无人机管控现状总结及建议

无人机管控现状总结及建议
无人机管控现状总结及建议

无人机管控现状

全国空中交通管制二十四个分区:空军二十(4+4+3+4+5),海军四个。

五个战区、一个海军:

1、北部战区:长春、沈阳、大连、济南;

2、中部战区:北京、大同、西安、武汉;

3、南部战区:广州、南宁、昆明;

4、东部战区:上海、南京、福州、漳州;

5、西部战区:成都、乌鲁木齐、拉萨、兰州、鼎新;

6、海军:海口、宁波、山海关、青岛。

截至八月初,不完全统计,目前,四川、重庆、福建、云南、北京、天津、河北、新疆、广东、吉林、江苏、陕西等12个省市区陆续出台无人机相关的禁飞、限飞命令或通告;另外有深圳、石家庄、月牙泉、武汉、黄山、大连、柳州、扬州泰州、桂林、泉州、东莞、齐齐哈尔、无锡等十余个城市也在行者区域内禁限飞,或者在机场周边划出了大面积的净空保护区。

?对于无人机申报管理有相当完善的政策与登记系统的省市区有:

香港特别行政区、澳门特别行政区;

?有具体政策出台,各相关部门分工明确的省市区有:

江苏省、广东省、江西省、重庆市、四川省、陕西省和黑龙江省;

?通过多方面咨询能了解大概流程,但没有明确政策,各部门没有明确分工的省市区有:北京市、天津市、上海市、浙江省、河南省、河北省、吉林省、宁夏回族自治区、辽宁省、甘肃省、山东省、安徽省、福建省、广西壮族自治区、海南省、湖北省、内蒙古自治区、新疆维吾尔自治区、贵州省和西藏自治区;

?暂时没有相关管理规定或无从得知相关信息的省市区有:

湖南省、青海省、台湾省、云南省和山西省。

5.17 全国

2017年1月至6月,全国发生了10余起航班备降或返航,影响旅客万余人。深圳、南京尤甚。

●全国首批155个民航机场的禁飞区确立。

●国家民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》。6月1日起,对质量在

250克以上的无人机实施注册登记。(基本上是个能飞的就比这个重吧微笑脸)

由于相关规定各省比较类似,仅列举几个出台明确规定的(仅摘录不是全部)。

6月陕西(中部战区)

●在陕西省范围内开展无人驾驶航空器飞行活动,应当飞行前一天15时前向94188部队

航空管制部门或民航空中管制部门提出申请,经批准后方可实施。

●飞行计划申请单位(个人)应在组织飞行前2小时向申报飞行计划的航空管制部门提出

联系放飞事宜、经批准后方可组织飞行。组织飞行的单位(个人)要将航空器的起飞、降落时刻及时通报航管部门。

●无人驾驶航空器飞行的计划申请内容包括:单位、航空器型号、架数、使用的机场或临

时起降点、任务性质、飞行区域、飞行高度、飞行日期、预计开始和结束时刻及现场人员联系方式等。

●针对违规飞行行为将依照《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国治安管理处

罚法》、《通用航空飞行管制条例》等法律法规予以处罚

●设置很多公园可供爱好者放飞

7.5 广东(南部战区)

广东省公安厅在官网发布《关于加强无人机等“低慢小”航空器安全管理的通告》。

●飞行高度低于500米、飞行速度小于200公里/小时、雷达反射面积小于2平方米。

●使用无人机等“低慢小”航空器,须遵守有关法律、法规、规章和管理规定,履行适航

资格、飞行资质、计划申报等相关手续。

●禁飞区:

·机场净空保护区(机场跑道中心线两侧各10公里、跑道两端各20公里范围)以及民航航路、航线,高速和普通铁路、公路以及水上等交通工具运行沿线、区域;

·党政机关、军事管制区、通信、供水、供电、能源供给、危化物品贮存、大型物资储备、监管场所等重点敏感单位、部位及其设施;

·大型活动场所、公民聚居区、车站、码头、港口、广场、公园、景点、商圈、学校、医院等人员密集区域;

因现场勘察、施工作业、航空拍摄等工作需要,确需在上述区域飞行无人机等“低慢小”航空器,有规定需提前申报批准的,须按规定获得批准后开展作业。

●四、违反规定在上述区域内飞行的,公安机关依法采取紧急处置措施;构成犯罪的,依

法追究刑事责任;尚不构成犯罪,有违反治安管理行为的,依法给予治安管理处罚。

7.19 江苏(东部战区)

中国人民解放军东部战区空军参谋部、江苏省公安厅、中国民用航空江苏安全监督管理局联合发布《关于加强无人驾驶航空器管理维护公共安全的通告》。

●公布禁飞区:

机场、军用机场;

政府机关、军事机关、军事设施、水电油气设施、危化品单位;

机场车站、港口码头、景点商圈等人员稠密区域;

大型活动、重要赛事现场,以及政府临时公告的禁止飞行区域;

●无人机生产、销售厂商、使用单位和相关协会组织等,从事培训、试飞、作业的,可依

据《通用航空飞行管制条例》向相关职能部门申请划设可飞空域、申报飞行计划,经批准后方可实施。

●凡起飞重量250克以上(含250克)的无人机使用单位、组织和个人,必须按照《民用

无人驾驶航空器实名制登记管理规定》的要求进行实名登记。

●对违反规定,擅自升放无人机等低慢小航空器的,相关职能部门将依法采取紧急处置措

施(必要时直接击落);构成违反治安管理行为的,公安机关将依法予以治安管理处罚,构成犯罪的依法追究刑事责任。

·在政府举办的大型活动、企事业单位或其他组织举办的大型群众性活动;

·在车站、港口、码头以及其他人员密集的公共场所;

·公安机关设置的警戒带、警戒区区域内;

·未按国家有关规定要求取得训练合格证、驾驶执照或者超执照等级;

·经有关主管部门指出后,拒不采取有效措施消除的;

·影响航天器、航空器、铁路机车、船舶专用无线电导航、遇险救助和安全通信等;

·针对警卫目标、警卫车队跟踪飞行;

·在机场范围内上空、机场净空保护区域;

·妨碍列车、轮船、汽车以及其他交通工具正常行驶;

·携带爆炸性、毒害性、放射性、腐蚀性物质或者传染病病原体等危险物质的飞行器飞;

8.2 甘肃(西部战区——鼎新)

解放军95861部队:

公告中明确了所在区域的单位及个人在无人驾驶航空器空中飞行活动前报批对应的的管制部门及规定报批时间,同时对无人驾驶航空器飞行的计划申请内容做了详细说明。

关键条款:

●飞行前一天15时前向XXXXX(具体地点具体部队)部队航空管制部门提出申请,经批

准后方可实施

●飞行计划申请单位(个人)应在组织飞行前2小时向申报飞行计划的航空管制部门提出联

系放飞事宜、经批准后方可组织飞行。组织飞行的单位(个人)要将航空器的起飞、降落时刻及时通报航空管制部门。

●无人驾驶航空器飞行的计划申请内容包括:单位、航空器型号、架数、使用的机场或临

时起降点、任务性质、飞行区域、飞行高度、飞行日期、预计开始和结束时刻及现场人员联系方式等。

●对于违规飞行行为,公安部门将联合空军、民航、体育等单位依法查处。针对违规飞行

行为将依照《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国治安管理处罚法》、《通用航空飞行管制条例》等法律法规予以处罚;造成重大事故或者严重后果的,依照刑法有关规定追究刑事责任。

●各地(市)级以上地区至少划设2个无人驾驶航空器可飞空域,由所在地军民航航空管制

部门协商地方政府后另行公布,空域范围和使用期限根据空域环境、地面设施、用户需求等因素变化进行优化调整,原则上每年进行调整更新。个人无人驾驶航空器拥有者可在划定的可飞空域内合法飞行,无需申报飞行计划。

总结共同而明确的几点:

1、禁飞区划分基本类型都相同。

2、无人机必须登记。

3、要飞就得提前报备,提交飞行计划。

4、违规违法就会被追究责任。

5、存在不需要报备的可飞区了。

目前来说,无人机的空域申请流程相对繁琐,条条框框也比较多,企业自己进行空域申请目前来说成功率不高,首先对接单位不是很好联系,另外缺乏背书也使其难以获得信任。不了解的可以登录空域申请服务平台中国空网(airspace)进行咨询或直接申请,这个是无人机业内比较熟知的空域申请网站,由民航干部管理学院和空网科技共同开发,申请相对靠谱规范,无人机企业和飞手需要申请空域时基本会登陆这个平台,界面操作简单,很便捷,而且不用自己跑腿,省时省力省心,口碑不错。

总结报告—《无人机在交通领域的应用》

无人机在交通领域的应用 一、无人机简介 无人驾驶飞机(英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。 与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中,无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力,发挥着显著的作用,并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道,成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色,对未来的军事斗争造成较为深远的影响。 一些专家预言:“未来的空战,将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”但是,由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物,实战经验少,各项技术不够完善,使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术,并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。因此,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。根据实战的检验和未来作战的需要,无人驾驶飞机将在更多方面得到更快的发展。 二、无人机的优势 1.更强的机动性——近代,战斗机内人体忍耐力会限制军队在快速行动期间利用飞机集中人员的数量,而无人战斗机消除了这一瓶颈,从而使得机动性大幅提高。 2.重量更小——重量可以影响很多方面,如续航时间、加速、有效载荷等。毕竟驾驶舱内的一两名飞行员及所有物品会有很大的重量。 3.更好的空气动力——不需要驾驶舱顶蓬。 4.环境感知——利用无人战斗机能够在地面上构建虚拟座舱,这比飞机上安装任何装置都有效。而且,对于执行制空任务而言,环境感知是很重要的,而空空作战并不需要在实际飞机上进行侦察。 5.不会让相关人员疲劳——地面飞行员可以控制他们的无人战斗机,执行任务时更舒适,更灵活。 6.耗资更低——飞行部队耗资更低。所有的人机互动装置、生命维持、弹射座椅等会需要很多资金,但如果是无人战斗机,就仅需要人机交互装置,而且许多无人机可以共用一个,更低价,无需承受所有的压力。相关人员只需与无人战斗机进行通信,而且飞机中已经有一些通信方式,所以不会有大的变化。 7.让飞行员远离危险——无人战斗机能够挽救飞行员的生命。训练飞行员的成本很高,而且很难迅速进行替换。 8.无人战斗机能够开展远程超视距外空对空攻击以及视距内近程作战,而且无人战斗机成本低、数量与质量相当并且有可能用于与敌军同归于尽的战术中。 a)无人机参与城市交通管理,以航联网为平台,其有以下优势: 居高临下一一无人机可以鸟瞰地面车流实况,有利于交管部门掌握全局,通盘指挥和正确疏导。与载人通用飞机、载人直升机相比,无人机可以飞得更低,更接近肇事车辆和人员,观察得更加清楚。 大范围一与出动多辆警车执行任务相比较,无人机可以低空飞行、路径短、速度快、变换视角灵活、活动范围大,有利于交通管理部门快速、高效地控制局面。 长留空一一与载人通用飞机、载人直升机相比,无人机的留空时间长,可以进行长时间的城市交通巡逻飞行,这对锁定目标区域时无人机承担长时间的搜寻任务非常适合。

无人机的操作培训的总结

无人飞机操作培训 培 训 总 结

2013年4月

目录 培训心得 (1) 地面站前期数据准备 (2) 地面站操作流程 (7) 地面站地勤联调工作流程 (11) Canon 5D mark II相机设置 (15)

培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下,我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司,参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位:飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢,指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线;然后外场作业时地面站全程监控飞机状态;最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终,地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成,根据客户提供的测区范围,加载到具有高程信息的环境中,例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度,航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业,从飞机通电开始,地面站开始监控飞机并做检查和调试,飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度,飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度,控制飞行飞到预定高度后发出出航指令,飞机返航时控制飞机下降到300米高度,交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片,并逐一检查核对,如果飞行中出现漏拍照的情况,需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。 认识到地面站岗位的重要性和多任务性,所以在此次培训中,我一直严格要求自己,上课时认真听课,做好课堂笔记,课后及时消化所学知识。三个岗位配

哈工大无人机实验分析报告

哈工大无人机实验报告

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

《无人机控制系统》课程实验报告 院系:航天学院控制科学与工程系 班号: 1304105 学号: 姓名: 2016年10月20日

审阅教师: 实验成绩: 一、实验目的 1、了解无人机控制系统的设计方法; 2、掌握并熟悉MATLAB 仿真工具的使用方法; 3、掌握并熟悉SIMULINK 仿真工具的使用方法。 二、实验内容 1、试验对象:无人机俯仰角控制系统设计 2、参数:? 无人机舵系统传递函数为: ()0.1 ()0.11 e c s s s δδ=+ ? 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为: 2()3 ()25 e s s s s θδ=++ 3、要求: ? 画出系统根轨迹图; ? 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益; ? 利用Simulink 对系统进行仿真和参数调试,并给出最终控制器 及控制效果图。 三、实验步骤 1、画出系统根轨迹图 系统的传递函数 23() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ== +++,

在MATLAB 中输入以下指令 num=3; >> den=conv([1 2 5],[1 10]); >> rlocus(num,den) 画出根轨迹图如下: Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -30 -25-20-15-10-50510 -25-20-15-10-50510152025 2、确定最大增益 图中根轨迹与虚轴交点的Kp 对应最大增益,此时系统临界稳定,Kp= 250 3 ,此时系统的传递函数为 2()250 ()()(25)(10) c s G s s s s s θδ==+++ 系统开环放大倍数为5。 接下来用增益调试法确定最大增益。 系统的传递函数为2 3() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ= =+++

四旋翼无人机前沿报告

四旋翼无人机前沿报告 近些年来,各国的许多研究机构都对小型四旋翼无人机进行了一系列的研究,下面列出来一些比较有代表性的四旋翼无人机研究成果。 一、国内外技术发展现状 1.“蜻蜓”无人机 近期,约翰-霍普金斯大学的应用物理实验室的一个研究小组就开发出了一个叫做“蜻蜓(Dragonfly)”的概念无人机任务。该任务提出了一款利用放射性同位素驱动的双四旋翼飞行器,它将可以在土星最大的卫星Titan上执行太空任务。蜻蜓项目首席研究员Elizabeth Turtle指出,这种实验是他们在实验室无法进行的,因为涉及到时间尺度问题,而Titan富含有有机分子和液态水的表面却能维持很长一段时间的时间尺度。该项目就是为了研究Titan生命前化学而设计的。由于Titan表层厚重的云层使得那里的太阳能效率并不高,为此,研究人员改用了多任务放射性同位素热电机(MMRTG)为飞行器提供能源。据了解,MMRTG能让这架双四旋翼无人机在白天持续飞行一个小时的时间,夜晚它将接受充电。蜻蜓无人机的空气流动可以让它收集样本和测量的种类获得增加。在时长1个小时的飞行中,飞行器大概能飞10到20公里。这意味着蜻蜓可以在为期两年的任务中探测到的范围非常广。 2.“OS4”四旋翼无人机 OS4是EPFL自动化系统实验室开发的一种小型四旋翼飞行器,研究的重点是自主飞行控制算法和机构设计方法,目标是要实现室内和室外环境中的完全自主飞行。目前,该项目以及进行了两个阶段。OS4I最大长度约为73CM,质量为235g,它使用了Draganflyer3的十字框架和旋翼,电机型号为Faulhaber1724,微惯性测量单元为Xsens的MT9-B。研究

无人机项目年终总结报告

无人机项目年终总结报告 一、无人机宏观环境分析 二、2018年度经营情况总结 三、存在的问题及改进措施 四、2019主要经营目标 五、重点工作安排 六、总结及展望

尊敬的xxx集团领导: 近年来,公司牢固树立“创新、协调、绿色、开放、共享”的发 展理念,以提高发展质量和效益为中心,加快形成引领经济发展新常 态的体制机制和发展方式,统筹推进企业可持续发展,全面推进开放 内涵式发展,加快现代化、国际化进程,建设行业领先标杆。 初步统计,2018年xxx集团实现营业收入26897.86万元,同比增长23.50%。其中,主营业业务无人机生产及销售收入为24574.44万元,占营业总收入的91.36%。 一、无人机宏观环境分析 (一)中国制造2025 高质量发展是投入产出效率和经济效益不断提高的发展。高质量 发展的重要标志,是不断提高劳动、资本、土地、资源、环境等要素 的投入产出效率和微观主体的经济效益,并表现为企业利润、职工收入、国家税收的持续增加和劳动就业不断扩大。 (二)工业绿色发展规划 循环经济理念逐步树立,国家把发展循环经济作为一项重大任务 纳入国民经济和社会发展规划,要求按照减量化、再利用、资源化,

减量化优先的原则,推进生产、流通、消费各环节循环经济发展。一些地方将发展循环经济作为实现转型发展的基本路径。先进适用清洁生产技术工艺及装备基本普及,钢铁、水泥、造纸等重点行业清洁生产水平显著提高,工业二氧化硫、氮氧化物、化学需氧量和氨氮排放量明显下降,高风险污染物排放大幅削减。 (三)xxx十三五发展规划 未来5年,是全球新一轮科技革命和产业变革从蓄势待发到群体迸发的关键时期。信息革命进程持续快速演进,物联网、云计算、大数据、人工智能等技术广泛渗透于经济社会各个领域,信息经济繁荣程度成为国家实力的重要标志。增材制造(3D打印)、机器人与智能制造、超材料与纳米材料等领域技术不断取得重大突破,推动传统工业体系分化变革,将重塑制造业国际分工格局。基因组学及其关联技术迅猛发展,精准医学、生物合成、工业化育种等新模式加快演进推广,生物新经济有望引领人类生产生活迈入新天地。应对全球气候变化助推绿色低碳发展大潮,清洁生产技术应用规模持续拓展,新能源革命正在改变现有国际资源能源版图。数字技术与文化创意、设计服务深度融合,数字创意产业逐渐成为促进优质产品和服务有效供给的智力密集型产业,创意经济作为一种新的发展模式正在兴起。以上领

无人机总结报告

无人机市场总结报告 该报告结合无人机产业发展现状,从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对 无人机系统的需求,针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无 人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研。由于无人机具有运行成本低、 无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点,目前已 被成功应用于影视航拍、测绘航测、电力高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农林 业农药喷洒、海事定位、国防侦察、商业表演等领域,越来越多行业传统的工作方 式被无人机取代。但是由于我国低空无人机操控技术起步较晚,培训机构较少,当 下无人机研发、生产、应用等机构对低空无人机操控人才的需求非常迫切,人才需 求缺口大、供不应求。无人机飞控(师)员、机械师及研发专业人员将是令人向往 的高薪职业,又是国家紧缺人才之一。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员,采用空气动力为飞行器提供升力, 能 够自动飞行或远程引导,可一次性或多次重复使用,携带各类有效载 荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务,需与任务载荷、测 控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作,无人机与以上各类设 备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成, 也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 交叉时,应采用金属隔板进行隔开处理一线槽内强电回路须同时切断习题电缆敷设完毕,要进行检查和检测处理技术问题,作为调试人员,需要在事前纸资料、设备制造厂家出具高中资料试报告与相关技术资料,并且了解现场中资料试卷布置情况与有关高中资料试气系统接线等情况 ,然后根据规范与规,制定设备调试高中资料试卷方案。 卷调试技术是指发电机一变压器组在发部故障时,需要进行外部电源高中资料除从而采用高中资料试卷主要保护装

无人机实训报告

关于无人机模拟操控技能实训的报告 目录 一、前言 1.实训背景与意义 (2) 2.无人机的发展现状 (2) 3、本次实训的任务安排与技术要求 (4) 二、实训的基本情况 (5) 三、实训总结 (8)

一.前言 本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自己对无人机的运动机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼无人机实现无人机在导航模式下实现原地360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等,需要控制飞机高度方向,指导老师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频,以完成实训总结报告。 1.实训背景与意义 无人机,是一种不需要有人驾驶,可以通过远程操控来实现某些特定功能的飞行器,具有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点,目前无人机在多个领域取得应用,并且经过行业的不断完善,已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优点、高性价比等巨大优势吸引人们的关注,并且在不断地研究中取得了一定的突破,从无人机整个行业的前景来看,无疑是值得肯定的,并且现有技术不断革新的情况下无人机在未来的发展将会越来越好,无人机作为现代的新星宠儿,对它的研究应用无论是对自身发展还是国家技术改革创新都具有很大作用,在无人机势如春笋的发展背景下,通过实训去了解无人机,熟练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。 2.无人机的发展现状 20世纪90年代以来,随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源与高效动力技术、起降技术的迅猛发展,无人机性能不断提升、功能不断扩展,各种类型和功能的无人机不断涌现,应用领域也越来越广泛。无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人机;按飞行高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空间无人机;按飞行速度可分为低速无人机、高速无人机;按机动性可分为低机动无人机、高机动无人机;按能源与动力类型可分为螺旋桨式无人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机;按活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机;按起降方式可分为滑跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空投无人机、炮射无人机、潜射无人机等;按功能用途可分为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、电子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无人机、察打一体无人机、预警无人机…… 人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统,相当于无人机系统的“心脏”部分,对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用;数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输,以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性,以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行,并在执行完任务后从天空安全回落到地面。 无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大类。 多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等,最常见的是四旋翼无人机,以下是常见的多旋翼无人机。

中国AOPA无人机培训详解.精讲

中国AOPA无人机培训详解 AOPA简介 中国航空器拥有者及驾驶员协会英文全称为Aircraft Owners and Pilots Association Of China,AOPA-China。AOPA是2004年8月17日,经国务院批准在国家民政部注册,是中国民用航空局主管的全国性的行业协会,国际航空器拥有者及驾驶员协会(IAOPA)的国家会员,也是其在中国(包括台湾、香港、澳门)的唯一合法代表。AOPA代表中国航空器拥有者及驾驶员利益,接受国际航空器拥有者及驾驶员协会的监督、指导及相关规章约束。是目前无人机唯一认证机构。 培训内容 1、中国AOPA(中国航空器拥有者及驾驶员协会)民用无人驾驶航空器系统驾驶员认证培训; 2、中国AOPA(中国航空器拥有者及驾驶员协会)民用无人驾驶航空器系统机长认证培训。培训课程 1、理论学习:相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动布局、无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。 2、实践飞行:模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线,矩形航线,圆周航线,定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字,水平360度,发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。

所有培训结束后,举行理论和实践考试,考试合格者将颁发中国民航局下属AOPA协会颁发的AOPA民用无人驾驶航空器系统驾驶员结业证书及民用无人机驾驶航空器系统驾驶员合格证。 报名资格 1、年满16岁、无犯罪记录;能正确读、听、说、写汉语,无影响双向无线电对话的口音和口吃。 2、有以下情形之一的,不得申请驾驶员合格证: A、有气质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的; B、吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的; C、法律、行政法规规定的其他情形。 报名级别有:无人机教员、无人机机长和无人机驾驶员三个级别。 价格明细 1、无人机机长、驾驶员培训。

工业无人机项目可行性报告

工业无人机项目 可行性报告 规划设计/投资分析/产业运营

工业无人机项目可行性报告 工业无人机是指作为一种高效便捷的辅助手段来替代原有工具以服务于各行各业的日常工作中的无人驾驶的航空器。近几年来,工业无人机得到了大众的广泛关注,但受制于行业技术的发展水平,目前,行业市场规模仍有待进一步开拓。据统计,2018年,工业无人机专利数量达1208件。 该工业无人机项目计划总投资8845.94万元,其中:固定资产投资7777.70万元,占项目总投资的87.92%;流动资金1068.24万元,占项目总投资的12.08%。 达产年营业收入10646.00万元,总成本费用8485.87万元,税金及附加150.08万元,利润总额2160.13万元,利税总额2608.16万元,税后净利润1620.10万元,达产年纳税总额988.06万元;达产年投资利润率24.42%,投资利税率29.48%,投资回报率18.31%,全部投资回收期6.96年,提供就业职位172个。 重视环境保护的原则。使投资项目建设达到环境保护的要求,同时,严格执行国家有关企业安全卫生的各项法律、法规,并做到环境保护“三废”治理措施以及工程建设“三同时”的要求,使企业达到安全、整洁、文明生产的目的。 ......

工业无人机项目可行性报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

无人机项目申请报告

无人机项目申请报告 投资分析/实施方案

摘要 军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机。根据其控制方式,主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型。 该无人机项目计划总投资11835.27万元,其中:固定资产投资10244.13万元,占项目总投资的86.56%;流动资金1591.14万元,占项目总投资的13.44%。 本期项目达产年营业收入14356.00万元,总成本费用11152.96 万元,税金及附加200.53万元,利润总额3203.04万元,利税总额3845.37万元,税后净利润2402.28万元,达产年纳税总额1443.09万元;达产年投资利润率27.06%,投资利税率32.49%,投资回报率20.30%,全部投资回收期6.43年,提供就业职位308个。

无人机项目申请报告目录 第一章项目基本信息 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标

第二章项目背景及必要性 一、项目承办单位背景分析 二、产业政策及发展规划 三、鼓励中小企业发展 四、宏观经济形势分析 五、区域经济发展概况 六、项目必要性分析 第三章建设内容 一、产品规划 二、建设规模 第四章项目选址分析 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价

植保无人机项目年终总结报告

植保无人机项目年终总结报告 一、植保无人机宏观环境分析 二、2018年度经营情况总结 三、存在的问题及改进措施 四、2019主要经营目标 五、重点工作安排 六、总结及展望

尊敬的xxx有限公司领导: 近年来,公司牢固树立“创新、协调、绿色、开放、共享”的发 展理念,以提高发展质量和效益为中心,加快形成引领经济发展新常 态的体制机制和发展方式,统筹推进企业可持续发展,全面推进开放 内涵式发展,加快现代化、国际化进程,建设行业领先标杆。 初步统计,2018年xxx有限公司实现营业收入4232.97万元,同 比增长27.60%。其中,主营业业务植保无人机生产及销售收入为3812.62万元,占营业总收入的90.07%。 一、植保无人机宏观环境分析 (一)中国制造2025 “高质量发展”是十九大报告、中央经济工作会议的高频词,今 年两会首次写进政府工作报告。高质量发展是我国发展阶段的里程碑,也是今后相当长时期要遵循的中国发展道路和建设现代化国家目标。 (二)工业绿色发展规划 当前,我国经济已由高速增长转向高质量发展阶段,迫切要求建 设现代化经济体系,提高供给体系质量。《中国制造2025》明确提出 绿色发展,要求坚持把可持续发展作为建设制造强国的重要着力点,

提高资源回收利用效率,构建绿色制造体系,实施绿色制造工程,全 面推行绿色制造,推进资源高效循环利用,力争到2020年工业固体废 物综合利用率达到73%。以供给侧结构性改革为主线,着力解决工业绿色发展不平衡不充分问题,把推进工业绿色发展作为落实制造强国建 设和生态文明建设要求的硬任务,力争实现全年规模以上工业增加值 能耗同比下降4%、单位工业增加值用水量同比下降4.5%等目标,确保 完成各项工作任务,助推工业经济高质量发展。一是加快推进制造强 国战略,深入实施绿色制造工程;二是大力推进生态文明建设,打赢 污染防治攻坚战;三是大力发展新动能,加快培育绿色低碳新增长点;四是提高资源能源利用效率,降低制造业生产成本;五是着力加强政 策法规标准建设,建立健全绿色发展新机制。加快建设覆盖工业产品 全生命周期资源消耗、能源消耗、污染物及温室气体排放、人体健康 影响等要素的生态影响基础数据库。推动建设包括绿色材料库、设备 资源库、绿色工艺库、零件信息库等在内的绿色生产基础数据库和产 值数据库。支持钢铁、有色、造纸、印染、电子信息等重点行业建设 行业绿色制造生产过程物质流和能量流数据库。建立绿色产品可追溯 信息系统,提高绿色产品物流信息化和供应链协同水平。研究制定数

无人机项目可行性研究报告(可编辑)

无人机项目 可行性研究报告规划设计 / 投资分析

摘要 该无人机项目计划总投资11103.69万元,其中:固定资产投资 7666.85万元,占项目总投资的69.05%;流动资金3436.84万元,占项目 总投资的30.95%。 达产年营业收入26232.00万元,总成本费用20015.68万元,税金及 附加210.06万元,利润总额6216.32万元,利税总额7283.80万元,税后 净利润4662.24万元,达产年纳税总额2621.56万元;达产年投资利润率55.98%,投资利税率65.60%,投资回报率41.99%,全部投资回收期3.88年,提供就业职位565个。 报告根据项目工程量及投资估算指标,按照国家和xx省及当地的有关 规定,对拟建工程投资进行初步估算,编制项目总投资表,按工程建设费用、工程建设其他费用、预备费、建设期固定资产借款利息等列出投资总 额的构成情况,并提出各单项工程投资估算值以及与之相关的测算值。 项目基本信息、背景和必要性研究、产业研究、建设规划分析、项目 建设地研究、项目工程设计研究、工艺技术方案、项目环境影响情况说明、职业保护、项目风险评估、项目节能分析、实施安排、投资情况说明、经 济评价、项目总结等。

无人机项目可行性研究报告目录 第一章项目基本信息 第二章背景和必要性研究 第三章产业研究 第四章建设规划分析 第五章项目建设地研究 第六章项目工程设计研究 第七章工艺技术方案 第八章项目环境影响情况说明第九章职业保护 第十章项目风险评估 第十一章项目节能分析 第十二章实施安排 第十三章投资情况说明 第十四章经济评价 第十五章项目招投标方案 第十六章项目总结

无人机操作培训总结

无人机操作培训总结集团公司文件内部编码:(TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

无人飞机操作培训 培 训 总 结 2013年4月

目录

培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下,我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司,参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位:飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢,指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线;然后外场作业时地面站全程监控飞机状态;最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终,地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成,根据客户提供的测区范围,加载到具有高程信息的环境中,例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度,航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业,从飞机通电开始,地面站开始监控飞机并做检查和调试,飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度,飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度,控制飞行飞到预定高度后发出出航指令,飞机返航时控制飞机下降到300米高度,交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片,并逐一检查核对,如果飞行中出现漏拍照的情况,需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。

认识到地面站岗位的重要性和多任务性,所以在此次培训中,我一直严格要求自己,上课时认真听课,做好课堂笔记,课后及时消化所学知识。三个岗位配合训练时,我们通力合作,积极沟通,认识实际操作中存在的问题,纠正错误,迅速找到正确的解决办法。几次地面配合训练后,飞控手、地面站、地勤掌握了有序、快捷的协同作业能力。 当然在此次培训中,我也还有需要加强的地方。 一是加强团队合作能力。虽然三个岗位在地面训练配合得很流畅,但飞机在地面时的配合和飞机在空中飞行时的培训毕竟是两种截然不同状态,所以接下来我们还要继续加强飞机飞行作业时三个岗位的协同配合,进一步提升整个飞行小组的默契感和团队合作能力,保障每次飞行作业的安全。 二、提高应急处理能力。当前我们所有的训练都是针对飞机正常飞行时的练习,如果飞机作业时出现异常,我们就缺乏决策了。所以我会继续向培训老师请教飞机各个部分异常的处理办法和机制,提高自己的应急处理能力。 三、内业数据处理。地面站也包含了数据处理内容,数据收集、数据整理、坐标转化、照片整理等等,接下来我将继续熟悉这些工序,找到简单便捷的处理方法,提高工作效率。 20天的培训很快就结束了,纵览此次培训,我最深的体会是做事要善始善终。在整个飞行作业中,无论是航线规划、还是飞机设备检查、或者是起飞降落,任何一个步骤的检查都必须做到正确无误,才能确保整个飞行任务顺利完成。任何一个步骤出现遗漏或错误,可能就没法完

无人机实验报告

无人机实验报告

2017年秋季学期《无人机控制系统》课程 实验报告 院系: 班号: 学号: 姓名:

2017年10月14日

审阅教师: 实验成绩: 一、实验目的 1、了解无人机控制系统的设计方法; 2、掌握并熟悉MATLAB 仿真工具的使用方法; 3、掌握并熟悉SIMULINK 仿真工具的使用方法。 二、实验内容 1、试验对象:无人机俯仰角控制系统设计 2、参数:? 无人机舵系统传递函数为: ()0.1 ()0.11 e c s s s δδ=+ ? 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为: 2()3 ()25 e s s s s θδ=++ 3、要求: ? 画出系统根轨迹图; ? 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益; ? 利用Simulink 对系统进行仿真和参数调试,并给出最终控制器 及控制效果图。

三、实验步骤 1、画出系统根轨迹图 系统的传递函数 2 3() ()()(25)(10)p c k s G s s s s s θδ==+++, 在MATLAB 中输入以下指令 num=3; >> den=conv([1 2 5],[1 10]); >> rlocus(num,den) 画出根轨迹图1如下: 图1 2.分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益 图1中根轨迹与虚轴交点的Kp 对应最大增益,此时系统临界稳

定(如图2),Kp=83.5为了求解方便,Kp近似等于250/3,此时系统的传递函数为 2 ()250 () ()(25)(10) c s G s s s s s θ δ == +++ 此时系统开环放大倍数为5。 图2 接下来用增益调试法确定最大增益。 系统的传递函数为 2 3 () () ()(25)(10) p c k s G s s s s s θ δ == +++ 当Kp=100/3时,系统单位阶跃响应收敛。单位阶跃响应如下图3所示。

无人机驾驶员培训心得体会

无人机驾驶员培训心得体会 一句话:小孩子玩遥控飞机的感觉,只不过比遥控飞机玩具大点而已。若你有玩网游的经历,两种感觉结合起来,手脑联动,上手应该更快点吧。 最新开班通知 一、培训机构简介 辽宁锐翔通用航空有限公司是依托沈阳航空航天大学和辽宁通用航空研究院(省属事业单位)组建并由其注资成立的从事无人机驾驶执照培训的大型通用航空培训机构,具备国内一流的师资力量、各类飞行器,为学员创造方便的学习条件。目前,获得了中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)的关于无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构的认证资格,是目前东北区域培养无人机操作技能最具权威的培训基地之一。

二、课程设置 按照中国《民用航空器驾驶员和飞行教员合格审定规定》及训练大纲执行:1.飞行理论培训:40课时,包括无人机系统构造及飞行原理、航空气象、民航法规、数据链路及任务规划; 2.飞行实践培训:56小时,包括无人机飞行模拟训练、无人机维修保养、无人机起降与飞行操控实训等。 三、就业方向 无人机应用前景广阔,目前国内急需无人机驾驶员的相关领域有:影视航拍,农林植保,森防作业,军警侦查,航空正测等。 四、报名条件 1.坚持四项基本原则,政治背景清楚,无犯罪记录,热爱通用航空事业;2.年满1 8周岁,高中及以上学历,学习理工科专业,性别不限; 3.矫正(戴眼镜)视力可达到以上。

具备以下条件之一,本公司可优先录用(具体详见录用办法): 1、有相关飞行经历但未取得无人机驾驶员合格证的人员; 2、关注无人机运用,有志于从事无人机相关工作的人员。 五、报名方式 现场报名:沈阳市沈北新区道义南大街37号沈阳航空航天大学;电话报名: 联系人:王老师 六、培训方式与时间 1.培训方式为脱产学习。 2.开班时间为2016年9月5日 七、培训地点 1.理论学习在沈阳航空航天大学校内进行;

工业无人机项目年终总结报告

工业无人机项目年终总结报告 一、工业无人机宏观环境分析 二、2018年度经营情况总结 三、存在的问题及改进措施 四、2019主要经营目标 五、重点工作安排 六、总结及展望

尊敬的xxx实业发展公司领导: 近年来,公司牢固树立“创新、协调、绿色、开放、共享”的发 展理念,以提高发展质量和效益为中心,加快形成引领经济发展新常 态的体制机制和发展方式,统筹推进企业可持续发展,全面推进开放 内涵式发展,加快现代化、国际化进程,建设行业领先标杆。 初步统计,2018年xxx实业发展公司实现营业收入4342.61万元,同比增长26.86%。其中,主营业业务工业无人机生产及销售收入为3848.39万元,占营业总收入的88.62%。 一、工业无人机宏观环境分析 (一)中国制造2025 我市的工业化仍处初期阶段,是做大增量和高质量发展的关键时期,全市工业发展滞后,未完全发挥社会经济发展的主要作用,低端 低位发展的特征明显,依赖资源、发展方式粗放、创新能力弱、动能 不足等问题突出。进入新时代、面对新机遇和挑战,全面实施“工业 强市”战略,推进工业高质量发展既是对那坡县工业发展形势的情形 认识,又是改变现状的具体表现。过去5年,我国经济发展之所以取 得历史性成就、发生根本性变革,很重要的一点就是有新发展理念的

科学指引。当前中国特色社会主义进入新时代,迎来了实现中华民族 伟大复兴的光明前景。但前进的道路不会一帆风顺,2018年以来中美 经贸摩擦复杂演变,国际环境更趋严峻,国内结构性矛盾仍然明显, 部分企业经营困难较多,经济下行压力有所加大。按照高质量发展要求,深入贯彻崇尚创新、注重协调、倡导绿色、厚植开放、推进共享 的新发展理念,努力实现更高质量、更有效率、更加公平、更可持续 的发展,为实现“两个一百年”奋斗目标打下坚实基础。undefined (二)工业绿色发展规划 工厂是制造业的生产单元、实施主体,绿色工厂是实现转型升级 的发展之路。2016年9月国家工信部首次提出建设绿色制造指标体系,开展绿色工厂、绿色园区、绿色产品、绿色供应链管理等示范创建工作。经过各省努力,目前已经完成两批四百余家国家级绿色示范评价 认定,取得了可喜的成绩。工厂是制造业的生产单元、实施主体,绿 色工厂是实现转型升级的发展之路。2016年9月国家工信部首次提出 建设绿色制造指标体系,开展绿色工厂、绿色园区、绿色产品、绿色 供应链管理等示范创建工作。经过各省努力,目前已经完成两批四百 余家国家级绿色示范评价认定,取得了可喜的成绩。随着消费水平的 升级,用户对产品质量、健康生活的要求也在不断提升,越是注重用

2017年民用无人机行业分析报告

2017年民用无人机行业分析报告 2017年4月

目录 一、全球无人机市场高速发展,巨头布局引领革新 (5) 1、无人机市场前景广阔,资产青睐优质企业 (5) 2、配件成本和技术门槛降低与底层技术革新刺激产业高速发展 (8) 3、巨头布局引领无人机产品革新、应用多元化发展 (13) 二、竞争逐渐转向工业级无人机,应用场景多元化加速铺开 (18) 1、消费级无人机市场竞争格局趋于稳定 (18) 2、企业依靠核心技术开拓消费级无人机市场,同时寻求差异化发展 (21) 3、部分企业转向工业级无人机领域 (25) 4、无人机应用拓宽至行业领域,产生新的市场需求 (29) (1)技术需求 (29) ①电池续航 (29) ②传感器 (30) ③存储 (31) (2)服务需求 (31) ①飞手培训 (31) ②飞手平台 (31) (3)通用软硬件提供商 (32) ①飞控 (32) ② 摄像、云台 (32) ③芯片 (33) 三、政策支持无人机发展,多点出现投资机会 (33) 1、政策的扶持及行业标准的完善推动无人机市场发展 (34) 2、无人机在植保、安防、测绘和电力领域前景广阔 (37) (1)植保领域 (37) (2)测绘领域 (40) (3)安防领域 (43) (4)电力领域 (45)

3、无人机应用和功能多样化展开,对高性能飞控的需求增加。 (48) 4、巨头布局带动整合浪潮,资源整合能力成为竞争优势 (50) 四、行业相关企业 (52)

全球民用无人机市场高速发展,巨头布局引领革新。全球无人机市场高速增长,预计2020年全球无人机市场规模达到259亿美元,复合增速48.39%。16年资本更加谨慎理性,倾向于优质成熟的企业。随着无人机出货量激增,相关配件成本降低、产业链配套完善、核心技术门槛下降以及底层技术的革新缩短了生产周期,加速产品迭代,市场竞争加剧。电商、互联网及芯片等高科技行业巨头纷纷布局无人机产业,引领产品革新向多元方向发展。 无人机竞争逐渐由消费级转向工业级,应用场景多元化铺开。消费级无人机行业竞争格局趋于稳定,呈现“一超多强,多强走弱”,市场增速呈下滑趋势。无人机产品基本功能趋同性严重,除大疆外其他厂商寻求差异化发展,有两条出路:(1)依靠核心技术精耕消费级细分领域,增强产品差异化;(2)部分企业转向工业级应用领域。随着无人机应用拓宽至工业级领域,产品功能更加专业化,催生出了新的技术需求和服务需求。 政策支持无人机发展,多点出现投资机会。我国陆续出台的政策来看,低空空域限制逐步解除,监管继续放松。政府对无人机的态度从限制向引导转变,多点出现投资机会。(1)植保、安防、测绘和电力领域需求快速增长,为相关细分领域无人机市场发展提供广阔空间。(2)随着无人机应用及功能趋于多样化,对高性能飞控系统的需求增加,商业飞控发展前景广阔。(3)巨头布局推动整合步伐,资源整合能力成为竞争优势。

哈工大无人机实验报告

《无人机控制系统》课程 实验报告 院系:航天学院控制科学与工程系班号: 1304105 学号: 姓名: 2016年 10月 20日

审阅教师: 实验成绩: 一、实验目的 1、了解无人机控制系统的设计方法; 2、掌握并熟悉MATLAB 仿真工具的使用方法; 3、掌握并熟悉SIMULINK 仿真工具的使用方法。 二、实验内容 1、试验对象:无人机俯仰角控制系统设计 2、参数:? 无人机舵系统传递函数为: ()0.1 ()0.11 e c s s s δδ=+ ? 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为: 2()3 ()25 e s s s s θδ=++ 3、要求: ? 画出系统根轨迹图; ? 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益; ? 利用Simulink 对系统进行仿真和参数调试,并给出最终控制器 及控制效果图。 三、实验步骤 1、画出系统根轨迹图 系统的传递函数 23() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ== +++,

在MATLAB 中输入以下指令 num=3; >> den=conv([1 2 5],[1 10]); >> rlocus(num,den) 画出根轨迹图如下: Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -25-20-15-10-50510152025 2、确定最大增益 图中根轨迹与虚轴交点的Kp 对应最大增益,此时系统临界稳定,Kp= 250 3 ,此时系统的传递函数为 2()250 ()()(25)(10) c s G s s s s s θδ==+++ 系统开环放大倍数为5。 接下来用增益调试法确定最大增益。 系统的传递函数为2 3() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ= =+++

2014年无人机行业分析报告

2014年无人机行业分 析报告 2014年9月

目录 一、无人机:用途广泛,优势明显 (4) 1、军事用途:信息化战争的利器 (5) 2、民用领域:用途广泛,前景广阔 (7) 3、2015年~2024年间,全球无人机市场价值超910亿美元 (8) 4、无人机优势显著 (8) 二、军用无人机:美国领跑,中国加大研发力度 (10) 1、美国:无人机体系完备,在技术上领跑世界 (11) (1)美国制定了无人机长期战略研究计划 (11) (2)美国对无人机的投资呈上升态势 (13) (2)美国海陆空军的无人机数量庞大 (14) 2、以色列:历经多次实战考验,产品市场声誉和信任度好 (17) 3、欧洲:无人机技术领先,发展势头强劲 (18) 4、中国:主要由军工集团研制,处于大力发展期 (20) 三、民用无人机:美国领跑,中国市场发展迅猛 (24) 1、国外市场:越来越多地用在各行各业 (25) 2、国内市场:多家上市公司参与 (27) 四、无人机平台、通信等关键技术有待突破 (32) 1、平台技术:可靠性是无人机重点发展方向 (32) 2、通信技术:带宽受限,射频与激光通信技术有待突破 (33) 3、有效载荷技术:探测传感器是主体 (34) 4、处理器技术:量子计算机助推无人机人工智能控制 (34) 五、全球无人机市场需求主要在军用领域 (35) 1、国际市场:2024年全球无人机市场规模将达到115亿美元 (35) (1)全球军用无人机需求未来十年复合增长率为6.33% (35) (2)全球民用无人机需求未来十年复合增长率为9.62% (36) (3)国际市场现状:现处于市场生命周期早期,未来十年将大幅增长 (37) (4)主要目标市场:美国需求最大,第三世界国家市场潜力较大 (38)

相关主题
相关文档
最新文档