理论力学学习体会

理论力学学习体会
理论力学学习体会

理论力学学习体会

不知不觉,大二上学期就这么快结束了。这学期我们学习了老师您教授的理论力学这

门课程,学了一个学期,学习的过程中有喜有忧吧。其实当我们一开始学这门课程时,就听学长学姐们说这门课程有多么难学,挂科率时多么的高,当时的我们真的是不以为意,抱着“车的山前必有路”,“兵来将挡,水来土淹”的轻松心态对待。就这么糊里糊涂一学期就过了,下面我就来谈谈我的学习体会吧。

刚开始学时,觉得这门课和高中的物理力学没啥大的区别,都是有关力学问题。但是随着深入的学习,慢慢的发现了这门课程没那么简单,并不只是简单的学习高中的知识的延伸,而是对力学的认识与研究更加深刻。其内容主要有静力学,运动学,动力学,不同的内容有不同的学习方法。静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学,动力学主要研究了点和刚体的简单运动和合成运动,动力学研究物体的机械运动和作用力之间的关系。理论力学不像是生物化学,很多知识要靠记忆去扩展,这是一门更多得靠逻辑和推理去构建知识构架的学科。我对需要大量记忆的课程并不擅长,但我喜欢在错综复杂的力学体系中用最基本的东西去思考,解决问题,并想出自己真正有个性的办法,我也觉得这样对自己的智力和思维方式才是有帮助的。而理论力学又不同于以前作为基础学科的物理,其分析的问题更加复杂,更加接近实际,对问题的剖析也更加深刻,因此对思维也提出了更多的挑战,激起人的兴趣。在具体学习的过程中,自己还是碰到了很多的困难的,有时觉得会烦躁,但最后静下心来好好把书上的内容系统地过一遍,有时甚至往复地看好多遍,直到自己真正理解,成为让自己接受的知识。

从我个人而言,理论力学的难点不在于知识的多,而是真正要学好这门课,对其中没一点知识必须有足够深的理解,然后综合性交叉性的题目也便能很自然得想到用书中不同的知识去解决。自己也便能顺利地去推倒自己想要的结论了。在学习理论力学过程中,我最感兴趣的是有关二力杆的学习

二力杆概述

二力杆指的是没有外力的作用下、不计重力、两端可以自由转动的轻杆。我们知道,杆既可以发生拉伸或压缩形变,也可以发生弯曲或扭转形变,因此杆的弹力不一定沿杆的方向。但是,二力杆两端的弹力必定沿杆两端连线的方向,否则杆不能平衡。

基本信息

二力杆常见于桁架结构,若:1.桁架的节点都是光滑的铰接点。2.各杆的轴线都是直线并且通过铰的中心。3.荷载和支座反力都作用在节点上。则该桁架的所有杆件都为二力杆。二力杆件:指的是一个杆件只在两端受力,且处于平衡状态。由于二力杆件处于平衡状态,由力的平衡可知其两端所受的合力方向相反,力的大小相等。

约束

两端通过球铰或平面圆柱铰与其他物体连接且不计质量的构件称为二力杆约束。由球铰或平面圆柱铰约束分析可知,二力杆只在两端受到约束力与,它们分别通过各自的几何中心。如果二力杆处于平衡,两力必大小相等,方向相反,且共线。二力杆约束与柔索约束不同,它不是单面约束。如果杆件为直杆,将其切断。根据切断部分平衡的条件,切断面必存在力与分别和与构成平衡力系。力与称为杆件的内力。它们大小相等方向相反。

方向

如图所示,滑轮本身的质量可忽略不计,滑轮轴O安在一根轻木杆B上,一根轻绳AC绕过滑轮,A端固定在墙上,且绳保持水平,C端挂一重物。BO与竖直

方向夹角θ=45°,系统保持平衡。若保持滑轮的位置不变,改变θ的大小,

则滑轮受到木杆弹力大小变化情况是(D) (A)只有角θ变小,弹力才变大

(B)只有角θ变大,弹力才变大

(C)不论角θ变大或变小,弹力都是变大(D)不论角θ变大或变小,弹力都不变。

这仅仅是学习过程中的一个小片段,但我觉得它里面内容丰富,和绳受力分析不同,由于杆既能发生纵向的拉伸或压缩形变,又能发生横向形变,所以杆对物体的作用既可以是沿杆方向的拉力或推力,也可以是在其它任意方向上的弹力.如果把杆视为刚体,则杆的弹力可以发生突变.杆对物体的作用力往往需要根据杆或连接在杆上的物体所受到的其他力的情况及运动状态来确定。这可以说是理论力学中一个简单的知识点了,它既是受力分析中的一个重要环节,也是我们接受新知识能力的一种体现。

总体而言,对于理论力学的学习,我们要努力做到如下几点:

第一,要特别注意理论力学基本概念、基本理论以及解决问题的基本方

法的学习。

第二,要有意识地培养和锻炼对实际问题进行科学抽象建立力学模型并应用理论力学的方法加以解决的能力。

第三,勤于思考和总结,培养辩证唯物主义世界观,掌握唯物辨证法的方法-论,提高分析和解决问题的能力。

第四,积极主动地培养创新意识和创新能力。

在学习理论力学的过程中:

1、要注意:

①正确理解有关力学概念的来源、含义和用途;

②有关理论-公式推导的根据和关键,公式的物理意义及应用条件和范围;

③理论力学分析和解决问题的方法;

④各章节的主要内容和要点;

⑤各章节在内容和分析问题的方法上的区别和联系。

另外这门课最有特色的地方就是将理论和实际结合起来了,我们不仅在可以学到课本上的内容,同时,我们还可以亲自动手在实验中检验理论。这与我们以前的学习过程中有很大的不同,也更加激起了我们的学习兴趣。理论力学理论性强且与专业课、工程实际紧密联系,是科学、合理选择或设计结构的尺寸、形状、强度校核的理论依据。具有承上启下的作用。所以,学好理论力学,为后续专业课的应用和拓展奠定了很强的理论基础。

理论力学总结

理论力学总结 理论力学总结 几天终于把理论力学搞定了我的妈呀。现在脑子里怎么全是受力分析。学静力学的时候,什么二力杆,三力汇交,隔离法,整体法,我的天。快受不了了,全是力。好不容易学到运动学了,又全变成加速度,什么基点法,速度投影法,瞬心法,科式加速度,又把人晕了。终于熬到动力学,嘿嘿,终于翻身了。这张高中学得好,跟着大学也学得好,那叫个爽啊!嘿嘿,其实这理论力学也不难吗!现在回过头来想想。不就是几个公式,几个定理,耐下心学学,其实很简单。学了半年了,总结下理论力学吧。一,静力学。力偶,力矩,三力汇交,摩擦(静摩擦,动摩擦),平面力系,空间力系方法: 1,分析受力(画受力图)2,选择整体或部分分析3,列出方程4,求解注意: a,对部分题目,分析出二力构件,或已知二力的方向,可用三力汇交定理,这样少一个方程。b,一个平面力系只能建立三个独立方程。c,其实静力学的关键就是分析受力二,运动学: 只有一点点东西,不过这部分是最难的地方。求速度方法: 1,对刚体: 基点法,瞬心法,速度投影法【只对同一个刚体】,我感觉瞬心法最简单。2,相对运动的物体,有速度合成定理,注意理解牵连速度,相对速度的定义3,对于既有相对运动又有刚体时,二者结合起来使用求加速度:

1,相对运动,加速度合成法,(通常法向加速度已知,只要求得切向即可,当牵连运动是定轴转动的时候,有科室加速度,勿漏!2,对于刚体,只能采用基点法求得3,复杂问题需要同时采用两种方法求解三,动力学,需要掌握的几个定理: 1,动量定理,动量守恒,质心运动定理2,动量矩定理,动量矩守恒定理3,动能定理注意: 对于求解物体速度,加速度,角加速度时,选择动能定理,动量矩定理对于求解求解约束力等,使用质心运动定理,或刚体平面运动微分方程一道题目要综合使用各大定理联立求得,尽量采用最简单的方法,不过平时练习的时候可以采用多种方法求解四,达郎贝尔原理,主要是一定要学会加惯性力,对平面运动,对定轴转动,对平动,有不同的加法,只要加上了,那么剩下的就是受力分析和列方程了 附送: 理论力学课程学习总结 理论力学课程学习总结 80学时《理论力学》课程基本要求: 1、具有把简单的实际问题抽象为理论力学模型的初步能力。 2、能根据问题的具体条件从简单的物体系中恰当地选取分离体,正确地画出受力图。 3、能熟练地计算力在轴上的投影,熟练地计算平面力对点的矩、力对轴的矩,对力和力偶的性质有正确的理解。

理论力学学习心得

篇一:理论力学学习体会 理论力学学习体会 —理论力学所培养的能力 习每一门科目都会给我们带来一种能力的培养,学习数学是去学习思维,学习历史是去学习智慧......那么学习理论力学呢? 很多 人觉得理论力学很枯燥,学起来的时候感觉彻底颠覆了自己的思维,像高中学习的物理什么的 都变成错的了,有时候解下一道题时又感觉上一道的理论是错的,最后都不知道到底该用哪种 方法去理解了。其实,这只是在初学的时候所有的感觉。 理论 力学的学习本身就是一种思维的学习,不过又不仅仅是这样,其中的实际问题的探讨又能帮助 我们提高解决实际问题的能力,看待事物的灵活性等等。 中,一题多解的例子更多,可以用动力学普遍定理求解,也可以用达朗贝尔原理求解,或用动 力学普遍方程求解.我们在学习过程中,相同题型尽量用不同方法求解,做到各种方法融会贯 通.久而久之,就会使我们的思维变得灵活,遇到问题勤于思考、善于思考,广开思路,通过 自己的探索,找出最佳方案. 利用 知识之间的内在联系增强创新意识。 抓住 概念与定理之间的逻辑关系培养逻辑思维能力。 的绝对运动,先将其看作由相对运动、牵连运动组合而成,然后研究三种运动之间的速度关 系、加速度关系,再利用这些关系求解绝对运动的速度、加速度.在学习这些内容时,我们 要善于思考,然后注意分析的过程和解决的办法.一旦理解了这些解决问题的思路,就可以 触类旁通,并灵活应用. 借助 多种形式培养表达能力。受力分析时,需要准确、清晰地画出受力图;运动分析时,需要准 确、清晰地画出速度图、加速度图;计算求解时,需要列出各种方程式。通过这些,可以培养 我们的图像以及数学语言的表达能力。

2014华南理工大学化学与化工学院研究生复试细则及分数线

复试程序: 2014年3月29日 上午8:30凭复试通知书报到,进行复试资格审查,报到地点: 化学考生:逸夫工程馆108室; 化工及专硕考生:逸夫工程馆105室; 请考生报到时携带以下材料: 应届生:学生证、二代身份证、大学成绩单的原件及所有复印件 往届考生:毕业证、学位证、二代身份证、大学成绩单的原件(或加盖档案单位红章的成绩单复印件)及所有复印件 (报到时间地点若有更改,以招办系统打印的复试通知书为准) 下午2:30-4:30笔试,报到地点如下: 复试笔试科目为《基础化学》的考生:34号楼340501 复试笔试科目为《化工原理》的考生:34号楼340502、340503 复试笔试科目为《物理化学(二)》的考生:34号楼340504 2014年3月30日 上午8:00面试 按照考生初试成绩正态分布,将化工学科、化学学科考生分成若干组,同时进行外语口语听力和专业知识综合面试,地点:学院各办公室,届时具体通知。 晚上7:30左右 一、公布录取排名表,按照录取总成绩排名确定录取名单,同时确定获各等次奖学金及全日制专业学位考生名单。地点:学院工程馆大厅布告栏。 二、拟录取考生持学院“录取成绩小条”,根据张贴的导师招生信息,直接去各位导师办公室进行双向选择,确定导师和专业。材料分发地点:学院工程馆105室。 三、确定好导师、专业的考生请立即返回学院工程馆105室登记并领取《体检表》(体检表上需一张照片及加盖学院公章)。

四、成绩小条收取截止时间:晚上10点。未找到导师签名录取的考生,请第二天上午找好导师签名后将成绩单小条交至逸夫工程馆108室。 2014年3月31日 上午8:00-10:30体检,需携带《复试流程表》、《体检表》及时参加校医院体检。 下午3:00体检通过的拟录取考生至学院工程馆105室交回《复试流程表》,并领取以下材料: 1、《调档函》、(委培与强军计划、少高计划考生除外) 2、《政审表》 复试方式: 1. 专业课笔试 2014年招生专业目录公布的复试笔试科目:《化工原理》、《物理化学(二)》、《基础化学》,时间2小时,满分100分,占复试成绩30%,闭卷考试。 2. 外语口语和听力测试 口语与听力相结合,时间约5分钟,满分100分,占复试成绩10%。 3. 专业知识与综合素质面试 专业知识与综合素质面试时间约15分钟,满分100分,占复试成绩60%。 每位考生面试结束后,由复试小组教师独立为考生当场打分,并填写《华南理工大学硕士研究生复试情况登记表》。 录取原则: 1、本着公平、公开、公正的原则进行研究生录取工作,并严格遵守学校招生办公室制定的硕士研究生录取的原则和要求。 2、复试不及格(小于60分)者,不予录取;体检不合格者不予录取。 3、录取总成绩=初试总分×50%+复试成绩×50%×5。 4、按照“化学工程与技术”、“化学”一级学科组织面试,按录取总成绩从高到低按一级学科录取考生,确定拟录取名单后,“双向选择”导师。 5、实施差额复试,比例约为140%(不含推免生)。

理论力学总结

理论力学总结 姓名:黄亚敏 班级0911物理学 学号:2009110102 指导老师:夏清华 前言:学习一门课程很重要的一个环节就是总结,这样才能知道自己学到了什么,还有那些不了解,还有哪些地方需要再进一步的学习,同时还可以总结出一些好的学习方法和学习习惯,这样皆可以运用到其他方面上。 初看周衍柏《理论力学》一书,只觉得满书全是数学公式,比如第一章质点力学中的极坐标系中的速度、加速度的分量表达式,对我来说就是一个大困难,怎么就弄不明白为什么 d i d i d j dt d dt θθθ== , d j d j d i dt d dt θθθ= =- ,即曲线上的某点p 的沿位矢方向的坐标i 对 时间t 求导之后为另一方向单位矢量,自己看的时候很不能理解,后来经过推导之后发现确实是这样的,后来自己又推导一遍,发现是正确的,是数学上的微分运算 因为我开始的错误理解是: i 与时间没有关系,因为在直角坐标系中,并没有对i 求导,但是不同的是,在直角坐标系中,单位矢量i ,j ,k 是不变的,但在极坐标中,单位矢量i ,j 的量值虽然为1,但方向一直随着位矢的方向的变化而变化,所以这里的单位矢量i ,j 是一个变量。求得的速度加速度表达式为v r i r j θ=+ , 2()(2)a r r i r r j θθθ=-++ ,还可以用自然坐标算出加速度,表达式简单一些,但前 提是要清楚曲线的曲率半径ρ,才会简化加速度表达式,为 ds v vi i dt == , 222 d v d s ds d i dv v a i i j dt dt dt dt dt ρ ==+=+ ,通过不同的题目选择不同的坐标可以使计算更简 单。 对我来说,力学的一些定律一直都很熟悉,从最开始学物理的时候就能把一些力学定律背得很清楚,牛顿第二定律,动量定理和动量守恒定律,动量矩(角动量矩)定理和动量矩(角动量)守恒定律,动能定理和机械能守恒定律,但是使用起来的就需要更灵活的掌握了,首先要清楚使用每个定律的条件,通常可一分为两条主线来研究 矢量 r 与矢量叉乘积 力 F 力矩 r F M ?= 动量 P 动量矩 r P J ?=

华南理工大学物理化学物理化学复习纲要(完整整理版)

物理化学复习提纲 (华南理工大学物理化学教研室葛华才) 第一章气体 一.重要概念 理想气体,分压,分体积,临界参数,压缩因子,对比状态 二.重要关系式 (1) 理想气体:pV=nRT , n = m/M (2) 分压或分体积:p B=c B RT=p y B (3) 压缩因子:Z = pV/RT 第二章热力学第一定律与热化学 一、重要概念 系统与环境,隔离系统,封闭系统,(敞开系统),广延量(加和性:V,U,H,S,A,G),强度量(摩尔量,T,p),功,热,内能,焓,热容,状态与状态函数,平衡态,过程函数(Q,W),可逆过程,节流过程,真空膨胀过程,标准态,标准反应焓,标准生成焓,标准燃烧焓 二、重要公式与定义式 1. 体积功:W= -p外dV 2. 热力学第一定律:U = Q+W,d U =Q +W 3.焓的定义:H=U + pV 4.热容:定容摩尔热容 C v ,m = Q V /dT = (U m/T )V 定压摩尔热容 C p ,m = Q p /dT = (H m/T )P 理性气体:C p,m- C v,m=R;凝聚态:C p,m- C v,m≈0 理想单原子气体C v,m =3R/2,C p,m= C v,m+R=5R/2 5. 标准摩尔反应焓:由标准生成焓 f H B (T)或标准燃烧焓 c H B (T)计算 r H m = v B f H B (T) = -v B c H B (T) 6. 基希霍夫公式(适用于相变和化学反应过程) ?r r r=?r r r r(r1)+∫?r r r,r r2 r1 rr 7. 恒压摩尔反应热与恒容摩尔反应热的关系式 Q p -Q v = r H m(T) -r U m(T) =v B(g)RT 8. 理想气体的可逆绝热过程方程: p 1V 1 ?= p 2 V 2 ?,p 1 V 1 /T1 = p2V2/T2,?=C p,m/C v,m 三、各种过程Q、W、U、H的计算1.解题时可能要用到的内容 (1) 对于气体,题目没有特别声明,一般可认为是理想气体,如N 2,O 2 ,H 2 等。 恒温过程d T=0,U=H=0,Q=W 非恒温过程,U = n C v,m T,H = n C p,m T 单原子气体C v ,m =3R/2,C p,m = C v,m+R = 5R/2 (2) 对于凝聚相,状态函数通常近似认为只与温度有关,而与压力或体积无关,即 U≈H= n C p,m T

理论力学学习心得五篇

理论力学学习心得五篇 篇一:理论力学学习体会 学习每一门科目都会给我们带来一种能力的培养,学习数学是去学习思维,学习历史是去学习智慧。。。。。。那么学习理论力学呢? 很多人觉得理论力学很枯燥,学起来的时候感觉彻底颠覆了自己的思维,像高中学习的物理什么的都变成错的了,有时候解下一道题时又感觉上一道的理论是错的,最后都不知道到底该用哪种方法去理解了。其实,这只是在初学的时候所有的感觉。开始对概念的偏解使你无法让现在所学的与以前的思维统一,等真正理解后才发现是多么的神奇。 理论力学的学习本身就是一种思维的学习,不过又不仅仅是这样,其中的实际问题的探讨又能帮助我们提高解决实际问题的能力,看待事物的灵活性等等。下面我就我的学习体会浅谈一下对学习理论力学后我们所能获得的能力。 通过一题多解培养思维的灵活性。力学问题中一题多解比较普遍.静力学中处理物体系的平衡,可以先取整体然后取部分为研究对象进行求解,也可以逐个取物体系的组成部分为研究对象进行求解.运动学中有些问题,可以用点的运动学知识求解;也可以利用复合运动知识或刚体的平面平行运动知识求解.动力

学中,一题多解的例子更多,可以用动力学普遍定理求解,也可以用达朗贝尔原理求解,或用动力学普遍方程求解.我们在学习过程中,相同题型尽量用不同方法求解,做到各种方法融会贯通.久而久之,就会使我们的思维变得灵活,遇到问题勤于思考、善于思考,广开思路,通过自己的探索,找出最佳方案. 利用知识之间的内在联系增强创新意识。达朗贝尔原理和虚位移原理是创造性思维的具体体现.用动力学普遍定理分析时比较繁琐,于是就另辟思路,提出惯性力,将动力学问题变为静力学问题来处理;对一些复杂结构,用静力学平衡方程求解过程较长而复杂,为此,提出“虚位移”和“虚功”的概念,将静力学问题转为动力学问题来处理,简化计算。 抓住概念与定理之间的逻辑关系培养逻辑思维能力。由力的概念到力系的平衡条件;由牵连运动、绝对运动、相对运动的概念到速度、加速度合成定理;由动量的概念到动量定理及动量守恒定理等等,每个概念的提出,每一个定理的推导和应用,一环扣一环,层层递进,形成一个严密的逻辑链.透过这些知识的学习和联系,可以培养我们严密的逻辑思维能力。因此,多掌握一些重要定理的推导过程,并做相关的练习.经过严格的训练,对培养逻辑思维能力大有好处.

理论力学课程学习心得

理论力学学习心得 当我第一次拿到理论力学这本书,我就有种很强烈亲切感。这倒不是因为书里的内容跟高中物理或大学物理有多少相似,而是我感觉到这是一片适合我思维去发挥的天地。应该说我从很早就喜欢物理,物理那种对称简洁玄妙之美一直牵动着我。 经典力学是已经发展十分完善的一门学科,其基本的理论十分的简单,但其演绎又十分得复杂,深刻。几个屈指可数的基本定理就可以描述我们宏观低速世界所有物体的运动规律。老师上过的一堂复习课也给我留下了十分深刻的印象。整本理论力学,除了下册的分析力学部分,上册就简单分为静力学,运动学,动力学三部分,而每一部分归纳起来就是几个简单的方程。老师最后还开玩笑说整本书复习完了,可一黑板都没有写完。那是我也会心笑了,这是一种简单中的美感。理论力学不像是生物化学,很多知识要靠记忆去扩展,这是一门更多得靠逻辑和推理去构建知识构架的学科。而我就是喜欢这种在少的基本定理中演绎庞大理论体系的学科。我对需要大量记忆的课程并不擅长,但我喜欢在错综复杂的力学体系中用最基本的东西去思考,解决问题,并想出自己真正有个性的办法,我也觉得这样对自己的智力和思维方式才是有帮助的。而理论力学又不同于以前作为基础学科的物理,其分析的问题更加复杂,更加接近实际,对问题的剖析也更加深刻,因此对思维也提出了更多的挑战,激起人的兴趣。 当然在具体学习的过程中,自己还是碰到了很多的困难的。虽然我喜欢这门课的思维方式,可要学好这门课确实是需要付出精力的。正如老师在学期始所说的,理论力学知识并不多,但是很灵活,有时可能一道题目要花半个小时或一个小时来做,在学习过程中,我也确实经历了这样的做题过程。有时觉得会烦躁,但最后静下心来好好把书上的内容系统地过一遍,有时甚至往复地看好多遍,直到自己真正理解,成为让自己接受的知识。这样就好像给自己装好了武器,再去做题往往就会顺利得多。理论力学的难点不在于知识的多,而是真正要学好这门课,对其中没一点知识必须有足够深的理解,然后各种综合性交叉性的题目也便能很自然得想到用书中不同的知识去解决。自己也便能顺利地去推倒自己想要的结论了。 另外这门课最有特色的实践性课题也让我获得了很多。从小到大,我们一直

理论力学复习总结(知识点)

第一篇静力学 第1 章静力学公理与物体的受力分析 1.1 静力学公理 公理1 二力平衡公理:作用于刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。F=-F’ 工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件,称为二力构件或二力杆。 公理2 加减平衡力系公理:在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系,不改变原力系对刚体的效应。 推论力的可传递性原理:作用于刚体上某点的力,可沿其作用线移至刚体内任意一点,而不改变该力对刚体的作用。 公理3 力的平行四边形法则:作用于物体上某点的两个力的合力,也作用于同一点上,其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。 推论三力平衡汇交定理:作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三个力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。 公理4 作用与反作用定律:两物体间相互作用的力总是同时存在,且其大小相等、方向相反,沿着同一直线,分别作用在两个物体上。 公理5 钢化原理:变形体在某一力系作用下平衡,若将它

钢化成刚体,其平衡状态保持不变。对处于平衡状态的变形体,总可以把它视为刚体来研究。 1.2 约束及其约束力 1.柔性体约束 2.光滑接触面约束 3.光滑铰链约束 第2章平面汇交力系与平面力偶系 1.平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力的作用线通过各力作用 线的汇交点,其大小和方向可由失多边形的封闭边来表示,即等于个力失的矢量和,即FR=F1+F2+…..+Fn=∑F 2.矢量投影定理:合矢量在某轴上的投影,等于其分矢量在同一轴 上的投影的代数和。

理论力学总结

运动学部分总结 研究物体运动的几何性质。( 运动方程、运动速度、运动加速度 ) 一、基本概念 1、物体运动的几何性质;2、运动方程;3、运动轨迹;4、速度;5、加速度;6、刚体平动;7、刚体定轴转动;8、传动比;9、动点;10、牵连点; 11、动系; 12、定系;13、绝对运动;14、相对运动;15、牵连运动;16、刚体平面运动; 17、基点;18、瞬心。 (1)几何性质:①运动方程;②运动轨迹③速度;④加速度。 (2)速度:①绝对速度;②相对速度;③牵连速度;④角速度。 (3) 加速度:①绝对加速度;②相对加速度;③牵连加速度;④角加速度。⑤曲 线运动的绝对加速度;⑥曲线运动的相对加速度;⑦曲线运动的 牵连加速度;⑧牵连运动是定轴转动时加速度。 (4) 刚体平动:①直线平动;②曲线平动。 第五章小结 1、矢量法 (1)矢径r ,运动方程 )(t r r = (2)速度 dt d r v = (3)加速度 2 2dt d dt d r v a == 2、直角坐标 (1)运动方程 ?? ???======t z t f z t y t f y t x t f x ()()()()()(321 (2)速度 ?????????======z dt dz v y dt dy v x dt dx v z y x 222z y x v v v ++=v

(3)加速度 ?????????======z dt z d a y dt y d a x dt x d a 22z 22y 22x 222z y x a a a ++=a 第六章小结 1.刚体的平动和定轴转动称为 刚体的基本运动。它不可分解,是刚 体运动的最简单形态,刚体的复杂运 动均可分解成若干基本运动的合成。 2.平动刚体上各点的轨迹形状 相同。同一瞬时刚体上各点的v 和a 相同。因此可以用刚体上任一点的运 动代表整体。换言之,若知道平动刚体上某点的运动(v 、a 等),则其它各点均为已知。 3.刚体绕定轴转动 (1)用角坐标?确定定轴转动刚体的位置,因此其运动方程为: )()(t t f ??== (7-1) (2)运动的几何性质:ω,ε ?ω = (7-2) ?ωε == (7-3) (3)转动刚体上各点的速度分布(如图7-14) ωR v = (3)转动刚体上各点加速度分布(如图7-15) ετR a = (7-5) 2ωR a n = (7-6) n a a a +=τ (7-7)

华南理工大学分析化学试题A卷

华南理工大学分析化学试题A卷

A. 30.44 B. 30.52 C. 30.48 D. 30.12 4.滴定度是标准溶液浓度的表示方式之一,其表达式为(A为被测 组分,B为标准溶液): A. T A/B = m A/V B B. T B/A = m B/V A C. T A/B = V B / m A D. T B/A = V B / m A 5..在下列各组酸碱组分中,不属于共轭酸碱对的是: A.HCN-NaCN,B.H3PO4- Na3PO4 C.H2CO3 - NaHCO3D.NH4+ - NH3 6.下列物质中,可以直接配成标准溶液的物质是: A.NaOH,B.KMnO4 C.ZnO D.AgNO3 7.有A、B两份不同浓度的有色溶液,A溶液用1.0cm吸收池, B溶液用2.0cm吸收池,在同一波长下测得的吸光度的值相等, 则它们的浓度关系为: A.A是B的1/2; B. A等于B; C.B是A的4倍; D. B是A的1/2 8.液液萃取分离中,同一物质的分配系数K D与分配比D的数值不同,这是因为该物质在两相中的 A.浓度不同; B. 溶解度不同; C.化合能力不同; D. 存在形式不同 9.离子选择性电极的电位选择性系数可用于: A. 估计电极的检测限 B. 估计共存离子的干扰程度 C. 校正方法误差 D. 计算电极的响应斜率 10.电位滴定是以测量电位的变化情况为基础,下列因素影响最大的是: A. 参比电极; B. 液接电位; C. 不对称电位; D. 被测离子活度 11. 若分光光度计的仪器测量误差ΔT=0.5%,在T=50%时,由测量引起 的浓度相对误差为: A.1.0%B. 1.4%C. 1.8% D.2.2%

理论力学知识点总结静力学篇

静力学知识点 第一章静力学公理和物体的受力分析 本章总结 1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2.静力学公理 公理1 力的平行四边形法则。 公理2 二力平衡条件。 公理3 加减平衡力系原理 公理4 作用和反作用定律。 公理5 刚化原理。 3.约束和约束力 限制非自由体某些位移的周围物体,称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 4.物体的受力分析和受力图 画物体受力图时,首先要明确研究对象(即取分离体)。物体受的力分为主动力和约束力。要注意分清内力与外力,在受力图上一般只画研究对象所受的外力;还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。 常见问题 问题一画受力图时,严格按约束性质画,不要凭主观想象与臆测。

第二章平面力系 本章总结 1. 平面汇交力系的合力 (1 )几何法:根据力多边形法则,合力矢为 合力作用线通过汇交点。 (2 )解析法:合力的解析表达式为 2. 平面汇交力系的平衡条件 (1 )平衡的必要和充分条件: (2 )平衡的几何条件:平面汇交力系的力多边形自行封闭。 (3 )平衡的解析条件(平衡方程): 3. 平面内的力对点O 之矩是代数量,记为

一般以逆时针转向为正,反之为负。 或 4. 力偶和力偶矩 力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力,也不能用一个力来平衡。 平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M 的大小和转向,即 式中正负号表示力偶的转向,一般以逆时针转向为正,反之为负。 力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩,力偶矩与矩心的位置无关。 5. 同平面内力偶的等效定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶相等,则彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 6. 平面力偶系的合成与平衡 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和,即 平面力偶系的平衡条件为 7、平面任意力系

华南理工大学大学化学试卷A及答案讲诉

一、单项选择题(按题目中给出的字母A、B、C、D,您认为哪一个是正确的,请写在指定的表格内)(每题1.5分,共30分) 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 题号11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 答案 1.用来表示核外某电子运动状态的下列各组量子数(n, l i,m i , s i )中,哪一组 是合理的? (A) 2, 1, -1, -1/2;(B) 0, 0, 0,1/2 (C) 3, 1, 2, 1/2;(D)2, 1, 0, 0 2.若将N原子的基电子组态写成1s22s22p x 2p y 1违背了下列的哪一条? (A) Pauli 原理;(B) Hund规则;(C)能量最低原理;(D) Bohr理论。 3.在以下四种电子组态的原子中,第一电离能最大的是哪一个?(A) ns2np6;(B) ns2np5; (C) ns2np4;(D) ns2np3。 4. 下列哪种晶体熔化时,需要破坏共价键的作用? (A)HF; (B)Al; (C)KF; (D)SiO 2 ; 5. 石墨中,下列哪种结合力是层与层之间的结合力? (A)共价键; (B)范德华力 (C)离子键; (D)金属键; 6.下列哪一种物质中存在氢键作用? (A)H 2Se; (B)C 2 H 5 OH (C)HCl; (D) C 6H 6 ; 7.当0.20mol·L-1HA(K=1.0×10-5)处于平衡状态时,其溶液中物质的量浓 度最小的是 (A) H+(B)OH- (C) A-(D)HA 8.反应:NO(g)+CO(g)1 2 N2(g)+CO2(g)的 r H= -374kJ·mol-1,为提高NO 和CO转化率,常采取的措施是

理论力学基本概念 总结大全

想学好理论力学局必须总结好好总结,学习 静力学基础 静力学是研究物体平衡一般规律的科学。这里所研究的平衡是指物体在某一惯性参考系下处于静止状态。物体的静止状态是物体运动的特殊形式。根据牛顿定律可知,物体运动状态的变化取决于作用在物体上的力。那么在什么条件下物体可以保持平衡,是一个值得研究并有广泛应用背景的课题,这也是静力学的主要研究内容。本章包括物体的受力分析、力系的简化、刚体平衡的基本概念和基本理论。这些内容不仅是研究物体平衡条件的重要基础,也是研究动力学问题的基础知识。 一、力学模型 在实际问题中,力学的研究对象(物体)往往是十分复杂的,因此在研究问题时,需要抓住那些带有本质性的主要因素,而略去影响不大的次要因素,引入一些理想化的模型来代替实际的物体,这个理想化的模型就是力学模型。理论力学中的力学模型有质点、质点系、刚体和刚体系。 质点:具有质量而其几何尺寸可忽略不计的物体。 质点系:由若干个质点组成的系统。 刚体:是一种特殊的质点系,该质点系中任意两点间的距离保持

不变。 刚体系:由若干个刚体组成的系统。 对于同一个研究对象,由于研究问题的侧重点不同,其力学模型也会有所不同。例如:在研究太空飞行器的力学问题的过程中,当分析飞行器的运行轨道问题时,可以把飞行器用质点模型来代替;当研分析飞行器在空间轨道上的对接问题时,就必须考虑飞行器的几何尺寸和方位等因素,可以把飞行器用刚体模型来代替。当研究飞行器的姿态控制时,由于飞行器由多个部件组成,不仅要考虑它们的几何尺寸,还要考虑各部件间的相对运动,因此飞行器的力学模型就是质点系、刚体系或质点系与刚体系的组合体。 二、基本定义 力是物体间相互的机械作用,从物体的运动状态和物体的形状上看,力对物体的作用效应可分为下面两种。 外效应:力使物体的运动状态发生改变。 内效应:力使物体的形状发生变化(变形)。 对于刚体来说,力的作用效应不涉及内效应。刚体上某个力的作用,可能使刚体的运动状态发生变化,也可能引起刚体上其它力的变化。

理论力学复习公式

静力学知识点 静力学公理和物体的受力分析 本章总结 1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2.静力学公理 公理1 力的平行四边形法则。 公理2 二力平衡条件。 公理3 加减平衡力系原理 公理4 作用和反作用定律。 公理5 刚化原理。 3.约束和约束力 限制非自由体某些位移的周围物体,称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 4.物体的受力分析和受力图 画物体受力图时,首先要明确研究对象(即取分离体)。物体受的力分为主动力和约束力。要注意分清内力与外力,在受力图上一般只画研究对象所受的外力;还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。 常见问题 问题一画受力图时,严格按约束性质画,不要凭主观想象与臆测。 平面力系 本章总结 1. 平面汇交力系的合力 ( 1 )几何法:根据力多边形法则,合力矢为 合力作用线通过汇交点。 ( 2 )解析法:合力的解析表达式为 2. 平面汇交力系的平衡条件 ( 1 )平衡的必要和充分条件: ( 2 )平衡的几何条件:平面汇交力系的力多边形自行封闭。 ( 3 )平衡的解析条件(平衡方程): 3. 平面内的力对点O 之矩是代数量,记为 一般以逆时针转向为正,反之为负。 或

4. 力偶和力偶矩 力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力,也不能用一个力来平衡。 平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M 的大小和转向,即 式中正负号表示力偶的转向,一般以逆时针转向为正,反之为负。 力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩,力偶矩与矩心的位置无关。 5. 同平面内力偶的等效定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶相等,则彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 6. 平面力偶系的合成与平衡 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和,即 平面力偶系的平衡条件为 7、平面任意力系 平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。当物体(含物体系)有一几何对称平面,且力的分别关于此平面对称时,可简化为平面力系计算。还有其他情况也可按平面任意力系计算。 本章用力的平移定理对平面任意力系进行简化,得到主矢主矩的概念,并进一步对力系简化结果进行讨论;然后得出平面任意力系的平衡条件,得出平衡方程的三种形式,并用平衡方程求解一些平衡问题;介绍静定超静定问题的概念,对物体系的平衡问题进行比较多的训练;最后介绍平面简单桁架的概念和内力计算。 常见问题 问题一不要因为这一章的内容简单,就认为理论力学容易学,而造成轻视理论力学的印象,这将给后面的学习带来影响。 问题二本章一开始要掌握好单个物体的平衡问题与解题技巧,这样才能熟练掌握物体系平衡问题的解法与解题技巧。 问题三在平时做题时,要注意解题技巧的训练,能用一个方程求解的就不用两个方程,但考试时则不一定如此。 第三章空间力系 本章总结 1. 力在空间直角坐标轴上的投影 ( 1 )直接投影法 ( 2 )间接投影法(图形见课本) 2. 力矩的计算 ( 1 )力对点的矩是一个定位矢量, ( 2 )力对轴的矩是一个代数量,可按下列两种方法求得: ( a )

华南理工大学分析化学考研复习攻略与心得

华南理工大学化学与化工学院分析化学专业硕士研究生考试科目为政治、英语、629物理化学(一)和880分析化学,复试是基础化学。专业研究方向包括化学动力学、催化作用与催化剂、应用量子化学、电化学及燃料电池、材料化学、纳米化学及技术等。先说一些数据,每年华工化学与华工学院的考研人数超过1200人,招生约240,其中保研人数约1/3,所以考研成功的概率约15%,竞争压力是挺大的。尤其是热门专业的竞争更剧烈,录取率更低。好了,看到这可能很多人已经犹豫要不要放弃或者转考其他学校了。其实不必紧张,热门学校必然有值得你去拼搏的地方。考研决心很重要,尽管很多人考研,但是真正认真备考坚持下来的并不多。如果没有理由和动力去支撑自己的考研之路,是很难坚持走下去的。我的理由之一就是实现我高考遗落的目标——华南理工大学。我本科是普通二本学校,初试总分389(政治75/英语63/分析125/物化126),排名第6位,处于中间偏上。复试比较顺利,英语口语发挥得不是很好,分数比较低,我得了二等奖学金,不用交学费,挺爽的。回想当时考研复习的时光,我经历了很多,其中有苦有乐,也有很多经验想和大家分享。近来有师弟师妹问我复习经验,于是写下这篇心得,仅供各位参考。之前看过别人写的经验,讲自己考研挺轻松,没花多少时间,那大多数是假的,当然我也不否定有些天才的存在。若还有其他问题家抠衣舞铃陆舞衣贰舞漆叁跟我探讨探讨,相互学习,共同进步(但是不要骚扰哦,呵呵)。 一、考试大纲和参考书目 629分析化学:《分析化学》(第五版)华东理工大学化学院与四川大学化工学院合编,高等教育出版社;629物理化学(一):《物理化学》(第五版)傅献彩等编著,高等教育出版社 心得:其实这些书都就是自己本科学的专业教材或者相似教材。很多人都会问,有没有复习重点呀?事实上,看过历年真题就知道,考的多数是很基础的内容,但是想考高分还是得把书本好好复习,争取把课本上的每个知识点都看一遍。另外,可以购买一些考研资料,配合书本复习,吸取前人经验,复习起来也没那么枯燥,效率也比较高。 629物理化学(一)考试大纲 一. 绪论与气体性质:1. 了解物理化学的研究对象、方法和学习目的。2. 掌握理想气体状态方程和混合气体的性质(分压和道尔顿定律、分容和阿马格定律)。3. 了解实际气体的状态方程(范德华方程)。4. 了解实际气体的液化和临界性质。 二. 热力学第一定律:1. 理解下列热力学基本概念:平衡状态,状态函数,可逆过程,热力学

理论力学考试知识点总结

理论力学》考试知识点 静力学 第一章静力学基础 1、掌握平衡、刚体、力的概念以及等效力系和平衡力系,静力学公理。 2、掌握柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束、固定端约束和球铰链的性质。 3、熟练掌握如何计算力的投影和平面力对点的矩,掌握空间力对点的矩和力对轴之矩的计算方法,以及力对轴的矩与对该轴上任一点的矩之间的关系。 4、对简单的物体系统,熟练掌握取分离体并画出受力图。 第二章力系的简化 1、掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性质。 2、掌握汇交力系、平行力系、力偶系的简化方法和简化结果。 3、熟练掌握如何计算主矢和主矩;掌握力的平移定理和空间一般力系和平面力系的简化方法和简化结果。 4、掌握合力投影定理和合力矩定理。 5、掌握计算平行力系中心的方法以及利用分割法和负面积法计算物体重心。 第三章力系的平衡条件 1、了解运用空间力系(包括空间汇交力系、空间平行力系和空间力偶系)的平衡条件求解单个物体和简单物体系的平衡问题。 2、熟练掌握平面力系(包括平面汇交力系、平面平行力系和平面力偶系)的平衡条件及其平面力系平衡方程的各种形式;熟练掌握利用平面力

系平衡条件求解单个物体和物体系的平衡问题。 3、了解静定和静不定问题的概念 4、掌握平面静定桁架计算内力的节点法和截面法,掌握判断零力杆的方法。 第四章摩擦 1、掌握运用平衡条件求解平面物体系的考虑滑动摩擦的平衡问题。 2、了解极限摩擦定律、滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象、摩阻的概念。 运动学 第五章点的运动 1、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法,能求点的运动方程。 2、熟练掌握如何计算点的速度、加速度及其有关问题。 第六章刚体的基本运动 1、掌握刚体平动和定轴转动的特征;掌握刚体定轴转动的转动方程、角速度和角加速度;掌握定轴转动刚体角速度矢量和角加速度矢量的概念以及刚体内各点的速度和加速度的矢积表达式。 2、熟练掌握如何计算定轴转动刚体的角速度和角加速度、刚体内各点的速度和加速度。 第七章点的复合运动 1、掌握运动合成和分解的基本概念和方法。 2、理解哥氏加速度的原理。 3、熟练掌握点的速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理的应用。

工程力学学习心得

不知不觉中,本学期又过大半,同时,学习工程力学这门课程也快一年了。刚开始学时觉得这门课和高中的物理力学没啥大的区别,都是分析力学问题。但是随着深入的学习,慢慢的,发现了这门课程没那么简单,并不只是简单的分析力的构成。 工程力学这门课程包括有理论力学和材料力学两大部分。理论力学主要讲述的是经典力学部分的内容,讲述了静力学和运动学和动力学三大部分。静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学,动力学主要研究了点和刚体的简单运动和合成运动,动力学研究物体的机械运动和作用力之间的关系。材料力学研究物体(变形体模型)在外力作用下的内力、应力、变形及失效规律。 理论力学不像是生物化学,很多知识要靠记忆去扩展,这是一门更多得靠逻辑和推理去构建知识构架的学科。我对需要大量记忆的课程并不擅长,但我喜欢在错综复杂的力学体系中用最基本的东西去思考,解决问题,并想出自己真正有个性的办法,我也觉得这样对自己的智力和思维方式才是有帮助的。而理论力学又不同于以前作为基础学科的物理,其分析的问题更加复杂,更加接近实际,对问题的剖析也更加深刻,因此对思维也提出了更多的挑战,激起人的兴趣。 在具体学习的过程中,自己还是碰到了很多的困难的,有时觉得会烦躁,但最后静下心来好好把书上的内容系统地过一遍,有时甚至往复地看好多遍,直到自己真正理解,成为让自己接受的知识。理论力学的难点不在于知识的多,而是真正要学好这门课,对其中没一点知识必须有足够深的理解,然后各种综合性交叉性的题目也便能很自然得想到用书中不同的知识去解决。自己也便能顺利地去推倒自己想要的结论了。 另外这门课最有特色的地方就是将理论和实际结合起来了,我们不仅在可以学到课本上的内容,同时,我们还可以亲自动手在实验中检验理论。这与以往学习理论力学的过程中有很大的不同,也更加激起了我们的学习兴趣。 工程力学理论性强且与专业课、工程实际紧密联系,是科学、合理选择或设计结构的尺寸、形状、强度校核的理论依据。具有承上启下的作用。所以,学好工程力学,为后续专业课的应用和拓展奠定了很强的理论基础。

华南理工大学化工原理大纲

851化工原理考试大纲 一、课程的性质 本课程是化工及相关专业的一门专业基础课。通过本课程的教学使学生掌握流体流动、传热和传质基础理论及主要单元操作的典型设备的构造、操作原理;工艺设计、设备计算、选型及实验研究方法;培养学生运用基础理论分析和解决化工单元操作中的各种工程实际问题的能力。并通过实验教学,使学生能巩固加深对课堂教学内容的理解,强调理论与实际结合,综合分析问题、解决问题的能力。 二、课程的基本要求和内容 绪论 本课程的性质、任务、研究对象和研究方法,本课程与其他有关课程的关系。 Δ物理量的因次、单位与单位换算:单位制与因次的概念。几种主要单位制(SI.CGS制.MKS工程单位制)及我国的法定计量单位。单位换算的基本方式。 第一章流体流动 流体的性质:连续介质的假定、密度、重度、比重、比容、牛顿粘性定律与粘度。 牛顿型与非牛顿型流体。 流体静力学:静压强及其特性;压强的单位及其换算;压强的表达方式;重力场中静止流体内压强的变化规律及其应用;离心力场中压强的变化规律。 流体流动现象:流体的流速和流量;稳定流动与不稳定流动;流体的流动型态;雷诺准数;当量直径与水力半径;滞流时流体在圆管中的速度分布;湍流时的时均速度与脉动速度;湍流时圆管中时均速度的分布;边界层的形成、发展及分离。 流体流动的基本方程:Δ物料衡算——连续性方程及其应用;Δ能量衡算方程;柏势利方程;Δ能量衡算方程和柏势利方程的应用。 流体阻力:Δ阻力损失的物理概念;边界层对流动阻力的影响;粘性阻力与惯性阻力;湍流粘度系数;Δ沿程阻力的计算;滞流时圆管直管中沿程阻力计算;滞流时的摩擦

系数;湍流时的摩擦系数;因次分析法:用因次分析法找出表示摩擦阻力关系中的数群;粗糙度对摩擦系数的影响;Δ局部阻力的计算。 管路计算:管径的选择;Δ简单管路、并联管路及分支管路的计算;管路布置中应注意的主要事项。 流量与速度的测量:测速管、孔板、文丘里流量计及转子流量计的构造、原理及应用;流量计的选型、安装及使用。 第二章流体输送机械 概述:流体输送问题的重要性,流体输送机械的类别,泵的主要性能参数(扬程、流量、效率与功率)。 离心泵:Δ离心泵的基本构造与作用原理(包括轴向推力的平衡方法及气缚现象);Δ离心泵的理论分析(离心泵基本方程,从基本方程分析离心泵的结构和性能);离心泵内各种损失);Δ离心泵的特性曲线及其应用;不同条件下离心泵特性曲线的换算;离心泵的气蚀现象与允许安装高度;Δ离心泵的工作点与理论调节;Δ离心泵的类型与选择。 其他类型泵:Δ往复泵的基本构造、作用原理及理论调节方法;Δ齿轮泵、螺杆泵及旋涡泵的作用原理及理论调节方法;各种泵的适用场合;Δ正位移泵与离心泵的比较。 离心式风机的特性曲线及选型。 第三章非均相物系的分离及固体流态化概念 概念:气态非均相物系与液态非均相物系;非均相物系分离在化工生产中的应用。 重力沉降:Δ颗粒沉降的基本规律(沉降过程的力学分析,自由沉降时沉降速度的计算)重力沉降器,悬浮液的沉聚过程;沉降过程的强化途径。 离心沉降:惯性离心力作用下的沉聚速度;Δ旋风分离器(基本构造.作用原理、分离效率.流体阻力、结构型式与选用);旋液分离器;沉降式离心机。

理论力学总结

xxx班xxx 学号:xxxxxxxx 2011学年理论力学课程总结 说到课程总结,不得不先谈一下理论力学这一学科。理论力学属于一般力学的范畴,而之后我们要接触到的材料力学和结构力学均属于固体力学,而力学的另一个分类流体力学主要研究液体和气体。 本学期所学的理论力学主要分为静力学、运动学与动力学三个方面。故名思议静力学主要研究平衡物体;运动学主要从集合的角度研究物体的运动速度加速度等;而动力学主要研究物体的运动与作用力之间的关系。 而所有的内容都可以归为一个公式F ma =。 任何事物的研究都应该是由简到繁,再由繁中去寻找简与繁之间的桥梁。理论力学的研究也是如此。就好像要练就一本武林秘籍一样,首先要打好基础,才能一步步的开始研究学习。 简,即为静止事物的研究,也就是说牛顿第二定律中a=0。此时研究起来就会免去很多由于运动而带来的不便。也就是课本前三章讲的内容。 繁,即为运动物体的研究,即0 a≠。而如果要研究运动物体的受力情况,就必须要先弄明白物体的运动情况,即其速度与加速度的分析,也就是4-6章的内容。 要分析运动物体的受力情况,就要寻找简与繁之间的桥梁,这也就出现了第7章的虚位移原理,与第八章的达朗贝尔原理。在我个人的理解,虚位移原理,即为将运动加入到了静止的结构中,通过计算虚功,另起为0,得到结构中的约束力等,这里主要会用到第4-6章中的速度分析来将其解出。也就是说解决这里问题的前提是学号了速度的分析。而说道达朗贝尔原理,即将静力学的内容加入到运动物体的分析之中,从来认为的引入了惯性力和惯性力偶的概念,而分析惯性力和惯性力偶的前提是第4-6章中的加速度分析。这也是我学期结束后,我认为运动学这部分重要的原因。 而后面的动力学三大定理以及拉格朗日方程则是在解决某些动力学问题的简单方法。在动力学普遍定理这一章有刚体平面运动微分方程,仔细看的话不难发现,其实就是达朗贝尔的变形,抑或说达朗贝尔原理是刚体平面运动微分方程的变形。 拉格朗日方程对于广义坐标为两个以上的问题,解决起来比较方便。对于系统中只有有势力的有两个以上广义坐标的系统解决起来其方便性可以更好的看出。 以下是我的总结的具体内容: 首先是各大部分的联系的大致框架 (由于本页不能放开,故请于下页寻找)

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