自平衡独轮车的原理与使用方法
自平衡独轮车的原理与使用方法
随易行引进美国技术，利用陀螺仪传感器控制平衡，是目前国内较为流行的一种代步工具。它体型轻巧，仅重9.6kg，便于携带，可以代替公交、地铁，同时节能又环保，适用不同地域，安全可靠有保障，可在任何情况下随提随放，独轮设计，节省占地空间，占地仅相当于汽车轮胎的1/3。
它是什么？
随易行是一种自平衡电动独轮车，由东莞市金禄电子科技有限公司研发生产。2013年正式面向全国推出。该车最高时速可达到18公里，充满电可连续行驶23公里。
怎么使用它？
A、使用前准备
当您将要开始初次使用随易行时，请尽量身穿舒适的休闲或运动服装，并穿着平底鞋。将随易行携带至较空旷的场所，并确保地面平坦无明显障碍物。
B、初学者操作步骤
1. 用单手扶住随易行并确保其垂直于地面。
2. 打开两侧踏板，并将双腿平行放置与随易行两侧。
3. 将习惯脚放置于相同一侧踏板上，脚掌踩踏在踏板的中心位置，小腿部位微曲并紧紧贴靠在缓冲护板上。
4. 松开扶住随易行的手，将上身自然直立，双眼平视前方。身体重心转移至着地一侧的腿部，并保持身体左右平衡。
5. 始终保持第3条所述姿势，并慢慢将身体重心向踩踏踏板一侧的腿部转移，尝试着地脚脱离地面，寻找平衡点。直到依靠单脚踩踏踏板时可保持短暂腿部直立。
6. 严格遵守以上步骤后，逐渐开始单脚支撑缓慢向前滑行，直至单脚踩踏踏板时可保持较长时间滑行。
7. 单脚滑行并保持重心平衡点后，可轻轻将另一只脚踩踏至踏板上。同时两侧小腿放松，双脚上下踩踏踏板，以确保行驶中的平衡状态。
8.逐渐熟悉平稳直行后可根据个人掌握情况，尝试通过移动身体重心或控制双脚左右扭动以改变前进方向。
注意要点
当初学者初次使用随易行时可将产品套装内的辅助学习带作为重要工具。辅助学习轮是作为初学者配套的，刚开始练习者借助它可以快速上手。最重要的作用是确保初学者的安全，不受伤。辅助学习带可在使用中帮助初学者避免由于操作生疏而产生的随易行失控的情况发生。
自平衡独轮车随易行参数
产品性能最高时速约18公里/小时，(12公里/小时开始报警〕
续航距离约18-23krn(视骑行者体重为路况及环境而定)最大爬坡角度约15°〔体重60公斤者，实际路测可达18°)电池132瓦时锂电池(电池保护板具备均衡功能)
适用温度-10℃-40℃(最适合适用温度10~30℃)
最大载重120kg
充电器电压AC22OV50-60HZ
充电时间约45-60分钟
保护措施侧倾保护左右均为45°（超过45°时，电机会停止运转}
限速保护
大于12km/h开启〔踏板前端逐渐抬起，阻止进一步
加速)
低电量保护电量剩余约10%时开启〔踏板前端开始下沉，逐渐减
速直至停止)
外观重量尺寸
高450mm，长392mm(最大厚度163mm，最小厚度
70mm
踏板离地距离112mm(无载重状态)
轮胎尺寸直径360mm
车体自重9.6kg(不含辅助轮〕
信息提录电源及错误电源开关LED(开机常亮，保护时闪烁)
电量
电量指示LED(大于约85%时，四颗LED全亮，随电量
下降逐渐熄灭〕
声音提醒嘀声(开机嘀声提示，低电量保护时连续嘀声)
声音提醒长鸣(侧倾时长鸣)
产品附件标配
充电器、辅助轮、辅助带
8. IPS电动独轮车 常见问题
IPS电动独轮车常见问题 1.如何控制IPS电动独轮车？ IPS电动独轮车是利用内置的高精密陀螺仪进行前后平衡稳定的，它的左右平衡与我们骑自行车的原理一样要靠一定的速度和您的身体来控制。当您身体前倾，IPS电动独轮车会感知到您的动作进行加速；当您身体后仰，IPS电动独轮车也会控制电机减速以维持您与车体的平衡。 2.初学者能够正常骑行大概需要多长时间？ 大部分人可以在1~3天之内学会，每天大概花费2小时左右。刚学习时，因为重心偏离，会有小腿被磕痛的情况，使用护腿可极大改善。另外小部分人可能因为平衡感较差而学习较为缓慢，这是正常情况，请多多练习。购 买时建议搭配辅助轮，可以方便自己以及他人体验。 第1页
3.IPS电动独轮车的最大续航里程？ 不同型号的IPS电动独轮车续航里程是不一样的。F400最大续航里程40Km，I200最大续航里程25Km。根据用户重量不同，路况不同，驾驶风格不同，距离会有所不同。 4.IPS电动独轮车的最高时速是多少？ 同所有的自平衡车一样，IPS电动独轮车的自平衡能力有限，为了保证您的行驶安全，IPS电动独轮车通过软件限速，控制最高时速在16~18Km/h。 5.下雨天能否使用？ 一般小雨天是可以短时间使用，禁止在大雨中或者积水比较多的路面行驶，也禁止在雨中长时间骑行。雨天路 滑，为了您的安全考虑，建议下雨天不要使用。 第2页
6.充电时间是多少？电池寿命？ IPS电动独轮车的电池容量较高，所以充电时间较长，F400单次完全充满时间为4小时，电池容量较低的型号，充电时间较短。电池的寿命为完全充放电1500次左右。为了较好保养您的电池，请充满电后及时关闭电源，请尽量不要通宵充电。 7.快速骑行中IPS电动独轮车的“翘头”现象该如何解决？ 工程师在IPS电动独轮车软件控制中加了限速程序，以保证使用者的安全。如果车子的行驶速度在12Km/h左右，他的限速控制软件就会启动，给驾驶者一个微微向后的力量，提醒驾驶者注意行驶速度，所以会让驾驶者感觉有“翘头”的现象。这种“翘头”现象是正常的，您可以通过调整身体重心，将身体重心略微后移即可。此时请不要 强制加速，以免摔倒。 第3页
独轮车的骑行感受和体验心得
独轮车的骑行感受和体验心得 第一次见到电动独轮车，是在公交车上，当时在十字路口已经堵了十分钟，心里烦烦的，看着窗外一个人踩着只有一个小轮的车穿过车流迅速就不见了，感觉非常神奇，但却不知道这种交通工具叫什么名字。之后我的室友买了一个飞沃的电动独轮车，我才知道这种神奇的交通工具其实是叫自平衡电动独轮车，又叫思维车火星车，是刚刚兴起的一种代步交通工具。 我是在校大学生，平时上课要穿过偌大的校园，有同学买了自行车代步，但是停放很成问题，搬来搬去的也非常不方便。室友的电动独轮车却很方便，速度不慢，重要的是不用寻找停车的地方，直接提去教室，也不用害怕被人偷走，比自行车要省心很多。于是我先拿来他的飞沃独轮车试着玩了下，说实话上车不大容易，看着他玩的那么溜，还以为学起来很简单呢。室友说他刚学的时候也是这样，但是学两三天就可以上手了，要坚持学习，跟学自行车的原理是一样的。 于是我们先到操场上，陪我练习学车，练习独轮车要在空旷平坦的场地，这样一来易于新手掌握，二来安全性比较高，没有心理负担。飞沃独轮车还配套送了辅助轮和辅助带，方便新手上手练习，但是室友认为这样只会造成对辅助轮的依赖，对学车没有好处，所以一开始就没有让我用。一开始车子老是不受控制，踩在脚上会前后左右偏向，我重复试了很多次都是这样，都有点打退堂鼓了，室友就演示给我看，首先不要急着上车，先学会控车和溜车，学会控制好车，不要让车左右偏离不受控制。然后试着另一只脚踏上踏板，室友扶着我慢慢寻找平衡，熟悉感觉，逐渐放开手自己往前走，从一开始的只能走一两米到可以自己转弯，再到可以顺利地骑行，利用课余时间练习，一共花了两天的时间。 学会了车，下面说一下我的骑行感受和体验心得，飞沃独轮车这款T2的132骑行起来比较稳，爬坡力度也不错，大部分的坡度不成问题，充一次电一个小时，可以用很久，续航20公里，没有虚标问题，像众多独轮车一样，长时间骑行小腿会疼，所以一定要贴防撞条，慢慢习惯就好。飞沃还有另一种210的型号，续航35公里，更加适合长途代步的用户需要。如果对于学生党的话，T2的机型已经算性价比很高的了，飞沃还有其他四款机型，有蓝牙的也有双轮的，改天去工厂拿台玩下，再反馈给大家吧。 现在我每天都用电动独轮车代步，出行全靠它，真的非常方便又省时，前几天下雨被淋了也没有坏，樱花轮胎，防滑性很好，质量的确经得起考量的。 目前绿色出行越来越受到人们的关注，电动独轮车这么环保的产品相信也会发展的越来越好。
电动平衡车什么牌子好
电动平衡车品牌排行 电动平衡车因其小巧方便、环保著称，电动平衡车也迅速成为大家的新宠，而目前电动平衡车品牌众多，而品牌与品牌之间也各有千秋，许多年轻人想拥有一款电动独轮车，但却不知道电动独轮车什么牌子好，很多人关注的主要在于电动平衡车的质量、价格以及安全性等方面。今天笔者为大家分享一些电动平衡车什么牌子好。 一、AIRWHEEL(常州爱尔威科技有限公司) 创立于美国，作为世界范围内的便携式自平衡电动车行业的领导品牌，常州爱尔威科技有限公司，市场占有率60%，产品热销海内外，电动平衡车领袖品牌。 二、SOLOWHEEL(英凡蒂(北京)科贸有限公司) 创立于美国,全球可穿戴代步装备行业开创者,自平衡电动独轮车先行者,英凡蒂(北京)科贸有限公司，市场占有率一般，因其价格昂贵原因，没能普遍的被大众接受。 三、Segway赛格威(纳恩博(天津)科技有限公司) 始于美国,全球创新短交通行业的领导者,国内自平衡车的提供商之一,纳恩博(天津)科技有限公司，因为其价格昂贵，所以占有率相当小，质量还是不错的。 四、奥捷骑(浙江同硕科技有限公司) 中国最早的智能平衡车供应商之一,智能机器人交通工具领航者,平衡车领先品牌,浙江同硕科技有限公司，因为其产品用户体验度、价格等原因，导致其市场占有率一般。 五、易步Robstep(东莞易步机器人有限公司) 专注于智能机器人研发/制造/销售及技术服务于一体的高科技企业,知名品牌,东莞易步机器人有限公司，市场占有率也是一般。 六、新世纪i-robot(上海新世纪机器人有限公司) 致力于新能源机器人的研发/生产/销售,拥有自主知识产权的新型科技企业,上海新世纪机器人有限公司，市场占有率一般般。 七、乐行Inmotion(深圳乐行天下科技有限公司) 致力于体感车研发/生产/销售的一体化科技企业,行业最具成长性企业之一,深圳乐行天下科技有限公司，市场占有率还可以，但是不能和爱尔威相比。 八、IPS(上海不倒翁投资有限公司) 国内较早致力于自平衡电动车研发/生产/销售的企业,电动独轮车行业领先品牌,上海不倒翁投资有限公司，市场占有率不多。
大班体育游戏教案 好玩的独轮车(双手持物保持平衡)
大班体育游戏教案好玩的独轮车（双手持物保持平衡） 活动目标： 1、利用各种小型器械玩独轮车，提高双手持物保持平衡的能力。 2、通过自由尝试、迁移同伴的经验探索更多的玩法，借助节奏快慢的音乐控制自己开车的速度，并根据标记（箭头、点子）掌握运动路线及拜访物品。 3、体验与同伴、教师合作的乐趣，努力遵守集体练习时“一个接着一个”的规则。 活动准备： 独轮车8辆、瓶子16个、拱门4个、平衡木4根； 音乐磁带或CD《单簧管波尔卡》、《瑶族舞曲》、录音机； 低上贴好数字1、2、3、4、及标记箭头、点子； 幼儿在活动前编好自己的号码1、2、3、4。 活动过程： 一、幼儿两两合作（一人拉车、一人推车）带着车子进场，跟着音乐的快慢变化车速。音乐停，幼儿根据教师的手势交换推车与拉车的角色。 二、进游乐场自选平衡木、雪碧瓶子、拱门进行游戏。 三、幼儿在场地一边集合，说说自己的玩法。 四、幼儿迁移同伴的玩法，再次尝试练习。 五、集体游戏：累加障碍：拱门，单组一次循环。 六、教师与客人合作。
爱心手语 活动目标： 1、初步学习用手语关爱聋哑人，体验爱与被爱的情感交流。 2、知道通过手的不同动作可以表达多种情感，感知他们他们的非言语交往和表达方式。 活动准备：电脑一台、课件 活动过程： 一、看手语图片，引入活动T：小朋友，今天老师要和你们一起学习一样新的本领，看，图片上的阿姨在干什么？对了，这个阿姨是在做手势，你知道这手势是做给谁看的？小结：聋哑人和我们一样也需要交流，他们听不到、也说不出来，只好用手势做手语和别人交流。 二、初步认识手语你们会做手语吗？老师做几个让你们猜一猜。（教师示范：你、我、他、哭）今天老师还帮你们请来了一位小熊教授，请他来教你们做手语。播放小熊FLASH学习：你好、早上好、我爱你、等等三、讲述故事，有帮助聋哑人的想法教师配乐讲述：出现小女孩的图片（有一个天生失语的小女孩，爸爸在她很小的时候就去世了，她和妈妈相依为命。妈妈每天很早出去工作，很晚才回来。每到日落时分，小女孩就站在家门口，充满期待地望着门前的那条路，等妈妈回家。妈妈回来的时候是她一天中最快乐的时候，因为妈妈每天都要给她带一块年糕回家。在她们贫穷的家里，一块小小的年糕就是无上的美味了啊！有一天，下着很大的雨，已经过了晚饭的时间了，妈妈却还没有回来。小女孩站在家门口望啊望啊，总也等不到妈妈的身影。天，越来越黑，雨，越下越大，小女孩决定顺着妈妈每天回来的路自己去找妈妈。她走啊走啊，走了很远，终于在路边看见了倒在地上的妈妈。她使劲摇着妈妈的身体，妈妈却没有回答她。她以为妈妈太累睡着了，就把妈妈的头枕在自己的腿上，想让妈妈睡得舒服一点。但是这时她发现，妈妈的眼睛没有闭上！小女孩突然明白：妈妈可能已经死了！她感到恐惧，拉过妈妈的手使劲摇晃，却发现妈妈的手里还紧紧地撰着一块年糕......她拼命地哭着，却发不出一点声音......）T：如果你遇到这个小女孩，想不想帮助她？你想怎么帮助她？可她是个聋哑人，听不到你们说的话，对了，我们可以
5. IPS电动独轮车 产品说明书
一、安全须知 所带来的人身伤害。为了确保您的行车安全，请完整且仔细地阅读本说明书 中的全部说明和注意事项。 注意：尽管本说明书能够帮助您更好地了解和使用IPS，但是我们不能 确保所有的紧急事故类型都包括在内。因此，我们提醒您小心驾驶，确保您 的行车安全。 1.使用范围 IPS自平衡电动独轮车是户外运动产品，并非交通工具。IPS用户只能在空旷平坦的区域骑行，严禁在非机动车 道上骑行！严禁在机动车道上骑行！ 第1页
IPS用户在非机动车道和任何机动车道上骑行，一旦发生交通事故，有可能对您造成人身伤害！ 2.骑行必须佩戴护具 任何时候，请佩戴头盔，护膝，护肘等各种安全护具。不佩戴安全护具，有可能对您造成人身伤害！ 3.未成年人需在监护人陪同下使用IPS自平衡电动独轮车，避免造成事故。 4.请使用原装充电器充电 请使用产品原装的充电器进行充电。不可使用IPS其他型号的充电器，更不可使用其他厂家的充电器进行充电。 因未使用原装充电器而造成的任何后果，上海不倒翁投资有限公司将不承担任何责任。 第2页
二、IPS产品结构 1)IPS自平衡电动独轮车外壳 2)电源开关 3)指示灯 4)充电器插口 5)脚踏板 出厂包装含：IPS自平衡电动独轮车一台、充电器一部、手带一条、使用说明书等。 三、指示灯含义 绿色常亮和绿色闪烁： 第3页
1)绿灯常亮：表明当前电量大于67%，您可以放心使用。 2)绿灯闪烁：当闪烁频率较低(约1秒1次)，表明当前电量低于67%并且高于33%; 当闪烁频率较高(约1秒5次)，表明当前电量低于33%，应该注意充电; 红色： 表明电池量低，需充电。 红色灯闪烁： 1)表明IPS处于危险状态，需立即停车并关闭电源。 2)充满电后打开电源，如果故障没有消除的话，请送至指定维修地点进行检测维修。 第4页
瑞巴途智能电动平衡车的6大优势
瑞巴途智能电动平衡车的6大优势 1.自动平衡?代步首选 瑞巴途智能电动平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携式代步工具，采用电能驱动，无污染，绿色环保；采用倒力摆自平衡系统，和动态平衡理念设计，自平衡设计让骑行者更安全，可控的速度，成为了短途代步出行的最理想工具。 2.千变万化?炫酷时尚 瑞巴途智能电动平衡独轮车有着精致新颖、时尚靓丽的流线型外观与鲜艳多姿的色彩，通过摆动身驱来控制车辆的转弯与速度，让人们在玩乐的同时，既能学会对车辆熟练驾控的同时起到健身功能，又能满足人们的虚荣与攀比心理。 3.科学设计?益智运动 瑞巴途智能电动平衡独轮车将人体工程学与运动学完美结合，将健身合理化融入其中，汇聚多种功能，集休闲、娱乐、运动、健身、益智为一体。锻炼人们的运动协调能力，迅速提高骑行者的应变能力，促进身体和大脑发育。 4.质量保证?安全无忧 瑞巴途智能电动平衡独轮车，内置重力感应陀螺仪，根据骑行者重量自动平衡，智能行驶速度保护功能，为您提供更安全的行驶保护。产品已通过国家权威机构质量和安全检测,并已申请相关专利，具有可靠的运动安全性。 5.时尚轻颖?携带方便 瑞巴途智能电动平衡独轮车体形小巧、携带方便，可随身携带到家中或办公室，也可以直接放进汽车后备箱，作为一种新型环保的代步及运动休闲工具，骑行者在秀出自己个性的同时，可有效地缓解资源消耗和空气污染。 6.简单易学?玩法精彩 瑞巴途智能电动平衡独轮车操作简单，一玩就会只需按照说明书的指导，不超过10分钟即能学会，40分钟内可以熟练掌控。玩法千变万化，可单独玩，可和朋友们一起玩，还可进行比赛和表演，乐趣无穷，是朋友间娱乐必不可少的知心伙伴。
独轮车原来是这样的一个原理,惊呆了
电动独轮车运动原理皆在此 当你收到心爱的爱车时，是不是对它了解不够深刻，所以你的爱车总是与你闹脾气，不让你好好地控制它，还老是让你觉得，丈二和尚，摸不着头脑。其实不管是酷车e族的电动独轮车还是别的品牌的独轮车都与普通独轮车一样，但也有所不同，电动独轮车系统更复杂，更先进。我们知道车要走，当然就是轮子转动实现的。而控制车轮就是一项技术活了。车轮通过电机经由齿轮箱驱动，因此通过控制电机转速可以实现对车轮的运动控制。电机运动控制是通过控制电机线圈上的电流实现的。控制电机电流，就控制了电机的输出力量。~\(≧▽≦)/~啦啦啦啦啦，让我们一起来了解一下电动独轮车的运动原理吧。 一、电动独轮车简介 电动独轮车是一种依靠电力驱动、内置陀螺仪与驱动电路控制平衡、采用身体重心控制速度、具有自我平衡能力的一种新型代步工具。就拿酷车e族的电动独轮车来举个例子。 酷车e族这一款电动独轮车品牌的投影面积其实不比人类大多少并且机动性很高，因此它的电动独轮车可以到达人步行能到达的大部分路面，包括小路、人行道、楼道、室内和电梯内。这就让它成为介于汽车和步行之间的一个非常好的代步工具。一切步行太远，开车太近的地方，它的电动独轮车都能让您轻松到达。 二、电动独轮车物理原理 而它的电动独轮车内置陀螺仪传感器，利用该传感器，车载驱动电路上的CPU会以每秒200次的速度计算车身的前后平衡，如果身体重心向前倾斜，前方数值大于后方，此时CPU就会发出指令给驱动电路上的传感器，调整电机转动方向与速度，让电机向后方转动，车辆向前，反之，车辆向后，身体向前倾斜的越厉害，速度就越快；而向左和向右倾斜身体是转弯 三、产品特点
自平衡独轮车动力学模型的建立
2 自平衡独轮车动力学模型的建立 2.1 自平衡的原理 动态平衡原理即为自平衡独轮车的工作原理。通过运动补偿算法，运用加速度传感器和陀螺仪对车体姿态测试，同时借助精密的伺服控制系统高敏地对电机进行驱动，并作适度的调节，从而使整个车体的平衡性以及稳定性得到确保。由图 2.1能够得出，自平衡独轮车的车体摆动和它的转动是存在一定分离性的，驾驶人员的两腿将车身的两端夹紧，进而和车体产生了一个整体。一旦其身体倾向后方，那么驱动车轮就会朝后转，从而防止车体倒向后方；反之，若是朝前，那么车轮就会朝钱转；若其身体处于竖直状态，那么则独轮车也就表现为动态平衡。独轮车控制系统的重中之重就是平衡控制。就自平衡独轮车加以建模并做深度分析，便能够对系统的特性产生更多的了解，这对于相应控制算法的设计规划甚为有益。 图2.1 2.2动力学建模 2.2.1 物理模型化简 自平衡独轮车不是平面机构，需要采用空间坐标的方式对其进行分析，坐标定义可详见图2.2，能够看出其自由度共有6个，其中平移、旋转各为3个。俯仰角Ψ、横滚角γ、偏航角Φ均为其旋转姿态角。因为独轮车的左右方向以驾驶者自身的调节为主，只能够控制前方和后方，故而把模型简单化至x o z平面，仅对这两个方向上的平衡控制进行探讨。 图2.2
运动学是力学的一个分支，主要是站在几何的视角上来对物体位置伴随时间的波动规律进行阐述及探究的，刚体的运动学以对其自身的运动特性的研究为主，譬如转动经过、位移、角速度及其加速度等。由于有部分难以测得的因素存在于独轮车的机械零件以及运动经过当中，因而必须对其做简化建模，因此作如下假设： 1驾驶者和独轮车运动相同，可将二者看成一个整体，假定是刚体； 2行走轮为质心在圆心的空心圆环； 3在独轮车行驶期间，车轮和地面从始至终都处于彼此接触的状态，且一直是纯滚动； 4忽略其他摩擦和外界干扰。 基于以上条件，我们进行独轮车物理模型化简如图 2.3，Φ为车轮转过的角度，θ为车体的倾角。 图2.3 为了方便建模，我们做出了参数定义如表2.1 表2.1
车小秘电动独轮车学习指南-教程
车小秘电动独轮车学习指南-教程 骑行电动独轮车一共分为5步。仔细阅读并按照说明书指示开始学习，在前一步尚未掌握之前，不要轻易尝试后面的步骤。这样会有利于更快，更扎实的掌握骑行的基本技巧。 接通电源 1)一只手抓住把手，将电动独轮车直立于地面，并将两个脚踏板展开。 2)短按电源键可以将电动独轮车电源打开，此时绿灯亮起。 3)假如发现有红灯亮起，请不要尝试骑行。 4)推荐沿着轮子前进后退的方向前后拉动把手几次，感受车轮加减速的力度。 尝试站立 1)将一只惯用脚站到相应的脚踏板上，注意应该站在脚踏板中心位置，方便将整个身体重心转移至该脚上。 2)站立身体，站在脚踏板上的那只脚注意控制电动独轮车前后平衡，并用小腿靠紧机壳软胶。 3)将重心逐渐地转移到在电动独轮车的那只脚上，过程中要求小腿，脚和电动独轮车能组成稳定的三角支撑，否则将很难把重心移移到电动独轮车上。在不能将重心成功转移至电动独轮车上的那只脚，另一只脚离开地面保持1-2秒钟之前，强烈建议不进行下一步骑行。 前行 1)初级前行： 像骑自行车那样，将绝大部分重心转移到电动独轮车上，并且轻轻向前踩下脚踏板，同时地面上的那只脚轻轻往后一蹬，电动独轮车就会向前行走。就像在上一步保持单脚站立电动独轮车的动作一样，需要在骑行过程中尽量保持身体平衡，同时需要将地面上的那只脚快速轻盈地放到另一个脚踏板上。这一步要求至少可以骑行3-5米的距离。 2)中级前行： 走到这一步，已经基本可以正常驾驶电动独轮车了。在这一步中需要注意两个要点：保持一定的速度、通过前倾后仰来控制速度。建议在骑行过程中不断积累经验，不断练习，在比较有信心可以保持骑行很长距离以后再进行下一步。 转弯 关于转弯：初学者都喜欢以转动上身的方法来进行转弯，但是那样的操作效果不好。建议通过调整左右脚踩踏的力度来调整车体的左右倾斜程度进行转弯，通过不断地练习，会达到所期待的转弯效果。 骑行安全 至此，相信已经学会了如何骑行电动独轮车。但是还是建议一定要在逐渐了解车辆性能的基础上，去逐渐挑战没有尝试过的动作。电动独轮车的动力是有限度的，超过限度电动独轮车会无法支撑身体，导致从车上掉下来，所以务必要小心驾驶。 注： 当初学者初次使用电动独轮车时可将产品套装内的辅助学习带作为重要工具。 辅助学习带可在使用中帮助初学者避免由于操作生疏而产生的电动独轮车失控的情况发生。 切记： 一、年龄低于18岁或大于45的初学者在使用时需要有人在旁协助学习。 二、使用前请确认电量充足，轮胎充气正常。 三、在尚未熟悉驾驶前请勿尝试较快的行驶速度。
独轮平衡车原理
独轮平衡车原理 独轮电动车是从独轮机器人演变而来其平衡问题的理论基础是移动的倒立摆，为高阶次、不稳定、非线性系统。该系统的动力学模型复杂，属于欠驱动系统。在静止状态下，车体受重力作用在车轮转动方向上不能维持平衡，必须通过运动调节才能实现平衡。因此，它是一个动态平衡系统，具有较强的理论研究价值。 控制平衡：自平衡独轮电动车系统其实就是单级倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它由车身和一个由电机驱动的车轮组成，其实物图和简化的模型示意图如图1（a）和图1（b）所示，是一个典型的不稳定系统。独轮车前进的方向是x轴正方向，车体纵垂线为y轴，正方向向上。当人和车体重心靠前，车身会向前倾斜，产生一个平衡角θ，为了保证人不摔倒，电机将驱动车轮向前运动，同理当人和车体重心靠后，电机将驱动车轮向后运动以保持平衡。
利用电机来加强改进平衡：在此基础上，自平衡电动独轮车加以改进，靠电机驱动的，采用陀螺仪与驱动电路控制保持不倒。把身体向前倾斜就可以启动。速度则是由身体的倾斜程度来控制的，想要加速则向前倾，减速则向后倾。 抛开人的主动操控，独轮平衡车保证正常工作一定离不开加速度传感器和角速度传感器（陀螺仪）。 加速度传感器：加速度传感器可以测量由地球引力作用或者物体运动所产生的加速度。只需要测量其中一个方向上的加速度值，就可以计算出车倾角。比如使用X轴向上的加速度信号，车直立时，固定加速度器在X轴水平方向，此时输出信号为零偏电压信号。当车发生倾斜时，重力加速度g便会在X轴方向形成加速度分量，从而引起该轴输出信号的变化。 但在实际车运行过程中，由于平衡车本身的运动所产生的加速度会产生很大的干扰信号叠加在上述测量信号上，使得输出信号无法准确反映真正的倾角。因此对于直立控制所需要的姿态信息不能完全由加速度传感器来获得 角速度传感器：陀螺仪可以用来测量物体的旋转角速度。平衡车上安装陀螺仪，可以测量车倾斜的角速度，将角速度信号进行积分处理便可以得到车的倾角。 平衡车的核心部件：谈到平衡我们就不得不说到陀螺仪，陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，
电动平衡车的组装工艺流程-金丛KSwheel平衡车加盟
官网：https://www.360docs.net/doc/7012844971.html, 电动平衡车的组装工艺流程-金丛KSwheel平衡车加盟 在注重环保的年代，如今出行方式的改变令很多人都得到了便利。像过去，塞车时有发生，等车令人烦躁不已，赶车更令人奔溃，但是现在你的生活将会有更多的选择出行方式，不再单一性。在全球倡导低碳环保的背景下，电动平衡车成为人们绿色出行的首选交通工具。那么电动平衡车的组装工艺流程是怎样的呢? 1. 安装电动平衡车动力轮与铸铝踏板，注意电动平衡车轮轴定位平面与固定压块平面吻合，旋紧固定螺栓。电动平衡车动力轮平放工装台上，轮轴向上，便于电动平衡车安装过程中灵活旋转。 2. 安装电动平衡车控制主板，注意电动平衡车散热垫片与铸铝踏板平面之间应该平整、干净，无异物;电动平衡车定位螺丝适当旋紧，确保不滑丝。 3. 安装电动平衡车光电开关遮挡活塞，注意电动平衡车遮挡方向。 4. 安装电动平衡车控制副板，注意电动平衡车左右区别。 5. 安装电动平衡车电机电源线、控制线、附件线缆等，电动平衡车注意穿过中轴套管的长度，电动平衡车接线子适当错位便于绑扎固定。 6. 安装电动平衡车电池组，注意电动平衡车接线子方向、位置，绑扎固定。
官网：https://www.360docs.net/doc/7012844971.html, 7. 安装电动平衡车上面板注塑壳，提前安装电动平衡车定位踏板控制开关、指示灯，注意电动平衡车线缆穿孔位置要打磨光滑。 8. 安装中电动平衡车轴套管连接两端铸铝踏板，垫圈、卡簧、限位销钉。注意避免电动平衡车旋转活动部件磨损线缆。 9. 连接电动平衡车充电接口端子、电源开关按钮、蓝牙喇叭、指示灯等附件，试车;如果电动平衡车能够正常运转，进行下一道工序。 10. 安装电动平衡车下面板注塑壳，提前安装电动平衡车充电接口端子和电源开关按钮、蓝牙喇叭、指示灯等附件。注意电动平衡车上下壳体吻合，固定螺丝适当旋紧，不可滑丝。 11.电动平衡车电池预充电，在电动平衡车的试车场试车。
自平衡独轮车的原理与使用方法
自平衡独轮车的原理与使用方法 随易行引进美国技术，利用陀螺仪传感器控制平衡，是目前国内较为流行的一种代步工具。它体型轻巧，仅重9.6kg，便于携带，可以代替公交、地铁，同时节能又环保，适用不同地域，安全可靠有保障，可在任何情况下随提随放，独轮设计，节省占地空间，占地仅相当于汽车轮胎的1/3。 它是什么？ 随易行是一种自平衡电动独轮车，由东莞市金禄电子科技有限公司研发生产。2013年正式面向全国推出。该车最高时速可达到18公里，充满电可连续行驶23公里。 怎么使用它？
A、使用前准备 当您将要开始初次使用随易行时，请尽量身穿舒适的休闲或运动服装，并穿着平底鞋。将随易行携带至较空旷的场所，并确保地面平坦无明显障碍物。 B、初学者操作步骤 1. 用单手扶住随易行并确保其垂直于地面。 2. 打开两侧踏板，并将双腿平行放置与随易行两侧。 3. 将习惯脚放置于相同一侧踏板上，脚掌踩踏在踏板的中心位置，小腿部位微曲并紧紧贴靠在缓冲护板上。 4. 松开扶住随易行的手，将上身自然直立，双眼平视前方。身体重心转移至着地一侧的腿部，并保持身体左右平衡。 5. 始终保持第3条所述姿势，并慢慢将身体重心向踩踏踏板一侧的腿部转移，尝试着地脚脱离地面，寻找平衡点。直到依靠单脚踩踏踏板时可保持短暂腿部直立。 6. 严格遵守以上步骤后，逐渐开始单脚支撑缓慢向前滑行，直至单脚踩踏踏板时可保持较长时间滑行。 7. 单脚滑行并保持重心平衡点后，可轻轻将另一只脚踩踏至踏板上。同时两侧小腿放松，双脚上下踩踏踏板，以确保行驶中的平衡状态。
8.逐渐熟悉平稳直行后可根据个人掌握情况，尝试通过移动身体重心或控制双脚左右扭动以改变前进方向。 注意要点 当初学者初次使用随易行时可将产品套装内的辅助学习带作为重要工具。辅助学习轮是作为初学者配套的，刚开始练习者借助它可以快速上手。最重要的作用是确保初学者的安全，不受伤。辅助学习带可在使用中帮助初学者避免由于操作生疏而产生的随易行失控的情况发生。
电动独轮车市场现状及发展前景分析
E L E C T R I C电动市场电动独轮车 市场现状及发展前景分析 文/ 王 品 中国是孕育平衡车市场的温床吗?并不尽然，平衡车行业在中国刚刚兴起，就遇到生存等诸多难题。当然，这些挑战是任何一个行业在早期都要面临的。同时，那些敢于不断革新的企业也会在大浪淘沙中脱颖而出。平衡车行业即将进入低利润期，在此之前，平衡车企业必须去探索一条“互联网 +”的发展道路，只有这样才能让自己立于不败之地。 1.行业发展现状分析 由于价格昂贵、定位不清，平衡车品牌Segway 的产品十多年来一直处于不温不火的状态。近两三年来，国内的一些创业者对平衡车进行了重新定位，紧凑、便携的平衡车受到了不少用户青睐。 于是，风投涌入，山寨横行，平衡车行业在国内随之而起。很多都是南方的小工厂，雇佣十来个廉价劳动力，自己采购一些廉价或者质量不合格的原装零件，拼装而成。然后老板花几千块做个网页，挂在网上开始招收经销商和代理，而下一级的经销商和代理很多怕压货，也就同时把自己的货挂在网上售卖。所以人们在淘宝，京东搜索的时候，会看到大量低价的独轮车，数以百计的品牌，让初接触这个行业的人无从分辨。 但是，笔者认为随着人们对独轮车的认知不断提升，一些质量不符合行业标准的伪劣产品将遭到淘汰。 2.国际品牌进入，技术研发准入门槛提高 丰富产品线，提高性价比，才能化解叫好不叫座的尴尬局面 （1） Ninebot 要从品牌和公司规模层面来说，目前最成熟的当然是前段时间小米刚刚入驻的Ninebot（九号）。 收购了平衡车的鼻祖Segway，这在平衡车行业是一个大新闻。九号创立之初就非常正规，早期的股东有大家都非常熟悉的国民组合羽泉。如果大家翻看他们的微博就可以看到，九号创立之初，一直是通过他们的明星效应在进行推广和宣传。九号以做双轮车起家，在去年年底推出了one系列的独轮车。售价在2000-3500之间。笔者认为，九号的双轮定价在2 万元上下有些高，不利于普及到大众层面，而售价Ninebot One 九号单轮 售价2395元
电动独轮车市场调研分析
“电动独轮车”市场调研分析 1 项目概述 1.1 电动独轮车定义 电动独轮车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。 1.2 电动独轮车特点 1）独轮：时尚、便携 2）电动：节能、环保（充电3-4小时，可以行驶15-30千米） 3）自我平衡：有一定风险、受众较小 4）相关产品：自行车、电动车 1.3 电动独轮车范围界定 在百度搜索中，用“独轮电动车”和“电动独轮车”两个关键字分别搜索，找到的相关页面分别是165000个和361000个（参见图1 和图2），因此可以得出结论，“电动独轮车”比“独轮电动车”更通用，因而在以下分析报告中均以“电动独轮车”进行分析。 图1 关键字“独轮电动车” 图2 关键字“电动独轮车” 2 指数平台定量分析 2.1 淘宝指数 1）淘宝指数：，于2011年年底上线） 2）登陆账户：淘宝卖家，淘宝买家及广大的第三方用户（只要有淘宝账户）。 3）淘宝指数功能：分析淘宝上PC买家的搜索量及趋势，并进行地域及人群分析（如图3所示）。 图3 淘宝指数功能概述
常用标签的数据来源是宝贝数据模板，宝贝数据模板是以宝贝作为元数据。包括：1）人群指数：购买该宝贝的人群性别、年龄、地域、星座、消费层级等分布。 2）热销比数：购买该宝贝的近7天销量、近30天销量。 3）价格指数：购买该宝贝价格的平均值。 4）相关款式：购买了该宝贝的人还买了同类目下的其他宝贝。 5）相关风格：和该宝贝在同CPV下的宝贝。 6）搜索指数：指数化的搜索量，反映搜索趋势，不等同于搜索次数 7）成交指数：由搜索带来的成交量，并进行指数化处理。反映成交趋势，不等同于成交量或成交金额 8）热销指数：成交宝贝的标题中包含该关键词的商品，成交笔数的指数化 9）倾向指数：突显该人群的购物偏好并结合热销指数综合计算得出 10）喜好度（TGI）：反映不同人群对该搜索词的偏好程度，数值越大则偏好程度越高。数据为100时，表示无明显偏好。该数值不受人群基数的影响。 （例如：某搜索词的搜索人群中喜好度最高的星座是“白羊座”，则说明“白羊座”比其他星座更喜欢搜索该词。） 11）淘宝信用等级： 图4 淘宝信用等级 1）“电动独轮车”是“独轮电动车”搜索量的4倍有余，表明该关键字更通用，更被大众认可（见图5）。 图5 “电动独轮车”和“独轮电动车”淘宝搜索指数对比 2.1 百度指数 2.1 阿里指数
国内独轮车运动的发展状况分析
国内独轮车运动的发展状况分析 摘要:独轮车运动结合了杂技技术、身体敏捷性、平衡能力等多方面的要求，在国外起步较早，发展也较为成熟。以日本为例，2011年，日本独轮车大会的参会人数便达到了1500人，每年分别在国内的40多个支部地区举办大会，独轮车运动在日本已经成为一项大众健身项目。独轮车运动在我国的起步较晚，但发展速度较快，几年的时间便经国家体育总局批准，成为我国计划内的体育竞赛项目，并成为社会团体认的表演项目，常出现在大型庆典活动的表演中。本文通过文献分析法、归纳法、比较法等分析方法对我国青少年独轮车运动的发展进行了研究。 关键词:青少年群体独轮车运动发展对策 一、独轮车运动概况 (一)国外独轮车运动发展情况 独轮车运动结合了杂技技术、身体敏捷性、平衡能力等多方面的要求，在国外起步较早，发展也较为成熟。以日本为例，1978年便成立了对独轮车运动和人体身心健康关系进行研究，对独轮车运动进行宣传，对指导员进行培训，举办全国性比赛的独轮车协会。1981年，在日本彩票协会和日本文化部的支持和指导下，独轮车协会在全国范围内设立了“体育定点推进校”促进独轮车运动的发展，每年为定点的体育推进校配备2000辆独轮车。经过多年的发展，日本95%小学的开展了独轮车运动，并配置了专门的运动器械。2011年日本独轮车协会的调查资料载明，该协会在全国已经发展了84个支部，会员人数更是达到了500多万人。独轮车运动的发展离不开指导员的培养，1989年日本独轮车协会获得了可口可乐公司以及日本自行车协会的支持，每年在日本国内的25个地区举办独轮车运动辅导员培训班，经过专门的培训，日本已有近七千人具备了独轮车运动指导员的能力和资质。日本独轮车运动的赛事共有比赛和表演赛两种，根据比赛根据距离分为100米和400米两种赛事，根据难度分为单脚骑比赛、跨越障碍比赛、马拉松比赛。日本国内比赛中，100米的纪录为12秒6，42公里马拉松比赛的纪录为1小时56分，以上纪录每年都会刷新。表演赛包括个人表演赛、双人表演赛、团体表演赛等项目，在音乐旋律的伴随下进行不同动作的表演，评委根据选手的动作难度、表现程度、完成度进行打分。从表演的精彩角度来讲，独轮车运动的表演赛可以比肩与花样滑冰和游泳。 2011年，日本独轮车大会的参会人数便达到了1500人，分布在国内的40多个支部地区也举办了大会，独轮车运动在日本已经成为一项大众健身项目。