上海海事大学考研2013自动控制原理题目+答案

上海海事大学考研2013自动控制原理题目+答案
上海海事大学考研2013自动控制原理题目+答案

上海海事大学电子系研究生导师介绍(吐血推荐,转载)

上海海事大学信息工程学院导师 电子系研究生导师介绍(一) □朱大奇, 男,1964.11生,博士、教授、博士生导师;上海海事大学电子工程系主任﹑信息工程学院教授委员会主席;“信号与信息处理”重点学科带头人;“水下机器人与智能系统实验室”负责人,上海市“模范教师”,中国自动化学会故障诊断与安全性专业委员会委员,《船海工程》、《机器人技术与应用》核心期刊编委,国家自然科学基金、国家863计划通信评审专家。 一、近5年获奖励情况 1、获2008年度上海市科技进步二等奖1次(第一获奖人):复杂电子设备智能 综合故障诊断技术; 2、获2007年度上海市科技进步三等奖1次(第三获奖人):长距离输送系统动 态监测与故障诊断技术; 3、2006、2007、2008、2009、2010连续5年获上海海事大学“科研突出贡献奖”; 二、主持在研科研项目 1、国家自然科学基金课题:无人水下机器人可靠性关键技术研究,主持人:朱 大奇;2008.1-2010.12。 2、国家自然科学基金课题:自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究,主 持人:朱大奇;2011.1-2013.12。

3、上海市科委创新行动计划项目:新型ARV研制与水下安全航行技术;主持人: 朱大奇;2010.12-2013.12。 4、长三角科技联合攻关项目:具有冗余推进系统的水下机器人故障诊断与容错 控制技术。主持人:朱大奇;2010.10-2013.10。 5、教育部高校博士点基金项目(博导类):数据驱动的自治水下机器人传感器故 障诊断技术,主持人:朱大奇;2009.12-2011.12。 6、上海市教委科研创新研究重点项目:动态非线性不确定系统滑模容错控制及其应用研究,主持人:朱大奇;2009.9-2011.9。 7.上海市白玉兰科技人才基金:基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术. 主持人:朱大奇;2009.9-2011.9。 8、上海海事大学科研基金:基于智能优化的开架水下机器人自修复容错控制技术,主持人:朱大奇;2010.12-2012.12。 9、湖北荆门市公安局课题:漳河水库水下目标搜寻,主持人:朱大奇, 2010.12-2011.5. 10、上海市晨光计划课题:量子行为粒子群优化算法及其在水下机器人中应用,主持人:刘静、朱大奇。2008.12-2011.12。 11、上海市教委创新课题:自治水下机器人路径规划问题中的关键技术,主持人:刘静、朱大奇。2009.9-2011.9。 三、近4年已完成的科研项目 1、国家863计划课题:自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究,课题主持人;2006.12-2009.12,已顺利通过科技部组织的专家组验收。 2、上海市教委预算支出课题:基于多宇宙量子计算的不确定系统故障辨识算法研究,课题主持人;2007.1-2008.12,已结题:优秀。 3、国家科技支撑计划子课题:大型浮吊安全控制系统的冗余设计技术,课题主持人;2008.12-2009.12,已结题。良好。 4、上海市自然科学基金(07ZR14045)the Natural Science Foundation of Shanghai:AUV推进系统故障诊断与容错控制。2008.1-2009.12,已结题:优秀。 5、上海市教委创新课题:一类非线性滑模容错控制方法及ROV可靠性研究;已结题。 6、上海市教委预算支出课题:水下机器人传感器故障检测与信号重构技术。已结题。 四、近5年论文、论著及专利情况 近5年以第一作者或通信作者在《International Journal of Control》﹑

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数;极点、零点;开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念;典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能,即系统的稳(稳定性)、准(准确性)、快(快速性)。掌握如下概念:稳定性;动态(或暂态)性能指标(最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间);稳态(静态)性能指标(稳态误差);一阶、二阶系统的主要特征参量;欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点;主导极点。重点掌握系统稳定性判别(Routh判据);稳态误差终值计算(包括三个稳态误差系数的计算);二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹(闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹)分析系统性能。需掌握的概念:根轨迹;常规根轨迹;相角条件、幅值条件;根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制(零度根轨迹不作要求)。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响;利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性(如衰减振荡、无超调等特性)的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念:频率特性;开环频率特性、闭环频率特性;最小相位系统;幅值穿越频率(剪切频率)、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度;谐振频率、谐振峰值;截止频率、频带宽度;三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制;由

2014-2017年上海海事大学考研试题809运筹学

2014年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题 (重要提示:答案必须做在答题纸上,做在试题上不给分) 考试科目代码 809 考试科目名称 运筹学 一、名词解释(每道题4分,共20分) 1.剩余变量 2.影子价格 3.对策论 4.运输规划 5.排队论 二.论述题(每道题10分,共40分): 1.线性规划有何特点,线性规划求解的基本思想是什么?(10分) 2.港口近年来发展迅速,但也暴露出了许多港口建设无序、恶性竞争的现象。利用对策论分析港口合作竞争。(10分) 3. 用运筹学理论解释“谋事在人,成事在天”论断。(10分) 4. 列举决策树方法的优缺点。(10分) 三、计算题或证明题 1. (本题满分25分) 考虑某生产计划优化的线性规划问题(P ) ???≥≤=0 ..max X b AX t s CX Z (1)写出其互补松弛(松紧)性质;(10分) (2)由互补松弛性质说明:在最优计划下,如果(P )中第j 种资源没有得到充分利用,则该资源的影子价格一定等于零;如果第i 种产品安排投产了,则该产品的机会成本(隐含成本,即少生产一件

该产品所节省的资源可以增加的价值)一定等于其产值(价格系数)。(15分) 2. (本题满分20分) 考虑矩阵对策{}A S S G ,,21=,其中 3 142322 31=A 求最优策略 3. (本题满分20分) 试分析以下参数线性规划问题。当参数0≥t 时的最优解变化。 ???????≥≤+≤≤-++=0 ,18 2364)210()46(max 2121212 1x x x x x x x t x t t z )( 4. (本题满分25分) 证明:一个[]3//M M :[]FCFS //∞∞的排队系统要比三个[]1//M M :[]FCFS //∞∞的排队系统优越。试从队长L 这个指标证明。

2014-2017年上海海事大学考研试题825海事法

2014年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题(重要提示:答案必须做在答题纸上,做在试题上不给分) 考试科目代码824 考试科目名称海事法 一、术语/条款英汉互译(每小题2分,共12分) 1. 净吨 2. 强制出售 3. 港口国控制 4. New Jason Clause 5. the party salved 6. Rule Paramount 二、单项选择(每小题2分,共30分) 1. 按照我国《海商法》,关于责任人丧失限制其赔偿责任的权利,下列说法正确的是______。 A. 责任人故意或明知可能造成损失而轻率地作为或不作为,责任人丧失该项权利 B. 在A的情况下,索赔人负有举证责任 C. 请求人向责任人的受雇人或代理人提出赔偿请求时,受雇人或代理人丧失责任限制的权利 D. 以上全对 2. 与1976年《责任限制公约》不同的是,我国《海商法》未将______列入限制性债权。 A. 船上货物的清除、或使之无害的请求 B. 对港口工程、港池、航道等设施造成的损害赔偿请求 C. 侵犯非合同权利的行为造成的赔偿请求 D. 以上全是 3. 我国海商法有关拖航合同的规定,适用于在下列______区域提供的拖航服务。 A.. 我国沿海 B. 我国内河 C. 我国沿海港区内 D. 以上三项均是 4. 关于海难救助,下列说法错误的是______。 1)无论危险发生在何处,只要有救助效果,都有报酬请求权 2)即使救助无效果,强制救助的船舶亦有权请求被救方支付所消耗的费用 3)在任何情况下事先约定的救助报酬,一旦救助有效果,被救方都应支付 4)海难救助的方式不一定是直接参与,提供船员、提供船用燃料物料等亦可 A.1)和3)B.2)和4)C.2)和3)D.1)和4) 5. 关于同一船舶所有人的船舶之间进行救助,下列哪种说法是错误的?______ A.请求救助报酬毫无意义,因为船舶所有人不能对自己的财产请求救助报酬 B.可以获得报酬,因为船员从事了额外的工作 C.可以获得报酬,否则免除了保险人应承担的赔偿责任 D.可以获得报酬,否则他人可能不当得利,因为救助船舶的同时通常还救助了属于他人的财产或货物 6. 下列哪些是请求海难救助报酬的条件?______ A.海难救助的对象必须是遭遇危险的海上财产,且此种危险必须是真实存在或不可避免的B.救助行为是自愿的C.有效果的救助行为D.以上全对 7. 根据救助公约的规定和习惯做法,______救助行为,有救助报酬请求权。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称:控制理论 适用专业:仿生装备与控制工程 参考书目:《自动控制原理》第六版,胡寿松编,科学出版社; 《自动控制理论》第二版,邹伯敏编,机械工业出版社; 《现代控制理论基础》第二版,王孝武主编,机械工业出版社 考试时间:3小时 考试方式:笔试 总分:150分 考试范围:包括经典控制理论(不包含非线性部分)与现代控制理论两部分,经典控制理论内容占70%,现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计,系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求: 1.掌握的概念:传递函数;极点、零点;开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数;典型环节的传递函数。 2.重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3.重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型,分析方法是不同的,本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能,即系统的稳(稳定性)、准(准确性)、快(快速性)。稳定性是系统工作的必要条件;快速性和相对稳定程度(振荡幅度)是评价系统动态响应的性能指标;准确性是指系统稳态响应的稳态精度,用稳态误差来衡量,需注意:讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求: 1.掌握的概念:稳定性;动态(或暂态)性能指标(最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间);稳态(静态)性能指标(稳态误差);一阶、二阶系统的主要特征参量;欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点;主导极点。 2.重点掌握系统稳定性判别(Routh判据);稳态误差终值计算(包括三个稳态误差系数的计算);二阶系统动态性能指标计算。 3.掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根(系统闭环极点)在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能,因此利用根轨迹(闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹)可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一,是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程(由

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的,虽然是新的,但是和以前基本 一模一样,没有变化。 参考书目: (1)各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 (2)孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京:化工出版社,2011年6月 (3)胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年,前三版均由国防工业出版社出版,亦可作为参考书) 特别提醒:本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理,深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法,并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念:掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类,能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示,能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型:能建立给定典型环节与系统的数学模型,包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型;能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数;能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析:熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征,掌握基 于微分方程模型的时域分析,包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用;状态空间模型的求解与分析;系统时间响应的性能指标计算;系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹:掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则;能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析,根据性能要求进行设计。

上海海事大学考研管理学真题题完美打印版(2003-2006)

2006年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题(重要提示:答案必须做在答题纸上,做在试题上不给分) 考试科目:管理学 一、简述题(48分,每题6分) 1、为什么在决策中往往采用的是满意准则,而不是采用最佳准则? 2、组织中可能存在哪些技术创新的源泉? 3、简述目标管理的过程。 4、解释说明何为管理方格论? 5、法约尔的主要贡献是什么? 6、有效沟通有哪些障碍? 7、简述效益、效果和效率的区别与联系。 8、集权倾向产生的原因是什么? 二、选择题(40分,每题2分) 1、美国管理大师彼得?德鲁克说过,如果你理解管理理论,但不具备管理技术和管理工具的运用能力,你还不是一个有效的管理者;反过来,如果你具备管理技巧和能力,而不掌握管理理论,那么充其量你只是一个技术员。这句话说明 A、有效的管理者应该既掌握管理理论,又具备管理技巧及对管理工具的运用能力 B、是否掌握管理理论对管理者工作的有效性来说无足轻重 C、只要理解管理理论,就能成为一名有效的管理者 D、有效的管理者应该注重管理技术与工具的运用能力,而不必注重管理理论 2、通过霍桑实验,梅奥阐述了以下哪种学派的观点? A、行为科学学派 B、社会技术系统学派 C、人际关系学说 D、系统管理学派 3、早人员配备时,以下哪一条不是需要考虑的人员配备原则? A、公开招聘 B、因事择人 C、动态平衡 D、因才使用

4、作为总经理,你如何处理公司中存在的非正式组织? A、在全公司大会上严厉批评,要求不得继续活动 B、听之任之 C、提供适宜的环境,鼓励其发展 D、加以引导使之活动与公司目标一致 5、把战略上一致、竞争对象相同、市场重点类似的同类业务或产品大类归于一个部门的情况属于 A、职能部门化 B、用户部门化 C、产品部门化 D、地区部门化 6、泰罗对管理理论最大贡献是 A、创建了管理理论 B、进行了动作研究 C、提出了科学管理理论,使管理发展成为一门系统化的科学学科 D、使美国的工厂生产效率大幅度提升 7、针对欧美国家对我国纺织品的配额限制,某公司决定在北非投资设立子公司,这种决策属于 A、管理决策 B、战略决策 C、业务决策 D、程序化决策 8、用工作轮换法培训管理人员的好处是 A、使受训者了解企业各部门的业务内容和所需要的技能,并熟悉各部门的人员,建立良好的人际关系 B、了解企业管理与运行的全貌及各部门在整体中的作用和彼此的协同关系 C、培养出管理人员的协作精神与全局观念 D、以上三者都是 9、通过市场调查发现,保健品市场的兴起是由于人们观念变化引起的,这一因素属于外部环境因素中的 A、经济因素 B、技术因素 C、社会因素 D、政治因素 10、依照菲德勒权变模型,下列类型中对领导这有利的情境是 A、领导者与被领导者关系不好,工作任务不明确,领导者的职位权利弱 B、领导者与被领导者关系好,工作任务明确,领导者的职位权利弱 C、领导者与被领导者关系好,工作任务不明确,领导者的职位权利弱 D、领导者与被领导者关系不好,工作任务明确,领导者的职位权利强 11、某家电企业的组织结构呈典型的金字塔状,越往上层 A、其管理难度与幅度都越小 B、其管理难度越小,而管理幅度则越大 C、其管理难度越大,而管理幅度则越小 D、其管理难度与幅度都大

上海海事大学海商法复习提纲

考试时间:11月23日 1330 考试题型: 1.选择题 2'*10=20' 2.判断题 2'*5 =10' 3.名词解释 5'*4 =20' 4.简答题 5'*4 =20' 5.名词缩写英文全称中文全称 1'*10=10' 6.条款、规则翻译及理解 10'*2=20' 重要考点: 1.承运人的主要权利: a. 运费freight、亏舱费dead freight、滞期费demurrage及其他费用的请求权 b. 货物的留置权 lien on cargo c. 承运人免责 (一)船长、船员、引航员或者承运人的其他受雇人在驾驶船舶或者管理船舶中的过失 (二)火灾,但是由于承运人本人的过失所造成的除外; (三)天灾act of god,海上或者其他可航水域的危险或者意外事故;(不可抗力force majeure ) (四)战争或者武装冲突; (五)政府或者主管部门的行为、检疫限制或者司法扣押; (六)罢工、停工或者劳动受到限制; (七)在海上救助或者企图救助人命或者财产; (八)托运人、货物所有人或者他们的代理人的行为; (九)货物的自然特性或者固有缺陷;nature or inherent vice of good (十)货物包装不良或者标志欠缺、不清;(特殊潜在风险 special risks inherent)(十一)经谨慎处理仍未发现的船舶潜在缺陷latent defect (十二)非由于承运人或者承运人的受雇人、代理人的过失造成的其他原因。 d.承运人赔偿责任限制 (一)货物灭失或损坏的赔偿限额666.67 SDR(special drawing rights 特别提款权) (二)对货物因迟延交付造成经济损失的赔偿限额 f.非合同之索赔、承运人的雇用人或代理人的法律地位

19翻硕考研--上海海事大学翻硕经验分享

19翻硕考研--上海海事大学翻硕经验分享 Po主目标上海海事大学MTI,17年一战失败,政治62,翻硕英语67,翻译基础118,百科77,总分324,17国家线345,复试线355。口区,直到现在一战的分数截图我都留着,丧的时候看看自己考的有多恶心还有脸丧… 18年二战政治63,翻硕英语70,翻译基础127,百科133,总分393,18国家线345,复试线373…这里多说一句,今年A区单科线55,比如你总分很高超了复试线,但是政治如果54、53这种就残了也没办法调剂到A区,还是非常可惜的。 Po主本科安徽二本,工科跨专业,择校和专业的原因大家各不相同,不做赘述。 政治:单选,多选,分析题,参考书目,肖秀荣1000题,八套卷,四套卷,就这么多,我备考政治视频看的很少,当然不是鼓励你们不看,因人而异,刚开始可以看看导学课程,有个大概的思维导图,后期肖爷爷会出对当年考研时政热点的一个视频,这个也可以看。暑假是弯道超越的最佳时机!!1000题九月前已经刷了两遍,无论对错每一个选项都按照配套的答案解析看过,可以拿笔写写画画,因为选择题答案解析里的话很大部分可以和分析题对接,一边刷了选择题,一边眼熟分析题。然后就是,越是临近考试,各种模拟题目就越多,就越慌张,分析题我是只背了八套卷和四套卷,非在校生如果选择网上预订的话尽快,好像按顺序发货,有的人等别人四套卷刷了一遍才刚收到快递,在校生注意是不是正版就行了,我个人觉得这些真的够了,而且真的背不完,八套卷大概在11月出?八套卷的分析题可以背一下,因为很多内容涵盖进四套卷里,这样等12月初四套卷出来的时候会背的相对比较轻松,因为12月那个时候你政治要是还没开始背,加上中文英文百科,压力会很大,而且影响备考心情。 翻硕英语:单选30分,阅读理解40分,作文30分,参考书目,专四语法与词汇1000题,专八阅读,专八作文,还有我自己整理的650道词汇辨析题…因为海大的单选有一定难度,17年我背了GRE,18年单选考的词汇辨析还是居多,单词都很简单,但是很难……比如形容一个物体颜色大小形状是什么样的先后次序,这类还考了两个选择,两分我的命,今年分数大家考的都很好分数很紧凑,所以!该拿到的每一分都必须拿到!不该拿到的也要争取拿到!单词是每天都要背的,安利一个app,墨墨背单词,利用零碎时间背!有的人喜欢用书背,有的人喜欢用视频背…因人而异again!!然后阅读理解,专八那本我还没做完,今年每一篇篇幅都很长,但是很简单,拆了信封试卷拿出来,开始还有点慌,每一篇每一个选项的答案都在原文里,一模一样,我还以为有陷阱,反复看了就是原文的句子,所以这40分我相信大家都拿到了,区分点在单选和作文,如果19还是这个路子的话,我建议拿六级阅读理解练习就行了。说作文,海事一般都是命题作文17年housing problem18年How to improve competitive advantages of English majors?前几年好像还考过食品安全问题,600词左右,作文我用的专八作文,考前背了6篇,经济,生活,环境,共享单车和其它热点有关的吧,今年的作文比去年的好写,然后一定要自己动笔练!!就算你背下来了,上考场要你写还是不一样的。然后我自己整理好了11-17年的翻硕英语,单选阅读理解都做过,单选每个选项的单词以及阅读理解的生词我都写在旁边,备考时答案我是自己做的,大多数在网上都找得到的题目并对答案做了校对和修改

上海海事大学翻译硕士考研难度分析

上海海事大学翻译硕士考研难度分析 本文系统介绍上海海大翻译硕士考研难度,上海海大翻译硕士就业,上海海大翻译硕士考研辅导,上海海大翻译硕士考研参考书,上海海大翻译硕士专业课五大方面的问题,凯程上海海大翻译硕士老师给大家详细讲解。特别申明,以下信息绝对准确,凯程就是王牌的上海海大翻译硕士考研机构! 一、上海海大翻译硕士考研难度大不大,跨专业的人考上的多不多? 总体来说,2015年上海海大翻译硕士的招生人数为70人,专业招生量大,考试难度不高。上海海大翻译硕士每年都有大量二本三本学生考取的。根据凯程从上海海大研究生院内部的统计数据得知,上海海大翻译硕士的考生中90%是跨专业考生,在录取的学生中,基本都是跨专业考的。 在考研复试的时候,老师更看重跨专业学生的能力,而不是本科背景。其次,翻译硕士考试科目里,百科,翻译及基础本身知识点难度并不大,跨专业的学生完全能够学得懂。即使本科学翻译的同学,专业课也不见得比你强多少(大学学的内容本身就非常浅)。所以记住重要的不是你之前学得如何,而是从决定考研起就要抓紧时间完成自己的计划,下定决心,就全身心投入,要相信付出总会有回报。 二、上海海大翻译硕士就业怎么样? 上海海大大学本身的学术氛围好、人脉资源广,出国机会也不少,在全国的知名度是响当当的,社会认可度高,自然就业就没有问题。 上海海大翻译硕士就业前景非常不错,毕业生整体需求还是比较旺盛的。上海海大翻译硕士的含金量很大,现在经济贸易的国际化程度越来越高,对翻译的需求也是很大的,这种专业性人才是非常有市场的,只要能力够就业很轻松,工资也很高,出国的机会也会特别多。现在国内紧缺的专业翻译人才五大方向为会议口译、法庭口译、商务口译,联络陪同口译、文书翻译。 翻译硕士薪资令人羡慕。据一个做自由职业翻译人在微博上透露,同声传译每天收入在4000左右,随行翻译每天2000左右。如此客观的收入,难怪常年报考人数居高不下了。毕业后只要在工作中不断的累计经验提升自己,学习翻译学的同学想要达到这个收入标准应该不是难事。 三、上海海大翻译硕士各细分专业介绍 上海海大翻译硕士学费总额是1.6万元,学制两年。 上海海大外国语学院翻译硕士的考试科目如下: ①思想政治理论 ②翻译硕士英语或日语 ③英语或日语翻译基础 ④汉语写作与百科知识 四、上海海大翻译硕士考研辅导班有哪些? 对于翻译硕士考研辅导班,业内最有名气的就是凯程。很多辅导班说自己辅导上海海大翻译硕士,您直接问一句,上海海大翻译硕士参考书有哪些,大多数机构瞬间就傻眼了,或者推脱说我们有专门的专业课老师给学生推荐参考书,为什么当场答不上来,因为他们根本就没有辅导过上海海大翻译硕士考研,更谈不上有翻译硕士的考研辅导资料,考上上海海大翻译

2013年上海海事大学海事法考研真题试卷

2013年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题(重要提示:答案必须做在答题纸上,做在试题上不给分) 考试科目:海事法 一、术语/条款英汉互译(每小题2分,共12分)写出对应的中英文术语/条款好即可,无须解释。 1. 载重吨 2. 首要规则 3. 择地行诉 4. Maritime Lien 5. Scopic 6. Interim Award 二、单项选择(每小题2分,共30分)从下列题目后A、B、C、D四个答案中,选出正确或最接近正确的一个选项。 1. 我国海商法规定的船舶含义明确不包括下列船舶________。 A.20总吨以上的海船 B. 5000吨的远洋运输油轮 C.军舰 D. 远洋实习船 2. 两船碰撞引起一船所载货物的灭失损失额,应按货物的________计算。 A.装船时的价值 B. 装船的价值+运费 C. 目的地的价值 D. 装船时的价值+运费+保险费 3. 根据我国《海商法》,碰撞双方都有过错,但过失程度的比例无法判定时,________。 A. 互相不负赔偿责任 B. 平均负赔偿责任 C. 由法官自由裁量 D. 按照“最后机会原则”分担责任 4. 下列属于我国海商法意义上的船舶碰撞的有________。 A. 20总吨以下船艇碰撞 B. 政府公务船碰撞商业船舶 C. 海商法意义上的船舶与浮动的钻井平台碰撞 D. 海商法意义上的船舶与非公务船的船舶属具碰撞 5. 船舶发生全损时,下列哪项损失是不可索赔的?________ A. 船舶价值损失 B. 事故航次未收取的运费 C. 因营利损失而失去的投资机会的损失 D. 船员个人物品的损失 6. 《海商法》中被救“财产”包括下列________。 A. 有风险的运费 B. 租金 C. 期得利益 D.间接利益 7. 确定救助报酬时,应当首先________。 A. 考虑船舶和其他财产的获救的价值 B. 考虑救助的风险 C. 考虑救助所用的时间、支出的费用 D. 综合考虑《海商法》第180条所规定的10项因素 8. 下列哪种情况属于可以构成共同海损的危险?________ A. 船舶在海上航行途中主机因故障而停机,但当时风平浪静,天气及海况都非常良好 B. 船上装运的一批活动物突然爆发口蹄疫,需立即驶往一个港口进行紧急处理,否则该批活动物将全部死亡 C. 一重载船舶在港停泊过程中恰巧发生天文大潮,港内水深降至-8米,船舶坐浅在泊位上,但专家估计不会对船舶产生太大影响,且水深恢复后,船舶可自然浮起 1

博士学位公示-上海海事大学研究生院

博士学位公示 经第十一届校学位评定委员会第十二次会议审核,决定授予郭越等17人博士学位。根据《上海海事大学博士、硕士学位审核授予工作细则》,如对该同学的学位授予有异议,可以向校学位评定委员会提出。公示期2016年4月28日至2016年7月28日。 (下列学生学位论文可在研究生院学位办查阅) 博士学位论文题目:基于遥感SAR图像的海上溢油检测方法研究 博士生姓名:郭越 博士生导师:王晓峰 学科专业名称:交通信息工程及控制 博士学位论文题目:基于稀疏性的功能磁共振信号分析方法研究 博士生姓名:王倪传 博士生导师:曾卫明 学科专业名称:交通信息工程及控制 博士学位论文题目:基于海量AIS数据的港航交通环境分析 博士生姓名:向哲 博士生导师:施朝健 学科专业名称:交通信息工程及控制 博士学位论文题目:无动力物体拖带系统的智能转向协同控制技术

博士生姓名:李芸 博士生导师:肖英杰 学科专业名称:载运工具运用工程 博士学位论文题目:极区船舶通航安全性研究 博士生姓名:白响恩 博士生导师:肖英杰 学科专业名称:载运工具运用工程 博士学位论文题目:中国海员发展指数构建及其应用研究博士生姓名:彭宇 博士生导师:高德毅 学科专业名称:载运工具运用工程 博士学位论文题目:多AUV协作目标搜索控制算法研究 博士生姓名:曹翔 博士生导师:朱大奇 学科专业名称:电力电子与电力传动 博士学位论文题目:同点三分量环形磁通门测斜技术的研究博士生姓名:徐斌 博士生导师:顾伟

学科专业名称:电力电子与电力传动 博士学位论文题目:基于空间分析的港口物流网络研究 博士生姓名:徐旭 博士生导师:刘伟 学科专业名称:交通运输规划与管理 博士学位论文题目:港口群资源整合决策与评价方法研究 博士生姓名:赵楠 博士生导师:真虹 学科专业名称:交通运输规划与管理 博士学位论文题目:经济激励型碳排放机制下的班轮船队随机规划研究 博士生姓名:朱墨 博士生导师:真虹 学科专业名称:交通运输规划与管理 博士学位论文题目:基于产业共生视角下的供应链物流金融融资模式创新研究博士生姓名:李新伟 博士生导师:余思勤 学科专业名称:交通运输经济与管理

上海海事大学研究生考试工程热力学名词解释题库

名词解释题 第一章 1.①热能动力装置:从燃料燃烧中得到热能,以及利用热能所得到动力的整套设备(包括辅助设备)统称热能动力装置 ②工质:实现热能和机械能相互转化的媒介物质叫做工质 2.高温热源:工质从中吸取热能的物系叫做热源,或称高温热源 3.低温热源:接受工质排出热能的物系叫冷源,或称为低温热源 4.热力系统:被人为分割出来作为热力学分析对象的有限物质系统叫做热力系统 5.闭口系统(控制质量):一个热力系统如果只和外界只有能量交换而无物质交换,则该系统称为闭口系统 6.开口系统(控制体):如果热力系统和外界不仅有能量交换而且有物质交换,则该系统叫做开口系统 7.绝热系统:当热力系统和外界间无热量交换时,该系统就称为绝热系统8.孤立系统:当一个热力系统和外界既无能量交换又无物质交换时,则该系统称为孤立系统 9.表压力:工质的绝对压力高于环境压力时,绝对压力与环境压力之差称为表压力 10.真空度:工质的绝对压力低于环境压力时,环境压力与绝对压力之差称为真空度 11.技术功:机械能可以全部转变为技术上可以利用的功,称为技术功。12.可逆过程:完成某一过程后工质可以沿着相同的路径逆行而回复到原来的状态,并使相互作用所设计到的外界也回复到原来的状态,而不留下任何改变,则这一过程成为可逆过程。 13.不可逆过程:完成某一过程后工质可以沿着相同的路径逆行而回复到原来的状态,并使相互作用所设计到的外界也回复到原来的状态,而不留下任何改变,若不满足上述条件则称为不可逆过程。 14.准平衡过程:过程进行的相对缓慢,工质在平衡被破环后自动恢复平衡所需的时间很短,工质有足够的时间来恢复平衡,随时都不致显著偏离平衡状态,那么这样的过程就称为准平衡过程。它是无限接近于平衡状态的过程。 15.平衡状态:一个热力系统如果不受外界影响的条件下,系统的状态能够始终保持不变,则系统的这种状态称为平衡状态。 16.正循环:工质在循环中消耗机械能(或其他能量)从高温热源吸热,向低温热源放热,获取净热量的过程称为正循环。 17.逆循环:工质在循环中消耗机械能(或其他能量)把热量从低温热源传向高温热源的过程称为逆循环 第二章 1.热力学第一定律:自然界中的一切物质都具有能量,能量不可能被创造,也不可能被消灭,但能量可以从一种形态转变为另一种形态,且在能量的转化过程中能量的总量保持不变。

上海海事大学英语研究生经验

上海海事大学英美文学研究生考试经验 这个学校英语研究生貌似初试试题都相同:二外,语法与翻译,综合英语。公共课就是政治了。我当时是在网上下载这个学校试卷的,之后有次上这个学校网站才发现近几年的初试真题都在网站上。 我二外是法语,指定教材是孙辉的,和我本科的教材不同,只能买来教材,从头到尾认真预习加复习。题型每年貌似都有点变化,这就不多说了,网站上有真题。最后一题翻译是书上原文。选择题今年不多,只有几题。书上的动词变位和选择题还是注意一点,之前貌似考过原题,但不多,可以多做几遍,巩固知识点。上考场之前总觉得好多没弄明白,但是上考场就够用了。当时最烦的就是时态语态,我是在最后把所有的归纳在一起背的。坚持背再做题加深印象。其实不用额外买语法书的,把书上语法弄透就够了。我还买了考研必备做题巩固知识点,在网上看到有的学校有原题在上面。但这个学校貌似还没出现原题。当然,不知会不会有改变,可以拿来练习巩固知识点。有选择的做一下就OK了。我还在网上下载了各大名校历年真题,做了选择题和填空题,就当巩固知识点。其实考得语法就是冠词,动词变位加时态,关系代词,形容词阴阳形式。我二外自己觉得没考好,上考场才知道把基本的给忘了,有的形容词阴阳性居然忘了。今年二外有人考90多分的,所以也挺拉分的。 综合英语指定的是专八大纲,所以历年的专八试题很重要。这门课其实很好拿分的,最头疼的就属作文了,这两年的题型都是给出好几个题目并规定作文的类型。要注意自己选的是例证,因果还是其他的。要写800字,平时有时间可以练练手。个人推荐因果,我比较喜欢写,又有话说。网上有人说不要求句式用词多高级,保证基本语法和句式变化。由于答题纸是联在一起的十几面A4纸,当时好不容易写完后,发现中间漏了几页。当时真有点害怕,问了监考老师,他们就说这要看阅卷老师了,打个箭头。我为这个担心好久,还好阅卷老师应该比较仁慈。完型填空和阅读理解基本上都是专八的阅读理解或是以前考过的原题。今年的阅读理解除了大概3篇吧,都是之前考过的或专八原题,至于完型填空和2013年的一样,即把专八的一篇阅读挖掉几个空。选择题就更不用说了,基本上都是考过的,这门课必须要好好复习前些年的真题,除了这个学校网站的的近几年的,还要在百度上搜索之前的真题。当然是没答案的,只能自己做了,上网搜索,有时把题目直接输入百度都可以看到原题,记得12年的好多GRE原题,比较难,不过幸好今年没考。淘宝上有卖啥答案的,不要信,我花了300大洋买的,寄来的东西都是废纸,自己在网上可以下的,给的答案,错误连篇,承诺的啥辅导班电子资料没有,还说唯一专业本校老师辅导,千万不要信,我是在网上找到所谓上一届考过的学长推荐买这套资料的,结果被骗,说不定是托。相信自己,像他们那样我都可以办辅导班了。 最后语法与翻译,说实话这个比之前要难得多,选择题70题,原题很少,好多语法。今年好多句子成分分析题,自认个人的语法还是比较好的,可是面对冗长的句子,我头疼,就凭第一印象了,事后想想应该仔细分析的,其实把句子成分划清楚还是能琢磨出来的。这门课指定的是章振邦的语法说,这是我本科课本,非常厚,当时找人问这本书的用处如何,有人告诉我不大,我就和你不想看了,囫囵吞枣的看了两遍,其实做过以前的真题,会发现选择题有几题是这本书上的原题,还是要仔细看看的,然后练习题也要多做。除了选择题,今年的是句子成分分析,句子不难,但要想做对还要花点时间。这两年都是句子成分分析和扩充,只有一题是去年的原题,之前的年份是改错,不知道明年会不会变,只能要两手准备。然后就是翻译,今年的翻译其实不难,但我平时不怎么练习。记得翻译完英译汉,都不知道在讲什么,只是把字面意思翻出来了。平时还是要多练,多积累词汇。指望翻译做到原题比较难。不过记得13年的汉译英是之前的原题,保险起见,还是把考过的原题认认真真的做一遍,当练手也行。 最后就是公共课政治了。政治我买的的就是红宝书,风中劲草狂背考点这两本可以说是教材

上海海事大学考研2007年翻译笔记

2007年翻译笔记 英译汉 I 词性转译 1. democratic processes are clearly evident in the widespread participation of the people in social and political life. 民主进程在老百姓广泛参与社会政治生活中得到了明显体现。 2. Vietnamese war is a drain on American resources.越南战争不断消耗美国的资源。 3. their advantage comes from two seemingly contradictory forces: the strength of traditions, and selective receptivity to foreign achievements and inventions.他们的优势来自于两种看似相互矛盾的力量:固守传统及对外国成果和发明的选择性接受。 4. her own tension was not lessened by the knowledge that her parents might return at any moment. 他知道父母随时可能回来,这使他紧张的心情得不到放松。 II变被动为主动 1.what is little understood by the outside world is that this is a failure legislated for. It is a failure which has been carefully designed. 外界很少有人知道,这种无法作到的情况是立法造成的,是经过精心策划的。 2.Chinese traditions were dominated by group values. 在中国传统中, 占主导地位的是群体价值观。

考研自动控制原理习题集及其解答(1)2

自动控制原理习题及其解答 第一章(略) 第二章 例2-1 弹簧,阻尼器串并联系统如图2-1示,系统为无质量模型,试建立系统的运动方程。 解:(1) 设输入为y r ,输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式,由于无质量按受力平衡方程,各处任何时刻,均满足∑=0F , 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中,F f 为阻尼摩擦力,F K 1,F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数,单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数,无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解:(1)设输入外作用力为零,输出为摆角θ ,摆球质量为m 。 (2)由牛顿定律写原始方程。

h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中,l 为摆长,l θ 为运动弧长,h 为空气阻力。 (3)写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中,α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 (4)消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml (2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 (5)线性化 由前可知,在θ =0的附近,非线性函数sin θ ≈θ ,故代入式(2-1)可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示,试列出系统运动方程。 解:(1)设输入量作用力矩M f ,输出为旋转角速度ω 。 (2)列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中, f ω为阻尼力矩,其大小与转速成正比。 (3)整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程,若输出变量改为θ,则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统

2006年海商法真题 上海海事大学

上海海事大学研究生入学考试海商法真题2006年Post By:2010-5-19 8:41:00 一、解释下列名词与概念(每题3分,计30分) 1.包运合同 在议定合同时,只约定承运货物的数量、承运的期限和运费及船舶类型特征等主要内容,具体的航次数、每次运量多大及用什么样的船舶装运,则由出租人决定。只要出租人在规定期限内,将指定的包运货物从一港运至另一港,即有权收取包运运费。 2.海运单 证明海上货物运输合同和货物由承运人接管或装船的不可转让的单证。 3.货物收据 承运人签发的提单及其他单证,用以证明收到该单证中所列货物或货物已装船。除提单外的此类单证不得转让。 4.滞期(费)(见97年考题) 5.停租(见01年考题) 6.紧迫局面(见03年考题) 7.预备航次(见01年考题) 8.无效果无报酬(见95年考题) 9.委付制(见03年考题)

10.势必搁浅时的有意搁浅 1994年约克安特卫普规则规定,船舶不论是否搁浅,如果为了共同安全有意搁浅,因此所造成的共同航程中的财产的损失应认作共同海损。势必搁浅是指从事故发生当时的情况分析,即使船方不采取有意搁浅的措施,船舶也将搁浅。因此,势必搁浅其实是意外事故,势必搁浅时的有意搁浅原本不该列入共同海损。1950年约克安特卫普规则就是这样规定的。但是要对每一个有意搁浅事故进行鉴定是很困难的,为了简化理算手续,1974年约克安特卫普规则起,不再考虑船舶是否势必搁浅。 二、单项选择题(每题2分,计20分) 1-5 CAADB 6-10 DDCAB 三、中译英(每题2分,计10分) 适航平衡条款Seaworthy Trim Clause 春天除外条款Except in the Sping Clause 质询条款Interpellation Clause 单独海损particular average 不分离协议Non-Seperation Agreement 四、英译中(每题4分,计20分) 1.The Vessel has liberty to call at any port or ports in any order, for any purpose, to sail without pilots, to tow and/or assist Vessels in all sit uations, and also to deviate for the purpose of saving life and/or propert y. 船舶有权为任何目的以任何顺序挂靠任何港口,有无引航员在船均可航行,在任何情况下拖带和/或帮助他船,亦可为救助人命和/或财产而绕航。2.Demurrage at the loading and discharging port is payable by the Ch arterers at the rate stated in Box 20 in the manner stated in Box 20 per day or pro rata for any part of a day. Demurrage shall fall due day by day and shall be payable upon receipt of the Owners' invoice.

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