全自动封罐机 操作相关说明

全自动封罐机

操

作

相

关

说

明

一：检查电源，气源是否符合规格。

二：主电机部分功能

封口主电机（封口电机960r/min），当封口离合盘靠离合气缸（克服弹簧的阻力）上顶挂上后，电机在运转11圈（约0～7秒）后，离合盘自动脱离（离合气缸在0.5秒左右时候已停止动作而复位），由于弹簧的拉力，经＝将挂销从凹孔中拉出，完成一次封口动作。

三：分割器部分

当变频使能，分度电机开始运转，运转离合电磁吸盘得电使减速器与电机相吻合而带动分割器做分度动作。

四：压罐缸、顶罐缸部分

分度转盘将产品分度到位后，需要执行封口动作前，压罐气缸将产品压入轮丝执行封口动作。顶料缸是将封口完成的产品上顶，防止再次运转时没有被顶入分度盘产品而卡在封口托盘上，使分度盘无法运转。

五：封口离合气缸

当产品分度到位后，需要进行封口动作的时候，封口缸通过支架将齿轮盘托起，当挂销与凹孔挂上后0.5秒左右后，离合缸停止动作而复位，此时，齿轮已经由于主电

机的转动而无法脱落，需要等运转11圈后自动脱落，弹簧将琉璃河盘拉离凹孔。在封口缸托起后0.5秒后，在正常情况下离合盘应该能自动挂上的。如果不能的话，检查机械装置。

六：推缸气缸

无论在什么工作模式下，当分度盘运转一个工位到位后，推罐缸执行一次推罐动作，此时不论在工位有没有产品，气缸都执行一次动作，将产品推离分度盘，此动作在程序中靠时间来控制动作，在气压正常的情况下需要多长时间能将产品推离，在程序中就设定多长时间，时间到后动作复位。不能停留太长，必须在下次分度位进入推杆范围内而回到位，防止卡料。

七：进罐输送带

当自动工作模式下，当分度盘分度位的接近开关没有检测到有产品的时候，输送带持续运转，直到检测到产品为止。当分度盘在运转时候输送带不能运转，防止产品与分度按边缘摩擦。在分度到位的时候刚好在进行封口动作的时候输送带有足够的时间将产品送进分度位，不影响封口的周期。

八：自动模式下的工作程序概况

当执行自动工作模式之前，手动执行一次封口动作，检查各个程序动作以及各机械结构的运转是否正常。工作

模式开关选择自动模式位（自动模式下需要有下压缸上位信号，上顶缸上位信号，离合缸原位信号，封口离合盘有原位信号）启动主电机，再按下自动运行的启动按钮，这时候西东运行指示灯亮，设备处于西东运转状态（注：此时人的肢体要离开设备运转部位，防止人体受到伤害）。当输送带将罐送入分度工位后，产品检测开关将产品信号送入PLC，PLC经过程序处理后，输出分度离合动作，分度离合电磁盘得电，分度盘被机械带动而旋转，当完成一次工位旋转后，通过分割器的分度传感器将产品分度到位的信号送入PLC（注意：此时分度离合电磁吸盘没有失电，在继续工作，在运转到即将进行下一工位的分度前30度左右，分度停止传感器将信号送入PLC，分度离合电磁吸盘失电分离——第二传感器的作用是使下次分度能在较短时间内完成），PLC处理后输出下压动作，同时顶料缸也同时得电向下降，将产品平稳的压入轮丝，同时下压到位的信号送入PLC，离合气缸上顶，封口齿轮盘被卡入凹孔，执行封口动作。当封口动作完成后，封口齿轮盘脱落，弹簧将其拉回原位，线号恢复，说明封口已全部完成，此时，下压缸回位，上顶缸自动向上顶，间产品顶出轮丝。下压缸的上位信号以及吸盘没有失电，在继续工作，在运转到即将进行下一工位得分度前30度左右，分度停止传感器将信号送

入PLC，分度离合电磁吸盘失电分离——第二传感器的作用是使下次分度能在较短时间内完成），PLC处理后输出下压动作，同时顶料缸也同时得电向下降，将产品平稳的压入轮丝，同时下压到位的信号送入PLC，离合气缸上顶，封口齿轮盘被卡入凹孔，执行封口动作。当封口动作完成后，封口齿轮盘脱落，弹簧将其拉回原位，线号恢复，说明封口已全部完成，此时，下压缸回位，上顶缸自动向上顶，间产品顶出轮丝。下压缸的上位信号以及上顶缸的上位信号送入PLC,PL输出分度运转信号，分度离合盘再次得电运转，进行下一工位的分度，重复一次接一次的封口动作。

制造全自动封罐及应该注意的几个问题

1.封罐转盘每转1圈是12个工位（即12等分）。外购件表中所列分割器参数及

减速及参数仅供参考，因为需要根据用户需要每分钟的产量来确定。

2.齿轮箱内经常保有一定量的黄油（二硫化钼润滑脂）。

3.黄油嘴美国班加油一次。

4.各向心轴承（6字头的）两面应有封油罩。

5.件号24＃的圆销Φ8应压入，再用薄弹簧钢片Z(平面磨床磨平后厚度d＝0.5

±0.02)，用来调整间隙在d＝0.03-0.05之间，并常加油润滑。

6.滚针轴承和圆柱滚子轴承安装前，应在每圈涂满润滑油。

7.件号41＃平面轴承在使用中在也要加润滑脂。

8.封罐滚轮和滚轮轴的形状及结构仅供参考。

9.转盘材料韩国是用硬塑，环球是用胶木或铝合金板，要求一是不吸磁，二是

易加工且保持精度，三是不变形，请合理选择。

10.不同直径的罐子，应用不同定位圆弧的转盘和压头。

11.电器、分割其、转位其、气缸的自动化协调生产动作用PLC控制，由电气工程师设计。

12.另加做一条无电机的输送带，作进口一边放空罐用，长2mm左右。

13.护罩及门可根据机座并参考录相做。

14.件号112＃转盘止点电子感光器总成，可在转盘下方的工作台上打空安装感应光电管，也可以参考本总图或录相做一支座安装，由电气工程师决定。

15.压罐气缸上下止点感应器总成，用气缸SDA80*65附带是电磁肝阴子取代，电气工程师知道。