通过FC5,FC6实现S7-300PLC之间的TCP以太网通讯说明

通过FC5,FC6实现S7-300PLC之间的TCP以太网通讯说明
通过FC5,FC6实现S7-300PLC之间的TCP以太网通讯说明

CPU之间TCP通讯说明

根据项目情况组态好硬件,注意TCP 通讯卡要选择支持CPU和CPU通讯的的卡件,进入网络组态界面

注意TCP 通讯卡的IP地址要设在同一个网段内,

选择1号站点,双击上画面的的黑色行,

选择要通讯的站点2号站

选择通讯类型ISO-on-TCP连接

选择标识号,并在激活连接的建立处打勾,确定。这样1号站和2号站就建立好了通讯关系。

双击黑色行(第二行)

选择3号站,并选择通讯类型ISO-on-TCP连接,确定

选择标识号,并在激活连接的建立处打勾,确定。

这样1号站和3号站就建立好了通讯关系。

单击2号站的CPU

双击黑色行(第二行)

选择3号站,并选择通讯类型ISO-on-TCP连接,确定

选择标识号,并在激活连接的建立处打勾,确定。

这样2号站和3号站就建立好了通讯关系。

保存并编译

显示无错误。

以下以1号站向2号站发送数据和一号站接收2号站数据为例说明:

形式参数的说明

下面解释了AG_SEND功能的所有形式参数。

ACT INPUT BOOL 0、1 如果使用ACT=1对FC进行调用,则从使用SEND参数指定的ISO传输数据区中发送LEN个字节。当通过ACT=0调用FC时,更新状态代码DONE、ERROR和STATUS。

此处取CPU的时钟脉冲M10.5 每秒发送一次

ID INPUT INT 1、2...64(S7-400) 1、2...16(S7-300)在参数ID中指定连接的连接数。此处取1号和2号通讯1号站向2号站发送数据的连接数1;

{注意:

在此项目中: 2号站向1号站发送数据的连接数为2;

1号站向3号站发送数据和接收的连接数为3;

3号站向1号站发送数据和接收的连接数为4;

2号站向3号站发送数据和接收的连接数为5;

3号站向2号站发送数据和接收的连接数为6;}

LADDR INPUT WORD 模块基址

当通过STEP 7硬件配置组态CP时,模块基址将

显示在组态表中。在此指定该地址。

的块参数LADDR

SEND INPUT ANY 指定地址和长度。

数据区的地址指的是下列之一:-- 过程映像区-- 位存储器-- 数据块区

1号站向2号站发送的数据块。写入方式 P#DB1.DBX0.0 BYTE 240 建议用240个字节。

LEN INPUT INT 在ISO传输和参数指定的ISO传输数据区中每次发送LEN个字节。建议60,80,或120,

DONE OUTPUT BOOL 0:作业正在进行1 完成

该参数指示作业是否已无错完成。

只要DONE=0,就不会触发其它作业。当CP接受一个新作业时,会将DONE设置成0。

ERROR OUTPUT BOOL 0:-- 1:错误代码

STATUS OUTPUT WORD 状态代码

下面的表格解释了用于AG_RECV功能的所有形式参数。

ID INPUT INT 1、2...64(S7-400) 1、2...16(S7-300)

ISO传输连接的连接数将在ID参数中进行指定

此处取1号和2号通讯1号站向2号站接收数据的连接数1

LADDR INPUT WORD 模块基址当通过STEP 7硬件配置组态CP时,模块基址将显示在组态表中。在此指定该地址。

的块参数LADDR

RECV INPUT ANY 定地址和长度。

数据区的地址指的是下列之一:-- 过程映像区-- 位存储器-- 数据块区

1号站向2号站接收的数据块。写入方式 P#DB1.DBX0.0 BYTE 240 建议用240个字节。

NDR OUTPUT BOOL 0:--1:新的数据

该参数指示是否接收到新数据。

ERROR OUTPUT BOOL 0:--1:错误错误代码STATUS OUTPUT WORD 状态代码

LEN OUTPUT INT 指定从以太网CP接受的字节数DB1和DB2的数据块

西门子PLC的以太网通讯及OPC通讯介绍

西門子PLC的以太網通訊及OPC通訊介紹 1.以太網通訊 CAL有很多地方用到以太網通訊,L2,焊機與PLC間通訊等,表檢的成像原理為:在金屬板帶表面沒有缺陷時,反射的光在明視場下很強,而在暗視場的散射光很弱;如有缺陷,則明視場的光強減弱,而暗視場的光強增加。根據這個原理,通過檢測攝像頭裡光強的變化,可檢測出材料表面上的一些物理缺陷。CAL 僅僅用到了它的檢測破孔這一個功能。 下面再來看西門子的以太網通訊,使用以太網通訊處理器可能的連接方式: 我們可以看到不同的通訊方式在PLC裏面需要調用不同的功能塊。 像S7-Connection方式連接的,需要調用SFB12/FB12等來讀取發送數據息,而TCP等連接的,需要FC5等來讀取發送數據。 下面簡單介紹下每種連接特點: Send/receive: iso 連接:ISO傳輸服務通過組態連接提供SEND/REVEICE interface服務在以太網上傳輸數據,此時服務使用的是ISO協議。此通訊速度較快,可是不能實現網絡路由,只能用於局域網通訊。 Send/receive: iso-On-TCP 連接:突破了局域網的限制,可以路由到公網上去;數據重發功能和基於第2層的CRC校驗保證了數據傳輸的完整性和可靠性。 Send/receive: TCP 連接:TCP/IP提供面向連接的數據通訊,數據並不會被打包因而並沒有數據包確認位,在這TCP服務提供了統一的sccket接口到每一個終

端,因而數據塊可以整體發送,這裡區別於iso-On-TCP 連接。 Send/receive: UDP連接:UDP提供簡單數據傳輸,無需確認,與TCP同屬第4層協議。與TCP相比,UDP屬於無連接的協議,數據報文無需確認。 S7通信:S7協議是西門子S7家族的標準通信協議,使用S7應用接口的通信不依賴特定的總線系統(Ethernet,PROFIBUS,MPI)。接口位於ISO-OSI參考模型的第7層,下面圖模型各層的通信方式。 那麼根據表檢的通訊協議規定: Transmission mode:TCP protocol (not S7), PLC will always be the client , Gauge will always be the server. Byte order: use PLC Byte Order ( not x86 byte order ). 我們建立通訊就需選擇send/receive中的TCP連接。 因此,在PLC中做如下配置: 1.打開硬件配置->點擊網絡組態:

西门子S7-1200与S7-300-PLC的以太网TCP-及ISO-on-TCP通信

1.概述 1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口 S7-1200 CPU 本体上集成了一个PROFINET 通信口,支持以太网和基于TCP/IP 的通信标准。使用这个通信口可以实现S7-1200 CPU 与编程设备的通信,与hmi触摸屏的通信,以及与其它CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的RJ45口,支持电缆交叉自适应,因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。 1.2 S7-1200支持的协议和最大的连接资源 S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务 ? TCP ? ISO on TCP ( RCF 1006 ) ? S7 通信(服务器端) 通信口所支持的最大通信连接数 S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的最大通信连接数如下: ? 3个连接用于HMI (触摸屏) 与CPU 的通信 ? 1个连接用于编程设备(PG)与CPU 的通信 ? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现 ? 3个连接用于S7 通信的服务器端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及S7-400 的以太网S7 通信 S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接,这些连接数是固定不变的,不能自定义。TCP(Transport Connection Protocol) TCP是由RFC 793描述的标准协议,可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输,传输的形式是数据流,没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。因此,发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 协议”,它位于ISO-OSI 参考模型的第四层。 协议的特点: ? 与硬件绑定的高效通信协议 ? 适合传输中等到大量的数据(<=8192 bytes) ? 为大多数设备应用提供 –错误恢复 –流控制 –可靠性 ? 一个基于连接的协议 ? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信 ? 具有路由兼容性 ? 只可使用静态数据长度 ? 有确认机制

西门子以太网通讯设置

西门子以太网通讯 一、功能: S7-200做客户机(主站), S7-300做服务器(服务器) 二、硬件配置: 1.CP243-1 2.CPU224 3.CPU314 4.CP343-1 三、设置步骤: 第一步打开S7-200编程软件MicroWIN,在工具栏中选择以太网向导

第二步读取CP243-1【以太网模块】。注意:PC与S7-200连接正常才能读取到 第三步选择以太网模块

第四步输入【 CP243-1 】的IP地址 192.168.0.50 注意 IP设置与S7-300侧要在同一个网段 第五步配置连接数【最多连接8路】以太网模块要占用地址,建议放在最后插槽连接数:根据实际的连接数配置

第六步 1.选择客户机连接【s7-200为客户机】 2.【03.02】----03:单边通信 02: S7-300CPU模块的插槽号 【10:00】 ----1:固定 0:连接号 00:s7-200CPU模块的位置 3. 输入CP343-1的IP地址【在S7-300的硬件组态中设置】 4. 单击“数据传输”,进入配置窗口。 注意:连接号一定要记住,在编程的时候会应用到

第七步 1.选择向服务器读取数据 2.选择读取数据的大小【最大212个字节】 3.数据的对应关系。【把S7-300“DB10.DBB0开始的10个字节”的数据读取到本地“VB0开始的10个字节”中】 4.配置完后点击【新转输】 注意:传输号要记住,在编程中要应用到

第八步 1. 选择向服务器写入数据 2. 选择写入数据的大小【最大212个字节】 3. 数据的对应关系。【把本地“VB10开始的10个字节”的数据写入到S7-300“DB10.DBB10开始的10个字节”中】 4.配置完后点击确认 注意:传输号要记住,在编程中要应用到

PROFIBUS-DP及工业以太网联网步骤

PROFIBUS-DP联网(EM277模块) 电脑(带CP5611网卡)、CP5611网卡通讯线 用CP5611网卡通讯线连接模块与5611串口,设置地址点击“设置”→“控制面板” →“” 选择“CP5611(PROFIBUS)”,然后点击右边所示“Diagnostics.出现下面所示窗口: 点击“READ”,在上显示方格里能读取地址“√”,模块为好。

工业以太网(CP343-1模块) PC\PPI通讯线、网线 1 、设定PC机IP地址 打开网络邻居,查看本地连接属性,“Internet协议(TCP/IP)”,在弹出的对话框中选择对该PC机的IP地址机其他参数进行设置。具体如下: 2、利用以太网向导组建通信组态 2.1 打开“STEP7 V4.0”软件,选择“工具”→“以太网向导”,点击“下一步”,点击“读取模块”对所连接的EM243-1通信模块进行在线读取:

2.2在次对话框中可设置EM243-1通信模块的IP地址、子网掩码、网关地址、模块连接类型等通信信息(注:此处填写的IP地址和子网掩码要与PC机设置对应)如下: 直接点击“下一步”把该模块设置为“服务器(SERVER)”,并接受所有连接如下: 直接点击“下一步”,直至完成整套通信设置,点击“完成”按钮,推出设置对话框如下:

3、下载程序 系统自动生成通信子程序,打开界面左边的“程序块”,选择“主程序”,点击“”进行编译程序,编译无误后点击“”下载程序到PLC中,断开PC/PPI通讯线。 4、通信 4.1 用网线完成以太网模块与电脑之间的连接,打开界面左边进行tongx协议设置:双击“设置PG/PC接口”,选择如下图所示,点击“OK” 4.2双击“通信”→“双击刷新”,能在双击刷新下显示读取到的地址为好。

工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet

工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet 工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet 目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口,很多支持Modbus,Profibus-DP,Devicenet 和Ethernet这几种协议;不知道大家是否对这些协议有没有研究,小弟愿意与你一起切磋切磋! 还有那个4-20mA,支持HART协议方面的! 谢谢,互助合作,相互提高! 通信协议 所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。因此,也叫做通信控制规程,或称传输控制规程,它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。 目前,采用的通信协议有两类:异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中,面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。 一、物理接口标准 1.串行通信接口的基本任务 (1)实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 (2)进行串-并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 (3)控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。 (4)进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。

Siemens S CP 以太网模块通讯设置

S7 200 CP243-1以太网模块通讯设置 一、条件与准备 1.带有STEP 7 Micro/WIN32(版本SP1以上)软件的编程设备;本例编程软件版本 为STEP 7 Micro/WIN SP3; 2.一根PC/PPI 电缆、一根以太网直连电缆或交叉电缆; 3.一个CPU22X,符合以下类型要求: CPU 222 REL. 或以上; CPU 224 REL. 或以上; CPU 226 REL. 或以上; CPU 226XM REL. 或以上; 本例为CPU224 REL ; 4.一个CP243-1以太网通讯模块,订货号为6GK7 243-1EX01-0XE0,为新型以太 网通讯模块(相当于之前的CP 243-1 IT :6GK7 243-1GX00-0XE0)。 二、通讯设置 1.启动STEP 7 Micro/WIN SP3编程组态软件 方法一:开始-所有程序-Simatic-STEP 7-MicroWIN STEP 7-MicroWIN,如下图所示: 方法二:双击桌面快捷方式“STEP 7-MicroWIN”图标,如下图所示: STEP 7-MicroWIN 程序启动后,如下图所示: 2.设置通讯方式 用PC/PPI 电缆连接编程设备的USB口及CPU224的COM串口,点击左侧View 视图框内的Set PG/PC Interface图标,如下图所示:

选择PC/PPI cable(PPI),点击Properties,进入属性设置窗口,如下两图所示: 注意Local Connection选项卡里的编程设备接口的设置选择(USB或COM),本例为USB。点击OK按钮确定,回到图5Set PG/PC Interface窗口,点击OK按钮确定,弹出Warning窗口,点击“确定”按钮,完成通讯方式设置。 3.配置CP243-1通讯模块 由于所用的CP243-1以太网通讯模块,订货号为6GK7 243-1EX01-0XE0,是Internet 通讯模块,因此,必须用Internet wizard向导对CP243-1进行配置。 点击左侧Tools图框内的Internet wizard图标,启动Internet wizard配置向导,如下图所示: 或者在项目树视图里选择Wizard-Internet,双击Internet图标,进入Internet wizard配置向导。 Internet wizard配置向导启动后,如下图所示: 点击Next按钮,进入CP243-1以太网模块槽位设置窗口,如下图所示: 可以手动设置,也可以在与CPU建立在线通讯链接的状态下,点击Read Modules 按钮,Internet wizard配置向导能够自动读取联机的CP243-1以太网模块槽位信息,点击Next按钮,进入IP设置窗口,如下图所示: 点击Next按钮进入模块命令字节和通讯链接数量设置窗口,如下图所示: Internet wizard配置向导会自动分配输出地址QB字节给CP243-1模块的命令字节,建议使用默认值,即可无需手动设置,但注意Internet wizard配置向导完成CP243-1模块的配置,同时将CP243-1模块的组态信息下载至CP243-1模块,重新上电生效后,该已分配给CP243-1模块的命令字节QB字节将被占用,即CP243-1模块以后的DO

profibus-dp与plc通信

基于PROFIBUS-DP的PLC通信 2009-08-14 10:31 https://www.360docs.net/doc/707826350.html,/bjmonsoon/32745/message.aspx 1 引言 现场总线控制系统(FCS)用数字信号取代模拟信号,以提高系统的可靠性、精确度和抗干扰能力,并延长信息传输的距离。它既是一个开放的通信网络,又是一种全分布的控制系统,是一种新型的网络集成自动化系统,它以现场总线为纽带,把挂接在总线上相关的网络节点组成自动化系统,实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、综合自动化等多项功能。 FCS用“工作站-现场总线智能仪表”的二层机构完成了集散控制系统(DCS)“操作站-控制站-现场仪表”的三层结构模式,降低了成本,提高了可靠性,且在统一的国际标准下可实现真正的开放式互连系统结构,是一种正在发展的很有前途的计算机控制系统。 目前最具代表性的现场总线是Profibus(Process Fieldbus)。PROFIBUS是由SIEMENS公司推出的一种开放式现场总线标准,1989年成为德国标准DIN192 45,1996年成为欧洲标准EN50170,1999年12月被接受为国际标准IEC61158的一部分。用于工厂自动化系统三级网络中的底层,即车间级监控和现场设备层数据通信与控制;使用于分散的、具有通讯接口的现场受控设备对底层设备有较高的数据集成和远程诊断、故障报警及数字化要求的系统。 Profibus遵循ISO/OSI模型,其通信模型由三层构成:物理层、数据链路层和应用层。PROFIBUS由三部分组成,PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specif ication,现场总线报文规范)、PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分散型外围设备)、PROFIBUS-PA(Process Automation,过程自动化)。其中PROFIBU S-DP已广泛适用于水电站、电力、工业企业现场自动化领域。 2 Profibus-DP的特性及系统组成 2.1 Profibus-DP的特性 Profibus-DP使用物理层,数据链接层和用户接口,用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站地输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站程序循环时间短。此外,PROFIBUS-DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理及复杂设备在运行中参数的确定。 Profibus-DP基本功能和特性如下: (1) 远距离高速通信 支持9.6Kbps到12Mbps的传输速率; 12Mbps时最大传输距离为100m,1.5Mbps 时为200m,另外还可以用中继器延长; (2) 分布式结构 各主站间令牌传递,主站与从站为主-从传送;每段可有32个站,用连接线可扩展到126个站; (3) 易于安装,开放式的通讯网络; (4) 可靠性高,具备自诊断功能。

XBTG与西门子PLC的以太网通讯

触摸屏与PLC的通讯2006-11-13 说明: 本文档描述的内容基于Vijeo designer 在线帮助,归纳了和相应PLC的常用接线方式和接线图,但并不是Vijeo designer的所有通讯方式,所以当本文档的内容没有满足您的需求时,可以参考Vijeo designer的在线帮助以找到更多的通讯方式和更详细的描述。 一.XBTGT 11xx 于 PC机的通讯 (一).与Schneider PLC (二).与 Siemens PLC (三).与 Mitsubish PLC (四).与 OMRON PLC (五).与 Rockwell AB PLC 二.XBTGT 5.7吋以上屏与PLC的通讯 (一).与Schneider PLC (二).与 Siemens PLC (三).与 Mitsubish PLC (四).与 OMRON PLC (五).与 Rockwell AB PLC 三.XBTG于PLC的通讯 (一).与Schneider PLC (二).与 Siemens PLC (三).与 Mitsubish PLC (四).与 OMRON PLC (五).与 Rockwell AB PLC 四.其它相关电缆 1. XBTGT 触摸屏系统恢复串口电缆

一.XBTGT11xx与PLC的通讯 (一).Schneider PLC PLC类型通讯协议通讯电缆需增加部件 Modbus XBTZ9780 或自制电缆图1.1.1 无 Twido Modbus TCP/IP 以太网电缆无 Unitelway XBTZ9780 或自制电缆图 1.1.1 无 Micro Premium Modbus TCP/IP 以太网电缆无图1.1.1 自制电缆接线图

profinet和以太网区别

profinet和工业以太网区别 什么是Profinet PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS InternaTIonal,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。 PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。 是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为

跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括8个主要的模块,依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 PROFINET 技术定义了三种类型: PROFINET 1.0 基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯 PROFINET-SRT 软实时系统用于控制器与I/O 设备通讯 PROFINET-IRT 硬实时系统用于运动控制 什么是工业以太网 工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网,提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。企业内部互联网(Intranet),外部互联网(Extranet),以及国际互联网(Internet)提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域,而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后,具有交换功能,全双工和自适应的100M波特率快速以太网(Fast Ethernet,符合IEEE 802.3u 的标准)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。 工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术,在技术上与商用以太网(即IEEE 802.3标准)兼容,但是实际产品和应用却又完全不同。这主要表现普通商用以太网的产品设计时,在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性、本质安全性等方面不能满足工业现场的需要。故在工业现场控制应用的是与商用以太网不同的工业以太网。

非常重要的PLC知识之PROFINET(二)Profibus、Profinet、Ethernet有什么区别

非常重要的PLC知识之PROFINET(二)Profibus、Profinet、Ethernet有什么区别 关注VX公众号:工控猫PLC,获取更多教学知识 工控猫PLC PROFINET 是一种新的以太网通讯系统,是由西门子公司和Profibus 用户协会开发。PROFINET 具有多制造商产品之间的通讯能力,自动化和工程模式,并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够大大节省配置和调试费用。PROFINET 系统集成了基于Profibus 的系统,提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。 简单来说,PROFINET=PROFIbus+etherNET,把Profibus的主从结构移植到以太网上,所以profinet会有Controller和Device,他们的关系可以简单的对应于profibus的Master和Slave,当然,是有区别的,但这样对应可以有助于理解。另外由于profinet是基于以太网的,所以可以有以太网的星型、树形、总线型等拓扑结构,而profibus只有总线型。所以profinet就是把profibus的主从结构和ethernet的拓扑结构相结合的产物,其他像等时性等西门子鼓吹的特性其实以太网也有,只不过profinet由于有Controller这样的控制单元可以提高等时性的精度而已。

PROFINET 是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。除了通讯功能外,PROFINET 还包括了分布式自动化概念的规范,这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和XML 设备描述语言。以太网TCP/IP 被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的Profibus DP 技术传输,数据可以从Profibus DP 网络通过代理集成到PROFINET 系统。PROFINET 是唯一使用已有的IT 标准,没有定义其专用工业应用协议的总线。它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式(COM) 技术。对于网络上所有分布式对象之间的交互操作,均使用微软公司的DCOM 协议和标准TCP 和UDP 协议。

Profibus和ProfiNET通信上的区别

P r o f i b u s和P r o f i N E T 通信上的区别 公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

P r o f i b u s/P r o f i N E T通信上的区别一、PROFINET和PROFIBUS的区别 PROFINET和PROFIBUS是PNO组织推出的两种现场总线。 两者本身没有可比性,PROFINET基于工业以太网,而PROFIBUS基于RS485串行总线,两者协议上由于介质不同完全不同,没有任何关联。 两者相似的地方都具有很好的实时性,原因在于都使用了精简的堆栈结构。 基于标准以太网的任何开发都可以直接应用在PROFINET网络中,世界上基于以太网的解决方案的开发者远远多于PROFIBUS开发者,所以,有更多的可用资源去创新技术。 对于PROFIBUS,数据传输的带宽最大为12Mbps,对于PROFINET,数据传输的带宽为100Mbps。 对于PROFIBUS,数据传输的方式为半双工,对于PROFINET,数据传输的方式为全双工。 对于PROFIBUS,一致性数据最大为32bytes,对于PROFINET,一致性数据最大为254bytes。 对于PROFIBUS,用户数据的最大为244bytes,对于PROFINET,用户数据的最大为1400bytes。 对于PROFIBUS,12Mbps的最大总线长度为100m,对于PROFINET,设备之间的总线长度为100m。 对于PROFIBUS,引导轴必须在DP主站中运行,对于PROFINET,引导轴可以运行在任意SIMOTION中。

S7400-TCPIP概述本驱动支持西门子的S7系列PLC的以太网TCP协议

S7400-TCP/IP 概述 本驱动支持西门子的S7系列PLC的以太网TCP协议,可以与S7-400PLC 通讯,而且上位机中不需要安装和设置西门子的网络软件包SIMATIC NET和STEP7等软件,不需要Set PG/PC Interface 的支持。 硬件连接与配置 S7-400PLC与组态王通过以太网的方式通讯,通讯之前需要进行如下设置: ?确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中。 ?通过Step7编程软件为通讯模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码,并下传到PLC中,如IP地址(172.16.2.72)、子网掩码(255.255.255.0)。 ?为计算机设定IP地址和子网掩码,如IP地址(172.16.2.1)、子网掩码(255.255.255.0)。 ?使用ping 命令,保证能ping 到PLC 站。 组态王设置 1、定义组态王设备 组态王定义设备时请选择:PLC\西门子\S7-400系列\TCP/IP 或者: PLC\西门子\S7-300系列(Profibus)\TCP/IP 2、设备地址 设备地址格式:PLC的IP地址:CPU槽号,如:172.16.2.72:3 说明: PLC的IP地址:即为通过Step7 编程软件为通讯模块(CP443-1)设定的IP地址,详细请查看如何设置PLC的IP地址和子网掩码 CPU槽号:即PLC的CPU模块在机架中的槽号,如下图CPU 414-2DP 的槽号为3。

3、组态王数据词典-IO变量定义1)、组态王中寄存器列表 2)、寄存器特殊说明:

?组态王中定义的寄存器的通道范围是指该寄存器支持的最大范围,实际范围由PLC中的程序确定,如果组态王中定义的寄存器通道范围超出了PLC的实际范围,则在运行时组态王信息窗口会提示(超出范围的)寄存器读失败。 ?组态王中定义的DB寄存器序号、数据类型必须与PLC中定义的保持一致,否则运行系统读上来的数据有可能是错误的。比如,PLC中DB块的定义为: DB1.0(INT),DB1.2(UINT), DB1.4(REAL),DB1.8(BYTE),则在组态王中定义变量时寄存器序号和数据类型对应为DB1.0(SHORT),DB1.2(USHORT), DB1.4(FLOAT),DB1.8(BYTE)。 ?对于BIT数据类型,I Q M寄存器的定义方式为xx.yy, xx为对应字节的通道,yy为其中位的通道,范围0-7;DB寄存器的定义方式为xx.yy.zz,xx为DB 块号,yy为对应块中地址序号, zz为其中位的通道号,范围0-7。 3)、寄存器使用举例:

PROFIBUSROFINETEthernet三者的区别

PROFIBUS,PROFINET,Ethernet三者的区别【工控老鬼】 简单一点说,PROFINET=PROFIbus+etherNET,把Profibus的主从结构移植到以太网上,所以profinet会有Controller和Device,他们的关系可以简单的对应于profibus 的Master和Slave,当然,是有区别的,但这样对应可以有助于理解。另外由于profinet是基于以太网的,所以可以有以太网的星型、树形、总线型等拓扑结构,而profibus只有总线型。所以profinet就是把profibus的主从结构和ethernet的拓扑结构相结合的产物,其他像等时性等西门子鼓吹的特性其实以太网也有,只不过profinet 由于有Controller这样的控制单元可以提高等时性的精度而已。 PROFINET 是一种新的以太网通讯系统,是由西门子公司和 Profibus 用户协会开发。 PROFINET 具有多制造商产品之间的通讯能力,自动化和工程模式,并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够大大节省配置和调试费用。PROFINET 系统集成了基于 Profibus 的系统,提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。 PROFINET 是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。除了通讯功能外,PROFINET 还包括了分布式自动化概念的规范,这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和 XML 设备描述语言。以太网 TCP/IP 被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的 Profibus DP 技术传输,数据可以从 Profibus DP 网络通过代理集成到 PROFINET 系统。 PROFINET 是唯一使用已有的IT 标准,没有定义其专用工业应用协议的总线。它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式 (COM) 技术。对于网络上所有分布式对象之间的交互操作,均使用微软公司的 DCOM 协议和标准 TCP 和 UDP 协议。 在 PROFINET 概念中,设备和工厂被分成为技术模块,每个模块包括机械、电子和应用软件。这些组件的应用软件可使用专用的编程工具进行开发并下载到相关的控制

西门子以太网(S7协议)通讯

西门子以太网(S7协议)通讯 一、概述 西门子支持多种协议,包括DP协议,FMS协议,S7协议,当使用力控通过以太网S7协议访问设 备时,需要安装西门子SIMATIC NET5.0的相应软件。 二、硬件配置 安装网卡 1、硬件安装:请参照西门子说明书,注意地址设置。 2、板卡软件设置:打开PG/PC界面,(“开始”菜单或“控制面板”中),点击INSTALL按钮,弹 出Install/Remove Interface对话框,在Selection的选项中,选择相应的板卡,点击Install 安装。安装完成后,可在控制面板的系统项中检查是否有冲突。 三、通讯配置 运行SIMATIC NET PB soft s7中的COML S7,生成新的.TXT文件 1、在network type中选择TCP/IP 2、在name栏中,键入一个S7 连接名,此名代表一个PLC站点,比如testtcp。 3、在VFD栏中,键入REQ(或VFD)

4、在Remote Addr键入需要访问的PLC的IP地址,比如202.168.0.1。 5、Local TSAP键入1.00(缺省) 6、Remote TSAP为四位16进制数字,中间以“.”隔开。第二位数字表示远程站点的类型:2-OS, 1-PG,0-PS;第三位数字表示PLC的CPU的RACK号,第四位数字表示CPU的SLOT号,一般为:02.02。如下图: 7、在File菜单中,选择 Generate Binary DB As 生成二进制数据库。见下图:

四、网卡的配置 重新进入PG/PC界面。选择相应的网卡为S7ONLINE (STEP 7) -→TCP/IP-→******方式。如下图: 点击Properties弹出Propeities界面: 在SAPI S7 (Protocol)页中,点击Search,查找并选择在COML S7中生成的相应的 *.ldb文件。 图形如下:

S7-1200基本以太网通信怎么使用

S7-1200基本以太网通信使用指南 目录 1.概述 (3) 2.两种协议的特点 (3) 2.1传输控制协议: TCP (3) 2.2基于TCP的ISO传输服务的协议: ISO-on-TCP (3) 3.传输数据长度与协议的应用 (4) 3.1对于TCP协议 (4) 3.2对于ISO on TCP协议 (4) 4.通信连接的参数 (5) 4.1连接描述数据块 (5) 4.2 IP地址 (8) 4.3端口号的分配 (9) 4.4 TSAP结构 (9) 5.回读连接描述参数功能 (11) 5.1更改连接描述中的参数值 (11) 5.2回读各个连接参数的功能 (12) 6.开放式用户通信的指令 (12) 6.1连接建立 (13) 6.2连接参数分配 (13) 6.3启动连接参数分配 (15) 6.4创建和分配连接参数 (16) 6.5删除连接 (17) 6.6 TSEND_C (18) 6.7 TRCV_C (19) 6.8 TCON (20) 6.9 TDISCON (21) 6.10 TSEND (21) 6.11 TRCV (22) 7.S7-1200以太网通信连接数 (22)

1.概述 S7-1200 CPU具有一个集成的以太网接口,支持面向连接的以太网传输层通信协议。协议会在数据传输开始之前建立到通信伙伴的逻辑连接。数据传输完成后,这些协议会在必要时终止连接。面向连接的协议尤其适用于注重可靠性的数据传输。一条物理线路上可以存在多个逻辑连接(8个)。 开放式用户通信支持以下连接类型: ·TCP ·ISO-on-TCP 对于不支持 ISO-on-TCP连接的通信伙伴,应使用 TCP连接。对于诸如第三方设备或PC这些类型的通信伙伴,请在分配连接参数时,为伙伴端点输入“未指定”。 2.两种协议的特点 2.1传输控制协议: TCP TCP是由 RFC 793描述的一种标准协议:传输控制协议。TCP的主要用途是在过程之间提供可靠、安全的连接服务。该协议有以下特点: ·由于它与硬件紧密相关,因此它是一种高效的通信协议; ·它适合用于中等大小或较大的数据量(最多 8K字节); ·它为应用带来了更多的便利,比如错误恢复,流控制,可靠性,这些是由传输的报文头进行确定的; ·一种面向连接的协议; ·非常灵活地用于只支持 TCP的第三方系统; ·有路由功能; ·应用固定长度数据的传输; ·发送的数据报文会被确认; ·使用端口号对应用程序寻址; ·大多数用户应用协议(例如 TELNET和 FTP)都使用 TCP。 2.2基于TCP的ISO传输服务的协议: ISO-on-TCP ISO on TCP是一种能够将 ISO应用移植到 TCP/IP网络的机制。该协议有以下特点:·与硬件关系紧密的高效通信协议; ·适合用于中等大小或较大的数据量(最多 8K字节); ·与 TCP相比,它的消息提供了数据结束标识符并且它是面向消息的;

Profibus和ProfiNET通信上的区别

P r o f i b u s和 P r o f i N E T通信上的区 别 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

Profibus/ProfiNET通信上的区别 一、PROFINET和PROFIBUS的区别 PROFINET和PROFIBUS是PNO组织推出的两种现场总线。 两者本身没有可比性,PROFINET基于工业以太网,而PROFIBUS基于RS485串行总线,两者协议上由于介质不同完全不同,没有任何关联。 两者相似的地方都具有很好的实时性,原因在于都使用了精简的堆栈结构。 基于标准以太网的任何开发都可以直接应用在PROFINET网络中,世界上基于以太网的解决方案的开发者远远多于PROFIBUS开发者,所以,有更多的可用资源去创新技术。 对于PROFIBUS,数据传输的带宽最大为12Mbps,对于PROFINET,数据传输的带宽为100Mbps。 对于PROFIBUS,数据传输的方式为半双工,对于PROFINET,数据传输的方式为全双工。 对于PROFIBUS,一致性数据最大为32bytes,对于PROFINET,一致性数据最大为254bytes。 对于PROFIBUS,用户数据的最大为244bytes,对于PROFINET,用户数据的最大为1400bytes。 对于PROFIBUS,12Mbps的最大总线长度为100m,对于PROFINET,设备之间的总线长度为100m。

对于PROFIBUS,引导轴必须在DP主站中运行,对于PROFINET,引导轴可以运行在任意SIMOTION中。 对于PROFIBUS,组态和诊断需要专门的接口模板,例如CP5512,对于PROFINET,可以使用标准的以太网网卡。 对于PROFIBUS,如果一个PG接入,可能引起通讯问题,对于PROFINET RT,一个PG 接入,可能产生极小的反应,而对于PROFINET IRT,接入不会引起任何问题。 对于PROFIBUS,需要特殊的工具进行网络诊断,对于PROFINET,使用IT相关的工具即可。 对于PROFIBUS,总线上一般只有一个主站。多主站系统,会导致DP的循环周期过长,对于PROFINET,任意数量的控制器可以在网络中运行。多个控制器不会影响IO的响应时间。 对于PROFIBUS,总线上的主要故障来源于总线终端电阻不匹配或者较差的接地,对于PROFINET,不需要总线终端电阻。 对于PROFIBUS,使用铜和光纤作为通讯介质,对于PROFINET,无线(WLAN)可用于额外的介质。 对于PROFIBUS,一个接口只能做主站或从站,对于PROFINET,所有数据类型可以并行使用,对于PROFINET,一个接口可以既做控制器又做IO设备。 对于PROFIBUS,不能确定设备的网络位置,对于PROFINET,可以通过拓扑信息确定设备的网络位置。 二、Profibus的简介

西门子以太网通讯设置

西门子以太网通讯一、功能: S7-200做客户机(主站),S7-300做服务器(服务器) 二、硬件配置: 1.CP243-1 2.CPU224 3.CPU314 4.CP343-1 三、设置步骤: 第一步打开S7-200编程软件MicroWIN,在工具栏中选择以太网向导

第二步读取CP243-1【以太网模块】。注意:PC与S7-200连接正常才能读取到

第三步选择以太网模块 第四步输入【CP243-1 】的IP地址192.168.0.50 注意IP设置与S7-300侧要在同一个网段

第五步配置连接数【最多连接8路】以太网模块要占用地址,建议放在最后插槽连接数:根据实际的连接数配置 第六步

1.选择客户机连接【s7-200为客户机】 2.【03.02】----03:单边通信02: S7-300CPU模块的插槽号【10:00】----1:固定0:连接号00:s7-200CPU模块的位置 3. 输入CP343-1的IP地址【在S7-300的硬件组态中设置】 4. 单击“数据传输”,进入配置窗口。 注意:连接号一定要记住,在编程的时候会应用到

第七步 1.选择向服务器读取数据 2.选择读取数据的大小【最大212个字节】 3.数据的对应关系。【把S7-300“DB10.DBB0开始的10个字节”的数据读取到本地“VB0开始的10个字节”中】 4.配置完后点击【新转输】 注意:传输号要记住,在编程中要应用到 第八步 1. 选择向服务器写入数据 2. 选择写入数据的大小【最大212个字节】 3. 数据的对应关系。【把本地“VB10开始的10个字节”的数据写入到S7-300“DB10.DBB10开始的10个字节”中】 4.配置完后点击确认 注意:传输号要记住,在编程中要应用到

西门子S7-200以太网通讯解决方案

西门子S7-200以太网通讯解决方案 BCNet-S7PPI用于西门子S7-200以太网编程下载、数据监控,同时支持S7-200 SMART、亿维、合信等PLC。 BCNet-S7PPI直通型:BCNet扩展的DSUB9针母口,可以连西门子触摸屏(西门子文本TD200/TD400、TP/OP)、多主站电缆、通讯板卡; BCNet-S7PPI桥接型:BCNet扩展的DSUB9针母口,可以连非西门子触摸屏,如昆仑通态、威纶、台达、步科等。 功能: 1、支持多主站通讯,不占用通讯口,扩展口可以连触摸屏或其他主站。 2、波特率自适应。 3、自动查询主站地址,显示地址列表。 4、直接安装在PLC的PPI通讯口上,无需外接电源。 5、支持西门子S7以太网通讯驱动,包括MicroWIN、WinCC以及SIMATIC NET等。 6、用户可以按照BCNetS7协议采用高级语言编程(如VB、VC、C#等),实现与S7-200的数据通讯,方便开发生产管理系统。 7、免费提供BCNetS7 OPC服务器。 8、BCNetS7 DX功能,通过简单的配置即可实现在两个PLC之间交换数据。 9、集成ModbusTCP服务器,支持FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6、FC16,Modbus 数据区自动映射至S7-200数据区。 10、支持24个以太网TCP/IP连接,允许24台PC同时采集PLC数据。 11、与R-Net 3G/4G系列配合,可以实现设备的远程维护和数据监控。 典型应用:网口编程下载、上位监控、设备联网。BCNet扩展口不占用S7-200的通讯口,可以连西门子触摸屏或非西门子触摸屏。 应用(1):支持西门子以太网驱动,MicroWIN连S7-200时,与连CP243-1类似,S7-200

SIMOTION 工业以太网通信入门要点

1.SIMOTION工业以太网网络介质 西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线(FC TP)、工业屏蔽双绞线(ITP)和光纤。 1.1 屏蔽双绞线(Fast Connection Twist Pair) FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上,配合西门子FC TP RJ45接头使用,连接方式如图1所示: 图1:FC TP电缆与TP RJ45接头 将双绞线按照TP RJ45接头标示的颜色插入连接孔中,快捷、方便地将DTE设备连接到工业以太网上。使用FC双绞线从DTE到交换机最长通信距离为100米(DTE到DTE)。也可以使用普通RJ45接头,为了保证数据传输的可靠性,在无干扰情况下最长通信距离为5米。 RJ-45连接有两种连接方式,交叉连接(如图2所示)和直通连接(如图3所示)。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接;直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。Siemens交换机由于采用了自适应技术,可以自动检测线序,故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。 图2 交叉线连接

图3 直通线连接 SIMOTION 带有RJ45接头,建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。 1.2 工业屏蔽双绞线(Industrial Twisted Pair) 屏蔽双绞线如图4所示,它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层,用于连接有ITP 端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的最远距离为100米。 图4 ITP电缆结构图 连接ITP电缆的连接头有两种,即9 针或15 针的Sub-D 接头,如图所示5、6:

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