STM32 RAM调试设置

STM32 RAM调试设置
STM32 RAM调试设置

这两天开始捣鼓板载STM32F103ZE的红牛开发板,每次做一点小改动都要重新下载程序到Flash中,很慢不说,还担心这么频繁地刷,Flash啥时候突然就归西了。于是准备每次下载程序的时候写到片载的RAM中。参考了网上的一些文章,发现不同的人说法略有差异。走了很多弯路以后,终于成功地下载到片载RAM中并运行起来。因为是刚刚上手STM32,就按初学的视角总结一下设置的经过,不涉及内部的机制。下面的步骤基本上都是必须的,应该没有迷信的步骤在里面了。

一、先创建一个新项目。

1.菜单Project --> New Vision Project。创建名为RAM的项目,并选择CPU为STM32F103ZE。添加启动代码选“Y”。

2.这时,项目中仅有STM32F10x.s启动代码,要自己创建一个包含main.c的主文件。菜单File --> New,创建一个新文件,填入main()函数,保存为main.c。内容可以简单到极致:

int main() {

while(1);

}

3.右键单击Source Group 1,选“Add File to "Source Group 1"”,添加main.c文件。至此一个新项目已经建立完毕,可以编译并在虚拟器中运行了。

二、新建一个名为SRAM.ini的文件。内容如下:

FUNC void Setup (void) {

SP = _RDWORD(0x20000000); // Setup Stack Pointer

PC = _RDWORD(0x20000004); // Setup Program Counter

_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup Vector Table Offset Register }

LOAD RAM.axf INCREMENTAL // Download,红色代表工程文件名.axf

Setup(); // Setup for Running

g, main

三、设置项目的参数。在工具条上点击“Options for Target”,弹出项目设置对话框。

四、在对话框的Target标签,修改IROM1地址。Cortex-M3的内部RAM的起始地址是0x20000000,STM32F103ZE的RAM总共有64k。这里把48k分给ROM,16k分给RAM,设置如下图。

注意,IROM原先的地址是0x8000000,后面是6个0,而需要填入的新地址是

0x20000000,后面拖的是7个0,千万不要填错。

五、切换到Linker标签,修改基地址。

一开始,此标签下的R/O Base和R/W Base内容是不允许修改的,如下图

勾销“Use Memory Layout from Target Dialog”之后才可以编辑。在R/O Base填入0x20000000,在R/W Base填入0x2000C000,然后在勾选

“Use Memory Layout from Target Dialog”。完成后如下图。

六、接下来是Debug标签设置。

1.首先去掉“Load Application at Startup”核选框,并在下面填入刚才建立的SRAM.ini 文件。

2.选择Cortex-M3 J-Link调试器。如下图。

再点击旁边的Setting按钮,设置JLink设备。在弹出对话框中选择“Falsh download”标签。

(1)核选“Do not Erase”,即在下载之前不需要擦除存储器;

(2)在“RAM for Algorithm”区的Start栏填入0x2000C000,与前面的RAM设置保持一致。这里的RAM空间是供烧录时用的,大小用默认的就可以,不用改。

(3)点击对话框最下面的Add按钮,在弹出对话框中选择

“STM32F10X High-density Flash”,并点击确定,与STM32F103ZE CPU保持一致。

(4)在“Programming Algorithm”的Start和Size中,一如既往地填入0x20000000和0xC000。指定烧录过程的起始位置和范围。按确定回到“Options for Target”对话框。

七、选择“Utilities”标签栏,在“Use Target Driver for Flash Programming”下面选择“Cortex-M3 J-Link”。旁边的Setting按钮和刚才设置的是同一个对话框。

八、至此,设置全部完成。可以下载到板上运行了。

九、常见错误:

1.最常见的错误是在下载程序到芯片(烧写芯片)时,跳出一个对话框,显示“Flash Timeout. Reset the Target and try it again.”。通常这并不是由超时引起的错误,而是地址设置有误,程序写不进芯片中。有时在步骤六设置的Flash Download地址会丢失,发生这种错误时,先检查各个地址设置是否正确。

2.如果在烧写芯片时弹出对话框显示“Error: Flash Download failed - "Cortex-M3"”,并且在Output Window的Build窗口中显示

“No Algorithm found for: 02000000H - 02000233H”,这是步骤四的IROM1里填写的地址有误,0x20000000应该有7个0,少填了个0就报这个错误。这个要特别小心,因为初始值0x8000000后面拖的是6个0。

基于智能数控系统的工业APP平台测试床介绍

工业互联网案例 基于智能数控系统的工业 APP 平台测试床介绍

引言/导读 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司(以下称“沈机智能”),由沈阳机床集团于2015 年投资创建,致力于面向机床行业的运动控制技术及云制造技术的产品研发和技术储备。沈机智能前身为沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司(以下称“沈阳机床上海研究院”),历时7 年完成了i5 数控系统的技术研发及产业化,并推出自主品牌伺服驱动器(HSHA 系列产品)和智能工厂管理软件(WIS 系统软件)。 沈机智能在完成i5 运动控制核心技术的研发与i5 数控系统的产业化之后,进一步提出社会化的开发思路,将i5 运动控制核心技术进行模块化封装,以平台形式向数控行业产业链上下游的参与方(包括大中小型制造企业、装备供应商、个体开发者、创客等)开放,为数控技术在各个垂直领域的应用与推广打造通用的工业APP 开发、应用与分享的平台。该平台于2017 年11 月向全世界发布,即被业界所熟知i5OS 工业操作系统(简称为 “i5OS”)。 一、关键词 i5OS、运动控制、工业APP 平台、安全 二、发起公司和主要联系人联系方式 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司 — 2 —

三、合作公司 智能云科信息科技有限公司 四、测试床项目目标和概述 基于i5 智能数控系统的工业APP 平台测试床项目是围绕数控行业各个垂直领域对于智能化数控技术的需求而提出的云端协同解决方案。沈机智能基于自主知识产权的i5 智能数控系统,向数控行业的装备制造商、大中小型制造企业、个体开发者、创客等提供运动控制底层技术支撑,以开放的接口和APP 开发平台,为其提供工业APP 的开发、测试及应用环境,使其能够基于i5 运动控制核心技术,快速开发各自领域内的工业APP;同时,测试床项目为成熟的工业APP 提供软件托管服务和交易商城,通过工业互联网平台为工业 APP 的交易、授权、应用与产权保护提供保障服务,促进工业APP 在行业内分享与复用。本测试床项目的目标是以i5 运动控制技术为基础,打造数控行业各个垂直领域通用 的工业APP 开发与应用平台,帮助行业知识与诀窍以工业APP 的形式沉淀,形成各个细分行业(如激光雕刻、激光打标、锂电池加工、机械手控制等等,见图1:i5OS 相关行业)丰富的工业APP 库,并提供可靠的工业APP 交易服务,使行业知识和诀窍可在其相关的行业领域得到快速复用。 图 1 i5OS 相关行业 — 3 —

巡更系统施工方法

9. 巡更系统施工技术方案 2.7.7.1操作工艺 工艺流程 2.7.7.2分线箱安装 箱体板与框架应与建筑物表面配合严密。安装在地面预留洞内的箱体应能使地面盖板遮盖严密、开启方便。严禁采用电焊或气焊将箱体与预埋管口焊在一起。 安装明装壁挂式分线箱时,找准标高进行钻孔,埋入胀管螺栓进行固定。要求箱体背板与墙面平齐,其高度有设计要求时以设计要求为准,无设计要求时,安装高度宜底边距地面1.4 米。 2.7.7.3线缆敷设 布放线缆应排列整齐,不拧绞,尽量减少交叉,交叉处粗线在下,细线在上。 管内穿入多根线缆时,线缆之间不得相互拧绞,管内不得有接头,接头必须在线盒(箱)处连接。 线管出线终端口与设备接线端子之间,必须采用金属软管连接,软管长度不得超过1米,并不得将线缆直接裸露。 所敷设的线缆两端必须做标记,屏蔽电缆的屏蔽层均需单端可靠接地。 2.7.7.4终端设备安装 安装前应按图纸核对巡更点的位置及数量,并读取巡更点的ID 码。 巡更点的安装高度应符合设计或产品说明书的要求,如无特殊说明一般安装高度为1.4m。对于离线式系统,巡更点应安装于巡更棒便于读取的位置。

对于离线式巡更点,安放时可以用钢钉、固定胶、或直接埋于水泥墙内(感应型巡更点),埋入深度应小于5cm,巡更点的安装应与安装位置的表面平行。感应型巡更点的读取距离一般在10-25cm 之间,只要巡更棒能接近即可。 安装巡更点的同时,应记录每个巡更点所对应的安装地点,所有的安装点应与系统管理主机的巡更点设置相对应。 2.7.7.5机房设备安装 设备在安装前应进行检验,设备外形尺寸、设备内主板及接线端口的型号、规格符合设计规定,备品备件齐全。 按照图纸连接巡更系统主机、计算机、UPS、打印机、充电座等设备,如下图所示安保中心设备连接示意图所示。 安保中心设备连接示意图 设备安装应牢固、紧密,紧固件应做防锈处理。 安装的设备应按图纸或产品说明书要求接地,其接地电阻应符合设计要求。 安装系统软件的计算机硬件配置不应低于软件对计算机硬件的要求。 安装系统软件的计算机操作系统应符合系统软件的要求。 按照软件安装说明书和帮助安装软件。 2.7.7.6系统调试 运行巡更系统管理软件,进行初始化设置。 按照图纸对巡更点进行读取操作,确认巡更棒读取数据正常有效。 在巡更系统主机上测试对巡更棒读取的数据进行读入、数据查询、修改、打印、删除等操作,对系统软件进行调试。

Linux内核崩溃原因分析及错误跟踪技术

Linux内核崩溃原因分析及错误跟踪技术 随着嵌入式Linux系统的广泛应用,对系统的可靠性提出了更高的要求,尤其是涉及到生命财产等重要领域,要求系统达到安全完整性等级3级以上[1],故障率(每小时出现危险故障的可能性)为10-7以下,相当于系统的平均故障间隔时间(MTBF)至少要达到1141年以上,因此提高系统可靠性已成为一项艰巨的任务。对某公司在工业领域14 878个控制器系统的应用调查表明,从2004年初到2007年9月底,随着硬软件的不断改进,根据错误报告统计的故障率已降低到2004年的五分之一以下,但查找错误的时间却增加到原来的3倍以上。 这种解决问题所需时间呈上升的趋势固然有软件问题,但缺乏必要的手段以辅助解决问题才是主要的原因。通过对故障的统计跟踪发现,难以解决的软件错误和从发现到解决耗时较长的软件错误都集中在操作系统的核心部分,这其中又有很大比例集中在驱动程序部分[2]。因此,错误跟踪技术被看成是提高系统安全完整性等级的一个重要措施[1],大多数现代操作系统均为发展提供了操作系统内核“崩溃转储”机制,即在软件系统宕机时,将内存内容保存到磁盘[3],或者通过网络发送到故障服务器[3],或者直接启动内核调试器[4]等,以供事后分析改进。 基于Linux操作系统内核的崩溃转储机制近年来有以下几种: (1) LKCD(Linux Kernel Crash Dump)机制[3]; (2) KDUMP(Linux Kernel Dump)机制[4]; (3) KDB机制[5]; (4) KGDB机制[6]。 综合上述几种机制可以发现,这四种机制之间有以下三个共同点: (1) 适用于为运算资源丰富、存储空间充足的应用场合; (2) 发生系统崩溃后恢复时间无严格要求; (3) 主要针对较通用的硬件平台,如X86平台。 在嵌入式应用场合想要直接使用上列机制中的某一种,却遇到以下三个难点无法解决: (1) 存储空间不足 嵌入式系统一般采用Flash作为存储器,而Flash容量有限,且可能远远小于嵌入式系统中的内存容量。因此将全部内存内容保存到Flash不可行。

SSB变桨系统试验常见故障

1.SSB变桨系统地面出厂试验时,在调整95°限位开关及挡块位置时操作人员不慎将60947-5-1#95°限位开关直动头冲断。 2.G8-064315变桨控制柜,实验时变桨速度过快,执行速度远大于设定速度。初步判 断电机驱动器损坏,造成无法正常使用。 3. 473399-60#旋编编码器做变桨功能试验时,编码器存在角度无变化故障 4、466631-04#旋编编码器做变桨功能试验时,编码器存在角度跳变故障 5. 叶轮功能试验时,由于操作人不慎误将G8-070588变桨控制柜内的1F1防雷模块的火线与零线接反,导致1F1防雷模块烧坏。 6.变桨控制柜实验时系统报电机过温PTC故障,经更换柜内9A1模块后此故障消除。 7、变桨控制柜实验时系统报电机过温PTC故障,经更换柜内9A1模块后此故障消除。 8、G8-070093#变桨控制柜实验时柜内12A1模块指示灯不亮,经更换此故障消除。 9. 旋编编码器做变桨功能试验时,编码器角度始终保持在0°无变化,无法正常使用。 10、旋编编码器旋转时有卡阻现象,并且内部有异响。无法正常使用 11. 95°限位开关压下直动头不能正常复位,造成该95°限位开关无法正常使用。 12. 变桨系统中有2个限位开关触头有卡阻现象,活动不自如,无法正常使用。 13. 叶轮组在调试时发现,闭合电容开关时,9U1不动作,面板上显示9U1故障,无法正常使用 14. LED显示H.N,面板显示:变流器故障,散热片温度故障,无法正常使用。 15. 变桨柜G8-065677打开电容开关后面板显示电容电压9U1为故障状态,9U1不动作,无法正常使用。 16. SSB控制柜配套带来的旋转编码器形状不同, 一套三个旋编信号线接头位置不同,装后性能不受影响。

智能检测系统

1.智能检测装置:主要形式:智能传感器、智能仪器、虚拟仪器和智能检测系统; 2.非电量检测:温度检测(热电式传感器,光纤温度传感器,红外测温仪,微波测温仪)压力检测(应变式压力计,压电式压力计,电容式压力计,霍尔式压力计)流量检测(电磁流量计,超声波流量传感器,光纤漩涡流量传感器)物位检测(电容式液位传感器,超声波物位传感器,微波界位计)成分检测(红外线气体分析仪,半导体式气敏传感器) 3.流量检测:流量的定义为单位时间内流过管道某一截面的体积或质量,因此,流量分为体积流量和质量流量;分为:电磁流量计,超声波流量传感器,光纤漩涡流量传感器;流量检测包括:○1.电磁流量计:电磁流量计是以电磁感应原理为基础的。它能检测具有一定电导率的酸碱盐溶液,腐蚀性液体以及含有固体颗粒(泥浆,矿浆)的液体流量。○2.超声波流量传感器:超声波流量传感器是利用超声波在流体中传输时,在静止流体和流动流体中的传播速度不同的特点,从而求得流体的流速和流量。○3.光纤漩涡流量传感器:光纤漩涡流量传感器是将一根多模光纤垂直的装入管道,当液体或气体流与其垂直的光纤时,光纤受到流体涡流的作用而振动,振动的频率域流速有关,测出该频率就可确定液体的流速。 4.智能仪器:就是一种以微处理器为核心单元,兼有检测、判断和信息处理功能的智能化测量仪器;按实现方式划分,智能仪器有非集成智能仪器和集成智能仪器两种形式;构成:(1).硬件:传感器、主机电路、模拟量输入/输出通道、人机接口电路、标准通信接口;(2).软件:监控程序、接口管理程序、数据处理程序;功能:具有逻辑判断、决策和统计处理功能;具有自诊断、自校正功能;具有自适应、自调整功能;具有组态功能;具有记忆、存储功能;具有数据通信功能;特点:高精度、多功能、高可靠性和高稳定性、高分辨率、高信噪比、友好的人机对话能力、良好的网络通信能力、自适应性强、高性价比;发展趋势:多功能化、智能化、微型化、网络化; 5. 非集成智能仪器:也称为微机嵌入式智能仪器,即将传统的传感器、单片机或微型计算机、模拟量输入输出通道、标准数据通信接口、人机界面和外设接口等分离部件封装在一起,组合为一个整体而构成;特点:一般为专用或多功能产品,具有小型化、便携式、低功耗、易于密封、适应恶劣环境、低成本; 6.虚拟仪器:以通用的计算机硬件和操作系统为依托,增加必要的硬件设备,通过计算机软件使其具备各种仪器的功能;由信号采集与控制单元、数据分析与处理单元、数据表达与输出单元等三大部分组成。特点:增强了传统仪器的功能、软件就是仪器、自由定义仪器,仪器开放灵活、开发费用更低,技术更新更快; 7.虚拟仪器总线:VXI总线将传统的消息基仪器和寄存器基仪器统一在同一环境下,不仅为各个仪器模块提供了定时和同步的能力,而且还提供了开放的,标准化的高速处理器总线。使用户开发虚拟仪器更为灵活,效率更高,保证了系统的稳定性和高性能。 8.现场总线:一种安装在制造和过程区域的现场设备/仪器与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、双向传输和多种分支结构的通信网络;是计算机技术、通信技术和控制技术的综合与集成。含义表现在六个方面:(1)现场通信网络与信息传输的数字化(2)现场设备的智能化与互连(3)互操作性(4)分散功能块(5)通信线供电(6)开放式互连环境;现场控制总线的特点和优势:特点:(1)1对N结构减少传输电缆、节约硬件设备(2)可靠性高(3)可控性好(4)互换性好(5)互操作性好(6)分散控制(7)统一组态;优势:(1)增强了现场级信息集成能力(2)开放式、互操作性、互换性、可集成性(3)系统可靠性高、可维护性好(4)降低了系统及工程成本;现场总线通信协议一般由底层到上层可分为现场设备层、过程监控层和企业管理层三个层次。现场总线的网络拓扑结构主要有三种:(1)星状结构(2)树状结构(3)环状结构;现场总线的数据通信模式有三种:对等式、主从式、客户/服务器式。典型的现场总线:(1)CAN(控制局域网)(2)Lon Works(局域操作网)(3)Profibus(过程现场总线)(4)HART(5)FF(6)Ethernet(工业以太网)

电子巡更系统施工方案

电子巡更系统施工方案 Final revision on November 26, 2020

电子巡更系统的安装方法及措施 1、施工准备 、材料 1.1.1、机房设备:主要包括系统主机、充电器、计算机(内置管理软件)、打印机、不间断 电源等。 1.1.2、传输部分(在线式系统):包括分线箱、电线电缆等。 1.1.3、终端设备:主要包括巡更点、巡更棒、数据采集器等设备。 、上述设备材料应根据设计要求选型,必须附有产品合格证、质检报告、安装及使用说明书等。并经国家3C认证,具有3C认证标识。如果是进口产品,则需提供进口商品商检证明。设备安装前应根据使用说明书进行全部检查方可安装。 1.1.5、其它材料:塑料胀管、机螺丝、平垫、弹簧垫圈、接线端子、钻头。 、机具设备 1.2.1、手电钻、冲击钻、梯子、水平尺、拉线、线坠。 、克丝钳子、剥线钳、电工刀、电烙铁、一字改锥、十字改锥、尖嘴钳、偏口钳。 、作业条件 1.3.1、机房内土建工程应内装修完毕,门、窗、门锁装配齐全完整。 、机房内、弱电竖井、建筑内其他公共部分及外围的布线线缆沟、槽、管、箱、盒施工完毕。各预留孔洞、预埋件的位置,线管的管径、管路的敷设位置等均应 符合设计施工要求。 2、操作工艺 、工艺流程 、操作方法 2.2.1、终端设备安装 2.2.1.1、安装前应按图纸核对巡更点的位置及数量,并读取巡更点的ID?码。 2.2.1.2、巡更点的安装高度应符合设计或产品说明书的要求,如无特殊说明一般 安装高度为1.4m。对于离线式系统,巡更点应安装于巡更棒便于读取的 位置。 2.2.1.3、对于离线式巡更点,安放时可以用钢钉、固定胶、或直接埋于水泥墙

Lust变桨系统调试相关事项说明_更新

Lust变桨系统调试说明 1、操作说明: 为确保系统调试安全,必须预先进行以下措施: ①现场调试人员必须佩戴好安全帽; ②400V电源的三相线、零线和地线必须可靠连接,避免缺相或漏接; ③上电前确认主控箱和轴控箱的开关处于断开状态; ④所有连接电缆连接正确(电机后面的编码器电缆号是S1、S2和S3;冗 余编码器的电缆号是T1、T2和T3,若反接,会出现飞车故障); ⑤上电前将电机的轴键拆除或利用扎带将其捆扎牢固; ⑥上电前确认电机与底座是否可靠固定; ⑦电池箱箱盖闭合(完成检查); 2、系统紧急顺桨: ①Profibus通信故障(或者不正常); ②Pitch Master故障; ③电机侧编码器故障; ④安全链信号输入无+24V(硬输入点); ⑤未提供+24COM(硬输入点); ⑥Emergency mode位为1; 3、手动模式 手动模式用于机械调零和现场安装调整用,转动速度为2.5度/秒。 手动模式前提条件: ①手动模式信号为1(硬输入点),并观察主控箱的9A1的第8通道的灯是 否点亮; ②Profibus通信正常,或者短接17K7的13、14引脚; ③Normal Operation Mode设置为0; ④Emergency Mode位为0; ⑤转动任一个桨叶时,另外两个桨叶为91度位置(或者通过关闭轴箱的电 源模拟); ⑥轴箱电池开关处于断开状态; ⑦手动旋钮的通道选择的0、1、2和3分别对应空档、轴控箱1、轴控箱2 和轴控箱3;转动方向旋钮控制的是电机的正传和反转; 4、自动模式

自动模式必须满足以下条件: ①先闭合主控箱的400V电源; ②Profibus通信正常; ③将Fault Reset置位1,然后置0; ④闭合轴箱的电池开关和电源开关前确保通信的Emerge Mode(读)为0 和Normal Operation Mode(写)为0;硬接点的Safety Signal(为高电平)、+24V和0V有正常连接,Manual Operation为0。否则会出现飞车现象; ⑤轴控箱上电顺序:先闭合电池开关(5Q1),然后闭合电源开关(6S1)。 正常状态下电机会由于内部的电路的控制不会出现转动; ⑥自动控制是通过通信软件控制,先设置好控制桨叶的目标角度、转速(建 议为3度/秒以下)和加速度(建议0.5~2度/秒2),然后将Normal Operation Mode置1,启动自动模式;若要中途停止,只能通过以下任一方式:将Normal Operation Mode置0、将对应的91度限位开关触发和关闭轴控箱电源(6S1); 5、限位开关 91度限位开关用于控制Pitch Master(主控变频器)的输出控制,当触发了该限位开关后,7K6复位,然后电机会停止,相对而言动作比较缓慢; 96度限位开关用于控制电机和Ptich Master的ENPO信号,当触发了该限位开关后,6K2和6K3复位,然后电机立即停止,相对而言动作比较迅速。 6、Bypass Bypass信号是用于旁通2个限位开关触发了以后继续启动电机转动,有硬信号和软信号之分。 Bypass软信号是对应91度限位开关。当91度触发了以后,利用通信将对应桨叶的Bypass信号置1,然后电机才可以往96度方向转动;而需要往0度方向转动不需要将对应桨叶的Bypass信号置1(实际上该Bypass信号用途不大); Bypass硬信号是对应96度限位开关,当96度触发了以后,利用硬结点的Bypass信号置1,然后电机只可以往0度方向转动; 7、温度预处理说明 根据通信中的所有温度值,需要在控制当中进行预处理,其温度的预处理值建议如下(根据Lust技术人员的建议): ①Pitch Master停机温度值为80度;

自动化测试平台解决方案V0

Smart Robot自动化测试解决方案

目录

1.面临的问题 1.1.智能移动设备的软件系统和硬件方案的复杂组合,导致APP 实现多机型兼容难度大,投入大。 1.2.敏捷开发、迭代开发,产品追求快速上线,导致回归测 试、可靠性测试等任务重,无法有效应对测试工作量波 峰。 1.3.A PP开发框架多、开发人员能力不足导致安全漏洞突出 1.4.软件硬件设计交叉影响,性能优化难度加大。 2.自动化测试平台整体解决方案 为解决移动应用开发商面临的以问题,结局方案设计如下。可全面解决移动应用开发面临的兼容性问题、安全性问题、测试工作量波峰、用户体验问题,并全程为移动应用的开发保驾护航。 整体解决方案 兼容性测试系统:智能源码扫描,即通过解析APK文件,将源码与问题特征库自动比对,查找兼容性问题,并自动生成测试报告。 SMART平台,实现被测设备管理+测试用例制作、管理、自动化执行、并生成测试报告。可实现APP的定制用例的多机自动化运行、适配性测试、功能及UI测试; 安全监控系统:监测系统文件变化、监测数据流量、耗电情况、监控非法用户行为等。

性能测试系统:通过专业的自动化测试设备(硬件工具),测量流畅度卡顿数据、量化响应时间指标,为研发人员提供毫秒级数据,助力改善用户体验。 3.解决方案的实现 3.1.兼容性测试系统 3.1.1.SMART 平台 SMART兼容性测试平台,提供自动化测试的解决方案,提供用例制作、管理、自动化运行、测试结果自动校验。无需人员干预即可实现各类APP自动化用例的运行,并自动生成测试报告。 3.1.1.1.测试步骤 测试步骤 a)自动化测试脚本开发 b)真机运行脚本 c)输出测试报告 3.1.1.2.测试框架 测试框架 通过手机usb接口实现对手机的控制,完成测试工具及app的下发,运行及测试结果的拉取和展示。测试工具采用lua脚本编写测试case,通过进程注入技术获取屏幕显示信息,结合Touch事件模拟,可以实现基于控件级别的复杂测试case,测试结果以Log、屏幕截图等形式输出。 3.1.1.3.SMART平台可实现的功能

变桨系统带载测试平台要求

变桨系统带载测试平台试验大纲 1 前言 本部分规定了各种型号的电动变桨驱动系统工作性能的测试要求和测试方法。适用于各种电动 变桨驱动系统出厂性能验收和新产品性能测试。 2 测试内容 电机负载测试内容主要分成三个部分: 1)变桨系统带载功能性测试 2)变桨系统带载故障模拟测试 3)变桨系统带载连续运行测试 测试的主要部件为:变桨电机、刹车系统、伺服驱动器、蓄电池、编码器。 3 测试依据 2MW 风机根据《变桨驱动系统采购规范》SB-030.02.05-A 3.6MW 风机根据《变桨驱动系统采购规范》V-69.2-BV.MR.00.00-A-D GB/T 1311-2008《直流电机试验方法》 GB/T 1029-2005《三相同步电机试验方法》 4 变桨系统带载功能测试 4.1 变桨电机额定负载测试 需测试电机在额定负载下的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。位置给定范围为(0°~30°), 测试变桨速度为2°/S。 测试需要得到如下响应曲线图:电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲 线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。 Y520000064-2 变桨系统带载测试平台试验大纲共3 页第 2 页 FDJL-JS-027 4.2 变桨电机变化负载测试 需测试电机在变化负载下的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。位置给定范围为(0°~30°), 变化负载范围为额定负载的±50%,测试变桨速度为2°/S。 测试需要得到如下响应曲线图:电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲 线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。 4.3 变桨电机最大负载测试 需测试电机在最大负载下(3s 内)的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。位置给定范围为(0°~ 30°),测试变桨速度为2°/S。 测试需要得到如下响应曲线图:电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲

巡更系统使用操作说明

巡更系统简易使用操作说明 一、运行说明 1.登录管理系统 感应式智能巡逻管理系统安装完后,点击计算机显示屏左下角的“开始” 菜单,选择“程序”菜单,即可找到“智能巡逻管理系统”的运行程序,也可以双击软件安装时自动在桌面生成的软件图标。打开进入软件主界面,进入界面后会出现一个登录窗口,我们可以根据自己的实际情况来选择不同的身份登录软件。 此登录界面可分别以三种不同身份进入,“一般用户”初始密码为“空”,“管理员”初始密码为“1111”,“超级用户”初始密码“1234”。(在登录的时候选择“确认后修改密码”项即可立即修改密码),不同身份登录拥有不同的权限和功能。 一般用户:一般用户只有使用和查询权限,没有更改系统设置权限。 管理员:有使用和查询权限,有对系统设置权限,有“输出基础信息” 及“输出原始刷卡记录”和“输入原始刷卡记录”权限,但没有“输入基础信息”权限。 超级用户:有最大权限,拥有一般用户和管理员所具备的所有权限,有取消管理员及一般用户的权限。(更改管理员登录口令) 2.修改登录口令 此功能主要是用于修改各级用户登录口令。另一方面是“超级用户”取消“管理员”及“一般用户”权限的一种操作方法。 打开软件,在出现的“系统登录”界面中,选中“确认后修改密码”项目。之后选择不同身份用户登录。不同身份登录会出现不同界面。

登录后会出现提示修改登录密码的窗口,可以在“新密码”项目中修改新密码。“超级用户”还可以“清用户口令”及“清管理口令”。(备注:“清用户口令”及“清管理口令”并不是将口令清空为零,而是将口令清空到软件安装后的默认密码) 登录软件后,打开软件主界面,这时我们可以操作软件进行相应设置等操作了。注意:软件正式使用前,如果有特殊的需要,应该进行系统设置和功能设置。设置软件时需要用“管理员”或“超级用户”身份登录软件。具体设置方法参见下面的“系统设置”和“功能设置”

Linux内核移植开发手册

江苏中科龙梦科技有限公司 Linux内核移植开发手册 修 订 记 录 项 次 修订日期 版 本修订內容修订者审 核 1 2009‐02‐04 0.1 初版发行陶宏亮, 胡洪兵 2 2009‐11‐20 0.2 删除一些 多余文字 陶宏亮, 胡洪兵

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巡更系统使用操作说明

巡更系统使用操作说明

巡更系统简易使用操作说明 一、运行说明 1.登录管理系统 感应式智能巡逻管理系统安装完后,点击计算机显示屏左下角的“开始”菜单,选择“程序”菜单,即可找到“智能巡逻管理系统” 的运行程序,也可以双击软件安装时自动在桌面生成的软件图标。打开 进入软件主界面,进入界面后会出现一个登录窗口,我们可以根据自己 的实际情况来选择不同的身份登录软件。 此登录界面可分别以三种不同身份进入,“一般用户”初始密码为“空”,“管理员”初始密码为“1111”,“超级用户”初始密码“1234”。 (在登录的时候选择“确认后修改密码”项即可立即修改密码),不同 身份登录拥有不同的权限和功能。 一般用户:一般用户只有使用和查询权限,没有更改系统设置权限。 管理员:有使用和查询权限,有对系统设置权限,有“输出基础信息”及“输出原始刷卡记录”和“输入原始刷卡记录”权限,但没有“输 入基础信息”权限。 超级用户:有最大权限,拥有一般用户和管理员所具备的所有权限,有取消管理员及一般用户的权限。(更改管理员登录口令) 2.修改登录口令 此功能主要是用于修改各级用户登录口令。另一方面是“超级用户” 取消“管理员”及“一般用户”权限的一种操作方法。 打开软件,在出现的“系统登录”界面中,选中“确认后修改密码” 项目。之后选择不同身份用户登录。不同身份登录会出现不同界面。

登录后会出现提示修改登录密码的窗口,可以在“新密码”项目中修改新密码。“超级用户”还可以“清用户口令”及“清管理口令”。(备注:“清用户口令”及“清管理口令”并不是将口令清空为零,而是将口令清空到软件安装后的默认密码) 登录软件后,打开软件主界面,这时我们可以操作软件进行相应设置等操作了。注意:软件正式使用前,如果有特殊的需要,应该进行系统设置和功能设置。设置软件时需要用“管理员”或“超级用户”身份登录软件。具体设置方法参见下面的“系统设置”和“功能设置”

嵌入式Linux之Kernel(裁减移植)启动调试、打印技术 printascii(补充)、内核调试

嵌入式系统搭建过程中,对于系统平台搭建工程师在完成Bootloader 的调试之后就进入Kernel 裁减移植的阶段,其中最重要的一步是Kernel 启动的调试,在调试Kernel 过程中通常遇到最常见的问题是启动异常: Uncompressing Linux............................................................ ........................... done, booting the kernel.( 挂死在此处) 注意:这里是arch/arm/boot/compressed/head.S的解压过程,调用了decompress_kernel()(同目录下的misc.c)->include/asm-arm/arch-xxx/uncompress.h的putc()实现。这是在uboot中初始化的,用的是物理地址,因为此时内核还没有起来。 而printascii则是调用了汇编。printascii()位于arch/arm/kernel/debug.S,他需要调用虚拟地址,此虚拟地址通过machine_start提供,而相关的宏在include/asm/arch-xxx/debug-macro.S实现,这下明白了。 10-05-14添加:debug.s里面需要判断一下当前是否打开了mmu,然后指定uart的基址。在解压阶段的head.s,mmu是1:1映射,目的是加快速度。到了内核的head.s,就是真正的mmu了,此时就是虚拟地址了。 导致驱动异常(启动挂死)的原因有很多,如基于EVM 板的硬件做了修改(如更改了FLASH 空间大小、地址和型号,更改了SDRAM 、DDR SDRAM 空间大小、地址和型号,更改了晶振频率等),板卡ID号不支持等。那么如何进行调试那,其实有两种调试技术比较有效。 Kernel 启动调试技术- 使用printascii() 函数跟踪start_kernel() 有没运行,在booting the kernel 之后Kernel 最先执行的是start_kernel() 函数,确认start_kernel() 有否执行就是在其开始代码段添加printascii("start_kernel …") ,如果串口没有打印出start_kernel …,说明start_kernel() 没有运行,那么可能的原因有Bootloader 配置的启动参数错误、 Kernel 加载到(DDR) SDRAM 的地址不正确, Kernel 编译时指定的(DDR) SDRAM 运行地址不正确等。这样就需要一项一项排查错误,当错误被排查完毕,通常打印出start_kernel …是种必然,如果打印出这仪信息说明 Kernel已进入到start_kernel() 执行,如果此时有串口启动打印就比较成功了,如果仍然没有打印启动信息,就需要另外一种调试技术。 附代码修改:init/main.c <<- … extern void printascii(const char*); // Modify asmlinkage void __init start_kernel(void)

电子巡更系统使用说明

电子巡更系统操作说明 一、系统设置及使用 1.启动系统 软件安装完成后,即可在开始|程序|巡检管理系统A1.0 中,单击"巡检管理系统A1.0"项,系统启动,并出现登录窗口。 如果是第一次使用本系统,请选择管理员登录系统,口令为"333",这样您将以管理员的身份登录到本系统。 二、资源设置 1.人员钮设置 此选项用来对巡检人员进行设置,以便用于日后对巡检情况的查询。设置人员之前,可先将巡检器清空(把巡检器和电脑传输一次即可),然后将要设置的人员钮按顺序依次读入到巡检器中,把巡检器和电脑连接好,选择"资源设置->人员钮设置"点击采集数据,如下图所示。电话与地址可以根据需要进行填写,也可以不填。修改完毕退出即可。还可以点击"打印数据"将巡检人员设置情况进行打印。也可以以EXCEL表格的形式将人员设置导出,以备查看。 2.地点钮设置 此选项用来对巡检地点进行设置,以便用于日后对巡检情况的查询。设置地点之前,可先将巡检器清空(把巡检器和电脑传输一次即可),然后将要设置的地点钮按顺序依次读入到巡检器中,把巡检器和电脑连接好,选择"资源设置->地点钮设置"点击采集数据,如下图所示。按顺序填写每个地点对应的名称。修改完毕退出即可。还可以点击"打印数据"将巡检地点设置情况进行打印。也可以以EXCEL表格

的形式将地点设置导出,以备查看。 3.事件设置 L-A1.0+软件新加入了事件功能,可以更好的让您了解巡检地点的具体情况。如果您使用的是接触式的巡更器,设置事件之前,可先将巡检器清空(把巡检器和电脑传输一次即可),然后将事件本上的事件钮按顺序依次读入到巡检器中,把巡检器和电脑连接好,选择“资源设置—>事件设置”点击采集数据,如图所示。 如果您使用的是3000系列带按键带屏幕的巡更器,只需在对应的编号后写上对应的事件名称即可,如图所示。 4.棒号设置 在使用巡检器之前需要将巡检器的棒号输入到软件中,以便识别。点击"资源设置->棒号设置"。将巡检器与计算机连接好,并且将巡检器打开。点击采集数据,会出现如下图所示:5021为该棒号码。巡检器属性可以根据需要进行填写。也可以采用默认属性 5.系统设置 系统设置:在第一次进入软件后,应首先对系统进行设置。选择相应的串口号。(只有管理员身份才可以设置该功能,所设置的串口号只是该机器的串口号,并不是所有机器都一样)点击读取出厂信息按钮即可读取巡检器内的相关信息。(该巡检器必需支持该功能才可以)注:巡检器与电脑是用串口进行数据传输的,默认使用的串口号为COM1,巡检器与电脑是用USB口传输的,默认使用的串口号为COM3(具体情况可到设备管理器中查询),在系统设置完毕后请重新登录巡更系统。

使用QEMU+GDB调试Linux内核

使用QEMU调试Linux内核 一.使用QEMU安装Ubuntu10.04 1.安装qemu ubuntu下使用sudo apt-get install 安装的qemu版本是0.12.3,该版本中存在bug,使得无法在断点处停下;因此需要在qemu官方网站https://www.360docs.net/doc/6315030025.html,/Download上下载最新的版本qemu-0.12.5.tar.gz的源代码包自己进行编译安装: ●Sudo apt-get install zlib1g-dev libsdl-dev ●解压源代码后,进入源代码所在目录执行./confingure ●执行make ●执行sudo make install 2.创建QEMU格式的硬盘 qemu-img create –f qcow2name.img size 例如:qemu-img create –f qcow2 ubuntu10.04.img 4GB 3.在创建的硬盘上安装操作系统 qemu–hdaname.img–cdrom ~/Download/ubuntu10.04.iso –boot d 说明:使用hda指定硬盘镜像,使用CDROM选定光驱。-boot d 指从cdrom启动,-boot a是软盘,-boot c 是硬盘;使用qemu或qemu-system-x86_64(64为机子),有时安装系统会很慢,这是可以考虑使用kvm来代替。 例如:kvm–hda ubuntu10.04.img –cdrom ./ubuntu-10.04.iso -boot

d 4.从已经装好操作系统的硬盘启动 qemu–hda ubuntu10.04.img 5.在64位的主机上要使用qemu-system-x86_64命令来代替qemu 二.自己编译内核 现将Linux的编译调节过程简述为: 1. 下载自己要调试的Linux内核的源代码,这个可以从Linux内 核的官方网站上得到:https://www.360docs.net/doc/6315030025.html, 2. 编译内核最主要的便是配置文件.config,为了能够准确的得到 结果(第一次不要求编译时间),将本机的config文件直接拷 贝到解压后的源代码中。 3.然后进行make操作,结束后将产生的bzImage文件拷到boot 目录下,重启,选择自己编译的内核,这样一般不会出问题,但时间较慢,大约编译一次需要40分钟。 3.1以前编译内核是为调试内核服务的,现在做华为的项目, 发现需要在实际的机器上运行自己编译的内核,参考网站: https://www.360docs.net/doc/6315030025.html,/tips/compiling-linux-kernel-26.html 4.为了降低编译时间,就需要对配置文件进行裁剪,在配置文件 中有好多是本机不需要的模块,参考: https://www.360docs.net/doc/6315030025.html,/Linux/kernel_options.html。另外调试内 核与模块无关,所以辨识为M的直接可以不选。 5.剪裁的时候采用“逐步瘦身”法,先剪裁掉某个或某几个模块, 然后在进行编译,若没错,在进行模块裁剪,这样可以最大程

国家普通话水平智能测试系统

国家普通话水平智能测试系统 操作手册(简易版) 安徽科大讯飞信息科技股份有限公司 目录 一系统简介 (2) 1.系统构成 (2) 2.系统构架 (2) 二测试流程 (3) 1.业务总体流程介绍 (3) 2.基层测试站测试操作流程 (4) 2.1测试报名 (4) 2.2考前准备 (9) 2.3现场测试 (15) 2.4信息上传 (19) 三系统维护 (20) 四常见问题 (20) 计算机辅助普通话水平测试系统 操作手册

一系统简介 1.系统构成 科大讯飞提供的普通话测试系统不仅能够对考生的普通话进行智能评测,还能够对考试现场和测试流程以信息化的方式管理,实现了国家普通话水平测试的测试、组织和管理的信息化,该系统主要包括两个部分: ●国家普通话水平智能测试系统 国家普通话水平智能测试系统(PSCP)是安徽科大讯飞信息科技股份有限公司在国家语委“十五”重点科研项目支持下研发完成。系统基于国家普通话水平测试大纲,可准确地对命题说话之外的所有测试题型实现自动评测,同时自动检测发音者存在的语音错误和缺陷;而且系统提供的测试管理功能,也能够帮助基层测试站组织测试,提高测试的效率。该系统部署在基层测试站,主要使用者为考生和基层测试站的管理人员。 ●国家普通话水平测试信息管理系统 国家普通话水平测试信息管理系统(PSCW)实现的是普通话水平测试全过程的计算机管理,为计算机辅助测试全面解决方案提供支撑平台。在该系统中,可以进行考生报名、测试员打分、成绩管理、数据管理等一系列操作。该系统部署在远程WEB服务器上,相关人员通过登录网页完成相应的操作,主要使用者为省级测试管理人员、基层测试站的管理人员和测试员。 2.系统构架 普通话测试系统解决方案的构架图如下:

在vmware虚拟机上调试内核

安装系统(在创建一个新的虚拟机时一定要用IDE硬盘) 1、在vmware上安装一个linux虚拟机(我用的软件版本:vmware 5.5, fedora 6) 从Internet下载源代码 1、linux-2.6.16 2、kgdb-2.6.16 编译内核 1、将kgdb-2.6.16补丁打到Linux内核源码里。 2、编译内核(make menuconfig, make, make modules_install, make install) 在内核配置菜单的Kernel hacking选项中选择kgdb调试项,例如: [*] KGDB: kernel debugging with remote gdb [*] KGDB: Console messages through gdb Method for KGDB communication (KGDB: On generic serial port (8250)) ---> < > KGDB: On ethernet [*] Simple selection of KGDB serial port (115200) Debug serial port baud rate (0) Serial port number for KGDB 3、修改grub.conf 例如: title Fedora Core (2.6.16) root (hd0,0) kernel /vmlinuz-2.6.16 ro root=/dev/VolGroup00/LogVol00 initrd /initrd-2.6.16_debug.img 改为: title Fedora Core (2.6.16) root (hd0,0) kernel /vmlinuz-2.6.16 ro root=/dev/VolGroup00/LogVol00 kgdb8250=0,115200 initrd /initrd-2.6.16_debug.img 4、请检验新编译的内核是否可用。如果不能启动,可能是编译选项没有选好(一直困扰我的问题。实在不行就多选点)。如果没有问题,关闭这个linux虚拟机,进入下一步。

国电 变桨 调试

PROJECT GUP CCV风场变桨调试TO GUP Customer ENGINEER MOOG Service Remark GUP CCV风场变桨调试 1、变桨柜内无电检查 1.1 查验系统元器件包括电缆有无缺陷。 a、检查柜体在运输过程中是否存在由于震动造成的一些元器件损伤,主要是看元器件有无硬件损伤。 b、检查所要连接的重载电缆有无绝缘破损情况,Harting有无损坏。 c、查看柜内有无铁屑、铜丝等金属危险品 确保上电后设备及人身的安全。 1.2 校线检查 1.2.1 24V控制滑环线缆检查 使用万用表对从滑环进轮毂的线缆进行校线检查,确保接线没有错误。 注意:防雷模块的区别 6R1:接Profibus通讯线为5V防雷模块 16R1、17R1为24V防雷模块 注:此项接线必须校线检查,不然24V如果接线短路,就会造成防雷模块的损坏。 1.2.2 400V线缆检查 使用万用表对从机舱进轮毂的线缆进行校线检查。 注:400V的线缆校线检查必须提高警惕,严禁出现零线与火线或者地线与火线接反的情况!!! 目前在已经调试的风场中 1)尚义风场发现400V的防雷模块损坏较多,查出原因为机舱出火线与地/零线接反导致防雷模块的损坏2)在武川风场出现有,机舱零线未接紧,上电之后,系统缺零导致烧坏AC400充电器以及24V开关电源。 1.2.3 测量Canbus终端电阻60±5? 可测量BVL E线harting上,白棕两线间阻值 1.2.4 激活profibus终端电阻 DP插头上拨动开关处于ON状态 1)未接主控通讯线时,可测得6R1:1-2间阻值为220±10? 2)若连接主控通讯线之后阻值在110±5? 注:此阻值测量是在主控与变桨均未上电情况下测量的 1.2.5 线路测量 连接外部电源线之后(外部给变桨供电400V电源开关必须保持断开),闭合变桨柜体内所有开关(电池柜5Q1,axis1,axis2,axis3开关保持断开),做上电之前的线路测量 1)检测L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。 2)24+与L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。 3)24-与L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。 4)测量柜内各个端子排N线与N线以及PE线间的导通性。 注意:各个电压等级之间不能有回路电压串入 5)检测PITCHmaster进线进出线的对地的短路测量 确保上电之前线路无短路情况,保护设备及人身安全 1.2.6 电池电压测量 查看连接电池的短接线,保证电池短接线完全连接好,不能有虚接现象。 依次测量每个电池柜的电压,查看电池柜电压是否平衡,一般在230V左右,若出现电池柜电压偏低情况,上电后优先闭合这个电池柜开关,优先充电。

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