基于3DVia Composer动画模拟工程机械的研究

前言

随着工程机械不断大型化和专业化的发展，工程机械产品的结构越来越复杂，零件数量越来越庞大，零部件间的装配关系更加复杂，装配精度也更高。尤其对于设计研发的创新型产品而言，其结构形式、拆装过程以及工作过程完全不同于常规产品，这样就造成一些问题：（1）对于车间装配人员，由于完全不熟悉产品，仅靠依靠二维纸质工艺文件指导现场装配。二维纸质工艺文件的不直观性，给工艺技术状态控制、装配人员理解带来了很大困难，影响了整车装配周期与质量。（2）对于营销而言，需要花费大量的宣传及客户培训费用。利用仿真技术的可视化特性，以三维模型和动画的形式体现工程机械产品结构、仿真再现各零部件的装配过程及其工作原理，大幅度提高了复杂产品装配信息的获取效率与直观性，同时可以帮助营销更好的宣传，以及帮助用户理解工作流程，并降低解释成本。

1. 3DVIA Composer 工作流程介绍

1.1软件简介[1]

3DVIA COMPOSER是法国Dassualt System（达索系统）开发的图

形软件，能够快速地对产品及装配资源三维模型进行编辑处理，发布多种格式的技术文档及装配仿真动画。其显著优点如下：（1）与主流三维CAD软件有很好的兼容性。3DVIA COMPOSER可以导入几乎所有主流的三维CAD软件设计的模型，例如SOLIDWORKS 、PROE、CATIA 、UG等；（2）高质量的压缩处理。3DVIA COMPOSER对模型的压缩处理是非常优秀的，压缩量约为原数据的1/20-1/30，使得发动机等巨型装配体模型能够在该软件中快速高效地得以编辑处理；（3）较强的动画功能。在3DVIA COMPOSER中刚性模型的任何变动都可以被记录为动画。

1.2工作流程

3DVIA COMPOSER软件制作动画的基本流程为：

2.模型的预处理

模型预处理对于3DVIA COMPOSER软件制作动画非常重要，前期的模型处理的好坏直接影响后续的动画制作质量的优劣。以工程机械产品中的特种起重机为例。

Proe软件中的模型预处理需要遵循以下原则：

模拟电子电路仿真和实测实验方案的设计实验报告111-副本

课程专题实验报告（1）课程名称：模拟电子技术基础小组成员：涛，敏学号：0，0 学院：信息工程学院班级：电子12-1班指导教师：房建东成绩： 2014年5月25日

工业大学信息工程学院课程专题设计任务书（1）课程名称：模拟电子技术专业班级：电子12-1 指导教师（签名）：学生/学号：涛 0敏0

实验观察R B 、R C 等参数变化对晶体管共射放大电路放大倍数的影响一、实验目的 1．学会放大器静态工作点的调式方法和测量方法。 2．掌握放大器电压放大倍数的测试方法及R B 、R C 等参数对放大倍数的影响。 3．熟悉常用电子仪器及模拟电路实验设备的使用。二、实验原理图1为电阻分压式工作点稳定单管放大器实验电路图。偏置电阻R B1、R B2组成分压电路，并在发射极中接有电阻R E ，以稳定放大器的静态工作点。当在放大器的输入端加入输入信号后，在放大器的输出端便可得到一个与输入信号相位相反、幅值被放大了的输出信号，从而实现了电压放大。三、实验设备 1、信号发生器 2、双踪示波器 SS —7802 3、交流毫伏表 V76 4、模拟电路实验箱 TPE —A4 5、万用表 VC9205 四、实验容 1．测量静态工作点实验电路如图1所示，它的静态工作点估算方法为： U B ≈ 2 11B B CC B R R U R +? I E ＝E BE B R U U -≈Ic U CE = U CC －I C （R C ＋R E ）

图1 晶体管放大电路实验电路图实验中测量放大器的静态工作点，应在输入信号为零的情况下进行。根据实验结果可用：I C ≈I E ＝ E E R U 或I C ＝ C C CC R U U U BE ＝U B －U E U CE ＝U C －U E 计算出放大器的静态工作点。五．晶体管共射放大电路Multisim仿真在Multisim中构建单管共射放大电路如图1(a)所示，电路中晶体管采用FMMT5179 （1）测量静态工作点可在仿真电路中接入虚拟数字万用表，分别设置为直流电流表或直流电压表，以便测量I BQ 、I CQ 和U CEQ ，如图所示。

有机化学模拟题

有机化合物的概述一、选择题（一）A1型题 1、丙烯分子中碳原子的杂化方式 A．sp3B．sp2C．sp D．sp3和sp2E．sp和sp2 2、CH3CH2CH(CH3)CH(CH2CH3)C≡CH的系统名称是 A．3-甲基-4-乙炔庚烷 B．4-乙基-3-丙基戊炔 C．3-仲丁基己炔 D．4-甲基-3-乙基-1-己炔 E．以上都不正确 3、CH2=CH-CH=CH2在结构中存在的共轭体系是 A．P-π共轭B．π-π共轭C．σ-π共轭D．σ- P共轭E．σ-σ共轭 4、丙烯与溴的反应是 A．亲电加成B．亲核加成C．亲电取代D．亲核取代E．自由基反应5、参加sp3杂化的原子轨道有 A．1个s和1个p B．1个s和2个p C．1个s和3个p D．2个s和2个p E．2个s和3个p 6、下列基团中电负性最小的是 A．-F B．-NO2C．-H D．-CH3E．-C2H5 7、经过sp杂化的碳原子在化合物中能形成几个σ共价键 A．1 B．2 C．3 D．4 E．5 9、2-甲基-2-丁烯与HBr加成的产物是 A．CH3-CHBr-CH(CH3)-CH3B．CH3-CH2-CH(CH3)-CH2Br C．CH3-CH2-C Br (CH3)-CH3D．CH3-CBr =C (CH3)-CH3E．以上都不正确 10、下列物质反应属于自由基反应的是 A.甲烷+溴 B.乙烯+溴 C.苯+溴 D.溴甲烷水解 E.以上都不正确 11、丙烯与溴化氢加成生成的主要产物是 A．CH3CH2CH3 B. CH3CH2CH2Br C. CH3CH Br CH3 D. CH2Br CH Br CH3 E. CH2Br CH2 CH2 Br 12、CH2 = CH－CH2－CH3被称为 A．2－丁烯B．1－丁炔C．1－丁烯D．3-丁烯E．丁烷 13、下列碳原子属于SP杂化的是。 A．烯烃的双键碳原子B．炔烃的叁键碳原子C．烷烃的单键碳原子 D．苯环上碳原子E．以上都不正确 14、当共价键断裂时、共用电子对被键合原子的某方获而产生正、负离子、这种键的断裂方

工程机械的智能化发展趋势

工程机械的智能化发展趋势 [摘要] 结合我国工程机械的发展现状与趋势，论述了工程机械的操作与控制实现了自动化、集成化、智能化的结合。智能化工程机械成为未来的发展方向。智能化工程机械的发展及关键技术包括：单机集成化操作与智能控制技术；智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护技术；网络机群集成控制与智能化管理技术。智能化工程机械带动我国传统工程机械实现跨越式发展，促进其产业化的形成。 [关键词] 工程机械智能化趋势随着现代科技的进步与发展，工程机械的广泛应用，工程机械的自动化、智能化水平提高。工程机械的操作与控制实现了自动化、集成化、智能化的结合。在智能化控制系统被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化，工程机械的操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提高。智能化已成为各种工程机械现代化最明显的标志。工程机械的自动化、集成化与智能化是发展的必然趋势。工程机械的智能化发展现状与趋势主要体现在三个方面：工程机械单机集成化操作与智能控制技术；工程机械的智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护技术；网络机群集成控制与智能化管理技术。一、单机集成化操作与智能控制技术单机集成化操作与智能控制技术包括：电液控制自动换挡变速器技术、机电液一体化控制技术、负荷传感全功率控制技术以及可编程控制与无人操作技术等。电液控制自动换挡系统由液压换挡控制系统和电子换挡控制系统两部分组成。电液换挡控制系统结构紧凑、体积小、重量轻，代替了较复杂的机械联动装置，改善了换挡反应的可靠性。自动换挡与机电一体化控制技术在工程机械中的使用广泛。负荷传感全功率控制是一个具有压差的反馈伺服控制系统，这种控制系统克服了恒流量和恒压系统中能量的损失。具有节能，可控性好，动静特性好，使用寿命长等特点。如Danfoss公司的PVG120负荷传感型比例控制阀应用于推土机的设计，提高了控制精度，可控性好，实现了机电一体化。可编程控制可通过编程或软件配置改变控制对策。具有可靠性高，抗干扰能力强，易学易用，易改造，体积小，重量轻，能耗低的特点。可编程控制的发展迅速，产品更新换代开发各种智能化模块，不断增强过程功能和容错功能。无人操作技术是机械工程的一个突破性发展。无人操作技术在特定的领域

工程机械行业界定

行业界定 1、定义： 2011年6月1日，中国工程机械行业第一个协会标准《工程机械定义及组类划分》正式发布、实施。该标准界定了我国工程机械的定义及所属的20大类产品组型和产品名称。工程机械定义：凡土石方工程，流动起重装卸工程，人货升降输送工程，市政、环卫及各种建设工程、综合机械化施工以及同上述工程相关的生产过程机械化所应用的机械设备，称为工程机械。工程机械20个大类产品：挖掘机械、铲土运输机械（装载机、铲运机、推土机、叉装机、平地机、非公路自卸车、作业准备机械、其他铲土运输机械）、起重机械、工业车辆（机动工业车辆、非机动工业车辆）、压实机械、路面施工与养护机械（沥青路面施工机械、水泥路面施工机械、路面基层施工机械、路面附属施工机械、路面养护机械）、混凝土机械（混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌运输车、混凝土泵、混凝土布料机、臂架式混凝土泵车、混凝土喷射机械手、混凝土喷射台车等）、掘进机械（全断面隧道掘进机、巷道掘进机、非开挖设备）、桩工机械、市政与环卫机械、混凝土制品机械、高空作业机械、装修机械、钢筋及预应力机械、凿岩机械、气动工具、军用工程机械、电梯及扶梯、工程机械配套件、其他专用工程机械（电站专用工程机械、轨道交通施工与养护工程机械、水利专用工程机械、矿山用工程机械） 2、对应的国标行业范围（是否限定为土木工程所需设备？）

按照《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2011）中的划分，工程机械行业产品范围主要分布在通用设备制造业（C34）和专用设备制造业中（C35）两个行业大类的几个小类，C3431、C3432、C3433、C3513、和C3515(部分)

电子科技大学集成电路原理实验CMOS模拟集成电路设计与仿真王向展

实验报告课程名称：集成电路原理实验名称： CMOS模拟集成电路设计与仿真小组成员：实验地点：科技实验大楼606 实验时间： 2017年6月12日 2017年6月12日微电子与固体电子学院

一、实验名称：CMOS模拟集成电路设计与仿真二、实验学时：4 三、实验原理 1、转换速率（SR）：也称压摆率，单位是V/μs。运放接成闭环条件下，将一个阶跃信号输入到运放的输入端，从运放的输出端测得运放的输出上升速率。 2、开环增益：当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益称为开环增益。 3、增益带宽积：放大器带宽和带宽增益的乘积，即运放增益下降为1时所对应的频率。 4、相位裕度：使得增益降为1时对应的频率点的相位与-180相位的差值。 5、输入共模范围：在差分放大电路中，二个输入端所加的是大小相等，极性相同的输入信号叫共模信号，此信号的范围叫共模输入信号范围。 6、输出电压摆幅：一般指输出电压最大值和最小值的差。图 1两级共源CMOS运放电路图实验所用原理图如图1所示。图中有多个电流镜结构，M1、M2构成源耦合对，做差分输入；M3、M4构成电流镜做M1、M2的有源负载；M5、M8构成电流镜提供恒流源；M8、M9为偏置电路提供偏置。M6、M7为二级放大电路，Cc为引入的米勒补偿电容。其中主要技术指标与电路的电气参数及几何尺寸的关系：

转换速率：SR=I5 I I 第一级增益：I I1=?I I2 I II2+I II4=?2I I1 I5(I2+I3) 第二级增益：I I2=?I I6 I II6+I II7=?2I I6 I6(I6+I7) 单位增益带宽：GB=I I2 I I 输出级极点：I2=?I I6 I I 零点：I1=I I6 I I 正CMR：I II,III=I II?√5 I3 ?|I II3|(III)+I II1,III 负CMR：I II,III=√I5 I1+I II5,饱和 +I II1,III+I II 饱和电压：I II,饱和=√2I II I 功耗：I IIII=(I8+I5+I7)(I II+I II) 四、实验目的本实验是基于微电子技术应用背景和《集成电路原理与设计》课程设置及其特点而设置，为IC设计性实验。其目的在于：根据实验任务要求，综合运用课程所学知识自主完成相应的模拟集成电路设计，掌握基本的IC设计技巧。学习并掌握国际流行的EDA仿真软件Cadence的使用方法，并进行电路的模拟仿真。五、实验内容 1、根据设计指标要求，针对CMOS两级共源运放结构，分析计算各器件尺寸。 2、电路的仿真与分析，重点进行直流工作点、交流AC和瞬态Trans分析，能熟练掌握各种分析的参数设置方法与仿真结果的查看方法。 3、电路性能的优化与器件参数调试，要求达到预定的技术指标。

二维动画制作流程

二维动画制作流程 1总体设计阶段 ◎策划：动画制作公司、发行商以及相关产品的开发商，共同策划应该开发怎样的动画片，预测此种动画片有没有市场，研究动画片的开发周期，资金的筹措等多个问题。 ◎文字剧本：开发计划订立以后，就要创作合适的文字剧本，一般这个任务由编剧完成。可以自己创作剧本，也可借鉴、改编他人的作品。 2设计制作阶段 ◎角色造型设定：要求动画家创作出片中的人物造型。 ◎场景设计：场景设计侧重于人物所处的环境，是高山还是平原，屋内还是屋外，哪个国家，哪个地区，都要一次性将动画片中提到的场所设计出来。 ◎画面分镜头：这个过程也是非常重要的，它的目的就是生产作业图。作业图比较详细，上面既要体现出镜头之间蒙太奇的衔接关系，还要指明人物的位置、动作、表情等信息，还要标明各个阶段需要运用的镜头号码、背景号码、时间长度、机位运动等。

◎分镜头设计稿：动画的每一帧基本上都是由上下两部分组成。下部分是背景，上部分是角色。背景和角色制作中分别由两组工作人员来完成，分镜头设计稿是这两部分工作的纽带。 3具体创作阶段 ◎绘制背景：背景是根据分镜头设计稿中的背景部分绘制成的彩色画稿。 ◎原画：镜头中的人物或动物、道具要交给原画师，原画师将这些人物、动物等角色的每一个动作的关键瞬间画面绘制出来。 ◎动画中间画：动画师是原画师的助手，他的任务是使角色的动作连贯。原画师的原画表现的只是角色的关键动作，因此角色的动作是不连贯的。在这些关键动作之间要将角色的中间动作插入补齐，这就是动画中间画。 ◎做监：也就是进行质量把关。生产一部动画片有诸多的工序，如果某一道工序没有达到相应的要求，肯定会影响以后的生产工作。因此在每个阶段都应有一个负责质量把关的人。 ◎描线、定色与着色。 4动画制作阶段

工程机械智能化发展研究

工程机械智能化发展研究摘要：随着高新科学技术的不断进步以及现代化信息水平的显著提升，使得智能化成为当前各行各业稳定发展的主要趋势。智能化发展不仅有利于提高劳动生产效率，也有利于明显减少人力、物力、财力的消耗，对于行业的进一步发展具有极大的促进作用，同时为社会的科技进步提供了强有力的保障。在这样的潮流下，工程机械领域也逐步引进了一些高新技术，朝着智能化的方向发展。本文简单描述了工程机械智能化发展的概述与现状，并在此基础上详细地分析了工程机械智能化发展的趋势，旨在为工程机械领域提供有价值的理论指导。关键词：工程机械；智能化；发展研究一、引言在各行各业都飞速发展的当今社会，固步自封一定会逐渐脱离社会直至被社会淘汰，再加上经济全球化的不断深入也使得市场竞争极其激烈。由此可见，各行各业要想实现长期发展，离不开先进的科学技术，只有这样，才能不断提高该领域的市场竞争力，也为行业的长远发展提供扎实的基础。因此，工程机械智能化发展是一种必然趋势，实际发展也达到了一定的高度，但是仍然具有极为广泛的市场空间，这需要相关人员致力于加强研究工程机械智能化发展，不断提高工程机械的智能化发展水平，并能更好更快实现工程机械的优化和升级。二、工程机械智能化发展（一）工程机械智能化发展概述工程机械智能化发展即是指在工程机械领域中加强应用智能化技术，从而逐步实现一体化操作和智能控制的发展趋势。传统背景下的工程机械领域，操作人员没有引入智能化技术，导致实际机械设备控制效率十分低下，能源消耗过程中浪费现象也比较明显。工程机械智能化发展促进了控制效率的显著提高，解放了人们的双手劳动，也很好地避免了能源的过度消耗。显而易见，工程机械智能化发展是社会发展的必然趋势，同时它也符合可持续发展理念的内涵，因此必须要重点关注工程机械的智能化发展。（二）工程机械智能化发展现状现阶段，我国工程机械大多依赖于进口，而且进口的机械设备内部结构都较为简单，再加上现阶段我国工程机械领域仍然缺乏最为核心的技术，极大地影响了我国工程机械领域的进一步建设以及创造高产量的社会生产力，最终降低了我国工程机械的生产制造力和市场竞争力。其次，我国专业水平较高的工程机械技术人员明显不足，许多企业选择从发达国家高薪聘请技术人才，但是他们也并没有创新现有的实施技术，只是对其进行基本的改造，制约了工程机械生产能力以及设备运行效率的提高；另外，工程机械的核心技术仅仅掌握在极少数人的手中，无法符合高额生产量的发展需求，而且对于现有的工程机械生产，还应该注重精度和准确方面的进一步提高；最后，虽然当前我国工程机械已经取得了长足的进步，实现了自己研发制造，但是不可否认的是设备内部的一些关键零件仍然依赖于进口，如变速器、电子控制器等等，从而延缓了我国工程机械智能化发展的脚步。三、工程机械智能化发展趋势（一）单机一体化操作与智能控制技术工程机械智能化发展中的一项重要技术就是智能控制技术。智能控制技术中最为常见的一种是自动化换挡变速技术，可以实现对机电液的无人操作，还能够

工程机械行业分析

工程机械行业分析工程机械行业作为装备制造业的重要组成部分，经历了从无到有、由弱到强的发展过程，经过50多年的发展，取得了令人瞩目的成就，形成了门类齐全、具有相当规模和一定水平的产业体系。铸就了一批像中联重科、徐工这样的国内外知名企业，产品性能达到国际先进水平，可与外资、合资等国际知名品牌相抗衡。“十五”期间,我国工程机械行业年均增长率超过24%；出口额从1998年的2.24亿美元增长到2007年的85亿美元；10年前，国外品牌占领了我国工程机械一些主要机型的大部分市场，如今我国工程机械产品不但把国外品牌挤出我国市场，基本占领了除挖掘机以外的所有市场，而且产品出口到欧美等工程机械强国。一、行业概况 1、基本知识工程机械是指土石方工程、交通建设工程、建筑工程、水利电力工程、矿山建设以及流动式起重装卸作业等所需的机械装备，工程机械行业子行业主要可分为挖掘机、起重机、混凝土机械、路面与压实机械、装载机、叉车、推土机、桩工机械等，其中路面与压实机械、桩工机械、高空作业车市场规模较小。08年全球市场份额为2500亿美金左右，最大的卡特彼勒占据20%。该产业的特征是，技术进步缓慢，后发国家依靠快速的学习曲线，通过提升质量、降低成本，获得后发优势。 2、下游需求及行业格局分析挖掘机：产品细分为小挖、中挖、大挖，工程机械领域皇冠上的明珠，技术难度最高，利润最大的子行业。斗山、小松、现代、日立、卡特彼勒等公司占据80%左右的份额，国内品牌进口替代日益增强，小挖方面玉柴、山河智能领先，中高吨位柳工、三一居前，厦工也在积极进入，但整体上产品国产化率不高，利润率受限。国内厂商发展很快，三一已经形成了完整系列的产品。08年1-11月，出口8195台，进口均价4.99万美元，出口均价7.47万美元，出口均价比进口均价高的原因是进口大多数为进口二手设备，而出口新设备。叉车：产品细分为电动叉车、内燃叉车、集装箱叉车，下游需求较为分散，作为物料搬运主要工具，在工业企业生产中应用广泛。国产品牌占领中低端市场，外资企业林德、TCM等控制高端。目前行业集中度高，合力、杭叉合计市场占有率超过 50%，但是进入门槛低，很多企业通过组装进行叉车生产，未来行业竞争格局可能恶化，柳工、龙工、江淮、福田、中国重汽、中联、山推、厦工股份、山河纷纷进入，产能将出现过剩。目前中国叉车全球产量占比约为

有机化学实验模拟试题

化学与环境学院2013—2014学年第一学期期末考试《有机化学实验（1）》试卷（A 卷）专业年级班级姓名学号一、选择题（1×20=20分） 1. 如在有机化学实验室由于不小心手被少量酸灼伤，正确的处置方式是： (A) 先用1%~2%的乙酸溶液冲洗被灼伤处，再用水冲洗，最后涂上烫伤膏； (B) 先用1%的碳酸氢钠溶液清洗被灼伤处，再用水冲洗，然后涂上烫伤膏； (C) 先用大量水冲洗被灼伤处，再用1%的碳酸氢钠溶液清洗，最后再涂上烫伤膏； (D) 立即送往就近医院。 2.下列哪一个实验应用到气体吸收装置？（） A、环己烯 B、正溴丁烷 C、安息香 D、呋喃甲酸 3.欲获得零下20℃的低温，可采用哪一种冷却方式（）。 A、冰浴 B、食盐与碎冰的混合物（1:3） C、六水合氯化钙结晶与碎冰的混合物 D、液氨 4.萃取和洗涤是利用物质在不同溶剂中的（）不同来进行分离的操作。 A、溶解度 B、亲和性 C、吸附能力 D、极性 5.在萃取时，可利用（），即在水溶液中先加入一定量的电解质（如氯化钠），以降低有机物在水中的溶解度，从而提高萃取效果。 A、络合效应 B、盐析效应 C、溶解效应 D、沉淀效应 6.金属钠不能用来除去（）中的微量水分。 A、脂肪烃 B、乙醚 C、二氯甲烷 D、芳烃 7．对简单蒸馏和分馏，蒸出溜出物的速度叙述正确的是： (A) 简单蒸馏以每秒1~2 滴为宜，分馏则控制在每二三秒一滴为宜； (B) 简单蒸馏和分馏均可以以每秒1~2 滴为宜； (C) 简单蒸馏以每秒2~4 滴为宜，分馏则应控制在每秒1~2 滴为宜； (D) 简单蒸馏和分馏的蒸出速度均没有要求，越快越好。 8.用活性炭进行脱色中，其用量应视杂质的多少来定，加多了会引起（）。 A、吸附产品 B、发生化学反应 C、颜色加深 D、带入杂质 9.在乙酰苯胺的重结晶时,需要配制其热饱和溶液,这时常出现油状物,此油珠是（）。 A、杂质 B、乙酰苯胺 C、苯胺 D、正丁醚

动画片制作流程

动画片制作流程 1、策划 2、制作经费 3、动画前期一:脚本 4、动画前期二:导演的工作 5、动画前期三：分镜图和副导的工作 6、动画前期四：人物设计和人物设计师的工作 7、动画前期五：机械造型设计和背景设计的工作 8、动画前期六：色彩设计及色彩指定的工作 9、动画中期一：构图,原画和原画指导 10、动画中期二：动画师 11、动画中期三：着色/上色人员 12、动画中期四：特效及特效人员 13、动画中期五：摄影及摄影效果 14、动画后期一：剪接 15、动画后期二:音响1：配音及声优 16、动画后期三:音响2：音乐，效果音及合成 17、试映,宣传,行销第一回制前作业第一步的前一步普通在进行所谓的动画制作之前，常有一段为时不短(或有点痛苦)的「制前作业」(英文:Pre-Production 日文:准备段阶)。制前作业是

指要开始制作的准备工作.但是制前的前面呢? 制前的前面是「策划」(日文:策划段阶) 「策划」又分为两种。第一种是在每一年度的策划会议里，动画公司的老板(英文:boss, excutive producer, 日文:社长, 策划)或有点伟大有点发言权的制作人看到一本颇有趣又出名的漫画或小说，觉得拍成动画应该会蛮赚钱的，于是就打电话给代理那本被相中的漫画或小说的代理商问问看是否拍成动画的权利已卖出,如果没有那就开始进行「有时长有时短有时痛苦有时快乐」的权利交涉。如果您在动画的片头一开始看到「原作」这两个字大都是属于这类型。另外一种是动画公司旗下的导演(英文:Director,日文:监督)或动画家们觉得自己天马行空胡思乱想不画画不按时交稿作白日梦的结果拍成动画应该颇有趣的就自己开始写策划书然后交给老板过目。幸运的，策划通过的话，就由老板或制作人四处奔波找金主...啊，不是，赞助商来一起响应伟大的策划。如果您在动画的片头看到「原案」二字大都是属于这类型。交涉成功或策划通过后让我们先谈原案企划通过的状况下动画公司的下一步骤。动画公司基本上都没有独立制作动画作品(不管是TV或OVA)的经费,因此动画公司想要作原案作品时最重要的是提出企划给赞助商(*1)看他们有没有兴趣投资。如果赞助商对动画公司提出的新作品企划没兴趣或认为此商品(*2)没有市场价值,那么那企划100%不会再见天日。

谈对工程机械智能化的探讨

谈对工程机械智能化的探讨发表时间：2009-08-20T09:38:48.170Z 来源：《赤子》2009年第12期供稿作者：李长柏（大庆建筑安装集团有限责任公司，黑龙江大庆1630 [导读] 对工程机械智能化的问题进行了分析。摘要：对工程机械智能化的问题进行了分析。关键词：工程机械；智能化；探讨前言随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展，以全数字式现场总线技术为代表现场控制仪表、设备大量应用，使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计灵活、设备维护简单，信号传输质量也大幅提高。电子技术的飞速发展及在工程机械上的广泛应用，使得工程机械的智能化程度越来越高，特别是在控制器技术被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化，工程机械的操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提高。然而，电子设备的大量使用，必然导致车身布线越来越长愈来愈复杂，运行可靠性降低、故障维修难度增大，特别是电子控制单元的大量引入，为了提高信号的利用率，要求人批的数据信息能在不同的控制单元中共享，大量的控制信号也需要实时交换，传统线束已远远不能满足这种需求。在这种情况下，将串行通讯总线系统引入可以有效解决上述问题。基于上述原因，博世公司开发了控制器局域网（CAN），并获得了国际标准化组织的认可及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持。现在它已经被广泛地应用于汽车、工程机械和工业现场控制，实践证明CAN网络是一种性能优异的现场网络。 CAN总线技术的引入彻底改变了工程机械控制领域的面貌，分布式控制系统完全取代了集中式控制系统，在众多具有CAN功能的控制器、传感器和执行器的支持下，繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计更加灵活、信号传输质量也大幅提高。众多的国际知名公司早在20世纪80年代初就积极致力于工程机械及汽车局域网的应用及研究。进入90年代，这些曰趋成熟的技术在国外已广泛地应用于工程机械领域。为缩短与国际先进水平的差距，研究和开发自己的工程机械局域网系统势在必行。 1 CAN的技术特征 1.1 CAN的物理特性（1）拓扑结构CAN在物理结构上属于总线式通信网络。（2）机械参数及传输介质模块通过一个9针的D型插头连接到CAN总线上。总线采用屏蔽的或非屏蔽的双绞线，用光纤更佳。（3）电气参数及信号表示总线上的数据采用不归零编码方式（NRZ），可具有两种互补的逻辑值之一：显性及隐性。CAN总线中各节点使用相同的位速率。它的每位时间由同步段、传播段、相位缓冲段1及相位缓冲段2组成。发送器在同步段前改变输出的位数值，接受器在两个相位缓冲段间采样输入位值，而两个相位缓冲段长度可自由调节，以保证采样的可靠性。另外，CAN总线采用时钟同步技术来保证通讯的同步。 1.2 CAN协议 CAN总线以报文为单位进行信息交换，报文中含有标示符（ID），它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。当同时有两个或两个以上的节点发送报文时，CAN控制器采用ID进行仲裁。ID控制节点对总线的访问。发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权，其他节点自动停止发送，总线空闲后，这些节点将自动重发报文。（1）CAN协议分层结构CAN总线规范规定了任意两个节点之间的兼容性。包括电气特件利数据解释协议。 CAN协议可分为：目标层、传送层、物理层。其中目标层和传送层包括了ISO/OSI定义的数据链路的所有功能。目标层的功能包括：确认要发送的信息；位应用层提供接口。传送层功能包括：数据帧组织：总线仲裁：检错、错误报告、错误处理。（2） CAN通信协议CAN支持四类信息帧类型。 a.数据帧。CAN协议有两种数据帧类型标准2.0A和标准2.0B。两者本质的不同在于ID的长度不同。在2.0A类型中，ID的长度为11位；在2.0B类型中ID为29位。一个信息震中包括7个主要的域：帧起始域——标志数据帧的开始，由一个显性位组成。仲裁域——内容由标示符和远程传输请求位（RTR）组成，RTR用以表明此信息帧是数据帧还是不包含任何数据的远地请求帧。当2.0A的数据帧和2.0B的数据帧必须在同一条总线上传输时，首先判断其优先权，如果ID相同，则非扩展数据帧的优先权高于扩展数据帧。控制域——r0、r1是保留位，作为扩展位，DLC表示一帧中数据字节的数目。数据域——包含0～8字节的数据。校验域——检验位错用的循环冗余校验域，共15位。应答域——包括应答位和应答分隔符。正确接收到有效报文的接收站在应答期间将总线值为显性电平。帧结束——由七位隐性电平组成。 b.远程帧。接受数据的节点可通过发远程帧请求源节点发送数据。它由6个域组成：帧起始、仲裁域、控制域、校验域、应答域、帧结束。 c.错误指示帧。由错误标志和错误分界两个域组成。接收节点发现总线上的报文有误时，将自动发出“活动错误标志”其他节点检测到活动错误标志后发送“错误认可标志”。 d.超载帧。由超载标志和超载分隔符组成。超载帧只能在一个帧结束后开始。当接收方接收下一帧之前，需要过多的时间处理当前的数据，或在帧问空隙域检测到显性电平时，则导致发送超载帧。 e.帧间空隙。位于数据帧和远地帧与前面的信息帧之间，由帧间空隙和总线空闲状态组成。帧间空隙是必要的，在此期间，CAN不进行新的帧发送，为的是CAN控制器在下次信息传递前有时间进行内部处理操作。当总线空闲时CAN控制器方可发送数据。（3）错误检验。为了提高抗干扰能力和数据的可靠性，采取了多种错误检测手段：发送监视、填充监视、CRC错、格式错、应答错误等。（4）总线访问控制要做到数据的实时处理，数据的高速传输是关键。对于工程机械中的具体节点而言，不仅需要高达 1Mbit/s的通信

工程机械行业PEST分析

工程机械行业P E S T分析 Prepared on 24 November 2020

工程机械行业PEST分析 1.政治环境(P) 政策环境工程机械行业是国民经济的基础性产业，在我国的工业化、城镇化发展进程中发挥了重要作用。同时，在工程机械行业发展历程中，国家相关部门出台了一系列产业政策指导、规范、推动工程机械工业的发展，这些产业政策是影响本行业发展运行的主要政策文

表１工程机械行业历年来重点政策汇总重点政策分析 □目标：到“十二五”末，努力使中国工业转型升级取得实质性进展，工业的创新能力、抵御风险能力、可持续发展能力和国际竞争力显着增强，工业强国建设迈上新台阶。 □重点：涉及工程机械的内容如下：以汽车零部件、工程机械、机床等为重点，组织实施机电产品再制造试点，开展再制造产品认定，培育一批示范企业，有序促进再制造产业规模化发展；提升关键基础零部件、基础工艺、基础材料、基础制造装备研发和系统集成水平。 □目标：对2009年指导目录进行修订，以更好适应大力培育战略性新兴产业和推动传统产业优化升级对重大技术装备的新需求。 □重点：工程机械领域：增加大马力推土机、大吨位汽车起重机、大吨位装载机、大型全断面隧道掘进机(含盾构机和TBM)、大型智能全液压履带式钻车等五种重大装备。 □影响：列入《目录》的产品，可优先列入政府有关科技及产品开发计划，优先给予产业化融资支持，享受国家关于鼓励使用首台(套)政策；产品开发成功后，经认定为国家自主创新产品的，优先纳入政府采购自主创新产品目录，享受政府采购政策支持；增加的五种重大装备为国内短缺的高端工程机械产品，有利于促进高端产品的研发创新，满足社会发展的新需求。 □目标：引导再制造产品消费，加快发展再制造产业。 □重点：第一批目录涉及6家企业4大类35种产品，包括工程机械及其零部件、冶金机械零部件、电动机及其零部件、汽车零部

Multisim模拟电路仿真实验

实验19 Multisim 数字电路仿真实验 1.实验目的用Multisim 的仿真软件对数字电路进行仿真研究。 2.实验内容实验19.1 交通灯报警电路仿真交通灯故障报警电路工作要求如下：红、黄、绿三种颜色的指示灯在下列情况下属正常工作，即单独的红灯指示、黄灯指示、绿灯指示及黄、绿灯同时指示，而其他情况下均属于故障状态。出故障时报警灯亮。设字母R 、Y 、G 分别表示红、黄、绿三个交通灯，高电平表示灯亮，低电平表示灯灭。字母Z 表示报警灯，高电平表示报警。则真值表如表 19.1所示。逻辑表达式为：RY RG G Y R Z ++= 若用与非门实现，则表达式可化为：RY RG G Y R Z ??= Multisim 仿真设计图如图19.1所示：图19.1的电路图中分别用开关A 、B 、C 模拟控制红、黄、绿灯的亮暗，开关接向高电平时表示灯亮，接向低电平时表示灯灭。用发光二极管LED1的亮暗模拟报警灯的亮暗。另外用了一个5V 直流电源、一个7400四2输入与非门、一个7404六反相器、一个7420双4输入与非门、一个500 表19.1 LED_red LED1 图19.1

欧姆电阻。在模拟实验中可以看出，当开关A、B、C中只有一个拨向高电平，以及B、C同时拨向高电平而A拨向低电平时报警灯不亮，其余情况下报警灯均亮。实验19.2数字频率计电路仿真数字频率计电路(实验13.3)的工作要求如下：能测出某一未知数字信号的频率，并用数码管显示测量结果。如果用2位数码管，则测量的最大频率是99Hz。数字频率计电路Multisim仿真设计图如图19.2所示。其电路结构是：用二片74LS90（U1和U2）组成BCD码100进制计数器，二个数码管U3和U4分别显示十位数和个位数。四D触发器74LS175（U5）与三输入与非门7410（U6B）组成可自启动的环形计数器，产生闸门控制信号和计数器清0信号。信号发生器XFG1产生频率为1Hz、占空比为50%的连续脉冲信号，信号发生器XFG2产生频率为1-99Hz（人为设置）、占空比为50%的连续脉冲信号作为被测脉冲。三输入与非门7410（U6A）为控制闸门。运行后该频率计进行如下自动循环测量：计数1秒→显示3秒→清零1秒→…… 改变被测脉冲频率，重新运行。

3D One动画制作流程

3D One 动画制作流程 1.点击工具箱下面输出到装配图标。进入装配界面。 2.点击工具箱新建动画图标，再单击第一个新建动画工具。（第二个是编辑动画，第三 3. 基本动画流程如下：（1）新建关键帧：点击动画主菜单：关键帧按钮新建一帧，输入时间0:03。动画管理处效果如右图所示。后面操作只对该帧进行的。（2）用鼠标右键改变视图位置。如下图开始位置，到右图位置。（3）保存当前视图。单击动画主菜单：设置照像机按钮调出视图设置框，再单击当前视图按钮，最后再单击确定（绿钩按钮）。这样动画就会产生了，眼镜会从里往左转动。预览时可单击上一帧按钮（0：00），再单击下面播放按钮就会播放该动画效果。下面图

示是播放0：00以后的动画效果。（4）重复上面（1）、（2）、（3），在0：05设置视图如下：这样我们就制作了眼镜从里向左外转动，最后停在上面视图的旋转视图动画。以上流程大家可以制作三维物体转动视图展示的动画。下面再讲讲直线动画：（4）直线运动制作。新建关键帧：0：08，点击动画主菜单：直线运动，出现下图设置框。单击右镜片，再单击设置框上的动态移动按钮。把镜片从往右移动一定距离。效果图下图所示。最后单击设置框上的确定按钮就可以了。回到上一帧0:05处，单击播放按钮可看到镜片往右移动的效果，时间为3秒。

同样的操作，大家可以设置左边镜片往左移动的效果。这样的动画在讲解三维物体构成时能动态展示各零部件，类似组装中的爆炸效果。最后再设置两块镜片回位的效果，也是用直线运动来完成。在一帧时可以设置多个零部件的直线运动效果。

（5）马达运动制作。点击动画主菜单：马达运动，出现下图设置框。单击要旋转的实体，再单击方向，只要选择跟该实体垂直的方向就行了，旋转中轴为屏幕中心坐标轴。效果如下图所示。注意1：马达运行不分起止时间，它是整个动画时间内一直在运行的。注意2：旋转轴是固定在屏幕中心坐标轴的（X轴或Y轴）

智能控制技术在工程机械控制中的应用分析平傲宇

智能控制技术在工程机械控制中的应用分析平傲宇发表时间：2019-05-09T11:15:03.447Z 来源：《防护工程》2019年第2期作者：平傲宇解雁刚[导读] 本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。长治清华钢结构有限公司山西长治 046012 摘要：随着智能技术也在近几年飞速发展并应用到各个领域，为人们的生活和科技的发展奠定了坚实的基础。智能技术在工程机械领域中的应用不仅发展了智能控制技术，还使得工程机械领域的控制走向了智能化和高效化。本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。关键词：智能控制技术；工程机械控制； 1工程机械智能化的发展工程机械的自身特点在于其使用的安全性、精准性及可靠性，在工程机械中，自动化系统是较为重要的控制系统。但是，工程机械的自动化一般都被外国的先进公司垄断。工程机械的智能化发展，更为看重的是网络化特点与人性化特点，与传统类型的工程机械相比，智能化性质的工程机械不仅要将高效处理与便捷应用作为运行目标，还需要对本地功能进行严格、有效的控制，还要将远程性质的网络通信等纳入其中，实现无缝对接性质的即时交互。目前，我国工程机械智能化的发展仍处于起步阶段，三一重工等在相关研究中取得了较为突出的成绩。在道路施工机械的研究中，装载机等系统均得到了智能化发展，并且实现了系统性和连续性较强的作业操作，但是，要想确保工程机械控制的智能化技术得到顺利应用，还需要相关人员对此进行进一步的论证分析。 2在工程机械控制中对智能控制技术的应用 2.1智能控制技术在挖掘机当中的具体应用目前对工程机械中挖掘机进行智能控制时可以应用的控制策略主要有两种，一种为负载控制，另一种为动力控制。从负载控制方面而言，在负载控制形式下的挖掘机，挖掘机的发动机内部输出功率在保持一定的情况下，挖掘机内部的负载系统会适当调节挖掘机的动力输出，从分配形式方面而言，挖掘机的负载控制形式具有按劳分配的特点。从动力控制的方面而言，在动力控制形式下的挖掘机，挖掘机的内部发动机会根据实际挖掘机的作业情况来对动力的输出进行分配，从分配形式方面而言，挖掘机动力控制的形式具有按需分配的特点。通常将智能控制技术与工程机械控制相结合，可以更好地对工程机械的应用效率进行提高。在这个基础上可以在挖掘机上面安装相应的发动机主泵控制系统，发动机主泵控制系统的安装可以更好地提高挖掘机发动机自身的功率，使挖掘机内部发动机能够更加符合挖掘机的液压功率，保证挖掘机更加高效并且顺利地进行工作。同时，将智能控制技术应用到工程机械控制当中，相关的工作人员还可以科学合理地利用智能控制技术，对挖掘机自身的荷载情况进行充分的了解，这样能够对挖掘机主泵的输出功率进行及时并且有效的调节，并且可以更好地对挖掘机自身的燃油量进行改善。在挖掘机的控制当中科学合理的应用智能控制技术，可以确保挖掘机的发动机油门存在较多档位的基础上，充分保证挖掘机主泵的稳定性以及控制性。这样，如果挖掘机发动机不需要过多的液压油流量，智能性较强的控制系统就会自动对挖掘机的发动机的具体转速进行降低。 2.2压路机的智能控制不仅仅在使用挖掘机的时候运用到智能控制技术，同样的在压路机也使用到了智能控制技术。在一九八零年，最常用的是欧米迦设计一款集电子单元、加速度传感器和显示表于一身的智能技术。其中在进行施工时土壤的坚硬程度也会给压路机的振动轮的速度造成影响。并且这个加速度可以根据土壤的坚硬情况进行随意的变动。所以，这一类的技术对于控制压路机来讲比较困难是一种缺点。BCMO3系统包括压路机的智能控制技术，这一特色是工作人员可以按时完善好有关矛盾，把压路机的传送技术当做桥梁就可以把想要的信息全都存入微机客户端。把这两个结合运用以后，在压路机操作的过程中假设碰到某一指标出现问题，其中某一要求已经可以达到了限制的最高时间或者超出了估计的数值，显示器就能把有关的问题显示出来这样有助于员工对问题的了解更好的对其进行维修和保养。这样即使压路机出现了问题，也会在第一时间显示在显示器上。还会把详细的问题以及如何解决问题的方法转达给工作人员。除此之外，这种技术还能详细的把被压实路段的实情在系统的显示器中展现出来。也观察带来了极大的便利，这样可以确保压实路段的质量，尽可能的减少不合格的地方，并且能够最大程度上的降低工作人员的工作压力和强度，有助于拉动社会经济的不断发展。 3控制方法任何智能控制系统包含三个过程：①信息采集；②信息处理并做出决定（思考与决策）；③执行决定。1）挖掘机是通过检测液压系统的运行参数来识别载荷大小的，如检测液压系统中泵的控制压力、泵的输油压力和各机构（行走、回转、动臂提升和斗杆收回）的工作压力等。有的还检测先导手柄的位移量和系统流量等。挖掘机控制器根据采集的信息，通过模糊控制理论推理出所需功率的大小和发动机的最佳转速。执行决定的过程是由控制器驱动发动机油门执行器，使发动机设定到理想的转速和输出功率。2）压路机是通过连续检测振动轮的振动加速度来识别地面压实质量的。振动轮内的旋转偏心块产生的振动，理论上是一条正弦曲线。当振动轮在地面上振动时，曲线总是被扰动的，在软地面上的扰动小，在硬地面上的扰动大。通过对压路机振动轮的加速度进行快速傅立叶变换处理，能够计算出地面压实的数据。如BOMAG装有新测量系统BTM-E的Varicontrol单钢轮振动压路机首次实现了能够直接地测定物理变量。利用压路机压实土壤的载荷与土壤变形结果之间的相互作用关系，能够计算出土壤动态硬度模量Evib（MN/m2）。而沥青管理者是为双钢轮压路机开发的，基于全新的沥青硬度试验方法，这种系统应用了一种新的沥青硬度计算模型。沥青管理者能自动地测量和控制压路机的压实性能，连续地提供最优化的压实参数，发挥压路机最佳压实性能。连续不断地测量沥青温度并加入到管理系统，操作者可以通过显示器监控沥青温度的变化和观察压实度的增加。压路机的信息处理是将采集的铺层压实信息输入到控制系统的数据库（知识库），通过分析比较、判断并做出对机器作业参数（振动轮的振幅、频率和机器行驶速度）调整的决定。压路机执行决定的关键部件是可调频调幅的振动轮，振动轮性能的优劣直接影响压实效果。带自动调频调幅机构振动轮结构比较复杂，实现起来较困难。参考文献： [1]吕昊.工程机械上智能技术的应用[J].硅谷,2012(11)．

工程机械后市场

工程机械行业分析篇：在后市场中淘金 2011-12-14 10:19:25 收藏(0) ?利空 ?利空 ?中性 ?利好 ?利好意见反馈导语目前，我国越来越多的行业已经进入微利时代，随着整机销售利润日益降低，更多的获利空间转移到服务领域。如何基于前市场开拓后市场，转变经营理念和发展模式，制定有效的利润策略，是不少企业在后市场时代面临的主要问题。本文在对后市场的涵及特征目前，我国越来越多的行业已经进入微利时代，随着整机销售利润日益降低，更多的获利空间转移到服务领域。如何基于前市场开拓后市场，转变经营理念和发展模式，制定有效的利润策略，是不少企业在后市场时代面临的主要问题。本文在对后市场的涵及特征进行简单概述后，重点分析了我国工程机械企业面对后市场开展经营存在的问题及其应对策略。后市场的涵及特征 1.后市场的涵后市场这一概念最早由美国汽车公司提出，其原意是指：1美元的汽车被销售，就会产生8美元的相关服务市场，包括汽车的配件供应、汽车改装、维修保养、精品美容和车载电器等。随着市场的完善和发展，后市场的概念被越来越多的行业和领域使用。简言之，后市场是指产品销售后，围绕着产品使用过程中的各种服务。广义地看，后市场不仅是指销售后出现的业务市场领域，而是指产品生产和销售前后所出现的所有业务市场领域。 2.后市场的特征 (1)广义的后市场是产品生产、销售市场的向前延伸和向后延续。从制造商的角度分析，后市场处于制造业产业链的上下游环节，一般包括上游的原材料、零部件供应环节和下游的二手贸易、售后服务和使用服务等环节。从消费者的角度分析，在首次消费过程常会关注后市场的服务，产品质量和服务的改善提高了消费者的满意度和忠诚度，这又会影响企业产品的销售量，刺激产品销售市场的发展。