DTV简介

DTV简介
DTV简介

DVB介绍

DVB(Digital Video Broadcasting)是数字视频广播的缩写,包括卫星、电缆(有线)电视、地面广播的数字电视、未来高清晰度电视在内多种格式数字电视的广播与传输。作为一套技术上比较完善、明确、易于遵循的标准,DVB在世界范围内已得到了广泛的支持。

DVB信源编码和系统复用都遵循Mpeg2标准,信道编码根据传播方式的不同,可分为DVB-S、DVB-C、DVB-T三类,欧洲电信标准组织ETSI于1994年、1995年分别通过了适合于DVB-S、DVB-C、DVB-T的3个DVB标准,特点如下:

DVB-S:卫星数字电视。用于11/12GHz频段的卫星系统,技术难度小,传输业务量最大,覆盖面广,接收不灵活。

DVB-C:有线数字电视。通常用于8MHz有线频道,能客纳38.5Mbit/s的有效载荷容量,传输8--10个电视频道,并没有邻频干扰,技术难度中等,传输业务量较小,可有交互功能。

DVB-T:地面数字广播电视。用于地面7-8MHz频段的数字式地面电视系统,技术难度高,传输业务量小,接收灵活。

比较上述3类,卫星是最直接的途径,实现的技术难度较小,地面传输的难度最大。因此,卫星广播最容易实现,而且可传输的业务量几乎是无限的。但是,卫星接收必需有一个合适的天线和接收机,要想作到随处的灵活接收是极困难的;地面传输情况正相反,有限的频谱只能提供有限的业务量,但在其覆盖的范围内,接收则灵活得多。有线电视的情况介于两者之间,它有较高的业务容量,但受限于电缆的铺设范围。

DVB标准的主要部分

1、DVB信源编码

DVB信源编码采用Mpeg2标准。

2、DVB信道编码。

目的是为保证正确接收。3种传输条件下的信道编码基本相似,分外码和内码两级,外码采用RS(Reed-Solomon)码,内码采用卷积码。为避免突发干扰所引起的连续误码,采用码流交织技术处理。

3、DVB信号调制

调制方法在不同传输情况下是不同的。DVB-S卫星广播系统中采用四相相移键控(QPSK),QPSK调制抗干扰能力强,接收机能在非常低的信噪比下可靠地检测出信号,适合卫星信道的要求。并且,QPSK调制在一个周期内可以传送2比特数据,相同带宽条件下,码率比BPSK提高1倍。

DVB-C有线电视系统传输时采用正交调幅(QAM)方式调制,因为有线信道的主要困难是信道带宽受限,QAM调制可以使信道的利用率达到最大。

DVB-T地面广播系统传输时采用正交频分复用(OFDM)调制方式。因为在地面广播中信道环境恶劣,图像会遇到许多在卫星信道和有线信道中没有的破坏,而OFDM调制方式采用多载波代替单载波,对于多径、频率选择性衰落、时间选择性衰落及地面移动广播接收时的多普勒效应都有较强的抗干扰能力。

4、有条件接收系统

由于将来DVB业务趋向付费电视方式,要求广播运营者具有控制和管理网络系统的能力,按照用户要求对其授权并收发信号的能力,因此DVB系统需要有一个高度可靠的有条件接收系统。

有条件接收系统的任务是保证广播业务仅仅被授权接收的用户所接收,其主要功能是通

过对广播电视信号加扰,连续改变信号形式的方法,使得只有用恰当的解码器和电子密钥才能接收到正确的信号。电子密钥一般通过智能卡或其他安全信道传送给用户,通过对用户电子密钥的加密实现信号的加扰。另一方面,有条件接收系统还必须确保被授权的用户能接收到加扰节目。

有条件接收系统由加扰器、解扰器、加密器、控制字发生器、用户授权控制系统、用户授权管理系统和条件接收子系统等部分组成。条件接收子系统是对电子密钥进行解码,恢复出控制解扰序列所需的信息。有条件接收系统框图如下:

控制字(CW)是用于解码器中的密钥。

授权控制信息(ECM)是一种特殊形式的电子密钥信号和信道寻址信息。发送端ECM 被加密后与信号一起传送,接收端ECM被用来控制解扰器。

授权管理信息(EMM)是一种授权用户对某个业务进行解扰的信息。发送端EMM被加密后与信号一起传送,接收端EMM被用来打开/关闭单个解码器或一组解扰器。

授权管理系统是根据用户订购节目和收看节目的情况来向授权控制系统发出指令,决定哪些用户可以被授权看哪些节目、接受哪些服务。同时,授权管理系统向用户发出账单。

授权控制系统是根据用户授权管理系统的指令,产生业务密钥,决定哪些用户收看哪种节目、享有哪种服务。

有条件接收系统工作原理:

在信号的发送端,首先由控制字发生器产生控制字CW,并将CW提供给加扰器和加密器A。CW典型字长为60bit,并且每隔2至10秒改变一次。加扰器根据CW对来自复用器的MPEG-2数据流进行加扰运算。加扰器输出经过扰乱以后的MPEG-2数据比特流,CW即为加扰器加扰使用的密钥。加密器A接到CW后,根据用户授权控制系统提供的业务密钥(Sercice Key)对CW进行加密运算,加密器A输出经过加密后的控制字,即为ECM。业务密钥同时提供给加密器B,加密器B与加密器A的区别在于加密器B能够自己产生密钥,并可以利用此密钥对授权控制系统送来的业务密钥进行加密。加密器B输出加密后的业务

密钥,即为EMM。然后ECM和EMM信息均被送到MPEG-2复用器,与被送到同一复用器的图像、声音和数据信号比特流一起打包成MPEG-2传送比特流输出。

注意:ECM和EMM均可以打入MPEG-2数据包。

在信号的接收端,经过解调后得到加扰比特流,由于最开始的瞬间,CW在加扰比特流中没有被恢复,加扰比特流通过解扰器不被解扰就送到解复用器。ECM和EMM信号被置于MPEG-2数据包包头的固定位置,因此,解复用器很容易就可解出ECM和EMM信号。解复用器出来的ECM和EMM信号被分别送到智能卡(Smart Card)中的解密器A和解密器B。解密器A、解密器B与智能卡中的安全处理器共同工作,恢复出控制字CW,并将CW送到解扰器。以上获得CW的过程只在初始化的瞬间进行,一旦正确获得了CW,解扰器就可恢复正常工作,将解调后的比特流去扰,恢复成正常的比特流。

DVB有条件接收系统安全性的三层保护:

第一层保护是用控制字对复用器输出的图像、声音和数据信号比特流进行加扰,通过扰乱正常的比特流使其在接收端如果不经过特定的解扰就不能获得正常的图像、声音和数据信息。

第二层保护是通过对控制字CW用业务密钥加密,从而使CW在传送过程中即使被盗,CW的非法获得者也无法对加密后的CW解密。

第三层保护是对业务密钥的加密,它使得整个系统的安全性更强,使非授权用户在即使得到加密业务密钥的情况下也不能轻易解密。因为如果不能对加密的业务密钥解密就不能得到正确的CW,没有正确的CW也就无法解出正常的信号比特流。

DVB有条件接收系统公共加解扰算法:

根据广播电视运营商的不同需要,在一个网络中可以支持不同的条件接收系统。但是DVB只定义了一个公共加扰系统,也就是要求不同的条件接收系统都要采用DVB规定的相同的加解扰算法,不过允许各个有条件接收系统的加解扰密钥、CW及其产生方法不同。所有符合DVB标准的有条件接收系统对图像、声音和数据信号加扰方式都相同,而各个密钥的保密处理方法则是由生产厂家自行设定。

通过公共的加扰系统和MPEG-2复用传送机制,DVB可以在同一个传输网络中通过不同有条件接收系统传送不同节目和不同业务。这样,通过一个接收机就可以接收多个有条件接收节目。

公共接口:

有条件接收系统通过一个公共接口与综合接收解码器相连。使用公共接口可以使有条件接收系统集成在一块模块上,装入DVB机的插槽。

公共接口的物理格式采用个人计算机的PCMCIA标准,这个标准中规定了一个68路的连接口。

DVB额外服务信息(SI)

SI信息主要提供接收解码的设置信息,如节目的种类、节目的时间、节目的来源等。SI信息有4个基本表:网络信息表NIT,它把一些节目集中在一起,提供调谐接收必须的转发器、频率、符号率、调制方式等参数,供接收解码器的自动调谐接收;业务描述表SDT,它给出传输流中与每个节目或业务有关的其它节目的名称和参数;节目信息表EIT,它给出了各类节目的时间安排及预定时间播放;时间及日期表TDT提供节目开始的具体时间、结束时间等。此外还有运行状态表RST、电子节目指导EPG等。

DVB主要技术特点

总体特点:

DVB系统采用MPEG压缩的音频、视频及数据格式作为数据源。

系统采用公共MPEG-2传输流(TS)复用方式;

系统采用公共的用于描述广播节目的系统服务信息(SI);

系统的第一级信道编码采用R-S前向纠错编码保护;

调制与其它附属的信道编码方式由不同的传输媒介来确定;

使用通用的加扰方式及条件接收界面。

音频特点:

DVB音频编码采用MPEG-2第二层音频编码MUSICAN,这一方案利用了声音在低频部分的掩蔽效应,对人耳不太敏感的频率进行低码率的编码,从而达到较大的压缩率,降低音频编码速率。MUSICAN支持对单声道、立体声、环绕声和多路多声道的编码,具有接近激光唱片的声音质量。

视频特点:

DVB视频编码采用MPEG-2视频编码标准,定义了4个等级和5个档次的编码,各个等级和档次可以任意组合,形成灵活多用途的编码机制。编码等级是根据图像清晰度来划分,分别代表从低清晰度的录像带到高清晰度电视。档次是根据算法的复杂程度来划分,每个档次提供构成编码系统的一套压缩工具和压缩算法。

传输复用器:

传输复用器将送入复用器的4-10路节目流(PES)复用为MPEG-2传输流(TS),在复用器中,数据量极大,PES至TS的码转换工作十分繁重,传输复用器的技术关键是如何负担码流的均衡和统计复用工作,最大限度地提高信道利用率。

DVB信道编码器:

TS流作为DVB信道编码器的输入,为了克服在传输过程中产生误码或在接收方能有效的纠正误码,DVB信道编码器采用前向纠错编码等手段,编码方式运用了RS码、深度交织、网格编码等最新编码方式,调制方法根据信道的不同进行调整,卫星信道采用QPSK、电缆信道采用64QAM、地面信道采用OFDM。

用户端机顶盒:

机顶盒是用户端用来还原信号的设备,其对信号的处理过程包括:接收来自电缆或卫星的信号,进行解调、信道解码,并且恢复MPEG-2的传输流,然后经过解复用选出需要的节目流,并对节目流进行必要的解密处理,送MPEG-2视频、音频解码器进行信源解码,恢复出的视频、音频信号送用户TV接收机及放音设备。此外,机顶盒还能够在码流出现错误的时候进行掩盖处理,并实现IC收费卡的管理。

DVB-C标准

DVB-C在数据传输、数字电视传输、加密、电子导航和回传等方面都作出了说明,涵盖了实现宽带综合信息服务系统的几乎所有方面。

DVB-C系统组成

DVB-C系统由功能模块组成,能使电视基带信号适应于电缆电视系统的频道特性。在前端考虑下列基带电视信号流:卫星信号,馈送链路来的信号,和本地节目源。系统组成方框图如下图所示。

DVB-C系统组成方框图

DVB-C系统组成方框图

图1中各部分的作用是:

(1 )基带物理接口

使数据结构适合于信号源的格式,帧结构与包含了同步字节的MPEG-2传送格式相同。

(2 )同步极性翻转和随机化

该单元将翻转同步字节极性,并为了谱线成形将数据流随机化。在MPEG-2传送复用输出端的数据应按下图所示的结构进行随机化,伪随机二进制序列的生成多项式为g(x)=x15+x14+1。每8个传送包为一组,每组第一个包的MPEG-2同步字节应逐比特倒相,为解码器提供一个启动信号。并且在每组开始,解/扰码器复位一次,复位初始化序列为:100101010000000。

加扰/解扰器原理图

(3)RS编码

对每个已随机化的传送包,该单元使用截短的RS编码,以产生一个具有防错功能的数据包。同步字节本身也参加RS编码。

(4)卷积交织过程

该单元应完成一个深度为I=12的卷积交织变换。同步字节周期将保持不变。

(5)将字节变换到m比特符号

该单元是将交织后产生的字节变换为QAM符号。

(6)差分编码

为了得到一个旋转不变的星座图,该单元将对每个符号的两位最高有效位(MSB)进行差分编码。

(7)基带成形

该单元完成经差分编码的m比特符号到I和Q信号的映射。在QAM调制前,对I和Q信号进行余弦滚降平方根滤波。

(8)QAM调制和物理接口

该单元完成QAM调制。随后将QAM已调信号连接到电缆RF信道。

基于DVB-C标准的数字机顶盒系统

数字机顶盒是模拟电视机向数字电视机过渡的最佳的解决方案,是数字电视的过渡产品。通过数字机顶盒,可用模拟电视机收看数字节目。典型的有线电视DVB机顶盒系统框图如图所示:

标准DVB-C机顶盒系统框图

这种机顶盒可以实现基于DVB-C下的数字电视广播的接收,提供电子节目导航(EPG)。从Cable下来的信号通过调谐、QAM解调后形成MPEG-2的TS复合流送到解复用器中,解复用模块从中提取特定的流(视频、音频和数据)进行解码。用户通过遥控、鼠标或键盘控制机顶盒,同时这种机顶盒还可以通过回传信道进行交互。

DVB-C综合业务机顶盒硬件体系:

DVB-C综合业务机顶盒要实现各种功能必须在硬件上包括以下几个部分:DVB模块、数据处理模块和呈现模块。

(1 ) DVB模块:首先这个模块实现将电缆模拟信号进行QAM解调和信道解码,然后进行解密、解复用和过滤,之后送到数据处理模块进行处理。其次,这个模块同时实现回传信道的编码和QPSK发射。如图所示。

DVB模块硬件框图

(2 )数据处理模块:这个模块是机顶盒的大脑。它通常由高性能的CPU、ASIC及一些外围设备(如高速数据总线、计算机接口、Smart Card读写器等)组成。完成数据和视频的分离、DVB/DA VIC协议解释、网络访问的MAC控制、加解密、用户输入控制、与计算机进行高速数据互传等功能。如图所示。

数据处理模块硬件框图

(3)呈现模块:这个模块实现机顶盒的显示功能。一般由MPEG2解码器、数据浏览器、显示数据缓冲、视频编码、音频编码等组成,主要完成MPEG2数字电视节目的解码和显示、各种数据业务的解释和显示、电子节目导航的菜单显示、图形用户接口(GUI)等功能。如图5所示。

显示模块硬件框图

目前两大地面数字电视制式欧洲的DVB-T和美国的ATSC,其视频编码标准均采用MPEG-2编码标准,不同之处在于ATSC采用“方形像素”和AC-3音频压缩算法,在信道编码与调制技术上也略有不同。

DVB-T数据包格式

1、基于TS包,固定长度188字节,是一种很基本的数据广播。

2、基于PES包,PES包提供一种长度可变的打包方式,最大包长64k字节。根据时钟

的不同,又可分为异步数据流、同步数据流、被同步数据流3种格式。异步数据流

用来传输异步数据;同步数据流支持同步数据,而且利用显示时钟标签PTS提供数

据流精确同步,时钟信息在接收端精确恢复;被同步数据流不仅每个数据流本身是

同步的,而且每个数据流之间也要保持同步。

3、基于数据片,MPEG-2数据片Section也提供长度可变的打包方式,但最大包长4k

字节,而且是异步传输。这种格式能够通过MPEG-2码流传输其他通信协议的数据

包,并可以通过解码芯片的硬件完成解复用过滤,效率非常高。

4、基于DSMCC(Digital Storage MediaControl Command),这种格式能够对变化不大、

相对稳定的数据进行周期性的传输,保证用户尽可能接收到数据。

5、基于对象,这种格式支持用户到用户的数据传输。

声发射检测习题集(1)

声发射检测习题集 声发射检测习题集 第1章和第2章 1.什么是声发射 材料或结构受外力或内力作用产生变形或断裂,以弹性波形式快速释放出应变能的现象。2.什么是声发射检测技术 用仪器检测,分析声发射信号并利用声发射信号推断声发射源的技术称为声发射检测技术。3.金属材料中的声发射源有哪些 金属塑性变形、断裂、相变、磁效应等。 4.声发射检测方法的特点 (1)动态无损检测方法 (2)几乎不受材料的限制 (3)可以长期,连续监测 (4)易受噪声干扰 (5)对缺陷进行定性分析 5.为什么要用其它无损检测方法对声发射源进行评价?常用的无损检测方法有哪些? 答:声发射技术只能定性评价活动性声源,不能判断缺陷的尺寸和类型(裂纹、未熔合、未焊透、夹渣)。因此,应采用其它无损检测方法对声发射源进行评价,常用的无损检测方法有射线、超声、磁粉、渗透、涡流等。 6.什么是弹性变形和塑性变形? 材料或构件在外力作用下要改变原来的形状,当外力消除后能完全消失的变形叫做弹性变形,消失不了而残留下来的变形叫做残余变形或塑性变形。 7.凯塞效应,Kaiser effect 在固定的灵敏度下,材料或构件所加载荷低于先前所受应力水平之前不出现可探测的声发射的现象。 8.费利西蒂效应(Felicity effect) 在固定的灵敏度下,材料或构件所加载荷低于先前所受应力水平的情况下,出现可探测到的声发射的现象。 9.费利西蒂比 费利西蒂效应出现时的应力与先前所加最大应力之比。 10.突发型声发射 定性描述分立声发射事件产生的分立的声发射信号。 11.连续型声发射 定性描述快速声发射事件产生的持续的声发射信号。 12.试举出压力容器管道与构件的破裂模式 延性破裂,脆性破裂、疲劳破裂、应力腐蚀破裂、压力冲击破裂、蠕变破裂等。 13.造成声波衰减的主要因素有哪些? 扩散衰减 散射衰减 吸收衰减 14.声波在固体介质中的传播速度与哪些因素有关?钢中纵波、横波和表面波的波速有何近似关系?

桥梁结构声发射检测及监测方案

桥梁结构声发射检测及监控方案 兰川,刘时风,董屹彪 (北京声华兴业科技有限公司) 摘要:声发射技术以其独有的技术特点,为桥梁定期检测及长期在线监控提供了一种新的方法。本文分析了混凝土桥,钢架桥,悬索桥及斜拉桥各自的材料及结构特点,提出了针对不同桥梁利用声发射技术进行定期检测及进行长期在线监控的方案。 关键字:声发射,桥梁结构,检测方案,监控方案 0. 前言 桥梁是用于跨越障碍物(如河流、海峡、山谷、道路等)而使道路保持连续的人工构造物,俗称道路咽喉。随着我国经济的快速发展,作为陆上交通运输的咽喉,桥梁的建设也进入了高速发展期。截止目前,我国大约有公路桥32万余座,铁路桥5万余座,如果再算上城市桥,管道桥及水利桥,我国现有桥梁数已超过40万座。我国已成为世界桥梁大国。桥梁往往是一个城市,一个国家的象征,她不仅承载着巨大的经济意义,更承载了巨大的政治意义及战略意义。其安全性不仅关乎经济发展,更关乎国家安全。 然而与巨大的桥梁保有数量及在建数量形成鲜明对比的是,近年来我国桥梁事故的频发。据不完全统计2007年至2012年间,全国共有37座桥梁垮塌,致使182人丧生,177人受伤。如,2011年7月,北京怀柔区白河大桥被超载大货车压塌;2011年7月,福建武夷山公馆大桥北端发生垮塌事故,一辆旅游大巴车坠入桥下,造成1人死亡22人受伤;2010年1月,昆明新机场在建大桥发生坍塌致7人死亡、34人受伤;2007年8月,湖南凤凰县沱江大桥发生垮塌,事故造成64人死亡、22人受伤。就在2013年2月,河南省义昌大桥发生了因运输烟花爆竹车辆爆炸致13人死亡的重大垮塌事故。 这些桥梁事故的原因是多种多样的,大多数报道将矛头指向了车辆超载、洪水暴雨、年久失修、日常管护不到位等方面,但是桥梁自身的质量缺陷却是不容忽视的内因。如何能够尽早的发现桥梁的安全隐患成为了保障桥梁安全运行的重要手段。 1. 声发射技术简介 1.1 声发射基本原理 材料中局域源快速释放能量产生瞬态弹性波的现象称为声发射(Acoustic Emission,简称AE),有时也称为应力波发射。裂纹在应力作用下扩展时,应力波由声发射源向四周扩散,并被安装于声发射源周围的传感器捕捉到。声发射系统根据应力波到达各个传感器的时间差,对声发射源进行定位,并能够根据接收到信号的强弱对缺陷的严重程度进行评价。 1.2 声发射技术的优势 声发射检测方法在许多方面不同于其它常规无损检测方法,其优点主要表现为[1]: 1)声发射是一种动态检验方法,声发射探测到的能量来自被测试物体本身,而不是像 超声或射线探伤方法一样由无损检测仪器提供; 2)声发射检测方法对线性缺陷较为敏感,它能探测到在外加结构应力下这些缺陷的活 动情况,稳定的缺陷不产生声发射信号;

3-2 汽车制动性能评价指标

3-2 汽车制动性能评价指标 导入新课:制动性能的评价指标包括制动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性三个方面。 一、制动效能 制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车,或在下坡时维持一定车速及坡道驻车的能力,是制动性能最基本的评价指标。一般用制动减速度、制动力、制动距离等来评价。 1、制动减速度 是指制动时单位时间内车速的变化量。它反映了地面制动力的大小,与制动器制动力及附着力有关。 2、制动力 1)地面制动力 2)制动器制动力 3)地面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 汽车的地面制动力越大,制动减速度越大,制动距离越短;而地面制动力首先取决于制动器制动力,同时受地面附着条件的限制。因此只有汽车具有足够的制动器制动力,同时地面又能提供高的附着力时,才能获得足够的地面制动力 3、制动距离 是指车辆在规定的出速度下,以规定踏板力急踩制动踏板时,从驾驶员右脚接触到制动踏板到车辆停止时车辆所使的距离。 影响制动距离的主要因素:制动器起作用的时间、最大制动减速

度(有附着力和制动器制动力决定)、制动出速度。因此及时维护车辆能缩短制动器起作用时间以及制动性能的稳定。 二、制动效能的恒定性 1)热衰退性 制动效能的稳定性是指汽车制动的抗热衰退性,是指汽车高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时制动效能的热稳定性。因为制动产生大量的热量,使制动器温度上升,制动器在热状态下能否保持有效的制动效能是衡量制动性能的重要指标。 2)水衰退性 当制动器被水浸湿时,应在汽车涉水后多踩几次制动踏板,是制动蹄和制动鼓摩擦生热迅速干燥。 三、制动时的方向稳定性 制动时方向的稳定性是指汽车制动时不发生跑偏、侧滑及失支转向能力。 1、制动跑偏 主要是由于左、右轮(尤其是前轴)制动器制动力不相等。为限制制动跑偏,要求前轴左、右制动力之差不大于该轴符负荷的5%,后轴为8% 2、制动侧滑与制动时转向能力的丧失 侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向滑移。 制动时转向能力丧失是指弯道制动时。汽车不再按原来的弯道行驶而沿前线方向驶出,或直线行驶制动时转动转向盘不能改变方向的

声发射.

声发射 声发射 声发射的英文全称:Acoustic Emission 声发射的英文简称:AE 什么是声发射? 声发射就是材料中局域源快速释放能量产生瞬态弹性波的现象,有时也称为应力波发射。材料在应力作用下的变形与裂纹扩展,是结构失效的重要机制。这种直接与变形和断裂机制有关的源,被称为声发射源。近年来,流体泄漏、摩擦、撞击、燃烧等与变形和断裂机制无直接关系的另一类弹性波源,被称为其它或二次声发射源。 声发射是一种常见的物理现象,各种材料声发射信号的频率范围很宽,从几Hz 的次声频、20 Hz~20K Hz的声频到数MHz的超声频;声发射信号幅度的变化范围也很大,从10m的微观位错运动到1m量级的地震波。如果声发射释放的应变能足够大,就可产生人耳听得见的声音。大多数材料变形和断裂时有声发射发生,但许多材料的声发射信号强度很弱,人耳不能直接听见,需要藉助灵敏的 声发射的来源及发展 声发射和微震动都是自然界中随时发生的自然现象,尽管无法考证人们何时首次听到声发射,但逐如折断树技、岩石破碎和折断骨头等的断裂过程无疑是人们最早听到的声发射信号。可以十分肯定地推断“锡呜”是人们首次观察到的金属中的声发射现象,因为纯锡在塑性形变期间 现代的声发射技术的开始以Kaiser五十年代初在德国所作的研究工作为标志。他观察到铜、锌、铝、铅、锡、黄铜、铸铁和钢等金属和合金在形变过程中都有声发射现象。他最有意义的发现是材料形变声发射的不可逆效应即:“材料被重新加载期间,在应力值达到上次加载最大应力之前不产生声发射信号”。现在人们称材料的这种不可逆现象为“Kaiser效应”。Kaiser同时提出了连续型和突发型声发射信号的概念。 二十世纪五十年代末,美国人Schofield和Tatro经大量研究发现金属塑性形变的声发射主要由大量位错的运动所引起[5], 而且还得到一个重要的结论, 即声发射主要是体积效应而不是表面效应。Tatro进行了导致声发射现象的物理机制方面的研究工作, 首次提出声发射可以作为研究工程材料行为疑难问题的工具, 并预言声发射在无损检测方面具有独特的潜在优势。

第4章 汽车的制动性

第4章 汽车的制动性 一、单项选择题(在每小题列出的四个备选项中,只有一项是最符合题目要求的, 请将其代码写在该小题后的括号内) 1、 峰值附着系数 p φ与滑动附着系数s φ的差别( ) 。 A .在干路面和湿路面上都较大 B .在干路面和湿路面上都较小 C .在干路面较大,在湿路面上较小 D .在干路面较小,在湿路面上较大 2、 峰值附着系数对应的滑动率一般出现在( )。 A .1.5%~2% B .2%~3% C .15%~20% D .20%~30% 3、 滑动附着系数对应的滑动率为( )。 A .100% B .75% C .50% D .20% 4、 制动跑偏的原因是( )。 A .左、右转向轮制动器制动力不相等 B .制动时悬架与转向系统运动不协调 C .车轮抱死 D .A 和B 5、 制动侧滑的原因是( )。 A .车轮抱死 B .制动时悬架与转向系统运动不协调 C .左、右转向轮制动器制动力不相等 D .制动器进水 6、 最大地面制动力取决于( )。 A .制动器 制动力 B .附着力 C .附着率 D .滑动率 7、 汽车制动性的评价主要包括( )。 A .制动效能、制动效能的恒定性、滑动率 B .制动效能、制动时汽车的方向稳定性、滑动率 C .制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性、滑动率 D .制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性 8、 汽车制动的全过程包括( )。 A .驾驶员反应时间、制动器的作用时间和持续制动时间 B .驾驶员反应时间、持续制动时间和制动力的消除时间 C .制动器的作用时间、持续制动时间和制动力的消除时间 D .驾驶员反应时间、制动器的作用时间、持续制动时间和制动力的消除时间 9、 制动距离一般是指( )。 A .持续制动时间内汽车行驶的距离 B .持续制动时间和 制动消除时间内汽车行驶的距离 C .制动器的作用时间和 持续制动时间内汽车行驶的距离 D .驾驶员反应时间和持续制动时间内汽车行驶的距离 10、在下列制动器中,制动效能的稳定性最好的是( )。 A .盘式制动器 B .领从蹄制动器 C .双领蹄制动器 D .双向自动增力蹄制动器 11、在下列制动器中,制动效能的稳定性最差的是( )。 A .盘式制动器 B .领从蹄制动器 C .双领蹄制动器 D .双向自动增力蹄制动器

汽车制动性基础知识

教案(18)

一、导课 (一)汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性,在下长坡时能维持一定安全车速,以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。汽车制动性能直接关系到交通安全,重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。制动距离太长或者紧急制动时发生侧滑等都会造成交通事故。在现有路况标准下,随着汽车行驶速度的提高,汽车制动性能对保障交通安全越发重要。 二、教学过程 (一).制动性的评价指标 1.制动效能,即制动距离和制动减速度; 2.制动效能的恒定性,即抗热衰退性能抗热衰退是指汽车高速行驶或下坡续 制动时受热影响后能保持制动性能的程度。 3.制动时汽车的方向稳定性,即汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能、在良好的路面上,制动效能是汽车制动性能的首要考虑的因素,是最基本的评价指标。制动效能的恒定性是用来评定汽车连续制动的能力,因为连续制动中会产生很大的热量,所以我们必须考虑在高温情况下汽车的制动能力,此外,汽车涉水行驶,制动器还存在水衰退问题,必须加以考虑。制动时汽车的方向稳定性是评定汽车制动时能按给定路线行驶的能力。 汽车跑偏 后轴侧滑前轴丧失转向能力

(二).汽车制动时车轮受力分析 1 地面制动力 Mμ——制动器的摩擦力矩; FXb——车轮轮胎胎面与地面之间作用的地面制动力; G——车轮垂直载荷; FZ——地面对车轮的法向反作用力; T——车轴作用于车轮的推力。 从车轮受力平衡可得 Fxb=Mu/RT (4—1) 式中:RT——车轮滚动半径。 2 制动器制动力 Fb =Mu/FbRT (4—2)3 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 4 附着系数与车轮滑移率的关系 S=(Vw—r0ω)/Vw ×100% (4—5) 式中:Vw ——车轮中心的速度; r0 ——无地面制动力时车轮滚动半径; ω——车轮的角速度。

直线电机的起动调速制动策略

备C^S I Engineering 工程直线电机的起动调速制动策略 徐帅 (包头铁道职业技术学院,内蒙古包头014160) 摘要:直线电机是一种新型电机,能够将电能直接转化为直线运动机械能输出,在能量转换的过程中不需要任何的中 间转换机构。目前这种电机有很好的发展空间和前景,是目前世界上比较受欢迎的一种特种电机品种,是国内外电机领域 研究的热点。电机最重要的就是控制,而其中最重要的就是起动环节、调速环节和制动调节。各种不同的控制策略都有着 各自不同的优缺点,对电机有着不同的影响,在实际的操作中,针对不同的电机选择合适的控制策略是最为重要的。 关键词:直线电机;起动;调速;制动 中图分类号:U270.l l文献标识码:A文章编号:1671-0711 (2017) 02 (上)-0141-02 直线电机是一种可以直接将电能转化为直线运动机械能,中间不需要其他任何传动机构的新型特种电机。直线电机有着广阔的发展前景,是目前电机领域中比较受欢迎的一种新型电机,是国内外研究的重点。直线电机它有着很广泛的应用场所,可以用于交通运输行业的磁悬浮列车和高速列车等,在物流运输方面,直线电机的身影也是随处可见,运用于各种传输线,在工业制造行业之中,冲压机和各种车床的进刀机构都会有直线电机,在自动控制方面,也常常会通过各种控制模块来控制直线电机的驱动和运动。 1直线电机概述 1.1直线电机的主要类型和结构 直线电机主要分为直线感应电动机、直线直流电动机和永磁直线同步电机。直线感应电机主要有扁平型、圆筒形和圆盘形。其中扁平型应用最为广泛。以扁平型直线电机为例来分析直线电机的结构和运行方式。直线电机可以看做是由旋转电动机演变而来的,把旋转感应电动及沿着半径方向剖开,并将圆周展成直线,就可以得到直线感应电动机。有定子演变过来的一侧叫做直线电机的一次侧,把转子演变过来的一侧叫做直线电机的二次侧,一次侧的长度在直线电机中是和二次侧相等的。在直线电机中由于一次侧和二次侧之间要进行相对运动,假定在运行开始的时候,一次侧和二次侧是刚好重合的,在之后的运行过程中,一次侧和二次侧之间的电磁耦合就会越来越少,影响到正常的运行,所以我们要保证它在我们所需要的运行的范围之中,一次侧和二次侧的电磁耦合长度始终不变,实际使用的时候,一次侧和二次伽I会制造成不同的长度。 1.2直线电机的优点 直线电机因为其自己独特的特色相比于传统的旋转电机,它有着很多优点。采用直线传动装置,不需要中间的传动机构,所以整个系统运行起来更加可靠,效率也大大提高,经济性也高,振动和噪声也会比起以往小。同时直线传动的装置也不会受到旋转离心力的影响,它的直线速度不会受到限制。没有了中间的传动机构,响应速度也会大大提高,可以快速实现起动和正反向运行。直线电机还可以做得到无接触的运动,可以使传动原件无摩擦运行,大大减少了机械损耗。它的散热面积也比较大,容易冷却,从而可以带比较高的热负荷,提高了电机的容量。直线电机有如此多的优点,想要实现更好的控制效果就要对其结构类型进行深入的了解,这样才能根据其性能的不同进行更好的选择其结构和装置,达到更好的效果。 2直线电机的起动调速制动控制策略 通过上述说明,可以发现直线电机实际上就是旋转式电机的改进版,运用的还是旋转式电机的原理,只是在加工结构上发生了一些调整,从而形成了我们现在所使用的直线电机。所以在起动调速制动策略上大致也和旋转式电机相同,主要分为交流电机的起动调速制动控制和直流电机的起动调速制动控制。所以引申到直线电机上我们主要介绍直线感应电机的控制策略就可以明白剩下其他的直线电机的控制方法。 2.1直线感应电机的起动方法 起动的方法主要可分为两种方法,直接起动和降压起动。降压起动又分为定子回路串对称三相电抗器起动、自耦变压器降压起动和星三角降压起动。感应电机在额定接法下,转子回路不串任何电阻,直接投入额定电压和额定频率的电网,使电机从静 中国设备工程2017.02(上)141

NBT47013.9声发射检测细则

1 为规范声发射检测工作,保证检验工作质量,特制定本细则。 2 检验依据 JB/T4730.1-2005《承压设备无损检测》第一部分:通用要求 NB/T 47013.9-2012 《承压设备无损检测》第9部分:声发射检测 3 适用范围 本细则适用于在制和在用金属承压设备活性缺陷的声发射检测与监测,不适用于泄漏声发射检测和监测 4 声发射检测人员 应符合JB/4370.1的有关规定。 5 声发射系统要求 5.1 传感器 传感器的响应频率推荐在100kHz~400kHz范围内,其灵敏度不小于60dB[表面波声场校淮,相对于1V/(m?s-1)]或-77dB〔纵波声场校准,相对于IV/μbar〕.当选用其他频带范围内的传感器时,应考虑灵敏度的变化,以确保所选频带范围内有足够的接收灵钕度。应能屏蔽无线电波或电磁噪声干扰。传感器在响应频率和工作温度范围内灵敏度变化应不大于3dB.传感器与被检件表面之间应保持电绝缘。 5.2 信号线 传感器到前置放大器之间的电缆信号电缆长度应不超过2m,且能够屏蔽电磁干扰。 5.3 信号电缆 前置放大器到系统主机之间的信号电缆应能屏蔽电磁噪声干扰。信号电缆衰减损失应小于1dB/30m.信号电缆长度不宜超过150m。 5.4 耦合剂 耦合剂应能在试验期间内保持良好的声耦合效果。应根据设备壁温选用无气泡、黏度适宜的耦合剂。可选用真空脂、凡士林及黄油。 检测奥氏体不锈钢、钛和钛合全时,耦合剂中“氯化物、氟化物离子含量应

满足相关法规和标准的要求,采用粘接方法固定时,粘接剂中的氯、氟离子含量和硫含量应满足相关法规和标准的要求。 5.5.前置放大器 前置放大短路噪声有效值电压不大于7μV。在工作频率和工作温度范围内,前置放大器的频率响应变化不超过3dB。前置放大器的频率响应应与传感器的频率响应相匹配,其增益应与系统主机的增益设置相匹配,通常为40dB或34dB.如果前置放大器采用差分电路其共模嗓声抑制应不低于40dB。 5.6.滤波器 放置在前置放大器和系统主机处理器内的滤波器的频率响应应与传感器的频率响应相匹配。 5.7.系统主机 5.7.1 声发射系统主机应有覆盖检验区域的足够通道数,应至少能实时显示和存储声发射信号的参数(包括到达时间、门槛、幅度、振铃计数、能量、上升时间、持续时间、撞击数),宜具有接收和记录压力、温度等外部电信号的功能。 5.7.2 各个通道的独立采样频率应不低于传感器响应频率中心点频率的10倍。 5.7.3 门槛精度控制在±1dB的范围内。 5.7.4声发射信号计数测量值的精度应在±5%范围内。 5.7.5 从信号撞击开始算起10s之内,声发射系统应对每个通道具有采集、处理、记录和显示不少于每秒20个声发射撞击信号的短时处理能力;当连续监测时,声发射系统对每个通道在采集、处理、记录和显示过程中应具有处理不少于每秒10人声发射撞击信号的能力。当出现大量数据以致发生堵塞情况,系统应能发出报警信号。 5.7.6峰值幅度测量值的精度应在±2dB范围内,同时要满足信号不失真的动态范围不低于65dB。 5.7.7能量测量值的精度应在±5%范围内。 5.7.8时差定位声发射检测系统,每个通道的上升时间、持续时间和到达时

汽车制动性

第4章 汽车的制动性 学习目标 通过本章的学习,要求掌握制动性的评价指标;掌握制动时汽车的受力情况以及地面制动力、制动器制动力与地面附着力之间的关系;掌握汽车制动距离的概念和计算方法;能对制动跑偏和制动侧滑进行正确的受力分析和运动分析;熟练分析前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上的制动过程;了解自动防抱死系统的原理。 为了保障汽车行驶安全和使汽车的动力性得以发挥,汽车必须具有良好的制动性。 对于行车制动而言,汽车的制动性能是指汽车行驶时,能在短距离内停车且维持行驶方向稳定,在下长坡时能维持较低车速的能力。 汽车的制动性是汽车的主要性能之一。制动性直接关系到交通安全,重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关,故汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 节 制动性的评价指标 制动性主要用以下三方面指标来评价: 4.1.1 制动效能。包括制动减速度、制动距离、制动时间及制动力等。 制动效能是指在良好路面上,汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的肩速度。它是制动性能最基本的评价指标。 4.1.2 制动效能的恒定性。包括抗热衰退和水衰退的能力。 汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度,称为抗热衰退性能。因为制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能,所以制动器温度升高后,能否保持在冷状态时的制动效能已成为设计制动器时要考虑的一个重要问题。此外,涉水行驶后,制动器还存在水衰退问题。 4.1.3 制动时的方向稳定性。指制动时汽车按照驾驶员给定方向行驶的能力,即是否会发 生制动跑偏、侧滑和失去转向能力等。 制动时汽车的方向稳定性,常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。若制动器发生跑片、侧滑或失去转向能力,则汽车将偏离原来的路径。 节 制动时车轮受力 4.2.1 制动器制动力 在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩μT (N ·m)所需的力,称为制动器制动力,用μF (N)表示,显然 r T F μμ= 式中 r ——车轮半径(m)。 由此可知,制动器制动力是由制动系的设计参数所决定的。即取决于制动器型式、尺寸、摩擦系数、车轮半径。它与制动系的油压或气压成正比。 4.2.2 地面制动力 图 车轮在制动时的受力情况 图为在良好的硬路面上制动时,车轮的受力情况。图中滚动阻力偶矩和减速时的惯性力、惯性力矩均忽略不计。 xb F 为地面制动力,W 为车轮垂直载荷,P F 为车轴对车轮的推力,Z F 为地面对车轮的法向反作用力。从力矩平衡

GB-T_12604.4-2005_无损检测_术语_声发射检测

无损检测术语----声发射检测 2.1声发射acoustic emission AE 材料中局域源能量快速释放而产生瞬态弹性波的现象。 a)应力波发射stress wave emission; b)微震动活动microseismic activity; 2.2声—超声acousto-ultrsonics AU 将声发射信号分析技术与超声材料特性技术相结合,用人工应力波探测和评价构件中弥散缺陷状态、损伤情况和力学性能变化的无损检测方法。 2.3声发射信号持续时间AE signal duration 声发射信号开始和终止之间的时间间隔。 2.4声发射信号终止点AE signal end 声发射信号的识别终止点,通常定义为该信号与门槛最后一个交叉点。 2.5声发射信号发生器AE signal generator 能够重复产生输入到声发射仪器的特定瞬态信号的装置。 2.6声发射信号上升时间AE signal rise time 声发射信号起始点与信号峰值之间的时间间隔。 2.7声发射信号起始点AE signal start 由系统处理器识别的声发射信号开始点,通常由一个超过门槛的幅度来定义。 2.8阵列array 为了探测和确定阵列内源的位置而放置在一个构件上两个或多个声发射传感器的组合。 2.9衰减attenuation 声发射幅度每单位距离的下降,通常以分贝每单位长度来表示。 2.10平均信号电平average signal level 整流后进行时间平均的声发射对数信号,用对数刻度对声发射幅度进行测量,以dB AE 单位来表示(在前置放大器输入端,0dB AE对应于1μV)。 2.11声发射通道channel,acoustic emission 由一个传感器、前置放大器或阻抗匹配变压器、滤波器、二次放大器、连接电缆以及信号探测器或处理器等构成的系统。注:检测玻璃纤维增强塑料(FRP)时,一个通道可能采用两个以上的传感器;对这些通道可能进行单独处理,也可能按相似的灵敏度和频率特性进行预先分组处理。 2.12声发射计数count 振铃计数ring-down count 发射计数emission count(N) 在任何选定的检测区间,声发射信号超过预置门槛的次数。 2.13事件计数count,event N e 逐一计算每一可辨别的声发射事件所获得的数值。 2.14声发射计数率count rate,acoustic emission

常压金属储罐声发射检测工艺规程

常压金属储罐声发射检测工艺规程 文件编号:XXX 版本号:1/0 1适用范围 1.1本规程适用于工作介质为液体、工作压力为常压或小于0.1MPa的新制造和在用地上金属立式储罐罐体与罐底板的声发射检测与评价;适用于泄漏声发射检测与监测。在用储罐检测通常采用所贮存的工作介质直接进行加载以在线的检测方式进行检测,不需要将储罐排空或清洗。 本规程适用的传感器谐振频率范围:罐体检测100~200KHz、罐底板检测30~60KHz。检测结果评价与分级,按照JB/T10764的规定执行,检测部位及检测时机还应符合相关规范、产品标准和本公司有关检验规则的要求。 1.2对于其他形式的金属常压储罐声发射检测应考虑储罐的结构形式及应力分布,可参照本规程执行。 2 依据的标准、法规或其他技术文件 本规程引用标准未注日期的,应使用最新版本。 GB/T9945 无损检测人员资格鉴定与认证 GB/T12604.4 无损检测术语声发射检测 GB/T18182 金属压力容器声发射检测及结果评价方法 NB/T47013.1 承压设备无损检测第1部分:通用要求 NB/T47013.2 承压设备无损检测第2部分:射线检测 NB/T47013.3 承压设备无损检测第3部分:超声检测 NB/T47013.4 承压设备无损检测第4部分:磁粉检测 NB/T47013.5 承压设备无损检测第5部分:渗透检测 NB/T47013.6 承压设备无损检测第6部分:涡流检测 NB/T47013.7 承压设备无损检测第7部分:目视检测 NB/T47013.8 承压设备无损检测第8部分:泄漏检测 NB/T47013.10 承压设备无损检测第10部分:衍射时差法超声检测 NB/T47013.11 承压设备无损检测第11部分:X射线数字成像检测 NB/T47013.12 承压设备无损检测第12部分:漏磁检测 3一般要求

声发射检测原理

声发射检测原理 [ 日期:2005-10-01 ] [ 来自:摘自台湾网站] 一、声发射检测原理 声发射技术,是一种动态非破坏检测技术,涉及声发射源、波的传播、声电转换、信号处理、数据显示与纪录、解释与评定等基本概念,基本原理如下图所示。 广义而言,声发射是指材料局部因能量的快速释放而发出瞬态弹性波的现象。材料在应力作用下的变形与裂纹扩展,是结构失效的重要机制。这种直接与变形和断裂机制有关的弹性波源,通常称为典型声发射源。流体泄漏、摩擦、撞击、燃烧、磁畴壁运转等与变形和断裂机制无直接关系的另一类源,称为其它或二次声发射源。 声发射波的频率范围很宽,从次声频、声频直到超声频,可包括数Hz到数MHz;其幅度从微观的位错转动到大规模宏观断裂在很大的范围内变化,按传感器的输出可包括数到数百,不过多数为止能用高灵敏传感器才能探测到的微弱振动。用最灵敏的传感器,可探测到约为表面振动。 声发射源发出的弹性波,经介质传播到达被检体表面,引起表面的机械振动。声发射传感器将表面的瞬态位移转换成电信号。声发射信号在经放大、处理后,其波形和特性参数被纪录与显示。最后,经数据的分析与解释,评定出声发射源的特性。 声发射检测的主要目标是:(1)确定声发射源的部位;(2)鉴别声发射源的类型;(3)确定声发射声生的时间和载荷;(4)评定声发射源的重要性。一般而言,对超标声发射源,要用其它非破坏检测方法进行局部复检,已精确确定缺陷的性质与大小。 二、声发射技术的特点

与其它非破坏检测相比,声发射技术具有两个基本差别:(1)检测动态缺陷,如缺陷扩展,而不是检测静态缺陷;(2)缺陷的信息直接来自缺陷本身,而不是靠外部输入扫查缺陷。这种差别导致该技术具有以下优点和局限性。 1. 优点 (1)可检测对结构安全更为有害的活动性缺陷。能提供缺陷在应力作用下的动态信息,适于评价缺陷对结购的实际有害程度。 (2)对大型构件,可提供整体或大范围的快速检测。由于不并进行繁杂的扫查操作,而只要布置好足够数量的传感器,经一次加载或试验过程,就可确定缺陷的部位,从而省工、省时、易于提高检测效率。(3)可提供缺陷随载荷、时间、温度等外部变量而变化的实时或连续信息,因而适用于运行过程在在线监控及早期破坏预测。 (4)由于对被检件的接近要求不高,而适于其它方法难以或不能接近环境下的检测,如高低温、核辐射、易燃、易爆及据毒等环境。 (5)于由对构件的几何形状不敏感,而适于检测其它方法受到限制的形状复杂的构件。 2. 局限性 (1)声发射特性对材料甚为敏感,又易受到机电噪音的干扰,因而对数据的正确解释要有更为丰富的数据库和现场检测经验。 (2)声发射检测,需要适当的加载程序且一般仅有一或二次加载检测的机会。多数情况下,可利用现成的加载条件,但有时还需要特殊准备。 (3)声发射检测所发现缺陷的定性定量,能需依赖于其它非破坏检测方法。 由于上述特点,现阶段声发射技术主要用于:(1)其它方法难以或不能适用的环境与对象;(2)重要构件的综合评价;(3)与安全性和经济性关系重大的对象。因此,声发射技术不适替代传统的方法,而是一种新的补充手段。 三、影响声发射特性的因素 声发射来自材料的变形与断裂机制,因而所有影响变形与断裂机制的因素均构成影响声发射特性的因素,主要包括: 1. 材料,包括成分、组织、结构,例如进属材料中的晶格类型、晶粒尺寸、夹杂、第二相、缺陷,复合材料中的基材、增强剂、界面、纤维方向、残余应力等。 2. 试件,包括尺寸与形状。 3. 应力,包括应力状态、应变率、受载历史。

多通道SAMOS声发射探测系统

多通道SAMOS声发射探测系统 Multi-channel SAMOS Acoustics Emission System 仪器设备简介 美国物理声学PAC公司的多通道SAMOS声发射探测系统仪器见下图: SAMOS声发射探测系统 主要用途 (1)隧道、水坝、矿山、山体滑坡等安全监测; (2)大型压力容器检测; (3)低温容器检测; (4)金属结构及管线安全检测; (5)机械故障诊断; (6)材料/岩石力学研究; 基本原理 当材料或结构内部发生变化或承载时,多数材料或结构会以应力波(声发射)的形式释放能量。这通常与裂纹的产生、塑性变形等现象有关。声发射的传播过程是从声发射源开始,通过整个结构进行传播的。利用电子手段来检测声发射活动的技术已被广泛采用。声发射检测技术不但具有整体性、快速及时性、经济性等特性,还对缺陷的类型作出危害等级评估。实际测试时将探头安装在被检工件的表面,通过加压或其他加载方式使工件处于动态变化过程中,探头将把来自于工件内的信号经过前置放大器的放大后传输到声发射卡,经过声发射卡硬件和采集分析软件的处理来判断工件内部的整体状况。 所有结构包括桥梁、起重机械、建筑、压力容器、管线、飞机、舰船、石化设备等都在不断地承受载荷和应力循环过程。在桥梁和建筑物上,交通工具的载荷及环境(如温度和风力)都对其施加极大的应力。在管线和压力容器上,在对其进行加工、变形处

理、连接(如焊接)时,材料内部也会承受巨大的应力。这些应力的最终作用结果是引发缺陷的扩展(如裂纹的扩展)或结构疲劳失效。声发射有别于其他无损检测方法的是他可以实时检测到缺陷的萌生、扩展及断裂的过程。能及时检测到缺陷及其位置,这在无损检测中是至关重要的。也正因为如此,可以在结构未产生破坏前就对其进行修理或更换,这不仅可以保证结构设备本身在正确使用,还可以避免由于失效对环境造成的不良影响及最经济的对其制定维修方案。 技术性能指标 (1)直接集成于计算机PCI总线结构的,每卡8个通道的声发射系统。 (2)每个通道具有至少4个高通及4个低通硬件滤波器,并可通过软件选择带宽组合。(3)每个通道具有独立的脉冲发生器以实现传感器的自动测试。 (4)在声发射卡上有2个外参数输入通道。 (5)每一通道具有内置的平方(Square)信号处理组件以实现真实能量与均方根(RMS)特征抽取。 (6)声发射系统为数字化,16位A/D高分辨率系统。 (7)声发射系统的采样率为每秒3兆采样点(3 MSamples/S)。 (8)系统的频率范围:1 KHz ~ 400 KHz。 (9)系统的动态范围≥82分贝。 (10)系统输入电压范围为±10伏。 (11)系统配置数字化的I/O端口,具有输入控制和报警输出功能。 (12)声发射系统可进行声发射特征、波形及外参数输入的实时同步采集与特征提取。(13)系统具有一体化的,基于Windows系统的同步声发射采集、特征抽取与信号分析软件(如可同步实现声发射及外参数特征抽取、波形采集、实时图形显示,FFT,定位,聚类分析和数字逻辑滤波等)。 (14)系统具有实时频谱特征抽取功能,如最大能量频率,频率中心矩及局域谱能量等。(15)系统提供LabView 和C++ 驱动程序(driver),方便用户进行二次开发。 工程应用效果 SAMOS声发射探测系统滑坡监测传感器布置

制动能量回收策略及方法

摘要:随着能源和污染问题日益引起人们广泛的注意,越来越多的人将研究重点转移到电动车上。目前对电动车的探索日益成熟,在技术研究方面已经发展成为一套完整的体系。在阅读了大量文献的基础上,本文总结了国内外电动车制动能量回馈与防抱死控制协调策略。 关键字:电动车能量回收防抱死控制协调策略 Abstract:With the problems of energy and pollution cause widespread concern increasingly,more and more people distract their attention to EV.Now the study of EV was matured day by day,the factor of technology has developed to be a whole system.After reading a number of papers,the electrical regenerative braking and anti-locked control coordination strategy were summarized in this paper. Key words:EV electrical regenerative braking anti-locked control coordination strategy 1 引言 目前车辆使用的制动装置主要形式有机械式、气压式、液压式和气液混合式等。它们的工作原理基本相同,都是利用制动装置把车辆行驶过程中的动能通过机械摩擦的方式转化为热能而消耗掉,以达到车辆制动或者减速的目的。这些制动装置工作时,都存在着如下的缺点: ①制动过程中不能将车辆行驶时所具有的能量(动能)回收,而使这部分动能通过车轮与路面、制动装置与刹车毅之间的摩擦转换成热能的形式损失掉,因而制动装置增加了车辆行驶过程中的能量损失,降低了车辆的能量利用率。 ②在路况较复杂的情况下,车辆往往需要频繁制动,或连续较长时间的制动,因而在有关的制动表面将会产生大量热量,使制动装置摩擦表面的温度升高许多,这将导致制动装置制动效果减弱,甚至失效,使车辆行驶的安全性大大降低。 ③由于车辆行驶过程中制动装置的频繁工作,加剧了车轮的磨损和制动装置中摩擦片的磨损,因而需要经常更换车轮和刹车片,由此增加了车辆的维修保养费用。车辆上采用制动能量再生技术,有助于提高车辆能源的利用率,减少排气污染和燃料消耗,同时也可以减轻制动器的热负荷,减少磨损,提高车辆行使的安全性和使用的经济性。 车辆的制动能量至今还是一种没有被很好地开发利用的能量,特别是在市区行驶的公共汽车、地铁车辆和轻轨车辆等,它们需要频繁起动和制动,这部分制动能量回收有着很大的潜力。在用于检测汽车燃油消耗量和经济性的几个典型城市工况中,我国采用的是ECE15工况,日本采用的是1015工况,而美国采用的是UEDS工况。文献给出了相同条件下,这3种不同工况下制动能量与总能量的对比关系,如表1一1所示。 工况ECE15 UDDS 1015 驱动能力/KJ 395 28241 1814 制动能量/KJ 207 13432 938 制动能量所占百分比52.3 47.6 51.7 表1一1各种工况下制动消耗能量与总能量的对比关系 2 能量回收 能量回收是新能源汽车的重要节能方法。有分析表明,一辆紧凑型汽车在NEDC循环中,如果制动能量能全部回收,在考虑电机系统和动力电池的前提下,可以节能17%左右。但在实际情况下,能量回收受制动系统类型、制动安全法规、驾驶舒适性以及电机系统和

多通道声发射检测仪参数资料

多通道声发射检测仪——SAEU2S-200 多通道声发射检测仪基本技术指标: ?数据通讯:采集卡与计算机USB2.0通讯 ?主机联用:可自行设置每个机箱的主板编号,多主机可级联组成联合系统,每个主机也可单独使用 ?声发射信号处理:采集卡硬件每个通道均有AE特征参数实时提取功能 ?参数通过率:实时连续声发射特征参数数据通过率大于40万组/秒 ?波形通过率:实时连续声发射波形数据通过率:大于30MB/秒 ?硬件实时数字滤波器:0kHz-3MHz频率范围内任意数值设置直通、高通、低通、带通及带阻。每个通道连续信号经数字滤波后波形重构,重构后的波形产生声发射参数。 ?硬件实时FFT分析:采集卡硬件连续信号FFT频域波形及功率谱参数输出 ?波形采样长度:最大单个波形采样长度可达128k采样点 ?波形前/后采功能:触发前预采集长度可达128k采样点 ?连续波形功能:16位10M采样率条件下可保证1个通道连续波形全部数据上传 ?AE通道数:最大可扩展至200通道 ?采样频率/采样精度:可选配40M18bit、20M18bit、10M16bit、5M16bit、3M16bit ?信号调理器:每一通道板卡增益可设置0dB,-6dB,-9.5dB,可选主放增益 ?自动传感器测试:内置AST功能,能发射声发射信号用于测试 ?响应频率:1kHz-2.5MHz ?模拟滤波器:20kHz、100kHz、400kHz三个高通滤波器,100kHz、400kHz、1200kHz三个低通滤波器, ?主机噪声:﹤10dB(空载) ?最大信号幅度:100dB ?动态范围:90dB ?AE特征参数:过门限到达时间、峰值到达时间、幅度、振铃计数、持续时间、能量、上升计数、上升时间、有效值RMS、平均值ASL、12个外参、质心频率、峰值频率、5个局部功率谱 ?模拟外参通道:1~12个可选 ?外参采样精度:12位/16位可选 ?外参采样率:32KSPS ?外参输入范围:±10V ?报警输出:主机以开关量方式输出 ?供电(给前置放大器):28V DC ?AE信号输入阻抗:50Ω ?AE信号输入范围:±10V ?工作温度:-10℃~﹢45℃ 多通道声发射仪标准配置: ?SAEU2S-200多通道声发射仪(通道数需定制) ?SAEU2S数据采集分析软件 ?前置放大器:数目同通道数 ?声发射传感器:数目同通道数,(Soundwel系列声发射传感器任选) ?同轴电缆:数目同通道数 ?传感器夹具:数目同通道数 ?传感器信号线:数目同通道数

串并联再生制动控制策略对比分析

Open Journal of Circuits and Systems 电路与系统, 2019, 8(3), 50-55 Published Online September 2019 in Hans. https://www.360docs.net/doc/6615645651.html,/journal/ojcs https://https://www.360docs.net/doc/6615645651.html,/10.12677/ojcs.2019.83007 Comparative Analysis of Series and Parallel Regenerative Braking Control Strategies Yonghong Wang1, Zhifei Wu2*, Kai Feng2 1Dayun Automobile Co. Ltd., Yuncheng Shanxi 2Taiyuan University of Technology, Taiyuan Shanxi Received: Aug. 21rd, 2019; accepted: Sep. 9th, 2019; published: Sep. 16th, 2019 Abstract The regenerative braking control strategies for electric vehicles have an important impact on their cruising range. In this paper, two different control strategies, series and parallel, are simu-lated by Matlab/Simulink. By comparing the SOC values after the same cycle condition, it is deter-mined that the series regeneration control strategy is better, and the SOC value can be increased by 3.14% after the end of the FTP75 cycle condition. Keywords Electric Vehicle, Regenerative Braking, Series-Parallel, Control Strategy 串并联再生制动控制策略对比分析 王永红1,武志斐2*,冯凯2 1大运汽车股份有限公司,山西运城 2太原理工大学,山西太原 收稿日期:2019年8月21日;录用日期:2019年9月9日;发布日期:2019年9月16日 摘要 电动汽车再生制动控制策略对其续航里程有着重要的影响,本文针对串联式和并联式两种不同的控制策略,使用Matlab/Simulink进行仿真,通过对比其相同循环工况后的SOC值,确定出串联式再生控制策*通讯作者。

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