ABB机器人通讯

300PLC 与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人侧的地址是如何对应的？

首先第一步你当然需要打通DP通信，这需要在机器人系统配置中新建一个UNIT（单元），包含了GSD文件，总线协议，单元名称和DP地址。然后重启系统，如果通信成功则能在示教器的“输入与输出”中找到这个单元，则可以在这里查看到bit value（位值），这个时候PLC如果发送某个信号，能在示教器中看到对应的位发生变化则代表你成功完成通信了。这些地址位还需要给他们命名才能为你所用，你需要操作示教器，在配置选项中新建一系列属于这个UNIT的信号才行，一下举例说明。

1. 比如你新建的UNIT单元已经通信OK，名称叫PLC_300。

2. 然后建立一个信号，名字叫workstart，类型是DI（数字量输入），属于PLC_300，对应位地址0。再建立一个信号，名字叫inhomeposition，类型是DO（数字量输出），属于PLC_300，对应地址为0.

这样完成后才能与PLC中的地址位对应workstart对应你PLC第一个输出，inhomeposition 则对应你PLC的第一个输入，以此类推。