液压与气动技术教案4-2

项目六双缸动作气动系统的分析

Ⅰ、引入新课

明确基本回路的组成、工作原理和功能

Ⅱ、讲授新课

任务一认识高低压转换回路及压力控制阀

一、压力控制阀

1、溢流阀

安全阀：限制回路中的最高压力，当压力达到设定值时，自动排气。安全阀主要用于贮气罐和重要的回路中起安全保护作用。

2、顺序阀

顺序阀：控制回路中执行机构按一定压力顺序动作。

3、减压阀

在气压传动系统中，空气经过空气压缩机的过滤、压缩，储存在储气罐内，然后通过管路输送给各个气压传动装置使用。储气罐的空气压力比系统中各个使用设备实际所需要的压力高，同时其压力波动值也较大。因此，需要将压缩空气的压力减小到各个设备所需的大小，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。在气压传动系统中，调节系统气压一般采用调压阀。

当输入压力发生波动时，如输入压力瞬时升高，输出压力也随之升高，作用于膜片上的气体推力也随之增大，破坏了原来的力的平衡，使膜片向上移动，有少量气体经溢流口排出。在膜片上移的同时，因复位弹簧的作用，使节流口减小，输出压力下降，直到新的平衡为止。重新平衡后的输出压力又基本上恢复至原值。反之，输出压力瞬时下降，膜片下移，进气节流口开度增大，节流作用减小，输出压力又基本上回升至原值。总能使输出的压力保持一个基本稳定值。

在气压传动系统中，减压阀很少单独使用，一般是应用在二联件或者三联件中。因而，系统的压力由二联件或三联件调节控制。

任务二认识流量控制阀及速度控制回路

一、流量控制阀

流量控制阀是通过改变阀的空气通流截面积来实现流量控制的气压传动元件。常用的流量控制阀有节流阀、排气节流阀、快速排气阀。

1.节流阀和排气节流阀

节流阀是通过调节阀的开度来限制压缩空气流量的控制阀。由于节流阀的结构简单、体积小，因此应用较广泛。

排气节流阀是一种带有消声器件的流量控制阀。它的工作原理和节流阀相似。它常装在执行元件的排气口处，用于调节排入大气的气体流量。它在调节执行元件的运动速度的同时，还能够降低排气噪音。

2、单向节流阀

是单向阀和节流阀并联而成的组合控制阀。当气流由P口向A口流动时。经过节流阀节流；反方向流动，即由A向P流动时，单向阀打开，不节流。单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路中。

二、速度控制回路

1.调速回路

单作用气缸的速度控制（常用）

如图所示为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图（a）所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时采用两个节流阀控制，回路如图（c）所示。活塞前进时由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。

双作用气缸的调速回路可采用图4所示的几种方法。

1) 进气节流调速回路

图4(a) 所示为双作用气缸的进气节流调速回路。在进气节流时，气缸排气腔压力很快降至大气压，而进气腔压力的升高比排气腔压力的降低缓慢。当进气腔压力产生的合力大于活塞静摩擦力时，活塞开始运动。由于动摩擦力小于静摩擦力，所以活塞启动时运动速度较快，进气腔容积急剧增大，由于进气节流限制了供气速度，使得进气腔压力降低，从而容易造成气缸的“爬行”现象。一般来说，进气节流多用于垂直安装的气缸支撑腔的供气回路。

2) 排气节流调速回路

图4(b) 所示为双作用气缸的排气节流调速回路。在排气节流时，排气腔内可以建立与负载相适应的背压，在负载保持不变或微小变动的条件下，运动比较平稳，调节节流阀的开度即可调节气缸往复运动的速度。从节流阀的开度和速度的比例、初始加速度、缓冲能力等特性来看，双作用气缸一般采用排气节流控制。

图4(c) 所示为采用排气节流阀的调速回路。

3) 快速返回回路

图4(d) 所示为采用快速排气阀的气缸快速返回回路。此回路在气缸返回时的出口安装了快速排气阀，这样可以提高气缸的返回速度

三、操作步骤及注意事项

①熟悉实验设备使用方法：气源的开关、元件的选择和固定、管线的连接等；

②根据所给回路中各元件的图形符号，找出相应元件并进行良好固定；

③分别根据回路图方案1和方案2进行回路连接并对回路进行检查，注意元件的安装与固定是否牢固；

④打开气源时，手握气源开关观察一段时间，防止因管路没接好被弹出；

⑤打开气源观察、记录回路运行情况，对设备使用中出现的问题进行分析和解决。

⑥如果自己设计有其他方案，交由老师检查通过后，再进行回路的连接

⑦完成项目经老师检查评估后，关闭气源，拆下管线和元件放回原来位置，对破损、老化管线应及时处理。

四、问题探究

Ⅲ.本课小结

Ⅳ.布置作业

液压与气动技术包括答案

液压总复习题何发伟

液压与气动技术总复习题一、填空 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的速度取决于流量。 2．空压机产生的压缩空气，还须经过干燥、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。 3．在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。 4．伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。 5．液压泵是依靠密闭容积大小的反复变化进行工作的，所以称其为容积式液压泵。 6．由于液压泵各相邻零件之间存在间隙，会产生泄漏，因此液压泵输出压力越高，实际流量比理论流量越小。 7．气缸和气压马达用压缩空气作为工作介质，所以其输出力和扭矩较小。 8．双叶片摆动缸两叶片对称布置，摆动角度不超过 180。。 9．单向阀的作用是使压力油只能向一个方向流动，不能反方向流动。 10．机动换向阀主要借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使其换向，从而控制油液流动方向。 11．减压阀主要是用来减小液压系统中某一油路的压力，使这一回路得到比主系统低的稳定压力。 12．在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、方向、流量以及发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路. 13．容积式空气压缩机的工作原理是使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。 14．把节流阀串联在液压缸的回油路上，借助于节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节的回路称为回油节流调速回路。 15．调速阀能在负载变化的条件下，保证进出口的压力差恒定。 16.在液压技术中,管道内流动的液体常常会因阀门突然关闭停止运动而在管内形成一个很大的压力峰值,这种现象叫做液压冲击。 17.液压传动中压力和流量是最重要的两个参数。压力取决于负载 ;流量决定执行元件的_______速度_____。 18. 液压控制阀的作用是控制液压系统中液流的___压力_____、____流量____和___方向_____。 19.液压马达的容积效率为实际流量与理论流量的比值。 20. 为防止活塞在行程终端发生撞击，在气缸行程终端一般都设有缓冲装置。 21梭阀是两个输入口1中只要有一个有信号输入时，其输出口2就有信号输出。 22.为防止活塞在行程终端撞击端盖而造成气缸损伤和降低撞击噪音，在气缸行程终端一般都设有缓冲装置。 23.普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，有单作用和双作用气缸两种。 24.气缸的负载率是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。 25.以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。不定位回路图是根据信号流动方向，从下向上绘制的。 26.在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管路用虚线表示。 27.常用障碍信号的消除方法有：单向滚轮杠杆阀、延时阀、中间记忆元件。

液压与气动技术复习题及答案111

液压与气动技术复习题一、填空: 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 1、一个完整的液压系统由、、、和工作介质五部分组成。 2、液压泵是_ _元件。是把原动机输入的__ ________转变成__ _______输出的装置。按结构分为_ ______泵，_ ______ 泵和__ _____泵。 3、液压缸是__ ____元件，是把通过回路输入的_ _________转变为__ ______输出的装置。能实现差动连接的液压缸是__ _______ 液压缸。可以提高_ _______ 。 4、管路内液流的压力损失有___ 压力损失和___ 压力损失。7 5、液体的流动状态有___ 和___ 。当Re≤Re L为___ ，当Re＞Re L为___ 。在液压传动系统设计中，为使其能量损失小，应使其能量在管道中为___ ___ 状态。 6、伯努利方程是___ 在流体力学中的应用。理想液体的伯努利方程中的三项分别是______能，______ 能和______ 能，三者之和是一个常数。 7．液压传动是利用液体的能的传动；液压传动的过程是将进行转换和传递的过程。 8．某压力容器表压力为0.3Mpa，则压力容器的绝对压力为____Mpa。（大气压力为0. 1Mpa） 9．液压马达是元件，输入的是压力油，输出的是。 10．排气装置应设在液压缸位置。 11．液压泵的理论流量实际流量（大于、小于、等于）。 12．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。 13．在液压技术中，压力与流量的乘积即为。 14．液压泵的理论流量是和的乘积。 15．将既无又的假想液体称为理想液体。 16．重力作用下静止液体的等压面是一族面。 17．溢流阀能使其压力保持恒定，减压阀能使其压力保持恒定。、 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口二、选择： 1、液压缸是_______元件。 A动力 B执行 C控制 2、溢流阀是_______。 A执行元件 B压力控制阀 C流量控制阀 3、小孔的长径比L/d≤0.5属于_______。A薄壁孔 B细长孔 C短孔 4、仪表所测压力是_______。 A绝对压力 B相对压力 C大气压力 5、双作用叶片泵是_______。 A定量泵 B变量泵 C都不是 1B 2B 3A 4B 5A 6、下面哪一种三位阀的中位机能可以实现卸荷，_______。 A B C 7．右职能符号表示的液压元件是____。 A 先导型溢流阀 B先导型减压阀 C先导型顺序阀 D 直动型顺序阀 8．右图中，溢流阀的作用是_______。 A 作溢流阀用 B作安全阀用 C 作卸荷阀用 D作背压阀用 9、不属于容积调速回路的是_______。A变量泵和液压缸组成的容积调速回路 B定量泵和液压缸组成的容积调速回路 C定量泵和变量马达组成的容积调速回路 D变量泵和变量马达组成的容积调速回路 10、便于实现压力控制的节流调速回路是_______。 A进油路节流调速回路 B回油路节流调速回路 C旁油路节流调速回路 6A 7B 8B 9B 10A

《液压与气动技术》习题集(附答案)剖析

液压与气动技术习题集（附答案）第四章液压控制阀一．填空题 1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。型。 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。 11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值越大越好。 13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用，这时阀口是常开的；而应用在容

液压与气动技术课程教案

模块一基础气动教学设计教学内容模块一基础气动学习单元1 气动传动技术基础一、气压传动技术介绍二、气压传动技术的优缺点三、气压传动系统的组成四、气压传动技术常用物理量学习单元2 常用气动元件介绍一、气源二、常用气动执行元件三、常用气动控制元件四、气动辅助元件

学习单元3 单缸气动回路设计与裝调一、气动时间控制元件二、控制回路分析学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调一、逻辑元件二、快速排气阀三、典型逻辑回路介绍四、自锁回路讲解学习单元5双缸控制回路设计与裝调一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法模块小结模块检测教学目标教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动各种回路的原理及功能。教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析

和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。教学重点及难点教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。教学方法及手段教学方法：实施直观导入法；案例教学法。教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。教学板书模块一基础气动课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。学习单元1 气动传动技术基础一、气压传动技术介绍气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。二、气压传动技术的优缺点三、气压传动系统的组成

《液压与气动技术》习题集附答案

液压与气动技术习题集(附答案) 第四章液压控制阀一.填空题 1.单向阀的作用就是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求就是:油液通过时,压力损失小 ;反向截止时,密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力与惯性力使其灵活复位。当背压阀用时,应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向,换向时其阀芯移动速度可以控制,故换向平稳,位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀就是电磁换向阀,其中位机能就是“Y”, 型,意在保证主滑阀换向中的灵敏度(或响应速度) ;而控制油路中的“可调节流口”就是为了调节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧就是为了克服阀芯的摩檫力与惯性力使其灵活复位,并(在位置上) 对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能(“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”)可选用其中的“M”, 型;为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,中位机能可选用“Y”。型。 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀与流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时,先导阀的作用主要就是调压 ,而主阀的作用主要就是减压。 10.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性,性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然(p s—p k)、(p s—p B)小好, n k与n b大好。 11.将压力阀的调压弹簧全部放松,阀通过额定流量时,进油腔与回油腔压力的差值称为阀的压力损失 ,而溢流阀的调定压力就是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12.溢流阀调定压力P Y的含义就是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值 ;开启比指的就是开启压力与调定压力的比值 ,它就是衡量溢流阀静态性能的指标,其值越大越好。 13.溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用,这时阀口就是常开的;而应用在容

《液压与气压传动》课程整体教学设计

《液压与气压传动》课程整体教学设计一、管理信息课程名称：液压与气压传动批准人：课程代码：所属分院：冶金资源学院制定人：制定时间：2012年9月二、基本信息学分：6 课程类型：金属热加工专业基础课学时：108 先修课：机械基础、机械制图授课对象：金属热加工二年级学生后续课：专业实习三、课程设计 1、课程目标设计一、总目标通过本课程的学习，使学生较系统地掌握液压气动技术的基本原理和实际应用。获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。二、分目标（一）知识与能力目标 1．通过学习，使学生较系统地掌握液压气动技术基础知识，掌握液压与气压传动工作原理及系统组成，掌握部分元气件的结构特点和工作原理及运用，理解部分元气件的设计计算过程，掌握分析基本回路的方法，了解设计系统和排除故障的方法等。 2．通过学习，使学生获得基本的液压气动技术理念和必要的应用技能。同时通过对典型系统的功能分析、总结和阐述等认知活动，培养独立思考能力、创新意识和严谨求实的科学态度，培养自行应用改造设计系统的能力。（二）过程与方法通过不同形式的探究活动、自主学习，体验科技发现和创造的历程，发展抽象思维和辨证逻辑思维。认识《液压与气压传动》的研究学习的基本方法，逐步学会从不同的角度提出问题，解决问题，并能初步学会运用所学知识和技能解决问题，发展应用意识。养成严谨求实的科学态度以及质疑和独立思考的学习习惯。（三）价值观与素质目标通过该课程的学习，了解该技术在机械设备中的应用与发展，进一步了解我国液压与气动技术的国情，向国际先进技术学习，把握这一技术的发展趋势。感悟该技术在众多学科和社会生活中的广泛应用，进一步认识该技术的科学价值、应用价值。培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度、精神、形成科学的世界观。在教学过程中，实现上述课程目标是一个不可分割、相互交融、相互渗透的连续过程和有机整体。在掌握知识的过程中，既有能力的训练，也有方法的了解和运用，更有态度、情感和价值观的体验与培养。掌握知识不是课程学习的唯一和最终目标，而是全面提高专业素养的基础和载体

液压与气动技术习题集

三．分析题第一章液压流体力学基础一．填空题 1．液压系统中，当系统压力较高时，往往选用粘度的液压油，因为此时成了值得突出的问题；而当环境温度较高时，宜选用粘度的油。 2．从粘度方面考虑，选用液压油的原则之一：当执行机构运动速度大时，往往选用粘度液压油，因为这时损失成了主要矛盾，而损失（相对而言）成了次要问题。 4．液体动力粘度μ的物理意义是，其常用单位是。另外运动粘度的含义是，其常用计量单位是。随着温度的增加，油的粘度。 5．液体作用在曲面上某一方向上的力，等于液体的压力与乘积。 6．液压传动是基于流体力学中的（定律）定理进行工作的。 7．某容积腔中的真空度是0.55×105Pa，其绝对压力是 Pa，相对压力是 Pa。（大气压力是P =1.01×105Pa） 8．液体静力学基本方程式为，其物理意义是。 9．在研究流动液体时，将假设既无粘性又不可压缩的假想液体，称为理想液体。 11．容积泵正常工作时，希望其吸油腔内的真空度，是越小越好，这样才能尽量避免空穴现象。 13．液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 14．由于流体具有，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程损失和局部压力损失两部分组成。 15．在节流元件中，往往都选用作为节流口，主要是因为通过的流量不受的影响。

21．一般情况下，当小孔的通流长度L与孔径d之比称此小孔为薄壁小孔，而称L/d 时的小孔为细长小孔，液流流经薄壁小孔主要产生损失，其流量与压差关系的表达式为，液流流经细长小孔则只产生损失，其流量与压差关系的表达式为。 22．液流流经薄壁小孔的流量与的一次方成正比，与的1/2次方成正比。通过小孔的流量对不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。23．通过固定平行平板缝隙的流量与一次方成正比，与的三次方成正比，这说明液压元件内的的大小对其泄漏量的影响非常大。 24．如图，管道输送γ=9000N/m3液体，已知h=15m， A点压力为0.4MPa， B点压力为0.45MPa。则管中油流方向是，管中流体流动压力损失是。 25．已知h=0.5m，γ=10000N/m3，则容器内真空度为，绝对压力为，（大气压力是P =1.01×105Pa）。二．判断题 1．冬季宜选用牌号高的液压油，夏季宜选用牌号低的液压油。（） 2．帕斯卡定律仅适用于静止液体。（） 3．当容器内液体绝对压力不足于大气压力时，它可表示为：绝对压力-真空度=大气压力。（） 4．容积泵工作时，希望其吸油腔真空度越大越好，这样自吸能力强。（）5．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（） 6．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。（）

《液压与气动技术》习题与答案

项目一液压传动基础任务一认识液压传动鉴定与评价一、请回答下列问题 1．何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的？液压传动是指以液体作为传动介质，利用液体的压力能实现运动和动力传递的传动方式。液压传动的工作原理是：以受压液体作为工作介质，通过液压元件密封容积的变化来传递运动；通过系统内部受压液体的压力来传递动力；液压传动系统工作时，可以通过对液体的压力、流量和方向的控制与调节来满足工作部件在力、速度和方向上的要求。 2．指出液压传动与机械传动的两个相同点和两个不同点？相同点：输入小力输出大力；便于实现自动化不同点：可以自行润滑；传动平稳，可以频繁换向 3．液压系统有那几个部分组成？液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。 4．液压传动的优点非常突出，是否可以取得机械传动？为什么？不能取代。因为各有优缺点，相互补充。 5. 据你观察和了解，哪些机电设备上采用了液压传动技术？磨床，加工中心，注塑机等。二、判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）。 1．机械传动、电气传动和流体传动是工程中常见的传动方式。（√） 2．液压传动实际上是一种力向另一种力的传递。（×） 3．液压传动适用于大功率、自动化程度高、无级调速和传动比准确的场合。（×）

4．液压传动系统中的执行元件能将机械能转换为压力能。（×）三、请将正确的答案填入括号中 1．液压传动系统的组成部分包括( D ) 。 A 、能源装置 B 、执行装置 C 、控制调节装置 D 、工作介质 2．液压辅助元件不包括(D ) 。 A 、蓄能器 B 、过滤器 C 、油箱 D 、电机 3．液压传动系统中的动力元件是（ A ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、油箱 4. 液压系统中的能量转换元件不包括（ C ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、液压马达任务二确定液压千斤顶的输出力鉴定与评价一、请回答下列问题 1．静止的液体受到那些力的作用？静止液体所受的力除液体重力外还有液面上作用的外加压力 2．静止的液体中，压力与深度呈现什么样的关系？深度越深压力越大，呈线性关系。 3．图1-7所示为两个结构相同且串联着的液压缸 1 和 2。设无杆腔面积 2 1100 cm A =，有杆腔面积 2280 cm A =，缸 1 输入压力19 MPa p =。若不计损失和泄漏，当两个液压缸承受相同负载（12F F =）时，该负载的数值是多少？请写出计算式。

液压与气动技术电子教案

《液压与气动技术》电子教案（2005）深圳职业技术学院 Shenzhen Polytechnic 第二单元：液压动力元件与执行元件

教学方法本课程是一门专业基础课程，其实践性较强。在教学时应将理论教学与实践教学紧密结合起来。课堂教学中采用现实生活中的实例引导，要充分利用多媒体教学软件、透明元件、各种演示、动画图片、VCD、液压与气动训练设备等进行直观教学，以便加深学生的记忆和理解。在教学过程中充分发挥教师为主导、学生为主体的作用，教师要多加启发式提问，通过“三W二H”法,让学生真正掌握好关键的知识点，在实践教学中，要多注意分析学生实践中产生的共性问题，并及时解决，以提高学生分析问题与解决问题的能力。在理论与实践的教学过程中加强与学生交流、培养学生的学习兴趣。教学过程

液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。液压执行元件是把液体的压力能转换成机械能的装置，辅助元件则是为使液压系统在各种状态下，都能正常运作所需的一些设备。 1、液压泵的工作原理：动画演示 2、液压泵的主要性能参数：压力（工作压力、额定压力和最高允许压力）、排量、流量、效率（容积效率、机械效率、总效率）、功率 3、典型液压泵的结构：齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、柱塞泵

4、液压泵的职能符号： 5、液压泵与电动参数选用： 6、液压缸的分类；

7、液压缸的结构：缸筒、盖板、活塞、活塞杆、缓冲装置、放气装置、密封装置 8、液压杆的参数计算：速度和流量、推力和压力 9、其他液压缸：摆动缸、增压缸、伸缩缸、齿轮缸

液压与气动技术习题集附答案

液压与气动技术习题集附答案 The document was prepared on January 2, 2021

8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。 10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k 和n b大好。 11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的12．溢流阀调定压力P Y 是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值越大越好。 13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用，这时阀口是常开的；而应用在容积调速回路中起安全作用，这时阀口是常闭的。 14．溢流阀为进口压力控制，阀口常闭，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为出口压力控制，阀口常开，先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 15．为了使系统中某一支路上得到比主油路压力低的而且稳定的压力油，一般在该支路上串联单独引回油箱来实现，而一旦该元件出口与油箱相通时，整个系统将处于卸荷状态。 16．顺序阀在原始状态时，阀口关闭，由进油口油压力控制阀芯移动。其泄油方式为外泄，在系统中相当于一个液压控制开关。

液压与气动技术发展趋势111

液压或气动技术发展趋势液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。一、由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1、减少能耗,充分利用能量液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。 2、主动维护

液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 3、机电一体化电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下： (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为

液压与气动技术复习题集

液压与气动技术习题集一、判断题（正确填“√ ”，反之填“×”，每小题1分）（）1、液压传动系统中，常用的工作介质是汽油。（）2、在液压传动中，人们利用液体来传递动力和运动。（）3、气压传动的工作介质可不经处理而直接利用大气。（）4、当液压缸的截面积一定时，活塞的运动速度取决于进入液压缸的液体的压力。（）5、压力和流量是液压传动中最重要的参数。（）6、液压传动系统中常用的压力控制阀是节流阀。（）7、液压传动系统中的执行元件是液压缸。（）8、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。（）9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。（）10、可以在运行过程中实现大范围的无级调速的传动方式是机械传动。（）11、在液压传动中, 液压缸的速度决定于进入缸的流量。（）12、将单杆活塞式液压缸的左右两腔接通，同时引入压力油，可使活塞获得快速运动。（）13、单活塞杆液压缸缸筒固定时液压缸运动所占长度与活塞杆固定的不相等。（）14、液压缸输出力的大小决定于进入液压缸油液压力的大小。（）15、单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。（）16、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。（）17、三位五通阀有三个工作位置，五个通路。（）18、三位换向阀的阀芯未受操纵时，其所处位置上各油口的连通方式就是它的滑阀机能。（）19、溢流阀在系统中作安全阀调定的压力比作调压阀调定的压力大。（）20、减压阀的主要作用是使的出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。（）21、不考虑泄漏情况下, 根据液压泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量。（）22、液压泵在额定转速下和最大压力下的输出流量称为额定流量。（）23、液压泵自吸能力的实质是由于泵的吸油腔形成局部真空,油箱中的油在大气压作用下流入油腔。（）24、为提高泵的自吸能力, 应使泵吸油口的真空度尽可能大( )。（）25、齿轮泵、叶片泵和柱塞泵相比较,柱塞泵输出压力最大, 齿轮泵容积效率最低, 双作用叶片泵噪音最小。

液压与气动技术习题集答案

液压与气动技术习题集解答绪论一．填空题 1．压力能，动能。液压，液力。 2．动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质；动力元件、执行元件。 3．液压，液力，液力，液压。 4．半结构式，图形符号，图形符号。 5．翻转，控制油路。 6．压力能，静。 7．帕斯卡定律，流量，负载，压力损失。 8．能容量大能实现严格的传动比且传动平稳，阻力损失和泄漏较大，不能得到严格的传动比。 9．没有严格的传动比。二．判别题 1、对。 2、错。 3、对。三．分析题 1．液压系统的组成部分及各部分的作用如下：动力元件：将机械能转换成液压能执行元件：将液压能转换成机械能控制元件：控制液体的压力、速度和方向辅助元件：除上述作用以外的辅助作用 2、液压传动与机械传动、电传动相比如下优点：能容量大，能实现无级调速，传动平稳，易实现过载保护和自动化要求。第一章液压流体力学基础一．填空题 1．较大，泄漏；较大。 2．小，摩擦损失，泄漏。 3．μ，单位速度梯度，液层单位接触面积。 4．单位速度梯度下，液层单位接触面积上的牛顿内摩擦力，Pa·S，动力粘度与密度的比值，cSt，降低。 5．曲面在该方向投影面积。 6．帕斯卡。 7．0.46×105 Pa ，-0.55×105 Pa 。 8．P=P0+ρgh；静止液体中任一质点具有压力能和势能两种形式的能量，且它们可互相转换其总和不变。 9．没有粘性，不可压缩。 10．压力能，动能，势能，恒量，米。 11．小，气穴。 12．局部阻力损失ΔP，产生一定流速所需的压力，把油液提升到高度h所需的压力，增大，0.5m。 13．层流；紊流；雷诺数。 14．粘性；沿程压力；局部压力。

液压与气动技术总复习习题及答案汇总

液压传动总复习习题答案一、是非题（对的画“√”，错的“×”）并对你认为有错的题目进行改正 1、液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的一种传动形式。（√）正确： 2、液压系统压力的大小决定于外界负载的大小。（√）正确： 3、液压系统某处的流速大小决定该处流量的大小。（√）正确： 4、当活塞面积一定时，要增大活塞运动速度可增加流量。（√）正确： 5、密封容积的变化是容积式泵能完成吸油和压油的根本原因之一。（√）正确： 6、液压系统的牵引力越大，活塞运动速度越快。（×）正确：液压系统的牵引力是与活塞面积有关，是成正比。 7、当泵的输出压力升高到调节值以上时，限压式叶片泵：（A）转子与定子间的偏心距e自动减小。（√）正确：（B）泵的输出流量自动增大。（√）正确：泵的输出流量自动减小。 8、若泵的密封容积在运转中能不断变化，此泵为变量泵。（×）正确：若泵的密封容积在运转中能不断变化，此泵为定量泵。 9、油缸中作用在活塞上的液压推动越大，活塞的运动速度越快。（×）正确：油缸中作用在活塞上的液压推动越大，活塞的运动速度越慢。 10、液压缸的工作压力总是等于液压泵的额定压力。（×）正确：液压缸的工作压力总是小于液压泵的额定压力。 11、差动连接液压缸的结构不同于单出杆双作用式液压缸（×）正确：差动连接只是一种连接方式，与结构无关，只要是双作用式液压缸都能差动连接。 12、系统中工作元件的工作压力等于泵的额定压力。（×）正确：系统中工作元件的工作压力小于泵的额定压力。 13、液压传动的压力决定于外负载，并随外负载的减小而增大（×）正确：液压传动的压力决定于外负载，并随外负载的减小而（减小） 14、油液的粘度与温度成正比而与压力成反比（×）正确：油液的粘度与温度成（反比）而与压力成（正比） 15、在运动中密封容积能不断变化的泵即为变量泵（×）正确：在运动中密封容积能不断变化的泵即为（定）量泵 16、当转速一定时，泵的排量即为泵的流量（×）正确：当转速一定时，泵的排量与转速的乘积为泵的流量

液压与气动技术

《液压与气动技术》实验指导书黄磊编写适用专业：机械设计制造及其自动化安徽建筑工业学院机械与电气工程系机械实验室二OO七年八月

前言液压与气动实验是学习掌握《液压与气动技术》课程的一个重要环节，将帮助加深理解本课程中的理论概念和原理，加强感性认识，掌握基本的实验方法、实验技能及测试仪表的使用方法，熟悉实验数据的处理过程。同时，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证、消化和巩固基础理论，为了使实验取得预期的效果，实验前要求每个同学都能认真阅读以下几点说明：一、实验方式： ·本课程实验的宗旨是要充分培养、发挥学生的分析问题、解决问题和动手的能力，因此，每个实验只提出实验内容、要求，给定实验设备，仪器，由学生根据实验内容和要求，自行设计或选用液压回路，拟定相应的实验步骤。 ·学生须接受老师的提问，所拟定的实验方案须经实验指导老师审阅后方能开始实验。·学生在实验中要认真观察各种现象，记录有关参数，实验结果，写出实验报告，并对思考题进行讨论（实验报告格式参见附录1）二、实验中的注意事项： ·必须服从教师的安排，严格遵守实验室条例。 ·实验中的所有仪器装置在没有弄清楚前不得任意启动或拨动，出现异常情况，要及时报告指导老师。 ·实验以小组进行，各人按分工完成自己的工作。 ·实验前不做准备或实验中违反条例者，指导教师有权停止其实验。 ·实验结束后须切断电源，使实验台各装置恢复原状，归还所借实验仪器、工具，做好有关的清理工作。 ·实验成绩作为本科最终成绩之一。

实验一液压元件的拆装实验（液压泵和液压马达拆装实验）液压元件是液压系统的重要组成部分，通过元件的拆装实验，不但可以搞清楚结构图上难以表达的复杂结构和空间油路，还可以感性地认识各个元件的外形尺寸及有关零件的安装部位，并对一些重要零件的材料、工艺及配合要求获得初步的了解，以便在将来的实践中能正确选用元件，设计出较合理、较理想的液压系统。拆装实验主要分为：泵、缸和阀门三大类，由于液压元件的各类型号很多，这里仅挑选一些常用的元件进行拆装，液压系统的其他装置，如辅助元件等，可在实验中加以认识。一．实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压马达的拆装，可加深对泵和马达结构及工作原理的了解。二．实验内容拆装：齿轮泵、单作用变量叶片泵、叶片马达。三．实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、相关液压泵、液压马达。四．实验要求 1. 通过拆装，掌握液压泵和马达内每个零部件构造，了解其加工工艺要求。 2. 分析影响液压泵和马达正常工作及容积效率的因素，了解易产生故障的部件并分析其原因。 3. 如何解决液压泵的困油问题，从结构上加以分析。 4. 通过实物分析液压泵的工作三要素（三个必须的条件）。 5. 了解如何认识液压泵和马达的铭牌、型号等内容。 6. 掌握液压泵和马达的职能符号（定量、动量、单向、双向）及选型要求等。 7. 掌握拆装油泵和马达的方法和拆装要点。

液压与气动技术习题集附答案精选版

液压与气动技术习题集附答案 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】

7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。型。 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。 10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。 11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12．溢流阀调定压力P 的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开 Y 启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值越大越好。 13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用，这时阀口是常开的；而应用在容积调速回路中起安全作用，这时阀口是常闭的。14．溢流阀为进口压力控制，阀口常闭，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为出口压力控制，阀口常开，先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。

液压与气动技术课后习题答案,张利平

1.2 液压系统和气压传动通常由哪几部分组成？各组成部分的功用是什么？答:液压传动和气动系统一般由能源元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件四部分组成。各个部分的功能如下： 1、能源元件：将原动机(电动机或内燃机)供给的机械能转变为流体的压力能，输出具有一定压力的油液或空气。２、执行元件：将工作介质（液压油液或空气）的压力能转变为机械能，用于驱动负载对外做功，实现往复直线运动、连续回转运动或摆动 3、控制调节元件：控制调节系统中从从动力源到执行元件的流体的压力、流量（速度）和方向，从而控制执行元件输出的力（转矩）、速度和方向以保证执行元件驱动主机工作机构完成预订的运动规律。 4、辅助元件：用来存放、提供和回收介质（液压油液）；滤除介质中的杂志，保证系统正常工作所需介质的清洁度；实现元件之间的连接及传输载能介质；显示系统的压力、温度等。 2-3在液压系统使用中，为何要特别注意防止工作介质被污染？应如何控制工作介质的污染？答：液压做介质被污染后会造成液压油液的性质发生变化，液压油液中的污染物严重影响液压系统的正常工作。70％的液压系统的故障都是由于工作介质被污染所引起的，因此在液压油液的使用应特别注意工作介质的污染问题。为了防止液压油液被污染，在液压工作介质的运输、仓储、加注等的过程中以及液压系统的设计制造中，应采取一定的防护和过滤措施，防止油液被污染，对于使用中的油液还要定期抽样检测和定期的更换，使其清洁度指标符合相关的规定。 2-4 什么是绝对压力、相对压力、真空度？它们的关系如何？设液体中某处的表压力为10Mpa，其绝对压力是多少？某处的绝对压力是0.03Mpa，其真空度是多少？