过程控制大作业 专供浙江大学宁波理工学院

汽包锅炉串级三冲量给水控制系统的

MATLAB 仿真汤涛3090433025

陈飞3090433007

沈杰3090433022

https://www.360docs.net/doc/725612081.html,

汽包锅炉的控制任务

使供给汽轮机及其他设备

的蒸汽的参数值(压力、温度

等) 符合一定的要求; 维持

汽包水位在允许的范围内;

保证燃料的经济性和维持一

定的炉膛负压, 使设备安全、

经济地运行。

工艺过程

●1.锅炉的汽包水位能够间接反映锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系, 维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。●2.汽包锅炉给水控制系统的作用是使锅炉的给水量自动适应锅炉的蒸发量, 维持汽包水位在规定的范围内波动。●3.汽包水位H 是汽包中储水量和水面下汽包容积的综合反映, 不仅受汽包储水量变化的影响, 还受汽水混合物中汽包容积变化的影响。其中主要的扰动为给水流量W 、锅炉蒸发量D 、汽包压力、炉膛热负荷等, 其对水位的影响各不相同。其中给水流量和蒸汽流量是影响汽包水位的2 种

主要扰动, 前者来自调节侧, 称为内扰; 后者来

自负荷侧, 称为外扰。对于给水控制通道迟延和惯性较大的锅炉, 采用串级控制系统, 其控制质量较好, 调试整定也比较方便, 因此, 在大型汽包锅炉上可采用串级三冲量给水控制系统。

1.控制汽包水位

2.控制蒸汽温度

3、控制蒸汽压力锅炉汽包水位高度,是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数,对现代工业生产来说尤其是这样。因为现代锅炉的特点之一就是蒸发量显著提高,汽包容积相对变小,水位变化速度很快,稍不注意就容易造成汽包满水或者烧成干锅。在现代锅炉操作中,即使是缺水事故,也是非常危险的,这是因为水位过低,就会影响自然循环的正常进行,严重时会使个别上水管形成自由水面,产生流动停滞,致使金属管壁局部过热而爆管。无论满水或缺水都会造成事故,因此,必须严格控制水位在规定范围之内。

过热蒸汽的温度是生产工艺确定的重要参数,蒸汽温度过高会烧坏过热器水管,对负荷设备的安全运行带来不利因素。因为现代的蒸汽锅炉,金属强度的安全系数设计得都比较小,超温严重会使汽机或其它负荷设备膨胀过大,使汽机的轴向推力增大而发生事故。汽温过低直接影响负荷设备的使用,对汽机来说会影响效率,进汽温度每降低5℃,效率约降低1%。因此从安全生产和技术经济指标上看,必须保持蒸汽温度在额定值范围之内。

蒸汽压力是衡量蒸汽供求关系

是否平衡的重要指标,是新汽

的重要工艺参数。蒸汽给定压

力过高或过低,对于金属导管

和负荷设备都是不利的:压力太

高,会加速金属的蠕变,压力

太低就不可能提供各负荷设备

符合质量的蒸汽。在运行过程

中,蒸汽压力降低,表明蒸汽

消耗量大于锅炉发汽量;反之,

蒸汽压力升高,说明蒸汽消耗

量小于锅炉发汽量。因此严格

控制蒸汽压力,是确保安全生

产的需要,也是维持正常生产

负荷的需要。

串级三冲量给水控制系统的结构图。这个系统有三个回路,为副回路、主回路和前馈通路。这个系统中使用了两个调节器,构成串级控制系统。为保证被调量无静差,主调节器采用PI 控制规律,副调节器采用PI或P控制规律,副调节器接受三个输入信号,信号之间有静态配合问题,但系统的静态特性由主调节器决定,因此蒸汽流量信号并不要求与给水流量信号相等。副回路的作用主要为快速消除内扰,主回路用于校正水位偏差,而前馈通路则用于补偿外扰,主要用于克服虚假水位现象。

与简单控制系统相比,串级控制系统只是在结构上增加了一个内回路,却能收到明显的控制效果。这是因为串级控制系统具有以下几方面的特点:

1、由干副回路具有快速作用,因此,串级控制系统对进入副回路

的扰动有很强的克服能力。

2、由于副回路的存在,改善了对象的动态特性提高了系统的工作

频率。

3、由于副口路的存在,串级系统有一定的自适应能力。众所周知,

生产过程往往包含一些非线性因素。因此,在一定负荷下,即在确

定的工作点情况下。按一定控制品质指标整定的调节器参数只适应

于工作点附近的一个小范围。如果负荷变化过大,超出这个范围,

那么控制质量就会下降,在单回路控制中若不采取其他措施是难以

解决的。但在串级系统中情况就不同了,负荷变化引起副回路内各

环节参数的变化,可以较少影响或不影响系统的控制质量。

副调节器参数的整定

根据前馈回路的不变性原理,即Y0*a0*P2*K2*KL*GHW=-GHD和副回路的衰减曲线法综合得到最佳副调节器参数p= 4, Ti=0.001min, Td = 0。

主回路的分析和整定主回路仍按单回路系统的整定方法整定,

通过衰减曲线法,先取Ti为无穷大,

Td=0,得到P=40时衰减比为4:1,如图

主回路的分析和整定

由图可以的到Ts=0.1min,查表得P=33.3,Ti=0.05min.带入得图

为了获得满意的调节效果( 从调整时间、超调量、动态偏差、静态偏差等方面) , 选择合适的调节器参数: 主调节器P= 33.3, Ti=

0.05min, Td = 0;副调节器P= 4, Ti= 0.001min。

系统的matlab仿真

给水控制系统定值扰动仿真效果

给水控制系统在有内扰动的情况下仿真图

给水控制系统在有外扰动的情况下仿真图

总结

仿真模拟结果说明, 串级三冲量给水控制系统可以及时消除负荷( 蒸汽量) 变化和给水流量波动的干扰, 具有较高的调节质量和调节精度, 能够保障机组的安全稳定运行。

浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案

2010年浙江大学自动控制原理真题(回忆版) 第一题 给出了三个微分方程要求系统的结构图 常规题型解法:根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。 第二题 给出了结构图利用方框图化简法求传递函数 常规题型推导要细心 第三题 给出了一个二阶系统的时域响应,y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')(大概是这个形式,具体数字记得不太清楚) 求超调量峰值时间调整时间 没有考过类似的题型解法:求导令导数等于零解出峰值时间和y(t)最大值 剩下的就好求了 (实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的!) 第四题 给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件 常规题型利用劳斯判据的题 但要注意:个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来 因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义 第五题 根轨迹的题 常规题型比较典型的两个极点一个零点的题 第六题 给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1

常规题型第一问根据公式 第二问先确定期望的极点这里有个问题,我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式 有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式 所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了 第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方 第三问不可观,且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器 十一题 利用利亚普诺夫的题 常规题型比较简单5分 今年的题总体上来说还是比较简单的,但有些以往没有考过的内容 建议:认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样,每个同学都对超调量什么的公式很熟悉 但今年却不这么考直接给了时间响应去求,所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的

浙大药学考题

2002年药物分析硕士考试试题 一、名词解释及简答题(20分) 1.易炭化物检查法----2.干燥失重及干燥失重测定的主要方法---- 3.炽灼残渣----4.简述何为药物的纯度及药物杂质的主要来源----5.重金属---- 二、填空题(15分) 1.中华人民共和国法定的药品标准包括______、______、_____。药物中的杂质是指药物中存在的____或__,甚至对人体键康有害的物质。通常药物中杂质的主要来源是由____、____、___和____过程引入的。 2.药品质量标准(简称药品标准)是国家对药品质量、规格及检验方法所做的技术规定, 是药品____、_、____、__和____部门共同遵守的法定依据。 三、简答题 1.古蔡法检查药物中微量砷盐的原理是什么?含锑药物采用什么方法检查砷盐?(写出基础反应过程及反应式)(15分)(10分) 2.药品检验工作的基本程序是什么?分别叙述每个过程的内容和基本要求是什么? 四、肾上腺素是由肾上腺酮经氢化、拆分等工艺步骤制得的,因此在药物中对可能引进的肾上腺酮进行控制。根据肾上腺酮在310nm波长处有最大吸收,而肾上腺素在这一波长处无吸收的特点,采用紫外分光光度法控制杂质含量。中国药典规定,取本品,加盐酸溶液(9→2000)制成每1ml中含2.0mg的溶液,在310nm波长处测定,吸收度不得过0.05。已知肾上腺酮在310nm(+/-1nm)波长处的吸收系数(E|%cm)为453,计算中国药典规定的肾上腺酮杂质的限量为多少?(15分) 五、为了确切地评价药物制剂的质量和保证临床用药的安全有效,药物制剂含量测定的结果是按标示量的百分含量表示(相当于标示量的百分含量)而不是采用原料药百分含量的表示方法。中国药典规定维生素B12注射液的含量测定方法是:精密量取本品7.5ml,置25ml量瓶中,加蒸馏水稀释至刻度(使每ml中含维生素B1230ug)摇匀,置1cm石英池中,以蒸馏水为空白,在361+/-1nm波长处测定吸收度,按维生素B12的吸收系数(E|%cm)为207计算即得。 如果20010920批维生素B12注射液的规格为0.1mg/ml,依法制样在361nm波长处测得的吸收度A为0.593,计算该批维生素B12注射液相当于标示量的百分含量是多少?(15分) 六、简要叙述生化药物的特点是什么?(10分) 2005年1月浙江药学药物分析试卷 一、填空题(每空1分,共20分) 1.药物在贮存过程中,引起药物变质的重要因素是___________和氧化。 2.我国药典主要采用___________检查药物中的微量砷盐。 3.巴比妥类药物的母核为___________。 4.巴比妥类药物在___________性溶液中,可以电离为具有共轭体系,而产生明显的紫外吸收。

浙江大学电气工程专业

浙江大学电气工程专业 一、专业简介 电气工程及其自动化专业培养从事电力系统及电气装备的运行与控制、信息处理、研制开发、试验分析的高级专门人才;培养方向为电力系统自动化和电气装备与控制。世界电力技术的自动化水平迅速提高,电力行业由垄断走向竞争已成国际趋势,电力市场的运作涉及电气工程、信息、经济、管理等技术领域。电力工业是我国国民经济发展的支柱产业,发展的空间巨大,迫切需要相关技术的支持。电力系统自动化是广泛运用信息和网络技术,进行包括电力市场技术、电子商务管理和地理信息系统等理论和应用研究广泛交叉的技术领域,是信息技术实现产业化的主要领域之一。电气装备与控制方向着眼培养机电一体化高级专业人才。随着科学技术的发展,特别是电力电子技术、微电子技术和信息处理技术的发展,为电气装备与控制领域注入了勃勃生机。目前我国生产的机电产品实现机电一体化的还极少,许多领域近于空白,诸如数控加工中心、工业机器人以及大型成套生产加工设备等还多数依赖进口,电气装备与控制是为国家增强技术创新能力,积极提供高技术和先进适用技术的主要领域之一。我国加入WTO为该专业的发展提供了广阔的前景。本专业现有院士1名、“长江学者计划”特聘教授1名、教授18名(其中博士生导师15名)、副教授17名,所在的学科为国家级重点学科。设有电力系统及其自动化、电机电器及其控制、电力电子与电力传动三个博士点和硕士点,电气工程学科博士后流动站覆盖本专业。本专业培养能够从事与电力系统与电气装备的运行、自动控制、信息处理、试验分析、研制开发,以及电力电子、经济管理、计算机网络应用等工作的宽口径、复合型高级人才。主要特点是强电

与弱电、电工技术与电子技术、软件与硬件、元件与系统相结合,使学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练,掌握本专业领域所必需的基本理论和相关的工程技术、经济和管理知识。在宽口径培养的基础上,本专业率先实行本科生导师制,高年级学生可以在导师的指导下选修专业核心课程,走进导师的实验室,参加科研工作。本专业设有电力系统自动化、电力系统动态模拟、继电保护、高压、电机及其控制、电气装备及其控制、数字信号处理器与电气控制、自动控制元件等实验室。设有电力系统自动化、电力市场与电力经济、电机及其控制、航天电气与微特电机四个研究所。毕业生有广泛继续深造机会和广阔的就业去向,不仅在电力工业和电气产业有大量需求,还受到信息、电子、机械、运输、商检、外贸等行业及诸多高技术领域行业的欢迎。主要课程:电路原理、电子技术基础、电机学、计算机软件基础、微机原理及应用、自动控制、数字信号处理、计算机网络与通讯等课程。高年级根据社会需求,分设电气装备的控制与设计分析、发电厂和电力系统的电气设计与运行等方面的专业课和专业选修课。 二、导师信息及研究方向 黄进,男,招生专业:电机与电器;研究方向:电气装备的计算机控制,电机控制与电气传动,智能控制技术应用;为研究生新开设并主讲课程两门。指导硕士研究生10名,博士研究生4名,博士后1名。积极参加教学改革,与同事一道,成功地将传统的电机制造专业改造成电机及其控制专业。成果获国家级教学成果二等奖,浙江省教学成果一等奖。90年以来,共主持国家自然科学基金项目2项,省重大科技计划项目1项,省自然科学基金项目1项,企业合作项目近10项。科研成果1项获国家教委科

浙江大学机械工程及自动化专业培养方案复习课程

教学院长签字: 教学系主任签字: 浙江大学机械工程及自动化专业培养方案 培养目标 培养具备扎实的机械工程、电子、计算机、自动化技术及管理知识,知识面宽、适应能力和沟通能力强,在机械工程及自动化领域和相关交叉领域内,从事科学研究、工程设计、制造、运行管理及经营等方面工作的复合型高级工程技术人才。 培养要求 本专业的学生主要学习机械工程领域的基础理论,掌握力学、机械设计技术、机械制造技术、自动化及控制技术等基本知识,接受高级机械工程技术人才的基本训练,毕业后能胜任机电设备及其自动化技术的设计制造、应用技术研究、科技开发和生产组织管理等工作。 本专业毕业生应获得以下几方面的知识与能力: 1.具有较扎实的自然科学基础和工程科学基础知识,较好的人文、艺术和社会科学基础; 2.具有本专业必需的制图、设计、计算、检测与控制、自动化、文献检索等基本技能及较强的计算机和外语应用能力; 3.具有机电产品和系统的研制、开发、制造、设备控制、生产组织管理及经营的基本能力; 4.具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质,具有一定的科研工作能力。 专业核心课程 机械设计机械制造基础控制工程基础机械工程测试技术机械制造工程机械创新设计与实践数控技术与装备自动化计算机辅助设计与制造微机原理及应用机械工程综合训练 教学特色课程 双语教学课程:计算机辅助设计与制造机电控制技术自动化制造系统数控技术与装备自动化有限元分析 研究型课程:机械工程综合训练机械创新设计与实践 计划学制4年 毕业最低学分160+4+5 授予学位工学学士 辅修专业说明 辅修专业修读标注“*”的课程,总分34学分。

课程设置与学分分布 1.通识课程48+5学分 (1)思政类5门11.5+2学分 021E0010思想道德修养与法律基础 2.5 第一学年秋冬 021E0020中国近现代史纲要 2.5 第一学年春夏 4 第一学年秋冬 021E0030毛泽东思想、邓小平理论和 “三个代表”重要思想概论 021E0040马克思主义基本原理概论 2.5 第二学年秋冬 02110081形势与政策+2 (2)军体类 5.5+3学分 第1、2学年的体育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为必修,每门课程1学分;高年级的体育课程为选修。学生每年的体育达标原则上低年级随课程进行,成绩不另记录;高年级独立进行测试,达标者,按+0.5学分记,合计+1或+1.5学分。 031E0010 军事理论 1.5 第2学年冬 03110021 军训+2 第1学年短学期 031E0020 体育I 1 第1学年秋冬 031E0030 体育II 1 第1学年春夏 031E0040 体育III 1 第2学年秋冬 031E0050 体育IV 1 第2学年春夏 (3)外语类9学分 实行以大学英语Ⅳ考试为标准的管理模式,学生必须通过学校大学英语Ⅳ考试,并取得外语类课程9学分,同时,选修课程号含“F”的课程,以提高外语水平与应用能力。 051F0030 大学英语Ⅳ 3 (必修) 其余6学分,一般情况建议修读: 051F0010 大学英语Ⅱ 3 051F0020 大学英语Ⅲ 3 (4)计算机类5学分 (4)计算机类5学分 建议修读第二组课程: (5)导论类2学分 学生可在各专业开设的学科导论课程,以及新生研讨课程中任意选择修读,并取得学分。(6)其他通识课程15学分

自动化仪表操作规程

自动化仪表操作规程 一、一般安全规定 1.仪表工应熟知所管辖仪表的有关电气和有毒有害物质的安全知识。 2.在一般情况下不允许带电作业。 3.在尘、毒作业场所,须了解尘、毒的性质和对人体的危害,采取有效预防措施。 4.进入塔、槽等罐内作业应按罐内作业安全规定执行。 5.非专责管理的设备,不准随意开停。 6.仪表工工作前需仔细检查所使用工具和各种仪器以及设备性能是否良好,否则不能开始工作。 7.检修仪表时事前要检查各类安全设施是否良好,否则不能开始检修。 8.现场作业需要停表或停送电时必须与操作人员联系,得到允许,方可进行。电气操作由电气专业人员按制度执行。 9.仪表检修时,应将设备余压、余料泄尽,切断水、电、气及物料来源,降至常温,并悬挂“禁止合闸”及“现在检修”标志,必要时要有专人监护。取下保险。 10使用电烙铁,不准带电接线,应接好再送电,严禁在易燃易爆场所使用易产生火花的电动工具,必须使用时要办理动火证。 11.仪表及其电气设备均须有良好的接地。 12.任何仪表和设备,在未证实有无电之前均应按有电对待。凡尚未弄清接线端的接线情况时,都应以高压电源对待。 13.仪表、电气及照明设备等的导线不得有破损、漏电情况 14.仪表电源开关与照明或动力电源开关不得共用,在防爆场所必须选用防爆开关。 15.仪表及其附属设备,送电前应检查电源、电压的等级是否与仪表要求相符合,然后检查绝缘情况,确认接线正确、接触良好后,方可送电。 16.在仪表和电气设备上严禁放置导体和磁性物品。 17.供电后的变压器的任何端子严禁触动。 18.严禁带电拆装仪表,须带电作业时,由现场工作人员与有关部门或人员联

学年浙江大学药学院药物化学试卷

2005-2006学年浙江大学药学院药物化学试卷 学号姓名 一、试写出下列药物的化学结构或名称、结构类型及其临床用途(30分,每 题3分) 1.诺氟沙星 2.氮甲 3.氨苄西林 4.布洛芬 5.阿昔洛韦 6. OCOCH3 COO NHCOCH3 7. N N N CH2C OH CH2 F N N N 8. O OH C CH 9. N H NO2 COOCH3 H3COOC H3C CH3 10. O S N H NHCH3 CHNO2 二、最佳选择题(20分,每题1分) 1.从结构类型看,洛伐他汀属于()

A.烟酸类 B.二氢吡啶类 C.苯氧乙酸类 D.羟甲戊二酰辅酶A还原酶抑制剂 2.药物Ⅱ相生物转化包括() A.氧化、还原 B.水解、结合 C.氧化、还原、水解、结合 D.与葡萄糖醛酸、硫酸、氨基酸等结合 3.吩噻嗪类抗精神病药的基本结构特征为() A.吩噻嗪母核与侧链碱性胺基之间相隔1个碳原子 B.吩噻嗪母核与侧链碱性胺基之间相隔2个碳原子 C.吩噻嗪母核与侧链碱性胺基之间相隔3个碳原子 D.吩噻嗪母核与侧链碱性胺基之间相隔4个碳原子 4.关于雌激素的结构特征叙述不正确的是() A.3-羰基 B.A环芳香化 C.13-角甲基 D.17-β-羟基 5.镇痛药吗啡的不稳定性是由于它易() A.水解 B.氧化 C.重排 D.降解 6.氯霉素的4个光学异构体中,仅()构型有效 A.1R,2S(+) B.1S,2S(+) C.1S,2R(-) D. 1R,2R(-) 7.四环素类药物在强酸性条件下易生成() A.差向异构体 B.内酯物 C.脱水物 D.水解产物 8.下列四个药物中,属于雌激素的是() 属于雄激素的是() 属于孕激素的是() 属于糖皮质激素的是() A.炔诺酮 B.炔雌醇 C.地塞米松 D.甲基睾酮 9.以下哪个药物不是两性化合物() A.环丙沙星 B.头孢氨苄 C.四环素 D.大环内酯类抗生素 10.从结构分析,克拉霉素属于() A.β-内酰胺类 B.大环内酯类 C.氨基糖甙类 D.四环素类 11.环磷酰胺的作用位点是() A.干扰DNA的合成 B.作用于DNA拓扑异构酶 C.直接作用于DNA D.均不是 12.从理论上讲,头孢菌素类母核可产生的旋光异构体有()

浙大电气工程及其自动化培养方案

2012级电气工程及其自动化专业培养方案 20130605版 培养目标 培养具有扎实的自然科学基础知识,具有良好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力,从事电力系统和电机系统的运行与控制、研制出发、自动控制、信息处理、试验分析、以及电力电子技术、机电一体化、经济管理和计算机应用等工作,与国际接轨并具有知识创新能力的宽口径、复合型高级工程技术人才和管理人才;培养具有创新精神和国际视野的高素质创新人才和未来领导者。 培养要求 学生主要学习电工技术、电子技术、信息控制、计算机等方面的技术基础和专业知识。专业的主要特点是强弱电结合、电工技术与电子技术结合、软件与硬件结合、元件与系统结合、管理科学与工程技术结合。学生接受电工、电子、信息、控制及计算机技术方面的基本训练,具备从事电力系统和电机系统的运行、研发及管理的综合能力。本专业设两个课程模块,学生可任选其一修读课程。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有扎实的数学、物理等自然科学的基础知识,具有较好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力; 2.系统掌握本专业领域必需的技术基础理论知识,主要包括电工理论、电子技术、信息处理、自动控制理论、计算机软硬件基本理论与应用等; 3.获得较好的工程实践训练,具有熟练的计算机应用能力; 4.具有良好的文献检索与阅读能力,了解本专业学科前沿的发展趋势; 5.具备较强的科学研究、科技开发和组织管理能力。 专业核心课程 计算方法工程电磁场与波信号分析与处理电机学控制理论微机原理与应用电力电子技术电器原理与应用 教学特色课程 双语教学课程:DSP在运动控制系统中的应用直流输电电力系统运行与控制机电一体化技术 Matlab 与机电系统仿真现代永磁电机理论与控制可编程控制器系统 原版外文教材课程:机电一体化技术 研究型课程:直流输电直线电机理论与应用电机计算机控制系统电力电子技术在电力系统中的应用 创新实践课程:电机系统综合设计电力系统综合设计电子设计综合创新实践 计划学制4年最低毕业学分160+5+4授予学位工学学士 学科专业类别电气信息类所依托的主干学科电气工程 说明 辅修专业:30学分,修读标注“**”号的课程20.5学分,以及在标注“*”号的课程和模块课程中选修9.5学分。 双专业:70.5学分,修读大类课程中标注“**”号的课程15.5学分,以及在专业课程中选修55学分

福建农大自动打铃控制器_PLC课程设计

设计任务书 《可编程控制器》课程设计 学院: 学号: 专业(方向)年级: 学生姓名: 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2010年 9 月 1 日

PLC自动打铃控制器设计

目录 前言 (4) 第一设计任务书 (5) 1、设计题目 (7) 2、设计要求 (7) 3、设计方案 (7) 4、编程元件地址分配 (9) 5、设计软件 (10) 第二设计步骤 (10) 第三设计程序 (11) 第四结论及设计心得 (16)

前言 在进行PLC控制系统设计时,需要全面系统地考虑系统的控制要求,最大限度地满足系统的控制要求,从实际出发,设计一个可靠性高、技术先进合理、易操作、易维护、低成本的PLC 控制系统。 一、控制系统设计的基本原则 同其他电气控制系统一样,PLC控制系统的设计原则就是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求,从而保证生产过程安全、可靠、稳定、高效地进行。基本的设计原则如下。 1、满足被控对象的要求 PLC控制系统设计的首要任务就是要充分满足被控对象对控制系统提出的要求,这也是PLC控制系统设计中最重要的原则。为了实现系统的控制目标,要求设计人员对被控对象和生产现场做深入细致的调查研究,详细收集有关的设计资料,包括生产现场的作业环境,生产设备的相关参数,控制设备的操作方式和操作顺序;,以及相关的管理经验等。在制订控制方案时,要与现场的管理人员、技术人员及操作人员共同研究,紧密配合,共同拟订控制方案,解决设计中的疑难问题和重点问题。 在制订控制系统的控制方案时,要从工程实际出发,要充分考虑系统功能的组成及实现,主要从以下方面考虑。 ①机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护和连锁。 ②系统的工作方式(如手动、自动、半自动)。 ③生产设备内部机械、电气、仪表、气动、液压等各个系统之间的关系。 ④PLC与上位计算机、交/直流调速器、工业机器人等智能设备的关系。 ⑤系统的供电方式、接地方式及隔离屏蔽问题。 ⑥网络通信方式。 ⑦数据显示的方式及内容。 ⑧安全保护措施及紧急情况处理。 2、确保系统安全可靠、操作简单 确保PLC控制系统的安全可靠、长期稳定地连续运行,这是任何一个控制系统的生命线。为此,必须在控制方案的制定、控制设备的选择及应用程序的编制方面都要建立在确保控制系

浙江大学药学院药学奖助学金评定条例试行

浙江大学药学院“药学”奖(助)学金评定条例(试行) 第一条为了培养热爱药学、品学兼优、有志药学事业的优秀学生,帮助家境困难的优秀学生完成学业,有利于鼓励更多的学生热爱药学,选择药学, 根据“浙江大学教育基金会药学院教育基金78药学校友专项基金管理办法为浙江大学药学院本硕学生设立“药学”奖(助)学金。为切实做好“药学”奖(助)学金的评定和发放工作,特制定本条例。 第二条“药学”奖(助)学金的评定对象:1、热爱药学专业、选择药学专业为主修专业的浙大在读全日制本科生,优先奖(助)品学兼优的家庭经济困难学生。2、有志攻读药学类博士学位经济比较困难的硕士研究生。在学生品德和学业能力评价基础上,重点评价学生对专业的热爱程度。 第三条本科生“药学”奖(助)学金每年10月评定一次,每次评选30人左右,其中本科生25名左右,一等每人奖助金额3000元,二等每人奖助1000元;硕士研究生“药学”奖(助)学金每年6月、12月申报评选,每年评选5名左右,每人奖助2000元。 获奖助学生表现特别突出者,可提出申请,经审核批准后,可以连续获得该项奖助学金。 第四条浙大“78药学校友”专项基金管理委员会委托药学院奖助学金评审委员会,负责该项奖助学金的审定、批准和授予工作。 浙大“78药学校友”专项基金管理委员会要求药学院奖助学金评审委员会将获奖学生材料和评奖结果备案及要求药学院组织受奖助学生做好在校学业总结和告知毕业去向。 第五条评选条件 1、热爱祖国,自觉遵守国家法律和校规校纪,无违纪行为; 2、热爱药学,具有为药学事业奉献自我的精神,有较高的药学工作目标,积极参加药学科研活动和药学实践活动,表现突出。 第六条评定程序 1.个人申请。申请“药学”奖(助)学金的同学,需认真填写?药学院“药学”奖(助)学金申请表?提出书面申请,班主任、德育导师和导师签署推荐意

自动控制元件离线作业-答案

浙江大学远程教育学院 《自动控制元件》课程作业 姓名: 陈阳阳 学 号: 712030202013 年级: 12秋电气工程及其自动化 学习中心: 合肥学习中心 第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定? 答:1. 由T em =C m ΦI a 可知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 2. 由T em =T 0 +T 2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T 2)和空载转矩(T 0)决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么? 答:1. 电磁转矩T em =T 0 +T 2可见电磁转矩不变; 由T em =C m ΦI a 知控制电流I a 也不变; 2. KeKt RaTem Ke Ua n -=可见U a 升高使得理想空载转速变大导致转速n 升高。 1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V ,额定运行时电枢电流Ia=0.4A ,转速n=3600rpm ,它的电枢电阻Ra=50欧姆,负载阻转矩To=15mN.m 。试问该电动机额定负载转矩是多少? 答:Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V Ea=Ce Φn, Ce=0.105Cm 所以Cm Φ=90/0.105/3600= 0.238; T em =T 0 +T 2=CmΦIa , 所以T 2=CmΦIa -T 0 =0.4*0.238 – 15*10-3=0.0952-15×10-3=80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载转矩减少,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答:电磁转矩T em =T 0 +T 2可见T 2 ↓电磁转矩也↓; 由T em =C m ΦI a 知控制电流I a ↓;

浙大自动控制元件作业

学号D20607620027 李恒 《自动控制元件》作业 第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定? 答:a :由T em =C m ΦI a 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 b :由T em =T 0 +T 2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T 2)和空载转矩(T 0)大小 决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么? 答:a :电磁转矩T em =T 0 +T 2可见电磁转矩也不变。由T em =C m ΦI a 知控制电流 I a 也不变 b :KeKt RaTem Ke Ua n -=知T em 不变可见U a 转速升高理想空载转速变大导致转速n 升高。 1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V ,额定运行时电枢电流Ia=0.4A ,转速n=3600rpm ,它的电枢电阻Ra=50欧姆,负载阻转矩To=15mN.m 。试问该电动机额定负载转矩是多少? 答:Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V Ea=Ce Φn, Ce=0.105Cm Cm Φ= 0.2383600 0.10590 n 105.0=?=?Ea T em =T 0 +T 2=CmΦIa→T 2=CmΦIa -T 0 =0.40.238=0.0952-15×10-3 =80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载转矩减少,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答:磁转矩T em =T 0 +T 2可见T 2 ↓电磁转矩也↓。由T em =C m ΦI a 知控制电流I a ↓ Ea= Ua- IaRa 可见I a ↓知Ea↑,由Ea=Ce Φn 知Ea↑知n ↑ 第二章 直流测速发电机 2-4某直流测速发电机,其电枢电压U=50V ,负载电阻R L =3000Ω,电枢电阻Ra=180Ω,转速n=3000rpm ,求该转速下的空载输出电压Uo 和输出电流Ia 。 Ea = Ua IaRa Ia=3000 50 =0.0167A Ea=50 Ea =50+3000 50 ×180=53 空载Uo =Ea =53 第三章 步进电动机 3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿,试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角,并画出它们的矩角特性曲线族。 答: 5相单5拍A→B→C→D→E→A Θb ==?=48 5360 NZr 360 1.5°

浙江大学845自动控制原理考研真题试卷

紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长,也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长,年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料,而是以一个考过845自控的过来人的经验,完全从学生的体验出发,做到资料最全,资料最好,资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料,每本资料都是我精心编辑整理的,并做了精美的封面,一共650页完美打印发给大家,大家把这650从头到尾肯透了,再做下我推荐的几本资料书(16年有一道15分的大题就是上面的类似题,第三问很多高手都没做出来,注意不是周春晖那本哈),可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创,里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题,比如考多少分比较保险,怎么复习,有哪些好的资料书,最近几年考题变化及应对策略,浙大常考题型,招生名额,复试资料,导师联系,公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题,全是我的心得和经验,方法,技巧等,说句心里话,我自己都觉得这些资料非常宝贵,能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意:前面是一些关于我的故事,有些地方可能对你有用,如果不感兴趣,可以直接拉到后面去看,资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓,名某某,男,本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业,考浙大控制考了3次,14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程,结果全军覆没,只有我一人过了300分,由此可见考浙大控制还是很有难度的,其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取,当时我们都不是很清楚,蒙着头自己学,去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看,我自我感觉学得还不错,当时我一个同学考电子科大的自动化,经常跑来问我自控的问题,我基本都能给他解答出来,他说我好牛逼,觉对没有问题,然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137,而我只考了96分。后面我分析了一下,为什么会出现这样的情况?最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解,不知道它的命题方向和爱考的地方,方向都错了,怎么可能得高分?虽然我把11年以前的真题都做了,但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同,所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实,也未必能够得到高分,这里面有很多方法和技巧,都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂,所以决定二战,但是又不想向家里要钱了,因为学长家在贵州农村,经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教,周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习,只是晚上出去干干活。这个事就说到这里,不是主题。15年专业课考了113,一个中等的分数,本来可以考130,但是为什么没有考到,这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了,希望大家能我的身上汲取经验,别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上,差3分,这是我怎么也没有想到的,学长英语虽然不能说特别好,但是最起码四六级大一就过了,高考英语还是我们小县城的单科第一名(山中无老虎),第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的,所以有的时候感觉

吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题100分

吉林大学网络教育学院 2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业 学生姓名专业 层次年级学号 学习中心成绩 年月日

作业要求:大作业要求学生手写完成,提供手写文档的清晰扫描图片,并将图片添加到word文档内,最终wod文档上传平台,不允许学生提交其他格式文件(如JPG,RAR等非word文档格式),如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。 一综合题 (共3题,总分值30分 ) 1. 已知下列系统开环传递函数(参数K,T,T i>0;i=1,2,…,6):

其系统开环幅相曲线分别如图(1)~(10)所示,试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性,若系统闭环不稳定,确定其s右半平面的闭环极点数。(10 分)

2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数 要求: (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点); (2) 确定系统的临界稳定开环增益K c; (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。 (10 分) 解: (1) ①极点:()3503,1002,01=-=-==n p p p 零点:无 (m=0) ②则根轨迹的分支数为条。 ③n-m-3条根轨迹渐近线。

④()3 12π π ?= -+= m n k a k=0 ()ππ ?=-+= m n k a 12 k=1 ()3 512π ?π= -+=m n k a k=2 501 1 -=--= ∑∑==m n z p n i m i i i a σ ⑤分离点坐标:50 1 100110++ ++= d d d () 舍或7921-=-=d d (2)根轨迹与虚轴的交点即为临界开环增益Kc 由图可得j s 7.70±= 代入特征方程: ()()0102.0101.0=+++K s s s 解得:Kc=150 (3)系统临界阻尼比即ζ 0arcc ==ζβos 21-=s 此时 代入方程可得 K=9.6

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目:自动控制原理 编号:845 注意:答案必须写在答题纸上,写在试卷或草稿纸上均无效。 1、(10分)图1为转动物体,J 表示转动惯量,f 表示摩擦系数。若输入为转矩,()M t , 输出为角位移()t θ,求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、(10分)求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、(20分)单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++,其中0K >、 1 0T T >。试求: (1)闭环系统稳定,K 和T 应满足的条件;在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 (2)若闭环系统处于临界稳定,且振动频率1/rad s ω=,求K 和T 的值。 (3)若系统的输入为单位阶跃函数,分析闭环系统的稳态误差。 4、(20分)系统结构如图4所示。 (1)画出系统的根轨迹图,并确定使闭环系统稳定的K 值范围;

(2)若已知闭环系统的一个极点为 11s =-,试确定闭环传递函数。 图4 5、(10分)系统动态方框图及开环对数频率特性见图5,求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、(10分)已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示,图示曲线的开环放大倍数K=500,右半s 平面内的开环极点P=0,试求: (1)图示系统是否稳定,为什么? (2)确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、(10分)是非题(若你认为正确,则在题号后打√,否则打×,每题1分) (1)经过状态反馈后的系统,其能控能观性均不发生改变。 ( ) (2)若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ,则可设计m 维的降维观测器。( ) (3)由已知系统的传递函数转化为状态方程,其形式唯一。 ( )

2020化工自动化控制仪表考试题库

2020化工自动化控制仪表考试题库 试卷一 1、【判断题】气动薄膜调节阀分为直通单座调节阀和直通双座调节阀。(×) 2、【判断题】根据靶式流量计测量流量的基本原理可知,靶式流量计是一种阻力式仪表。(√ ) 3、【判断题】串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。(√ ) 4、【判断题】调节阀由执行机构和阀体部件两部分组成。(√ ) 5、【判断题】工艺上希望偏差越小越好,但如果没有偏差,自动控制系统就无法实现控制功能。(√ ) 6、【判断题】PLC中的光电隔离电路仅用于开关量输入/输出卡件中。(×) 7、【判断题】在活塞式压力计上使用砝码比较法校验压力表,常用于校验精度在0.5级以上的各种精密压力表。(√ ) 8、【判断题】电场中某一点和参考点之间的电压,就是该点的电位。(√ ) 9、【判断题】在串级控制系统中,主控制器的正反作用与主对象和调节阀的气开气关形式有关。(×) 10、【判断题】现有一块量程为0~200KPa的压力表,在100KPa处计量检测值为99KPa,此处测量误差为最大,则仪表的最大相对百分误差为0.5%。(√ ) 11、【判断题】在物料较脏的系统中,使用的液面计应定期进行清洗。(√ ) 12、【判断题】对于套筒阀其套筒窗口形状决定了该阀的特性。(√ ) 13、【判断题】用户可以在STEP7中编写程序和对硬件进行组态,并通过编程器将用户程序和硬件组态信息下载到CPU,但不可以从CPU上载到编程器。(×)

14、【判断题】电路中产生电能的设备是电容。(×) 15、【判断题】我们知道,对气关阀膜室信号压力首先保证阀的关闭到位,然后再增加的这部分力才把阀芯压紧在阀座上,克服压差把阀芯顶开。(√ ) 16、【判断题】科氏力质量流量计传感器的敏感元件是测量管,测量管的形状只采用弯管式,弯管式测量管的形状,多为U形管,也有P形管、Ω形管等。(×) 17、【判断题】压力校验仪主要用于检定和调校各类差压变送器、低压压力变送器、调节器和记录仪等仪表的标准输入信号。(×) 18、【判断题】槽车卸酸时,无须将槽车静电接地。(×) 19、【判断题】如果仪器仪表发生电火警时,最好使用二氧化碳灭火器或者四氯化氮灭火器等。(√ ) 20、【判断题】角行程阀芯通过旋转运动来改变它与阀座之间的流通截面积。(√ ) 21、【判断题】串级控制系统中,主回路是一个定值控制系统,而副回路是一个随动控制系统。(√ ) 22、【判断题】由于微分作用可以实现超前调节,因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。(×) 23、【判断题】浮球液位计可以输出连续信号和接点信号。(√ ) 24、【判断题】转子流量计由两个部分组成,一个是垂直安装的直管段,另一个是放在直管段内的可以自由运动的转子。(×) 25、【判断题】变比值控制系统在结构上可以看作是串级控制系统。(√ ) 26、【判断题】对于西门子PLC,可以利用块的比较功能来比较离线和在线的块,但不可以比较硬盘上的两个用户程序的块。(×) 27、【判断题】电动执行机构是由电动机带动减速装置,在电信号的作用下产生直线运动和角度旋转运动。(√ )

浙江大学电气工程及其自动化专业本科培养方案

浙江大学电气工程及其自动化专业培养方案 培养目标 培养具有扎实的自然科学基础知识,具有良好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力,从事电力系统及电气装备的运行与控制、研制开发、自动控制、信息处理、试验分析、以及电力电子技术、机电一体化、经济管理和计算机应用等工作的与国际接轨、并具有知识创新能力的宽口径、复合型高级工程技术人才和管理人才, 具有求是创新精神和国际竞争力的未来领导者。 培养要求 本专业学生主要学习电工技术、电子技术、信息控制、计算机等方面的技术基础和专业知识。本专业主要特点是强弱电结合、电工技术与电子技术结合、软件与硬件结合、元件与系统结合、管理科学与工程技术相结合,学生接受电工、电子、信息、控制及计算机技术方面的基本训练,具备从事电力系统及电气装备的运行、研发及管理的综合能力。 本专业设两个模块课程,学生可任选其一修读。 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力: 1、具有扎实的数学、物理等自然科学的基础知识,具有较好的人文社会科学、管理科 学基础和外语综合能力; 2、系统掌握本专业领域必需的技术基础理论知识,主要包括电工理论、电子技术、信 息处理、自动控制理论、计算机软硬件基本理论与应用等; 3、获得较好的工程实践训练,具有熟练的计算机应用能力; 4、具有良好的文献检索与阅读能力,了解本专业学科前沿的发展趋势; 5、具备较强的科学研究、科技开发和组织管理能力。 专业核心课程 计算方法、工程电磁场与波、信号分析与处理、电机学、控制理论、微机原理与应用、电力电子技术、电器原理与应用 模块1:电力系统稳态分析、电力系统暂态分析、发电厂电气系统、高电压技术、继电保护与自动装置、电力技术经济基础、电力信息技术 模块2:电气装备CAD技术、电气装备建模与分析、机电运动控制系统、电气装备计算机控制技术、现代驱动技术、自动控制元件 教学特色课程 双语教学课程:DSP在运动控制系统中的应用、直流输电、电力系统运行于控制、机电一体化技术Matlab与机电系统仿真、现代永磁电机理论与控制、可编程 控制器系统 原版外文教材课程:机电一体化技术 研究型课程:直流输电、直线电机理论与应用、电机计算机控制系统、电力电子技术在电力系统中的应用 讨论型课程:自动控制元件 计划学制4年 毕业最低学分160+4+5

浙大考博辅导班:2019浙大药学院考博难度解析及经验分享

浙大考博辅导班:2019浙大药学院考博难度解析及经验分享 浙江大学前身求是书院成立于1897年,是中国人自己最早创办的新式高等学府之一。经过一百多年的建设和发展,学校已成为一所基础坚实、实力雄厚,特色鲜明,居于国内一流水平,在国际上有较大影响的研究型、综合型大学,是首批进入国家“211工程”、“985工程”和“双一流”建设的若干所重点大学之一,可在哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学和艺术学等12个学科门类授予学术性学位,并有可授予博士专业学位类别4个,可授予硕士专业学位类别27个,是全国重要的研究生培养基地。 下面是启道考博辅导班整理的关于浙江大学药学院考博相关内容。 一、院系简介 浙江大学药学院具有悠久的历史和学术传承,其前身浙江公立医药专门学校药科和国立浙江大学药学系分别成立于1913年和1944年,是国人最早创办的现代药学教育和高等药学教育院系之一,为中国现代药学和制药科技的发展培养了大量专门人才和许多领军人物。中国药学会创始人之一赵橘黄以及於达望、张辅忠、曾广方、陈璞等中国药学会共7届理事长,黄鸣龙、楼之岑、陈耀祖、池志强、金国章、洪孟民、李连达等8位院士先后在药学院学习和任教。1999年,浙江大学药学院依托四校合并后新的浙江大学的综合力量组建成立。最近十几年里,药学院秉承“明德弘药”院训,以“为人类健康,创一流药学”为使命,创新办学理念,整合资源,汇聚人才,实现了令人瞩目的跨越式发展,已经跻身中国高校最优秀的药学院行列。 药学院现有教职工135人,其中教学科研岗54人,包括正高级职称24人、副高级职称24人,国家杰出青年基金获得者2人、浙江大学求是特聘教授3人、国家百千万人才工程1人、教育部新世纪人才6人、全国优秀教师2人。 学院现设2个学系、6个研究所、药学实验教学中心和1个国家药监局药物安全性评价中心(GLP)。药物分析学为国家重点培育学科,药物分析学和药理学为浙江省重点学科。学院拥有全军特种损伤防治药物重点实验室、浙江省小分子药物研发关键技术创新团队、浙江大学-巴黎高等师范学校药物化学联合实验室、浙江大学药学院-King`s College London联合实验室以及8个校企合作药物研发中心。 二、招生信息 浙江大学药学院博士招生专业有1个:

电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总

《电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总》 自动化专业的考研方向 自动化专业方向很广,考的时候还分双控,模式,电力电机等等方面,你可以参看学校是否在这个方面有无国家重点实验室,是不是国家重点学科来比较。 1. 清华, 2.中科院, 3.上海交大, 4.浙大,5华工,北航,东南,东北大学,西安交大,哈 尔滨工业大学,中国科技大学,华北电力,天津大学,东南大学,华中科技,武汉大学天津大学自动化 一般说来,初试的分数是最重要的,特别是考外校。当然,你的动手能力也是很重要的,还有你的英语口语,考研复试都是要考虑的。例如上海交大的复试,双控353的复试线,有380的被刷下来,就是英语口语已经专业课不是很扎实的。考外校的话依据学校而定是否要找导师 动手能力强,参加电子设计大赛都是作为你考研复试的参考,还是好好的准备初试的考试吧,毕竟它是个门槛。 【电气工程及其自动化】 北京工业大学 421自动控制原理 复试:1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理 复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注:数学可选择301数学一或666数学(单) 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试: [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理) [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统

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