lq最终稿-地铁屏蔽门bldc母线电流闭环控制及其换相补偿的研究与实现(增加专项名称)【可编辑】

地铁屏蔽门BLDC母线电流闭环控制

及其换相补偿的研究与实现

陈健朱何王文伟曹焱

浙江中控技术股份有限公司，浙江杭州，310053

摘要：地铁屏蔽门是安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，将站台候车区与轨行区隔离的一种机电设备系统。无刷直流电机（BLDC）以其易于控制、维护成本低的特点应用于该系统。分析了无刷直流电机电流开环控制中电流的冲击引起的力矩波动、噪音等一系列问题，提出了一种母线电流单电流采样下的电流闭环控制方案，该方案控制了电流以及力矩的波动，同时也以低成本高效率的方式实现闭环控制。同时提出了母线电流闭环换相补偿的方案，提高了电流的稳定性，减小了对设备的力矩冲击，降低了电机噪声，提高了系统稳定性。

关键词：屏蔽门，无刷直流电机，电流闭环，换相补偿，母线电流

The research and realization of the close-loop control of BLDC’s bus current and compensation of the phase shift

Chen Jian, Zhu He, Wang Wenwei, Cao Yan

Zhejiang SUPCON Co., Ltd., Hangzhou, Zhejiang, 310053

Abstract：Platform Screen Door of the underground is a System of mechanical-electrical equipment, which is set in the station of the city’s rail, separating the waiting room from the rail and the train. Brushless DC motor (BLDC) is chosen in the system with the feature of easy to control and low maintain cost. The problems are analyzed that the torque fluctuation and the noise produced by the current open-loop control. The method of current close-loop control based on single bus current is put forward, which can well reduce the fluctuation of the motor’s current and torque, as well as low cost and high efficiency. The compensation under phase shift of bus current close-loop control is researched, to stabilize the motor’s current, reduce the attack to the equipment and noise, and improve the stability of the system.

Keywords: Platform Screen Door, Brushless DC motor, current close-loop control, compensation under phase shift, bus current

*基金项目“石化、轨道交通行业分布式综合监控系统（SCADA）研发及应用示范”资助（立项时间2012年10月）

1、绪论

1.1 地铁屏蔽门电机选型

地铁屏蔽门是安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，将站台候车区与轨行区隔离，与列车门对应，是一种机电设备系统。屏蔽门的应用将乘客与轨道和列车进行了隔离，提高了运营安全系数，改善了乘客候车的站台环境，也利于节约运营成本和建设的成本。

屏蔽门系统包含了滑动门、应急门、端门以及（或）司机门等组成。其中应急门一般当作固定门使用，仅在应急状态可由乘客在列车上打开列车门后推动应急门的解锁装置，或由站台上的工作人员人工打开进行疏散，固其不需要应用电动机。端门以及（或）司机门一般也由工作人员在需要时进行人工开启关闭[1-2]。

滑动门的开启和关闭一般是在列车到站时配合列车门动作进行动作，为乘客提供上下列车的通道[3]。所以对滑动门的数量以及开关门的运动应该由列车或者是站台控制自动开启和关闭。对运行曲线以及动作时间有着一定的严格要求[4]。

由于需要控制门体的运动速度以及门体位置，采用直流电机的驱动方案比较合适。直流电机里以永磁直流电机的特点最适合在屏蔽门系统。永磁直流电机包含了有刷直流电机、无刷直流电机。

有刷直流电机：其优点为驱动电路较简单，驱动算法较容易，电机驱动力矩与输出电流成线性关系，在负载一定的情况下转速与输入电压成线性关系。总而言之，有刷电机对于驱动的硬件以及控制算法，相对较简单。但是其缺点为电刷以及整流子寿命短，电刷也会产生一定的电弧以及噪声。

无刷直流电机：其优点为无电刷无整流子，不会产生电弧以及电弧产生的噪声，寿命长。缺点为需要专门的整流电流以及控制算法，硬件成本高，同时需要比较复杂的控制算法[5]。

由于屏蔽门安装在站台上，列车运营期间不允许停止工作，有刷直流电机寿命短，在到达寿命周期时需要停止屏蔽门的运行进行维护，影响列车的运行。故该方案选择无刷直流电机。

1.2 无刷直流电机工作原理

无刷直流电机的定子多类似于三相异步交流电机，将三相绕组对称星形连接。转子上粘有不同磁极的永磁体，可为单对极以及多对极，对极的多少影响到电机的位置精度。无刷直流电机的感应电动势为梯形，即在转子转动的过程中，三相电压交替成梯形分布。

由于是直流电机，给绕组通入的电流为直流，由绕组产生的磁场并不会产生旋转，无法带动转子进行转动。故驱动器需要在合适的时机，对绕组里的电流进行换相，以外部控制的方式使绕组可以产生旋转的磁场，使转子可以连续地运转[6]。

换相可以有两种方式：1、由电机绕组产生的梯形感应电动势，可以知晓转子相对于定

子的相对位置，便可知定子在当前情况应该输出的磁场位置；2、在转子上粘贴的永磁体，可以由霍尔器件检测，由此可知转子的位置，输出合适的相序。

表1 无刷直流电机的换相相序表（六步换相表）

霍尔信号 5 1 3 2 6 4 WH ON ON OFF OFF OFF OFF

WL OFF OFF OFF ON ON OFF

UH OFF OFF ON ON OFF OFF

UL ON OFF OFF OFF OFF ON

VH OFF OFF OFF OFF ON ON

VL OFF ON ON OFF OFF OFF

1.3 电机的选型

综合以上特点，该方案选择无刷直流电机，型号为BG65. 为三相无刷直流电机，有霍尔传感器，磁极数为5对。其额定电流为3.9A，额定转速为2800rpm，额定扭矩为250Nmm，相与相内阻为0.3Ω，电感为3.8mH.

2、无刷直流电机的电流闭环控制

2.1 概要

电流环的引入，是通过对电机电流的控制，更好的控制电机力矩的输出，减少电机力矩的跳动，使电机运行更稳定，减小电机噪声，为速度控制提供更好的环境。同时电流环的引入可以控制住电机电流的上限，更好的对设备以及人身的安全进行保护。

2.2 无电流闭环开环驱动

由于有霍尔传感器的存在，可以时刻知晓转子的位置，该电机的霍尔为120°，故一个周期有六步，可按表1进行换相，电机即可实现连续转动。只要输入一定的电压，按六步相序的要求进行换相，电机就可以进行运动。在该条件下，使用电流耦合夹对电机相电流以及母线电流进行检测，见图1图2.

图1 开环电机运行相电流

图2 开环电机运行母线电流

图1为电机其中一相电流，可见其驱动电流也为梯形分布，一个周期六步换相比较明显，但是在打开当前相的情况下，电流的上冲比较厉害，两相之间，前一相电流为7A，后一相电流为5A，两相之间相电流差值为2A。在这种情况下，对于电机输出的瞬时力矩是比较大的。又由于在换相的时候，电流的建立时间比较慢，由图中可知，上升时间需要5ms，在这种情况下，电机输出的瞬时力矩是比较小的。由以上冲击，实际应用中发现电机的噪声很大，在不同的转速下噪声不同，最高可达到85分贝，难以达到工程的要求。图2的电机母线电流也足以说明，在这种情况下，电机、驱动器里的电流呈波动状态，且波动较大。

由此可见，在电流开环控制的时候，即输出固定电压的情况下，电机在换相时以及相序

中无法输出恒定的力矩。电机输出的力矩若不考虑由电机自身产生的力矩波动的情况下，存在刚切换相的时候输出力矩小、相序中力矩大情况。该情况不仅造成电机转速的波动，同时也造成了电机噪声，对传动装置产生了较大的冲动。另一个最重要的是，低速的情况下，由于换相时间长，电机电流的上冲使电机输出的瞬时力矩上升，造成电机运行的不稳定，难以进行屏蔽门夹紧力的判断。

2.2 电流采集

图3 无刷直流电机的驱动桥路原理图

无刷直流电机的驱动电流为三个MOS管半桥组成，分别驱动WUV三相，其中任何两相可以组成一个回路从而形成全桥，见图3。由于采用了有传感器无刷直流电机，电机的驱动为六步走，即在每一时刻，只有两个MOS打开，其中一个上管一个下管，电流经由上管至电机其中一相，再由另一相回到下管，以此形成回路。图3中，电流采样电阻在电流回路的负端，即不管电流流经电机哪一相，最后都经过该采样电阻，由此，该方案中，电机电流的采集为母线电流，可近似理解为线电流。由于母线上电流方向固定都是从上至下，故无法检测出电机绕组中的电流方向，电流由原来的具有方便性的矢量简化为只有大小的标量。

电机电压的输出为PWM斩波的形式，斩波高速地开关，造成了电流只在斩波打开的时候形成，斩波关闭的时候电流消失。电流环需要高频率的运算，由此需要更高的频率采集电流。采集电流有两种方式：采集特征电流、采集平均电流。固定的电流采集方式可以保证参与电流环运算的数据的一致性，保证电流控制的稳定性。在该方案中采用了平均电流的采集方式。

2.3 电流闭环的实现

电流闭环需要较高的运算频率。过高的运算频率使硬件负荷上升，影响其它任务的执行。根据电机特性，其电气响应为12ms 。斩波周期为40us. 两者权衡后，采用斩波周期的2倍进行电流环的运算，即80us 进行一次电流环的运算。该周期符合了运算频率远高于电机响应频率的要求，硬件负荷也容易接受。

电流闭环采用传统的位置式PI 控制算法，对输入以及输出进行了安全限制。

其具体算法为

ent ActualCurr SetCurrent err -=

err K Y p p ?=

∑?=err K Y i i

i p out Y Y I +=

鉴于硬件电路以及电机可以承受的最大电流，将输出电流限制在合理的8A 以内。

图4 电流环控制下相电流

图4为电流环参与下的其中一相相电流的波形，与图1的开环相电流比较，在相序中的相电流已经被控制，减少了相电流的冲击。由图可见，两相之前，前一相相电流最大值为

7.2A ，后一相相电流最大值为7.3A ，已经接近相等。在这种情况下，即使电机运行在低速，换相时间需要比较长时间的情况下，相电流也不会上冲过大，电机不会输出过大力矩，保证了设备运行的稳定。

图5 电流环控制下母线电流

由图5可知，在电流闭环参与下，每一相的最大电流都为设定的1.8A上下，只在换相瞬间电流跌为零或者产生上冲，相中电流上升并保持。电流的维持使电机冲击降低，噪声减少，不同转速下噪声不同，最高在70分贝。

2.4 电流环结论

由此可见，采用电机母线电流进行电流环控制，可以较好地控制电机相电流和母线电流，可以解决电机相中电流过冲问题，使电机和设备运行更加稳定。同时也降低了电机的噪声。

3 电流环换相补偿

取图4中的局部，见黑框。分析可知在黑框内，电机进行了一次换相，该换相使相电流瞬间跌至近零。电流的重新建立需要耗时近3ms，占一相换相时间（8ms的）37%，在该时间内，电机输出的力矩减小，对设备造成了一定的冲击。由分析，该电流的跌落对电机运行的噪声有一定的影响。

对该情况进行分析。将电机的三相称为WUV相，相应的驱动电路上的MOS管分为WH、WL、UH、UL、VH、VL，其中H为上管，L为下管。电机六相的换相对应至MOS 管可以为

,→

→

WH,

→

这样六步周期进行。图4中黑框是处于上管开启再是下管换相的时候，由实验可知，该现象为电机特有特性，每一次上管的开启上升时间较长，每一次下管的换相必然会出现电流瞬间的下跌。由此，在该情况下，如何快速地使电流上升成为必须解决的问题。

电机的换相时机由霍尔信号产生的外部中断进行。在中断中，对电机进行换相时对换相情况进行记录，当产生了换相时，在电流环的运算中进行补偿。

虽然母线电流已经有电流闭环的存在，但是适合于正常运行的PI 参数并不适合换相时的参数。因此设置一个放大参数，在下管换相后的几个电流环周期内，对电流进行补偿。其算法如下：

ent ActualCurr SetCurrent err -=

????>??=正常情况换相后err K k err K Y p

p p )1'('k ∑?=err K Y i i

i p out Y Y I +=

该算法并不影响积分的计算，不会使闭环算法的稳态误差产生影响，同时又能快速地将换相电流提升。

根据电机特性的不同，在调试中寻找'k 值，直到电机电流达到比较理想的情况。

图6 增加换相补偿后的相电流

图7 增加换相补偿后的母线电流

由图6可见，在电流闭环补偿下，上管的开启可以使电流迅速地上升，上升时间小于1ms，换相时产生的电流跌落的回升时间缩短为800us左右。同时观察母线电流（见图7），母线电流仅在换相时产生跌落以及回升后的上冲，整体电流较平稳，电机力矩在控制范围内。再对电机的噪声进行测试，噪声为在60分贝。

4 总结

无刷直流电机可以根据霍尔的信号进行六步换相以使电机连续运转。结定一定的电压情况下，在其中一相中，电流会根据时间的变化，相电流以及母线电流会造成上升产生过冲，无电流闭环的时候，在一相中电机的输出力矩会产生变化过冲，使电机的运行以及设备的运动造成不稳定。同时电机运行会产生较大的噪声。

增加了电流闭环之后，在一相中电流可以控制在设定的范围，不会产生电流的过冲，使电机输出的力矩得到控制，电机以及设备的运行变得稳定。但是电流的建立以及换相产生的电流跌落使电机输出力矩会产生影响较大的变化。电机运行噪声还是有一定的严重。

针对换相对电流闭环进行补偿，在换相后采用补偿使电流迅速地建立，使上升时间减少了2ms多。使电流电机更加稳定，输出力矩更平稳，电机噪声减小，达到地铁屏蔽

门运行静音的要求，使站台噪声量达到要求。

参考文献：

[1]刘承东. 屏蔽门系统在地铁中的应用[J].城市交通研究,2000,(01):43-45.

[2]陈海辉. 地铁屏蔽门的机械设计及力学模型[J].华南理工大学学报(自然科学版),2004,(04):74-77.

[3]梁永波. 地铁屏蔽门控制系统介绍[J].科技资讯,2009,(19):69-71.

[4]王珩. 浅谈地铁屏蔽门电气控制系统[J].地铁与轻轨,2003,(05):52-55.

[5]李利平,益斌,徐卫忠. 无刷直流电机的控制研究[J].{H}电气自动化,2012,(03):15-17.

[6]张琛. 无刷直流电动机原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2004.

作者简介：

陈健，1979出生，男，北京人，工程师，主要从事控制系统、EPA总线技术设计研发等方面的工作。通讯地址：浙江杭州市滨江区六和路309号F座20楼邮政编码：310053联系电话：0571-********电子邮箱：chenj@https://www.360docs.net/doc/7a15512740.html,

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顶岗实习总结专题13篇

第一篇:顶岗实习总结

为了进一步巩固理论知识，将理论与实践有机地结合起来，按照学校的计划要求，本人进行了为期个月的顶岗实习。这个月里的时间里，经过我个人的实践和努力学习，在同事们的指导和帮助下，对村的概况和村委会有了一定的了解，对村村委会的日常工作及内部制度有了初步的认识，同时，在与其他工作人员交谈过程中学到了许多难能可贵经验和知识。通过这次实践，使我对村委会实务有所了解，也为我今后的顺利工作打下了良好的基础。

一、实习工作情况

村是一个（此处可添加一些你实习的那个村和村委会的介绍）我到村村委会后，先了解了村的发展史以及村委会各个机构的设置情况，村委会的规模、人员数量等，做一些力所能及的工作，帮忙清理卫生，做一些后勤工作；再了解村的文化历史，认识了一些同事，村委会给我安排了一个特定的指导人；然后在村委会学习了解其他人员工作情况，实习期间我努力将自己在学校所学的理论知识向实践方面

转化，尽量做到理论与实践相结合。在实习期间我遵守了工作纪律，不迟到、不早退，认真完成领导交办的工作。

我在村委会主要是负责管理日常信件的工作，这个工作看似轻松，却是责任重大，来不得办点马虎。一封信件没有及时收发，很有可能造成工作的失误、严重的甚至会造成巨大的经济损失。很感谢村委会对我这个实习生的信任，委派了如此重要的工作给我。在实习过程中，在信件收发管理上，我一直亲力亲为，片刻都不敢马虎。

为了做好信件的管理工作，我请教村委会的老同事、上网查阅相关资料，整理出了一套信函管理的具体方法。每次邮递员送来的信件，我都要亲自检查有无开封、损坏的函件，如果发现有损坏的函件，我马上联络接收人亲自来查收。需要到邮局领取的函件，我都亲自到邮局领取，并把信函分别发放到每个收件人的手里。对于收到的所有信函，我都分门别类的登记，标注好收发人的单位、姓名还有来函日期等等。我对工作的认真负责，受到了村委会领导和同事们的一致好评，在他们的鼓励下，我的工作干劲更足了。

在工作之余，我还经常去村民家里，帮助他们做一些我力所能及的事情，也让我收获了很多知识，学会了许多技能。我学会了一些常见农作物的生长特征，也学会了怎么给农作物施肥，洒药。这些，都将是我今后人生道路上的宝贵财富。

短短个月的实习生活很快就过去了，这次实习是我从学校踏入社会的第一步。在这里，我感受到了村民们的纯朴，也体会到了农村生

活的不易，更加深刻的认识到了作为当代大学生身上肩负的使命。在这次实习生活中，村委会的叔叔、阿姨们对我十分的照顾，在工作中，在生活上都给予了我很多的帮助，也对我寄予了很高的期望。通过这次实习，锻炼了我的做事能力，养成了对人对事的责任心，也坚定了我加强学习，提升自我价值的信心。

二、发现的问题和建议

在此次在村村委会顶岗实习的工作中，确实让我学到了不少书本以外的知识，同时我也发现了不少问题。

第一，该村村委会的工作人员文化水平相对偏低，在村务工作的处理上，方式方法比较粗放。

第二，村委会工作人员思想比较守旧，缺乏对新事物、新观念的学习和认识。

第三，村委会的现代化办公水平还比较低，虽然配备了电脑等现代化办公工具，但是实际的利用程度很低。

第四，村委会人员由于不是国家编制，工作人员的工作热情和工作态度不是很积极。

三、实习的心得体会

刚开始去村村委会实习的时候，我的心情充满了激动、兴奋、期盼、喜悦。我相信，只要我认真学习，好好把握，做好每一件事，实习肯定会有成绩。但后来很多东西看似简单，其实要做好它很不容易。

通过实践我深有感触，实习期虽然很短，却使我懂得了很多。不仅是进行了一次良好的校外实习......

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第二篇:会计顶岗实习工作总结

从我踏进实习单位的那一刻起，我就知道我将经历一段特殊的不平凡的并且充满收获的人生旅程，那旅程必定在我的生命中写下浓墨重彩的一笔，必定会在我的生命中留下绚烂多彩的回忆，必定会给我带来生命中无与伦比的财富。

一、实习目的

毕业实习是我们大学期间的最后一门课程,不知不觉我们的大学时光就要结束了,在这个时候,我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。在这个时候，我来到圣鹿源生物科技股份有限公司在这里进行我的毕业实习。

二、实习内容及过程

为了达到毕业实习的预期目的。在学校与社会这个承前启后的实习环节，我们对自己、对工作有了更具体的认识和客观的评价。在整个的实习工程中,我总共做了以下的一些工作,同时自己的能力也得到了相应的提高。

1.工作能力。在实习过程中，积极肯干，虚心好学、工作认真负责，胜任单位所交给我的工作，并提出一些合理化建议，多做实际工作，为企业的效益和发展做出贡献。

2.实习方式。在实习单位，师傅指导我的日常实习，以双重身份完成学习与工作两重任务。向单位员工一样上下班，完成单位工作；又以学生身份虚心学习，努力汲取实践知识。

3.实习收获。主要有四个方面。一是通过直接参与企业的运作过程，学到了实践知识，同时进一步加深了对理论知识的理解，使理论与实践知识都有所提高，圆满地完成了教学的实践任务。二是提高了实际工作能力，为就业和将来的工作取得了一些宝贵的实践经验。三是在实习单位受到认可并促成就业......

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第三篇:工厂车间顶岗实习总结

我怀着激动的心情踏上了期待已久的顶岗实习之路，当我坐上离开学校的的班车那一刻起，我就知道我将经历一段特殊的不平凡的并且收获的人生旅程，那旅程必定在我的生命中写下浓墨重彩的一笔，必定会在我的生命中留下绚烂多彩的回忆，并定会给我带来生命中无与伦比的财富。那时候对自己的未来希，希在那里能大展拳脚，实现自己的抱负。那时候想的是多么多么的好啊，直到此刻我才觉得我当时是那么的幼稚，不可能你刚出来什么都没有就让你做好的岗位。

是的，顶岗实习的生活是艰辛的挑战的。当我们来到实习点面对一间间产房和一条条流水线时，很多人后悔为什么当初选择了到海信科龙顶岗实习，但是我想说，这是我所预料到的，这也是我想要的，我知道人只有在艰苦的环境中才能磨练出坚强的意志，我也知道吃得苦中苦，方为人上认得道理，我自然还不是人上人，但是我相信在这个世界上每一个人都渴成功，都渴自己有限的生命能创造出的价值，都渴为更多的人做出自己能做的一切，都渴在看来你的生命无可，我自然也比例外。我知道我的实习之路还刚刚开始，我要经历的还有很多。到啦海信科龙之后，尽管他们很就帮我们把食宿解决啦，但那里生活习惯和在湖南的时候相差太大，吃的很不习惯。对我们湖南人来说菜里面没有一点辣椒是吃不下的，因此在那里的时候开始一段时间都只是吃一点点饭，很快身材就“苗条”啦。

我的实习岗位被分配在总装车间箱发组，面对一台台发好泡的冰箱从自己流过，而我的工作就是和这些冰箱打交道。我在这里做的装冰箱的托板，是将托板固定在冰箱上，这个岗位说难也不难，就是要你记得哪种型号的冰箱用哪种托板，要不要带电容，是几微法的电容。要分清楚，不能弄错，不然会导致以后的环节出错，冰箱制冷时有可能电容会发爆炸。所以这个一定要很认真的做，不能粗心大意，害别人帮你善后。

带我的师傅是一个个中专生，开始时我觉得做这个很简单，不用学，一看就会，做是会做，不过不是最省力的方法，就那么做啦一天，做得很累，后来，我看师傅做看他做的很轻松很快，我就在想为什么

我不行呢，难到是我不如他，我知道我不是只是我不够虚心，不想学，看不起这个岗位，是我的态度，既然找到的根本原因，那就好解决啦。后来，仔细看师傅的动作，怎么最省力，怎么最舒服。并且不懂的地方虚心讨叫那些老员工。就这样到我正式独立上岗时，我也像我师傅那样独立上岗啦，并不用要人帮忙啦。

就这样一直到今年，我把我那条的岗位都学会啦，并且我自己也当师傅啦，而且是带三个徒弟，分别教他们不同的岗位该怎么做，开始当别人师傅时我觉得很好玩，终于不用自己做啦，可以徒弟来做啦，就这样想，所以当徒弟一来时，我就给他做啦，当时我是舒服啦，不过后来就不是那么的啦，我没有认真的教他们......

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第四篇:师范系中学顶岗实习总结

大一的时候就知道大三的上学期学校有顶岗实习活动，也知道这个机会对于我们师范生来说很难得，所以我毅然地选择了顶岗。不知道顶岗的生活会是怎样，学校怎么样，学生好不好管，会是收获满满还是不如不曾经历过，一切都充满疑惑。曾经问过师哥师姐，答案却是相差甚大，一切都是未知数。可转眼间，实习已接近尾声，中学是一个小社会，是大社会的一个缩影，顶岗实习是大学步入社会的一个缩影，是大学进入社会的一个过渡。在这为期半年的实习中，我们有最初的迷茫、紧张、陌生到现在的习惯、大方自然，工作、生活看似

单调，但是，不论从刚开始的听课，到后来的讲课，参加班级管理，我们都受益匪浅：不在懒床，不再拖拉，多了责任，多了经验，也收获了幸福。

从脚步迈入二中这所学校大门开始，我就知道自己已经不仅仅是一个大学生了，我现在是一个老师，我要以老师的身份来完成这半年的实习生涯。另外在这里,学校的领导和老师都给了我很多帮助。学校完全把我们这些顶岗实习生看成正式老师,无论哪一方面都更正式老师一样,没有区别。这对我们这些实习生来说实在是一次难得的锻炼的机会。另外，学校还专门为我们配有指导老师。他们无论在教学技能和教学经验上都能给我们很多指导和帮助。使我们在教学这条路上少走弯路。每个礼拜我们的指导老师都会来听我们的课。每一次准备的过程都是在不断的进步。而我们每个礼拜也会去听指导老师的课，从他们身上，我们能够看到自己的不足，使自己在教学实际中扬长避短。

初为人师，总是有些紧张。我带着羞涩与忐忑抱着课本和教案走上讲台时，尽管我做了很多准备，但当我真正面对那么多双眼睛时，我还是紧张了。同学们，现在开始上课。我机械得重复了在台下不知念了多少遍的开场白。然而，这句话说完，下句该说什么呢？突然间我的脑袋一片空白，只能感觉到有十几双眼睛正齐刷刷地盯着我，让我感到十分地不自在。短暂的犹豫之后，我剩下来的只有微笑，因为我想起了那句话：微笑是法宝。这时学生也对着我微笑，看着他们那一张张稚气的面孔，我所有的紧张都在这一瞬间消失了，透过那一双

双澄清的眼睛，我也似乎读到了那一颗颗纯净的心。等我大汗淋漓的走下讲台，我知道我已成功地走出第一步。从此以后，我便穿梭于讲台与办公室之间。

刚来到这里，对于我们最重要的就是身份的变换，我们不在是天天由老师管理的学生了，我们变成老师了，我们不但要处理好自己的事情，还要管理好孩子，特别是作为班主任，一切的工作都显得那么细致入微，因为这里是县城，大部分来自乡村的孩子都住宿，所以教师又充当着另一种身份－－家长。初为人师，总是有些紧张。我带着羞涩与忐忑抱着课本和教案走上讲台时，尽管我做了很多准备，但当我真正面对那么多双眼睛时，我还是紧张了。同学们，现在开始上课。我机械得重复了在台下不知念了多少遍的开场白。然而，这句话说完，下句该说什么呢？突然间我的脑袋一片空白，只能感觉到有十几双眼睛正齐刷刷地盯着我，让我感到十分地不自在。短暂的犹豫之后，我剩下来的只有微笑，因为我想起了那句话......

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第五篇:初中教师顶岗实习教学总结

选择顶岗实习是我从上大一就决定了的事情，如今实习已经结束，回想这四个多月的经历发现自己收获了很多。顶岗生活丰富多彩也充满了酸甜苦辣。但是选择它我无悔。下面我对自己的顶岗生活进行一个小小的总结。

一、自信登讲台，紧张不再来

清楚地记得初登讲台是面对80多双眼睛自己内心的忐忑不安，当时感觉自己做自我介绍是声音都在打颤，后来不断给自己加油打气，慢慢的可以自信的站在讲台上，自然流畅地给他们上每一节课。我想这是每一位初登讲台者必然要经历的一个过程。在这一过程中我由一名学生转变为一名教师，开始肩负更多的责任。

二、掌握重难点，清晰理思路

一直都听说讲课是一门艺术，老师是演员，他们在课堂上扮演形形色色的角色。初登讲台的我们对教材不熟悉，不能够很好的掌握每课的重点难点，为了更好的掌握教材我不断的向指导老师请教，刚开始每将一节课之前我都会问指导老师自己备课是否合适，听他的意见。还经常邀请指导老师听我讲课，让他给我指出自己讲课过程中的缺点和不足，刚开始的时候老师的最多的一点就是每节课重点不突出，在经过一次次的锻炼后老师对我说现在已经能很好的把握一节课的重点难点了。听了这些话我明白自己有进步了一点。

三、板书不发愁

上课的过程中板书是不可或缺的，由于在实习之前我没有很好的练板书以至于刚开始时都搞不清楚......

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