两电平三相PWM电压逆变器MATLAB仿真分析

两电平三相PWM电压逆变器MATLAB仿真分析
两电平三相PWM电压逆变器MATLAB仿真分析

Three-phase Two-level PWM Converters (discrete)

两电平三相PWM电压逆变器

1、原理分析

如图1,该系统主要由两个独立的电路说明两个两电平三相的PWM电压源逆变器。

每个PWM电压源逆变器输入为一个通过三相变压器二次侧得到的交流电,变压器数据为:1kw,208V/ rms 500 var 60Hz。

电路中所有转换器属于开环控制,其中PWM发生器是属于离散模块的,这个模块可在离散控制模块库中查找。

这两个电路使用相同的直流电压(Vdc = 400V)、载波频率(1080赫兹)、调制指数(m = 0.85)与生成频率(f = 60赫兹)。

采用变压器漏电感和负载电容进行谐波滤波。

这两个电路是:

1、三相、两电平转换器(单/三桥臂,六开关器件);

2、三相、两级转换器(双/三桥臂,十二开关器件的H型结构)

图1 两电平三相PWM电压逆变器仿真图

2、参数设置

1、通用桥

图2 通用桥参数设置

如图2,参数分别为:

·Number of bridge arms:桥臂数量,可以选择1、2、3相桥臂,构成不同形式的整流器

·Snubber resistance Rs(Ohms):缓冲电阻Rs,为消除缓冲电路,可将

Rs参数设置为inf。

·Snubber capacitance Cs(F):缓冲电容Cs,单位F,为消除缓冲电路,可将缓冲电容设置为0;为得到纯电阻,可将电容参数设置为inf。

·Resistance Ron(Ohms):晶闸管的内电阻Ron,单位为Ω。

·Forward voltage Vf(V):晶闸管元件的正向管压降Vf和二极管的正向管压降Vfd,单位为V。

·Measurements:测量可以选择5种形式,即None(无)、device voltages (装置电压)、Device currents(装置电流)、UAB UBC UCA UDC(三相线电压与输出平均电压)或All voltages and currents(所有电压电流),选择之后需要通过Multimeter(万用表模块)显示。

2、变压器

图3 三相、两电平转换器变压器参数

如图3,变压器参数为:

·Nominal power and frequency:标称额定功率Pn(VA)和变压器额定频率频率fn(Hz)。

·Winding 1 (ABC) connection:一次绕组的接线方式,一次绕组的连接方式选择。

·Winding parameters:一次绕组的参数,一次绕组的线电压有效值(V)、电阻(pu)和漏抗(pu)。

·Winding 2 (abc) connection:二次绕组的接线方式,二次绕组的连接方式选择。

·Winding parameters:二次绕组的参数,二次绕组的线电压有效值(V)、电阻(pu)和漏抗(pu)。

·Saturable core:铁心的饱和状态,若选择该项,则模拟饱和状态的变压器。

·Magnetization reactance Rm:励磁铁芯电阻,反应变压器铁心损耗的励磁电阻(pu)。

·Magnetization reactance Lm:励磁铁芯电感,变压器的励磁电感(pu)。若变压器铁心选择饱和状态,则该参数为零。若变压器铁心饱和状态不被选中,则需要输入该参数。

·Saturation characteristic:饱和特性,只有选中变压器铁心饱和状态时才显示这个参数,它是包含电流/磁链的序列值。

·Specify initial fluxes:磁链初始值,若选中该项,则磁链初始值参数用 [phi0A phi0B phi0C]表示。

·[phi0A phi0B phi0C]:只有选中变压器初始磁链和饱和铁心参数后才显示这项,给定变压器每项磁链的初始值。

·Measurements:测量,通过选择三相变压器绕组的电压、电流、磁链等变量就可以进行相应的测量。

3、仿真结果分析

图4 三相、两电平转换器(单/三桥臂,六开关器件)仿真结果

图5 三相、两级转换器(双/三桥臂,十二开关器件的H型结构)仿真结果

在仿真结果上可观察到2个电压波形:(1)、电平桥输出的A相对中性点的逆变电压;(2)、加载负载上的线电压

从波形图可以看出:Uaa和Uab均有三个电平:±400V、0V。而负载电压非常接近正弦波,这是由于变压器漏感和负载电容所组成的滤波回路大大地减少了逆变器输出电压中的谐波。

从波形图中,可以看出:由于在仿真过程中,仍然有部分低次谐波存在,导致波形有所失真。明显的看出,三相、两电平转换器(单/三桥臂,六开关器件)比三相、两级转换器(双/三桥臂,十二开关器件的H型结构)存在的谐波更大。

三相PWM整流器控制器设计(精)

三相PWM 整流器控制器设计 PWM 整流器能够实现整流器电网侧的电流为正弦,从而大大降低整流器对电网的谐波污染。PWM 整流器同时能够实现电网侧电流相位的控制,常见的有使得电网侧电流与电源电压同相位,从而实现单位功率因数控制,也可以根据需要使得电网侧电流相位超前或滞后对应的电源相电压,从而实现对电网的功率因数补偿。 三相PWM 整流器主电路和控制系统原理图如图1所示,其中A VR 为直流侧电压外环PI 调节器、ACR_d、ACR_q分别为具有解耦和电源电压补偿功能的dq 轴电流内环PI 调节器,PLL 为电源电压锁相环,SVPWM 为电压空间矢量运算器,Iabc to Idiq、Vabc to ValfaVbeta和Vdq to ValfaVbeta分别为三相静止坐标-两相旋转直角坐标变换、三相静止坐标-两相静止直角坐标变换和两相旋转直角坐标-两相静止直角坐标变换。 图1 基于空间矢量的三相PWM 整流器原理图

根据开关周期平均值概念、三相电压型PWM 整流器开关函数表等,可得到三相电压型PWM 整流器在dq 坐标下微分方程形式和等效电路形式的开关周期平均模型。经过dq 轴电流解耦和电源电压补偿的控制系统结构图如图2所示,其中小写的变量表示该变量的开关周期平均值,大写的变量表示该变量在工作点的值。 v dc d dc q 图2 基于dq 轴电流解耦和电源电压补偿的控制系统结构图 对解耦和电源电压补偿之后的dq 轴等效电路进行工作点附近的小信号分析,即可得到小信号下的传递函数如式(1、(2)和(3)所示,其中L 、R 分别为交流侧的滤波电感及其等效电阻,C 为直流侧滤波电容,Dd 为d 轴在工作点的占空比。 ~ i d (s αd (s ~ i q (s αq (s ~ v dc (s i d (s V dc (1

三相PWM逆变器的设计_毕业设计

湖南文理学院 课程设计报告 三相PWM逆变器的设计 课程名称:专业综合课程设计 专业班级:自动化10102班

摘要 本次课程设计题目要求为三相PWM逆变器的设计。设计过程从原理分析、元器件的选取,到方案的确定以及Matlab仿真等,巩固了理论知识,基本达到设计要求。 本文将按照设计思路对过程进行剖析,并进行相应的原理讲解,包括逆变电路的理论基础以及Matlab仿真软件的简介、运用等,此外,还会清晰的介绍各个环节的设计,比如触发电路、控制电路、主电路等,其中部分电路的绘制采用Proteus软件,最后结合Matlab Simulink仿真,建立了三相全控桥式电压源型逆变电路的仿真模型,进而通过软件得到较为理想的实验结果。 关键词:三相PWM 逆变电路Matlab 仿真

Abstract The curriculum design subject requirements for the design of the three-phase PWM inverter. Design process from the principle of analysis, selection of components, to scheme and the Mat-lab simulation, etc., to consolidate the theoretical knowledge, basic meet the design requirements. This article will be carried out in accordance with the design of process analysis, and the corresponding principles, including the theoretical foundation of the inverter circuit and introduction, using Matlab simulation software, etc., in addition, will also clearly introduces the design of every link, such as trigger circuit, control circuit, main circuit, etc., some of the drawing of the circuit using Proteus software, finally combined with Matlab Simulink, established a three-phase fully-controlled bridge voltage source type inverter circuit simulation model, and then through the software to get the ideal results. Keywords: Matlab simulation, three-phase ,PWM, inverter circuit

三电平与两电平逆变器谐波特性的比较

三电平与两电平逆变器谐波特性的比较 引言 三电平逆变器自1981年nabae提出后[1],在近几年得到了广泛的应用。因为相对于传统的两电平逆变器而言,它具有如下2个突出的优点[2]: (1) 每个桥臂上开关元件的电压应力为直流侧输入电压的一半,这样无需动态均压电路就可以将低耐压的器件应用于高压大功率场合。 (2) 在相同的载波频率下,三电平逆变器线电压的谐波成份较两电平逆变器要小得多,且由于开关频率也成倍减小,有效地减小了开关损耗。 本文采用双重傅立叶级数的方法分析了这两种逆变器的谐波特性,并分别给出仿真结果进行比较,证明三电平逆变器的这两个优点。 2 三电平逆变器的谐波分析 图1为二极管箝位型三相三电平逆变器主电路拓扑结构,图2是a相的波形图。 图1 三电平逆变器主电路 图2 三电平逆变器波形图 其中,载波幅值为1,角频率为ωs;调制波幅值为ma,也即逆变器的调制系数,角频率为ω0。载波和调制波可以写成如下形式

(1) (2) uar=masinω0t (3) 调制波和载波的交点即为开关的动作时间,在交点上,有up=uar(调制波的0~π区间)和un=uar(调制波的π~2π区间),如图3所示。 图3 调制波和载波的相位关系 (4) (5) 所以 (6) 将用双重傅立叶级数表示[3] (7) 式中

(8) 线电压uab是相电压ua0和ub0的矢量差,即 (9) (10) 将线电压uab的系数aknak分解成各频率分量可得 (1) 直流分量(k=0,n=0) a00=0,所以a00a0=0,uab不含直流分量。 (2) 基波分量(k=1,n=0) ,,所以uab的基波 (11) (3) 基波频率的整数倍分量(k>1,n=0) ak0=0,所以ak0ak=0,uab不含基波频率的整数倍分量。 (4) 载波频率的整数倍分量(k=0,n≥1) 因为a0=0,所以a0na0=0,uab不含载波频率的整数倍分量。 (5) 调制波和载波频率的和频与差频分量(k≠0,n≥1) (12) (13) (14) 从(14)式可看出,当k为偶数或3的倍数时,aknak=0。所以

三相电压型PWM整流器PI调节器参数整定的原理和方法

三相电压源型PWM整流器 PI调节器参数整定的原理和方法 1引言 1.1 PID调节器简介 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。目前,在工业过程控制中,95%以上的控制回路具有PID结构。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的,其原理图如图1-1所示。 图1-1 PID控制系统原理图 PID控制器传递函数常见的表达式有以下两种: (1) ()i p d K G s K K s s =++ ,Kp代表比例增益,Ki代表积分增益,Kd代表微 分增益;

(2) 1 () p d i G s K T s T s =++ (也有表示成1 ()(1) p d i G s K T s T s =++),Kp代表比 例增益,Ti代表积分时间常数,Td代表微分时间常数。 这两种表达式并无本质区别,在不同的仿真软件和硬件电路中也都被广泛采用。 ?比例(P,Proportion)控制 比例控制是一种最简单的控制方式,其控制器的输出与输入误差信号成比例关系,能及时成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产 生,调节器立即产生控制作用,以减少偏差。当仅有比例控制时系统输 出存在稳态误差(Steady-state error)。 ?积分(I,Integral)控制 在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制 系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。 为了消除稳态误差,在控制中必须引入“积分项”。积分项对误差取决 于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小, 积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误 差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系 统在进入稳态后无稳态误差。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti, Ti越大,积分作用越弱,反之则越强。 ?微分(D,Differential)控制 在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现 振荡或者失稳。其原因是在于由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞 后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。 解决的办法是使抑制误差的作用“超前”,即在误差接近零时,抑制误 差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是 不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微 分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就

(完整版)三相逆变器matlab仿真

三相无源逆变器的构建及其MATLAB仿真1逆变器 1.1逆变器的概念 逆变器也称逆变电源,是一种可将直流电变换为一定频率下交流电的装置。相对于整流器将交流电转换为固定电压下的直流电而言,逆变器可把直流电变换成频率、电压固定或可调的交流电,称为DC-AC变换。这是与整流相反的变换,因而称为逆变。 1.3逆变器的分类 现代逆变技术的种类很多,可以按照不同的形式进行分类。其主要的分类方式如下: 1)按逆变器输出的相数,可分为单相逆变、三相逆变和多相逆变。 2)按逆变器输出能量的去向,可分为有源逆变和无源逆变。 3)按逆变主电路的形式,可分为单端式、推挽式、半桥式和全桥式逆变。 4)……………. 2 三相逆变电路 三相逆变电路,是将直流电转换为频率相同、振幅相等、相位依次互差为120°交流电的一种逆变网络。 图 1 三相逆变电路

日常生活中使用的电源大都为单相交流电,而在工业生产中,由于诸多电力能量特殊要求的电气设备均需要使用三相交流电,例如三相电动机。随着科技的日新月异,很多设备业已小型化,许多原来工厂中使用的大型三相电气设备都被改进为体积小、耗能低且便于携带的小型设备。尽管这些设备外形发生了很大的变化,其使用的电源类型——三相交流电却始终无法被取代。在一些条件苛刻的环境下,电力的储能形式可能只有直流电,如若在这样的环境下使用三相交流电设备,就要求将直流电转变为特定要求的三相交流电以供使用。这就催生了三相逆变器的产生。 4MATLAB仿真 Matlab软件作为教学、科研和工程设计的重要方针工具,已成为首屈一指的计算机仿真平台。该软件的应用可以解决电机电器自动化领域的诸多问题。利用其中的Simulink模块可以完成对三相无源电压型SPWM逆变器的仿真,并通过仿真获取逆变器的一些特性图等数据。 图 2 系统Simulink 仿真 所示为一套利用三相逆变器进行供电的系统的Matlab仿真。系统由一个380v的直流电源供电,经过三相整流桥整流为三相交流电,并进行SPWM正弦脉宽调制。输出经过一个三相变压器隔离后通入一个三相的RLC负载模块(Three phase parallel RLC)。加入了两个电压测量单元voltage measurement和voltage measurement1,并将结果输出到示波器模块Scope1.

多电平逆变器

多电平逆变器 摘要多电平逆变器及其相关技术的研究与应用,是现代电力电子技术的最新发展之一,它主要面向高压大容量的应用场合近年来,多电平逆变器的研究受到广泛重视,并得到了一定的应用。多电平逆变器输出端可以有更多级的输出电压波形,谐波含量小,波形更接近正弦波,逆变器性能更好,更适用于高压大容量的电力电子变换。总结和比较了多电平逆变器各种基本拓扑结构的特点,它们主要包括了:二极管钳位式、飞跨电容钳位式,电容电压自平衡式和联型式拓扑,并且分析了它们的优缺点。本文介绍了几种多电平逆变器调制方式。 关键字多电平逆变器拓扑结构调制策略 1引言 1.1 多电平逆变器的产生和发展背景 电力电子技术自20世纪50年代诞生以来,经过半个多世纪的飞速发展,至今已被广泛应用于电力系统、电机调速系统及各种电源系统等需要电能变换的领域。在低压小功率的用电领域,电力电子技术的各个方面己渐趋成熟,将来的研究目标则是高功率密度、高效率和高性能;而在高压大功率的工业和输配电领域,各个方面的技术正成为当今电力电子技术的研究重点。。大功率电力电子装置如电力系统中的高压直流输电(HVDC),以静止同步补偿器(STATCOM)和有源电力滤波器(APF)为代表的柔性交流输电技术(FACTS),以及以高压变频为代表的大电机驱动和大功率电源等需要能够处理越来越高的电压等级和容量等级,同时,为了满足输出电压谐波含量的要求,这些大功率电力电子装置还要能够工作在高开关频率下,并且尽量减少电磁干扰(EMI)问题。电力电子器件是电力电子装置的核心。在过去几十年里,以GTO、BJT、MOSFET为代表的自关断器件得到长足的发展,尤其是以IGBT、IGCI,为代表的双极性复合器件的惊人进步,使得电力电子器件向大容量、高频、易驱动、低损耗、智能模块化的方向发展。即便如此,在某些应用场合,传统的两电平电压源变换器拓扑,仍然不能满足人们对高压、大功率的要求。并且,以现有的电力电子器件的工艺水平,其功率处理能力和开关频率之间是矛盾的,往往功率越大,开关频率越低。所以为了实现高频化和低EMI的大功率变换,在功率器件水平没有本质突破的情况下,有效的手段是从电路拓扑和控制方法上找到问题的方案。现有的高压大功率变换电路归结起来可以分为5类。1、普通三相逆变器2、降压一普通变频一升压电路3、变压器祸合的多脉冲逆变器4、交一交变频电路5、多电平变换器。相对于其他的高压大功率变换电路,多电平变换器技术由于优点多,受到了越来越广泛的关注、研究和应用。

三相电压型PWM整流器与仿真

电力电子课程设计课程设计报告 题目:三相电压型PWM整流器与仿真专业、班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 2015年 1 月6 日

摘要:叙述了建立三相电压型PWM整流器的数学模型。在此基础上,使用功能强大的MATLAB软件进行了仿真,仿真结果证明了方法的可行性。 关键词:整流器;PWM;simulink

目录 一任务书 (1) 1.1 题目 (1) 1.2 设计内容及要求 (1) 1.3 报告要求 (1) 二基础资料 (2) 2.1 三相桥式电路的基本原理 (2) 2.2 整流电路基本原理 (4) 2.3 pwm控制的基本原理 (6) 2.4 PWM整流器的发展现状 (6) 三设计内容 (8) 3.1 仿真模型 (8) 3.2 各个元件参数 (11) 3.3 仿真结果 (13) 3.4 结果分析 (15) 四总结 (15) 五参考文献 (15)

一任务书 1.1 题目 三相电压型PWM整流器仿真 1.2 设计内容及要求 设计三相电压型PWM整流器及其控制电路的主要参数,并使用MATLAB 软件搭建其仿真模型并验证。 设计要求(pwm整流器仿真模型参数): (1)交流电源电压600V,60HZ (2)短路电容30MVA (3)外接负载500kVar,1MW (4)变压器变比600/240V (5)0.05s前,直流负载200kw,直流电压500V,0.05s后,通过断路器并联一个相同大小的电阻。 1.3 报告要求 (1)叙述三相桥式电路的基本原理 (2)叙述整流电路基本原理 (3)叙述pwm控制的基本原理 (4)记录参数(截图) (5)记录仿真结果,分析滤波结果 (6)撰写设计报告 (7)提交程序源文件

三相SVPWM逆变电路MATLAB仿真

基于电压空间矢量控制的三相逆变器的研究 1、SVPWM逆变电路的基本原理及控制算法 图1.1中所示的三相逆变器有6个开关,其中每个桥臂上的开关工作在互补状态,三相桥臂的上下开关模式得到八个电压矢量,包括6个非零矢量(001)、(010)、(011)、(100)、(101)、(110)和两个零矢量(000)、(111). 图1.-1 三相桥式电压型有源逆变器拓扑结构 在平面上绘出不同的开关状态对应的电压矢量,如图1.2所示。由于逆变器能够产生的电压矢量只有8个,对与任意给定的参考电压矢量,都可以运用这8个已知的参考电压矢量来控制逆变器开关来合成。 3 U(011) 1 U(001)5 U(101) 4 U(100) 6 U(110) 2 U(010) Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ U(000) 7 U(111) β c U θ β u α u 1 sv U2 sv U 3 sv U 图1.2 空间电压矢量分区 图1.2中,当参考电压矢量在1扇区时,用1扇区对应的三个空间矢量U sv1、U sv2、U sv3 来等效参考电压矢量。若1.2 合成矢量 ref U所处扇区N的判断 三相坐标变换到两相β α-坐标: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( 2 3 - 2 3 2 1 - 2 1 - 1 3 2 ) ( ) ( t t t t t u u u u u co bo ao β α (1.1)

根据u α、u β的正负及大小关系就很容易判断参考电压矢量所处的扇区位置。如表1.1所示。 表1.1 参考电压矢量扇区位置的判断条件 可以发现,扇区的位置是与u β、 u u βα-3及u u βα--3的正负有关。为判断方便,我们设空间电压矢量所在的扇区N N=A+2B+3C (1.2) 其中,如果u β >0,那么A=1,否则A=0 如果u u βα-3 >0,那么B=1,否则B=0 如果u u βα--3 >0,那么C=1,否则C=0 1.3 每个扇区中基本矢量作用时间的计算 在确定参考电压矢量的扇区位置后,根据伏秒特性等效原理,采用该扇区三个顶点所对应的三个电压空间矢量来逼近参考电压矢量。以参考电压矢量位于3扇区为例,如图1.3所示,参考电压U ref 与U 4的夹角为γ。 β 1 4 图1.3 电压空间矢量合成示意图 根据伏秒特性等效原理算出 () ???? ? ? ? ?? ????--==-=T T T T V T u T V T u u T s dc s ref dc s ref ref 21021 33321 β β α (1.3)

两电平三相逆变器控制方法

两电平三相逆变器控制方法

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两电平三相逆变器控制方法 黄洋 (上海大学机自学院) 摘要:目前三相逆变器的控制方法主要采用的是PWM控制,根据两电平三相逆变器的工作原理,经过比较,选择空间矢量PWM控制。了解其控制原理,通过合理地选择、安排开关变量(开关器件的通断状态)的转换顺序和通、断持续时间,利用特定位置的电压空间矢量和零矢量合成任意空间矢量,可以调控三相输出电压的大小和相位,以实现两电平三相逆变器的PWM控制。 关键词:空间矢量PWM控制;三相逆变器 Control methods of two-level and three-phase inverter Huang yang (Shanghai University) Abstract: At present, the three-phase inverter’s control methods mainly adopt the PWM. According to the two-level and three-phase inverter’s working principle, we choose the Space-vector PWM. After understand its control principle, we can control and adjust the amplitude and phase of three-phase output voltage, which used specific position voltage space-vector and zero-vector to synthesize arbitrary space-vector by select and arrange the switch variables (Switch devices’ On-Off states) reasonably. Therefore, we can achieve the control of two-level and three-phase inverter. Key words: Space-vector PWM; three-phase inverter 1引言 逆变器是一种将直流电压变换成交流电压的装置。依据不同的分类规则,逆变器有多种分类方式。根据直流环节直流电源性质的不同,可以分为电压源型和电流源型;根据相数又可以分为单相、三相和多相;另外根据逆变器的主电路结构又可以分为简单两电平逆变器、多电平逆变器和多重化逆变器。 PWM技术可以用于电压型逆变器,也可以用于电流型逆变器,它对逆变技术的发展起了巨大的推动作用。它具有以下显著优点: (1)电路简单,只用一个功率控制级就可以调节电压和频率。 (2)可以使用不可控整流桥,使系统对电网的功率因数与逆变器输出电压值无关。 (3)可以同时进行调频、调压,与中间直流环节的元件参数无关,系统的动态响应速度快。 (4)可以获得更好的波形改善效果。 正是由于这些优点,使PWM技术在当今逆变器控制领域占据了绝对的主导地位。 2三相逆变器简介

三相电压型PWM整流器及仿真

三相电压型PWM整流器及仿真

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电力电子课程设计课程设计报告 题目:三相电压型PWM整流器与仿真 专业、班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 2015年 1 月 6 日 内容得分 1、三相桥式电路的基本原理(10分) 2、整流电路基本原理(10分) 3、pwm控制的基本原理(10分 4、三相电压型pwm整流电路仿真模型(30分) 5、结果分析(30分) 6、程序文件(10分) 总分

摘要:叙述了建立三相电压型PWM整流器的数学模型。在此基础上,使用功能强大的MATLAB软件进行了仿真,仿真结果证明了方法的可行性。 关键词:整流器;PWM;simulink

目录 一任务书 (1) 1.1 题目 (1) 1.2 设计内容及要求 (1) 1.3 报告要求 (1) 二基础资料 (2) 2.1 三相桥式电路的基本原理 (2) 2.2 整流电路基本原理 (4) 2.3 pwm控制的基本原理 (6) 2.4 PWM整流器的发展现状 (6) 三设计内容 (8) 3.1 仿真模型 (8) 3.2 各个元件参数 (11) 3.3 仿真结果 (13) 3.4 结果分析 (15) 四总结 (15) 五参考文献 (15)

一任务书 1.1 题目 三相电压型PWM整流器仿真 1.2 设计内容及要求 设计三相电压型PWM整流器及其控制电路的主要参数,并使用MATLAB软件搭建其仿真模型并验证。 设计要求(pwm整流器仿真模型参数): (1)交流电源电压600V,60HZ (2)短路电容30MVA (3)外接负载500kVar,1MW (4)变压器变比 600/240V (5)0.05s前,直流负载200kw,直流电压500V,0.05s后,通过断路器并联一个相同大小的电阻。 1.3 报告要求 (1)叙述三相桥式电路的基本原理 (2)叙述整流电路基本原理 (3)叙述pwm控制的基本原理 (4)记录参数(截图) (5)记录仿真结果,分析滤波结果 (6)撰写设计报告 (7)提交程序源文件

(完整版)三相SPWM逆变器仿真

三相SPWM逆变器仿真 一、原理分析 1、基本原理 按照输出交流电压半周期内的脉冲数,脉宽调制(PWM)可分为单脉冲调制和多脉冲调制;按照输出电压脉冲宽度变化规律,PWM可分为等脉宽调制和正弦脉 宽调制(SPWM)。 等脉宽调制产生的电压波形中谐波含量仍然很高,为了使输出电压波形中基波含量增大,应选用正弦波作为调制信号u R。这是因为等腰三角形的载波u T上、下 宽度线性变化,任何一条光滑曲线与三角波相交时,都会得到一组脉冲宽度正比于 该函数值的矩形脉冲。而且在三角载波u T不变条件下,改变正弦调制波u R的周期 就可以改变输出脉冲宽度变化的周期;改变正弦调制波u R的幅值,就可改变输出脉 冲的宽度,进而改变u D中基波u D1的大小。这就是正弦脉宽调制(sine pulse width modulated,SPWM)。 2、正弦脉宽调制方法(此处仅介绍了采样法) SPWM是以获得正弦电压输出为目标的一种脉宽调制方式。这里就以应用最普遍的三相电压源型逆变电路来讨论SPWM具体实现方法。 下图就是三相电压源型PWM逆变器主电路结构图: 图—1 上图为一三相电压源型PWM逆变器,VT1~VT6为高频自关断器件,VD1~VD6为与之 反并联的快速恢复二极管,为负载感性无功电流提供通路。两个直流滤波电容C串 联接地,中点O’可以认为与三相Y接负载中点O等电位。逆变器输出A、B、C三 相PWM电压波形取决于开关器件VT1~VT6上的驱动信号波行,即PWM的调制方式。 假设逆变电路采用双极性SPWM控制,三相公用一个三角形载波u T,三相正弦调制信号u RA、u RB、u RC互差120o,可用A相来说明功率开关器件的控制规律,正如 下图中所示。当u RA>u T时,在两电压的交点处,给A相上桥臂元件VT1导通信号、下桥臂元件VT4关断信号,则A相与电源中点O’间的电压u AO’=E/2。当u RA

三相电压型PWM整流器建模及控制

三相电压型PWM 整流器建模及控制 摘要:本文通过基尔霍夫定律完成了对三相电压型PWM 整流器在三相静止对称坐标系下的数学建模。并通过MATLAB/SIMULINK 仿真工具对其数学模型进行了仿真验证,可以看出,仿真验证的结果证明了模型的准确性和可靠性。而后又介绍了一种直接电流控制方法即传统的双闭环PID 控制,并进行了仿真分析。 1 基于基尔霍夫定律对三相VSR 系统建模 三相电压型PWM 整流器的电路拓扑结构如图1-1所示。图中a u 、b u 、c u 为三相交流电源,L 和C 分别为滤波电感和滤波电容,R 是滤波电感的等效电阻, s R 是开关管的等效电阻。 记网侧三相交流电流分别为a i 、b i 、c i ,整流电流为dc i ,流过负载电阻的电流为L i ,负载两端电压为d c v 。 L e i O L 图1-1 三相电压型PWM 整流器电路图 针对三相VSR 一般数学模型的建立,通常作以下假设: (1) 电网电动势为三相平衡的正弦波电动势(a u ,b u ,c u )。 (2) 网侧滤波电感L 是线性的,且不考虑饱和。 (3) 功率开关管损耗以电阻s R 表示,即实际的功率开关管可由理想开关与损耗电阻s R 串联等效表示。 (4) 为描述VSR 能量的双向传输,三相VSR 其直流侧负载由L R 和直流电动势 L e 串联表示。当直流电动势0L e =时,三相 VSR 只能运行于整流模式;当L dc e v >时,三相VSR 既可运行于整流模式,又可运行于有源逆变模式;当L dc e v <时,三相VSR 则运行于整流模式。

为分析方便,定义单极性二值逻辑开关函数k s 为 10 k s ?=? ?上桥臂导通,下桥臂关断上桥臂关断,下桥臂导通 (,,)k a b c = (1-1) 将三相VSR 功率开关管损耗等效电阻s R 和交流滤波电感等效电阻l R 合并,记 s l R R R =+,采用基尔霍夫电压定律建立三相VSR a 相回路方程为 ()a a a aN N O di L R i u v v dt +=-+ (1-2) 当1S 导通而2S 关断时,1a s =,且aN dc v v =;当1S 关断而2S 导通时,开关函数0a s =,且0aN v =。由于aN dc a v v s =,上式可写成 ()a a a dc a N O di L R i u v s v dt +=-+ (1-3) 同理,可得b 相、c 相方程如下: ()b b b dc b N O di L R i u v s v dt +=-+ (1-4) () c c c dc c N O di L R i u v s v dt +=-+ (1-5) 考虑三相对称系统,则 a b c u u u ++= 0a b c i i i ++= (1-6) 故 ..3 dc NO k k a b c v v s ==- ∑ (1-7) 在图1-1中,任何瞬间总有三个开关管导通,其开关模式共有328=种,因此,直流侧电流dc i 可描述为 ()dc a a b c b b c a c c b a a b a b c i i s s s i s s s i s s s i i s s s =+++++ ()()()a c a c b b c b c a a b c a b c i i s s s i i s s s i i i s s s ++++++ a a b b c c i s i s i s =++ (1-8) 另外,对直流侧电容正极节点处应用基尔霍夫电流定律,得 dc dc L a a b b c c L dv v e C i s i s i s dt R -=++- (1-9) 则采用单极性二值逻辑开关函数描述的三相VSR 系统的一般数学模型表达式为:

PWM逆变器Matlab仿真设计

PWM逆变器MATLAB仿真 1设计方案的选择与论证 从题目的要求可知,输入电压为110V直流电,而输出是有效值为220V的交流电,所以这里涉及到一个升压的问题,基于此有两种设计思路第一种是进行DC-DC升压变换再进行逆变,另一种是先进行逆变再进行升压。除此之外,要得到正弦交流电压还要考虑滤波等问题,所以这两种方案的设计框图分别如下图所示: 图1-1方案一:先升压再逆变 图1-2方案二:先逆变,再升压 方案选择: 方案一:采用DC-DC升压斩波电路其可靠性高、响应速度、噪声性能好,效率高,但不适用于升压倍率较高的场合,另外升压斩波电路在初期会产生超调趋势(这一点将在后文予以讨论),在与后面的逆变电路相连时必须予以考虑,我们可以采用附加控制策略的办法来减小超调量同时达到较短的调节时间,但这将增加逆变器的复杂度和设计成本。 方案二:采用变压器对逆变电路输出的交流电进行升压,这种方法效率一般可达90%以上、可靠性较高、抗输出短路的能力较强,但响应速度较慢,体积大,波形畸变较重。 从以上的分析可以看出两种方案有各自的优缺点,但由于方案二设计较为简便,因此本论文选择方案二作为最终的设计方案,但对于方案一的相关容也会在后文予以讨论。 2逆变主电路设计 2.1逆变电路原理及相关概念

逆变与整流是相对应的,把直流电变为交流电的过程称为逆变。根据交流侧是否与交流电网相连可将逆变电路分为有源逆变和无源逆变,在不加说明时,逆变一般指无源逆变,本论文针对的就是无源逆变的情况;根据直流侧是恒流源还是恒压源又将逆变电路分为电压型逆变电路和电流型逆变电路,电压型逆变电路输出电压的波形为方波而电流型逆变电路输出电流波形为方波,由于题目要求对输出电压进行调节,所以本论文只讨论电压型逆变电路;根据输出电压电流的相数又将逆变电路分为单相逆变电路和三相逆变电路,由于题目要求输出单相交流电,所以本论文将只讨论单相逆变电路。 2.2逆变电路的方案论证及选择 从上面的讨论可以看出本论文主要讨论单相电压型无源逆变电路,电压型逆变电路的特点除了前文所提及的之外,还有一个特点即开关器件普遍选择全控型器件如IGBT,电力MOSFET等,有三种方案可供选择,下面分别予以讨论: 方案一:半桥逆变电路,如下图所示,其特点是有两个桥臂,每个桥臂有一个可控器件和一个反并联二极管组成。在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容,两个电容的连接点为直流电源的中点。反并联二极管为反馈电感中储存的无功能量提供通路,直流侧电容正起着缓冲无功能量的作用。其优点为简单,使用器件少,缺点为输出交流电压的幅值仅为直流电源电压的一半,且直流侧需要两个电容器串联,工作时还要控制两个电容器电压的均衡,因此它只适用于几千瓦以下的小功率逆变电路。 VD2 图2-1 半桥逆变电路 方案二:全桥逆变电路,如下图所示:其特点是有四个桥臂,相当于两个半桥电路的组合,其中桥臂1和4作为一对,桥臂2和3作为一对,成对的两个桥臂同时导通,两对

基于MATLAB的三相桥式PWM逆变电路资料

交流调速系统课程设计题目:三相桥式SPWM逆变器的仿真设计 班级:0 姓名: 学号: 指导老师:

目录 摘要 (2) 关键词 (2) 绪论 (2) 三相桥式SPWM逆变器的设计内容及要求 (3) SPWM逆变器的工作原理 (3) 1 工作原理 (5) 2 控制方式 (6) 3 正弦脉宽调制的算法 (9) MATlAB仿真设计 (12) 硬件实验 (19) 实验总结 (23) 附录 Matab简介 (24) 参考文献 (24)

三相桥式SPWM逆变电路设计 摘要: 随着电力电子技术的飞速发展,正弦波输出变压变频电源已被广泛应用在各个领域中,与此同时对变压变频电源的输出电压波形质量也提出了越来越高的要求。对逆变器输出波形质量的要求主要包括两个方面:一是稳态精度高;二是动态性能好。因此,研究开发既简单又具有优良动、静态性能的逆变器控制策略,已成为电力电子领域的研究热点之一。 在现有的正弦波输出变压变频电源产品中,为了得到SPWM波,一般都采用双极性调制技术。该调制方法的最大缺点是它的6个功率管都工作在较高频率(载波频率),从而产生了较大的开关损耗,开关频率越高,损耗越大。本实验针对正弦波输出变压变频电源SPWM调制方式及数字化控制策略进行了研究,以SG3525为主控芯片,以期得到一种较理想的调制方法,实现逆变电源变压、变频输出。 关键词:逆变器SPWM逆变器的工作原理正弦脉宽调制的调制算法单极性正弦脉宽调制双极性正弦脉宽调制自然采样法规则采样法双极性正弦波等面积法 一、绪论 正弦逆变电源作为一种可将直流电能有效地转换为交流电能的电能变换装置被广泛地应用于国民经济生产生活中,其中有:针对计算机等重要负载进行断电保护的交流不间断电源UPS (Uninterruptle Power Supply) ;针对交流异步电动机变频调速控制的变频调速器;针对智能楼宇消防与安防的应急电源EPS ( Emergence Power Supply) ;针对船舶工业用电的岸电电源SPS(Shore Power Supply) ;还有针对风力发电、太阳能发电等而开发的特种逆变电源等等.随着控制理论的发展与电力电子器件的不断革新,特别是以绝缘栅极双极型晶体管IGBT( Insulated Gate Bipolar Transistor)为代表的自关断可控型功率半导体器件出现,大大简化了正弦逆变电源的换相问题,为各种PWM 型逆变控制技术的实现提供了新的实现方法,从而进一步简化了正弦逆变系统的结构与控制. 电力电子器件的发展经历了晶闸管(SCR)、可关断晶闸管(GTO)、晶体管(BJT)、绝缘栅晶体管(IGBT)等阶段。目前正向着大容量、高频率、易驱动、低损耗、模块化、复合化方向发展,与其他电力电子器件相比,IGBT具有高可靠性、驱动简单、保护容易、不用缓冲电路和开关频率高等特点,为了达到这些高性能,采用了许多用于集成电路的工艺技术,如外延技术、离子注入、精细光刻等。 IGBT最大的优点是无论在导通状态还是短路状态都可以承受电流冲击。它

T型三电平逆变器课程设计..

摘要 三相三电平逆变器具有输出电压谐波小,/ dv dt小,EMI小等优点,是高压大功率逆变器应用领域的研究热点,三相二极管中点箝位型三电平逆变器是三相三电平逆变器的一种主要拓扑,已经得到了广泛的应用。三相T型三电平逆变器,是基于三相二极管中点箝位型三电平逆变器的一种改进拓扑。这种逆变器中,每个桥臂通过反向串联的开关管实现中点箝位功能,是逆变器输出电压有三种电平。该拓扑比三相二极管中点箝位型三电平拓扑结构每相减少了两个箝位二极管,可以降低损耗并且减少逆变器体积,是一种很有发展前景的拓扑。 本设计采用正弦脉宽调制(SPWM),本文介绍了三相T型三电平逆变器的设计,介绍其结构和基本工作原理,及SPWM控制法的原理,并利用SPWM控制的方法对三电平逆变器进行设计与仿真。本设计采用SIMULINK对T型三电平逆变电路建立模型,并进行仿真。 关键词: T型三电平逆变器、正弦脉宽调制、SIMULINK仿真

目录 第一章绪论 (6) 1.1研究背景及意义 .. 1.2三电平逆变器拓扑分类 第一章 T型三电平逆变器工作原理分析 (6) 1.1逆变器的结构 1.2本章小结 第二章正弦脉波调制(SPWM) (7) 3.1 PWM与SPWM的工作原理 3.2三电平逆变电路SPWM的实现 3.3本章小结 第三章电路仿真与参数计算 (10) 4.1逆变器的基本要求 4.2电路图 4.3调制电路 4.4L-C滤波电路 4.5结果分析 第四章课程设计小结 (14) 参考文献 (15)

第一章绪论 1.1 研究背景及意义 近年来,随着经济的飞速发展,人类对能源的需求也大幅度增加,而传统能源面临着枯竭的危机。在这种情况下,我们不得不加速开发新型能源。各国的专家致力于新能源的开发与利用,光伏发电、风力发电、生物发电等各种新型发电技术已经得到了一定的应用,并且正在蓬勃的发展,尤其是光伏发电,因其成本低、稳定性较好,控制简单等优点,在各国得到了广泛的应用。受地区气象条件的影响,太阳能光伏电池板输出的直流电压极不稳定,而且电压幅值低,容量小。为了高效利用太阳能,需要将不稳定的光伏电池串、并联组合,并且经过多级电力电子变换器组合输出恒频交流电压并网运行。而把这些初始能源转化为可用电能的桥梁就是逆变器。随着开关器件的不断发展,逆变器的拓扑、调制方式和控制策略也在不断发展,控制理论在逆变器的控制上得到了很好的应用,这一切都保证了优良的供电质量。在一些高电压、大功率的应用场合,传统的两电平逆变器由于开关器件耐压限制,无法满足需求。在这种情况下,如何将低耐压开关器件应用于高电压大功率场合成为各国专家研究的热点,由此,多电平逆变器技术应运而生。多电平的概念最早是由日本专家南波江章(A.Nabae)等人在 1980 年提出的[1],通过改变主电路的拓扑结构、增加开关器件的方式,在开关器件关断的时候将直流电压分散到各个器件两端,实现了低耐压开关器件在大功率场合应用。 1.2三电平逆变器拓扑分类 常见的多电平的电路拓扑主要有三种:二极管箝位型逆变器、飞跨电容箝位型逆变器和具有独立直流电源的级联型逆变器。本文研究的 T 型三电平逆变器可以说是中点箝位型逆变器的改进拓扑,其优势主要体现在减少了电流通路中的开关器件数量,减少了传导损耗。而且与二极管箝位型三电平逆变器相比,T 型三电平逆变器的每个桥臂少用了两个箝位二极管,其控制方法和二极管箝位型三电平逆变器类似[2]。T 型三电平逆变器融合了两电平和三电平逆变器的优势,既有两电平逆变器传导损耗低,器件数目少的优点,又有三电平逆变器输出波形好,效率高的优点,是很有发展前景的一种三电平逆变器拓扑。

两电平电压型逆变器的SVPWM控制仿真

两电平电压型逆变器的SVPWM控制仿真 袁登科 杨超 陶生桂 袁登科先生,同济大学电气工程系讲师、博士;杨超先生,博士研究生;陶生桂先生,教授、博导。 关键词:两电平电压型逆变器 空间矢量脉宽调制技术 MATLAB 电压空间矢量脉宽调制(Space Vector PWM,SVPWM)控制技术也称为磁链跟踪控制技术,它是从控制交流电动机的角度出发,最终目的是在电动机气隙空间形成旋转磁场,从而产生恒定的电磁转矩。空间矢量脉宽调制方法凭借其优越的性能指标、易于数字化实现等特点,自提出以来就成为研究的热点,不仅可以应用在各种交流电气传动系统中,而且在电力系统功率因数的调节以及各种利用清洁能源发电的分布式发电系统中都得到很好的应用。 一两电平逆变器的工作原理 两电平电压型逆变器主电路如图1所示,电压型逆变器的典型工作方式是180°导通方式,任何时刻都有不同相的三只主管导通,每次换相都是在同一相上下两个桥臂之间进行的,因此又称为纵向换相。同相中上下两桥臂中的两只主管称为互补管(即控制脉冲是互反的),它们交替导通。在换流瞬间,为了防止同一相上下两臂的主管同时导通而引起直流电源的短路,通常采用“先断后通”的方法,即先给应关断的主管关断信号,待其关断后留一定时间裕量,然后再给应导通的主管开通信号,两者之间留一个短暂的死区时间。 早期由于开关频率的限制,电压型逆变器工作在方波模式下,此时输出的相电压(参考电位为图1中的N’)如图2所示,可以看出相电压是六阶梯波,故而该模式又称为六阶梯波模式。根据傅立叶分析可以知道此时的相电压中的各次谐波分量为:

??????+=??????++++=∑n d d AN sin ωi n 1sin ωi π2U sin13ωi 131sin11ωi 111sin7ωi 71sin5ωi 51sin ωi π 2U u ’ 根据上式可以知道,在直流环节电压恒定的情况下,逆变器输出的基波正弦电压是一个恒定的值。为了对输出交流电压的幅值进行控制与调节,可以采用的方法有:(1)调节直流环节电压U d 。因为通常情况下直流环节电压是从交流电网经过整流得到,这样就需要可控型整流或者另外再加入一个直流/直流的变换装置。前者一般采用晶闸管相控整流,但是功率因数较低并且随着相控角的增加而进一步减小,严重污染电网;或者可以采用PWM 整流装置,但是系统成本较高。后者需要增加一个功率变换单元,大大提高系统体积与成本。 (2)采用图1中PWM 控制的电压型逆变器,这样将控制输出交流电压频率和幅值的功能集成于同一个功率变换单元中,不仅减小系统成本而且同时具有较快的响应,故而在大多数场合中得到广泛应用。 二 两电平逆变器的SVPWM 控制技术 为了对逆变器输出交流电压进行调节,其各种PWM 技术应用中,有着眼于输出正弦交流电压的正弦脉宽调制技术、输出电流交流正弦的电流滞环型PWM 技术以及SVPWM 技术等。SVPWM 技术源于对交流电动机定子磁链实施跟踪控制的思想,利用逆变器输出的各基本电压矢量交替作用,从而输出合成时的正弦交流电压产生期望的磁链轨迹。 根据定子三相电压分量可以定义如下的定子电压空间矢量: