装载机工作装置液压系统故障诊断

装载机工作装置液压系统故障诊断

装载机工作装置液压系统故障诊断

一廑垣挝蕉

李玉军

(中铁隧道集团二处有限公司,北京市100000)

射?-”?1I I t 叫”“j 。。j

‘|j ‘

7.?2

j 。.

。j

j 。||p 辑铲j ’t 11’H p 魏{镪},滞+瞽|肾i t 强羁j 秘l 甲争嘞‘I ‘獭氇.

;’睛鞠介绍了如何准确判断装藏觏工作装置液压系统的故障,这到节省修理费用及修理时同的耳的。

…‘7

7…1—7

7’锈

|k|馨馘蛐抵蛐、溯}l ,㈡啉㈠川m _蛾!o “蚓铺矗辩氐“j jt l 晦锄㈢|趣j |{=≯?I ㈠i 矗“曩静㈡。t |{%德

装载机工作装置液压系统故障是装载机使用过程中一种常见的故障,如何准确地判断故障所在,可使修理工作做到有的放矢,达到最好

的修理;蜾。

1故障预兆

装载机工作装置液压系统的故障,并非突然发生,一般都有一些

预兆现象,如振动、噪声、温升、进气、污染、泄漏等。如果能够尽早

发现,并采取相应措施,故障就会避免或减少。

2故障参数

液压系统故障的主要参数是压力、流量、温度、执行元件的运动

速度、噪声、振动、油液粘度、油液的污染及泄漏等。溽定不同的参数时,可根据液压系统故障情况及不同的技术精度要求,选择不同的测试

方法和工具、仪器。如:压力表、流量计、温度计、油液状态检测仪

等。

3诊断及检测方法

3.1

“四党”诊断

技术人员利用的触觉、视觉。听觉和嗅觉来判断液压系统的故障。这是现场取得故障售息的简便方法,即是最先进的诊断器也必须和。四觉。诊断结合起来。通过。四觉。诊断,可以通过振动、油液温度、执

行机构工作情况、异响、油液状态、外部泄漏等情况判断故障所氆

如装载初.司通过动臂沉降量检查的方法来判断液压元件的南R 氛

弛顺序推断

这种诊断方法要求主机停止工作,根据。四觉。判断法,初步断定故障所涉及到的范围,从而把故障缩小到最小范围,然后j 安|I 厕宇分析推理,逐拐鱼近故障位置所在。’

33采取故障测试仪器诊断33.1液压泵的检测

如图1所示接入测试器,液压泵与系统隔断,不受溢流阀的保护

和控制。打开测试器的控制阀,启动发动机,使其在额定辅塞下运转。

观察井记下在空载时的流量读数,然后将测试器的控制阀慢慢关闭,使测试器上的压力值逐渐七升到系统的额定压力。如果此时流量计

上的读数与额定流量相当,证明液压泵完好;如果流量计E 的读数减少

了25%,说明液压泵有故障,如果流量减少了35%,则可以断定液压

系统的故障是由油泵引起的。

如果压力表的指针跳动,说明液压泵的吸油侧有捷嘲i 。

图l

332溢岛潮的检测

将测试器接成如图2所示液压管路。先将测试器的控制阀置于空

载位置,后启动发动机以额定转速运转,慢慢旋转测试器的控制阀,压力表的读应为液压系统溢流润的调定值,如果达不到标准值,可调定溢流溷溢流压力。在油泵完好的情况下,溢流阀完全打开之前。;购式器

所显示的数据应等糯泵的调定流量,否则说昵溢流阀有泄漏。

图2

333方向拄剜阀的检测

如图3所示接入测试器,打开测试器的控制阀,启动发动机,以额定转速运转,通过方向控制阀的油液必罚硒蔓测试器才能回油箱。

记下空载状态的流量读数。然后慢慢加载,当压力达到比系统压力(额定)稍低之前,停止加载,观察其流量值,如果此流量值与空载流量基本相同,说明该方向控制阀的性能鼬碍,若此流量损失较大,说明该阀应检修域夏-{奂。

图3

以上所述是装载机工作装置液压系统的故障诊断方法,现场解决实际问题能力的提高,还需要从理论和实践两方面努力,逐步积累经

验。

ZL50型装载机液压系统浅析及维护

*****大学毕业(设计)论文 论文题目:ZL50型载机液压系统分析及 维护 专业班级:机械0901 学生姓名:田海东 指导教师:孙立峰 完成日期:

目录 目录 (2) 摘要 (3) 前言 (5) 第一章装载机液压系统分析 (4) 1.1概述 (4) 1.2油的作用源 (4) 1.3转向阀的作用 (4) 1.4工作装置液压回路 (4) 第二章工程机械液压系统故障的特点 (6) 第三章工程机械液压系统的故障检查方法 (8) 1.直观检查法 (8) 2.对换诊断法 (8) 3.仪表测量检查法 (8) 4.原理推理法 (8) 第四章工程机械液压系统维护 (9) 1 选择适合的液压油 (9) 2 定期保养注意事项 (9) 3 防止固体杂质混入液压系统 (10) 4防止空气和水入侵液压系统 (10) 第五章作业中注意事项 (11) 致谢 (15) 参考文献 (16)

摘要 对装载机液压系统进行正确的检修与保养,首先必须做好装载机日常保养和维护工作,在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。在作业过程中,要注意装载机运行中有无不正常情况发生,如杂音、异味、振动等,发现问题及时做好必要的调整和修理工作,避免由于小故障的恶化而造成严重后果。 对筑路机械的检修与保养已有不少人提过,但仍有很多操作人员误以为只要勤换油及滤芯就万事大吉,以致液压系统出点小问题就不知所措。据查,当前因液压问题而瘫痪的筑路机械中有80%是装载机,且国产为多。 液压技术在装载机中应用日益完善,但客户对系统的可靠性要求也越来越高,为了保证装载机对液压系统各项技术指标和工作性能的要求,特别是对液压系统的检修与保养,必须对液压系统进行全面地分析,并掌握测试液压元件和系统的方法,进一步提高可维性和效率。 关键词:装载机液压系统维护

液压系统常见故障分析及处理

液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质,通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先,液压泵将电动机(或其它原动机)的机械能转换为液体的压力能,然后,通过液压缸(或液压马达)将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一.工作原理 液压传动是以液体为工作介质,通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先,液压泵将电动机(或其它原动机)的机械能转换为液体的压力能,然后,通过液压缸(或液压马达)将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二.液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机(或其它原动机)提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说,就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀,是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向,以满足工作部件所需力(或力矩)、速度(或转速)和运动方向(或运动循环)的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的,具有重要的作用。 三.液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有:液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 (1)缸或管道内存有空气,处理方法:设置排气装置;若无排气装置,可开动液压系统以最大行程往复数次,强迫排除空气;对系统及管道进行密封。 (2)缸某处形成负压,处理方法:找出液压缸形成负压处加以密封;并排气。 (3)密封圈压得太紧,处理方法:调整密封圈,使其不松不紧,保证活塞杆能来回用手拉动。 (4)活塞与活塞杆不同轴,处理方法:两者装在一起,放在V形块上校正,使同度误差在0.04mm以内;换新活塞。 (5)活塞杆不直(有弯曲),处理方法:单个或连同活塞放在V形块上,用压力机控直和用千分表校正调直。

ZL50轮胎式装载机液压系统设计

机电工程系 液压与气压传动 课程设计 题目:ZL50轮胎式装载机液压系统设计 专业:机械设计制造及自动化 班级:机制 姓名: 学号: 指导教师: 2010.6.1 一.液压传动课程设计任务书 (1) (一)、主要任务与目标 1 (二)、主要内容 1 (三)、工作量要求1 二:装载机的简介 (2) (一)简介2 (二)液压传动系统的优缺点:2 (三)装载机液压系统的设计方法与要求2 三:液压传动系统工作原理图 (3)

四:ZL-50液压传动系统工作原理 (4) (一)动臂液压缸工作回路。 4 (二)转斗液压缸工作回路。 4 (三)自动限位装置4 (四)转向液压缸工作回路4 五:各元件参数计算 (5) (一)查阅资料整理得表5 (二)铲斗液压分析计算6 (三)动臂液压分析计算9 (四)转向液压缸液压分析计算12 六、设计小结 (20) 七、参考文献 (20) 八、心得体会 (21)

一.液压传动课程设计任务书(一)、主要任务与目标 任务: ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械,装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是:将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作,对液压系统要求如下:1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标:通过本题目的课程设计,使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识,熟悉液压系统设计的基本方法和过程;提高学生的动手能力和工程实践能力。 (二)、主要内容 (1)熟悉设计任务,明确设计及目标。 (2)根据设计要求和已学过的设计流程,拟定系统工作原理图。 (3)计算各元件的参数并验算。 (4)元件选型。 (5)编制文件,绘制速度、负载图谱。 (三)、工作量要求 完成规定的任务,总字数3000~4000字。 设计内容设计说明及计算过程 备 注

轮式装载机液压系统原理介绍

装载机液压系统 液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上,传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递,通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如:车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类(按工作介质): 机械传动 液体传动:以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为: 液力传动:利用液体动能。如:由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动:利用密闭液体压力能。如:千斤顶 2.液压传动的定义: 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质,把液压能转化为机械能,或反之,或其组合的技术。 或:以液体为传动介质,靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力,按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理: 液压传动应用了液体的两个重要特性:(1)假定液体不可压缩;(2)液体中压力向各个方向作同样的传播(帕斯卡原理)。 帕斯卡原理:在密闭容器内,处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力,能以等 值在液体内向各个方向传递。 例1:P=P0+γh γ=0.8~0.9kg/cm3,管路布置很少超过10m,而 P0往往很大,所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2:千斤顶原理(液压杠杆) 作用力=压力×作用面积:F=P×S F/S1=W/S2,即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数:P与Q 压力与负载的关系:负载决定压力 流量与速度的关系;流量决定速度V=Q/S (压力损失与流量损失)

●液压传动系统的基本组成 1.基本组成: 动力元件——液压泵:将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置:控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达:将机械能转变为液压能。 其它辅助元件:邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2.元件符号: 泵与马达: 溢流阀与减压阀: ●液压传动系统的分类 ●装载机工作液压系统 1.系统组成及原理 1)直接操纵液压系统(ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G) 工作泵、分配阀(手动)、动臂油缸、转斗油缸、油箱(滤油器)…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图: 特点:手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通

装载机液压系统设计模板

6.0000图文 2.1原系统工作原理及节流损失分析 2.1.1装载机工作装置动臂部分概述 下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。就当前国内大部分装载机而言, 其工作装置的结构几乎一样, 只是在多路阀控制上的区别。 动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向, 使动臂能停在某一位置, 并能够经过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀, 它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时, 工作装置能随地面情况自由浮动, 在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘, 提高作业效率。当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能, 液压缸无杆腔进油, 有杆腔回油, 上升阶段的速度靠控制节流口开度, 油液经过节流口有能量损失。

当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能, 液压缸有杆腔进油, 无杆腔回油, 为了控制铲斗下降的速度, 液压油要经过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落, 而工作泵在这个过程中并不泄荷, 依然不断的给系统供油提供压力和流量, 这部分压力能经过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。 2.1.2能量损失部位分析 装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上, 在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失 1, 溢流阀功率损失是很大的, 为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀, 当系统运动到快限位时, 限位阀配合系统动作, 使多路阀回到中位, 而且使工作泵卸荷, 这样就能够减少经过溢流阀的能量损失。 2, 换向阀节流引起的损失: 为了控制工作装置的运动速度, 换向阀要对油液进行节流控制, 装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀, 能对进口和出口同时进行节流控制。换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失, 引起发热, 使系统效率降低, 严重时会造成阀不能正常工作。特别是当动臂下降时, 是靠自重下降的, 动臂下降很快, 为了控制速度稳定, 多路换向阀经过节流产生很大背压, 来保持下降速度稳定。动臂从顶

装载机液压系统常见的故障及排除

97 装载机液压系统常见的故障及排除 黄春根 李 烽 (景德镇公路桥梁工程局 景德镇 333000) 摘 要:本文就装载机行走无力、液力传动系统过热,装载机作业无力,液压缸漏油、溢流阀常 见的故障等等一些实际事例,进行原因分析并结合经验提出治理措施,加以排除。 关键词:筑路机械;装载机液压系统;常见的故障原因;排除 0 限前 言 随着公路建设事业的发展,工程机械成为公路建设的主力,而液压系统是工程机械不可缺少的命脉,液压系统的使用性能质量,可直接影响整个工程质量和进度,以及工程机械的使用寿命,因此机械的保养、正确的使用极为重要,才能充分发挥机械效率,延长机械的寿命,以确保工程机械的效益。 1 装载机常见的故障原因及排除 装载机常见的故障有:行走无力、液力传动系统过热、作业无力液压缸漏油、溢流阀等常见的故障,这些都直接影响到装载机质量和使用寿命,所以进行分析故障产生原因及排除措施,对工程机械技术的发展及工程施工的使用效果等有重要意义。 1.1 装载机行走无力的故障原因及排除 例如:有一台ZL50装载机,使用中发现行走无力,即使发动机转速达到额定转速(2200r/min )挂1档前进也很艰难,满负荷时几乎无法工作,但工作装置工作正常。停机检查,发现变速油压偏低,检查各部油管路,没有发现明显漏油现象,拆下滤油器,发现滤芯比较脏,清洗滤芯后试机,油压仍然偏低。后怀疑变速泵磨损导致变速油压偏低;拆检变速泵,发现其端面磨损比较严重,齿隙较大。更换变速泵后,油压恢复正常,但行走依然无力,满负荷时工作仍感驱动力不足。由于工作装置工作正常,发动机变矩器发生故障的可能性很小,而可能是变速器有故障。 拆检变速器油底吸油管端的滤网,发现有大量的金属粉沫和油泥,分析认为可能是由于变速泵磨损后变速油压偏低,使离合器接合压力不足而在重载时打滑,造成离合器主从动磨擦片磨损超出了极限,即使变速油压恢复正常,离合器仍然打滑;而且油中的金属粉沫和油泥也是由于离合器摩擦片磨损所致。为此拆检了变速器结果发现离合器主、从动磨擦片磨损并不严重,于是又检查了超越离合器。 拆检超越离合器时,发现弹簧只剩一个(原应有三个);内环凸轮、外环齿轮内圆及滚柱磨损严重,滚柱已经磨成了腰彭形,外环齿轮内圆与滚柱接合面已经磨成了鼓形。更换了弹簧、滚柱、内环凸轮和外环齿轮,并将变速器各部件清洗干净,重新组装,试机表明一切正常。可见行走无力并非变速油压这一原因,问题的根源在超越离合器。 如图1所示,ZL50装载机的变矩器有两个涡轮输出动力;一个为向心式T2,在高速轻载工况时,通过齿轮对Z3、Z4直接输出动力,一个为轴流式T1在低速重载工况时,和涡轮T2共同输出动力。即滚柱在弹簧的作用下,可与外环齿轮Z2的内圆和内环凸轮(它与齿轮Z4固定为一体)的滚道面相接触;当装载机处于高速轻载工况时,外环齿轮Z2空转,来自涡轮T1的动力不能输出,只有涡轮T2单独工作,输出动力;当装载机处于低速重载工况时,两齿轮Z2和Z4通过滚柱楔合成一体旋转,将来自涡轮T1和T2的动力汇流输出,使两个涡轮T1和T2共同工作,输出动力,增大驱动力。现由于失去弹簧,以及处环齿轮内圆、内环凸轮及滚柱严重磨损,不能将齿轮 Z2 图1 变矩器工作原理图 和Z4楔成一体,外环齿轮始终空转,涡轮T1的动力 始终被切断不能输出,而只有涡轮T2单独工作,致使装载机满负荷工作时驱动力不足。

轮式装载机液压系统设计

开题报告

摘要 装载机主要用来装卸散状物料,也能进行轻度的铲掘工作,并且具有良好的机动性能,是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节,它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥,离不开液压系统的设计,而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动,本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件,控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计,能够使读者对液压系统设计进一步加深了解,同时从中可以体会到一些设计理念,为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词:装载机液压传动液压系统设计

ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system

液压系统故障原因分析

液压系统故障原因分析 一、液压系统好长时间没有用,这次开机后,震动、噪音大。 可能是长时间放置,蓄能器氮气泄露,没起到减少脉动的作用。检查氮气的压力,补压或者更换皮囊。噪音是由于振动太大而产生的,没有了震动,就会消除。 二、油缸工作不正常,只能出不能回。 检查油缸的另一端是否出油,电磁阀是否换向,油缸内泄是不是特别严重。回油管路是否被异物堵死。 三、油缸启动压力高。 油缸启动压力高和油缸的制造质量(如活塞杆弯曲、缸筒弯曲等)、密封的形式和安装等因素有关。对于伺服油缸,启动压力高会影响其的动态特性。 对于普通油缸,启动压力的要求没有伺服油缸那样严格,但是也不能太高。一旦发现启动压力高,需要认真对油缸的零件进行尺寸复测,并检查密封的安装质量。 1、内部阻力过大。 2、外部执行部分有机械故障。 油缸的启动压力与油缸的设计结构有关,油口与活塞接触的受力面积,如油口的大小即活塞初始启动的受力面积,启动压力就高,油口与活塞接触间加工受力面积腔(启动压力腔)启动压力就很小。 四、液压系统油缸要求同步。 在支管路上加单向节流阀,价格比较便宜。要求比较高就加个分流节流阀,造价高,但效果较好。 五、液压系统维修率特别高。 主要原因是环境恶劣,液压系统是比较精密的设备,平常要多注意保养,油质要好,加油时要过滤,系统密封要好。各类检测设备要完善,需要有专业的人员对系统的工作情况进

行记录和维护。 六、液压缸动作不规则。 1、电磁阀换向不规则,需要检查电炉部分 2、电液伺服、比例阀的放大器失灵或调整不当。 3、也有就是油缸磨损严重,需修理或者更换。 4、可能是液压管路混杂有空气,需要找出混入空气的部位,然后清洗检查,重新安装和更换元辅件。

3t装载机液压系统的设计(转斗油缸设计)

3t装载机液压系统的设计——转斗油缸设计 摘要 装载机是一种应用广泛的工程机械。其工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数,工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展,成为工程机械的主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效,通过研究设计使装载机的工作装置结构更加合理,从而达到提高装载机作业生产率的目的。本设计的主要内容:装载机工作装置包括铲斗,动臂,摇臂及它们相对应的油缸,连杆,并对它们进行设计计算。 关键词:装载机工程机械工作装置设计

3t loader Hydraulic system design -turn fights oil cylinder design Abstract Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine power.Loader at home and abroad in the yield of varieties or whether it is rapidly developing, become one of the main types of the engineering machinery. And the more reasonable equipment structure can have the effectiveness of the half, through the study design of loader working device structure more reasonable, so as to improve the productivity of the loader purpose Homework . The design of the main content,Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords:Loader, Engineering machinery,Working mechanism,design

液压系统故障诊断

第十一章液压系统故障诊断 第一节概述 液压系统的故障诊断是指在不拆卸液压设备的情况下,凭观察和仪表测试判断液压设备的故障所在和原因。液压设备的故障是指液压设备的各项技术指标偏离了它的正常状态,如管路和某些元件损坏、漏油、发热、致使设备的工作能力丧失,功率下降,产生振动和噪声增大等。 在使用液压设备时,液压系统可能出现的故障是多种多样的。即使是同一个故障现象,产生故障的原因也不一样,它是许多因素综合影响的结果。特别是新装置的液压设备,在试车时产生的故障现象,其原因更是多方面的。液压系统是一个密闭的系统,各元件的工作状态是看不见,摸不着的。因此,在进行故障诊断时,必须对引起故障的因素逐一分析,注意到其内在联系,找出主要矛盾,这样才能比较容易地排除故障。 液压系统的故障主要是由构成回路的液压元件本身产生的动作不良、系统回路的相 少液压设备出现故障的有力措施。 当然,液压系统的故障除由元件本身和工作油液的污染引起的以外,还因安装、调试和设计不当等原因引起的也较多。 液压系统的故障诊断,过去一般凭经验,随着液压测试技术的发展,国内外正研制和应用专用的测试仪和设备。如手提式测试器、液压故障诊断器和液压故障检修车等。应用这些专用仪器和设备能在现场很快查出液压元件及系统的故障,并进行排除。 近年来,在液压系统故障诊断与状态监测技术方面取得了较大进展。如利用振动信

号、油液光谱分析、油液铁谱分析、超声波泄漏指示器、红外线测试仪等来进行检测的技术,利用微机进行分析处理信号和预报故障的技术等的应用已有不少报道。而在港口工程机械液压系统中,普遍使用这些技术来进行故障诊断及状态监测,则还需经过有关各方面的努力才可能逐步实现。 第二节液压系统的故障预兆 液压系统产生故障以前,通常都有预兆。如压力失调、噪声过大、振动过大、温升过高,泄漏过大等等。如果这些现象能及时发现,并加以适当控制或排除,系统的故障就可以减少或避免发生。 一、液压系统的工作压力失调 压力失调常表现为压力不稳定、压力调不上去或调不下来、压力转换滞后、卸荷压力较高等。产生压力失调的原因主要有以下几个方面: 1.液压泵引起的压力失调 1)液压泵的轴向、径向间隙由于磨损而增大; 2)泵的“困油”未得到圆满解决; 3)泵内零件加工及装配精度较差; 4)泵内个别零件损坏等。 2. 液压控制阀引起的压力失调 1)在压力控制阀中: ①先导阀的锥阀与阀座配合不良; ②调压弹簧太软或损坏; ③主阀芯的阻尼孔被堵塞,滑阀失去控制作用; ④主阀芯被污物卡住在开口位置或闭口位置; ⑤溢流阀作远程控制用时,其远程连接通道过小或泄漏; ⑥溢流阀作卸荷阀用时,其控制卸荷的换向阀失灵等。 2)在方向控制阀中: ①油路切换过快而产生液压冲击; ②电磁换向阀换向推杆过长或过短等。 3.辅助元件引起的压力失调 1)油滤器堵塞; 2)液流通道过小,回油不畅; 3)油液粘度太稠或太稀等。 4.其他 1)机械部分未调整好,摩擦阻力过大; 2)空气进入系统; 3)油液污染; 4)电机功率不足或转速过低;

装载机工作装置液压系统故障分析(最新版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 装载机工作装置液压系统故障分 析(最新版)

装载机工作装置液压系统故障分析(最新版)导语:做好准备和保护,以应付攻击或者避免受害,从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见,安全是目的,防范是手段,通过防范的手段达到或实现安全的目的,就是安全防范的基本内涵。 1动臂举升缓慢,无力或无动作 ZL50型装载机工作装置液压系统的调定压力为15.7MPa,动臂提升时间小于8.5s,铲斗前倾时间小于2.28s。造成动臂动作缓慢的主要原因是工作油压偏低。在测压点接表,系统憋压,可直接测出其实际工作压力。如果系统压力偏低,应主要从以下几个方面分析:(1)总安全阀的调定压力偏低如果总压力阀的调定压力偏低,正确的调整方法是在分配阀测压点外接压力表,使发动机转速在 1800r/min左右,铲斗阀杆处于中位,动臂缸升至极限,使系统憋压。此时调整总安全阀的调整螺钉,当压力表显示为15.7MPa时,调压完毕。 (2)分配阀有内漏分配阀内泄漏主要原因有:总安全阀的主阀芯被卡死,阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住并清洗:检查阀杆和阀体的配合间隙,正常的配合间隙应在0.005~0.012mm之间,覆

轮式装载机液压系统原理介绍

装载机液压系统 ●液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上,传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递,通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如:车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类(按工作介质): 机械传动 液体传动:以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为: 液力传动:利用液体动能。如:由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动:利用密闭液体压力能。如:千斤顶 2.液压传动的定义: 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质,把液压能转化为机械能,或反之,或其组合的技术。 或:以液体为传动介质,靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力,按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理: 液压传动应用了液体的两个重要特性:(1)假定液体不可压缩;(2)液体中压力向各个方向作同样的传播(帕斯卡原理)。 帕斯卡原理:在密闭容器内,处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力,能以等 值在液体内向各个方向传递。 +γh 例1:P=P γ=0.8~0.9kg/cm3,管路布置很少超过10m,而 P0往往很大,所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2:千斤顶原理(液压杠杆) 作用力=压力×作用面积:F=P×S F/S1=W/S2,即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数:P与Q 压力与负载的关系:负载决定压力 流量与速度的关系;流量决定速度V=Q/S (压力损失与流量损失) ●液压传动系统的基本组成 1.基本组成:

动力元件——液压泵:将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置:控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达:将机械能转变为液压能。 其它辅助元件:邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2. 元件符号: 泵与马达: 溢流阀与减压阀: ● 液压传动系 统的分类 ● 装载机工作液压系统 1. 系统组成及原理 1) 直接操纵液压系统(ZL50C 、ZL40B 、ZL30E 、ZL30G ) 工作泵、分配阀(手动)、动臂油缸、转斗油缸、油箱(滤油器)… 以下为ZL50C 工作液压系统及转向液压系统原理图: 特点:手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通 2) 先导操纵液压系统(ZL50G 、ZL40G 、ZL80G 、ZL100C 等) 工作泵、分配阀(先导)、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱(滤油器)

装载机液压工作原理与常见故障的修理

一.系统操作及原理说明 _______________________________________________________________________________ 元件位置示意图 1.液压油箱 2.工作泵 3.先导泵 4.组合阀 5.先导操纵阀 6.分配阀 7.动臂油缸 8.转斗油缸 9.动臂及转斗自动复位装置

一)组成及介绍 装载机液压系统是用于控制装载机工作装置中动臂和转斗以及其他附加工作装置动作。液压系统油路主要分为两部分:先导控制油路和主工作油路,主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制,以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。整个工作液压系统的元件组成主要有:液压油箱(带回油过滤器)、工作泵、先导泵、组合阀、先导操纵阀、分配阀、动臂油缸、转斗油缸、动臂及转斗自动复位装置。 液压油箱用于向整个液压系统供油。在车辆采用湿式制动装置时,也可为整车制动系统供油。油箱中设置了回油过滤器,用于清除液压系统油路中的杂质,以保证液压油液的清洁度。 1.液压油箱 2.液压油加油口 3.液压系统回油口 4.滤芯安装口 5.油位计 6.油箱清理口 液压系统中的工作齿轮泵、转向+先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。通过变速箱内的分动齿轮,由发动机提供动力,并向整个液压系统工作的提供压力油源。

1.工作齿轮泵 2.转向+先导双联齿轮泵 组合阀安装在车辆右侧的后车架内,是先导泵向先导操纵阀供油路上的主要的压力控制元件。 ②①⑤③④ 1.组合阀 2.接先导操纵阀的进油 3.先导泵到 组合阀的进油 4.组合阀的回油(并通转向器的回 油) 5.接动臂大腔单向阀 先导操纵阀安装在驾驶室内,司机椅的右侧。先导操纵阀为叠加式两片阀,由动臂操纵联和转斗操纵联两个阀组组成。通过操纵先导操纵阀的动臂控制杆和转斗控制杆,可以操纵分配阀内动臂滑阀或是转斗滑阀的动作,从而实现对车辆工作装置的控制。动臂手柄的操作位置有提升、中位、下降及浮动四个位置,转斗手柄的操纵位置有收斗、中位和卸料三个位置。其中在先导操纵阀中,动臂提升、动臂下降、转斗收斗三个位置中设置有电磁铁,通过与前车架和摇臂上的动臂及转斗自动

装载机液压系统

关于装载机液压系统的说明 1.装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。主要有手动操纵(LW521F、LW321F、LW421F、LW500F)和液压先导操纵(ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K)两种结构形式。 (手动软轴操纵) (液压先导操纵)

ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理:推动先导阀的操纵杆,从先导泵来的先导油通过先导阀,推动多路换向阀阀芯的移动,从而实现工作装置的运动。手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。手动操纵结构主要特点是价格便宜,结构简单、可靠,但操纵力大、操纵比例性能不好;液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小,控制比例性能好,大大降低了司机的劳动强度,但系统较复杂、制造成本偏高。 现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的,元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品,在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。 2.转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。5吨产品主要有全液压大排量转向系统(541F)、负荷传感型同轴流量放大转向系统(521F)以及流量放大转向系统(50G、60G、80G)。全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳,但操纵力大、系统发热量大,现采用较少;负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能,但转向平稳性不好;流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量,操纵力小,转向灵活、可靠。 1).ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理:转向时,从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器,推动流量放大阀主阀芯移动,来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸,完成转向动作。由于通过转向器的油液是低压小流量的,转向器的排量较小,

铲车起重部分液压系统及工作原理分析

铲车起重部分液压系统及工作原理分析 1.液压系统图 图5—2一l为起重部分液压系统图(职能式) 2.液压元件 油泵——叶片泵,构造、工作原理如前所述。它用来供给压力油到系统中,以推动起升、倾斜油缸工作。 油缸——升降油缸为单作用式,倾斜油缸为双作刚式,构造、工作原理如前所述.它用来带动起重架、货叉进行工作。 单向节流阀一一构造、工作原理如前所述。货物起月‘时要求速度较快,货物下降时要求速度较慢。它用来控制升降速度。 手动换向滑阀——构造、工作原理如前所述。它用来操纵升降油缸及倾斜汕缸工作,实现速度快慢变化及运动方向的变换。实际上是将几个换向精捌集中组合成一体使用,这样可以便于操作,简化油路,缩小体积。这种集中的多路换向滑闷又叫做液压分配器。铲车上的液压分配器结构见图5—2—2。

3.液压传动统工作原理分析 见图5—2—1 泵4将压力油送入系统,通过油管进入分配器3,由分配器的换向滑阀送入工作油缸1或2进行工作。回油时从工作油缸经分配器返回油箱。 夸档位置(中位): 两换向阀处于中间位置(图示位置)。油缸中各油腔断开无通路。泵4打出的油从油管到分配器再经滤油器直接流回油箱。升降或倾斜油缸停止在任何位置静止不动。 升降油缸的工作: 操纵滑阀A,使之在图示上边位置,这时空档时的直通回油道断开,油缸的进油道接通压力油,经单向节流阀进入升降油缸,货物起升,此时节流阀不起节流作用。操纵滑阀A使之在图示下边位置时,压力油道断开,回油道接通,油缸中的油在重物压迫下,经单向节流阀返回油箱。回油时单向节流阀起节流作用。 倾斜油缸的工作: 操纵滑阀B,使之在图示上边位置时,空档时的直通回油道断开,压力油通入倾斜油缸后腔,前腔油道与回油管相通,则活塞向前移动,反之,操纵滑阀向后,使之在图示下边位置时,压力油通入油缸前腔,后腔油道通油箱,油流反向,活塞向后移动。活塞前后移动,由活塞杆拉动起重框架完成前后1项斜运动。 安全与调速: 当超负荷或某处卡住时,油液压力升高而达到Nc的调整极限压力时,压力油经C返 回油箱。在此,阀C起安全阀作用。 当起升(或倾斜)要求慢速动作时,靠换向滑阀的肩部调节进油口开度大小,实现慢速

装载机液压系统分析

0引言 装载机可以被用于硬土以及矿石的轻度铲挖作业,尤其在高速公路路基填挖、沥青混合料的装料等方面。同时,装载机还可以被应用至牵引其他机械设备以及推运土壤过程。装载机具备较高的工作效率,且运行速度较快,操作简单。装载机的主要动力来源于内燃机,其通过燃油将动力转换为压力。经过几十年的发展,柴油机与液压元件的效率指标达到了较高水平,但不同液压元件具备不同的系统性能,且能耗差别较大。为了更好的改善燃油性能,企业应选择适当的液压系统。装载机液压系统具备中位开芯多路阀与齿轮泵定量系统,下面具体分析。 1定量系统原理分析 中位开芯多路阀机构以及定量泵等均属于定量系统的组成部分,且系统不工作时处于低压大流量运行状态,此时功率损耗为压力损失与系统流量的乘积。实际运行期间,为了满足执行机构的运行速度要求,应根据溢流阀确定系统压力,但此时溢流阀会出现高压溢流的问题,造成功率损耗问题。为了满足调整执行机构运行速度的目的,用户应控制铲斗与动臂的运行速度。不同负载情况下,操作控制阀在具备相同行程时,铲斗与动臂的运行速度各不相同,且负载越大,调速范围越窄。定量系统组成简单,且成本较低,得到了广泛采用。且工作人员调整了机型基础,比如将分流阀增加至液压转向系统中,实现了工作泵与转向泵的流量合并。并使用双泵合流系统,确保高压单泵低速运行以及低压双泵高速运行,满足节能需求[1]。2变量系统原理性能分析 负载敏感变量柱塞以及负载敏感闭芯多路阀为变量系统的主要组成元件,且具备以下特点,一是负载敏感变量柱塞泵具备压力补偿器,确保柱塞泵在低压运行下可以输出少量的流量,不会出现全流量通过多路阀的问题,降低了能耗。且某片阀执行工作时,补偿器可以结合系统的流量需求及时调整工作速度。当没有启动发动机时,此时泵没有输出流量,柱塞泵处于最大排量位置,之后启动发动机,换向阀处于中位体,负载敏感多路阀中立位属于封闭状态,液压油不能通过开芯油路进行回油,此时补偿器压力升高,补偿阀位于左边。由此可知,液压泵主要通过补偿器进入变量系统,此时压力为补偿器的调定压力,柱塞泵属于低压待机状态,泵输出量较小,且压力较低,不会产生过多的能耗。多路阀动作时,P2不存在压力,当打开多路阀开口时,连通了P1与P2,节流口存在压差,在弹簧会作用于补偿阀芯的另一端,且在弹簧力的影响下,补偿阀会移动至右边位置。在P1的作用下,补偿阀会移动至左位,此时变量停止,节流的开口增大,此时没有增加泵流量。且负载决定P2,P1会降低,此时打破了补偿阀的平衡状态,在弹簧力与P2的作用下,补偿阀会回到右位,控制变量的增加会改变泵排量,节流口前后产生的压力差可以 —————————————————————— —作者简介:孙建林(1987-),男,山东潍坊人,设计工程师,本科, 主要从事装载机相关覆盖件的设计与开发,英轩重工有限公司;訾成伟(1986-),男,山东潍坊人,工艺工程师,本科,主要从事涂装工艺的设计与规划,英轩重工有限公司;雷杨(1991-),女,山东潍坊人,工艺工程师,专科,主要从事装配工艺的技术与规划,英轩重工有限公司。 装载机液压系统分析 孙建林;訾成伟;雷杨 (英轩重工有限公司,潍坊262499) 摘要:作为土石方作业期间采用的非路面机械车辆,装载机被广泛采用至各种类型的建筑施工期间。当前装载机的销售数量不断 减少,增大了市场的竞争压力,为了提升产品的竞争实力,企业应做好液压系统性能的改善工作,以提升动臂的操纵性能与燃油的经济性能。本文便基于此分析了装载机液压系统的几种类型,分析了负载敏感系统的工作原理。 关键词:装载机;液压系统;常见 图1液压系统工作原理 图

液压系统失效原因及故障分析

液压系统失效原因及故障分析 张学平 (淮北矿业集团公司铁运处,淮北 235025) 液压传动系统有许多独特优点,已广泛应用于实现各种机械的复杂运动和控制,但如液压系统设计或使用不当,经常会出现各种故障和控制失效。现对液压系统失效及故障原因做简要分析。 1 液压系统失效原因 1.1 流体污染 流体污染是液压系统失效的主要根源。据统计,液压系统故障约70%是由流体污染引起的,污染的主要原因有: (1)油液中进入空气。因管接头、液压泵控制元件、执行元件等密封不好,油箱中有气泡或油质质量差(消泡性能不好)等原因引起的。 (2)油液中混入水份,会使油液变成乳白色。一般是由潮湿空气进入油箱或冷却水泄漏引起的。 (3)固体杂质的混入,会严重影响液压系统的工作性能,降低元件的使用寿命。 流体污染会加快液压元件磨损,导致其性能下降,为了减少因流体污染造成的故障和失效,必须使流体污染度控制在关键元件污染耐受范围内。 1.2 泄漏。泄漏是液压系统普遍存在的问题。主要由于密封件的磨损、损坏,管件的松动而引起的,对液压系统危害较大。外泄漏发生在液压元件结合面、管接头等处;内泄漏发生在液压元件内部运动副间隙处。过量的泄漏会使泵的容积效率降低,液压缸“爬行”,马达转速降低等。合理选择密封结构和密封材料是保证流体稳定的重要因素。控制流体温升、污染和过大的振动,可有效减少流体泄漏。 1.3 流体化学性能发生变化。为了改进流体的性能,以满足液压系统的工作要求,在工作液体中加有各种化学添加剂。但在工作过程中,由于受高压及不良环境的影响,流体的化学性能会逐渐发生变经,使流体氧化性和污染程度加剧。因此,保持流体化学稳定性是保证液压系统工作可靠和延长元件使用寿命的重要条件。 1.4 流体物理性能发生变化。流体与液压系统工作有关的物理性能主要有粘度、粘度指数、剪切强度、体积强度模量、吸气性和含水量等。其变化超过允许范围会对液压系统和元件造成危害,因此,对流体物理性能稳定性应定期检测。1.5 液压系统过热。液压系统工作温度有一定范围,温度过高或过低都会对液体物理及化学性能产生较大影响,且影响密封材料及元器件的性能,使泄漏增大,元件运动受阻或卡死。 2 液压系统故障分析原则 液压传动系统每一元件的工况互相作用、互相影响,其故障大多是综合障碍。不同元件的失调或损坏都可能导致同一故障现象的产生,某一元件的失调或损坏会导致其他元件的失调或损坏。因此,对液压系统故障原因必须仔细检查和分析,其原则是; (1)认定故障现象、部位、罗列可能造成故障的因素; (2)检查与故障有关的各元件,顺着油路逐一顺序排除故障因素。 3 液压系统原理图分析法 液压系统故障原因分析方法很多,但最基本的方法是液压系统原理图分析法。分析时应做到以下几点。 (1)认识液压系统结构,掌握液压系统工作原理和性能要求。仔细分析液压系统回路组成、工作方法、循环压力变化、循环速度、功率利用情况等,是排除液压系统故障的基础。 (2)认清每个液压元件的结构、性能和调节方法。确认每个元件的功能和对液压的适应性,以及元件本身的结构、原理和质量指标。对油液品质,清洁度也应认真了解。 (3)明确液压、机械和电器三者的联锁关系和动作顺序,掌握其内在联系。 (4)评价液压系统。评价液压系统设计的合理性,寻找液压系统的设计缺陷,如温升、噪声、压力、冲击等问题,是否考虑到并采取措施,从而找出系统故障。 4 预防维护措施 从以上分析可以看出,液压系统的主要故障为流体污染。因此,日常保养及检修应采取以下措施,控制污染。 (1)确定达到预期寿命和工作可靠性所需的目标清洁度。 (下转53页) 45化工建设工程 2003年第25卷第6期

相关文档
最新文档