扫地机器人的故障处理及维护
扫地机器人的故障处理及维护
人们的生活节奏越来越快，越来越多的人不想为了家务活浪费时间，进而选用扫地机器人这类小家电来改善自己的生活方式。那么，当扫地机器人出现故障时会不会很难维修呢？自己可以做什么处理？本期智意扫地机器人的专家为大家整理关于扫地机可能会出现的个别故障问题和维修方法。详细请看：
风扇不转
故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：1、检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。2、拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。3、拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
不开机
故障描述：按开关机键不能开机。
维修方法：1、机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。2、请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。3、如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。4、当都不是以上原因时，需要更换主板。
不关机
故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。
维修方法：1、如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。2、请检查面壳连接排线是否松动，脱落；3、未检查出异常时，需要更换主板。
跑机中暂停
故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三
次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：1、如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。2、拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。
毛刷不转
故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转；主毛刷和侧毛刷都不转
维修方法：1、检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，2、主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱。
遥控不灵敏
故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。
维修方法：1、检查遥控器电池的电压是不是太低。2、机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方（在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控），请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。3、打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。
机器在运行中突然停止工作
故障描述：机器跑机的时候突然停止/关机
维修方法：1、检查机器电量是否耗尽，耗尽电量自动关机，此时需要手动充电。2、检查机器是否在定点模式下工作，定点模式下10分钟后机器会暂停工作。
清洁效果不好吸力变小
故障描述：机器扫地时灰尘吸不干净
维修方法：检查灰尘盒，灰尘入口，灰尘盒盖是否太脏是否堵塞，边扫是否正常。电池是否没电。
最后分享一款性价比高的扫地机品牌——智意扫地机器人
智意扫地机器人是深圳市智意科技有限公司（简称智意科技）旗下扫地机器人自主品牌。依靠领先的研发技术、完善的生产供应链系统，智意品牌以高品质、低返修率、高效的服务得到客户和市场的广泛认可。
智能扫地机器人的工作原理
智能扫地机器人的工作原理是什么？ 现今社会发展迅速，家用电器已逐渐改变为智能电器，最常见的如手机、电视等。其余家用电器在近年来也加入智能控制系统，比如现今很多家庭选择的扫地机器人，已经基本智能化，不但加入了智能导航，最新技术已实现通过摄像以及远程红外操控获得更加人性化的清扫体验。 智能扫地机器人也可称为吸尘机器人，因其主要作用为清扫地面灰尘和垃圾，又可以是一个小型的自主移动吸尘器。这种机器人是一种无线机器，机身大多为圆形，一般来说通过遥控器或机身自主的控制面板来操控，大多数可定时打扫并自动归位完成充电，充电结束后自动转为充电休眠，清扫时可躲避障碍物和自动转弯，自动地完成清扫工作。能够自主通过类似于走路的方式来构建清洁地图，自动对房间进行清扫工作。 下面我们以ILIFE智能扫地机器人为例看下它的工作原理： 1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池，130分钟超长续航能力，配置加长边刷和滚刷，吸米粒，吸头发，进出沙发底，边角地带； 2、采用智能识别规划路线，清扫率高；
3、无线遥控，工作时声音最低仅40db ； 4、自主研发复眼系统，全方位搭载多组侦侧仪，测侦范围达到270度，自动识别碰面； 5、自动识别跌落系统，配有红外线传感器； 6、具有预约清扫功能，四种模式随意换； 7、电量过低，能自动寻找充电座充电； 8、具备智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆，形成地图区域，这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲，并通过红外扫射躲避悬崖地带，防止外翻等事故。 随着现今人类工作性质的发展和转变，加之工作节奏的加速化，使得这种操作相对简单、功能便利性大的智能清洁机器人受到推崇，已经在普通家庭中逐渐普及，成为现代家庭常用家用电器的一种。了解了这个智能扫地机器人的工作原理，我们也能更快的了解智能扫地机器人，对选购和使用都很有帮助。
扫地机器人原理及实现
扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、
用扫地机器人有什么好处
用扫地机器人有什么好处？ 扫地也得告别繁琐，只要一个机器人就够了。 继扫地机器人出现之后，上面这句话，已经成为很多家庭的心声。不过这种说法也是针对买到合适的实用的扫地机器人，要不然买个只会乱跑乱撞的‘玩具’回去也是新鲜劲一过，就束之高阁了。不过从扫地机器人的发展来看，现在实用的扫地机器人还是有很多的，ILIFE 品牌可以算一个。不管是智能型扫地机器人，还是导航型扫地机器人，ILIFE都以独特的风格和实用的功能以及良好的口碑获得消费者的认可。所以今天，我们就ILIFE品牌的专家说的扫地机器人带来的方便说说用一个合适的、实用的扫地机器人到底有什么好处。 一、懒人的福音：解放双手 这点应该是毋庸置疑的。都说科技为懒人而生，从传统的扫拖把到后来的吸尘器，再到现在的扫地机器人，在清洁方面，科技为人民服务的变迁显而易见。扫地机器人的出现最大程度的解放了人们的双手，不再让清洁占据人们在家里的时间，也省去了为谁清洁而争吵的时间，从而让每个家庭成员有更多的时间相处、聊天。从某种意义上，扫地机器人的出现对和谐家庭也是有一定的帮助的。
二、跟人工说拜拜：清扫自动化、预约化 正如ILIFE扫地机器人专家说的那样，扫地机器人的一大优点就是实现真正的全自动化。一般你上班前按下启动按钮，它就会本本分分的完成清扫工作，电量不足的时候它会自动寻找电源充电，并且在工作完成后通过自动断电来保证安全。而且现在扫地机器人大部分都实现了预约清扫的功能，只要设定好工作时间，到点它就会开启工作，你在工作的时候它也在工作，一回家就是干净整洁的家庭环境，心情都会很好~ 三、清理死角不用愁 扫地机器人的侧边刷设计，让其在沿边沿壁工作的过程中，轻松清扫室内死角区域。而且对于像ILIFE这样拥有超薄机身的扫地机器人，床底、沙发底这种人手难清理的地方，扫地机器人可以直接切入家具底部进行清扫，而且来去自如。关键是还可以切换不同的行走模式，给我们省了很大一个事。
扫地机器人自动回充的技术原理
扫地机器人自动回充的技术原理 自动充电是通过充电基座不断发出信号，然后扫地机机器人顶部的接收器接收到信号，最终找到“回家”的路，但是在某些情况下会出现无法导航，无法回到基座而搁浅在“半路上”的情况发生。 通常这种情况发生，ILIFE建议您首先要看它是否有自动回充功能，如果有，但不能自动回充，那要看看充电设备安置的范围有没有磁场影响到机器人的回充。例如电脑和电视机的电磁场。这些都会有影响，充电的设备建议放在较少电力设备的角落。这样机器人就会顺利的自动回充。 扫地机的返航充电，有多种技术原理，有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的、有雷达定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术，目前市面上70%左右的机型都是采用红外线定位。 红外线定位虽然精度较高，但由于这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，就像我们的电视机遥控器用的红外线一样，如果有东西遮挡就失去了信号。对于扫地机器人而言，它经常工作在灰尘噗噗的环境中，一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰，并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰，所以有可能会出现扫地机
器人无法找到充电基座的情况发生。 另外一种，是采用超声波定位来寻找充电基座，超声波主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对电路的制造成本要求较高，目前很少有机器是采用这种原理。 还有一种是蓝牙技术，蓝牙通过测量型号的强度来定位，它的功率比较低，通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易集成在扫地机器人电路中，采用这种技术，它不容易受视距的影响，也就是即便有障碍物阻挡，也能够在直线距离内实现定位。
自动扫地机器人
工程导论 题目：自动扫地机器人 组长：史亚龙 组员：董祥军, 郝成祥, 孔超, 李晓强, 李喆人, 任杰, 王轩，魏剑, 费沈扬，王健 班级：12FH 专业：机械工程及自动化 学院：机电工程学院 入学时间：2012级 指导教师：何亚飞 日期：2013年1月14日
目录 1绪论 (1) 1调查研究 (1) 2概念构思 (2) 3功能与原理设计 (3) 4成本核算 (4) 5营销手段 (5) 6致谢 (6) 7 附录 (7)
1 绪论 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 1 调查研究 在日本，东日本铁路公司、shinko电器公司和Howa工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人，机器人可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中，日本静甲株式会社的清水工厂开发出一种自动清扫机器人，可用于各种工厂的清扫工作。机器人采用光纤陀螺控制方向，采用编码器和超声波传感器测距，采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫，橡胶垫内部装有触觉传感器，一旦机器人与人接触，触觉传感器信号会使机器人停下来1以保证人的安全Br-3]这些应用还都是用于工业或者公共的场合，真正具有里程碑意义的是2002年9月清洁机器人“Roomba”美国面市，这是一款面向家庭的机器人。重约2kg直径为 762mm，具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，灵巧地完成清扫工作，据说这是将用于军事的“躲避地雷的移动技术，'应用到了吸尘器上。“Roomba”的动作有点迟缓，但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源，所以可以在外出期间让“Roomba”在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品 在国内，对清洁机器人相关技术如机器感知、机器人导航和定位与路径规划机器人控制、电源与电源管理、动力驱动等技术的研究，哈尔滨工业大学、华南理工大学、上海交通大学等高校，也对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了一些成果，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。 2概念构思 总体方案是设计一个自主控机器人，在一个模拟的平面结构内运动，移动机器人本体，完成自主移动、避障功能。尽快遍历每一个角落，完成任务，这个工作受多个因素的影响。其中在现实生活中清洁机器人清理的过程中，利用了机器人自身的传感系统、运动控制系统和自主蔽障系统等。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用的技术主要有： 1路径规划技术：路径规划就是根据机器人所感知到的工作环境信息,按照某种优化指标,在起始点和目标点规划出一条与环境障碍无碰撞的路径,并且实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖,其实质就是移动机器人运动过程中的导航和避碰。 2多传感器融合技术：为了让吸尘机器人正常工作,必须对机器人位置、姿态、速度和系统内部状态进行监控,还要感知机器人所处工作环境的静态和动态信息,使得吸尘机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化。吸尘机器人采用了4个传感器,有效地把传感器观测信息进行融合处理,从而使机器人获得最大量的外部环境信息,运用传感器融合技术对提高移动机器人定位、障碍物识别、环境建模、避障的精度等具有重要作用。 3电源技术：移动电源需同时为移动机构提供动力,为控制电路提供稳定的电压,为吸尘操作模块及传感观测模块提供能源等。电源在放电过程中具备:①保持恒定的电压②内阻小以便快速放电③可充电;④成本低等特点。 依托以上关键技术,可实现以下产品功能:
六年级上册信息技术教案-《扫地机器人》 苏科版新版
扫地机器人 【教材分析】 基于传感器的机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容。本课从生活出发，将扫地机器人作为教学内容，综合应用传感器和舵机的相关知识，设计能实现避障和清扫操作的扫地机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行。教师在教学时可以先让学生观察扫地机器人，引导学生分析设计扫地机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂。 【学情分析】 根据皮亚杰的认知发展规律可知，六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析扫地机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，编写扫地机器人的脚本尚在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，这对学生的操作能力又提高了一个要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。 【教学目标与要求】 理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭扫地机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析扫地机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过扫地机器人功能的实现，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，产生了解技术发展的愿望。 【教学重点与难点】 重点：理解“如果那么否则”语句。 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。 【教学方法与手段】 本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务进行分解，在小组讨论的过程中进行知识迁移，运用已有知识不断优化分解的各个任务，最终
扫地机器人的原理大概是这样
扫地机器人的原理大概是这样： 首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面： 一是对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的家具如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。 二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。 扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。 扫地机器人的功能： 1.每分钟5000转的旋转刷子，能够同时从4个方向清洁污垢。 2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源，移动方便。 3.集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷。 4.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。 扫地机器人的清洁系统分类： 单吸口式 单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简单只有一个吸入口） 中刷对夹式 它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾） 升降V 刷清扫系统 它采用升降V 刷浮动清洁，[1]可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压） 关于扫地机器人有几点使用的注意事项，我觉得楼主有必要学习一下： 一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。 二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。 三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。 五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整
家用扫地机器人的使用注意事项
家用扫地机器人的使用注意事项 随着科学技术的不断发展，人工智能方面取得了很大的进步，而作为清洁用具的智能扫地机器人的功能也越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹功能，现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。 很多人都知道，保持室内的清洁卫生不仅对自己的身体有好处，而且还能使自己心情愉悦。但很多人不喜欢打扫卫生，现在有一个家用扫地机器人就可以轻松解决了。那么，家用扫地机器人如何使用呢？我们在使用过程中又需要注意一些什么事项？下面就随智意扫地机器人一起来了解一下吧。 （智意X620扫地机器人） 1、用前检查：检查一下房间里有无烟头、火柴等易燃易爆物品，如果有的话就需要自己手动清理后再使用扫地机器人。易燃物品吸入扫地机，机身在使用过程中会发热损坏扫地机。
2、放好位置：把智能扫地机器人放置在准备清扫的区域，放在平坦的位置比较好，如果是放在太过凹凸不平的位置容易损坏扫地机，而且清扫也不方便；不要在潮湿的环境使用，以免电机受潮引起短路损害扫地机。 3、调节至适宜高度：调整到适合位置，让它清扫地面上的垃圾，包括房间的死角。 4、自动清扫：智意扫地机器人能自动对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠独特内置的操作系统，制定合理的清洁路线，利用传感器定位，时时调整清扫路径，实现规律的“弓”字形清扫，全面提高覆盖率，不放过任何角落。 5、自动充电：每次使用完毕，智意扫地机器人会自动寻找充电座，精确返回充电，以备下次使用。 智意扫地机器人能够自主预约清扫时间，当无人在家的时候自动规划清扫路径，进行自动清扫，还通过智能红外感应、智能下视感应、防跌落感光电子眼、自主脱困等功能，灵敏的避开在清扫中遇到的所有危险和困难。
小学六年级《信息技术》 10《扫地机器人》教学设计
第10课扫地机器人 一、教材分析 基于传感器的教育机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容，本课就从生活出发，将清洁机器人作为教学内容进行设计，综合应用传感器和舵机完成能实现避障和清扫操作的清洁机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行，教师在教学时可以先让学生观察清扫机器人，引导学生分析清扫机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂中。 二、学情分析 根据皮亚杰的认知发展规律可知，本课的学习对象六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析清洁机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，搭建实现清洁机器人的脚本在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，对学生的操作能力又提高了要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。 三、教学目标与要求 理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭清洁机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析清洁机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过清洁机器人，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，实现技术发展的愿望。 四、教学重点与难点
1. 重点：理解“如果那么否则”语句。 2. 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。 五、教学方法与手段 本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务分解任务，在小组讨论的过程中迁移运用已有知识，不断优化各分解任务，最终整合实现清洁机器人的任务效果。 六、课时安排 安排1课时。 七、教学准备 教学课件、教师用演示文稿和学生用演示文稿。 八、教学过程 （一）情境导入 教师：同学们，今天老师到家看到了这样的场景！（出示图片）怎么办？工作一天已经很累了，我想休息一下，能有个机器人帮帮我吗？ 学生提出机器人来清洁。 教师：对呀！有清洁机器人，商场里看到过很多呢！其实清洁机器人我们也能自己做，今天跟着老师一起来做一做清洁机器人！（板书：清洁机器人）【设计意图】通过提出生活实践中的问题，学生初步形成解决问题的意识，并揭示主题“清洁机器人”的搭建。 （二）实践探究 1. 项目分析
什么人更适合使用智能扫地机器人
什么人更适合使用智能扫地机器人？ 生活中总有些不尽人意的小事，而这个时候，往往会想到利用一些智能产品去帮助解决。相信不少的家庭女性朋友都有个很大的变化，从平心静气秀外慧中的标杆女性经过家务的洗礼都会变成怨天载道的“怨妇”。不知道大家是不是跟ILIFE小主一样，每次老婆做家务很勤快的，但是只要跟她提扫地拖地她就不干了，经过几次探讨下来，扫地拖地这样的事最终还是落到了我的手里，其实不为了什么，谁叫我是好男人，心疼老婆呢~~。 改革开放这么多年，经历了无数次的更新换代，终于迎来了能够满足大家需求的智能扫地机器人，不用拧干拖布、不用频繁拆洗、更不需要一直埋头弯腰，那么，智能扫地机器到底怎么样呢?什么样的人更适合呢?让ILIFE智能扫地机器人小主给我们讲讲： 哪些人适合智能扫地机器人： 1、工作繁忙的人 现在的社会，每个人的生活压力都很大，如果你不是富二代，那你就必然要工作来支撑你的生存。然而我们每天忙碌的工作过后，真的想好好的休息一下，但是家里的清扫工作又没时间做不了，于是智能扫地机器人就成了你的不二之选了。 2、不爱做家务的懒人 我先说明一下，热爱生活的人都喜欢自己做点家务，认为做家务能充实自己的生活。所以这类人吧，其实就用途不大了，但这也不是肯定的。扫地机器人的另外一个名称叫做“懒人扫地机”，之所以有这么一个称号，大家就明白了必然是懒人神器啊。自己不想做清洁的，
但是花钱请保姆似乎成本又太高，所以智能扫地机器人就是你的不错选择了，花一次性的钱就能够一劳永逸，以后的家用清洁就靠这位小伙伴儿了。 3、家里都是老人小孩儿 说到这一点，我真的不得不说一下现在的状况了。很多的家庭为了挣钱，把孩子寄养在别人家里或者让爷爷奶奶来带，这会让孩子有阴影的。对于家里只有老人小孩儿的家庭，也建议配备一台智能扫地机器人，它不用自己去进行体力劳动，毕竟老人小孩儿的体力都不好。 4、爱养宠物的人 现在这个年代养宠物的人是越来越多了，养了宠物狗或者猫的朋友都知道，狗毛多，每天都要扫地拖地，真是一件很让人头疼的事情，有了ILIFE智能扫地机器人就不用担心那么麻烦了，ILIFE智能扫地机器人双重过滤系统，彻底拦截灰尘;双V式悬浮超大滚刷，贴地式吸口，每道缝隙，迅速聚拢灰尘和毛发，适合家中有宠物的家庭使用哟。 5、孕妇 扫地、擦地或蹲下除草这类家务都是孕妇需要避免的，尤其是怀孕5个月以后，胎儿的体重会给妈妈的脊椎造成很大压力，引起孕妈妈腰酸背痛等症状，孕妈妈们弯腰扫地的动作，不仅会给脊椎造成重负，也会使肚中宝宝缺氧，不利于胎儿的健康发育。那么不能扫地，有什么方法解决?就用ILIFE智能扫地机器人。ILIFE智能扫地机器人它采用的是龙卷风般1000pa强劲吸力，无刷电机可自动调节转数，数码无刷，随心自控。同时它的工作声音低至50DB，相当于翻书的声音，不像吸尘器那么吵，绝不会打扰到孕妈妈的正常休息。最后要强调的是ILIFE智能扫地机器人不管你在不在家，可以预约机器清扫时间，只要到了预约时间，机器就会自动清扫，每天毫不费力就拥有一个干净舒适的环境，减轻了家人负担的同时，相信孕妈妈也会为此心情舒畅。 从上面的适用人群中不难看出，智能扫地机器人是有很多的好处的，它能够帮助那些因为特殊的情况不能自己打扫卫生的家庭;智能扫地机器人还能够扫到我们人工扫地而清扫不到的区域，比如沙发底下，床下床脚等;够省电，现在很多人都懂得浪费电就是浪费资源，所有很多的家庭都比较控制，并且智能扫地机器人是很省电的，普通家庭都用得起。 什么人更适合使用智能扫地机器人？大家看了以上信息心里都有个底了吧。如果有需要购买智能扫地机器人的朋友们，可以上京东网搜ILIFE智能扫地机器人，他们可以解决你80%的困惑和不解噢！
扫地机器人的使用要避开这几个误区
扫地机器人的使用要避开这几个误区 在智能领域行业里面，扫地机器的销量增长率还是惊人的，如今买个扫地机器人回家，让它打扫卫生已经不是稀罕事。可是，购买了扫地机器人，部分消费者在使用过程会感到不如意，甚至事后会陷入一种后悔的情绪里。其实，这更多的是源于对扫地机器人的误用，操作不当自然感到不如意。今天小编就带大家了解下扫地机器人的使用要避开哪些误区。 1、扫地机器人打开后，怎么乱窜 其实，扫地机器人初次启动的时候，就跟一个小孩子一样，对于清扫环境压根就不了解，通过乱走方式，会逐渐形成一个记忆路线，这个学习适应时间一般会持续1-2天左右。等扫地机器人把家里打扫几次后，你会发现，它打扫效率越来越高，清洁干净程度也会提升，这是因为扫地机器人已经自动规划出最佳清扫路线。当然现在市面上已经推出带有自动导航的扫地机器人——ILIFE导航扫地机器人，智能规划，弓字行走，每个地方的清洁都不错过。 2、扫地机器人第一次用，直接让它进行回充 扫地机器人的电池属于可充式电池，部分用户在第一次使用的时候，直接让它用完电就自动回充。根据小编的使用经验，一般自动回充时间很短，扫地机器人可能并没有充满电，
就开始下一轮卫生清扫，这样对于电池多少有损害。为了让电池用得更久一些，用户使用刚买的扫地机器人时，建议头三次都要充满电，每次用完再充，机器充电可以根据说明书操作就行，经过充分激活电池过程，相信电池可以耐用一些。 3、只倒垃圾，其他地方不需要清理 每个扫地机器人都有一个装垃圾的箱子，部分用户只是将这个小箱子里面的垃圾倒掉，对扫地机器人进一步清理工作就没有继续做。其实，扫地机器人清扫时间久了，毛刷很容易缠绕上大量毛发，若是用户不将这些毛发清理掉，久了很容易造成毛刷处卡住，运转不动。此外，现在的扫地机器人大部分支持拖地功能，其底下抹布也要拆下来清洗一下，用久了太脏洗不干净，也可以选择更换新的，避免不干净的抹布滋长细菌。 小结 扫地机器人智能化的趋势越来越明显，我们的生活也越来越方便。可是，只要是归类于机器方面，就需要进行呵护式使用，这样子才能保证扫地机器人的使用寿命，用起来也舒心很多，你，认为呢？
扫地机器人的设计方案
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
智能扫地机器人有哪些功能
智能导航扫地机器人有哪些功能？ 从2002年一台名为“三叶虫”的自动扫地机问世，经过十多年的发展和沉淀，扫地机器人已经发展为高度智能化、自动化于一体的家用电器。而智能导航扫地机器人作为扫地机器人的导航加强版，已经成为现代扫地机器人中的新宠。但如果要说智能导航扫地机器人具体都有哪些功能？我想很多人可能是一知半解吧。今天我就以现在网上曝光率较高的一款ILIFE全新智能导航扫地机器人做例子，和大家详细探讨下智能导航扫地机器人的功能。1、全新智能导航系统——陀螺仪导航 陀螺仪是一种广泛应用于航海航天、汽车生物、环境监测等领域，在导航、定位、感知方位等方面发挥了不可替代的作用，对于ILIFE新推出的这款智能导航扫地机器人来说，创新研发运用“陀螺仪导航”技术，让扫地机器人能够快速对环境进行分区，有规律不乱跑，撕掉了之前扫地机器人‘盲扫乱跑’的玩具化标签，让家庭清洁变得更简单更高效。
2、网格路径规划，智能弓字行走 相比之前扫地机器人清扫‘随机自由’的‘情绪化’模式，在清洁方面又像打酱油的尴尬状态，现在的扫地机器人不仅能智能导航，而且有自己独特的行走风格——弓字行走。按横纵坐标自动将清扫空间分成正方形网格清扫区域，实现转角皆为90°的弓字行走，清扫覆盖率可达99%。 3、网格算法，记忆同步 ILIFE这款全新智能导航扫地机器人特有网格智能算法，配合陀螺仪技术智能感知家庭环境，在其“脑海里”形成一张完整的家居清洁规划图。不仅能够灵敏感应方向、速度及坡度的变化，灵活调整行进方向和路线，而且自动记忆清扫路线，不走回头路，杜绝重复清扫，又尽可能节约时间，清洁效率提高100%。 4、深度清洁，一步到位 现代很多扫地机器人都是湿拖一体，ILIFE这款智能导航扫地机器人也是一样，扫地、吸尘、抛光、湿拖于一体，1000pa龙卷风般的强劲吸力，让灰尘无处藏身；配备日本原装进口数码无刷变频电机，强动力、低能耗、寿命长，工作声音低至50db，机身后置抽屉式尘盒设计，方便拆卸和清洗；300ml的水箱设计，匀速渗水，恰到好处，让您轻松无忧。 5、高颜值，钢化来袭
扫地机器人设计
扫地机器人设计报告
一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图1所示。 前 图1 扫地机器人机械设计图 清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装配。 (1)行走驱动轮及驱动电机 该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构 用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作
环境。 (3)吸尘机构 旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构 在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。 扫地机器人功能框图如图2所示。 图2 扫地机器人功能框图 三、功能简介 1、清扫模式： 清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等。 随机清扫是指根据地面状况在其他几种清扫模式之中进行切换； 螺旋式清扫是指绕圈清扫的模式； 交叉清扫是指在不同的区域之间交叉穿梭来清扫，也可以称为Z字形清扫； 沿边清扫是沿着房间的边界进行清扫； 定点清扫是指在指定的位置小范围内清扫； 预约清扫是指每天在指定的时间自动清扫，可以预约一次和一周内任意预约清扫时间，可以放心上班和出差，也可以自动打扫。 2、智能导航系统 扫地机器人的智能导航实质就是路径自动规划。扫地机器人路径自动规划有两种方法：：随机式全区域覆盖和规划式全区域覆盖。随机式全区域覆盖方法控制简单，不需要很多的硬件，软件编程也简单，易于实现。但其缺点是移动机器人运行轨迹重复性较大，且运行轨迹不能较快地、充分地覆盖整个区域，这种路
为什么很多人说扫地机器人不好用 因为他们没有弄清楚这个
为什么很多人说扫地机器人不好用因为他们没有弄清楚这 个 扫地机可以帮我们打扫卫生，减轻家务的负担，为什么还有很多人说它不好用呢？要知道扫地机也有“智商”，市面 上很多扫地机清扫过程都是随机碰撞，所以清洁效率不够高，而高智商的扫地机具备了路径规划的能力，清扫过程有条不紊，这样的扫地机才是我们所需要的呀！浦桑尼克雪豹主要卖点：吸扫互换/双侦测装置/iPNAS四段式智能清扫系统 /APP智控雪豹是浦桑尼克今年推出的全新扫地机系列，外 观设计简约时尚，它采用四段式清扫结构，在边刷及滚刷的共同作用下，通过1800Pa强大吸力可以快速去除地面的灰尘杂物，擦地组件可以对地面进行干擦或湿拖，达到更深层次的清洁目的。另外，考虑到滚刷容易缠绕毛发，雪豹还提供了独立的吸口组件，适合清除地面的毛发，尤其适合于养宠物的家庭。浦桑尼克雪豹采用超声波及红外线双侦测技术，机器的正前方有3组仿生超声波雷达装置，相比红外传感器，超声波不会因透明或是黑色环境的反射率低而检测失败。另外它搭载iPNAS四段式智能清扫系统，无线载波室内定位系统可以让扫地机实时定位，避免重复打扫，HSIR 多点矩阵智能规划系统用来构建地图，ARM芯片快速运算规划，高 精度陀螺仪直线清扫不偏航，四者之间协同配合，分区规划
使清扫的效率更高。雪豹接入京东微联，通过手机可以远程控制扫地机的运行，也可以很方便得进行预约设置，另外还能设置清扫面积设置、查看剩余电量等，这些都是实体遥控器无法实现的。米家扫地机机器人主要卖点：智能路径规划/激光测距/1800Pa吸力/APP智控米家扫地机器人搭载LDS 激光测距传感器，它会快速扫描房间获取距离信息，当激光投射到障碍物上时，会在眼睛里形成光斑，图像传感器会根据光斑计算到激光测距传感器的中心距离，根据官方提供的数据，米家扫地机最大精确测距范围6m，误差小于2%。此外通过SLAM算法可以实时构建房间地图，并准确知道自己在地图上的位置，为全面的路径规划提供保障。米家扫地机器人采用日本原装进口的NIDEC无刷电机，最大风压可以达到1800Pa，内部采用流线型风道设计，增强吸力的同时降低噪音和风阻。续航方面，米家扫地机配备了5200mAh 的大容量锂电池，标准模式下续航时间可以达到2.5个小时，可以满足大户型家庭环境的使用需求。米家扫地机器人接入米家APP，可以在手机上实时查看它的清扫状态，另外从实时地图可以很快了解它的清扫进度。通过米家APP还可以进行预约设置实现定时清扫，也可以在安静、标准、强力三种清扫模式之间自由切换。Neato Botvac D5 Connected主要卖点：D型外观/全自动路径规划/WiFi智控Neato不久前在国内发布了全新一代扫地机产品——Neato Botvac
扫地机器人的设计方案
机械电子学课程作业 专业：精密仪器及机械课程名称：机械电子学 学号： 姓名： 完成时间：类别标准分数实得分数平时 成绩 作业 成绩 总分100 授课教师 签字
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
扫地机器人传感器设计
扫地机器人传感器设计传感器与检测技术设计 姓名：徐雷 班级：电信12-1班 学号：1206110123
1. 扫地机器人 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。本设计扫地机器人采用刷扫吸尘方式，机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式使用遥控器、或是按机器上的操作面板相应按钮。本次设计的扫地机器人可设定时间预约打扫，自行充电。前方设置超声破测距传感器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，从室内边沿开始走矩形路线，有规划清扫地区。下面来介绍一下其所需的传感器类型，数量及实现功能。 2. 智能扫地机器人所需传感器类型及个数： (1) 防撞传感器（超声波测距传感器ZH5430）：3个。 (2) 防跌传感器（超声波测距传感器ZH5430）：3个。 (3) 防过热传感器（温度传感器DS18B20）：2个。 (4) 床底深度清扫（光敏传感器CDS-3）：8个。 (5) 灰尘盒防满传感器（介质型电容传感器ZCS1100）：2个。 (6) 低电量自动返回充电功能（红外线传感器RB-03T005）：2个。 (7) 边缘检测传感器（光电边缘检测传感器PBZ-CL007V）：2个。 (8) 遥控器控制功能（红外线传感器RB-03T005）：4个。 3.功能 3.1. 防撞传感器 扫地机器人内部安装三个超声波测距传感器，用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物。超声波测距传感器安装位置如图3-1所示。
扫地机器人结构详细
扫地机器人结构详细 自动清扫机器人就是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论与技术上讲,自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性,从市场前景角度讲,自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所与大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机,包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等,在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关,接近开关与超声波距离传感器一起,构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能就是自动完成房间空旷地面尤其就是家居空旷地面的清扫除尘任务,打扫前,要把房间里的物体紧靠四周墙壁,腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能:能自动走遍所以可进入的房间,可以自动清扫吸尘,可在遥控与手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示,前后两轮为万向轮,左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式,通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性,本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块,当机器人驱动系统发生故障时,只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动,从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体 图:
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间:第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构;第二层为垃圾存储空间;第三层装配机器人控制系统、接线板、
扫地机工作原理
扫地机器人工作原理： 1. 通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进 垃圾。这时气流的速度高达时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘 管内壁而死掉。 2. 吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被 排出扫地机。 3. 电动机是扫地机的心脏，其性能的好坏，可直接影响扫地机的可靠性。另外，扫地机所 使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800～3600转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。 4.正确表示扫地机性能的单位，不是输入功率（瓦数、或安培数），而是输出功率（吸入 功率）。 5.“吸入力”取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就 是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的最大值，即表示该 扫地机能力的“吸入功率”，吸入功率用瓦（W）表示。这一定义，是国际标准组织（ISO）规定的表示扫地机性能的国际标准，在世界范围内得以承认。目前，日本、德国等将其作 为表示扫地机性能的单位而使用这一单位，但在其它地区，则直接将输入功率的大小，误 解为表示扫地机性能的单位。 关天排气过滤网 1. 为了不使吸入扫地机的微小的灰尘泄漏到外边，扫地机里装有种种过滤网。例如：松下 电器的扫地机里，至少装有2-3个过滤网，另外，布袋或者纸袋，也起着过滤网的作用。 这些过滤网，可防止极为微小的灰尘损伤电动机，同时还可起到防止弄脏室内空气的作用。 2. 长期使用扫地机时，会因过滤网网眼的堵塞而致使吸力下降。为了防止吸力下降，应定 期用水清洗过滤网以及布袋，洗后在阴凉处晾干再使用，即可恢复吸力。 扫地机器人的基本配线 1. 高速运转的扫地机电动机一般使用1000瓦以下的电力，故其所产生的热量与电热取暖炉相当。 2. 一般的扫地机中，均装有电流保险丝和“热保护器”，故即使出现电动机过热，也可及时 监测出温度上升，暂时性切断通往电动机的电流，防患于未然。还装有“气流保护器”，在 吸嘴等阻塞、空气停止流动时动作，打开紧急空气吸入口，利用外部凉气来抑制主机的过热。