2018德国工业机器人发展对中国机器人产业发展影响报告

德国工业机器人发展对中国机器人

产业发展影响报告

分析和预测

Economic And Market Analysis China Industy

Research Report 2018

目录

第一节德国工业机器人发展历程 (5)

一、德国工业机器人初期发展 (5)

1、美国机器人企业寻求技术输出 (5)

2、联邦德国具备强大工业和经济基础 (8)

二、德国工业机器人快速发展阶段 (9)

1、汽车工业的庞大需求驱动 (9)

2、劳动人口短缺成为德国机器人产业发展的核心驱动力 (11)

3、机器人真正实现了推广因素分析 (12)

三、德国高科技集群推动作用 (13)

1、巴伐利亚产业集群规划形成 (13)

2、库卡大为受益于集群效应 (15)

第二节库卡变革与机遇 (16)

1、早期阶段:1898 年-1965 年 (17)

2、转型探索期:1966 年-1973 年 (17)

3、多元化扩张期:1973 年-1995 年 (17)

4、专注期:1995 年至今 (18)

二、变革与机遇分析 (19)

1、第一次危机:石油危机后库卡寻求多元化经营 (19)

2、第二次危机:车企裁员潮下的三大改革 (21)

二、危机之二:车企裁员潮下的三大改革 (25)

3、第三次危机:2008 年金融风暴 (31)

第三节透过库卡透析优秀机器人企业的特质 (40)

一、注重研发 (40)

1、库卡在研发方面保持很高投入 (40)

2、库卡获取了大量的外部研究资源 (41)

二、专注于正确的赛道 (43)

1、库卡选择了“汽车”这条正确的赛道,并一直坚持 (43)

2、在适当的时机切入新的赛道 (45)

三、以本体业务为核心,拓展应用领域靠并购 (47)

第四节德国发展对中国机器人产业的启迪 (49)

一、哪些下游行业有发展机遇 (49)

1、产业集群于广东、江苏、浙江的行业有望成为优质赛道 (49)

2、人力成本高的行业有望领先应用 (51)

二、什么类型的企业有望脱颖而出? (55)

1、在细分领域具备核心优势的系统集成商具备投资价值 (55)

2、能解决“柔性化”生产工艺的企业有望脱颖而出 (57)

三、纯机器人行业能否诞生千万规模的超大公司? (59)

Figure 1 1970 年各国失业率情况(一季度数据) (5)

Figure 2 美国工业机器人企业亏损严重 (6)

Figure 3 日本、德国积极引进 UNIMATION 技术 (7)

Figure 4 早期工业机器人技术大都由美国发明 (7)

Figure 5 主要机器人企业普遍依靠汽车行业起家 (10)

Figure 6 汽车是机器人应用的第一大领域 (10)

Figure 7 日本失业率很低的原因 (12)

Figure 8 西欧劳动立法十分严格 (13)

Figure 9 巴伐利亚产业集群打造的部分措施 (14)

Figure 10 巴伐利亚产业群部分高科技公司一览 (15)

Figure 11 库卡从巴伐利亚产业集群内企业获取了大量订单 (16)

Figure 12 库卡历史上的四个阶段 (18)

Figure 13 库卡的机器人阶段时间轴 (19)

Figure 14 库卡历年营收&净利润情况 (21)

Figure 15 库卡 20 世纪末的几次资本运作 (21)

Figure 16 2003 年左右全球范围内爆发了一场车企裁员潮 (23)

Figure 17 2003 年前后,主要车企纷纷推出裁员计划 (23)

Figure 18 车企裁员潮迫使库卡主要客户资本开支下滑 (24)

Figure 19 库卡重组改革的三大举措 (25)

Figure 20 库卡共计剥离 11 家子集团,数十家子公司 (26)

Figure 21 公司管理层收入跟业绩关联度提高 (28)

Figure 22 库卡改革前后子公司数量 (28)

Figure 23 库卡推出的员工持股计划简介 (29)

Figure 24 金融危机爆发,欧美汽车产量大幅下降 (31)

Figure 25 库卡并购图谱 (32)

Figure 26 机器人本体收入中通用行业占比较高 (32)

Figure 27 通过并购,通用行业已占库卡营收一半 (33)

Figure 28 库卡海外部分生产基地一览 (34)

Figure 29 机器人公司营收增长率 (35)

Figure 30 机器人公司净利润增长率 (35)

Figure 31 机器人公司亚洲业务占比 (35)

Figure 32 亚洲主要经济体 GDP 增长率 (36)

Figure 33 剥离被收购公司后的库卡财务状况 (37)

Figure 34 徕斯历年财务状况 (37)

Figure 35 瑞仕格历年财务情况 (38)

Figure 36 机器人产品接单到产生收入之间存在延迟 (38)

Figure 37 库卡的机器人部门保持很高的研发费用 (40)

Figure 38 库卡研发费用超过年净利润 (41)

Figure 39 部分由公共资金支持的库卡研究项目情况 (42)

Figure 40 库卡在机器人领域的部分重要产品&技术 (42)

Figure 41 库卡&斯图加赛道对比 (44)

Figure 42 德国主要工业机器人企业一览 (45)

Figure 43 爱德普历年营收情况 (46)

Figure 44 爱德普常年亏损 (46)

Figure 45 库卡本体业务营收&研发占比 (48)

Figure 46 机器人领域并购涉及领域 (48)

Figure 47 近年部分机器人领域重要并购 (48)

Figure 48 中国各省份失业率情况 (50)

Figure 49 电子行业上市公司地理分布 (50)

Figure 50 各行业人工成本占比历史走势图 (52)

Figure 51 各行业净利润对人工成本弹性历史走势图(人工上涨 10%,净利润下降比例) (52)

Figure 52 电子行业中人工成本占比超过 30%企业一览 (54)

Figure 53 人工占比较高企业净利润对人工弹性情况 (54)

Figure 54 国外机器人企业发展路径 (56)

Figure 55 有代表性的系统集成企业一览 (57)

Figure 56 各国汽车产业机器人密度(台/万人) (58)

Figure 57 各国非汽车产业机器人密度(台/万人) (58)

Figure 58 全球机器人本体市场规模 (59)

Figure 59 全球系统集成市场规模 (59)

工业机器人发展现状与趋势

工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代,机器人产品发展速度加快,年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到创记录的20%。其中,亚洲机器人增长幅度最为突出,高达43%,如图1所示。

各区域用户工业机器人定购指数(以1996年作为100) 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: 1.工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。 2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。 3.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4.机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

2020年中国机器人行业发展现状分析

2020年中国机器人行业发展现状分析 1、机器人行业发展概况分析:定义、分类、市场规模 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类工作的工作。我国机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大。我国工业机器人已进入产业化极端,并成为了全球最大工业机器人应用市场。 我国机器人销售额总体呈逐年增长态势,2019年我国机器人销售额近608亿元,主要以工业机器人为主,工业机器人比重达66%。2019年我国工业机器人市场规模近401亿元。 我国机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大类,其中工业机器人主要包括切割焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、运输机器人、分拣机器人及协作机器人等;服务机器人包括个人/家用、专业服务机器人及特种机器人等三类。

2、中国成为全球最大工业机器人应用市场 1959年美国诞生世界上第一台工业机器人,开启机器人时代。我国工业机器人发展远远落后于美国,直至1972年我国才开始研制国产工业机器人,但我国工业机器人发展迅速,现今我国工业机器人已进入产业化极端,并成为了全球最大工业机器人应用市场。 在服务机器人研发方面,我国也远落后于其他国家。早在1968年美国斯坦福研究所成功研制出世界第一台智能机器人,1969年早

稻田大学实验室研发出双脚走路的仿生机器人。我国服务机器人现仍处于发展阶段,仍有很长的一段路要走。 3、2019年中国机器人行业销售额或突破600亿元 据统计,2016-2018年我国机器人销售额总体呈逐年增长态势,年均复合增速达20.99%。2018年我国机器人销售额为539亿元,同比增长11.4%。初步估计2019年我国机器人销售额为608亿元。

国内工业机器人市场及发展趋势

国内工业机器人市场及发展趋势一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人研究的相关进展,显得十分重要。 二、工业机器人带来的效益 发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也是十分明显的,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力,平均故障间隔期达60000小时以上,比传统的自动化工艺更加先进。采用工业机器人还有如下优点:第一,改善劳动条件,逐步提高生产效率;第二,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代;第三,提高零件的处理能力与产品质量;第四,消除枯燥无味的工作,节约劳动力;第五,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险;第六,提高机床;第七,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;第八,提高企业竞争力。 在面临全球性竞争的形势下,制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。一个公司想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。 三、国内工业机器人市场 (一)国内工业机器人的需求情况 工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况,随着中国经济持续快速的发展,近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右,人民生活水平不断地提高,劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂,同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手,提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之,劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境,工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及,人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化,利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变,提高人民生活质量成为全社会的共识。 (二)国内工业机器人的销售情况 国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用,长期以来推进机器人技术以提升传统产业,利用机器人技术发展高新产业。目前,政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场

2019-2020年中国机器人产业发展分析报告

2019-2020年中国机器人产业发展分析报告

目录 一、机器人行业基本情况 (4) (一)机器人定义 (4) (二)机器人分类 (5) 二、中国机器人产业发展环境分析 (7) (一)行业发展政治环境 (7) (二)行业发展经济环境 (11) (三)行业发展社会环境 (13) (四)行业发展技术环境 (15) 三、中国机器人产业发展现状分析 (18) (一)工业机器人产业发展现状 (18) 1.工业机器人产销情况 (18) 2.中国工业机器人应用情况 (20) 3.国产工业机器人市场结构 (20) (二)服务机器人产业发展现状 (22) 1.服务机器人不断向各行各业渗透 (22) 2.市场参与度提升,聚焦家用服务领域 (23) 3.特种机器人应用垂直度高,国家政策积极推动 (23) 四、中国机器人产业链发展情况分析 (24) (一)机器人产业链总体概述 (24) (二)机器人产业链上游分析 (25) 1.减速器 (25) 2.伺服系统 (25) 3.控制器 (25) 4.传感器 (26) (三)机器人产业链中游分析 (26) (四)机器人产业链下游分析 (26) 1.应用深度 (27) 2.应用广度 (27) 3.本土系统集成企业规模偏小 (27) (五)机器人产业发展趋势分析 (28) 1.机器人智能化水平提高,应用范围扩大 (28) 2.机器人赋能柔性制造 (28) 五、中国机器人产业现存问题及对策建议 (29) (一)现存问题 (29) 1.机器人产业整体发展水平有待进一步提高 (29) 2.产业标准缺失,产品良莠不齐 (30) 3.机器人关键技术与国外存有差距,核心零部件依赖进口 (30) 4.企业经营困难重重,生存压力大 (31) 5.专业人才缺失成为阻碍产业发展的瓶颈之一 (32) (二)对策建议 (32) 1.强化机器人产业顶层设计,推进中高端化发展进程 (32) 2.完善机器人产业标准体系,规范行业健康发展 (33)

2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析

2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析 2017年全球工业机器人销量34.6万台,同比+17.6%,预计至2020年达到52.1万台。2017年中国销量占比30%以上。全球工业机器人销量保持加速增长,中国占比逐步提高。 数据来源:公开资料整理 相关报告:智研咨询发布的《2018-2024年中国工业机器人行业市场深度调研及未来发展趋势报告》 2017年中国机器人产量13.1万台,同比+81%,预期2018-2020年中国工业机器人产量年化增速20%-30%。3C消费电子需求占比提高明显,预期近两年将代替汽车成为工业机器人销量第一大领域。

全球专业服务机器人销量及增速 数据来源:公开资料整理 2016年全球专业服务机器人销量59706台,同比+24%,销售额47亿美元,同比+2%。2017年全球专业服务机器人约销量78700台,预计2018-2020年40万台销量空间,268亿美元销售额空间,销量与销售额增速保持年均20%-25%。 “量看物流机器人+价看医疗机器人” 数据来源:公开资料整理

数据来源:公开资料整理 2016年,物流机器人销量2.54万台,占比42.5%销量最大,销售额9.92亿,占销售额21.1%;预计2018-2020年销量18.97万台,对应58.45亿美元市场空间。2016年,医疗机器人销量1600台,销售额16.12亿美元最大,占比34.3%,单价超100万美元;预计2018-2020年将有约77.48亿美元市场空间。 对于工业机器人,中国总体上是净进口国,依赖进口国际高端品牌以满足国内市场需求。国内机器人企业在上游核心零部件、中游本体及下游集成应用等方向正多点寻求突破,我们认为专业化的集成应用领域有望成为突破口。

工业机器人发展现状及趋势

工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述 我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期.在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关.已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放.国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加,但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量.很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。 现在,我国从事机器人研发的单位有200多家,专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下,“七五”期间由机电部主持,中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加,国家投入相当资金,进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间,在国家“863”高技术计划项目的支持下,沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外,还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类 随着科学技术的不断进步,我国工业机器人已经走上了自主研发阶段,这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代:第一代是示教再现机器人,主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成,操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程,并保存示教信息。当机器人自动运行时,由运动控制器解析并执行存储的示教程序,使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动,连续轨迹再现的控制方法,可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动,然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强,所以在当前工业中应用最多。

工业机器人产业分析研究报告两篇

工业机器人产业分析研究报告两篇 篇一:工业机器人产业分析研究报告 一、我国工业机器人发展 我国机器人研究开始于20世纪70年代,至今已有30多年。1977年,北京机械工业自动化研究所曹祥康在江苏嘉兴召开了全国性机械手技术交流大会,是我国第一个以机器人为主题的大型会议。1983年12月在广州成立中国机械工程学会工业机器人专业委员会。1985年9月在沈阳成立中国自动化学会机器人专业委员会,这两个委员会在国家主管部门的领导下协助制定“七·五”、“八·五”机器人攻关项目的发展规划、机器人的有关标准及“863”科技发展规划。1986年《高技术研究发展纲要》,规定在自动化领域成立专家委员会,其下设立集成制造系统和智能机器人两个主题组。1995年8月,国家科技部举办“机器人与自动化生产应用工程合作协议”的签字仪式,标志着“智能机器人主题”初步战略目标调整工作完成。经过“七·五”攻关和“八·五”、“九·五”、国家“863”计划支持的应用工程开发,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟。国家“863”高技术计划中,将沈阳新松机器人自动化股份有限公司、

哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一汽集团涂装技术开发中心、国家机械局北京自动化所工业机器人与应用技术工程研究中心、大连贤科机器人技术有限公司、天津市南开太阳高技术有限公司、上海机电一体工程有限公司、上海交大海泰科技发展有限公司、四川绵阳四维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题的9个 国家级产业化基地。此外,大连组合机床所、上海富安工厂自动化公司、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、东风汽车公司、济南第二机床厂、济南铸锻研究所、昆明船舶公司、哈尔滨焊接研究所、北京精艺公司、哈尔滨风华机器厂、航天测控公司、首钢莫托曼公司、安川北科公司等都以其开发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在我国工业机器人市场上。 表1我国主要工业机器人研发生产单位相关情况 单位名称主要产品系列 研发、生产、应 用情况 备注 国家机械局北 京机械工业自·PG系列喷涂机器 人 ·PM系列自动喷涂 机 ·完成喷涂、包 装码垛、焊接、 涂胶、上下料、 水切割、装配等 ·共装备70多条 自动生产线和 工作站,含170 多台工业机器

十三五中国机器人产业发展现状及未来规划

十三五中国机器人产业发展现状及未来规划 近日,由工信部,国家发改委,财政部联合发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》为整个机器人产业吹起了东风。 一、发展现状 法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模,总体市场规模到2021年将会达到460亿美元。工业机器人占比超过一半;其次是国防,占比接近20%;除了消费级机器人外,商用机器人份额位列第四,但是增长速度在未来5年内将会翻一倍,是增长最快的细分领域。医疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。 全球工业机器人销量年均增速超过17%,2014年销量达到22.9万台,同比增长29%,2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台,较上年增长78%。 全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66,其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。 自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场,2014年销量达到5.7万台,同比增长56%,占全球销量的1/4,机器人密度由5年前的11增加到36。 二、我国的差距在哪里 主要表现在: 机器人产业链关键环节缺失,零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口; 核心技术创新能力薄弱,高端产品质量可靠性低; 机器人推广应用难,市场占有率亟待提高; 企业“小、散、弱”问题突出,产业竞争力缺乏; 机器人标准、检测认证等体系亟待健全。 三、需求在哪,机会就在哪 工业机器人:我国生产方式向柔性、智能、精细转变,构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫,对工业机器人的需求将呈现大幅增长。 服务机器人:老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。 四、领头品类是工业生产和公共服务 机器人细分领域,产品品类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下10个标志性产品。其中大部分是工业机器人,在关键性能参数上有更进一步的要求。还包括消防,医疗护

中国机器人产业发展报告(2018年)

中国机器人产业发展报告(2018年) 2018-08-24 18:18 中国机器人产业发展报告 2018年 目录 第一章全球机器人产业发展趋势及特征. 一、全球整体市场仍在快速增长,服务机器人迎来发展黄金时代 (一)工业机器人:销量稳步增长,亚洲市场依然最具潜力 (二)服务机器人:新一代人工智能兴起,行业迎来快速发展新机遇 (三)特种机器人:新兴应用持续涌现,各国政府相继展开战略布局 二、轻型化、柔性化、智能化趋势明显,实践应用场景持续拓展 (一)工业机器人:轻型化、柔性化发展提速,人机协作不断走向深入 (二)服务机器人:认知智能取得一定进展,产业化进程持续加速 (三)特种机器人:结合感知技术与仿生等新型材料,智能性和适应性不断增强三、企业愈加注重产品形态创新,网络化与智能化布局齐头并进 (一)工业机器人:工业互联网成布局重点,智能工厂解决方案加速落地 (二)服务机器人:无人车获科技龙头高度关注,仿人机器人再度迎来发展机遇(三)特种机器人:灾后救援机器人研制成热点,采矿机器人开始向深海空间拓展 第二章我国机器人产业发展趋势及特征 一、我国机器人市场需求潜力巨大,工业与服务领域颇具成长空间 (一)工业机器人:市场规模持续增长,关节型搬运机器人占比较高 (二)服务机器人:需求潜力巨大,家用市场引领行业快速发展 (三)特种机器人:应用场景范围扩展,市场进入蓄势待发的重要时期 二、关键技术突破与多元化应用取得积极进展,部分领域已达到国际领先

(一)工业机器人:国产化进程再度提速,应用领域向更多细分行业快速拓展(二)服务机器人:智能技术比肩欧美,初创企业大量涌现 (三)特种机器人:部分关键核心技术取得突破,无人机、水下机器人等领域形成规模化产品 三、自主研发与投资并购双轮驱动,行业龙头加速布局机器人生态系统 (一)工业机器人:用户企业向上游延伸,海外扩张步伐进一步加速 (二)服务机器人:生态系统构建加速,企业瞄准智能生活领域 (三)特种机器人:多点突破实现行业领先,龙头企业着手布局无人机生态系统第三章我国各区域机器人产业发展水平 一、长三角地区:产业链布局优势仍较为显著 (一)产业规模效益 (二)产业结构水平 (三)产业创新能力 (四)产业集聚情况 (五)产业发展环境 二、珠三角地区:产业发展效益全国领先 (一)产业规模效益 (二)产业结构水平 (三)产业创新能力 (四)产业集聚情况 (五)产业发展环境 三、京津冀地区:区域协同助推产业智能化发展 (一)产业规模效益

中国工业机器人产业链分析及未来市场前景展望

一、中国工业机器人发展态势 作为智能制造产业的一大核心,中国已陷入空前的机器人热潮中。2015年,中国已有500多家机器人公司。几乎每周都有四五家新的机器人公司出现,就连有些县也在搞机器人产业园。 2015年4月底,江西省政府官网发布消息称,九江市星子县总投资10亿元的机器人产业园项目开工建设。此外,重庆市璧山县、河北省固安县以及香河县,都在积极筹建机器人产业园。 热潮之下,现实依然残酷。中国的机器人公司在市场上几无份量可言,机器人在资本市场的总体盘子并不大。统计发现,至2015年9月共有86家A股上市公司涉足机器人概念,整个板块总市值为7565.93亿元,与中国人寿的总市值相当。 机器人业务并不是这些上市公司的主业。新松机器人是目前国内最大的机器人企业,机器人业务在该公司占比约三四成,还有相当部分精力在交通、能源、民生和特种装备等产业板块。 目前国内的机器人公司不具规模,更没有市场竞争力,关键零部件靠进口,普遍做的是生产加工基地,如果不走出“传统加工生产”的误区,不做前瞻性的战略规划布局,将永远“跟着国外走”。 《中国制造2025》在部署“智能制造工程”时指出,要“紧密围绕重点制造领域关键环节,开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用”,“关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化,建设重点领域智能工厂、数字化车间”,可视为从具体操作层面对“智能制造”进行了界定。在这一顶层规划设计中,推动装备制造业升级是重心。 自2015年起,工信部开始启动实施“智能制造试点示范专项行动”,并于7月2日公布了2015年46个智能制造试点示范项目名单。这些项目覆盖了38个行业,分布在21个省(自治区、直辖市),涉及流程制造、离散制造、智能装备和产品、智能制造新业态新模式、智能化管理、智能服务等6个类别。预计这些示范项目实施后,生产效率和能源利用率将分别提升20%和15%,运营成本、产品研制周期和产品不良率将分别下降30%、30%和15%。 有了国家战略导向支撑,智能制造产业令资本垂涎。以往投资者通常只关注大型制造业企业的收购并购,但如今智能制造几乎再造了整个制造业,因而产业链中的各个环节,但凡在向智能制造转型的,都具有了前所未有的投资价值。目前已有大批资金开始涌入智能制造产业,该产业的全球投资规模将达数10万亿元。

工业机器人行业研究报告

工业机器人行业研究报告 文/李楠 前言: 2008年金融危机以来,全球兴起再工业化浪潮,国内重型机械、冶金机械、船舶制造、压力容器、机车车辆、汽车等行业已进入世界同行业先进行列,推动了高效节能智能焊接自动化机器人装备的强势增长。随着软件及系统建设的完备、自由研发水平的提升,未来工业制造领域的发展将持续刺激焊接工业机器人的需求。本文试图从行业概况、行业规模、市场容量、监管动向和行业风险等角度剖析中国工业机器人行业发展趋势。 一、行业概况 根据工信部数据统计,截止2015年全球工业机器人销量已超过24.8万台,预计2018年销量将达到40万台;中国工业机器人销量已超过2.22万台,预计2018年销量将达到10万台。 表:全球及中国机器人销量(万台) 数据来源:工信部,IFR,财富证券 2016年4月,三部委联合发布机器人“十三五”规划,提出未来五年,自主品牌工业机器人年产量达到10万台,中国涉及工业机器人的自动化焊接行业

市场处于启动期,已经进入加速临界点,随着软件及系统建设的完备、自由研发水平的提升,未来工业制造领域的发展将持续刺激焊接工业机器人的需求。 二、行业规模与行业价值链的构成及上下游关系 (1)行业规模 根据前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示,我国是工业机器人消费大国,从2013年起就连续两年成为全球第一大工业机器人消费市场。CRIA数据显示,2013年是我国工业机器人发展元年,国内工业机器人销量为3.69万台;2014年我国工业机器人销量达5.7万台;2015年国工业机器人销量达7.5万台。当前,国内机器人产业聚集在中低端,高端机器人及核心零部件主要依赖进口。 图:2010-2015年中国工业机器人销量(万台)与增长率 数据来源:CRIA 国联证券研究所 结合行业专家分析,预计中国机器人市场容量将在2020年达到1200亿元,未来10-20年均增长率为20%-30%。 图:2013-2020年中国工业机器人市场容量(亿元)

国内外工业机器人发展现状与趋势研究

国内外工业机器人发展现状与趋势研究 武汉商学院机电工程与汽车服务学院 张红霞 【摘要】机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势,中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。 【关键词】机器人;工业机器人;发展现状;发展趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人的应用情况 经过五十多年的发展,工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中,尤其是在汽车产业中,工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。 随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中,弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 二、国内外工业机器人的发展现状 1、国外工业机器人的发展现状 在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而,相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司,它们包括:瑞典的ABB Robotics,日本的F A N U C、Y a s k a w a,德国的K U K A Roboter,美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头[1]。 在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。目前,日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列,全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实 践表明,工业机器人的普及是实现自动化生 产,提高社会生产效率,推动企业和社会生 产力发展的有效手段。 2、国内工业机器人的发展现状 在降低制造成本,解决用工严重不足等 口号的呼喊下,近年来机器人产业在全世界范 围内兴起。中国作为世界工厂,面临的形式更 是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器 人的装机量约占全球的1/8,仅次于日本、韩 国,预计2015年中国的装机量会超过这两个国 家,成为世界上使用工业机器人最多的国家。 自2009年以来,中国机器人市场持续快速增 长,工业机器人年均增长速度超过40%,到目 前为止,中国工业机器人市场份额约占全球市 场的1/5;以教育、清扫等为代表的服务机器 人在国内也在逐步进入市场。随着我国门户的 逐渐开放,国内的工业机器人产业将面对越来 越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器 人市场的实际情况,把握我国工业机器人研究 的相关进展,显得十分重要。 2012年,四种新型工业机器人在中国哈 尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已 经掌握了第一代工业机器人的生产技术,新 的机器人产业已经在我国诞生。这四种工业 机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华 机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人, 华宇Ⅰ型点焊机器人,哈尔滨工业大学与航 天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机 器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角 坐标点焊机器人。 近年来,中国河南洛阳市越来越多的企 业开始引进工业机器人等智能设备,但目前 国内使用的机器80%是国外制造。位于洛阳工 业园区的沃德福集团高端智能装备制造基地 项目,总投资1。5亿元,将研发制造6轴工业 机器人等高端智能设备,达到年产1万台工业 机器人的生产、装配能力。该项目计划2014 年建成投产,预计年产值20亿元,不久将在 这里首次实现先进工业机器人大批量生产制 造。随着便宜劳动力时代的结束,可以预计 工业机器人将迎来一个伟大的时代,不仅在 工业上,而且在服务、医疗等领域都有广泛 的应用,从而推动一大批行业的发展,如高 端制造业、制造业的个性化、医疗图像处理 以及航空航天等。 近十年以来,在“十五”、“十一五” 攻关计划和863计划等科技计划的支持下,我 国有组织、有计划地发展工业机器人产业, 通过研制、生产、应用等多个层面的不断探 索,在技术攻关和设计水平上有了长足的进 步。总的来看,已经掌握了工业机器人的设 计、制造、应用过程中的多项关键技术,能 够生产出部分机器人关键元器件,开发出弧 焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲 压、喷漆等工业机器人[2]。一些相关科研机构 和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设 计制造技术;工业机器人控制、驱动系统的 硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技 术、运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及 大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套 设备的开发和制备技术等,某些关键技术已 达到或接近了国际先进水平,中国工业机器 人在世界工业机器人领域已占有一席之地。 三、工业机器人的发展趋势 工业机器人在许多生产领域的使用实践证 明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产 率和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条 件等方面,有着令世人瞩目的作用,引起了世 界各国和社会各层人士的广泛关注。 1、国外发展趋势 日本将机器人列为战略产业,韩国将 机器人作为“增长发动机产业”,各发达国 家政府早年通过制定政策,采取一系列措施 鼓励企业应用机器人,设立科研基金鼓励机 器人的研发设计,从政策上、资金上给予大 力支持,工业机器人的应用和研究走在世界 的前列。世界工业机器人市场普遍看好,各 国都在期待机器人的应用研究有技术上的突 破。从近几年世界机器人推出的产品来看, 工业机器人技术正在向智能化、模块化和系 统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构 的模块化和可重构化;控制技术的开放化、 PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分 散化;多传感器融合技术的实用化;工作环 境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网 络化和智能化等方面[3]。 国外机器人领域发展近几年有如下几个 趋势: (1)工业机器人性能不断提高,而单机价 格不断下降。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。 例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测 系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用 重组方式构造机器人整机;国外已有模块化 装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于PC机的 开放型控制器方向发展,便于标准化、网络 化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且 采用模块化结构;大大提高了系统的可靠 性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要,装 配、焊接机器人采用了位置、速度、加速度视 觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视 觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术 来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配 置技术在产品化系统中已有成熟应用。 (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从 仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控 机器人操作者产生置身于远端作业环境中的 感觉来操纵机器人。 (6)当代遥控机器人系统的发展特点不是 追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人 的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成 完整的监控遥控操作系统,使智能机器人走出 实验室进入实用化阶段。美国发(下转第7页)

2020年工业机器人行业分析报告

2020年工业机器人行业分析报告 2020年8月

目录 一、下游景气复苏,工业机器人行业迎来周期向上 (5) 1、工业机器人销量的分析框架 (5) 2、下半年整个通用自动化行业的景气度复苏 (7) 3、工业机器人行业复苏已来,未来更好 (11) 二、工业机器人长期看是成长行业 (13) 1、工业机器人的三个成长逻辑:机器换人、密度提升、国产化替代 (13) (1)人工成本上升与机器人价格下降,助力机器换人 (13) (2)中国机器人密度低于主要发达国家 (14) (3)国内机器人性价比突出,带来进口替代 (15) 2、中国工业机器人市场空间巨大 (16) (1)全球机器人销量快速增长,中国成为绝对主力 (16) (2)中国机器人行业依然会保持中高速增长 (17) (3)2025年中国工业机器人市场规模达到2650亿元 (18) 三、行业竞争格局 (18) 1、上游零部件:突破的难点在于减速器 (18) (1)工业机器人国产的重点在于减速器 (18) (2)谐波减速器国产化率较高 (20) (3)RV减速器国产化难度较高 (20) (4)国内的减速器和纳博的差距在产品一致性和实际使用验证方面 (21) (5)产业链上下游的两难选择:目前机器人产业链上下游的核心零部件和本体企业都面临着量和成本的两难选择 (22) (6)减速器和本体抱团,带来放量机遇 (23) 2、中游本体:国产企业需要做大做强 (23) (1)多关节机器人占比超过一半,协作和Delta机器人逆势上涨 (23)

(2)中国自主品牌机器人崛起 (24) (3)国产机器人与四大家族的差距 (24) 3、下游集成:寻找新的细分应用 (26) (1)中国工业机器人应用场景搬运和上下料占比第一 (26) (2)应用场景中细分领域部分增长、部分下滑 (27) (3)国产工业机器人金属加工业和其他行业应用占比提升 (27) (4)工业机器人在一般工业行业渗透率提高 (27) (5)白车身焊接市场竞争激烈,一般工业需要开拓 (28)

中国未来机器人产业发展趋势

中国未来机器人产业发展趋势 自第一台机器人诞生至今,已走过了半个多世纪的历程,全球工业机器人的装机量已超过百万台,形成了一个巨大的机器人产业。同时,非制造业用机器人近几年也发展迅速,并逐步向实用化发展。中国从上世纪七十年代开始机器人的研究开发,此间起起伏伏,历经多个高潮与低谷,在技术上进展突出,但在机器人产业化方面收效不大。究其原因一是由于我国工业基础薄弱,机器人产业化中需要的许多关键原部件需要进口,从而导致国产机器人价格优势不明显;其次是我国的机器人市场一直处于培育期,难以有一个大的市场来支撑机器人产业化;第三则是我国缺少一贯和有效的机器人产业发展策略。 “十五”期间是我国机器人产业发展的一个关键转折点。经过多年的研究开发,我国的机器人技术已日趋成熟;市场需求在“十五”初期也有了一个“井喷式”的发展,此外我国业已形成了几家具有一定竞争力的机器人公司和产业化基地。各种条件和环境与日本号称“机器人元年”的二十世纪80年代初非常相似,但日本抓住了这次机会,发展成为了世界机器人大国;而我国在“十五”期间的机器人发展又进入了一个低谷,失去了一次大力发展机器人产业的难得机遇。 目前,国际制造业中心正向中国转移,用信息化带动工业化、用高新技术改造传统产业已成为我国工业发展的必由之路。作为先进制造装备之典型代表的工业机器人必将有一个大的产业发展空间,市场前景广阔;但我们也应注意到国外机器人巨头已经全部涌入中国,市场竞争日益加剧,所以中国未来机器人产业的发展不会一帆风顺。国家应借鉴日本机器人产业发展的成功做法,制定机器人产业发展战略和相关政策,这是我国机器人产业发展成败之关键。 骆京华 德国cloos公司北京地区代表处地区首席代表 中国企业使用机器人情况和中国整个的国民经济发展状况有关系。中国企业,尤其是国有企业让他们自己贷款或者出资采购机器人具有相当的难度,现在采用机器人的企业通常是由政府贷款或者与所在行业快速发展有关。例如铁路五次提速,需要提高机车车辆质量,这就迫使机车车辆制造企业在焊接中采用焊接机器人以提高质量而满足铁道部门的要求。单纯是由企业内生产需求的很少。由于中国劳动力价格非常便宜,因此机器人在中国的最初的发展总是面临着很多人的疑虑,中国需要机器人吗?从八十年代中期机器人进入中国到现在,近二十年的发展,使得很多人都认识到机器人是个好东西,采用机器人可以提高产品质量和企业的知名度。这种思想一方面促进了机器人在中国的

2018年中国机器人产业分析报告

ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA 中国机器人产业分析报告2018

服务机器人家用服务机器人医疗服务机器人公共服务机器人 特种机器人军事应用机器人极限作业机器人应急救援机器人 工业机器人焊接机器人搬运机器人码垛机器人包装机器人 喷涂机器人切割机器人 由于IFR暂未对无人机做明确分类,本报告暂不对无人机做进一步的阐述与分析。 机器人主要分类 中 国 机 器 人 产 业 分 析 报 告ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA

概要 SUMMARY In 2017, Chinese robot industry experienced vigorous development with a world leading growth rate and highly active capital market. 2017年中国机器人产业蓬勃发展,增速保持全球领先,资本市场高度活跃2017年,中国机器人整体规模超1200亿元人民币,同比增长25.4%,增速保持全球第一,工业机器人密度有望首超全球平均水平;国内机器人产业链日趋完善,核心零部件的国产化步伐加快;服务机器人市场成长动能显著,已有厂商实现正向盈利;特种机器人处于萌芽阶段,仿生技术成为研发重点;地方政府产业化扶持政策四面开花,社会资本市场高度活跃,龙头企业并购下游优质资产,新企业和跨界进入者层出不穷;机器人概念板块上市公司营收和利润率大幅改善。请务必阅读文末的免责声明 中 国 机 器 人 产 业 分 析 报 告ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA

2016年工业机器人行业分析报告

2016年工业机器人行业分析报告 2016年12月

目录 一、行业主管部门、行业监管体制、主要法规及政策 (5) 1、行业主管部门和监管体制 (5) 2、行业主要法律法规及政策 (5) 二、行业市场情况与竞争格局 (12) 1、全球工业机器人市场与应用概况 (12) (1)全球工业机器人市场概况 (12) (2)全球工业机器人应用概况 (12) 2、国内工业机器人市场概况 (13) (1)国内工业机器人发展现状 (13) (2)国内工业机器人产业存在的问题 (14) ①产业基础薄弱,关键零部件依赖进口 (14) ②行业标准体系待完善 (14) ③自主品牌市场影响力较弱 (14) (3)中国工业机器人发展前景 (15) ①国家政策支持 (15) ②产业结构升级要求 (16) ③劳动力成本的替代 (17) ④应用领域逐渐扩大 (17) ⑤增长空间大 (18) 3、工业机器人的市场竞争格局 (19) 三、进入行业的主要障碍 (21) 21 1、技术壁垒 .......................................................................................................... 3、营销网络与服务体系壁垒 (22) 22 4、资金壁垒 .......................................................................................................... 四、影响行业发展的因素 (23) 23 1、有利因素 ..........................................................................................................

【完整版】2020-2025年中国工业机器人系统集成行业高端市场开拓策略研究报告

(二零一二年十二月) 2020-2025年中国工业机器人系统集成行业高端市场开拓策略研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……

报告目录 第一章企业高端市场开拓策略概述 (5) 第一节研究报告简介 (5) 第二节研究原则与方法 (5) 一、研究原则 (5) 二、研究方法 (6) 第三节研究高端市场开拓策略的重要性及意义 (8) 一、重要性 (8) 二、研究意义 (8) 第二章市场调研:2019-2020年中国工业机器人系统集成行业市场深度调研 (9) 第一节工业机器人系统集成概述 (9) 第二节我国工业机器人系统集成行业监管体制与发展特征 (9) 一、行业主管部门、行业相关组织和监管机制 (9) 二、行业政策及发展规划 (10) 三、行业技术水平及技术特点 (13) 四、行业技术水平的关键评价指标及国内一流水平的具体标准 (13) 五、行业市场空间、行业集中度和技术壁垒情况 (14) (1)工业机器人系统集成所处行业的细分市场空间 (14) (2)行业集中度较低 (15) (3)技术壁垒较高 (15) 六、本行业与上下游行业的关联性 (16) (1)上游行业的发展状况及其对本行业的影响 (16) (2)下游行业的发展状况及其对本行业的影响 (16) 第三节2019-2020年中国工业机器人系统集成行业发展情况分析 (16) 一、工业机器人产业链基本情况 (17) 二、行业在新技术、新产业、新业态、新模式等方面发展情况和趋势 (18) 第四节2019-2020年我国工业机器人系统集成行业竞争格局分析 (19) 一、行业竞争情况 (19) 二、进入本行业的主要壁垒 (20) (1)技术壁垒 (20) (2)项目经验壁垒 (20) (3)生产工艺壁垒 (20) (4)下游客户的供应商准入壁垒 (20) (5)资金壁垒 (21) 三、行业内主要企业情况 (21) (1)国外公司 (21) (2)国内公司 (23) 第五节企业案例分析:瑞松科技 (25) 一、公司在行业中的竞争地位 (25) 二、公司的竞争优势 (28) 三、公司的竞争劣势 (31)

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