MCT125同步控制器使用说明

MCT125同步控制器使用说明
MCT125同步控制器使用说明

MCT125 同步控制器

使用说明书

■125KHz 计数频率,内部4 倍频后可达500KHz ■快速动态响应(约100us)

■位置同步和比例控制

■编码器5V 差分信号或24V 推挽式信号源可选■自带按键及LCD 显示

■RS232/RS485 串口通讯

■内嵌ModBus 从机通讯协议

■装配及设置简便

■高性价比

1.介绍

MCT125 是低成本,高性能的同步控制器,用于实现两个独立的电机间的控制;可以配合多种电机使用(直流、交流、伺服等),通过输出0~10V 的电压进行速度控制。125KHz(内部4 倍频后可到500KHz)的响应频率可以实现高精度和高速的运行,100us 的响应时间,使用伺服驱动可在动态过程中实现精准的同步控制。

完全比例控制和其它功能如电平、脉冲等远程相位修整控制都作为标准功能集成,使

得应用范围更加广泛和方便。

所有的设置都是数字式的,不须电位调节;通过控制器自带的按键和显示屏完成所有的参数设置;具有RS-232 及RS-485 通讯功能,采用MODBUS 通讯协议,非常方便与其它控制器及标准触摸屏联机,进行调试和二次开发。

外壳采用烤漆工艺做成,所有的连接端子及显示都在前面板;外壳底座式安装,安装

使用方便。

MC T125 使用24V 直流供电(实际支持18V~30VDC)

2.操作原理

所有的操作首先都是基于驱动器之间的模拟同步。给驱动器一个速度参考电压,调整驱动器的速度使其大致同步。可以给定从动的比例配合,这样预先同步可以使两个速度误差在1%以内。

如上图所示,数字同步用来补偿模拟速度的误差以实现绝对的角度和位置同步,消除电机漂移和累计位移的影响。这需要驱动器角度位置的数字回馈信号。通常使用增量旋转编码器或类似的信号。

同步控制器连续检查两轴的位置,当出现角度误差时发出模拟修正信号,这个模拟修正,加到从动轮的参考电压上,保持两轴位置的协调。每个编码器脉冲同步响应时间只有数微秒,从动轮几乎没有变化。

3.输入脉冲

为了适应同步操作和实际的条件(传动比、编码器分辨率、滚轴直径等),主、从输入脉冲可以分别换算。“Factor 1”是主动脉冲的换算系数,“Factor 2 是从动脉冲的换算系数。

两个系数都是五位数,设置范围是0.0001~6.5000。当Factor1 和Factor2 都设

1.0000 时,实现 1:1 的速度和相位同步;这个参数可以用 RS232 或 RS485 连接,通过串 行口连接进行设定。

参数设定好后,从动电机会来改变位置,保持和主电机的一致。根据下面的公式

Factor 1

注释:

S slave

= Factor 2

* S mater 当要求位置和角度同步时,我们将S mater r 和S slave 设为两个驱动器移动特定的同步距离编 码器的脉冲数或者旋转一周的脉冲数。当只需要速度同步时(速度误差允许10-5 之内), S mater r 和S slave 也可设置为同步控制下编码器的频率。

正常情况下,比例模式,考虑到机器的所有几何数据,可以尽量将Factor 2的值固定, 将Factor 1 作为“用户参数”(Factor 1 在生产过程中随时可以改变,而Factor 2是机器 恒量,一般不改变)

下面的例子说明进料系统Factor 1和Factor 2的计算,这里从速度会改变材料的拉力。

主动轮转一圈,从主编码器收到5×2500=12500个脉冲,从动轮需要在相同时间内 转二圈,那么我们从从编码器收到2×3×2000=12000个脉冲,这意味着,每12500个主 动脉冲我们需要12000个从动脉冲来保持同步。

随后,我们设置Factor1和Factor2,关系如下:

12500×Factor1=12000×Factor2 简单的方法,根据输入脉冲数来准确的设置Factor 参数,但是这里需要操作员有一点 需要理解,需要在终端上设置一个值(不考虑拉力)。如果

设置成1.0000,则更易于理解。

那么,我们需要用到不同数据的公式:

12500×1.000=12000×Factor2

结果,我们发现 Factor2=12500/12000=1.0417,这个设置校准了 Factor1 成为易于理 解的“用户参数”(1.0000=没有拉力,1.0375=3.75%的拉力)。当由操作终端设置参数“Factor 1”可得到同样的结果。

提示 1:最好,保持Factor1 和Factor2 在范围 0.1~2.0000。这样允许MCT 所有D/A 转换器 使用 12 位分辨率;例如,Factor 计算结果为 4.5000 和 7.8000,这样比例设成 0.4500 和

0.7800(或 0.9000 和 1.5600)更好。 提示 2:当需要位置同步,适当的factor 设置可以消除累积误差(factors 只能设置 4 位小数) 如果要求 16:17 的比例,Factor1 用十进制表示为 0.94117647...因为没有足够的小数 位数,

短时间内会由累积位置误差。当用 1.6000 和 1.7000(或 0.8000 和 0.8500)时就可以解 决这个问题。

提示

4.运行中改变比例

F actor1 从 1.0000

随时可以使用按键或串口改变 Factor1 或 Factor2 来改变速度比例,如:

改为2.0000,从动速度会提升一倍。

5.相位和相对位置的改变

主从电机的相对位置一般设为通电或最后一次复位时的状态。在整个运行过程中,如果没有出现任何错误,初始相位状态会一直保持,除非操作员

用以下的方式来改变:

5.1 定时器修正(模式0)

从“Trim+”或“Trim-”端口输入信号,给从电机一个较低或较高的临时速度,这

样就改变了电机的相对位置。当放开Trim 按钮,驱动会在新的相对位置下实现同步。增加

和减小的速度可以在“Trim Step”中设置,任何时候,都可以用硬件信号或软件命令

将调整好的信号寄存在EEPROM 中,这样以后可以使用同样的速度,断电后也一样。差异

的Trim 速度由内部的定时器产生,并且是可调的,使从电机加速或减速,不考虑实际的绝对速度,这样Trim 方式可以在停止的时候将从电机移动到一个合适的初始位置。

5.2 输入脉冲修正(模式1)

从“Trim+”和“Trim-”端口输入脉冲发生器、编码器或者PLC 发出的脉冲信号,每个Trim 脉冲会使相位差增加或减少一个相当于主轴编码器的脉冲数。使用输入频率计数器或PLC 时可以重复改变或调整驱动间的相位。模式 1 同样适用于差速箱功能。

6.接线和硬件设置

6.1

电源

MCT125 用 24V 直流供电,(±25%),实际上支持 18~30VDC 。MCT125 内部提供 了保护二极管以防止电源极性错误损坏电路。

6.2 编码器

前面板端子示意图

只接收 TTL 脉冲信号(5V ,RS422)或类似的信号输入,A 、A ’、B 、B’必须接上。 如果使用 10~30V 的编码器,只有 A/B/Z 信号,可以通过 F1A/F1B 或 F2A/F2B 端子接入, 并设置 B1/B2 的工作模式为“24V ”即可。

在主、从编码器输入的 9Pin 接头中都提供了 5.0V 的电源供编码器使用。

使用差动信号输入能减少电磁干扰,必须外部供电。

警告:主从轴可以接入5V 或24V 编码器,但请注意接口位置,5V 差分信号必须由DB9 端子接入,24V 信号必须由接线端子接入,信号类型为推挽式或PNP 信号源,并根据实际输入情况正确设置B1 和B2 参数,否则MCT125 将无法正常工作。

6.3 输出电压

模拟输出端子为18 脚,17 脚为GND,模拟量输出范围是0~10V。

V out(18 脚):输出从动电机的速度指示电压信号,当“Gain Corrertion”设

为非“0”时,数字修正电压会叠加到这个输出电压上。

实际接线最好是18 与17 脚配对输出模拟信号到驱动器上,降低干扰信号。

6.4 串行端口

MCT125 可以使用RS232 接口或RS485 接口,两种串行连接使用同一接口,可以分别使用

串行端口接线示意图

使用串行端口:

◇用计算机进行在线操作,访问所有的寄存器和使用控制功能,串行端口使用工业

上普遍使用的Drivecom 标准(ISO1745)

在使用 RS485 运行 MCT125 之前,必须做一些设置;通过显示屏进入参数

15

COM Mode,设置RS485,连接线见下图;

备注:

◇使用RS485 时,MCT125 需要时间进行数据的传输和接收,计算机在进行下一次存取的时候必须提供一个滞后时间。(见下图)

◇使用内部的RS485,接头的 4 脚和9 脚不能接外部的电压。

6.5 控制信号的输入、输出

接线端子共有 6 个输入脚,4 个输出脚。

所有的输入信号都于PLC 兼容,所有信号都归类于GND 和负电位。

所有的输出光耦与PLC 兼容。

Logic 0 (low)= 0...5 V olts

Logic 1 (high) = 18...30 V olts

为了避免指令出错,指令信号(除1A/1B/2A/2B/Trim+/Trim-)必须在稳定状态保持

1 毫秒以上。

输入:

Trim+(9):调整从电机的角度位置超前主电机。

Trim-(10):调整从电机的角度位置滞后主电机。

1A (2):主轴24V 推挽式或PNP 模式编码器A 相输入端

1B (3):主轴24V 推挽式或PNP 模式编码器B 相输入端

2A (7):从轴24V 推挽式或PNP 模式编码器A 相输入端

2B (8):从轴24V 推挽式或PNP 模式编码器B 相输入端

当使用24V 编码器信号作为主从轴编码器输入的时候,须进入显示器设置模式B1、B2 中,设置为24V 推挽式或PNP 模式。

Reset (12):设置内部的差分计数器和模拟修正信号为“0”;两个驱动同步单独运行。输出:

Alarm(20):此信号警告数据超出公差带允许的范围,由参数“Alert”设定;当主从轴的脉冲偏差值大于Alert 设定值时,Alarm 端输出24V 电平。

7.参数说明

参数值存在EEprom 中,可以用按键或RS232 或RS485 通过串行接口来设置。下表是所有的运行参数,“01”表示参数的编号,每个参数都有设定的范围。注意:以下参数中凡是涉及到频率和脉冲数的,都是经过内部 4 倍频后的值。

V out = Master Slave

7.2 参数详细说明

01.. Version :显示控制器的硬件和软件的版本号,“F”后显示的是硬件版本号,

“S”后显示的是软件的版本号。

02.. Modify Para :将此参数设置到指定值1 后,才能进入修改03~B2 参数值。

03.. Trim Mode :模式设定决定Trim 输入和参考信号的作用,共有2 个模式,设为

“0”时,则使用内部Trim 时间,设为“1”时,则使用外部脉冲

04.. Factor 1 :系数1

05.. Factor 2 :系数2

06.. Sampling Time :设置内部F/V 转换器(数字前馈控制)的动态性能。没有特

别限制;当值越小,响应越快,值越高精度越高,低响应速度会引起

速度的突变。

07.. Ramp :在修改Factor1或Factor2时按照此设置值(单位:秒)进

行线性的增加或减少。当Ramp设置为0时,修改Factor1

或Factor2的值就立即生效,使得从轴的速度立即改变,位置

偏差也按照立即按照新的设置值进行校正。

08.. Trim Time :当Trim Mode为0时,内部Trim的采样时间。

09.. Trim Step:每个Trim 单位增减的脉冲步数(相当于主轴)。即每次修正的步数。

10.. Alert:偏差报警限;为0 时不报警。即最大偏差数值的限制,超出范围

则由Alarm(20脚)报警输出24V电平。

11.. Offset :模拟输出偏移值(每单位相当于2.5mv)。

12.. Gain Correction :偏差校正增益。校正增益设置,范围0-50000。

校正的模拟电压输出计算公式

ΔV=(Factor1×Count – Factor2×Count )×Gain_Correction

×5mV 1000

13.. Gain Total :主速跟踪增益。模拟信号增益设置,范围1-50000

输出电压计算公式

Factor1fmaster

××Gain_Total

Factor2f max_master

f master为主编码器频率,f max master为主轴最大输入频率,单位都为Hz

14.. Master Max Freq:主轴最大输入频率。会直接影响到Vout的输出值。

15.. Unit Address:控制器轴号。控制器使用的是MODBUS从机通讯协议,控

制器的轴号设置为1~255,不能设置为0;在多控制器联机工作时,需要将

MODBUS上的控制器的轴号设置成互不重复的轴号,否则控制会出错。16.. Com Mode:通讯模式。选择RS232/RS485。

出厂设置:3(9600bps)

18.. Master Counter:主轴脉冲累计(内部4 倍频后)。

19.. Slave Counter:从轴脉冲累计(内部4 倍频后)。

B1.. Encoder 1 Source:主轴编码器信号源输入选择。

选择5V---则使用DB9 端子输入差分编码器信号;

设置主编码器信号的来源,

选择PNP/P-P---则使用F1A、F1B 接线端子输入24VPNP 或推挽式编码器

信号。

B2.. Encoder 2 Source :从轴编码器信号源输入选择。

选择5V---则使用DB9 端子输入差分编码器信号;

设置从编码器信号的来源,

选择PNP/P-P---则使用F1A、F1B 接线端子输入24VPNP 或推挽式编码器

信号。

注意:同步进行时低精度的前馈信号不会影响速度精度,只会引起微小的角度误差。

相对主编码器最大的输出频率(内部 4 倍频前),推荐设置:

8.驱动器、编码器、电缆说明

8.1 驱动器必须考虑电源和动力学的要求,若驱动器超出物理极限,M CT125 无法使其达到同步;先将主、从电机连接到同步装置,先在单机运行状态下调整到没有振动,即微小的速度参考电压。参考输入必须没有电势。

8.2 TTL 编码器的分辨率尽可能高(最高的频率),为了尽可能减小机械误差,一般编码器相位误差范围为 5 个增量和编码器的分辨率,它决定了机械精度。然而选择大大高于需要和合理的分辨率是没有意义的。主、从编码器的频率要在相同的范围,这样保证其能使用最高的分辨率。

警告:当编码器信号同时反馈给驱动器和M CT125,可能会产生干扰,编码器也能在

8.3 屏蔽:编码器和模拟量信号强制使用屏蔽电缆,正确的连接屏蔽线是排出故障基本的要求。

控制输入比如Reset,Trim 等,倘若电缆长度不超过 5 米,可以不屏蔽,更长的电缆也要屏蔽。

必须遵守以下的基本屏蔽规则:

a. 脉冲输入电缆(编码器),两头连接都要求屏蔽;

b. 模拟量信号和控制线只需要屏蔽一端

c. 电势屏蔽必须连接H CT125 内部的GND(不是接地的GND!因为,24V 电源的负端一般要接地,屏蔽线如果连接到GND 会自动接收到大地的电势。

d. 外围设备的末端,屏蔽线不能接地,也不能接触接地的金属部件!当编码器使用插塞式连接器,屏蔽线必须完全没有接触到金属架构!(不论编码器是否连接在机器上,可能会是不合规定的接地)

注意,不是所有类型的电缆都适合传输频率达到 125KHZ !无论如何,应正确的安装 和屏蔽,在长距离情况下,才能提供理想的传输效果。

编码器电缆的交叉部分必须考虑到电压降低。MCT125 为编码器提供了 5.0V 的电源, 在其它端口,编码器接收到的必须是最小的电压。

8.4 所有的电缆要和电机电缆和其它的电源线分开,所有同步设备安装的使用标准的过 滤方法(如交流用 RC 过滤,直流用二极管过滤),用在工业电子设备上时要考虑配线和外 界环境的影响。

8.5 如果需要用继电器作电子信号的转换,则必须使用黄金触点的继电器(电压低、电 流小)作脉冲或模拟量的转换;

9. 按键/显示说明:

9.1 显示器为 20×4 液晶显示器,显示代表的意义如下:

主从速显示的值是主从轴编码器信号经内部 4 倍频后的频率,单位:Hz 。偏差值的计 算公式为:Factor1×Count Master – Factor2×Count Slave ;偏差值显示范围:-32000~+32000, 超过此范围,显示-32000 或+32000;但可通过串口读出超过此范围的偏差值,串口读出偏 差值的范围在±225内。当接线端子(11#输入端)使能许可或通过串口使能许可时,使能标志 显示“E ”,否则显示“D ”;同时,该使能标志约每秒钟闪烁一次,如果不能正常闪烁,则 表示控制器可能出错。

9.2 按键功能

“↓” :参数号向下滚动 “↑” :参数号向上滚动

“-” :进入参数更改时,参数值递减 “+” :进入参数更改时,参数值递增

“←” :更改参数时,左右移位,右下角的光标位置显示 1 时,表示可更改参数值 右边第一位,光标位置显示 2 时,表示可更改参数值右边第二位,依此类推;光标位置没 有显示,则默认为右边第一位。

9.3 修改参数

为了防止误操作,控制器启动后,参数只能在 01 和 02 号参数上循环。若想进入参数 设置:按“↓”或“↑”,显示 02..Modify Para 时,通过“+”“-”修改参数值为 1 后, 再按“↑”键,即可进入参数 03~B2 号参数的设置和修改。当用“↓”或“↑”循环到 01

或 02 号参数后,需再次进入 03~B2 号参数,需重复以上操作。进入具体参数后,按“+”

9.4 调用出厂参数

,显示02..Modify Para 时,通过“+”“-”及“←”修改参数值为按“↓”或“↑”

“11111”后,再按“↑”键,即可将参数恢复到出厂设置值。

10.规格和尺寸

电源:18…30VDC

消耗:约4W(若编码器使用内部供电,加上25%的消耗)

编码器电源:5.0V,最大500mA

处理器工作频率:22.1184MHz

PCB 和工艺:SMD,FR-4 电路板

编码器输入:A+、A-,B+、B-(5V TTL 或24V 推挽式或PNP)

其它输入:6 组控制线,都为18~30V,推挽式或PNP

串口:RS232/RS485

最大计数频率:差分信号输入:125KHz(内部倍频前)

24V 推挽式输入:50KHz(内部倍频前)

响应时间:约100usec

模拟量输出:0~10V(Imax=5mA)

分辨率:12 位

模拟量修正饱和:10 位=1024 误差增量。

误差记忆:±225误差增量(串口读出,LCD最多显示±32000)

控制输入/输出:4 入 3 出,光耦合输出,最大50V/30mA

运行温度:0~45℃

重量:大约800 克

尺寸:见下图

前视图侧视图

俯视图后视图

附录一使用触摸屏的MODBUS与同步控制器MCT125通讯MCT125 内含MODBUS 从机通讯协议,可以通过RS232 或RS485 与计算机、

PLC、

触摸屏等主机进行通讯。通讯速率可以设置为1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps 七种,通讯格式固定为“8,N,1”,即8 个数据位,1 个停止位,无奇偶校验。

通讯前需检查主机与MCT125 的通讯设置是否一致,接线是否正确。MCT125 的通讯相关参数有“Unit Address”“Com Mode”和“Baud Rate”三个参数。需要特别指出的是Unit Address 指的是MCT125 的地址(轴号),只有主机设置的通讯轴号与MCT125 的轴号相同时,通讯才能正常进行。MODBUS 通讯协议中规定,主机的地址为0,从机的地址可设为1~255 的任一值,MCT125 出厂设置为16。MCT125 不能同时使用RS232 和RS485 方式通讯,因此需要事先根据需要选择通讯方式。一般而言,

需要长距离通讯(5m 以上) 的使用RS485 能保证数据的完整性,需要保证数据的双向可靠性使用RS232。RS232 使用

2、3 两条通讯线和5 这条地线,而RS485 使用8(+)、7(-)两条通讯线,因为不同的主机(特别是触摸屏)RS485 的通讯线是不同的,通讯前请确认接线正确与否。

下面仅以HITECH 的PWS6600S 和台达的DOP-AE57BSTD 与单台MCT125 通讯为例说明触摸屏与MCT125 的通讯方法,触摸屏与多台MCT125 通讯方式请根据触摸屏厂商提供的相关资料编写。

1. HITECH 的PWS6600S

1.1 在新建文件设定新的工作参数时,出现对话框,如下图所示

在“一般”标签卡PLC 种类选项中选择ModBus Slave,控制区地址和长度状态区地址均设为0。

设置需要的传输速率,资料位设置为8,校验位设置为None,停止位为1,将预设地址/站号设置与MCT125 参数Unit Address 相同的值,最后,选择触摸屏与MCT125 通讯的通讯口/连线方式。

需要特别指出的是,修改“命令延迟”的时间可以改变触摸屏向MCT125 申请数据的速率,对于某些需要延长刷新速度的参数,修改该值是必要的;但该值会对所有的命令都起到延迟的作用。

◇ 1.1 与 1.2 也可在“应用”菜单中的“设定工作参数”修改。

1.3 下面仅以设置参数Factor1 和读取Diff Counter 为例说明通过触摸屏设置和读取参数。

■Factor1:设置一个数值输入元件后,双击数值输入框,如下图所示

在变量写至对话框直接写入“W1”(W1 即为MCT125 的MODBUS 对应的Factor1 的地址,详见参数一览表),格式选择无符号二进制,并选择“字”而非“双字”。或者点击对话框右边的展开按钮“..”,出现地址/常数输入对话框,正确设置连线\元件种类\地址/ 数值,在PLC 站号钩选预设值即可。

■Diff Counter:设置一个数值显示元件后,双击该元件,如下图所示

设置的方法与Factor1 的方法类似,不同的是,根据参数一览表Diff Counter 的MODBUS 地址是W24,且为双字,格式为有符号二进制。

此触摸屏与MCT125 的通讯范例程序可向销售商或代理商免费获取。

2. 台达的DOP-AE57BSTD

2.1 在新建文件的新应用的Base Port 控制器选择Modbus 的RTU Hex Address(Master)

在新建文件的新应用对话框中还不能全部设置好MODBUS 的相关参数,还需按2.2 的

2.2 在选项菜单中选择设定工作模组的“一般”标签卡设置参数,如下图所示

除正确选择Base Port 控制器为RTU Hex Address(Master)外,系统控制区域和系统状态区设置为None,系统控制区域的长度设置为0。

2.3 选择模组参数中的“通讯”标签卡,如下图所示

选择正确的通讯口和相应的通讯端口,PLC 的预设站号设置与MCT125 参数Unit Address 相同的值,数据长度、停止位和奇偶校验分别设置为8bit、1bit、None,波特率设置值与MCT125 相同。

需要特别指出的是,修改“通讯延迟时间”的可以改变触摸屏向MCT125 申请数据的速率,对于某些需要延长刷新速度的参数,修改该值是必要的;但该值会对所有的命

2.4 下面仅以设置参数 Factor1 和读取 Diff Counter 为例说明通过触摸屏设置和读取参数。■Factor1:设置一个数值输入元件后,选则该数值输入框,如下图所示

在属性表的“写入存贮器地址”点击展开菜单,填写正确的地址(数值)为1(RW-1 为MCT125 的MODBUS 对应的Factor1 的地址,详见参数一览表)。需要特别注意的是,台达触摸屏的RW 地址是按16 进制编辑的,因此参数一览表中

W9 以上的地址需要转换成16 进制后填入地址框。点击设定值展开菜单设置正确的数值单位、数值格式、最小和最大值等。如下图所示

■Diff Counter:设置一个数值显示元件后,点击该元件,其属性表如下图所示其设置与Factor1 的方法类似,需要注意的是在参数一览表中Diff Counter 的MODBUS 地址为W24(L),W25(H),必须转换成16 进制的18(即10 进制的24),并且

,数值格式选择“Singed Decinal”

在设定值的数值单位选择“Double Word”

此触摸屏与MCT125 的通讯范例程序可向销售商或代理商免费获取。

☆其它厂商的触摸屏的通讯方法与上面的方法类似,只要明确与 MCT125 的MODBUS

通讯几个关键,在编写触摸屏程序时就非常方便了。

●MCT125 使用的是MODBUS 从机协议,即与MCT125 通讯时,MCT125 为从

●MCT125 的通讯格式为8,N,1

●检查MCT125 的波特率和通讯口设置是否与触摸屏一致

☆在触摸屏的各类宏和巨集指令中可以直接使用MCT125 中有关MODBUS 元件进行二次开发,需要注意的是单字、双字及数据格式。范例程序中有一个简单的例子可参考。

太阳能控制器使用说明书

一、技术参数 工作压力:220V~50Hz 工作环境:-10°~40℃空载功率:4W 温度显示:00℃~99℃测温精度:±2℃ 水位显示:25 50 80 100 漏电动作电流:10mA0.1s 控制增压泵功率:500W 控制电热带功率:500W 控制电加热功率:1500W(可定制3000()w)电磁阀:12V- 工作水压0.02~0.8Mpa (可选装低压阀,工作水压0.01~0.4Mpa) 外形尺寸:1.86×116×42(mm) 二、使用方法 安装完毕,接通电源,控制器开始自检,所有图文符号全亮,并发出蜂鸣提示音,自检结束后显示热水器水箱的水温与水位,如水位低于25,水温≤95℃,自动上水至设置水位。控制器按照出厂设定的参数自动运行。控制器五种模式:智能模式、定时模式、恒温模式、恒水位模式、温控模式。 1、智能模式(出厂设置模式) 4:00启动上水至50水位,5:0C启动加热至50℃,保证早晨起床后的洗漱用水:9:00上水至1 00水位,16:00启动加热至60℃,保证晚上有60℃的水供用户使用;若15:00低于80水位,则再补水至80水位。 2、定时模式 若智能模式不能满足您的需求,持续按“上水”键3秒钟启动定时上水模式,持续按“加热”键3秒钟启动定时加热模式,只能模式关闭。 定时模式出厂参数如下: 第一次定时上水时间为“09:00”,第二次、第三次定时上水时间设置为“一一”。三次上水

设置水位均为“100水位”。“一一”代表该功能未启动(下同)。 第一次定时加热启动时间为16:00,第二次、第三次定时加热启动时间设置为“一一”。 三次定时加热终止温度均为“60℃”。 如果定时模式出厂参数不能满足您的需求,您可以根据您的需求一次作如下设置,设置期间如10秒钟没有按键动作则自动退出,所修改的容自动保存。 2-1定时上水时间和水位设置 持续按“上水”键3秒钟,“定时上水”亮,此时智能模式关闭,蜂鸣提示一声。 2.1.1第一次定时上水时间和水位设置:屏幕显示“定时上水、F1”亮,“09”闪烁(09:F1表示第一次定时上水时间为9:00)。然后按V键在00:00-23:00、一一围设置第一次定时上水时间。继续按“SET”键,此时“定时上水、XX:F1”亮,“水位”闪烁,按V键在50-100围设置第一次定时上水停水水位。 2.1.2第二次定时上水时间和水位设置:继续按SET键,此时“定时上水、F2”亮,“一一”闪烁。然后按SET键,此时定时上水、xx:F2亮,水位闪烁,按V键在50-100围设置第二次定时上水停水水位。 2.1.3第三次定时上水时间和水位设置:继续按SET键,此时“定时上水、F2”亮,“一一”闪烁。然后按SET键,此时定时上水、xx:F2亮,水位闪烁,按V键在50-100围设置第三次定时上水停水水位。 2.2定时加热启动时间和加热终止温度设置 持续按“加热”键3秒,“定时加热”亮,此时智能模式关闭,蜂鸣提示一声。 2.2.1第一次定时加热启动时间和加热终止温度设置:屏幕显示定时加热、F1亮,1.6闪烁(16:F1表示第一次定时加热时间为16:00).然后按V键在00:00-23:00、一一围设置第一次定时加热时间。继续按SET键,此时定时加热、XX:F1亮。60℃闪烁,按V键在40℃-60℃围

LED全彩灯同步控制器使用说明书-V1.2

J S-D K系列L E D全彩控制器 使用说明书(V1.2) J S-D K-T1a_1024(L E D全彩单通道同步控制器) J S-D K-T2a_1024(L E D全彩双通道同步控制器) J S-D K-T4a_1024(L E D全彩四通道同步控制器) J S-D K-T8a_1024(L E D全彩八通道同步控制器) J S-D K-T1b_512(L E D全彩单通道单机控制器) J S-D K-T1b_1024(L E D全彩双通道单机控制器) J S-D K-T2b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T4b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T8b_1024(L E D全彩八通道单机控制器)

一、概述 J S-D K系列L E D全彩控制器目前上市九款:包括J S-D K-T1a_1024、J S-D K-T2a_1024、J S-D K-T4a_1024、J S-D K-T8a_1024、J S-D K-T1b_512、J S-D K-T1b_1024、J S-D K-T2b_1024、J S-D K-T4b_1024、J S-D K-T8a_1024。L E D全彩同步控制器通过交流220V市电进行同步播放,可以多台联合使用。L E D全彩灯单机控制器D C+5~+24V控制,只能单机使用。 L E D全彩同步控制器主要适用于:L E D模组、全彩穿孔灯、外控护栏管、灯条、全彩点光源等。 二、技术参数 输入电压:同步控制器(交流220V,50H z市电) 单机控制器(直流+5V~直流+24V) 控制路数:J S-D K-T1a_1024(1路)、J S-D K-T2a_1024(2路)、J S-D K-T4a_1024(4路)、 J S-D K-T8a_1024(8路)、 J S-D K-T1b_512(1路)、J S-D K-T1b_1024(1路)、 J S-D K-T2b_1024(2路)、J S-D K-T4b_1024(4路)、J S-D K-T8b_1024(8路)同步模式:自动检测50H工频信号(同步控制器)。 驱动芯片:三线芯片,四线芯片。 三、产品特点 l智能化软件设计支持自动布线、手动布线,大大提高工作效率。 l便捷化软件设计10分钟学会软件设计、布线操作,简单实用。 l数据文件U盘导入,方便灵活,适应性强。 l软件24位伽马校正,展现绚丽画面。 l白光全亮测试,迅速排查接线及电源供电问题。 l经过严格电磁兼容性测试,防静电、抗干扰、防谐波,坚实可靠! 四、产品说明 (图一)

松江飞繁控制器使用说明书G

1.系统概述: 1.1 系统简介: (1).JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器(联动型)是我厂最近开发的新产品,具有系统容量大,性能优化,美观大方,整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式,来统一显示控制器的各种系统工作状态。 (2).系统容量大,单机最大容量为18144点,可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体,可用CAN总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器(联动型)联网起来管理。最大容量可达540000点,保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。 (3).智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器,能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器,进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿,用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节,从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线,使用户更好地了解全系统的运行状态。(4).控制器采用480?234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示,操作方便,直观清晰。 (5).JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件,以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计,已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书(即“3C”认证书)。本产品在国内具有技术领先的水平,适合在高级别场合使用。 (6).本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。

1.2 技术指标: (1).供电方式:交流电源(主电)AC220V(?10% ? ?15%)50?1Hz。 直流电源(备电)DC24V 24Ah。 (2).功率:监控功率 ? 80W ,最大功率 ? 400W (不包括联动电源)。(3).工作电源:由主机电源提供系统内所需直流工作电压 ?5V、?35V、?24V。(4).使用环境:温度 -10 0C ? 50 0C,相对湿度 ? 95 %(40 0C ? 2 0C)。(5).结构形式:壁挂式、柜式和台式三种。 1.3 系统配置: (1).每台控制器可配置72个全总线回路,每个回路可配置252点。控制器最大容量为18144点。 (2).每个全总线回路的配置:252点。全部采用软件编码的探测设备(包括手动报警按钮、消火栓按钮、水流指示器模块及其它输入模块。),全部采用模拟量探测器。 (3).每台控制器最多可配置160个多线联动模块,用于控制中央消防设备。每一块多线联动控制板可带8个多线联动点。每台控制器可带20块多线联动控制板,最多可带160个多线联动点。 (4).每台控制器最多可配置252台系统型火灾显示盘;回路型火灾显示盘按需要设置,每回路最多带8台回路型火灾显示盘。 (5).每台控制器具有2个标准RS-232串行通讯接口,1个CAN总线通讯接口,可供以下设备使用: 1).CAN总线联网:网上邻居总数最多为29个;包括本机在内,一共为30台控制器联网通讯。 2).COM1串行通讯接口:与HJ-1910型CRT彩显系统联网。

电动车控制器接线说明

电动车控制器接线说明 高标智能无刷电动车控制器接线说明如下: 1.电源输入 粗红色线为电源正端,黑色线为电源负端,细橙色线为电门锁2.电机相位(A、B、C输出) 粗黄色线为A ,粗绿色线为B ,粗蓝色线为C 3.转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4.电机霍耳(A、B、C输入)

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线。细黄色线为 A ,细绿色线为 B,细蓝色线为 C 5.刹车 细黄色线为机械刹(高电平刹车:+12V),细棕色线为接地线(低电平刹车) 6.转把线 细红色线为转把+5V电源,细黑色线为转把接地线,细绿色线为转把信号输入 7.仪表:细绿色线 8.三档开关: 细白色线高速转换,细黑色线地线,细黄色线高速转换/轻触按钮 9.限速:细灰色线 10.自学习开关线:细灰 高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项: 1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线; 2、高标控制器虽然防水、抗震,但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。 5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细灰)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细灰)直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。

SRD控制器使用说明书

SRD控制器使用说明书 一.接线原理图 警告:所有端子和连线禁止带电插拔,否则,可能触电或损坏元器件!

二.显示面板 显示面板用于设定、查询、显示各种参数,以及某些实时数据。具体参数列表如下: 设定参数(开机启动时): +24V on/off 0-10V 4-20mA GND AI(1) J6 77 70727173两线制4~20mA湿度传感器接线原理图 4~20mA 信号 - +

设定参数(正常工作时): 测量参数:

从以上列表可以看出,设定或查询的参数分为三类:第一类为开机启动时设定的参数,第二类为开机启动后正常工作时设定的参数,第三类为正常工作时可查询的某些测量参数。 第一类开机启动时设定的参数,需要在开机启动前(或复位前) 按住P0”,表示要求输入密码, 按0” 码正确,屏幕显示“P1”,表示要求输入下位机地址,如密码错误, 参数设置程序退出。显示“P1”后,按 P2”,表示要求输入“加湿器类型”,……,以此类推,可查询设定“加湿器工作类型”、“排水阀类型”、“输出功率控制方式”、“AI(1)输入信号类型”、“AI(2)输入信号类型”、“水箱高温保护温度”、“湿度闭环控制参数1”、“湿度闭环控制参数2”、“温度传感器误差修正值”、“限时补水时间”和“常态下屏幕显示内容”。此类参数为关键性重要参数,一般出厂或安装时设定,此后原则上不再更改。 第二类正常工作时设定的参数,为开机后,由用户设定的参数, 设定这些参数不用密码。操作方法为:待开机后,按住2秒以上,松开,屏幕显示“F1”,即湿度设定值,具体设定方法雷同第一类参数,依次查询设定F1、F2、……等等。 第三类正常工作时查询的参数,为开机后,用户可查询的实时数

单门门禁机说明书(3跟线)

门禁一体机 说 明 书 使用前请仔细阅读本说明书 一、产品简介 本产品是普通刷卡门禁机:具有操作简单,运行稳定等优点,支持外接读卡器、可做读卡器使用,多种验证方式密码开门、卡开门、卡+密码开门三种开门方式。 使用范围:任何需要权限控制的通道

二、接线示意图 门禁接线座专用电源接线座专用门禁锁 三、增加删除用户 1、验证方法 1、卡用户:直接刷卡验证成功后,绿灯点亮,输出开门信号 2、密码用户:先输入密码,最后按#,成功后,绿灯点亮,输出开门信号 3、卡+密码:先刷卡,再输入密码,按#号结束验证,绿灯点亮,输出开门信号 2、增加用户 A、刷卡注册户卡: 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“5”→可连续刷卡登记→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,按2下“*”退出编程 B、输入卡号注册: 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“2”→输入ID 10位数编号→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,按2下“*”退出编程 C、密码注册: 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“3”→输入6位任意数字→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,按2下“*”退出编程 3、删除用户 依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 A、刷卡删除:依次按“8”→按“1”→可连续刷卡删除→按“#”蜂鸣器响两声,成

功提示,按2下“*”退出编程 B、输入卡号删除:依次按“8”→按“2”→输入10位卡号→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,若要继续删除,请重新按“2”→输入10位卡号→按“#”,按2下“*”退出编程 C、密码删除:依次按“8”→按“3”→输入密码→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示 若要继续删除,请重新按“3”→输入密码→按“#”结束,按2下“*”退出编程 四、卡+密码注册 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“4”→输入ID10位数编号→再输入6位任意数字→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,按2下“*”退出编程 五、设置开门时间:(默认开门6秒) 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“7”→输入1-9数字→按“#”蜂鸣器响两声,成功提示,按2下“*”退出编程 1------2秒4------8秒7------14秒 2------4秒5------10秒8------16秒 3------6秒6------12秒9------18秒 六、修改编程密码及机器初始化 1、修改编程密码 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“1”→输入新编程密码→按“#”,按2下“*”退出编程 2、删除所有登记过的注册信息 1、依次按“#”→“*”→“123456”→“#”,蜂鸣器滴滴响两声,绿灯点亮,进入设置模式 2、依次按“9”→按“#”→输入123→按“#”蜂鸣器响四声,成功提示,按2下“*”退出编程 3、恢复出厂设置 门禁机在通电的时候用导体将Reset(A、B)脚短路一下,蜂鸣器滴滴五声响,即恢复出厂设置成功! 恢复出厂设置将包括的内容有: 1.编程密码 2.超级用户验证密码 3.开门时间

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解

单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片,配合2只 74HC27(3输入或非门电路);1只74HC04D(反相器);1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放),组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器,具有60°和120°驱动模式自动切换功能,其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外,均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25组成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检状态,它主要检测:1.由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2.由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V,①脚输出约3.6V)。 3.转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4.刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5.电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V,其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果,以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过,当转动转把时,U6根据转把输出电压的大小,将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合,从而达到控制无刷电机速度的目的,不同的速度对应不同的电机电流,同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中,末级功率管V1和V2,V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管;V5和V6,V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管;V9和V10,Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC,U4为上管驱动IC;U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上,因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降,所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小,避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

锅炉电脑控制器使用说明书1

新一代燃气锅炉电脑控制器 使用说明书

北京亿明电气设备有限公司 目录及注意事项 一、概述 二、安装接线 三、显示

四、基本操作 五、参数设定 六、运行与控制 七、报警和连锁保护 八、异常处理及故障排除 附表、附图 感谢您使用本公司产品,为了正确使用本机并充分发挥效用,请您在使用之前务必仔细阅读说明书! 开箱检查: ◇观察产品包装箱上标示的规格、型号,确认和您定购的相符 ◇按装箱单核对产品、附件的规格、数量 ◇确认本机在运输过程中没有损坏 ◇有任何问题请在3日内与本公司联络。如在收到货物7日内未与本公司书面联络,则视同您已认可。超过此限,恕不受理。 安全注意 ◇本机必须由具有相应资格的专业技术人员按说明书安装 ◇安装使用的配件必须符合国家电气标准 ◇确认电源电压在规定的范围之内。保证良好的接地 ◇不能将强电接入弱电信号输入端 售后服务 ◇在您遇到问题或设备故障时,请及时与我公司用户服务部门联系。请您在反映问题时尽量说明:产品的型号、编号、配件、锅炉生产厂、购买日期、使用情况、具体故障现象 ◇在正常安装、使用的情况下,本机自出厂之日起12个月内发生质量问题实行在厂免费保修。超过保修期后视情况需收取相应费用 ◇如出现以下问题,应由用户承担相关费用:①使用不当造成的人为损坏②自然灾害及污染等造成 的损坏③电源电压异常、电路连接不当等造成的损坏 使用条件 ◇环境温度:0 ~45 ℃ ◇大气压力:86 ~106 Kpa ◇相对湿度:< 90 %(无结露) ◇额定电源电压:220V AC,频率:50Hz ◇电源电压范围:额定值的90% ~110% ◇强电线路和连接传感器等的弱电线路必须分别穿管走线,否则控制器可能无法正常工作

门禁控制器使用手册

目录 目录............................................................... 错误!未定义书签。功能简述:.......................................................... 错误!未定义书签。 1. 产品介绍......................................................... 错误!未定义书签。 门禁系统基本组成部分........................................... 错误!未定义书签。 产品分类....................................................... 错误!未定义书签。 门禁软件特征................................................... 错误!未定义书签。 特色功能....................................................... 错误!未定义书签。 丰富的输入输出控制功能......................................... 错误!未定义书签。 多种控制模式................................................... 错误!未定义书签。 优越的远程控制功能............................................. 错误!未定义书签。 联动控制功能................................................... 错误!未定义书签。 报警事件....................................................... 错误!未定义书签。 系统安全性..................................................... 错误!未定义书签。 电子地图....................................................... 错误!未定义书签。 适用场合....................................................... 错误!未定义书签。 2. 硬件参数......................................................... 错误!未定义书签。 3. 门禁控制器接线................................................... 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯方式门禁控制器接线示意图............................. 错误!未定义书签。 RS485通讯方式门禁控制器接线示意图.............................. 错误!未定义书签。 接线示意图补充说明............................................. 错误!未定义书签。 4. 门禁控制器联网示意图............................................. 错误!未定义书签。 485通讯控制器联网示意图........................................ 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯控制器联网示意图..................................... 错误!未定义书签。 5. 工程规范图....................................................... 错误!未定义书签。 6. 布线要求......................................................... 错误!未定义书签。 7. 安装注意事项..................................................... 错误!未定义书签。 8. 门禁系统的使用................................................... 错误!未定义书签。 安装设置流程图................................................. 错误!未定义书签。 具体安装步骤及说明............................................. 错误!未定义书签。 扩展部分设置................................................... 错误!未定义书签。 9. 常见问题......................................................... 错误!未定义书签。附录一:............................................................ 错误!未定义书签。非接触式感应卡读卡器................................................ 错误!未定义书签。附录二:....................................................................... 封面3门禁与DVS联动拍照............................................................. 封面3

常用电动车控制器电路与原理大全

!!电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机,对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器,而一款完善的控制器,还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的,货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分,可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器,受目前的技术和成本制约,损坏率较高。笔者认为,无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器,是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路,并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得,图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例,达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示,该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。

稳压电源由V3(TL431),Q3等元件组成,从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压,给控制电路供电,调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡,频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把,由松开到旋紧时,其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚,与①脚电压进行比较,在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低,⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽,电机转速越高,电位器VR2用于零速调节,调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲,经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽,则Q2导通时间越长,电机转速越高。D1是电机续流二极管,防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时,Q1、D2导通,Q4截止,Q2导通;TL494的⑧脚输出高电平时,Q1、D2截止,Q4导通,迅速将Q2栅极电荷泄放,加速Q2的截止过程,对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端,该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时,LED1、LED2、LED3均点亮;当电池电压低于38V时,LED3熄灭;当电池电压低于35V时,LED2熄灭;当电池电压低于33V时,LED1熄灭,此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示,LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平,三极管Q5导通,约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V,就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使三极管Q1、Q2截止,电机停止运转,蓄电池放电停止,进入电池保护状态。此时LED5点亮,指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。

控制器使用说明书

JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器(联动型) 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计,使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合,32台控制器可构成大型网络,每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同,因此,即可成为主控机(集中机)又可做从机(区域机)使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式,总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时,控制器面板上的黄色发光管点亮,液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息,并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时,液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时,液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息,并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况,但未达到报警点,系统须作进一步判断,系统将预警和 故障作为同一级别处理,因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时,面板火警被点亮,且面板上的首火警地址,液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息,并伴随有喇叭报警声; 不管在手动或自动状态下,系统发出启动指令后,面板上联动灯被点亮;如果联动设备有回答信号时,液晶显示联动设备的地址,名称、位置、时间等信息,并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下,火警、启动为最高级别,优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式,并具有自识别能力,能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时,失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能,通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后,系统具有保持功能,通过复位键可以使系统进行复位操作,从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能,以供随时查询。 10、时钟

单门门禁一体机操作使用说明书

单门门禁一体机操作使用说明书 单门门禁是专门为电动门锁及安全防范系统而设计,支持感应卡开门、密码开门、感应卡+密码开门三种开门方式。操作方便,使用简单,安全可靠。设备具备超强的抗干扰能力和自我诊断自我保护功能。支持2000个用户(包括感应卡用户、密码开门用户、感应卡+密码开门用户),而且所有存储信息不会因电源断电而丢失,同时支持外接韦根26读卡器、门铃输出等。是应用于办公室、家庭、机房及公共场所的首选理想门禁装置。 系统初始编程密码为9 9 9 9 进入编程状态 按 * 编程密码#进入系统编程状态。 任何编程设置必须在编程状态下方可进行编程操作,否则任何编程操作均无效,如果已经处于编程状态下,则无须再输入系统编程密码,可直接进行下面相应的编程设置操作,如果在编程状态下10秒种内没有对系统进行任何编程操作,系统将自动退出编程状态,返回正常状态,黄色LED指示灯每秒闪烁一次。 注:在完成所有的设置之前一定要按#键,否则所有的设置将不保存 在编程模式下做以下操作: 修改管理员密码 按 0 新密码# 管理员编程密码为4位任意数字,按*可退出 添加用户 增加卡或卡+密码型用户,按1 读卡# 增加单独密码型用户,按1 输入4位开门密码# 如果添加的卡片超过1张,可以不用按#而继续读下一张卡片,当所有的卡添加完成再按#键。在添加卡加密码用户的同时系统自动生成和卡对应的密码用户,默认的密码为1234(卡加密码用户如何修改密码请参考卡加密码用户修改密码章节)。 删除用户 删除全部卡用户:按2 0000 # 刷卡删除:按2 读卡# 按卡号删除:按7 输入卡号后10位数字# 设置开门方式 卡或密码模式:按3 00 # 卡+密码模式:按3 01 # 设置开门延时 按4 新延时时间# 门继电器输出可以工作在常开或者常闭,工作在常开继电器的输出可以达到3A,工作在常闭可以达到2A,开门延时可以设置在00-99秒,出厂默认设置为6秒。 报警输出时间设置 按5 新延时时间# 报警输出时间可以设置在00~99分钟,出厂默认值为3分钟。 门磁检测设置 按6 00 #关闭门磁检测功能 按6 01 #打开门磁检测功能 修改普通用户密码 按8 4位用户密码#新4位用户密码# 退出管理员编程模式 在设置完成以后,按 * 键可退出管理员编程模式。 卡加密码用户修改密码 卡+密码用户可以自己修改该密码而成为一个独立不相同的密码。 按 * 读卡(黄色LED和绿色LED交替闪烁) 用户旧密码#新密码# 注:第一次修改密码时“用户旧密码”是系统默认的1234,用户密码必须是4位数字。 使用密码开门 按4位开门密码#即可。

jgd280同步控制器使用说明

jgd280同步控制器使用说明 使用说明 2009-08-21 15:39 阅读58 评论0 字号:大中小 JGD系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置,内部采用计算机为核心的全数字化设计,每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转,使用非常灵活、简便。JG D系列同步控制器拥有完善的功能,在技术上处于国内领先水平,在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上,如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制,是机器设备的最佳选择。 一、型号说明 1.主要特点 A、数字化 JGD系列控制器采用单片计算机控制,可通过对控制器进行多种参数设置,设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体,断电后能自动保留用户设置的参数。 B、功能强大 1)JGD系列控制器每台有三种给定输入方式(内部给定、外部电压给定、外部电流给定)。 2)JGD-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出(V01~V08)。 3)每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入(单元串、并联使用)。可将一台控制器作为 二台或三台独立控制器使用。 4)具有缓起动、停车功能,时间可设置(0~100秒)。 5)具有故障报警及起动信号继电器输出,其驱动能力达5A。 C、高精度 本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器,其分辨率可达0.1%。 D、通用性 外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA,控制输出0~10V,可与各种调速控制器相匹配。 E、使用简便 1)用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行,便于用户调试设备。

消防泵控制器使用说明书(新)

电动消防泵控制器使用说明书 一、概述: 电动消防泵控制器是依据国标GB21208-2007、针对国内消防泵使用的实际情况开发的一种专用、智能型控制器。 二、功能特点: 1.功能描述 1.1 系统状态的实时显示:当前使用的电源类型、泵状态、电压状态、电流状态以及后备 电源类型; 1.2 参数可设置:过压、欠压、系统密码、消防泵参数、ATSE自复延时时间、消防泵自 动停止时间、消防泵类型、后备电源类型、时间日期、周测试时间等可 以同过面板上的按键进行设置; 1.3 系统故障报警:当出现过压、欠压、断相、错相、堵转、ATS切换失败、通信失败、 泵状态异常等故障时,通过显示屏界面实时提示、蜂鸣器鸣叫、声光 报警器以及led灯点亮的方式进行报警; 1.4 周测试功能:设定好测试时间后,系统自动每周测试一次消防泵,并可自动判别消 防泵能否正常启动; 1.5 电源切换功能:当一路电源出现故障时,自动切换到另一路电源; 1.6 实时采集、显示常用和备用电源的三相电压及干路电流; 1.7 泵异常情况处理:能自动识别泵异常启动、异常停止; 1.8 泵的紧急启动和紧急停止功能:出现紧急情况时,可对消防泵进行紧急启动和停止; 1.9 泵的启动互锁:泵手动启动或紧急启动时,系统在软件和硬件上采用了互锁控制,保 证任何时候只有一个泵运行; 1.10当发生过载、堵转或短路情况时,系统会按照标准要求进行保护; 1.11日历功能:显示当前的时间,并可随时修改;

1.12 具有远程启动和远程报警功能。 1.13 具有软件复位功能; 1.13 带有485通信接口,可通过该通信接口对各参数进行设定和修改,也可进行远程监 测和控制(此功能有待完善)。 2.特点 2.1通过高亮的LED灯显示故障,保证火灾发生时,人能在烟雾中清楚识别; 2.2系统操作有A、B两种操作级别,手动和外部操作等A操作级别高于自动操作等B操 作级别; 2.3控制发电机的继电器与常用电源联锁,保证常用电源出现故障后,系统自动启动发电 机; 2.4控制器外部装有手柄和按钮,操作人员可以很方便的进行柜外操作; 2.5自动定期检测消防泵和线路的好坏,可有效保证火灾发生时不出现泵不能启动的情况; 2.6清晰迷离的人机界面,采用192*64大屏幕液晶中文显示,设置参数可以很方便的通过 按键进行操作; 2.7采用AC23级别的隔离开关,可在柜外进行带电操作; 2.8各继电器的输出和开关的接线进行了互锁设计,保证不会同时启动两台消防泵; 2.9控制器内采用特种电线进行接线,使控制柜具有体积小、结构紧凑、安装方便、电线 使用寿命长等特点; 2.10采用电机保护型的断路器,对泵出现的短路故障能进行实时保护; 2.11时间日期的设置能自动判断是否越界; 2.12柜外装有模拟开关,可方便地演示控制器的电源切换功能; 2.13火灾发生时,自动退出测试模式,保证了“消防优先”的原则; 2.14大功率消防泵可以采用降压启动的方式,减小泵启动时对电网的冲击; 2.15只需简单地更换直接启动或降压启动装置,就可实现消防泵控制器两种启动方式

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线原理图

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一.设备特性:1.485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册 门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信,通信距离可达1200 米,每个总线可以接255 台设备,使用485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 标准485(波特率9600)通讯; 大容量存储卡,54000 卡记录,60000 刷卡记录,10000 报警记录(控制器的记录保存在Flash 里面; 双存储器,卡数据、刷卡记录分别存储,数据不易丢失;在脱机状况下,如果记录(刷卡记录和报 警记录)超出容量,将覆盖最早的记录); 开门时区设置多达16 组,且可以分别设定对应的多种开门方式,如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等; 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能; 支持多个报警事件的报警输出,如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等; 默认支持2—4个weigend 读卡器,自动适应26、34、37协议; 支持多达6 个输出,分别控制门和报警输出联动; 多门控制器支持互锁、防潜返功能; 所有设备可以混合安装在一个系统里面; 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控; 内置web 网页,同时可以网络实时监控; 2.T CP/IP控制器特性 以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据 复位、防区功能的功能;可以扩展的485 接口空间;支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太 网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 标准10M TCP/IP 通讯; 大容量存储卡,支持远程升级版卡容量4000,刷卡记录4000,报警记录6000; 标准版卡容量54000,刷卡记录60000,报警记录20000(控制器的记录保存在Flash 里面。在脱

电动车控制器故障维修实用方法上篇

电动车控制器故障维修实用方法 当下,电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词,在大家时兴骑电动车的时候,电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候,也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图,很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候,又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题,来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例,给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在,我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法:(1)对控制部件的供电不正常 检测方法如下:控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路,一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V(DC)档位,黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上,观察万用表读数是否与标称电压相符,它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。

(2)没有输出 检测方法如下:用万用表的+20V(DC)档位,先测量闸把输出信号的高低电位,捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后,按照有刷控制器常用芯片引脚功能表,与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障,我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 (3)飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下:用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏,可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障,可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言,还有其特有故障现象,一般分以下几点: (1)缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法,检测MOS管是否击穿,无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管

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