课标—自动化生产线安装与调试

天津中德职业技术学院

Tianjin Sino-German Vocational Technical College

自动化生产线安装与调试

课程标准

适合专业：机电一体化专业

课程性质：职业能力课

课程负责人：XXX

航空航天与汽车学院编制

二○一三年六月

一、课程定位

本课程旨在培养学生综合应用机械设计、机床电气、气动技术、可编程控制器技术等先修课程的知识与技能，解决自动化生产线等综合工程项目的实际问题，提高机电一体化与自动化技术的综合应用水平和工程实践能力，是机电一体化专业的专业核心课程，是职业性和实用性较强的专业综合课程，更是该专业核心职业能力的重要支撑课程，在强化职业核心能力培养与职业素质养成的课程体系中处于主干地位。

先修课程：机械制图、机械设计基础、气压传动技术与应用、电工电子技术、电气控制技术（机床电器）、可编程控制器应用

后续课程:自动化生产线综合实训、工程实践创新项目

对接职业认证：机电一体化工、维修电工

二、课程设计思路

1. 课程设计的总体思路

以适应机电行业人才需求为目标，以机电一体化设备的安装与调试岗位需求及维修电工、机电一体化工等职业标准为依据，将职业素养与理论学习、技能训练有机地融合；以自动化生产线工作过程为导向，设计工作任务，以自动化生产线实训装置为载体实施教学过程,让学生在完成工作任务的过程中，探索吸收知识、练好技能，提升机电一体化技术的综合应用能力，培养自身的自主学习能力、团队合作精神；以机电一体化工等职业标准为参考，实现考核评价多元化。

2. 课程设置依据

本课程设置主要依据专业培养目标、专业适应的工作岗位需求及相应职业标准等，具体如下：

（1）信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计、调试与维护及工程技术文件的编制和归档等工作岗位的需求；

（2）维修电工（中级或高级资格证书）、机电一体化工（中级或高级资格证书）、可编程控制系统设计师（中级或高级资格证书）等职业资格证书标准。

3. 项目编排思路

以岗位需求与职业标准为依据，以岗位过程性知识为主线，紧紧围绕机电设备安装与调试岗位能力要求，设计“自动化生产线认知”、“自动化生产线核心技术应用”、“自动化生产线各单元安装与调试”等3个模块、13个任务，着重培养学生信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计、调试与维护等方面的职业能力及职业素养。同时，根据学生职业成长规律及自动线安装与调试的典型过程，从简单到复杂编排项目内容，让学生循序渐进地自主学习信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计等方面的相关知识，训练关键技能，避免学生在学习过程中因学习困难而产生厌学现象。

在课程内容的组织形式上强调实践，突出应用能力的培养，教学过程重视理论知识与实践技能融合，开展行动导向的教学活动，提升教学效果。

4. 课时安排说明

共88课时，分三学期执行，即第二学期、第三学期各24课时、第四学期40课时。课程主要教学任务目标及教学任务如下表所示。

本课程标准对知识要求的程度分为：了解、熟悉、掌握三个层次。对技能要求的程度分为：会、能、能熟练几个层次。

了解就是知道讲的是什么；熟悉是知道讲的是什么，并能用自己的语言说出来；掌握就是对所学内容要透彻的理解，并要知道怎么应用的。

会是指在一定程度的指导下，可以完成具体的技能性任务；能是指能够单独完成具体的技能性任务；能熟练是指能灵活应用各种方式方法完成具体的技能性任务。

三、课程教学目标

总体目标：

通过完成以YL-335型自动线为载体的多个工作任务，学生能掌握常用电工工具及各种仪器仪表的使用，熟悉气动技术、传感器技术、可编程控制技术、组态技术、伺服驱动技术等核心技术，能正确拆卸自动线等设备，熟练编制与调试PLC控制程序，能够调试运行自动化设备，会排除自动线常见故障，同时养成勤劳诚信、严谨精细、团队协作和沟通交流等职业素养，为后续学习或工作打下坚实的职业能力基础。

(一) 基本素质教育目标

1．具有良好的学习方法和良好的学习习惯。

2．具有较好的逻辑和形象思维能力。

3．具有良好的动手能力。

4．具有独立分析和解决问题的能力。

5．具有实验能力。

(二) 知识教学目标

1．了解自动线的组成及其工作原理。

2．了解自动线的机械结构，熟悉一般零件的测绘方法，掌握常见机械结构的拆卸方法。

4．熟悉常用气动元件及其安装与维护方法，掌握气动回路原理图。

5．了解传感器基本知识，熟悉自动线常用传感器基本原理、使用与调试方

法。

6．熟悉PLC基本原理，掌握PLC控制程序编写及调试方法、PLC通信技术等，熟悉PLC使用注意事项。

7．熟悉电气原理图，掌握电气接线方法。

8．熟悉步进电动机、伺服电动机基本原理，掌握变频技术及步进电动机与伺服电动机的控制技术。

9．了解组态技术，掌握人机界面的设计与调试方法。

10．熟悉自动线常见故障的检测与排除方法。

(三)职业能力培养目标

1．会正确识别典型自动化设备及生产线上常用机械结构和电气、气动、检测等元器件。

2．能熟练使用典型自动化设备及生产线上的常用仪器仪表和工具。

3．能按照典型自动化设备及生产线的机械、电气、气路系统原理图进行元器件的选用、连接与调试。

4．能拆装各种自动机机构与元器件。

5．能正确操作典型自动化设备及生产线的各个模块单元。

6．能熟练对典型自动化设备及生产线进行硬件配置、程序设计、并实施控制。

7．能正确维护保养典型自动化设备及生产线系统。

8．能检测，并排除典型自动化设备及生产线系统常见故障。

三、课程内容标准

模块一：自动化生产线认知

模块二：自动化生产线核心技术应用

模块三：自动化生产线各单元安装与调试

四、实施建议

1．教学条件建议

本课程主要培养学生对机械技术、检测技术、网络技术、可编程控制技术及电机拖动技术等多技术的综合应用水平，训练学生的自动化设备装调能力及维护能力等。教学条件应以涵盖多技术的自动化综合设备为核心，以满足自动化设备装调训练为原则建设配置相关软硬件资源。

满足30人标准班级教学需要的教学条件建议配置如表1所示。

表1 教学条件建议配置方案

2．教材编写建议

建议依据本课程标准，基于学生认知规律，采用项目或任务组织编写教材，以突出职业能力的培养。教材内容应体现先进性、通用性、实用性、系统性要求，语言表述应精炼、准确、科学，引用图表要清晰精美。教材中的活动设计要具体，并具有可操作性。

（1）教材应以真实性和趣味性为原则，选择或开发相关素材。

（2）教材的呈现方式应在必要的文字表达同时，多采用图文并茂，以运用学生感兴趣的图片、表格等形式，直观形象地呈现教材的内容。

（3）内容设计应有一定的弹性。教材在把握《标准》基本要求的前提下，要有一定的弹性。具体的设计方式可以就同一问题情境设置不同层次的任务，使不同的学生得到不同的发展。教材还可以设置一些选学内容或阅读材料，渗透一些重要的自动控制思想和方法，为学有余力的学生提供更大的学习和发展的空间。

（4）教材内容应遵循学生认知规律，坚持螺旋上升的原则进行组织编排。

3. 教材选用建议

（1）选用原则：建议择优选择近三年出版的，获奖或公认的优秀教材。

（2）推荐教材：吕景泉，自动化生产线安装与调试.北京：中国铁道出版社，2008。

4．教学方法建议

建议采用任务或项目教学，按任务实施需要讲授所需知识与技能，打破传统知识体系，结合“应用”需要组织内容；在任务或项目实施中，理论讲解和技能传授尽可能采用启发引导式教学，培养和提高学生独立思考和分析问题的能力，注重创新思维训练。

建议灵活应用讲授法、现场教学、课堂讨论、做学合一及综合能力训练等教学方法，多采用图片、动画及虚拟等形象直观的教学资源，提高学生的学习兴趣和积极性。

教学手段上建议采用多元化的现代教育技术手段，将传统教学方法与现代多媒体教学手

段有机结合，扬长避短，提高教学效率。

5．教学考核建议

理论授课部分建议以试卷考核为主，过程考核为辅。过程考核以“注重技能操作，兼顾知识运用，贯穿素质考核”为原则组织，每个任务或项目至少考核一次。

实践训练部分建议采用过程性考核，注重学生实践操作能力、分析解决问题能力、规范操作、团队合作等综合素质考核，建议每个任务或项目至少考核一次。

五、教学参考资料

[1] 何用辉，自动化生产线安装与调试.北京：机械工业出版社，2011

[2] 何瑞，自动化生产线安装与调试（基于S7 PLC）.北京：中国电力出版社，2012

[3]西门子s7-200可编程控制器系统手册，2008

[4] MICROMASTER 420通用型变频器用户手册，2012

自动化生产线安装与调试课程单元教学设计

《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计一、教案头单元标题：网络功能的设计与调试授课对象：电气 3131-3133 学时：12 上课地点：5418 教学目标能力（技能）目标知识目标 1、会熟练应用PLC的网络功能指令； 2、能够独立连接PLC网络硬件线路； 3、能够独立设计调试PLC网络控制程序 1、三菱FX系列PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构； 3、N:N网络通信的格式与参数定义；职业素养1、分工协作 2、良好的工作习惯，确保器件不受损坏能力训练任务及案例1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网； 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试；教学组织在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材 3、相关操作软件作业

1 学习情境5：网络功能的设计与调试时间第4周地点5418 教室步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织教学点名考勤讲述5分钟情境描述前面的实训中，我们完成了各个单元的单站PLC控制，今天的任务是如何通过PLC 实现由几个相对独立的单元组成的一个群体设备（生产线）的控制功能讲述课件5分钟任务引入、分解本控制系统以一个FX系列PLC作为主站，另外4个FX系列PLC作为从站，主站负责采集各从站数据，协调各站运行。任务分解后具体分两步来做：任务1-通信网络组网任务2-站点通信建立任务3-站点通信实现讲述课件、板书5分钟知识点引入-1 1.三菱FX系列PLC支持5种类型的通信方式 2.N:N网络的适用环境 3.N:N通信方式的应用 4.N:N通信网络的连接方式讲述讲解20分钟任务1 布置任务1-- 安装和连接N:N通信网络讲述课件、图片10分钟任务1实施1）络安装前，应断开电源，各站PLC应插上485-BD通信板 2）各站点间用屏蔽双绞线相连 3）接线时须注意终端站要接上110欧姆的终端电阻（485BD板附件） 4）连线时宜用压接工具把电缆插入端子，如果连接不稳定，则通讯会出现错误。指导实操40分钟结果验证在完成网络连接后，接通各PLC工作电源，可以看到，各站通信板上有一个LED指示灯出现点亮的闪烁状态。检查排故25分钟任务2 布置任务2 站点通信建立讲述课件5分钟

自动化生产线安装与调试试卷及答案

(开)卷考试时间:__90__分钟一、填空题(20空,每空1、5分,共30分) 1、气压传动系统的主要组成部分有: 气源装置、执行元件、控制元件与辅助元件组成。 2、16进制的F转换为10进制就是15 。 3、光纤式光电开关由光纤检测头与光纤放大器两部分组成,这两者用光纤相连。 4、同步齿轮距为55mm,共11个齿,步进电动机每转1转,机械手移动55 mm。 5、PLC的基本组成包括硬件与软件两部分。 6、气动控制元件就是控制与调节空压缩空气压力、流量与流动方向及发送信号的重要元件。 7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7 编程软件。 8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口与排气口。 9、光电传感器把光信号转换为电信号。二、判断题正确判√错误判×(10题,每题2分,共20分) 1、气动回路一般不设排气管路(X) 2、压缩空气具有润滑性能(X) 3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(V) 4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时,传感器的信号为“1”(X) 5、步进电机的转速由脉冲数决定(V) 6、PLC在工作时采用巡回扫描原理(V) 7、按钮应该接在Q0、0端点上(X) 8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(√) 9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力与流量的压缩空气(V) 10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方(V) 三、选择(5题,每题2分,共10分) 1、变频器的主电路输出与( D )连接 A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机2、 2、2、PLC在工作时候采用(A)原理 A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 3、在PPI网络配置中,NETR就是(B)指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 4、变排气节流阀一般安装在( C )的排气口处 A、空气压缩机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 5、驱动器的控制元件输入端使用的就是(C)电压 A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V 四、论述题(共25分) 1、TPC706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？(6分) 答:LAN(RJ45):以太网接口串口(DB9):1个RS232与1个RS485 USB1:主口 USB2:从口,用于下载工程电源接口:24V DC ±20%

自动化生产线安装与调试样题(YL335B)

自动线装配与调试任务书工位号:

一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。自动生产线的主要工作过程如下： ⑴将供料单元料仓金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。 ⑵装配工作如下：把装配单元料仓的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往加工站。 ⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。已装配和加工的成品工件如图1所示。

图1 已完成加工和装配工作的工件 ⑷通过分拣机构，从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件，不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。 ⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作。二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的装配检查和调整工作。 ⑵完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。图6 YL-335B自动生产线设备俯视图

自动生产线安装与调试实习报告

广东机电职业技术学院自动生产线安装与调试实习报告专业: 电气自动化班级: 电气1208 学生姓名: 赖日广学号： 06120818 指导教师:___闫荷花，陈浩祥 ____ 实习学期： 2014-2015学年第一学期上交时间: 2012 年 12 月

实习过程及总结 3.1实习过程开始了为期半年的实习。开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。在负责人的安排和指导下开始了工作。首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。忙碌了三天终于将柜子里的所有元件统计完，在统计的时候见了许多自己不认识模块，通过翻阅说明书了解了部分元件。我们在仓库领了手电钻、螺丝刀、各种组合等工具，在电控柜里钻来钻去。就这样在工作和学习中，结束了半年的实习。 3.2实习收获半年的实习经历让我成长了很多，也找到了今后努力的方向。在这半年里我了解了镀锌生产线，彩涂生产的工艺流程，也对控制系统有了一定的认识。公司使用的控制产品多数是西门子的，因此对西门子的变频器、各种模块、开关电源、cpu有了认识如图3-1所示。

自动化生产线安装与调试_百度文库

自动化生产线安装与调试第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC 应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。项目1：了解自动线及其应用图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1、什么是自动线自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地

进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 2、自动线的发展首先，是可编程控制器的出现。其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。其三，是传感技术的形成。其四，就是液压和气压传动技术。第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。任务二：认识YL-335A 型自动线 1、 YL-335A 型的基本结构认知亚龙YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 YL-335A 自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色

自动化生产线安装站设计

1研究的目的及意义 1.1研究的目的及意义机电一体化是将机械、电子与信息技术进行有机的结合，以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种新技术。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路。模块生产系统(Modular Production System) 设计训练，为我们学习掌握机电一体化技术提供了极好的训练平台。我们的主要任务是剖析模块生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式，绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进。剖析模块生产系统的气压传动过程，熟悉气压传动的基本元件和回路，绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件。运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程。剖析模块生产系统的结构和控制程序，论述该设计的优缺点，提出新的设计方案。我们通过对模块生产系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，同时对该生产线进行适当改进，掌握模块生产系统各部分的功能、结构、工作原理和设计方法。模块生产系统的设计训练是综合性的系统工程设计，是机械、气压和电子技术各专业协同合作的结晶，也是培养我们团队精神的训练。 1.2自动化生产线系统概况该自动化生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。上料检测站：回转上料台将工件依次送到检测工位——提升装置将工件提升并检测工件颜色；搬运站：将工件从上站搬运至下一站；加工站：用回转台将工件在四个工位间转换——钻孔单元打孔——检测单元检测正、次品；安装站：选择要安装工件的料仓——将工件从料仓中推出——将工件安装到位；安装搬运站：正品：将上站正品工件拿起放入安装工位——将安装好工件拿起放下站；

高职组-GJZ07-自动化生产线安装与调试

“2013年全国职业院校技能大赛”高职组自动化生产线安装与调试赛项规程一、赛项名称自动化生产线安装与调试二、竞赛目的通过竞赛，考察参赛选手的自动线系统设计、安装、编程、调试、运行、维护等工程实施能力、团队协作能力和计划组织能力，检验选手的质量、效率和安全意识；引导高职院校机电类专业综合实训教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新；培养可持续发展、满足企业需求的自动化技术类高端技能型人才。三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。每支参赛队由2名选手（设队长1名）和不超过1名指导教师组成。参赛选手须为高职院校2013年度在籍学生，性别和年级不限。赛场开放，允许观众按照规定，在不影响选手比赛的前提下现场参观和体验。

（二）竞赛内容竞赛任务涉及到的技术应用范围符合教育部《普通高等学校高职高专教育指导性专业目录（试行）》自动化技术类（5802）中“机电一体化技术”、“电气自动化技术”等专业的核心知识、技能要求，突出强调专业技术的综合应用。参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作“亚龙YL-335B自动生产线实训考核装置”的方式，完成自动生产线设备部分工作单元的机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机）参数设定，以及系统统调、运行等工作。（1）按任务书的要求，完成亚龙YL-335B自动线系统部分工作单元的机械安装和调试。（2）根据任务书的要求，完成对各系统中气动元件的管路连接及传感器的位置调整。（3）按任务书中的生产流程和控制要求，设计自动线系统的电气控制线路图，按控制线路图连接相应控制系统电路。（4）设备编程和调试

自动化生产线安装与调试毕业论文

毕业论文自动化生产线的安装与调试作者姓名：段东专业、班级：电气1002 学号：2010110208 校内指导老师：范文军校外指导老师：贾彤完成时间： 2013/6/3 黄河水利职业技术学院自动化工程系摘要现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。亚龙YL-335A 型是一套典型的自动生产线实训考核装备。它在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。我们此次要做的任务就是将这套设备上所有小站功能利用N:N网络连接起来，模拟成一套高仿真的工业自动化生产线设备。而在项目当中，综合了很多技术知识如:电工电子技术、电气技术、传感器检测技术、PLC 控制技术等。所以，我

们最后要想实现一个从供料站到分拣站的一个联机的流程，我们必须先对各小站进行了解，这个了解包括PLC 的接线，各单元的气动及传感器的位置调试和传感器在装置侧的接线。然后编写个小站的程序，联机程序，最后实现一个联机的过程。本文介绍了整个自动化生产线生产线的安装与调试。关键词：PLC ；YL-335A ；自动生产线目录摘要 . ......................................................................................................................................... .................... I 目录 . ......................................................................................................................................... .................. II 第一章绪论 . ......................................................................................................................................... (1) 第二章嵌入式组态技术在自动化生产线中的应用 (3) 2.1 MCGS嵌入版 (3) 2.2 MCGS嵌入版组态软件的构成 . (3) 2.2.1 实时数据库 (4) 2.2.2 主控窗口 . (4)

自动化生产线安装与调试A卷

湖北交通职业技术学院2011-2012学年第二学期自动化生产线安装与调试试题（A卷）班级：100371 班姓名：_______________ 学号:________________ 1、漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后（A）光纤而工作。 A：反射B：折射C：衍射D：干涉 2、SPWM的载波信号为（D）。 A：正弦波B：方波C：双指数波D：三角波 3、在分拣单元的CPU224XP上，有（B）A/D，一路D/A。 A：一路B：两路C：四路D：八路 4、YL-335B控制系统采用PPI（A）进行通信。 A：串行总线B：并行总线 5、YL-335B外部供电电流为（C）AC380V/220V。 A：三相三线制B：三相四线制C：三相五线制D：都可以 6、S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口，为（B）通信方式。 A：全双工B：半双工C：单工D：均可以 7、装配单元的电磁阀组由6个（A）单电控电磁换向阀组成。 A：二位五通B：二位三通C：三位五通D：五位五通 8、YL-335B分拣单元有（B）个物料槽。 A：2 B：3 C：4 D：5 9、人机界面TPC7062K供电电源为（B）V直流电源。 A：12 B：24 C：48 D：60 10、YL-335B自动生产线空气压力要求为（C）MPa。 A：0.4 B：0.5 C：0.6 D：0.7 二：填空题；（每空1分，共20分） 1.YL-335B由供料站、加工站、装配站、分拣站和输送站五个站组成。 2.供料单元主要由工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。 3.光纤式光电接近开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成。 4.S7-200PPI通信参数为：地址是2 ，波特率是9600kbit/s ，起始位是1 ，偶校验位是 1 。 5.回转物料台的回转角度能在0°~90°、0°~180°之间任意调节。 6.工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和关节机器人。三：判断题（10分） ( √ )1.磁力式接近开关是一种非接触式位置检测开关。 ( ×)2.气缸和气马达均用于实现直线往复运动。 ( √ )3. 装配单元的核心是装配机械手。

自动化生产线安装与调试作业(精)

河南机电高等专科学校自动控制系《自动化生产线安装与调试》课程大作业班级 : 计控 111班姓名 : 郑德于学号 : 111413104 成绩 : 2013年 11月 15日第 1章电气原理图 . ......................................................................... 1 1.1输送站电气原理图 . ................................................................ 1 1.2供料站电气原理图 . ................................................................ 2 1.3加工站电气原理图 . ................................................................ 3 1.4装配站电气原理图 . ................................................................ 4 1.5 分拣站电气原理图 . ............................................................... 5 第 2章气动回路图 . ......................................................................... 6 2.1 输送站气路图 . ...................................................................... 6 2.2供料站气路图 . ....................................................................... 7 2.3加工站气路图 . ....................................................................... 8 2.4装配站气路图 . ....................................................................... 9 2.5 分拣站气路图 . .................................................................... 10 第 3章程序流程图 . ....................................................................... 11 3.1 输送站程序流程图 . ............................................................. 11 3.2 供料站程序流程图 . ............................................................. 12 3.3加工站程序流程图 . .............................................................. 13 3.4 装配站程序流程图 . ............................................................. 14 3.5 分拣站程序流程图 . ............................................................. 15 第 4章学习心得 . (16)

自动化生产线的安装与调试

自动化生产线的安装与调试随着社会的高速发展和科学技术水平的进步，使得制造行业获得了快速的发展。我们国家作为全世界的工厂，无论是在生产设备上，还是在生产工艺上都由以往的低效率人工操作逐渐变为较高集约程度的自动化生产。通过这种转变，是的我国制造行业的生产效率和生产质量得到大幅度的提升，与此同时，也应对自动化生产线的安装过程和调试工作进行充分的完善，以匹配自动化制造业的发展。 1.安装和调试的具体内容所谓自动化生产线，实际上是一种机电一体化的设备，其所涉及到的专业领域内容分别包括机电的一体化和自动化等方面。自动化生产线利用型材来组成其具体结构，其具体的安装过程主要包括：多位装配、合并供料、加工、切削、机械搬运、模块供电、PLC、传感器检测和按钮模版等等。自动化生产线使用PLC技术来进行信息的沟通，同时利用这种技术也能够完成各个系统之间的联通。通过信息沟通能够在某一端集中展现生产线中的装配过程、运输过程、检测过程和搬运过程等等。工业制造过程与自动化生产线的运行过程相似，并在工业制造技术的前提下增加了培训流程和教学过程，从而对于自动化生产线的安装过程和调试过程进行有效的强化，进而对于工业生产的需求进行满足。同时，自动化生产线也能够为机电专业的学生提供良好的实习空间。通过在自动化生产线中进行实践学习，能够同时锻炼操作人员的合作能力和调试能力以及安装能力，并且能够有效提升操作人员的安全意识。另外，利用自动化生产线进行实习，能够满足相关专业对于学生核心技能进行培养的具体要求，充分凸显出技术的使用。对于自动化生产线进行安装调试，应与城市的工业要求相符合。所以说，在进行自动化生产线的安装调试过程中，应能够从工业现场的实际情况角度考虑，按照工业设计要求来进行安装调试过程，并在其中综合应用电器、传感器、机械能多个领域的技术。自动化生产线大部分所采用的是开放或拆装式的结构，在对其进行拆装的过程中培养相应的培训过程，具体的拆卸能够扩展到各个具体的零件和螺丝，从而对于操作人员和实习学生进行良好的锻炼，帮助他们能够更快的熟悉安装调试工作。自动规划生产线同样具有非常强的重新组合能力，能够根据工业的具体需求来进行重复拼装。 2.基本功能和组成在自动化生产线当中，其组成内容具体包括十几个，具体共包括具备不同功能的站点、模块和传感器以及电磁阀等等。具备功能的站点具体包括加工、工料、装配和搬运等内容，同时也包括成品分拣部分。从模块的角度上来看，可将其分为5个部分，分别包括变频器、电源、PLC和按钮等几个部分的模块。通过对于各个站点和模块的使用，使得自动化生产线能够真正的实现自动化的上料和加工和装配等过程。下面将对各个站的具体功能进行分析： 2.1搬运站功能在搬运站所具备的多个功能当中，其中最为主要的功能就在于对零件的搬运，搬运站的组成内容主要包括机械零件和导轨以及驱动器等等，同时也包括定位开关和搬运机械手等等。 2.2工料站功能工料站的主要功能就在于向生产线供给原材料，是的自动化生产线能够得以正常的生产和运行。工料站的组成内容具体包括物料台、电磁阀、光电传感器、推料气缸和其他机械零件等。 2.3加工站功能

自动化生产线安装与调试课程标准

自动化生产线安装与调试课程标准 Final approval draft on November 22, 2020

《自动化生产线安装与调试》课程标准课程名称：自动化生产线安装与调试课程性质：职业技术课学分：2 计划学时：32 1前言今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，现代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。

1.1课程定位《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。本门课程按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体的生产线设备为载体，以完整的工作过程为行动体系”的总体设计要求，以培养生产线设备维修维护的应用技能和相关职业岗位能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的紧密性,与企业专家、技术工人共同设计开发了本课程的各个学习情境。采用《自动线安装与调试》作为教学项目，贯穿专业教学的全过程。对照工艺文件要求，归纳总结了6个学习情境，采用理实一体化，同时突出了实践性教学。让学生在模拟真实工业环境的自动化生产制造系统中进行自动化生产线的装配和自动化生产线的运行调试，全面掌握工业自动控制系统的的设计思想和先进控制理念，掌握“工业组态和触摸屏技术”与PLC技术、变频器技术之间的通信方式及变量联接，具备设计复杂的工业控制系统并能进行安装、运行和维护的综合实践能力。 1.2设计思路《自动化生产线安装与调试》课程贯彻校企一体、工学结合课程理念，针对对岳阳饲料、食品、医药、电磁装备等企业中自动化生产设备的安装、运行调试、检测维护的需求，按照自动化设备安装员、设备调试员的行业标准，融入中高级维修电工职业标准，以简易组装件生产自动线的零配件安装、元器件检测、运行调试到正常运转的工作过程，设计教学内容、安排教学顺序。以学院现代制造技术创业园区的湖南鑫和精密机械股份有限公司设计、制造、生产的口罩自动化生产设备为实战项目。根据我们学院学生心理、身

自动生产线的安装与调试实训报告

南京交通职业技术学院自动生产线的安装与调试实训报告班级：姓名：学号：日期：

三种液体混合装置示意图实训1 多种液体混合模拟实训一实训目的 1. 复习PLC 的基本指令 2. 掌握PLC 与外部电路的实际接线 3. 掌握PLC 演示指令的运用 4. GE QP 应用二实训原理及电路图为三种液体混合装置。L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没时接通。T 为温度传感器，达到规定温度后接通。液体A 、B 、C 与混合液体阀由电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M 为搅匀电动机，H 为加热炉，其控制要求如下：初始状态：装置投入运行时，液体A 、B 、C 阀门Y1、Y2、Y3关闭，混合液体阀门Y4打开一定时间容器放空后关闭。启动操作按下启动按钮START ，装置开始按下列给定规律运转： ①液体A 阀门Y1打开，液体A 流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A 阀门Y1，打开液体B 阀门。 ②当液面到达L2时，关闭液体B 阀门Y2，打开液体C 阀门Y3。搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。 ③当液面到达L1时，关闭阀门Y3。并开启加热器。 ④当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。 ⑤通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门Y4打开，将搅匀的液体放出。

⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过3S 后，容器放空，混合液体阀门Y4 关闭，开始下一周期。停止操作按下停止按钮STOP 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。 PLC 进行三种液体混合控制的I/O 地址分配如下表所示：输入输出地址说明地址说明液体混合电气接口图： `` GE FANUC RX3i I1I2I3I4I5I6 Q1Q2Q3Q4Q5Q6 COM ` 18 启动停止L1L2L3T Q1Q2Q3Q4Q5Q6 17 三实训步骤 1. 编写PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。 2. 按照电气接口图接线。 3. 下载程序。 4. 置PLC 于运行状态，按下启动键，按顺序拨动液位开关。

自动化生产线安装与调试--试卷及答案

（开）卷考试时间：__90__分钟一、填空题（20空，每空1.5分，共30分） 1、气压传动系统的主要组成部分有：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。 2、16进制的F转换为10进制是15 。 3、光纤式光电开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成，这两者用光纤相连。 4、同步齿轮距为55mm，共11个齿，步进电动机每转1转，机械手移动55 mm。 5、PLC的基本组成包括硬件和软件两部分。 6、气动控制元件是控制和调节空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的重要元件。 7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7 编程软件。 8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口和排气口。 9、光电传感器把光信号转换为电信号。二、判断题正确判√错误判×（10题，每题2分，共20分） 1、气动回路一般不设排气管路（X） 2、压缩空气具有润滑性能（X） 3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”（V） 4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时，传感器的信号为“1”（X） 5、步进电机的转速由脉冲数决定（V） 6、PLC在工作时采用巡回扫描原理（V） 7、按钮应该接在Q0.0端点上（X） 8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”（√） 9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气（V） 10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方（V）三、选择（5题，每题2分，共10分） 1、变频器的主电路输出与（D ）连接 A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机2、 2、2、PLC在工作时候采用（A）原理 A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 3、在PPI网络配置中,NETR是（B）指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 4、变排气节流阀一般安装在（C ）的排气口处 A、空气压缩机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 5、驱动器的控制元件输入端使用的是（C）电压 A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V 四、论述题（共25分） 1、TPC706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？（6分）答：LAN（RJ45）：以太网接口串口（DB9）：1个RS232和1个RS485 USB1：主口 USB2：从口，用于下载工程电源接口：24V DC ±20% 第1页，共2页

自动化生产线安装与调试.

第二篇项目备战——自动线核心技术应用自动线中经常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通信技术，就像人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以YL-335A自动线为载体对以上关键技术进行阐述，分拣站如图2-1所示。正所谓“工欲善其事，必先利其器”。任务一自动线中传感器的使用如图2-2所示，当工件进入自动线中的分拣站，人的眼睛可以清楚地观察到，但自动线是如何判别的呢？如何使自动线具有人眼睛的功能呢？传感器像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动线的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。在YL-335A自动线中主要用到了磁性开关、光电开关、光纤传感器3种传感器。子任务一磁性开关及应用 1.磁性开关介绍在YL-335A自动线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测。图2-3所示是用两个磁性开关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。磁力式接近开关（简称磁性开关）是一种非接触式位置检测开关，这种非接触式位置检测不会磨损和损伤监测对象物，相应速度高。生产线上常用的接近开关还有感应性、静电容量型、光电型等接近开关。感应型接近开关用于检测金属物体的存在，静电容量型接近开关用于检测金属及非金属物体的存在，磁性开关用于检测此时的存在，安装方式上有导线引出型、接插件式、接插件中继型；根据安装场所环境的要求接近开关可选择屏蔽式和非屏蔽式。其实物图及电气图形符号如图2-4所示。当有磁性物质接近图2-5所示的磁性开关传感器时，传感器动作，并输出开关信号。在实际应用中，可在被测物体（如气缸的活塞或活塞杆）上安装磁性物质，在汽缸缸筒外面的两端各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。磁性开关的内部电路如图2-6中点画线框内所示，为了防止因错误接线损坏接近开关，通常在使用此行开关时都串联了限流电阻和保护二极管。这样，即使引出线极性接反，磁性开关也不会烧毁，只是该磁性开关不能正常工作。 2.磁性开关的安装与调试在生产线的自动控制中，可以利用该信号判断气缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推迟或气缸是否返回。（1）电气接线与检查重点要考虑传感器的尺寸、位置、安装方式、布线工艺、电缆长度以及周围工作环境等因素对传感器工作的影响。按照图2-6所示将磁性开关型开关与PLC的输入端口连接。注意：如果用的是图2-6所示的传感器，应将棕颜色的线与电源正极相连。在磁性开关上设置有LED，用于显示传感器的信号状态，供调试与运行监视是观察。当气缸活塞靠近，接近开关输出动作，输出“1”信号，LED亮；当没有气缸活塞靠近，接近开关输出不动作，输出“0”信号，LED不亮，如图2-3所示。

《自动化生产线安装与调试》课程标准

1.1课程定位《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。本门课程按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体的生产线设备为载体，以完整的工作过程为行动体系”的总体设计要求，以培养生产线设备维修维护的应用技能和相关职业岗位能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的紧密性,与企业专家、技术工人共同设计开发了本课程的各个学习情境。采用《自动线安装与调试》作为教学项目，贯穿专业教学的全过程。对照工艺文件要求，归纳总结了6个学习情境，采用理实一体化，同时突出了实践性教学。让学生在模拟真实工业环境的自动化生产制造系统中进行自动化生产线的装配和自动化生产线的运行调试，全面掌握工业自动控制系统的的设计思想和先进控制理念，掌握“工业组态和触摸屏技术”与PLC技术、变频器技术之间的通信方式及变量联接，具备设计复杂的工业控制系统并能进行安装、运行和维护的综合实践能力。1.2设计思路《自动化生产线安装与调试》课程贯彻校企一体、工学结合课程理念，针对对岳阳饲料、食品、医药、电磁装备等企业中自动化生产设备的安装、运行调试、检测维护的需求，按照自动化设备安装员、设备调试员的行业标准，融入中高级维修电工职业标准，以简易组装件生产自动线的零配件安装、元器件检测、运行调试到正常运转的工作过程，设计教学内容、安排教学顺序。以学院现代制造技术创业园区的湖南鑫和精密机械股份有限公司设计、制造、生产的口罩自动化生产设备为实战项目。根据我们学院学生心理、身体、知识和能力的结构现状和需求采用了讲授法、现场教学法、项目任务驱动法、小组讨论法。 2课程目标

自动化生产线安装及调试赛项

附件10：高职装备制造大类自动化生产线安装与调试赛项技能竞赛规程、评分标准及选手须知一、竞赛容参赛队在规定时间，根据任务书的要求，现场操作自动生产线实训考核装置，完成自动化生产线设备五个工作单元任意两个站的机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整；在规定时间完成生产线的PLC编程和调试，人机界面组态，电机驱动（含变频器及对应电动机、伺服驱动器及伺服电动机）参数设定，以及系统联调、运行等工作。二、竞赛方式 2人小组赛，其中设组长1名，按任务书要求，完成相应操作，并完成书面解答。三、竞赛时量竞赛时量240分钟,选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时间。四、名次确定办法按选手竞赛成绩由高向低排序确定名次。总分相同时，完成时间较短者名次列前；当成绩和完成时间均相同时，职业素养分排前者名次列前。五、评分标准与评分细则 1．评分办法：主要评判自动化生产线系统的设计、安装、接线、编程、调试、运行等要素。依据本规程的评分细则，实行过程评价与结果评价相结合，工艺评价与功能评价相结合，能力评价与职业素养评价相结合。

3.评分细则

（2）电路设计、连接及工艺（20分）

注：1.每项扣分最多不超过该项目配分。 2.因操作不当导致安全事故，扣10～20分，情节严重者，取消比赛资格，总成绩记0分。 3．扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣5～10分，情况严重者，取消比赛资格，总成绩记0分。六、赛点提供的设施设备仪器清单 1．竞赛技术平台

（2）赛点提供PLC配置 YL-335B设备的西门子可编程控制系统主要部件 YL-335B设备的三菱可编程控制系统主要部件