GPS原始数据分割合并实例

TEQC ( Translation , Editing and Quality Checking) 是功能强大且简单易用的GNSS 数据预处理软件，是由UNAVCO Facility （美国卫星导航系统与地壳形变观测研究大学联合体）研制的为地学研究GPS 监测站数据管理服务的公开免费软件，主要功能有格式转换、编辑和质量检核。其中，格式转换可将许多不同厂家的GPS 接收机观测(二进制) 文件转换为RINEX 文件，也可以在RINEX文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于RINEX文件字头块部分，也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以反映出GPS 数据的电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，并实现了可视化。

TEQC 通过命令行操作，能够运行在多种操作系统上，包括Unix、Linux、MacOS 以及Windows 的DOS 等。

1. RINEX文件合并：

teqc -O.dec 30s filename1 > filename2 表示从filename1(Rinex格式)中按30秒等间隔提取观测值，并将结果保存为filename2.

2. RINEX文件的切割：利用时间窗进行RINEX文件任意切割。

2.1 [start]+d[Y,M,d,h,m,s]指定以RINEX文件开始观测时间为上限的时间间隔+d[Y,M,d,h,s]。

例如：提取观测文件60.06o自观测历元起前30min的观测数据并保存为60_s30min.06o,可运行命令：

teqc +dm 30 60.06o > 60_s30min.06o

例如：提取观测文件60.06o自观测历元起前1h的观测数据并保存为60_s1h.06o,可运行命令：

teqc +dh 1 60.06o > 60_s30min.06o

例如：提取观测文件60.06o自观测结束前30min的观测数据并保存为60_e30min.06o,可运行命令：

teqc -dm 30 60.06o > 60_e30min.06o

例如：提取观测文件60.06o自观测结束前1h的观测数据并保存为60_e1h.06o,可运行命令：teqc -dh 1 60.06o > 60_e30min.06o

2.2 -st[YY MM dd hh mm ss[.sss...]] -e[YY MM dd hh mm ss[.sss...]] 使用-st配置选项规定时间窗口为从...至...

例如：提取观测文件test08.o文件从5点开始后3个小时(5:00-8:00)的观测数据，并保存为text1.o,可运行命令：

teqc -st 05:00:00 +dh 3 test08.o >text1.o

例如：提取从08年1月1日3点至6点的观测数据，可运行命令(注意空格不能多!)：teqc -st 08:01:01:03:00:00 -e 08:01:01:06:00:00 test08.o >text2.o

3. RINEX文件的合并，运行:>teqc file1 file2…>my_file ,即可把file1 file2…合并为一个my_file RINEX文件。

注意file1 file2…等RINEX文件必须是时间上连续的,同时在相邻文件的合并处会有注释行:RINEX FILE SPLICECOMMENT。

例如：algo0010.08o和algo0020.08o分别是连续两天ALGO站的观测数据，将二者合并得到文件algo[12].08o,命令如下：

teqc algo0010.08o algo0020.08o >algo[12].08o

(注意：这个拼接的命令仅仅发生在拼接的RINEX OBS文件中，因此在RINEX NAV和RINEX MET 文件的头文件后，RINEX标准不承认这个注释。)

4. 不同接收机观测文件格式转换(Translation)

例如，假定从天宝SSE接收机下载fbar.bin文件中含有的RT17格式的数据为GPS周866，1996年8月11日到1996年8月17日。那么，执行

teqc -tr s -week 866 +nav fbar2240.96n fbar.bin > fbar2240.96o

5. 卫星系统的选择和特定卫星的禁用。对于GPS/GLONASS双星接收机,可以使用TEQC进行卫星的选用,

例如：去掉GLONASS卫星数据的指令是:>teqc -R输入文件>输出文件

teqc -R unb12600.03o > unb12600.new,

例如：禁用prn#的GPS卫星的观测数据指令是:>teqc -G#输入文件>输出文件。

teqc -G6 test.08o >test.#6.08o

6. 设置卫星高度角。在进行对流层和电离层延迟分析时,需要考虑低高度角卫星.

例如：用如下指令设置卫星高度角限值为5°:

teqc -set_mask 5输入文件>输出文件

7. 选择观测值类型。

例如：从test.08o文件中提取单频观测值L1(不区分大小写)，可运行以下命令：teqc -O.obs L1 test.08o >test.L1.08o

例如：要提取L1,L2,P1,P2(不区分大小写,+可省略),可运行以下命令：

teqc -O.obs L1+L2+P1+P2 test.08o >test.L1L2P1P2.08o

记账凭证封面填写规范记账凭证封面填写样本

记账凭证封面填写规范记账凭证封面填写样本记账凭证输入设计至关重要 ,输入设计目标是保证输入的准确可靠性 ,控制输入的工作量和保证输入的方便性。那么记账凭证的封面要怎么填写呢？下面就为大家解开记账凭证封面填写内容，希望能帮到你。 1、记账凭证单号----封面内页第一张记账凭证号码 (如：内页第一张记账凭证号码21号---50号); 则填写：记账凭证单号----自第 21 号至第 50 号; 2、原始凭证，汇总凭证张数---(封面内页第一张记账凭证号码20号---“记账凭证右边---附原始凭证张数5”如：5张)---从20号的“5张”---至50号每一张的原始凭证张数合计填列如共计原始凭证张数300张; 操作：原始凭证，汇总凭证张数---共 300 张; 3、会计凭证总页数---全部页数320张---记账凭证20张，原始凭证，汇总凭证张数300张;

操作：会计凭证总页数---共 320 页。 1.除结账和更正错误，记账凭证必须附有原始凭证并注明所附原始凭证的张数。所附原始凭证张数的计算，一般以原始凭证的自然张数为准。与记账凭证中的经济业务记录有关的每一张证据，都应当作为原始凭证的附件。如果记账凭证中附有原始凭证汇总表，则应该把所附的原始凭证和原始凭证汇总表的张数一起计入附件的张数之内。但报销差旅费等的零散票券，可以粘贴在一张纸上，作为一张原始凭证。一张原始凭证如涉及到几张记账凭证的，可以将该原始凭证附在一张主要的记账凭证后面，在其他记账凭证上注明该主要记账凭证的编号或者附上该原始凭证的复印件。 2.一张原始凭证所列的支出需要由两个以上的单位共同负担时，应当由保存该原始凭证的单位开给其他应负担单位原始凭证分割单。原始凭证分割单必须具备原始凭证的基本内容，包括凭证的名称、填制凭证的日期、填制凭证单位的名称或填制人的姓名、经办人员的签名或盖章、接受凭证单位的名称、经济业务内容、数量、单价、金额和费用的分担情况等。 3.记账凭证编号的方法有多种，可以按现金收付、银行存款收付和转账业务三类分别编号，也可以按现金收入、现金支出、银行存款收入、银行存款支出和转账五类进行编号，或者将转账业务按照具

原始凭证处理总结要点

原始凭证处理总结要点原始凭证是经济业务发生所取得或填制的书面证明，是会计核算的重要依据而且具有法律效力。原始凭证分为自制原始凭证和外来原始凭证两种。笔者根据有关规定，结合实际情况，将处理原始凭证的有关业务进行归纳。一、原始凭证必须具备的内容：原始凭证的名称;填制凭证的日期;填制凭证的单位名称和填制人姓名;经办人员的签名或盖章;接受凭证单位的名称;经济业务的内容;数量、单价和金额。二、外来原始凭证(如发票、收据等)，必须盖有填制单位的财务专用章或发票专用章，同时具有套印的税务部门或有权监制部门的专用章以及填制人员的签名或盖章;从个人取得的原始凭证，必须有填制人员的签名或者盖章，同时应写明住址，必要的注明身份证号码。三、自制原始凭证(如入库单、领料单等)必须有经办单位负责人(或其指定的人员)和经办人签名或者盖章。四、凡需填写大写和小写金额的原始凭证，大写与小写金额必须相符。购买实物的原始凭证，必须有实物验收证明;支付款项的原始凭证，必须有收款单位和收款人的收款证明。五、一式几联的原始凭证，应当注明各联的用途，只能以一联作为报销凭证，必须用双面复写纸(发票和收据本身具备复写纸功能的除外)套写，并连续编号。作废时应当加盖“作废”戳记，连同存根一起保存，不得撕毁。六、发生销货退回的，除填制退货发票外，还必须有退货验收证明;退款时，必须取得对方的收款收据或者汇款银行的凭证以及当地主管税务机关开具的“进货退出或索取折让证明单”，不得以退货发票代替收据。

七、职工因公借款的借据，必须附在记账凭证之后。收回借款时，应当另开收据或者退还借据副本，不得退还原借款收据。八、经上级有关部门批准的经济业务，应当将批准文件作为原始凭证附件。如果批准文件需要单独归档的，应当在凭证上注明批准机关名称、日期和文件字号。九、原始凭证发现错误或无法辨认的，不得涂改、挖补。未入账的原始凭证，应退回填制单位或填制人员补填或更正，更正处应当加盖开出单位的公章;发现有违反财经纪律和财会制度的，应拒绝受理，对弄虚作假、营私舞弊、伪造涂改等违法乱纪的，应扣留凭证，报告领导处理。已经入账的原始凭证，不能抽出，应另外以正确原始凭证进行更正。十、原始凭证不得外借。其他单位如因特殊原因需要使用原始凭证时，经本单位领导批准，可以复制，复制时，须有财务人员在场。向外单位提供的原始凭证复制件，应在专设的登记簿上登记，并由提供人员和收取人共同签名或盖章。十一、外来原始凭证如有遗失，应取得原填制单位盖章证明，并注明原始凭证编号金额和内容等，经单位领导人批准后，才能作原始凭证。如确实无法取得证明的如火车、汽车、轮船、飞机票等，由当事人写出详细情况，由单位领导人批准后，代作原始凭证。十二、一般情况下，记账凭证必须附有原始凭证并注明张数。原始凭证的张数按自然张数计算(原始凭证汇总表应计算在内，原始凭证粘贴纸不应计算)。如果一张原始凭证涉及几张记账凭证，可以把原始凭证附在一张主要的记账凭证后面，并在其他记账凭证上注明附有该原始凭证的记账凭证的编号或者附原始凭证复印件。一张原始凭证所列支出需要几个单位共同负担的，应当将其他单位负担的部分，开给对方原始凭证分割单，进行结算。原始凭证分割单必须具备原始凭证的基本内容：

aspose拆分pdf为单页

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''' 拆分pdf为单页 '''

''' ''' Private Sub splitpdf(ByVal fn As String, ByVal nfp As String) Try Dim pdf As New Aspose.Pdf.Document(fn) 'Dim pdf1 As New Aspose.Pdf.Generator.Pdf() tsCount1.Text = fn probar.Maximum = pdf.Pages.Count probar.Value = 1 For i As Integer = 1 To pdf.Pages.Count Dim nfn As String = nfp & "\" & i & ".pdf" If File.Exists(nfn) = False Then Dim npdf As New Aspose.Pdf.Document npdf.Pages.Add(pdf.Pages(i)) npdf.Save(nfn) End If probar.PerformStep() Application.DoEvents() Next Catch ex As Exception Dim dr As DataRow = dgv1dt.NewRow dr(0) = ex.Message dr(1) = fn dgv1dt.Rows.Add(dr) dgv1.CurrentCell = dgv1.Rows(dgv1.Rows.Count - 1).Cells(0) End Try End Sub

汇总记账凭证分为：汇总记账凭证图片

在目前的《基础会计》教科书中,凡是讲到会计核算程序时,对采用科目汇总表或汇总记账凭证核算程序登记总账时,一律采用定期汇总法。下面就为大家解开汇总记账凭证分为，希望能帮到你。汇总记账凭证分为 A、汇总收款凭证 B、汇总付款凭证 C、原始凭证汇总表汇总记账凭证的主要意义任何单位，每发生一项经济业务，如现金的收付，物资的进出，往来款项的结算等等，经办业务的有关人员必须按照规定的程序和要求，认真填制会计凭证，记录经济业务发生或完成的日期、经济业务的内容，并在会计凭证上签名盖章，有的凭证还需要加盖公章，以对会计凭证的真实性和正确性负责任。一切会计凭证都必须经过有关人员的严格审核，只有经过审核无误的会计凭证才能做为登记账簿的依据。会计凭证的填制和审核，对于完成会计工作的任务，发挥会计在经济管理中的作用，具有十分重要的意义，归纳起来，有以下三个方面

1、会计凭证是登记账簿的根据每个企业在生产经营过程中，会发生大量的、各种各样的经济业务。会计部门要及时正确地记录这些经济业务，必须依据会计凭证。每当发生经济业务时，必须填制相应的会计凭证。一般地说，经济业务发生在哪里，会计凭证就在哪里填制。这样可以正确及时地反映各项经济业务的发生及完成情况。随着经济业务的执行和完成，记载经济业务执行和完成情况的会计凭证就按规定的流转程序最终汇集到财务会计部门，成为记账的基本依据。 2、审核会计凭证，可以更有效地发挥会计的监督作用，使经济业务合理合法通过会计凭证的审核，可以监督各项经济业务的合法性，检查经济业务是否符合国家的有关法律、制度，是否符合企业目标和财务计划;检查经济业务有无违法乱纪，违反会计制度的现象，有无铺张、浪费、贪污、盗窃等损害公共财产的行为发生;可以及时发现经济管理中存在的问题和管理制度中存在的漏洞，及时加以制止和纠正。以改善经营管理，提高经济效益。 3、会计凭证可以强化经营管理上的责任制任何一项经济业务活动，都要由经管人员填制凭证并签字盖章，这样，就便于划清职责，加强责任感;并便于发现问题，查明责任，从而有利于加强与改善经

单片机解析GPS数据

三、单片机解读GPS信息的程序设计用单片机解读GPS信息是GPS模块使用最重要的环节，由于汲设到产品的保密问题，这里只介绍时间的处理方法，而方位、速度的处理方法不做介绍，但通过时间的处理方法，同样可以处理方位、速度。 1、获取GPS模块的输出信息由于GPS模块每秒输出一次：$GPGGA 、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC数据。速率慢，因此必须采用中断方式接收！（采用查询会造成数据丢失），而且单片机只需要处理$GPRMC信息，即可得到时间、方位、速度。程序采用C51编制，在Keil C中编译！ code unsigned char GPS_ASC[]="$GPRMC" ; //定义特征字符串 unsigned char idata RsBuf[60]; //********************************************************** //读取GPS模块串口数据, 采用中断方式 void GetRs232_Data() interrupt 4 { unsigned char i; unsigned int j; if (RI){ RI=0; RsBuf[0]=SBUF; if (RsBuf[0] =='$'){ //是GPS数据的开始，进入查询接收 for (i=1;i

MATLAB解析GPS数据程序

% 注：本程序可直接在MATLAB 2017a 中运行 %该脚本文件用于学习GPS数据的读取，需要做其他用途请自行修改代码 %本脚本文件的前面几行代码是要设置的一些参数 %默认使用COM3（需视情况修改） %波特率设为GPS模块默认的38400 %下面为程序源码 clear num_execute = 100; % 执行次数 num_SingleRead = 150; %单次从串口读取的字节数(最好设置足够大（最低大概设为80），保证单次读取的数据包含一条完整的GPS数据) Timedelay = ; % 用于延时读取串口数据 BaudRate = 38400; % 读取数据的波特率 Terminator = 'CR'; num_MaxTry = 5; %打开串口的最多尝试次数 BytesAvailableFcnCount = 1000; %% 设置参数 % delete(instrfindall); % 串口打开失败时使用此句 % delete(s);clear s % 串口打开失败时使用此句 serial3 = serial('COM3'); % 串口设置 = 'byte'; % = 38400; % 输出波特率 = BaudRate; % 读入波特率

% = 1024; = BytesAvailableFcnCount; = 'continuous'; = Terminator; %% 打开串口 count_opentimes = 1; while contains,'closed') > 0 && count_opentimes < num_MaxTry fopen(serial3); %打开串口 count_opentimes = count_opentimes+1; end if contains,'open') < 1 disp('open com failed!'); return end %% 读取并处理数据 % 初始化 GPS_Data = GPS_Init(); while(num_execute > 0) GPS_DataStrs = fread(serial3,num_SingleRead,'char'); %一次读出10个字符 GPS_DataStrs = reshape(GPS_DataStrs,1,[]); GPS_DataStrs = split_str2strs(GPS_DataStrs); GPS_Data_tmp = get_GPS_specificData(GPS_DataStrs);

GPS-NMEA数据格式详解

NMEA data Table of Contents ?Introduction ?Hardware connection ?NMEA sentences ?Decodes of some position sentences ?Decodes of some navigation sentences ?Decodes of a few other sentences ?Decodes of some proprietary sentences ?Sample Streams Disclaimer This site is based on personal research and is believed to be accurate but there is no guarantee that any of the information is correct or suitable for any purpose. I have been told by the NMEA folks that my information is old and out of date. The current version of NMEA at the time I wrote this is 3.01 which is not described here. This site is for historical information and is not intended to be used for any official purpose. For official data please contact the NMEA web site. Please see the bottom of this article for the sources of this data. Introduction The National Marine Electronics Association (NMEA) has developed a specification that defines the interface between various pieces of marine electronic equipment. The standard permits marine electronics to send information to computers and to other marine equipment. A full copy of this standard is available for purchase at their web site. None of the information on this site comes from this standard and I do not have a copy. Anyone attempting to design anything to this standard should obtain an official copy. GPS receiver communication is defined within this specification. Most computer programs that provide real time position information understand and expect data to be in NMEA format. This data includes the complete PVT (position, velocity, time) solution computed by the GPS receiver. The idea of NMEA is to send a line of data called a sentence that is totally self contained and independent from other sentences. There are standard sentences for each device category and there is also the ability to define

GPS数据分析

nmea数据如下： $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,00 00*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A* 54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 $GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,00 00*72 $GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D $GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D 注：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA,GPRMC,GPGSA,GPGSV,GPVTG，GPZDA等 1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,,,,,<12>,<13>,<14>, <15>,<16>,<17>,<18> <1>模式：M = 手动， A = 自动。 <2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 <3>到<14>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息 (上面蓝色处，总共有12个)。 <15> PDOP位置精度因子（0.5~99.9） <16> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <17> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） <18> Checksum.(检查位). 2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8> <1> GSV语句的总数 <2> 本句GSV的编号 <3> 可见卫星的总数，00 至 12。 <4> 卫星编号， 01 至 32。 <5>卫星仰角， 00 至 90 度。 <6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。 <7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 <8>Checksum.(检查位). 第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。

pdf文件怎么拆分页面

pdf文件怎么拆分页面在我们工作的时候如果PDF文档页面比较大，页面内容有很多，不管是查看文档时或者是需要打印文档都不方便，这时就需要将页面进行拆分，将一个页面拆分成多个页面，那么pdf文件怎么拆分页面？下面就来教教大家它的方法吧。想要拆分pdf文件的页面有两种方法，首先给大家介绍的是网页版的方法：需要软件：迅捷pdf在线转换器软件介绍：是不用下载软件，可在线完成各种文件格式之间的转换进入方法：可在浏览器中搜索关键词迅捷pdf在线转换器操作的步骤： 1、首先是可以在百度浏览器中去搜索迅捷pdf在线转换器进入到它的首页。 2、点击页面上的文档处理，然后点击下拉框下面的pdf分割 https://www.360docs.net/doc/615538389.html,/pdfsplit

3、然后把pdf文件添加进去，添加完成后点击上面的“点击选择文件” 4、把pdf文件添加进去之后，这里选择按文件分割，然后点击“开始分割”

5、在完成分割之后，我们可以把pdf文件下载下来，点击“立即下载” 下面是分割之后的效果：

下面给大家介绍另外一钟方法，通过电脑软件来实现。需要借助软件：迅捷pdf编辑器软件介绍：可以对pdf文件进行编辑和修改的软件进入方法：可在浏览器中搜索关键词“迅捷pdf编辑器”或者是进入官网https://www.360docs.net/doc/615538389.html,/ 具体的操作步骤：

1、首先把迅捷pdf编辑器打开，然后把pdf文件添加进去，可点击软件上方的“打开” 2、然点击软件上方的“文档”，在下拉框里点击下面的拆分文档即可。

3、在点击过拆分文档之后，可以选择拆分的方式，然后点击“确定即可”

GPGGA数据解析论文

摘要 GPS全球定位系统能连续、实时地确定船舶的准确位置，并将它的信息反馈给船舶驾驶自动控制系统的中央处理系统，以便中央处理系统随时检查船舶是否偏离最佳航线，据此采取措施，确保船舶稳定而精确地沿最佳航线航行。 GPGGA，作为GPS NMEA-0183协议主要数据之一，是目前使用最广的数据。最大帧长72，包括17个字段。我们可以通过解析它来确定船舶当前的时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号。本次设计主要是要通过学习GPS原理及NMEA-0183协议，运用C语言进行编程，即读取、解析数据的定位信息。关键字：GPS，GPGGA，C语言，NMEA-0183协议

目录前言 (1) 1．绪论 (3) 2．方案设计 (6) 3．PCB图绘制 ............................................................................. 错误！未定义书签。4．调试.. (25) [参考文献] (26)

前言 GPS的工作原理，简单地说来，是利用我们熟知的几何与物理上一些基本原理。首先我们假定卫星的位置为已知，而我们又能准确测定我们所在地点A至卫星之间的距离，那么A点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的圆球上。进一步，我们又测得点A至另一卫星的距离，则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。我们还可测得与第三个卫星的距离，就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个不合理的位置。当然也可以再测量A点至另一个卫星的距离，也能精确进行定位。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，收到四颗则加上高程值这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议。GPGGA 是GPS NMEA0183协议语句中的一种格式，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符和换行符)，分别用14个逗号进行分隔。利用一些软件就能把GPGGA的这些信息数据完整的显示出来。 GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其最初目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的；目前已被广泛应用于交通、测绘等许多行业。GPS由21颗工作的卫星和3颗备用的卫星组成。它能够覆盖全球，可以为公路、铁路、空中和海上的交通运输工具提供导航定位服务。它能够军民两用，战略作用与商业利益并举。全球卫星定位系统包括绕地球运行的多颗卫星，能连续发射一定频率的无线电信号。只要持有便携式信号接收仪，则无论身处陆地、海上还是空中，都能收到卫星发出的特定信号。接收仪中的电脑选取几颗卫星发出的信号进行分析，就能确定接收仪持有者的位置。全球定位系统用途广泛，主要有三个方向的应用：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。【1】随着科技的发展，GPS定位系统应用越来越广泛。不光在尖端科技方面普遍，就在我们的生活方面也得到广泛的应用。在军事、科技等尖端方面应用有航空方面的，还有导弹方面的。在军事领域和科技领域起着越来越重要的作用。并且在这些方面的发展很有前景。未来在这方面的竞争将非常激烈。现在已经进入3G时代，有许多手机已经安装了导航系统。为我们的生活提供了很大的方便，越来越贴近我们的生活。还有在其他方面的应用主要有： 1.船舶远洋导航和进港引水； 2.飞机航路引导和进场降落； 3.汽车自主导航； 4.地面车辆跟踪和城市智能交通管理； 5.紧急救生； 6.个人旅游及野外探险；

GPS-GPZDA数据解析C语言

摘要 GPS（Global Positioning System）可说是目前最热门、最受人瞩目的一项科技。简单的说，GPS是利用位于地球同步轨道上的同步卫星，以其相对位置的关系，来测出精确的位置，事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。GPS除了可作为精确的定位工具之外，同时也可以用作精密的测量工具。在进行大范围、大面积的地面测量时，往往受限于地球本身的弧度与测量仪器的精密程度，甚至于当时的天候状况或测量人员本身的许多因素，导致测量的结果产生或多或少的误差。倘若利用GPS来作为测量工具，由于人造卫星高悬于地表上空，受地表弯曲弧度的影响相对减少。透过GPS与GIS的结合，更可以让我们更快速、精确地处理所需的资料。发明准确的计时工具之后的短时间内，没有人会想象得到有了准确的时间会带来改变世界的冲击，影响了我们的生活，新兴的产品和服务产业都由其引发。GPS对精确的位置就有如时钟对精确的时间一样，因此其得到大范围使用。由于GPS定位需要非常精确的时间，每颗GPS卫星上都有精密的原子钟，所以发送的信号可以附带精确的时间信息。对于接收机也就有一定要求，GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。随着通信技术的迅速发展，为适应社会的需求，满足用户的需要，必须提高软件开发水平，近些年随着嵌入式操作系统的兴起，嵌入式终端与GPS的结合更加完善了GPS的可视性、功能性和操作性，使GPS 的泛用性得到增强，用户的数量增多使功能需求越来越复杂，其中就有部分用户对时间精度要求较高，需要专门的语句格式来解析，这也是GPZDA得到应用并推广的原因之一。无论是生活还是军事，GPS全球卫星定位系统都已经成为最重要的定位系统。它的信号所包含的信息中有位置信号和时间信号，NMEA-0183协议的其他语句格式解析可以为用户指明自己的所处方位，时间信息却不是很准确。用户所需要的除了准确的位置信息，还有收到信号时的准确时间。GPZDA是NMEA0183协议中专门为解析时间准备的编码，比NMEA0183协议中的其他语句格式更加精确，因此其专用性受到用户认可。经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。关键字：GPS 0183协议 GPZDA

pdf拆分软件有哪些

pdf拆分软件有哪些 pdf文件是我们经常会使用到的一种文件格式，工作中我们会对PDF文件进行各种各样的操作，比如将PDF压缩，或者分割等。小编今天要和大家说的就是PDF拆分，PDF 拆分的工具有很多，小编今天就例举一些给大家！首先是能够在线进行PDF拆分的在线软件，小编这里以迅捷PDF在线转换器为大家进行介绍： 1、首先，我们打开浏览器，在百度中输入关键词“在线PDF转换器”，我们找到迅捷PDF在线转换器，点击进入 2、进入在线PDF转换器平台后，我们可以页面上方的导航栏中找到“文档处理”，点击后会出现下拉菜单，我们在下拉菜单中找到“PDF分割”工具，把它打开。（PDF分割https://www.360docs.net/doc/615538389.html,/pdfsplit）

3、接下来我们进入PDF分割工具的界面，找到“点击选择文件”，将需要进行分割的PDF文件找到并添加到工具。 4、将PDF文件添加完成以后，我们可以在下方的自定义设置中，设置需要分割的方式，例如分割每一页、分割奇数页或者分割偶数页，小编这里以“指定页分割”为例，分割文件第一页。

5、选择好分割的设置以后，我们点击界面中的“开始分割”，工具就会开始对PDF文件进行处理，如果文件过大，可能处理的时间会久一点，需要耐心等待 6、待文件处理完成后，我们可以点击“立即下载”选择好下载的位置，这样我们就可以将分割后的PDF文件保存到自己的电脑中去了

文件下载好以后，我们打开拆分后的文件和拆分前的文件，就可以发现指定的第一页被拆分啦！还有一种PDF拆分的方法就是使用PDF编辑器进行拆分，迅捷也有自己的PDF编辑器，大家可以去试一试哦！

GPS数据格式

GPS接收机串行通信标准摘要参考NMEA-0183 美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association) 为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，先后制定了NMEA-0180、0182和0183三个标准。0183可以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种。目前广泛采用的是Ver 2.00版本。现在除少数GPS接收机外，几乎所有的GPS接收机均采用了这一格式。接口电平符合NMEAO183标准的GPS接收机的硬件接口能够兼容计算机的RS-232C协议串口，然而，严格来说NMEA标准不是RS-232C，规范推荐依照EIA422(也称为RS-422)。 EIA-422是利用导线之间的信号电压差来传输信号的，其每个通道要用两条信号线，一条是逻辑“1”，～条是逻辑“0”，通过传输线驱动器和传输线接收器实现逻辑电平和电位差之间的转换，一般允许驱动器输出为±2V～±6V 。标准RS-232C采用负逻辑，即逻辑“1”表示-5V～-15v，逻辑“0”表示+5V～+15V，利用传输信号线和信号地之间的电压差进行传输。虽然存在区别，但在实际使用中，如果只是接收GPS的输出，则只需GPS数据输出线和信号地线同计算机的Rs232C输入线相连（这个方法我并没有试验过，是从别的地方听来的，有兴趣有条件的兄弟可以动手实验一下，不过后果自负哦！呵呵）。 NMEA通讯协议所定义的标准通讯接口参数为：波特率：4800bit/s；数据位：8位；停止位：1位；奇偶校验：无；输出语句格式 NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；回车换行为终止符，所有的语句必须以此来结束，也就是ASCII 字符的0x0D和0x0A。接收机可能发送很多类型的语句，而我们需要的可能只是某些语句中的几个字段。因此就需要对接收到的数据进行解析，取得所需的信息。另外，可能会由于小数点位数不同等原因，语句的长度是可变的，因而分离感兴趣的信息时，不能按照该信息在语句中所处的字符位置来查找，只能依据逗号分隔符，这一点在数据提取的过程中非常重要。 GPS 接收OEM 板的型号甚多、性能各异，但它们的GPS定位信息串行输出格式大多采用美国国家海洋电子协会制定的NMEA-0183 通信标准格式。其输出数据采用的是ASCII码，内容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，常用语句有6 种，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和VTG。我们也可以通过GPS 专用设置软件或普通的串口调试软件发送相应的命令语句给OEM 板，把GPS OEM 板设置为每隔若干毫秒发送哪种或哪几种NMEA 语句，然后该OEM 板将这些设置参数存储到板上的EEPROM 芯片内，此后该OEM 板将按照这些设置每隔相应的毫秒数发送出一个或几个

专用发票分割单能抵扣吗财务学习资料

专用发票分割单能抵扣吗对于增值税非应税行为及分割单接收方为免征增值税企业或小规模纳税人而言,费用分割单或许是最佳的处理方式,但对于分割所在项目为增值税应税行为,且接收方存在增值税进项税额需求时,费用分割单会造成增值税进项税额的浪费.换言之,企业收到其他企业开具的分割单,只能全额入成本费用,无法确认增值税进项税额.不仅如此,对于分割单开具企业,由于分割单所载金额并非企业实际负担和发生的支出,开出分割单的企业需要按照分割单金额中对应的增值税,做进项税额转出处理. 既然费用分割单在某些情况下不是最优的处理方式,那是否存在更好的处理方式呢?答案是肯定的.对于企业与其他企业共同接受增值税应税行为的,除费用分割单外,还可以采用统一采购分别开票的形式,对于无法实现统一采购分别开票的,可以做转售处理(注).(由其中一方作为统一采购方,销售方先将发票开给统一采购方,再由统一采购方按照参与采购各方的采购金额分别开票给参与采购的其他各企业.)如此一来,既可以在企业所得税前正常扣除,也不会造成增值税进项税额的浪费.

发票的分割单该怎么开? 分割单由取得和保存原始凭证比如发票的单位,向应取得而未取得原始凭证的单位出具.对于开具分割单的单位而言,分割单属于内部凭证;对于取得分割单的单位而言,分割单属于外部凭证《企业所得税税前扣除凭证管理办法》本身并没有对分割单如何填制进行明确.对此,可以按《会计基础工作规范》(财会字〔1996〕19号)的要求进行填制,即分割单必须具备原始凭证的基本内容:凭证名称、填制凭证日期、填制凭证单位名称或者填制人姓名、经办人的签名或者盖章、接受凭证单位名称、经济业务内容、数量、单价、金额和费用分摊情况等.

GPS数据格式详解

GPS数据格式 (2009-05-15 11:15:05) 一、NMEA0183标准语句 1、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 <2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球） <4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <5> 经度半球E（东经）或W（西经） <6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 <7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） <8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <9> 海拔高度（-9999.9~99999.9） <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 <11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） <12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空） 2、GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh <1> 模式，M=手动，A=自动 <2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位 <3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。 <4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9） <5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） 3、GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 $GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh <1> GSV语句的总数 <2> 本句GSV的编号 <3> 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输） <4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输） <5> 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输） <6> 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输） <7> 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。 4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 <3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

GPS数据采集分析

基于GPS数据采集系统的设计时间：2012-08-02 09:58:50 来源：现代电子技术作者：史晓影关键字：GPS数据采集系统摘要：为了设计高精度、全天候、全天时的数据采集系统，采用了GPS技术实现通信，信息采用NMEA-0183格式，单片机接收GPS输出的时间和定位信息后，将信息调整为我国的标准，并将调整后的经度、纬度、海拔高度和时间等信息通过液晶终端显示。最终实现了GPS数据采集及转换等工作，为事故定位、搜查救援等工作提供了技术依据。关键词：GPS数据采集；定位；数据处理；单片机随着科技的发展，移动技术的不断成熟，定位导航开辟了一个重要的新兴市场。GPS(Global Positioning System)以其高精度、全天候、全天时的特点，在定位、导航、测距等领域被广泛应用，具有测量精度高、速度快、用户数量不限、抗干扰能力强等优点。不仅用于军事领域，还广泛用于工农业生产、交通运输、野外探险等领域。本系统实现的数据采集精确度较高；采集到的位置可以控制在2 m范围之内，接收数据并处理的时间小于2 s，存精确度和实时性上要优于其他数据采集系统。 1 GPS数据采集系统的设计硬件系统中主要由主控制器、液晶显示模块和CPS射频前端，数据传输单元组成，如图1所示。

GPS信号通过天线接收值射频前端模块，在射频芯片中实现A／D 转换，将模拟中频信号转化为数字信号通过串口传入单片机，单片机接收的数据信息经过时差，坐标处理等操作，在通过LCD显示出来。 2 GPS数据采集系统的设计及实现 2．1 GPS语句的输出格式 GPS-OEM板采用NMEA-0183通信格式，可以输出多种句型，均以“$”开头。其语句格式如表1所示。输出的语句按串口通信协议：1位开始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。输出数据采用的是ASCⅡ码字符，内容包含了纬度、经度、速度、日期、航向及卫星状况等信息。语句达十余种，其中定位语句$GPRMC其结构为： $GPRMC，<1>．<2>，<3>．<4>，<5>．<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>*hh 其中： “GP”-交谈识别符；

怎样合并或分割PDF文件

怎样合并或分割PDF文件我们平时工作中运用地越来越多了。不可避免的我们要遇到将多个PDF文件合并成为一个文件，或者将一个PDF文件分割成为若干个文件的工作。对于一些电脑老鸟来说，这样的合并和分割工作还是比较轻松搞定的，但是对于一些新手来说可能就比较难了。网上又没有很好的教程，那么我们今天就仔细讲一下怎样合并和分割PDF文件。工具/原料 Adobe Acrobat X pro Foxit Phantom V2 AP PDF Split-Merge V3 Simpo PDF Merge & Split V2 1、Adobe acrobat X pro Adobe acrobat X pro是官方最新的PDF文件编辑器，肯定是我们处理PDF文件的首选利器。他的功能十分强大，合并或分割PDF文件这类小事情肯定是轻松搞定。运行界面如下：点击左侧的“打开...”打开你要拆分的PDF文件。文件打开以后，点击右侧工具栏上的“工具”按键，页面右侧出现收缩的工具菜单。

点击工具菜单的“页面”前的三角形，点击“拆分文档”按键

弹出拆分界面。设置拆分的方式，是按照页数还是拆分后文件的大小，本经验以页数限制为例，设置如图：输出选项是设置拆分文件的输出文件夹，输出文件的文件名等设置的。应用到多个文档是批量拆分多个文件用的。点击“确定”按键，拆分很快就完成了。

我们到输出文件夹内查看，因为文件是64页的，按照设置的每6页一个文件的话，刚好是拆分为11个文件。这就是文件拆分的方法。怎么样，看了以后就知道很容易吧。接下来我们讲文件合并。点击开始界面上的“将文件合并为PDF”