高机床的使用寿命 C)提高机床的定位精度、加工精度 D)提高机床的灵活性三、名词解释 1.数控技术 数控技术,简称“数控”。英文:Numerical Control(NC)。是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。 2.降压启动 电机的起动电流近似的与定子的电压成正比,因此要采用降低定子电压的办法来限制起动电流,即为降压起动。 3.主轴定向控制 是指实现主轴准确定位于周向特定位置的功能。NC机床在加工中,为了实现自动换刀,使机械手准确地将刀具装入主轴孔中。刀具的键槽必须与主轴的键位在周向对准;在镗削加工中,退刀时,要求刀具向刀尖反方向,径向移动一段距离后才能退出,以免划伤工件,所有这些均需主轴具有周向准确定位功能。 4.译码 译码是编码的逆过程,同时去掉比特流在传播过程中混入的噪声。利用译码表把文字译成一

电气控制实训报告

电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.

电工实训报告 一.实训目的: 实习是机械学生不可缺少的实习环节,学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践,使学生能将所学的理论和实践相结合,巩固所学的专业知识,培养实践操作技能,建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力,让自己迅速适应社会,跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通,进一步提高学生的思想觉悟、业务水平,尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力,以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容: 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤,自己实践操作 ①.实习目的: (1)学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法;

(2)了解交流接触器的工作原理和构造; (3)了解按钮开关的构造与作用; (4)掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法; (5)掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用; (6)通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程,掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识; (7)理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件: 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理: 当按下启动按钮SB后,接触器KM的吸引线圈通电,常开主触点闭合,电动机定子绕组接通三相电源,电动机启动。松开启动按钮,接触器线圈断电,主触点分开切断三相电源,电动机停止 4.实习过程: (1)按点动控制线路进行安装接线,接线是先接主电路,后接控制电路; (2)线路接好后,对照电路原理图仔细检查;

电气控制技术试题及答案

机床电气控制技术试题及答案 一、填空题: 1、电器按动作性质分为手动和自动电器。 2、接触器的结构主要由电磁机构,触头系统,灭弧装置等组成。 3、电流继电器的励磁线圈应串接于被测量电路。 4、中间继电器具有触点对数多,容量小的特点。 5、常见的灭弧方法有电动力吹弧,窄缝灭弧室,栅片灭弧,磁吹灭弧。 6、机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数,称为机械寿命。在正常工作条件下,机械开关电器无需修理或更换零件的负载操作次数称为电寿命。 7、电气控制系统中常见的保护线路用欠压保护、过载保护、缺相保护、短路保护和电气、机械互锁等。 8. 中间继电器在电路中的作用是增加触头的数目;热继电器在电路中的作用是过载保护,熔断器在控制线路中的作用是短路保护。9. 通常构成机械设备的电气工程图有电气原理图、电器位置图和安装接线图等三种。而设计电气控制线路,常用的方法是经验设计法和逻辑设计法。 10. 交流接触器从结构上看是由触头系统、触头系统和灭弧装置、以及其他部分组成,通常用它可作为零压保护和欠压保护。二、选择题

1. 在低压电器中,用于短路保护的电器是( B )。 A. 过电流继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 2. 在电气控制线路中,若对电动机进行过载保护,则选用的低压电器是( C )。 A. 过电压继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 3. 下列不属于主令电器的是( D )。 A. 按钮 B. 行程开关 C. 主令控制器 D. 刀开关 4. 用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器是( B )。 A. 按钮 B. 交流接触器 C. 主令控制器 D. 断路器 5. 下列不属于机械设备的电气工程图是( D )。 A. 电气原理图 B. 电器位置图 C. 安装接线图 D. 电器结构图 6、接触器是一种自动控制电器,其作用是:(C ) (A)不频繁地接通或断开电路 (B)频繁地接通或断开电路,但不具备任何保护功能。 (C)频繁的接通或断开电路,且具有一定的保护功能。 (D)和普通开关的作用基本相同,只是能够控制的距离较远。

08数控机床电气控制题库

《数控机床电气控制与PLC》练习题 适用班级:2009级数控技术1~4班 第一章绪论 一、填空题 1、数控机床自诞生至今50多年来,其核心数控系统的发展经历了数控阶段和计算机数控阶段。 2、在数控机床上产生低速爬行主要是因机床导轨与工作台之间的摩擦力而引起的。 3、失动是由于伺服驱动系统滚珠丝杠与螺母的间隙、传动链的扭转或者构件的挠曲等因素引起的。 4、在应用上,摩擦力分成三类:粘性摩擦力、库仑摩擦力和静摩擦力。 二、选择题 1.下列关于世界第一台数控机床的描述正确的是(B ) A)1946年在美国研制成功B)它是一台3坐标数控铣床 C)用它来加工直升机叶片D)它用晶闸管-直流电机驱动 第二章数控机床电气控制基础知识 一、填空题 1、低压断路器是将控制和保护的功能合为一体的电器。 2、低压断路器常作为不频繁接通和断开的电路总电源开关或者部分电路的电源开关,常见的形式有塑料外壳式断路器、小型断路器。 3、接触器由电磁机构、触点系统、灭弧装置及其他部件四部分组成。 4、小型断路器主要用于照明配电系统和控制回路。 5、使用低压断路器实现短路保护比使用熔断器优越。 6、接触器是一种用来频繁接通或分断电路带有负载的自动控制电器。 7、接触器按其主触点通过电流的种类不同,分为直流、交流两种。 8、继电器是一种根据输入信号的变化接通或断开控制电路的电器。 9、继电器常见的类型有电磁式继电器、时间继电器、热继电器、固态继电器等。 10、时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器。 11、固态继电器是一种带光电隔离器的无触点开关。 12、在选择变压器的时候,根据设备的需要,变压器有标准和非标准两种。 13、在数控机床中三相变压器主要是给伺服驱动系统供电。 14、数控机床主要使用开关电源和一体化电源。 15、绘制电气原理图时,一般分为主电路和辅助电路两部分画出。 16、熔断器主要由熔断体和熔座两部分组成。 17、熔断体是一次性使用元件,熔断后,再次工作必须更换。 18、数控机床上主要使用3种类型的导线:动力线、控制线、信号线。 二、选择题 1、(A )是用来频繁地接通或分断带有负载(如电动机)的主电路的自动控制电器,按其主触头通过电流的种类不同,分为交流、直流两种。 A接触器B继电器C接近开关D按钮 2、下列哪个电气图形文字符号是直流稳压电源的电气图形文字符号。(A )

机电控制工程基础形考册答案

《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案 1.什么是数学模型? 描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。正确2.建立控制系统数学模型的主要方法哪些?建立控制 系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。 3.什么是系统的传递函数?在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 4.单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s),则其闭环传递函数是什么? G(s) 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为 1?G(s) 5.二阶闭环系统传递函数标准型是什么?其中的变量有什么含义? 二阶闭环系统传递函数标准型为?n2/(s2?2??n s??n2),其中称?为系统的阻尼比,?n为无阻尼自振荡角频率。6.微分环节和积分环节 的传递函数表达式各是什么? 微分环节:G?s??s。积分环节G?s? ?1 s 7.振荡环节包含两种形式的储能元件,并且所储存的能量相互转换,输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为x c,输入量为x r,其运动方程式和传递函数是什么? 运动方程式为 T 2d 2 x c ? T dx c ? x? Kx dt 2k dt c 其传递函数为 G(s)? K T 2 s2? T s ?1 k 一、判断 1.传递函数只与系统结构参数有关,与输出量、输入量无关。正确 2.对于非线性函数的线性化方法有两种:一种方法是在一定条件下,忽略非线性因素。另一种方法就是切线法,或称微小偏差法。正确

3.在自动控制系统中,用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式,在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中,常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。正确 4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。正确5.传递函数是复变量 s 的有理真分式,分母多项式的次数 n 高于分子多项式的次数 m,而 且其所有系数均为实数。正确 6.在复数平面内,一定的传递函数有一定的零,极点分布图与之相对应。正确 7.传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。(错误)8.自然界中真正的线性系统是不存在的。许多机电系统、液压系统、气动系统等,在变量 之间都包含着非线性关系。正确9.实际的物理系统都是线性的系统。(错误)10.某环节的输出量与输入量的关系为y?t??Kx?t?,K是一个常数,则称其为惯性环节。 错误11.惯性环节的时间常数越大,则系统的快速性越好。(错误) 12.系统的传递函数分母中的最高阶若为 n,则称系统为 n 阶系统 13.已知线性系统的输入 x(t),输出 y(t),传递函数 G(s),则Y(s)?G(s)?X(s)。正确14.线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同,得到线性化微分方程的系数也不同。正确 15.若使线性化具有足够精度,调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。正确三、 设某系统可用下列一阶微分方程 T c&(t )? c (t )??r&(t )? r (t ) 近似描述,在零初始条件下,试确定该系统的传递函数。 C(s) ??s ?1 R(s) Ts ?1 四、如图所示为一具有弹簧、阻尼器的机械平移系统。当外力作用于系统时,系统产生位移为x。求该系统以x(t)为输入量,x(t)为输出量的运动微分方程式。

电气控制系统工程实训报告

电气控制系统工程实训报告 ——Z3050型摇臂钻床电气控制原理 一、机床加工工艺 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔,另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔,以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床,它的最大加工孔径是50mm,适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 二、机床实际电路控制分析 2.1主电路的控制分析 如图2-1所示,M1是主轴电动机,由交流接触器KM1控制,只要求单方向旋转,主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部,带动主轴及进给传动系统,热继电器FR1是过载保护元件,短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。 M2是摇臂升降电动机,装于主轴顶部,用接触器KM2和KM3控制其正反转。因为电动机短时间工作,故不设过载保护电器。

M3是液压泵电动机,可以做正向转动和反相转动。正向转动和反向转动的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油,实现摇臂和立柱的夹紧与松开。 M4是冷却泵电动机,功率小,不设过载保护,有开关QS1直接启动与停止。 2.2控制电路的控制分析 (1)主轴的控制 控制电路图如图2-2所示。合上QF,按启动按钮SB2,KM1吸合并自锁,M1启动运转,指示灯HL3亮。按SB1,KM1断电释放,M1停转,HL3熄灭。 (2) 摇臂升降的控制 按摇臂上升按钮SB3(下降按钮SB4),其复合互锁断开KM3(或KM2),时间继电器KT吸合,其瞬动常开触点闭合,还要因为是断电延时,故其延时闭合的常闭触点断开,延时断开的常开触点闭合,使接触器KM5失电复位,同时接触器KM4和电磁铁YA得电闭合,液压泵电动机M3旋转,供给压力油,使摇臂松开。摇臂松开到位后,压位置开关SQ2,使KM4释放,M3停转,放松动作停止,而KM2 (或KM3)吸合,升降电动机M2运转,带动摇臂上升(或下降)当摇臂上升(或下降)到所需位置时,松开SB3 (或SB4),KM2 (或KM3)、KT 断电释放,M2停转,摇臂停止上升(或下降)。由于KT为断电延时,经过1~3秒

(完整版)电气控制技术试题库和答案

电气控制技术试题库及答案 一、名词解释:(每题5分) 1、低压电器:(B) 是指在交流额定电压1200V,直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器:(B) 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器:(B) 是一种简单的短路或严重过载保护电器,其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器:(B) 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图(B) 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁(C) “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电,K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路:(C) 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护(B) 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护(B) 在电源电压降到允许值以下时,为了防止控制电路和电动机工作不正常,需要采取措施切断电源,这就是欠压保护。 10、星形接法:(A) 三个绕组,每一端接三相电压的一相,另一端接在一起。 11、三角形接法:(C) 三个绕组首尾相连,在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动(A) 在电动机容量较大时,将电源电压降低接入电动机的定子绕组,起动电动机的方法。13、主电路:(A) 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路,是强电流通过的电路, 14、辅助电路;(B)

辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器:(C) 以转速为输入量的非电信号检测电器,它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器:(C) 继电器是一种控制元件,利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器:(C) 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器:(C) 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动:(C) 在电动机容量较小时,将电动机的定子绕组直接接入电源,在额定电压下起动。 20、电压:(A) 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点,是电磁式电器的执行元件,起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件,它将电磁能转换为机械能,从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮,线圈通电吸合,主触头闭合,电动机接人三相交流电源,起动旋转;松开按钮,线圈断电释放,主触头断开,电动机断电停转, 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速:(A) 异步电动机调速中,改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式,它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速:(C) 异步电动机调速中,改变电源频率的调速方法。 二、填空:(每题2分) 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。(B) 1200、 1500 2、选择低压断路器时,额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。(C)

数控机床电气控制试卷库

数控机床电控试题库 一、选择题 1、脉冲当量是指_____ A、相对于每一脉冲信号,传动丝杠所转过的角度 B、相对于每一脉冲信号,步进电机所回转的角度 C、数控系统的最小分辨率 D、相对于每一脉冲信号,机床运动部件的位移量 3、步进电机的旋转方向可通过改变_______来控制 A、脉冲的频率 B、通电顺序 C、脉冲的极性 4、用来控制电动机正反转的开关是______ A、闸刀开关 B、组合开关 C、倒/顺开关 D、铁壳开关 5、为了使三相步进电动机工作稳定,精度高,一般采用的通电方式_______ C、三相六拍控制、三相单三拍控制B、三相双三拍控制A6、为实现对鼠笼式感应电动机的连续速度调节,常采用______ 改变电源频率法BA转子回路中串电阻法 改变定子绕组极对数法D调节定子电压法C7、当步进电机的转子齿距存在着误差时,其旋转一圈的累计误差与齿距误差_____. A成正比B成反比C无关 8、直流伺服电机调速方法有_____ A调节电枢电压U B调节电枢电流I C调节电源电压 9、交流伺服电机调速的基本原理是_____调速. B调节电源电压的相位C调节电源电压的幅值调节电源电压频率A10、在交流电机调速系统中,为使电磁转矩M基本保持不变,除调节电源的频率外,同时还应 调节定子的_____. 电压C B电阻A电流11、在直流伺服电机的位置控制口中在F/V变换器的主要功能是 ______ A进给速度指令变换成电压量B频率量变换成电压量 C频率量变换成进速度指令值 12、电动机的联锁控制可以通过主电路联锁和______联锁来实现. B保护电路C控制电路D副电路A时钟电路13、交,直流伺服电动机和普通交,直流电动机的______. A工作原理及结构完全相同;B工作原理相同,但结构不同 C工作有原理不同,但结构相同D工作原理及结构完全不同. 14、光栅尺是_____. A一种极为准确的直接测量位移工具 B一种数控系统的功能模块 C一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈无件 D一种能够直接检测角位移的伺服系统反馈元件

电气实训总结3000字

电气实训总结3000字 电气实训总结3000字篇一电气生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中,学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神,牢固树立我们的群体意识,即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。我们不妨看看主人公所写的优秀实习报告。 一、实习目的 通过这次生产实习,使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时,培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要,也是我们当代大学生所必须的,从而近一步的提高了我们的组织观念。 我们在实习中了解到了工厂供配电系统,尤其是了解到了工厂变电所的组成及运行过程,为小区电力网设计、建筑供配电系统课程设计奠定基础。通过参观四川第一化工集团自动化系统,使我开阔了眼界、拓宽了知识面,为学好专业课积累必要的感性知识,为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。 通过生产实习,对我们巩固和加深所学理论知识,培养

我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。 二、实习内容 (一)安全教育 一、事故的发生及其预防: 1、事故发生的因素人为因素——不安全行为物的因素——不安全因素; 2、发生事故的认为因素; (1)管理层因素; (2)违章: a、错误操作 b、违章操作 c、蛮干 (3)安全责任(素质)差。 二、入厂主要安全注意事项: 1、防火防爆 2、防尘防毒 3、防止灼烫伤 4、防止高处坠落 5、防止车辆伤害 6、防止触电 7、防止机械伤害 8、防止起重机械伤害 9、防止物体打击 10、班前班中不得饮酒 三、设备内作业须知: 1、在各种储罐,槽车,塔等设备以及地下室,阴井,地坑,下水道或是其他密闭场所内部进行工作均属于设备内作业 2、设备上与外界连通的管道,孔等均应与外界有效的隔离 3、应采取措施,保持设备内空气良好

电气控制试题及答案

电气控制试题及答案 一、填空题:(每空1分,共20分)1.行程开关也称开关,可将信号转化为电信号,通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。2.电流继电器的线圈应联在电路中,绕组较,电压继电器的线圈应在电路中,绕组较。3.常用的低压电器是指工作电压在交流以下、直流以下的电器。4.低压电器触点的接触形式有_______、_______和接触。5.低压电器基本结构是、 和。6. 电磁机构中的__________是静止不动的,只有_______是可动的。7.自动空气开关又称开关,它是既能通断电路,又能进行、、、保护。二、简答题(每小题5分、共10分)1、交流电磁线圈误接入直流电源,直流电磁线圈误接入交流电源,会发生什么问题?为什么?2、一台具有自动复位热继电器的接触器正转控制电路的电动机,在工作过和中突然停车,过一段时间后,在没有触动任何电器情况下,电路又可重新起动和正常工作了。试分析其原因。三、设计题(10分)有一台专机,由二台三相异步电动机拖动,要求M1先起动,经过20秒后M2自行起动,M2起动后M1自行停转。四、实作题(60分)按图安装三相异步电动机星形—三角形降压起动

控制线路1、设负载为3kW、额定电压380伏、工作转速1440转/分的三相笼型异步电动机。根据考题及负载要求,选择电器元件。2.按给定的电气原理图在规定的安装板上配线安装线路。(1)按钮固定在安装木板上,按钮、电源、负载均应经接线端子排出入。(2)主回路选用BLV—2.5mm2导线,控制回路选用BV—1.5mm2导线,按钮进出线选用BVR—1mm2导线。(3)在安装板上进行板前配线,导线敷设要求平直、整齐、合理。各接点必须牢固、板面整洁。3.安装完毕,考生应主动向监考教师提出通电试车要求,经同意,由监考教师陪同进行通电。通电试车时不得对线路作改动或对线路是否正确进行带电检查。在通电试车前将时间继电器动作延时时间调整到合适。4.一次通电试车不成功,必须断电检修故障,检查完毕,应再次向监考教师提出通电要求。5.考试完毕,保留安装板备查。考生打扫完工位的清洁卫生后,经监考教师同意,方可离开。电气控制原理图如下:答案一、填空题1.限位、机械位移2.串联、短粗、并联、细长3.1200V、1500V4.点、线、面5.电磁机构、触点系统、灭弧装置6.静铁心、动铁心7.空气开关或自动开关、短路、过载、失压、欠压保护二、 简答题1.交流电磁线圈误通直流电源时,因其等效直流电阻较小,将导致线圈发热。直流电磁线圈误通交流电时,因线圈铁心为整块硅钢做成,会产生较大涡流,产生大量热量,

数控机床电气控制试题答案44444

一、单项选择题 .下列关于世界第一台数控机床地描述正确地是(). )年在美国研制成功地 )它是一台坐标数控铣床 )用它来加工直升机叶片 )它用晶闸管直流电机驱动 .数控机床半闭环控制系统地特点是(). )结构简单、价格低廉、精度差 )结构简单、维修方便、精度不高 )调试与维修方便、精度高、稳定性好 )调试较困难、精度很高 .低压断路器即低压自动开关它相当于()地组合. )刀开关、熔断器、热继电器、欠压继电器 )刀开关、熔断器、热继电器、启动器 )刀开关、熔断器、热继电器、压力继电器 )刀开关、熔断器、热继电器、操作手柄 .交流接触器常用于远距离接通和分断()地电路. )电压至、电流至630A )电压至、电流至630A )电压至、电流至1000A )电压至、电流至1000A .热继电器是一种利用()进行工作地保护电器. )电流地热效应原理 )监测导体发热地原理 )监测线圈温度 )测量红外线 .数控机床地性能很大程度上取决于()地性能. )计算机运算 )伺服系统 )位置检测系统 )机械结构 .数控机床主轴用三相交流电动机驱动时采取()方式最佳. )调频和调压 )变级和调压 )调频和变级 )调频 .数控机床进给伺服系统地负载不大,加工精度不高时,可采用()控制. )全闭环 )半闭环 )开环 .使用闭环测量与反馈装置地作用是为了(). )提高机床地安全性 )提高机床地使用寿命 )提高机床地定位精度、加工精度

)提高机床地灵活性 .数控机床进给控制地交流伺服电动机结构是(). )转子、定子都装有永磁体和绕组 )转子、定子都是绕组 )定子装有永磁体,转子是绕组 )转子装有永磁体,定子是绕组 二、填空题(将正确答案填在横线上,每空分,共分.) .数控机床电器控制系统由数控装置、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制系统(包括可编程序控制器和继电器、接触器控制系统)等组成.文档来自于网络搜索 .数控机床低压电器包括控制电器、保护电器、执行电器. .脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种. .数控机床控制应用地接触器可分为直流接触器和交流接触器. .数控机床地控制分为两大部分,一部分是坐标轴运动地位置控制,另一部分是数控机床加工过程地顺序控制. .常见地电气控制系统图有:电气原理图、电器布置图、电气安装接线图. 三、判断题(将判断结果填入括号中,正确地填“√”,错误地填“×”,每小题分,共分) .数控机床具有柔性,只需更换程序,就可适应不同品种及尺寸规格零件地自动加工.(√).数控装置是数控机床电气控制系统地控制中心.(√) .全闭环伺服系统所用位置检测元件是光电脉冲编码器.(×) .梯形图不是数控加工编程语言.(√) 、步进电机驱动电路是直流稳压电源.(×) 、数控机床地电气控制系统由驱动电路和伺服电动机两个部分组成.(×) 、目前,交流伺服驱动系统已完全取代直流伺服驱动系统.(×) 、数控机床电气控制系统地发展与数控系统、伺服系统、可编程序控制器发展密切相关.(√)、可编程序控制器都是模块式结构.(×) 、自动开关地通断能力是指在一定地实验条件下,能够接通和分断地预期电流值.(√) 四、简答题(每小题分,共分;要求字迹工整) .为何用热继电器进行过载保护? 答:电动机在实际运行中,短时过载是允许地,但如果长期过载,欠电压运行或断相运行等都可能使电动机地电流超过其额定值,将引起电动机发热,绕组温升超过额定温升,将损坏绕组地绝缘,缩短电动机地使用寿命,严重时甚至会烧毁电动机.因此,必须采取过载措施,最常用地是利用热继电器进行过载保护.文档来自于网络搜索 .脉冲编码器地作用是什么? 答:脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器,它把机械转角变成电脉冲,是一种常用地角位移传感器.编码器除了可以测量角位移外,还可以通过测量光电脉冲地频率来测量转速.如果通过机械装置,将直线位移转变成角位移,还可以测量直线位移.文档来自于网络搜索 .简述可编程控制器地十条指标. 答:)编程方便,可现场修改程序; )维修方便,采用插件式结构; )可靠性高于继电器控制装置; )体积小于继电器控制装置; )数据可直接送入管理计算机; )成本可与继电气控制装置竞争; )输入为市电;

15春北航《机电控制工程基础》在线作业二满分答案

奥鹏15春北航《机电控制工程基础》在线作业二 一、单选题(共20 道试题,共40 分。) 1. 人为地给系统施加某种测试信号,记录其输出响应,并用适当地数学模型逼近的方法又称为()。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 自适应控制 正确答案:B 2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5),则该系统是()。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 正确答案:B 3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1),则它是()装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正 正确答案:D 4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000),则峰值时间为()。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.12 D. 0.5 正确答案:C 5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言,以下说法正确的是()。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具,离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具,离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 正确答案:B 6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为()。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差

D. 以上均不正确 正确答案:C 7. 最小相位系统的开环增益越大,则其()。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案:D 8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为()。 A. 起始角 B. 终止角 C. 入射角 D. 反射角 正确答案:A 9. 对于相位超前校正装置,其奈氏曲线为()。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 正确答案:B 10. 对0型系统,加速度输入下的稳态误差为()。 A. 0 B. ∞ C. K D. 以上均不正确 正确答案:B 11. 惯性环节和积分环节的频率特性()相等。 A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率 正确答案:A 12. 若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有()。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 正确答案:C 13. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是()。 A. 幅值方程 B. 相角方程 C. 开环增益 D. 零、极点

电气实训报告

电气控制实训 ——报告题目名称:电气控制实训报告 专业班级:机械设计制造及自动化10-3班 学号: 学生姓名: 指导老师: 目录

一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节,典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法,初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法,学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。

二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔,另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔,以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床,它的最大加工孔径是50mm,适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 三、机床实际电路控制分析 主电路控制分析 图3-1主电路原理图 如图3-1所示: (1)M1是主轴电动机,由交流接触器KM1控制,只要求单方向旋转,主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部,带动株洲及进给传动系统,热继电器FR1是过载保护元件,短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。 (2)M2是摇臂升降电动机,装于主轴顶部,用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作,故不设过载保护电源。 (3)M3是液压泵电动机,可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油,实现摇臂和立柱的夹紧和松开。 (4)M4是冷去泵电动机,功率小,不设过载保护,有开关QS1直接气动与停止。 控制电路的控制分析 图3-2控制电路原理图 (1)主轴的控制

电气控制技术试题库及答案.doc

《电气控制技术》试题库及答案 一、名词解释:(每题 5 分) 1、低压电器: 是指在交流额定电压 1200V,直流额定电压 1500V 及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器: 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器: 是一种简单的短路或严重过载保护电器,其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器: 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁 “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。 K1 动作就禁止了 K2 的得电, K2 动作就禁止了 K1 的得电。 7、自锁电路: 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护 在电源电压降到允许值以下时,为了防止控制电路和电动机工作不正常,需要采取措 施切断电源,这就是欠压保护。 10、星形接法: 三个绕组,每一端接三相电压的一相,另一端接在一起。 11、三角形接法: 三个绕组首尾相连,在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动 在电动机容量较大时,将电源电压降低接入电动机的定子绕组,起动电动机的方法。 13、主电路: 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路,是强电流通过的电路, 14、辅助电路;

辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器: 以转速为输入量的非电信号检测电器,它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时 输出开关信号。 16、继电器: 继电器是一种控制元件,利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力 (有触头式 )或使输出状态发生阶跃变化(无触头式 ) 17、热继电器: 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器: 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动: 在电动机容量较小时,将电动机的定子绕组直接接入电源,在额定电压下起动。 20、电压: 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点,是电磁式电器的执行元件,起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件,它将电磁能转换为机械能,从而带动触头动作。 23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容 量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮,线圈通电吸合,主触头闭合,电动机接人三相交流电源,起动旋转;松开按钮,线圈断电释放,主触头断开,电动机断电停转, 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速: 异步电动机调速中,改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式,它是用规定的图形符号按电器元件的 实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速: 异步电动机调速中,改变电源频率的调速方法。 二、填空:(每题 2 分) 1、常用的低压电器是指工作电压在交流(1200)V 以下、直流 (1500 )V 以下的电器。 2、选择低压断路器时,额定电压或额定电流应(不小于 )电路正常工作时的电压和电流。 3、行程开关也称(限位)开关,可将 (机械位移)信号转化为电信号,通过控制其它电器来

机电控制工程基础作业-1答案

机电控制工程基础第1次作业 第1章 一、简答 1.什么是自动控制? 是相对于人工控制而言的,就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2.控制系统的基本要求有哪些? 控制系统的基本要求:稳定性、快速性和准确性(稳态精度),即稳、快、准 3.什么是自动控制系统? 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成。 4.反馈控制系统是指什么反馈? 反馈控制系统是负反馈 5.什么是反馈?什么是正反馈?什么是负反馈? 从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件)输入端,这就是反馈。当它与输入信号符号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之,符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。 6.什么叫做反馈控制系统? 从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件)输入端,这样的系统称为反馈控制系统 7.控制系统按其结构可分为哪3类? 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 8.举例说明什么是随动系统。 如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统,各种电信号笔记录仪等 9.自动控制技术具有什么优点? ⑴极大地提高了劳动生产率;⑵提高了产品的质量;⑶减轻了人们的劳动强度,使人们从繁重的劳动中解放出来,去从事更有效的劳动;⑷由于近代科学技术的发展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的,还有许多生产过程因人的生理所限而不能由人工操作,如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导等等。在这种情况下,自动控制更加显示出其巨大的作用。 10.对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态

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