FANUC系统PMC的在线诊断

项目1 FANUC系统PMC的诊断功能

任务目的1）了解FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC接口定义与工作原理

2）掌握FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC常见故障与诊断方式

3）熟悉LADDER软件在线监测

实践设备 FANUC 0i Mate-D数控系统实验台

实践项目1）PMC数据状态、梯形图在线监控界面操作

2）PMC I/O接口与电气连接

3）PMC LADDER在线联机操作

工作过程知识介绍

1、PMC

所谓PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC （Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。所谓顺序控制，就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladder language）的顺序程序。

2、PMC的基本配置

3、PMC的相关地址

4、数控机床工作状态开关PＭC控制

(1) 数控机床状态开关

图1 图2

（2）数控机床状态开关的功能

编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的加工程序文件。

存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。

手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。

手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。

手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。

机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。

DNC状态（RMT）：在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工

（3）数控机床方式选择的地址

方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成的，可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HANDLE/INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教，此外，存储器运行于DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式。手动连续进给方式与ZRN信号的组合，可选择手动返回参考点方式:

方式选择的输入MD1（G43.0）,MD2(G43.1),MD4(G43.2),DNC1(G43.5),ZRN（G43.7）如表71,对于方式选择的的输出信号是F3和F4.6，如表2

表1 方式选择输入信号

表2 方式选择检查输出信号

（4）状态开关PMC控制梯形图

任务报告

1、理解PMC的工作原理，试验台操作或者LADDER软件联机操作理解1)点动动作2)b倍

率信号3）工作方式信号4）急停信号5）显示灯信号等时如何实现的：

G43.7/F4.5 R200.7

X0004.1/Y6.7 G43.2/F3.1 R200.7

G43.1/F3.6 R200.7

R200.7

FANUC数控系统技术概述

FANUC 数控系统简介一、FANUC数控系统的发展 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC 系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。 1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT 等。 1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三

fanucpmc的操作

FANUC PMC的操作一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓

[TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]： PMC报警画面 [TARCE]： PMC信号追踪画面 [I/OCHK]： IO LINK诊断画面 [PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑

[MODULE]： IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]： PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面 ↓

FANUCPMC立加FG信大全

F A N U C P M C立加F G 信大全公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

加工中心PMC用到的GF指令大全完成信号辅助功能锁住信号倍率取消信号自动运行启动信号存储行程极限1切换信号 *IT---所有轴互锁信号 *ESP---紧急停止信号 *SP---自动运行停止信号复位信号外部复位信号 G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号，，ROV2---快速移动倍率信号，，，HA1B，HS1C---手轮轴选信号，，MP2---手轮增量进给信号手动快速移动选择信号速度到达信号 *SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号，，，MD2，MD4---方式选择信号运行选择信号手动参考点返回选择信号跳段信号所有轴机床锁住信号 G45---BDT2～BDT9---跳段信号单段信号，，，，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号空运行信号刚性攻丝信号反向旋转指令信号（串行主轴）正向旋转指令信号（串行主轴）主轴定向（串行主轴）机械准备就绪信号（串行主轴）报警复位信号（串行主轴） *ESPA---主轴急停（串行主轴），，，+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号，，，，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号，，MI2---镜像信号轴锁住信号轴伺服关断信号，，，*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号 —自动运行休止中信号自动运行启动中信号伺服准备就绪信号报警中信号复位中信号电池报警信号分配结束信号主轴使能信号准备就绪信号空运行确认手轮确认确认确认确认自动确认编辑确认跳段确认所有轴锁住确认单段确认辅助功能锁住确认返回参考点确认复位辅助功能选通主轴功能选通刀具功能选通 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码～～R12O---主轴12位速度代码信号报警信号（串行主轴）速度0信号（串行主轴）速度检测信号（串行主轴）速度到达信号（串行主轴）定向完成信号（串行主轴）软式操作面板开关信号刚性攻丝方式中信号，，，，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号

FANUC系统部分操作面板简介

;k;lm/n 部分面板按键功能说明（FANUC）一、FANUC0系统MDI面板： FANUC0系统MDI面板各键功能说明表键名称功能说明 RESET 复位键按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT START 输出启动键按下此键，CNC开始输出存中的参数或程序到外部设备。地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符。 INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况，当面板上按下一个字母或数字键以后，必须按下此键才能输入到CNC。另外，与外部设备通信时，按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC。CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上，移动当前光标。 PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面。 POS 页面切位置显示键在CRT上显示机床当前的坐标位置。 PRGRM 程序键在编辑方式，编辑和显示在存中的程序。在MDI方式，输入和显示MDI数据。

MENU OF SET 换键参数设置键刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定。 DGNOS PRGRM 自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊表的容 * OPRALARM 报警号显示键按此键显示报警号 * AUXGRAPH 辅助图形图形显示功能，用于显示加工轨迹。 ALTER 编辑键替代键用输入域的数据替代光标所在的数据。 DELET 删除键删除光标所在的数据。 INSRT 插入键将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置上。CAN 取消键取消输入域的数据。 EOB 回车换行键结束一行程序的输入并且换行。 *表示尚未开发的功能键二、FANUC0系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表按钮名称功能说明MODE（模式选择旋钮） EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。 MDI MDI模式单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式手动方式，STEP是点动；HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式，连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC模式从计算机读取一个数控程序。

FANUC PMC的操作要点

FANUC PMC的操作 ?一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STA TUS]：信号状态画面 [ALARM]：PMC报警画面 [TARCE]：PMC信号追踪画面 [I/OCHK]：IO LINK诊断画面

[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DA TA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]：IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]：PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面

FANUCPMC培训课件

培训第一节 , , 发布:数控与未来第一节：基础知识．顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。在将程序转换成某种格式（机器语言）后，即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在和中。高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。如下图所示：．顺序程序和继电器电路的区别：

上图所示：继电器回路（）和（）的动作相同。接通（按钮开关）后线圈和中有电流通过，接通后断开。程序中，和继电器回路一样，通后、接通，经过一个扫描周期后关断。但在中，（按钮开关）接通后接通，但并不接通。所以通过以上图例我们可以明白顺序扫描顺序执行的原理。．的程序结构对于的来说，其程序结构如下：第一级程序—第二级程序—第三级程序（视的种类不同而定）—子程序—结束如图：

在执行扫描过程中第一级程序每执行一次，而第二级程序在向的调试中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成等分，每中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个的执行周期是*。因此如果第一级程序过长导致每扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级所分隔的数量就多，整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的程序，建议用子程序来编写，以减少的扫描周期。输入输出信号的处理：

一级程序对于信号的处理：如上图可以看出在内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每由第一级程序所直接读取和输出。而对于外部的输入输出经过内部的机床侧输入输出存储器每由第一级程序直接读取和输出。二级程序对于信号的处理：而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存，在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。而输出信号的输出周期决定于二级程序的执行周期。所以由上图可以看出第一级程序对于输入信号的读取和相应的输入信号存储器中信号的状态是同步的，而输出是以为周期进行输出。第二级程序对于输入信号

FANUC数控系统PMC功能的妙用完整版

F A N U C数控系统P M C功能的妙用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

pmc 意思PMC与PLC分别是什么共同点和区别 PLC （Programmable Logic Controller）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller）。有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC 和PLC是非常相似的。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC 叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC 处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。FANUC的PMC是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的，他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块，如FC8是刀具管理，FC9同步子程序控制。FC13手轮单元控制，FC15是PMC控制轴定位等等功能。、 PMC输出 (BEIJING FANUC 0i MC)

FANUCPMC立加FG信号大全

加工中心PMC用到的GF指令大全 G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号 G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号 G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号 G14.0，G14.1---ROV1，ROV2---快速移动倍率信号 G18.0，G18.1，G18.2---HS1A，HA1B，HS1C---手轮轴选信号 G19.4，G19.5---MP1，MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号 G43.0，G43.1，G43.2---MD1，MD2，MD4---方式选择信号 G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号 G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号 G45---BDT2～BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号 G46.3，G46.4，G46.5，G46.6---KEY1，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号

FANUC系统PMC编程.doc

FANUC系统 PMC 编程重点 FANUC系统的 PMC 在哪里呢我们似乎无法看见完全的 PMC。其实， FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式 PLC，其 CPU和存储器就在 CNC控制单元的主板上。因此， FANUC PMC控制系统的硬件如图 1 所示。 I/O 单元与 PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号，而机床侧输入输出元件与 I/O 单元则通过接口 CB104、CB105、CB106、 CB107 传输信号。图1 FANUC PMC硬件组成相关实用书籍推荐

1 外部标准输入 / 输出信号 FANUC机床侧标准输入/ 输出信号接入电路如图 2 所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。

图2 FANUC外部标准输入 / 输出信号 2 PMC 地址及信号种类（1）地址表示每个 PMC 输入 / 输出接口（ interface ）信号用地址（ address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入 / 输出信号、与 CNC之间的输入 / 输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。

PMC 地址由字节组成，即一个地址可以表示8 个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图 3 所示。图3 PMC 地址表示某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如这个地址表示第 4 轴回参考点时的减速信号， *DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；是紧停信号，*ESP就是其助记符。（2）地址种类 FANUC PMC地址种类（ address type ）主要有 X、Y、G、F 等，如图 4 所示。 CNC 与 PMC 之间的 G、 F 信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC 编程者只可使用不能改变。而CNC

FANUCPMC的操作

FANUC PMC 的操作 ? 一：PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM]→ [PMC] ? [PMCLAD ]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 ? [PMCDGN]：PMC 信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]： PMC 报警画面 [TARCE]： PMC 信号追踪画面 [I/OCHK]： IO LINK 诊断画面梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序

?[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 ?[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作） ?[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]： IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]： PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 ?[SYSPRM]：系统参数画面 ?[MONIT]：在线监控画面计数器数据类型=二进制/BCD码

FANUCPMC培训

FANUC基础调试培训 1、FANUC PMC概要。 2、I/O硬件的联接和地址设定 3、PMC画面操作和设定 4、常用PMC应用案例

PMC概要

【CNC 与PMC】 CNC（Computerized Numerical Control：计算机控制的数控装置）和PLC （Programmable Logic Controller：可编程顺序逻辑控制器）的各项处理由几部分构成。 CNC 中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成机械动作控制即可。PMC 是安装在CNC 内部负责机床控制的顺序控制器。

【PMC信号】 ?X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。?Y：由PMC 输出到机床侧的信号。在PMC 控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。 ?F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。 ?G：由PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。 ?R\E：内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有PMC 的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能在顺序程序中写入。 ?A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令( DISPB ) ?非易失性存储器地址：定时器( T )、计数器( C )、保持型继电器( K )、数据表( D )在断电时要保持其中的值。这4 个叫做PMC 参数。PMC 参数的显示和设定方法请看“设定PMC 参数”部分。

FANUC_PMC的操作

FANUC PMC的操作一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]：PMC报警画面 [TARCE]：PMC信号追踪画面 [I/OCHK]：IO LINK诊断画面

[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN] [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]：IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]：PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面

FANUC系统PMC的在线诊断

项目1 FANUC系统PMC的诊断功能任务目的1）了解FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC接口定义与工作原理 2）掌握FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC常见故障与诊断方式 3）熟悉LADDER软件在线监测实践设备 FANUC 0i Mate-D数控系统实验台实践项目1）PMC数据状态、梯形图在线监控界面操作 2）PMC I/O接口与电气连接 3）PMC LADDER在线联机操作工作过程知识介绍 1、PMC 所谓PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC （Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。所谓顺序控制，就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladder language）的顺序程序。 2、PMC的基本配置 3、PMC的相关地址

4、数控机床工作状态开关PＭC控制 (1) 数控机床状态开关图1 图2 （2）数控机床状态开关的功能编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的加工程序文件。存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。 DNC状态（RMT）：在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工（3）数控机床方式选择的地址方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成的，可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HANDLE/INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教，此外，存储器运行于DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式。手动连续进给方式与ZRN信号的组合，可选择手动返回参考点方式:

FANUC PMC结构

1. 了解G、F、X、Y 信号的意义 G：PMC 输出至CNC 的信号（CNC 输入）是FANUC 公司设计CNC 时根据机床操作的要求及CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC 执行工作的指令。这些信号中有些是启动CNC 某个动作的子程序。这些子程序是CNC 控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（G8.4）；自动加工程序启动信号ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6）。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2）、 DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表：

另外一些信号是PMC 通知CNC，使CNC 改变或执行某一种运行。如：FIN（G4.3）----是PMC 通知CNC 辅助功能M 或换刀功能T 已经结束执行。CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段的执行。下表为CNC 运行时常用的部分G 信号。

F：CNC 输出至PMC 的信号其中的一些信号是反映CNC 运行状态的标志，表明CNC 正处于某一状态。如，AL（F1.0）：表示CNC 处于报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。另一些信号是CNC 响应X（经过G 信号）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC 收到这些F 信号，视其具体情况，再做适当处理。还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M 代码（F10~F13）；T 代码

（F26~F29）。CNC 将这些信号输出给PMC 进行处理。下表列出了部分常用的F 信号。 X：由机床输入至PMC 的信号是操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。可以理解为是由操作者发出的使 CNC（机床）执行某一工作的命令，是上述G 信号的指令。在梯形图中X 总是G 的控制源。X 信号的地址由机床厂的电气设计人员随意定义，但是有些X 信号的地址已经由CNC 固定，见下表。这些信号都是需要CNC 紧急处理并执行的事件或动作。

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习 2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。答： 18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图 (0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。 3、还是老问题 (FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导. !!!!! 4、参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。。还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？ 5、如何关掉光栅尺 (FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢?多! 答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。 2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100， 1825=10000 6、还是注释的问题 (FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?你们在百忙之中回复的信息, 对我的工作有相当大的帮助,! 答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、 ""。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、""键，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1

FANUC系统部分操作面板简介

;k;lm/n 部分面板按键功能说明（FANUC ）、FANUC0系统MDI 面板: FANUC0系统MDI 面板各键功能说明表键名称功能说明 RESET 复位键按下此键，复位CNC 系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT 输出启动键按下此键，CNC 开始输出内存中的参数或程序到外部设备。 START 地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符。 -J CURSOR RESET B Ac

表示尚未开发的功能键

、FANUCO 系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表按钮名称功能说明 MODE （模式选择旋钮） EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 MODE ilEF/hAIUE 1 mi |AA AUTO 自动模式进入自动加工模式。 nil s JO" ^F V\X CFVFUrj 邮户c REF 回零模式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。 MDI MDI 模式单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式手动方式，STEP 是点动； HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式，连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC 模式从计算机读取一个数控程序。 MODE Start Hold DRY RUN STFZHAMDLE hCI t JOG REF AUTO EDIT M01 Slop m ttff Single ?ock on off EMERGENCY STOP L SPIMDLE Start FEEDRATE OVERRIDE 10D tuou 1100 eo? 1200 70Q 130(1 bUO ? ★X. \ HM 500 * /T|| \ ' 1510 400 { ( ) \ I EDO 200 \ / ISflO HOO * * HOD t 2000

fanucpmc梯形图

FANUC PMC梯形图 1. 了解G、F、X、Y 信号的意义 G：PMC 输出至CNC 的信号（CNC 输入）是FANUC 公司设计CNC 时根据机床操作的要求及CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC 执行工作的指令。这些信号中有些是启动CNC 某个动作的子程序。这些子程序是CNC 控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（）；自动加工程序启动信号ST ；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（）。工作方式选择信号MD1/MD2/MD4（~2）、 DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表：

另外一些信号是PMC 通知CNC，使CNC 改变或执行某一种运行。如：FIN（）----是PMC 通知CNC 辅助功能M 或换刀功能T 已经结束执行。CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段的执行。下表为CNC 运行时常用的部分G 信号。

F：CNC 输出至PMC 的信号其中的一些信号是反映CNC 运行状态的标志，表明CNC 正处于某一状态。如，AL（）：表示CNC 处于报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。

另一些信号是CNC 响应X（经过G 信号）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC 收到这些F 信号，视其具体情况，再做适当处理。还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M 代码（F10~F13）；T 代码（F26~F29）。CNC 将这些信号输出给PMC 进行处理。下表列出了部分常用的F 信号。

X：由机床输入至PMC 的信号是操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。可以理解为是由操作者发出的使CNC（机床）执行某一工作的命令，是上述G 信号的指令。在梯形图中X 总是G 的控制源。X 信号的地址由机床厂的电气设计人员随意定义，但是有些X 信号的地址已经由CNC 固定，见下表。

数控系统PMC

PMC与PLC分别是什么？共同点和区别？ PLC （Programmable Logic Controller）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller）。有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC和PLC是非常相似的。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC 叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。FANUC的PMC 是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的，他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块，如FC8是刀具管理，FC9同步子程序控制。FC13手轮单元控制，FC15是PMC控制轴定位等等功能。 PMC输出(BEIJING FANUC 0i MC) 对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。如不行，有否具体的要求。答：外部24VDC 输入推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置的要求输出电压：+24V±10% （21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流（在强电柜内允许的最高温度下）。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。 2、系统区别(0M、3M) 我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？答：从旧到新3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和M区别是用于车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。 3、请问？(FANUC 0i-TB)

FANUC系统PMC编程

FANUC系统PMC编程重点， 2017-04-14 18:03程序设计/操作系统 FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC 是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。 I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。图1、FANUC PMC硬件组成

1、外部标准输入/输出信号 FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。图2 FANUC外部标准输入/输出信号

2、PMC地址及信号种类（1）地址表示每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。 PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图3所示。图3、PMC地址表示某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如X9.3这个地址表示第4轴回参考点时的减速信号，*DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；G8.4是紧停信号，*ESP就是其助记符。（2）地址种类 FANUC PMC地址种类（address type）主要有X、Y、G、F等，如图4所示。CNC 与PMC之间的G、F 信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC编程者只可使用不能改变。而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由PMC 编程者自行定义。