STOBER PHQ高扭矩减速箱2010版
ServoFit ?Planetengetriebe PHQ
ServoFit ?PHQ Planetary Gear Units
Réducteurs planétaires ServoFit ?PHQ
Quattro-Power pour une performance maximale
Couple d’accélération 950 – 10000 Nm Jeu réduit: 3 arcmin Haute performance obtenue par le système quadri-planétaire (Quattro)Exceptionnelle stabilité longitudinale et circonférentielle Bague d’étanchéité FKM à l’entrée, service prolongé sans refroidissement Haute technologie de denture Faibles moments d’inertie de masse Assemblage possible avec tout servomoteur Marche extrêmement silencieuse Rendement:2-trains m 93 %3-trains m 90 %
Quattro Power for maximum power density Acceleration torque: 950 – 10000 Nm Low backlash: 3 arcmin High power density due to 4-fold (Quattro) planet system extremely high torsional and tilting stiffness FKM seal at input, continuous operation without cooling advanced gear technology low mass moments of inertia readily attaches any servo motor quiet running efficiency: 2 stage m 93 %3 stage m 90 %Quattro-Power
für h?chste Leistungsdichte
Beschleunigungsmoment:
950 – 10000 Nm
niedriges Drehspiel:
3 arcmin
hohe Leistungsdichte durch
4er (Quattro) Planetensystem
extrem hohe Verdreh- und
Kippsteifigkeit
Dichtring aus FKM am Eintrieb,
Dauerbetrieb ohne Kühlung
überlegene Verzahnungs-
technologie
geringe Massentr?gheits-
momente
anbaubar an jeden
Servomotor
extrem laufruhig
Wirkungsgrad:
2-stufig m 93 %
3-stufig m 90 %www.stoeber.de
ServoFit ?PHQ
ServoFit ?Planetengetriebe PHQ
ServoFit ?PHQ Planetary Gear Units
Réducteurs planétaires ServoFit ?PHQ
? Quattro Power pour une performan-?Quattro Power for maximum po-?Quattro Power für h?chste Leis-
www.stoeber.de
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ServoFit ?Planetengetriebe PHQ
ServoFit ?PHQ Planetary Gear Units
Réducteurs planétaires ServoFit ?PHQ
1Accouplement EasyAdapt?Montage moteur juste et précis grace àun accouplement à vis. Con?u pour de grands diamètres d'arbre moteur.L ’adaptateur monobloc et l'assemblage optimisé au diamètre de l'arbre moteur garantissent des moments d'inertie de masse minimaux , par conséquent une dynamique maximale.L'accouplement de serrage équilibréas-sure un fonctionnement régulier, sans vi-bration, même à vitesse élevée.Des douilles d'écartement permettent l'adaptation à des diamètres d'arbre mo-teur non courants.2 Haute qualité de denture par pignons solaires et satellites cémentés,trempés et rectifiés.3Augmentation approximative de 100% de la capacité de charge des satellites .4Protection IP65. Etanchéité avec bague à lèvre avec ressort FKM pour plus faible diamètre d'arbre admissible. Réduit le frottement et l'échauffement. Aug-mente le niveau d'efficacité.Possibilité de service continu sans re-froidissement additionnel.5Résistance maximale à la torsion et à la rupture par un support satellites monoblocs, largement dimensionnés, en matériau haute résistance.6Adaptateur pour moteur en alumini-um pour faible poids de réducteur .7 Exactitude et précision maximales grace à un design du carter monobloc.Matériau du carter: acier d'amélioration haute résistance.8Bagues à double lèvre avec ressort en NBR . Pour l'utilisation en service con-tinu ainsi que pour une très bonne résis-tance aux produits chimiques; disponible également en option FKM .9Roulement d’entrée étanche et graisse pour températures élevées pour un fonctionnement sans entretien. 10Lubrification durée de service avec
huile synthétique hydrophobe de haute
qualité pour réducteur.
1Easy Adapt ? coupling Accurate and precise motor installation by clamping screw. Designed for large motor shaft diameters .The single-piece design and optimized fea-tures to accommodate the motor shaft di-ameter help minimize inertia and ensure superior dynamic performance. The balanced clamp coupling ensures qui-et, vibration-free operation, also at high speeds.Spacer bushes to accommodate custom motor shaft diameters.2High gearing quality provided by case-hardened and finish-ground sun gear and planet gears.3Load capacity of the planet gear bearings increased by about 100%.4IP65enclosure. Sealed with a FKM radial oil seal for the smallest possible shaft diameter. Reduces friction, thus pre-venting internal heat build-up. Increases efficiency. Continuous duty operation possible without addition cooling.5Highest torsional stiffness and ul-timate tensile strength provided by over-sized single-piece planet carriers made of high-tensile material.6Motor adapter made of aluminium for low gear unit weight.7Highest running accuracy and pre-cision ensured by single-piece housing design. Housing material: High-tensile tempered steel.8NBR double-lip radial oil seals . For continuous duty applications, with very good chemical resistance FKM oil seals are available as an option .9Input shaft bearings with shields and high-temperature grease for maintenance-free operation. 10Lubricated for life with high-quality hydrophobic synthetic gear oil.1Easy Adapt ?-Kupplung
Fehlerfreier Motoranbau durch eine
Klemmschraube. Konzipiert für gro?e
Motorwellendurchmesser .
Der einteilige Aufbau und die optimierte
Anpassung an den Motorwellendurch-
messer sorgen für niedrigste Massen-
tr?gheitsmomente und somit für h?ch-
ste Dynamik.
Die ausgewuchtete Klemmkupplung
sorgt für ruhigen, vibrationsfreien Lauf,
auch bei hohen Drehzahlen.
Distanzbuchsen zur Adaption für nicht g?n-
gige Motorwellendurchmesser.
2Hohe Verzahnungsqualit?t durch
einsatzgeh?rtete und geschliffene Son-
nenritzel und Planetenr?der.
3T ragf?higkeit der Planetenlagerung
um etwa 100 % gesteigert.
4Schutzart IP65. Abdichtung mit FKM
Radialwellendichtring auf kleinstm?gli-
chem Wellendurchmesser. Reduziert die
Reibung und somit die Erw?rmung. Er-
h?ht den Wirkungsgrad.
Dauerbetrieb ohne Zusatzkühlung m?g-
lich.
5H?chste Verdrehsteifigkeit und
Bruchfestigkeit durch gro?zügig dimen-
sionierte, einteilige Planetentr?ger aus
hochfestem Werkstoff.
6Motoradapter aus Aluminium für ge-
ringes Getriebegewicht .
7H?chste Laufgenauigkeit und Pr?-
zision durch einteiliges Geh?usedesign.
Geh?usewerkstoff:
Hochfester Vergütungsstahl.
8Doppellippige Radialwellendich-
tringe aus NBR . Für den Einsatz im Dau-
erbetrieb sowie für sehr gute chemische
Best?ndigkeit, wird zus?tzlich die Option
FKM angeboten.
9Antriebswellenlager mit Deckschei-
ben und Hochtemperaturfett für war-
tungsfreien Betrieb.
10Lebensdauerschmierung mit hoch-
wertigem hydrophobem synthetischem
Getriebe?l.www.stoeber.de
Sommaire PHQ Désignation des types PHQ2Positions de montage PHQ3Exécution de l’arbre / de carter Sortie réducteur PHQ PHQ4Liste des alternatives: Réducteurs planétaires ServoFit ?PHQ PHQ5Croquis cotés:
Réducteurs planétaires
ServoFit ?PHQ PHQ13
Contents PHQ Type designation PHQ2Mounting positions PHQ3Shaft / housing design Output PHQ PHQ4Selection data: ServoFit ?PHQ Planetary Gear Units PHQ5Dimension drawings: ServoFit ?PHQ Planetary Gear Units PHQ13Inhaltsübersicht PHQ
Typisierung
PHQ2Einbaulage
PHQ3Wellen- / Geh?useausführung
Abtrieb PHQ
PHQ4Auswahlliste:
ServoFit ?Planetengetriebe PHQ
PHQ5Ma?bilder:
ServoFit ?Planetengetriebe PHQ PHQ13PHQ1
ID 441899.03- 10.10www.stoeber.de P H Q
1Type de réducteur PHQ -Réducteur planétaire 2Taille du réducteur 3Nombre de génération 4Trains de réduction 2-2-trains 3-3-trains 5Type d’arbre F -Arbre à bride 6Rapport de réduction i x 107éléments annexes ME -Lanterne pour moteur avec accouplement EasyAdapt ?MEL -Lanterne pour moteur avec accouplement EasyAdapt ?et grande plaque moteur Selon souhaits du client (Plan coté du moteur requis neccesaire! Voir dessin sortie de moteur et connexion des moteurs à partir de page PHQ15, tenir compte des dimensions max.).8Module ventilateur C -ServoCool (sure demand)Pour toute commande, indiquer les spécifica-tions de la dénomination du moteur concernée.Autres références de commande:-Position de montage pour les réducteurs à trois étages -Indiquer si les joints tournants sur la sortie sont en FKM ou en NBR. Recommandation: FKM pour une durée de mise en circuit 360%.-fonctionnement réversible de l’arbre de sortie ±20 à ±90 degrés (montage horizontal) ? (voir aussi page A10)ATTENTION ! pour que soient garantis les couples spécifiés en catalogue il faut que la fixation,c?té machine,ait lieu avec des vis en qualité 12.9.1Gear unit type PHQ -Planetary gear unit 2Gear unit size 3Generation number 4Stages 2- 2 stage 3- 3 stage 5Design F -flange shaft 6Transmission ratio i x 107Mounting series ME -Motor adapter with EasyAdapt ?coupling MEL -Motor adapter with EasyAdapt ?coupling and large motor plate Acc. to customer specs (Dimension drawing of customer motor necessary! Also see pic. motor output and motor connection from page PHQ15, please observe the max. dimensions).8Ventilator module C -ServoCool (on request)Ordering data according to the type designation above.Further ordering details:-Mounting position for 3 stage gear units -information as to whether the radial shaft seals on the output are made from FKM or NBR. Recommendation: FKM for an operating time 3 60% -reversing operation of the output shaft ±20 to ±90 degrees (horizontal mounting) ?(also see page A10)WARNING! In order to ensure that the spec-ified torques are attained it is essential to at-tach the gear units at the machine with screws of grade 12.9.1Getriebetyp
PHQ -Planetengetriebe
2Getriebegr??e
3Generationsziffer
4Stufenzahl
2-2-stufig
3-3-stufig
5Ausführung
F -Flanschwelle
6übersetzungskennzahl i x 10
7Anbaugruppen
ME -Motoradapter mit
EasyAdapt ?Kupplung
MEL -Motoradapter mit EasyAdapt ?
Kupplung und gro?er Motorplatte
Nach Kundenwunsch (Motorma?bild des
Kunden erforderlich! Siehe Abb. Motorab-
trieb und Motoranschluss ab Seite PHQ15,
bitte max. Abmessungen beachten).
8Lüftermodul
C -ServoCool (auf Anfrage)
Bestellangaben entsprechend obiger Typisie-
rung.
Weitere Bestellangaben:
-Einbaulage bei 3-stufigen Getrieben
-Angabe, ob Radialwellendichtringe am
Abtrieb aus FKM oder NBR.
Empfehlung:
FKM für Einschaltdauer 3 60%.
-Reversierbetrieb der Abtriebswelle ±20 bis
±90 Grad (bei horizontalem Einbau) ?
(siehe auch Seite A10)
ACHTUNG! Für die sichere übertragung der
katalogm??igen Drehmomente ist es not-
wendig,dass die maschinenseitige Befesti-
gung mit Schrauben der Qualit?t 12.9 er-
folgt.
PHQ2ID 441899.03- 10.10
www.stoeber.de PHQ722 F 0220 ME
PHQ 722
F 0220ME C 12345678
Les réducteurs sont remplis avec la quantité et le type de lubrifiant comme spécifié sur la plaque signalétique. Le remplissage de lubrifi-ant et la structure du réducteur dépendent de la position de montage pour les réducteurs à trois étages. C’est pourquoi les réducteurs ne doivent pas être montés différemment sans consulta-tion préalable de ST?BER.Vous trouverez également de plus amples infor-mations sur les sortes et quantités de lubrifiant en consultant notre site Internet (ID 441871).The gear units are filled with the quantity and type of lubricant specified on the rating plate. For 3 stage gear units the lubricant fill level and the setup of the gear units depend on the mounting position . Therefore,any modification of the gear units is permitted only after consulting ST?BER.Please visit our web site for more detailed infor-mation about oil grades and quantities (ID 441871).Die Getriebe sind mit der auf dem T ypschild an-
gegebenen Menge und Art des Schmierstoffs
befüllt. Die Schmierstoff-Füllmenge und der
Aufbau der Getriebe sind bei den 3-stufigen Ge-
trieben von der Einbaulage abh?ngig.
Die Getriebe dürfen deshalb nicht ohne
Rücksprache mit ST?BER umgebaut wer-
den.
Ausführliche Informationen zu Schmierstoffsor-
ten und -mengen k?nnen Sie dem Internet ent-
nehmen (ID 441871).
PHQ3
ID 441899.03- 10.10www.stoeber.de P H Q EL1
EL5EL6
Arbre à bride
Exécution de l’arbre “F”ATTENTION ! pour que soient garantis les couples spécifiés en catalogue il faut que la fixation,c?té machine,ait lieu avec des vis en qualité 12.9.Flange shaft Shaft design “F”WARNING! In order to ensure that the spec-ified torques are attained it is essential to at-tach the gear units at the machine with screws of grade 12.9.
Flanschwelle Wellenausführung “F”ACHTUNG! Für die sichere übertragung der
katalogm??igen Drehmomente ist es not-
wendig,dass die maschinenseitige Befesti-
gung mit Schrauben der Qualit?t 12.9 erfolgt.PHQ4
ID 441899.03- 10.10www.stoeber.de T yp
?a1?b1?d ?e ?e1?s1s4v PHQ7
179h7140h750,0H780,01686,6M10100h7PHQ8
247h7200h780,0H7125,02339,0M12160h7PHQ9
300h7255h790,0H7145,028013,5M20180h7PHQ10
330h7
285h795,0H7166,031013,5M24200h7
PHQ11425±0.3365h6120,0H7200,039517,5M24260h7
PHQ5 ID 441899.03- 10.10www.stoeber.de P H Q
Désignations:i -Rapport de réducteur n 1MAX -Vitesse d’entrée maxi DB -régime continu ZB -régime cyclique (température ambiante 20°C, voir aussi page A8/A9)MW?-Diametre de l’arbre de moteur J 1-Moment d’inertie (par rapport à l’arbre d’entrée)G -Poids ￥62-Jeu C 2-Rigidité du réducteur (par rapport à l’arbre de sortie à M 2N )L PA -Niveau de bruit max. (n 1= 2000 min -1)M 2N -Couple nominal 1)M 2B -Couple maxi adm.issible d’accélération M 2NOT -Couple arrêt d’urgence (à des charges 103)Veuillez s.v.p.prendre en considération les facteurs de service à la page A8/A9!1)Ces valeurs se rapportent à des valeurs d’entrée de n 1= 2000 min -1. Pour d'autres vitesses, la formule suivante est applicable:(le produit de couple admissible M 2N et vitesse admissible n 1MAXDB ne tient pas compte de la puissance limite thermique)Symbols:i -Gear unit ratio n 1MAX -Max. input speed DB -Continuous operation ZB -Cycle operation (at ambient temperature 20°C, also see page A8/A9)MW?-Motor shaft diameter J 1-Mass mom. of inertia (related to input)G -Weight ￥62-Backlash C 2-Gear unit rigidity (related to output at M 2N )L PA -Max. noise level (n 1= 2000 rpm)M 2N -Rated torque 1)M 2B -Max. perm. acceleration torque M 2NOT -Emergency-Off moment (103load changes)Please take notice of the operating factors on page A8/A9 !1)Figures applied to input speed n 1= 2000 rpm.For higher speeds is valid:(the product consisting of permissible torque M 2N and permissible speed n 1MAXDB does not consider the maximum thermal capacity)Bezeichnungen:
i -Getriebeübersetzung
n 1MAX -max. Eintriebsdrehzahl
DB -Dauerbetrieb Motoradapter
ZB -Zyklusbetrieb
(bei Umgebungstemperatur 20°C,
siehe auch Seite A8/A9)
MW?-Motorwellen-Durchmesser
J 1-Massentr?gheitsmoment
(auf Eintrieb bezogen)
G -Gewicht
￥62-Drehspiel C 2-Getriebesteifigkeit
(auf Abtrieb bezogen bei M 2N )
L PA -max. Laufger?usch (n 1= 2000 min -1)
M 2N -Nenndrehmoment 1)
M 2B -max. zul. Beschleunigungsmoment
M 2NOT -NOT -AUS-Moment (103Lastwechsel)
Bitte beachten Sie die Betriebsfaktoren auf
Seite A8/A9!
1)Werte beziehen sich auf Eintriebsdrehzahlen
n 1=2000min -1. Für h?here Drehzahlen gilt:
(das Produkt aus zul. Drehmoment M 2N und zul.
Drehzahl n 1MAXDB berücksichtigt nicht die
thermische Grenzleistung)
PHQ6ID 441899.03- 10.10
www.stoeber.de
Veuillez s.v.p.prendre en considération les observations à la page PHQ6!Please take notice of the indications on page PHQ6!Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite
PHQ6!
PHQ7
ID 441899.03- 10.10i T yp n 1MAX
n 1MAX MW ?J 1G D j 2C 2L P A M 2N M 2B M 2NOT DB
ZB [min -1][min -1]
[mm][10-4
[kg][arcmin][Nm/arcmin][dB(A)][Nm][Nm][Nm]kgm 2]PHQ722 (M 2BMAX =950 Nm)
22,00
PHQ722F0220 ME 30005000￡193,114,6320362650950170022,00
PHQ722F0220 ME 30005000>19￡243,414,6320362650950170022,00
PHQ722F0220 ME 30005000>24￡323,814,6320362650950170022,00
PHQ722F0220 MEL 30005000>32￡385,916,3320562650950170027,50
PHQ722F0280 ME 35006000￡192,614,6320360650950170027,50
PHQ722F0280 ME 35006000>19￡243,014,6320360650950170027,50
PHQ722F0280 ME 35006000>24￡323,314,6320360650950170027,50
PHQ722F0280 MEL 35006000>32￡385,516,3320460650950170038,50
PHQ722F0390 ME 37006500￡192,314,6320160650950170038,50
PHQ722F0390 ME 37006500>19￡242,614,6320160650950170038,50
PHQ722F0390 ME 37006500>24￡322,914,6320160650950170038,50
PHQ722F0390 MEL 37006500>32￡386,816,3320260650950170055,00
PHQ722F0550 ME 37006500￡192,114,6319560650950170055,00
PHQ722F0550 ME 37006500>19￡242,414,6319560650950170055,00
PHQ722F0550 ME 37006500>24￡322,714,6319560650950170055,00PHQ722F0550 MEL 37006500>32￡386,616,33195606509501700PHQ723 (M 2BMAX =950 Nm)
88,00
PHQ723F0880 ME 33006000￡140,9916,4320461650950170088,00
PHQ723F0880 ME 33006000>14￡191,116,4320461650950170088,00
PHQ723F0880 ME 33006000>19￡241,316,4320461650950170088,00
PHQ723F0880 MEL 33006000>24￡322,917,13204616509501700110,0
PHQ723F1100 ME 33006000￡140,9616,43203616509501700110,0
PHQ723F1100 ME 33006000>14￡191,116,43203616509501700110,0
PHQ723F1100 ME 33006000>19￡241,216,43203616509501700110,0
PHQ723F1100 MEL 33006000>24￡322,817,13204616509501700137,5
PHQ723F1380 ME 37006500￡140,8316,43203596509501700137,5
PHQ723F1380 ME 37006500>14￡190,9916,43203596509501700137,5
PHQ723F1380 ME 37006500>19￡241,116,43203596509501700137,5
PHQ723F1380 MEL 37006500>24￡322,717,13203596509501700154,0
PHQ723F1540 ME 40007000￡140,7216,43203596509501700154,0
PHQ723F1540 ME 40007000>14￡190,8616,43203596509501700154,0
PHQ723F1540 ME 40007000>19￡240,9716,43203596509501700154,0
PHQ723F1540 MEL 40007000>24￡322,717,13203596509501700192,5
PHQ723F1930 ME 40007000￡140,7116,43203596509501700192,5
PHQ723F1930 ME 40007000>14￡190,8516,43203596509501700192,5
PHQ723F1930 ME 40007000>19￡240,9616,43203596509501700192,5
PHQ723F1930 MEL 40007000>24￡322,717,13203596509501700220,0
PHQ723F2200 ME 40007000￡140,6616,43202596509501700220,0
PHQ723F2200 ME 40007000>14￡190,8016,43202596509501700220,0
PHQ723F2200 ME 40007000>19￡240,9116,43202596509501700220,0
PHQ723F2200 MEL 40007000>24￡322,617,13202596509501700275,0
PHQ723F2750 ME 40007000￡140,6616,43202596509501700275,0
PHQ723F2750 ME 40007000>14￡190,7916,43202596509501700275,0
PHQ723F2750 ME 40007000>19￡240,9116,43202596509501700275,0
PHQ723F2750 MEL 40007000>24￡322,617,13202596509501700385,0
PHQ723F3850 ME 40007000￡140,6616,43201596509501700385,0
PHQ723F3850 ME 40007000>14￡190,7916,43201596509501700385,0
PHQ723F3850 ME 40007000>19￡240,9116,43201596509501700385,0
PHQ723F3850 MEL 40007000>24￡322,617,13201596509501700550,0
PHQ723F5500 ME 40007000￡140,6516,43195596509501700550,0
PHQ723F5500 ME 40007000>14￡190,7916,43195596509501700550,0
PHQ723F5500 ME 40007000>19￡240,9016,43195596509501700550,0PHQ723F5500 MEL 40007000>24￡322,617,13195596509501700www.stoeber.de P H Q
Veuillez s.v.p.prendre en considération les observations à la page PHQ6!Please take notice of the indications on page PHQ6!Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite
PHQ6!
PHQ8ID 441899.03- 10.10
i T yp n 1MAX
n 1MAX MW ?J 1G D j 2C 2L P A M 2N M 2B M 2NOT DB
ZB [min -1][min -1]
[mm][10-4
[kg][arcmin][Nm/arcmin][dB(A)][Nm][Nm][Nm]kgm 2]PHQ822 (M 2BMAX =2600 Nm)
22,00
PHQ822F0220 ME 25004500￡247,439,836346317002600400022,00
PHQ822F0220 ME 25004500>24￡328,439,836396317002600400022,00
PHQ822F0220 ME 25004500>32￡381139,836396317002600400022,00
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PHQ6!
PHQ9
ID 441899.03- 10.10i T yp n 1MAX
n 1MAX MW ?J 1G D j 2C 2L P A M 2N M 2B M 2NOT DB
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PHQ10ID 441899.03- 10.10
i T yp n 1MAX
n 1MAX MW ?J 1G D j 2C 2L P A M 2N M 2B M 2NOT DB
ZB [min -1][min -1]
[mm][10-4
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ID 441899.03- 10.10i T yp n 1MAX
n 1MAX MW ?J 1G D j 2C 2L P A M 2N M 2B M 2NOT DB
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[mm][10-4
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PHQ13 ID 441899.03- 10.10www.stoeber.de P H Q
Motoranschluss ab Seite PHQ15
Motor connection from page PHQ15
Connexion des moteurs à partir de page PHQ15
PHQ7...ME - PHQ11...ME
T yp
i2k l l2l4OR r ?s1s4t4?v PHQ722
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PHQ14ID 441899.03- 10.10
www.stoeber.de
PHQ15 ID 441899.03- 10.10www.stoeber.de
connex. des moteurs - grande plaque de moteur PHQ16ID 441899.03- 10.10www.stoeber.de T yp
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