1.2-使用聚集表建模(Aggregate Persistence Wizard)
使用聚集表建模Aggregate Persistence Wizard
文档作者：佳邦咨询
创建日期：2009/11/05
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概述 (4)
Aggregate Persistence Wizard简介 (4)
前期准备 (4)
使用Aggregate Persistence Wizard (5)
配置数据库连接 (6)
创建聚集表及元数据脚本 (7)
设置创建聚集的计划 (10)
验证聚集和元数据 (12)
概述
Aggregate Persistence Wizard简介
该文档主要描述如何使用Aggregate Persistence Wizard进行创建聚集表模型。通常地，聚集计算是数据仓库性能的瓶颈（例如，在一个维度结构上的不同层级上的合计订单），使用Aggregate Persistence Wizard建立聚集表可以有效减轻瓶颈，更好地存储组织数据以便更好地响应查询。
当使用Aggregate Persistence Wizard进行创建聚集表模型。重要地是，预先已经有了一个完整的业务模型，已经完成了度量，维度及维度层次的建设。在使用向导建表前，应该从概念上明确了想要获得的聚集表。明确知道表的星型结构关系，各个维度层次上的粒度等。同时得明确需要部署聚集表的数据库。一般地和基本表在同一数据库。明确了以上细节足以进行以下的设计搭建工作了。
前期准备
?能够访问10G数据库；
?能够访问相应的Schema（例子使用的是数据库中的SH Schema）；
?能够访问Oracle BIEE 10.1.3.X
?已经设置了Oracle BI Scheduler(关于配置Scheduler可以参考官方文档或参考我之前的笔记)
?已经在BIEE上配置了Sh.rpd（配置过程略，BIEE基本内容）
该例子从这儿下载https://www.360docs.net/doc/851541283.html,/technology/obe/obe_bi/bi_ee_1013/aggpersist/files/SH.zip
使用Aggregate Persistence Wizard
聚集表存储预先计算好的在维度集上汇总计算的度量结果。使用聚集表是体系结构设计时提高查询速度的通常做法。不需要在快速发布给最终用户时现计算程序，计算结果已经预先完成并存储在表中，聚集表比基本表要更少的行，因此，查询会更快。
作为BI Server的最佳实践，内在的聚集优化引擎会自动地优先地使用聚集表中的数据集，不需要手动指定聚集表。当BI Server接收到查询请求时，会给出最快的应答。为了BI Server有足够的信息能够定位聚集表，Repository必要的元数据必须被正确配置。
传统地创建聚集表的方式是手动，这项工作是繁琐的而且需要在数据库进行复杂的DDL及DML 脚本创建，另外，聚集表需要映射到Repository元数据中，这是一个耗时且易错的过程。
使用Aggregate Persistence Wizard可以自动创建物理聚集表且能够和Repository对象保证一致性。APW创建一个可以被BI Server解析的OBIEE SQL脚本，该脚本指定了包含业务模型层事实和维度粒度的聚集表，当BI Server运行该SQL脚本时，自动生成DDL以在目标数据库创建所要求的表，DML将数据从基表导入到聚集表，通常会在每夜执行基表的ETL操作，这个可以通过Oracle BIEE Job Manager管理计划，或者可以写成一个类似于a.bat的脚本通过客户化程序调用。
基表：
聚集表：
配置数据库连接
1.选择开始>所有程序> Oracle Business Intelligence> Administration
2.Offline打开Sh.rpd，之前该应用已经配置到相应的路径下，Administrator/Administrator
3.右键物理层orcl SH选择New Object>Connection Pool
4.在弹出的对话框中，输入Aggregate Connection Pool作为Name，选择OCI 10g/11g
输入数据库TNS，以及SH/Oracle作为用户名密码(根据实际数据库)，点击OK
5.确认密码SH
6.保存，暂时不执行全局检查
7.关闭Administration Tool，启动BI Server及展现服务（前提是前期准备时已配置好）
创建聚集表及元数据脚本
1.Online打开当前Sh.rpd
2.选择Tools > Utilities，选择Aggregate Persistence Wizard ，点击Execute
3.在工具Select file location的窗口，点击Brower，选择创建脚本的路径和名字
不要选择Generate DDL File，该选项是用来创建另一个脚本以定义数据库和Repository中的聚集表，而不是产生聚集表。通常是数据库管理员用以改变系统生成表的粒度更改。
4.输入File Name为CREATE_AGG，确认类型为SQL command file (*.sql)
该文件存储聚集表说明，会随着后面聚集表的产生更新。
5.点击Open
6.点击Next，在此处，指定所要生成聚集表的度量和事实表。选择业务模型SH，该例子只有
一个可选。但是，如果有多个可选，也只能选一个业务模型。
7.在下方区域，展开Salesfacts事实表，每一次只可以选一个事实表进行创建聚集表
8.选择Amount Sold度量，可以选择多个度量
9.点击Next。按下面所列指定聚集表在每个维度上的明细度，不选择Surrogate Key选项
ProductsDim: Category
TimesDim: Times Detail
CustomersDim: State Province
ChannelsDim和PromotionsDim维度留空.
这一步设置聚集表的粒度，该粒度用来创建DDL建表和DML导入数据。同时也用来生成访问表的Oracle BI元数据。
10.点击Next，在第一格中选择orcl SH数据库，在第二格中展开orcl SH选择SH目录，在第三
格选择Aggregate Connection Pool连接池，下方显示默认的表名。
11.点击Next，显示了OBIEE的逻辑SQL脚本，该脚本告诉BI Server星型结构名称，数据源，
包含的事实以及粒度等信息，若选择Define Another Aggregate，会增加另外一个聚集表。故选择I am done。
12.点击Next,确认后点击Finish。
13.到D:\Oracle\BIEE\OracleBI\server\Repository路径下确认脚本CREATE_AGG.sql是否已创建
14.打开CREATE_AGG.sql，在脚本开始处添加delete aggregates；，每一次从数据库的加载都会
运行，所以在之前需要把旧的丢弃。
设置创建聚集的计划
之前需要配置好BI Scheduler
1.在Administrator Tool上选择Manager>Jobs
在弹出的Job Manager窗口中，选择File>Open Scheduler Connection
2.输入Administrator作为用户名及密码，点击OK
3.选择All Jobs，选择Jobs>Add New Job
4.在弹出窗口中，输入Aggregate Persistence Job作为Name，输入Administrator作为User Id，
选择NQCmd作为Scripts Type，DSN设为AnalyticsWeb，指定SQL脚本的位置
如，D:\Oracle\BIEE\OracleBI\server\Repository\CREATE_AGG.sql
5.在Trigger Type下拉列表中选择Run Now，立即执行脚本，点击OK
6.确认Job成功执行
验证聚集和元数据
1.验证物理层聚集表已经创建
A.Online登录Administrator Tool
B.在物理层，确认聚集表已经在SH schema下，应该有一个聚集ag_SalesFacts和三个维度
聚集
注：我最初在测试时没有看到聚集ag_SalesFacts，只有其他三个，经测试调试，发现是因为数据库帐户SH被锁住的缘故，同时确认SH的密码是否被改过，我的就改为Oracle而例子默认是SH，检查连接池密码，检查后再重新执行Job，问题解决
C.对这4个表右击Update Row Count
ag_SalesFacts: 158,142 rows
SA_Categ or…: 5 rows
SA_State_P…: 145 rows
SA_Times…: 1,461 rows
D.双击ag_SalesFacts, 选择标签Foreign Keys，确认聚集表和新维表间的连接关系正确。
E.进一步检查连接关系，确认后Cancel
F.点击Cancel退出表属性对话窗口
2.验证业务模型层
A.在模型层，分别打开表SalesFacts, Customers, Times, 和Products的Sources
B.点击Salesfacts的Sources
C.查看ag_Salesfacts_orcl SH的General标签，验证表映射正确
D.点击Column Mapping，验证
E.点击Content，验证
F.点击Cancel，退出
G.Check In更改，全局检查，保存
3.验证数据库表已创建
4.在Answer中验证
A.进入Answer，重新加载服务器元数据
B.选择下面查询
Customers.Country Region, Sales Facts.Amount Sold
筛选条件Calendar Year = 2001
C.选择设置>管理>管理会话>查看日志
《工程系统建模》实验报告
《工程系统建模与仿真》实验报告
实验一扭摆法测定物体的转动惯量 实验名称 扭摆法测定物体的转动惯量 同组成员 学号姓名 XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX 三、实验器材 1）转动惯量测试仪 2）数字式电子台秤 3）游标卡尺 4）扭摆及几种有规则的待测转动惯量的物体：金属载物圆盘、塑料圆柱体、木球、验证转动惯量平行轴定理用的金属细杆，杆上有两块可以自由移 动的金属滑块。 四、实验原理 转动惯量的测量，一般都是使刚体以一定形式运动，通过 表征这种运动特征的物理量与转动惯量的关系，进行转换测 量。本实验使物体作扭转摆动，动周期及其它参数的测定计算 出物体的转动惯量。 扭摆的构造如图1-1所示，在垂直轴1上装有一根薄片状 的螺旋弹簧以产生恢复力矩。在轴的上方可以装上各种待测物 体以降低摩擦力矩。3为水平仪，用来调整系统平衡。 将物体在水平面内转过一定角度9 后，在弹簧的恢复力矩作用下物体就 开始绕垂直轴作周期往返扭转运动。 根据虎克定律，弹簧受扭转而产生的恢复力矩M与所转 过的角度9成正比，即：M=-K9 ⑴ 上式中，K为弹簧的扭转常数。 由转动定律M= I卩得：萨M/I ⑵ 令J2=K/I，忽略轴承的 摩擦阻力矩，由式⑴、⑵得： d2K 2 dt2I 上述方程表示扭摆运动具有角简谐振动的特性，角加速度 与角位移成正比，且方向相反。此方程的解为：9=Acos（3+?）。 式中，A为谐振动的角振幅，?为初相位角，①为角速度，此谐振动的周期由于摆 2,用垂直轴与支座间装有轴 承，
实验二 常用测树工具的使用
1、用自己的语言描述外业工作步骤并附上原始数据，并对三种直径工具的测量进行比较分析。 1)胸径的测量 1.用米尺量取树干的1.3m并用粉笔做个记号，以便测量胸径。 2.用轮尺测量林木的胸径、根颈直径，按2cm径阶进行整化。 3.用钢卷尺测量林木的周长、胸径、根颈周长、根颈直径。 4.将测得数据填入表1-1。 5.两种直径工具的测量比较分析。 （1）轮尺可直接对树干直径进行测量，卷尺则是通过测量出树干的周长后，再根据C ═π D 得关系，换算成直径。 （2）用卷尺测定林木，可以同时测得树干的直径和周长，轮尺只能测出树干的直径。
2)树高的测量 1.平地立木测定 （1）在平地上选取5 棵树高在5 米以上的林木，以测高器测量其树高。 （2）用皮尺测定观测点到树干间的水平距离，在观测点上用测高器仰望树梢，使望远镜中线切于树梢顶端，待摆针静止后扣动扳机固定摆针，然后在与水平距离相对应的刻度盘上读出树高读数，再加上测者眼高即为所测树木的高度。 （3）将测得数据填入表1-2。 2.坡地立木测定 （1）在坡地上选取5 棵5 米以上的林木，以测高器测量期树高。 （2）选一坡地上的立木，在适合观测树高的适当距离处用测高器的望远镜中丝对准树干等于测者眼高的位置，待摆针静止后扣动扳机固定摆针，在刻度盘的最下面一行刻度上读出坡度角。 （3）然后根据坡度角计算与水平距相对应的斜距，斜距＝水平距/Cos 坡度角。 （4）将皮尺量至等于该斜距的位置作为观测点，在该观测点上用测高器对准树梢和树基观测两次，若两次读数在“0”刻度的两侧则相加，在同侧则相减，即为所测树木的实测高度。（5）将测得数据填入表1-2。
【财务管理】经济管理系统建模上机实验报告新
班级：工商09-1 姓名：杜莹 学号：0910200105 时间： 辽宁工程技术大学上机实验报告
1SPSS的研究报告 1.1数据缺失值处理的过程（软件操作截图） 依次点击：transform—replacemisingvalues进入界面 将工作负荷导入NewVariable，并命名“组织支持缺失值”点击OK，即得到结果 1.2数据项目分析的方法和过程 a.量表中的反向题重新计分 依次点击：transform—recodeintosamevariables，进入界面
1.3数据信度检验的方法和过程 1.4数据效度检验的方法和过程 1.5数据相关分析的方法和过程 1.6数据回归分析的方法和过程 1.7对数据回归分析结果的解释 SPSS操作：Analyze→Regression→Linear 以情感耗竭为因变量，角色冲突为自变量进行一元线性回归分析模型总体参数表（ModelSummary）:AjustedRSquare是校正的判定系数，用来说明角色冲突进入回归方程，可解释情感耗竭的22.4%的变异量。判定系数越接近于1，表明回是平方和占总离差平方和的比例越大，用X的变动解释Y值变动的那部分就越多，回归效果就越好。 回归效果的方差分析表（ANOVA）：P＜0.05，则拒绝H0，即回归方程的回归效果显著。 回归系数及显著性检验表（Coefficients）：BETA为标准回归系数，T检验的P＞0.05，则接受原假设，即相应系数与0无显著差异；若P＜0.05，则拒绝原假设，即相应系数显著异于0。相应系数是否显著异于0也可看系数的95%的置信区间，若区间包含0，则相应系数为0。根据上述分析结果，写出回归方程。情感耗竭＝0.432角色冲突+2.081 1.8体会、收获和软件操作经验 经过运用spss对数据进行处理以及过程中遇到的问题，熟练地掌握了spss对于数据的各种操作过程，了解了如何将初始数据经过处理后去除非价值数据，变成于我们有用的有价值的数据，为决策做出一定的辅助作用。 通过对细微数据的处理和关注，能帮助我们培养细心，认真，严谨的科学精神，为以后的科研项目工作打下坚实的基础。
系统建模与仿真实验报告
实验1 Witness仿真软件认识 一、实验目的 熟悉Witness 的启动；熟悉Witness2006用户界面；熟悉Witness 建模元素；熟悉Witness 建模与仿真过程。 二、实验内容 1、运行witness软件，了解软件界面及组成； 2、以一个简单流水线实例进行操作。小部件（widget）要经过称重、冲洗、加工和检测等操作。执行完每一步操作后小部件通过充当运输工具和缓存器的传送带（conveyer）传送至下一个操作单元。小部件在经过最后一道工序“检测”以后，脱离本模型系统。 三、实验步骤 仿真实例操作: 模型元素说明：widget 为加工的小部件名称；weigh、wash、produce、inspect 为四种加工机器，每种机器只有一台；C1、C2、C3 为三条输送链；ship 是系统提供的特殊区域，表示本仿真系统之外的某个地方； 操作步骤： 1：将所需元素布置在界面：
2：更改各元素名称： 如; 3:编辑各个元素的输入输出规则：
4: 运行一周（5 天*8 小时*60 分钟=2400 分钟），得到统计结果。5:仿真结果及分析： Widget： 各机器工作状态统计表：
分析：第一台机器效率最高位100%，第二台机器效率次之为79%，第三台和第四台机器效率低下，且空闲时间较多，可考虑加快传送带C2、C3的传送速度以及提高第二台机器的工作效率，以此来提高第三台和第四台机器的工作效率。 6：实验小结： 通过本次实验，我对Witness的操作界面及基本操作有了一个初步的掌握，同学会了对于一个简单的流水线生产线进行建模仿真，总体而言，实验非常成功。
生产系统建模与及仿真实验报告
生产系统建模与及仿真 实验报告 实验一Witness仿真软件认识 一、实验目的 1、学习、掌握Witness仿真软件的主要功能与使用方法； 2、学习生产系统的建模与仿真方法。 二、实验内容 学习、掌握Witness仿真软件的主要功能与使用方法 三、实验报告要求 1、写出实验目的: 2、写出简要实验步骤； 四、主要仪器、设备 1、计算机（满足Witness仿真软件的配置要求） 2、Witness工业物流仿真软件。 五、实验计划与安排 计划学时4学时 六、实验方法及步骤 实验目的： 1、对Witness的简单操作进行了解、熟悉，能够做到基本的操作，并能够进行简单的基础建模。 2、进一步了解Witness的建模与仿真过程。 实验步骤： Witness仿真软件是由英国lanner公司推出的功能强大的仿真软件系统。它可以用于离散事件系统的仿真，同时又可以用于连续流体（如液压、化工、水力）系统的仿真。目前已成功运用于国际数千家知名企业的解决方案项目，有机场设施布局
优化、机场物流规划、电气公司的流程改善、化学公司的供应链物流系统规划、工厂布局优化和分销物流系统规划等。 ◆Witness的安装与启动： ?安装环境：推荐P4 1.5G以上、内存512MB及以上、独立显卡64M以上显存，Windows98、Windows2000、Windows NT以及Windows XP的操作系统支持。 ?安装步骤：⑴将Witness2004系统光盘放入CD-ROM中，启动安装程序； ⑵选择语言（English）；⑶选择Manufacturing或Service；⑷选择授权方式（如加密狗方式）。 ?启动：按一般程序启动方式就可启动Witness2004，启动过程中需要输入许可证号。 ◆Witness2004的用户界面： ?系统主界面：正常启动Witness系统后，进入的主界面如下图所示： 主界面中的标题栏、菜单栏、工具栏状态栏等的基本操作与一般可视化界面操作大体上一致。这里重点提示元素选择窗口、用户元素窗口以及系统布局区。 ?元素列表窗口：共有五项内容，分类显示模型中已经建立和可以定义的模型元素。Simulation中显示当前建立的模型中的所有元素列表；Designer中显示当前Designer Elements中的所有元素列表；System中显示系默认的特殊地点；Type中
测树学二常用测树工具的熟悉和使用_百度文库
实验二常用测树工具的熟悉和使用 一、实验时间、地点 时间：2012年9月27日14：00-16：30 地点：浙江农林大学学7附近 二、实验目的 熟悉和掌握几种常用的测树工具的构造、原理及使用方法。 三、实验仪器 (一)测径器 1．轮尺(卡尺) 轮尺构造十分简单，如图1，可分为固定脚，游动脚和测尺三部分。固定脚固定在尺身一端，滑动脚可沿尺身滑动，尺身上有厘米刻度，根据滑动脚在尺身上的位置读出该树干的直径值。测尺上有两种刻度：一种是从固定脚内侧为零开始，按cm刻划，可精确到0.1cm，用以量测直径；另一种是径阶刻划，在森林调查中，用于大量树木直径的测定，为了读书和统计方便，一般是按1、2、4cm分组，所分的直径组称为径阶，用其组中值表示。当按1cm、2cm或4cm分组时，其最小径阶的组中值分别为1cm、2cm或4cm。径阶整化常采用上限排外法，刻度方法是把各径阶中值刻划在该径阶的下限位置上，采用这种整化刻度的轮尺测定直径时，最靠近滑动脚内源的刻度值，就是被测树木所属之径阶。 1．固定脚 2．滑动脚 3．尺身 4．树干横断面图1 轮尺 使用注意事项： (1)在测定前，首先检查轮尺，必须注意，固定脚与游动脚应当平行，且与尺身垂直。 (2)测径时，轮尺的三个面必须紧贴树干，读出数据后，才能从树干上取下轮尺。 (3)测立木胸径时，应严格按照1.3m的部位进行测定。如在坡地，应站在坡上部，确定树干上1.3m处的部位，然后再测量其直径。树木若在1.3m以下分叉时，按两株测算。
(4)当树干横断面不圆时，应测相互垂直的两个直径，取平均数作为测定值。2．围尺(直径卷尺) 围尺有布围尺，钢围尺和蔑围尺三种，围尺采用双面（或在一面的上、下）刻划，一面刻划普通米尺；另一面刻上与圆周长相对应的直径读数，也就是根据 C=πD的关系（C为周长，D为直径）进行刻划。 使用时，围尺要拉紧并与树干保持垂直，应使围尺围在同一水平面上，防止倾斜，否则，易产生偏大的误差。 (二)测高器 三角原理测高：按三角原理设计的测高器，本质上都是一种测角器，多通过正切函数关系测算树高。较为常用的是布鲁莱斯测高器(图2)。其刻度盘上标有不同水平距离(15，20，30、40m)时所对应的不同仰角和俯角的树高值。 图2布鲁莱斯测高器构造图3布鲁莱斯测高原理 1.制动按钮 2.视距器 3.瞄准器 4.刻度盘 5.摆针 6.滤色镜 7.启动钮 8.修正表 测高时，首先选测某一水平距离，然后，分别以下情况测算树高： (1)在平地上测高：测者立于测点，按下仪器按钮，使指针自由下垂，用瞄准器对准树梢后，即按下制动钮，固定指针，在度盘上读出对应于所选测水平距离的数据h，再加上测者眼高l，即为全树高H，见图4(a)。 (2)在坡地测高：先观测树梢，求得h1，再观测树基，求得h2，若两次观测角度正负号相 异时(仰角为正，俯角为负)，见图4(b)。则树木全高(H)为： H=h1+h2=S(tanα+tanβ) 式中：S为水平距离。 若两次观测角度正负号相同，见图1-4（c），则树木全高(H)为： H=|h1-h2|=S|tanα-tanβ| 这种测高器的优点是操作简单，易于掌握，在视角等于450时，精度较高，但需要测树木至测点的水平距离。 测高注意事项： ①测高时一定要两次读数之和(差)。 ②测高的水平距离应尽量与树高相同。 ③树高小于5m时不用测高器，而用测杆测定。 ④对阔叶树不要误将树冠一侧当作树梢，应注意确定主干梢头位置。 ⑤必须同时看见树梢和树基 ⑥即使树木是倾斜的，也要测垂直高。全高要从顶部到底部的垂直距离。 ⑦有圆锥形树梢的树木全高比平头准确。
MATLAB Simulink系统建模与仿真 实验报告
MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真 实验报告 姓名：****** 专业：电气工程及其自动化 班级：******************* 学号：*******************
实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真 1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建 运行MATLAB软件，点击Simulink模型构建，根据电路原理图，添加下列模块： （1）无穷大功率电源模块（Three-phase source） （2）三相并联RLC负荷模块（Three-Phase Parallel RLC Load） （3）三相串联RLC支路模块（Three-Phase Series RLC Branch） （4）三相双绕组变压器模块（Three-Phase Transformer (Two Windings)） （5）三相电压电流测量模块（Three-Phase V-I Measurement） （6）三相故障设置模块（Three-Phase Fault） （7）示波器模块（Scope） （8）电力系统图形用户界面（Powergui） 按电路原理图连接线路得到仿真图如下： 1.2 无穷大功率电源供电系统仿真参数设置 1.2.1 电源模块 设置三相电压110kV，相角0°，频率50Hz，接线方式为中性点接地的Y形接法，电源电阻0.00529Ω，电源电感0.000140H，参数设置如下图：
1.2.2 变压器模块 变压器模块参数采用标幺值设置，功率20MVA，频率50Hz，一次测采用Y型连接，一次测电压110kV，二次侧采用Y型连接，二次侧电压11kV，经过标幺值折算后的绕组电阻为0.0033，绕组漏感为0.052，励磁电阻为909.09，励磁电感为106.3，参数设置如下图： 1.2.3 输电线路模块 根据给定参数计算输电线路参数为：电阻8.5Ω，电感0.064L，参数设置如下图： 1.2.4 三相电压电流测量模块 此模块将在变压器低压侧测量得到的电压、电流信号转变成Simulink信号，相当于电压、电流互感器的作用，勾选“使用标签（Use a label）”以便于示波器观察波形，设置电压标签“Vabc”，电流标签“Iabc”，参数设置如下图：
常用测树工具地使用
实验一常用测树工具的使用 一、实验目的 熟悉和掌握几种常用的测树工具的构造、原理及使用方法。 二、仪器的构造、原理及使用方法 (一)测径器 1．轮尺 轮尺构造十分简单，如图1—1，可分为固定脚，游动脚和测尺三部分。测尺的一面为普遍米尺刻度，一面为整化刻度。在森林调查中，为简化测算工作，通常将实际直径按上限排外法分组，所分的组称为径阶，用其组中值表示。径阶大小(组距)一般可以为1cm、2cm或4cm。当按1cm、2cm或4cm分组时，其最小径阶的组中值分别为1cm、2cm或4cm。径阶整化刻度的方法即是将各径阶的组中值刻在该径阶的下限位置。 图1—1 轮尺 1．固定脚2．滑动脚3．尺身4．树干横断面 使用注意事项： (1)在测定前，首先检查轮尺，必须注意，固定脚与游动脚应当平行，且与尺身垂直。 (2)测径时，轮尺的三个面必须紧贴树干，读出数据后，才能从树干上取下轮尺。 (3)测立木胸径时，应严格按照1.3m的部位进行测定。如在坡地，应站在坡上部，确定树干上1.3m处的部位，然后再测量其直径。树木若在1.3m以下分叉时，按两株测算。 (4)当树干横断面不圆时，应测相互垂直的两个直径，取平均数作为测定值。 2．围尺(直径卷尺) 围尺有布围尺，钢围尺和蔑围尺三种，围尺上除标有普通米尺刻度外，还标有对应于圆周长空的直径刻度。 使用时，必须将围尺拉紧平围树干后，才能读数，应使围尺围在同一水平面上，防止倾斜，否则，易产生偏大的误差。 (二)测高器 三角原理测高：按三角原理设计的测高器，本质上都是一种测角器，多通过正切函数关系测算树高。较为常用的是勃鲁莱测高器(图1-2)。其刻度盘上标有不同水平距离(15，20，30、40m)时所对应的不同仰角和俯角的树高值。
系统建模仿真实验一
生态平衡建模实验 姓名：冯雪 系别：自动化系 学号：SA14157014
生态平衡建模实验 1、目标 通过此实验了解系统动力学的仿真方法，学会用所学的建模理论来对实际问题进行建模，并对实际问题进行分析。对此生态平衡系统进行仿真实验，改变不同的控制参数，分析实验的结果，得出系统保持生态平衡的条件，为决策者决策提供理论分析基础。 2、原理 通过此次实验了解系统动力学的仿真方法，学会用所学的建模理论来对实际问题进行建模，并对实际问题进行分析。对此生态平衡系统进行仿真实验，改变不同的控制参数，分析实验的结果，得出系统保持生态平衡的条件，为决策者决策提供理论分析基础。系统动力学(System Dynamics)是美国麻省理工学院J.W 福雷斯特(JayW Forrester)教授创立的一门新兴学科。它按照自身独特的方法论建立系统的动态模型，并借助于计算机进行仿真，以处理行为随时间变化的系统的问题。系统动力学首先强调系统性的观点，以及联系、发展、运动的观点，是研究复杂系统，诸如:社会、经济、环境、人口、生态平衡、产业发展等的有效工具。系统动力学的研究对象主要是社会经济系统。社会经济系统的范围十分广泛，凡是涉及到人类的社会活动和经济活动的系统都属于社会系统。诸如本文要研究的人口系统、资源系统、环境系统、经济系统、科技系统、能源系统，都属于社会经济系统。系统动力学的基础是通过实验方法认识系统的行为，为管理决策者提供决策的依据。系统动力学仿真的基本步骤是： （1）明确建模目的 一般来说，系统动力学对社会系统进行仿真实验的主要目的是认识和预测系统的结构和设计最佳参数，为制定合理的政策提供依据。这一步的工作包括观察系统、专家咨询、收集数据资料等，在涉及具体对象系统时，应根据其要求，仿真目的有所侧重。 （2）确定系统边界 系统动力学是将研究对象视为一个系统来处理的。系统是一个相对的概念，相对于所研究问题的实质和建模的目的而言。一旦所要研究的问题的实质和建模的目的已经确定，系统也就确定了，其边界应该是清晰的和唯一的。确定了系统边界之后，才能确定系统的内生变量和外生变量。内生变量是由系统内部反馈结构决定的变量，外生变量是由影响环境因素确定的变量。系统动力学认为系统的行为是基于系统内部的种种因素而产生的，并假定系统的外部因素不给系统的行为以本质的影响，也不受系统内部因素的控制。 （3）因果关系分析 通过因果关系分析，要明确系统内部各要素之间的因果关系，并用表示因果关系的反馈回路来描述。所谓反馈是指：系统中某要素的增加，使受它影响的系统其他要素也发生变化（增加或者减少）。反馈环分为正反馈和负反馈，而正反馈环使系统表现为增长的行为，负反馈使系统表现为收敛的行为。系统动力学认为反馈环是构造系统的第一层次，其多少是系统复杂程度的标志。观察实际系统获得的信息首先用于这一层次。任意两个系统要素从因果关系来看必然是正因果
testlink测试管理工具的使用()
首先创建项目 然后创建 创建计划 创建用例 给需求指派用例（可能不止一个） 给计划添加用例 为用例指定执行者 执行计划/报告bug 查看分析结果 1. 创建项目： 主页左边的列表栏有“Test Project management”的菜单，子菜单中有“ create new test project”，通过它可以创建新的项目。 同时，菜单中的其它子菜单可以实现对已存在的test project 的编辑，删除，以及设置已存在的用户对于某一个测试项目的权限。 默认设置下，只有admin 组的成员拥有对test project 进行操作的权力。 2. 创建需求： 主页左边的列表栏中有“Requirements”的菜单，子菜单中有“Requirement Specification”，可以添加编辑需求规格说明书。 同时，菜单中的另一项可以为需求指定（结果统计的时候会有一种根据需求覆盖率进行统计的方式）。
需要说明的一点：每一个需求都必须有相应的多个Req——实际上就是我们对需求进行分析，然后把它分成一条一条的，测试用例是与这些Req 相对应的。 默认设置下，只有admin 组的成员拥有对Requirements 进行操作的权力。 3. 制定： 主页右侧列表，有专门的”Test Plan Management” 的菜单，选择其子菜单中的”Test PlanManagement”,进入的页面会出现”create”的按钮，点击即可以创建新的测试计划。 4. 创建用例： 首先需要说明一下testlink 用例树的层次： Test project —— test suite —— test case 所以在创建测试用例之前，需要保证用例隶属于的 test project 和 test suite 都已经存在了。 上面已经讲过如何创建测试项目了，接下来说明一下如何创建 test suite 测试集。 当测试项目创建完毕的时候，选择横向导航条中的“specification”，出现的页面还是分左右两部分——左侧是用例树。 树的根节点就是咱们创建的测试项目（页面右上角可以切换测试项目，类似mis）。 点击测试项目，右侧页面内容中会有“new test suite”的按钮，点击可以创建test suite（测试集——可以理解成测试项目的一个功能模块）。 Test suite 创建完成以后，刷新用例树（左侧页面内容，update tree），可以看到用例树中已经出现了我们刚才创建的测试集。 点击测试集，右侧页面内容中会出现“create test case（s）”的按钮，点击可以创建新的测试用例。
测树学实验数据以及心得.doc
测树学实验数据以及心得 09级林学4班汤瑞芳20090143 实验一、单株材积的测定 目测实验数据： 实验心得：1、本次实验中我们学习了单株材积的测定，真正实践意义上去测树木的材积，将以前所学的理论知识学以致用。 2、在测量中，虽然用到的两个指标只有胸径和树高，但为了衡量一株树的树势好坏，我们还测定了树势的冠幅以及第一枝下高,通过观察可知，阔叶树一般树枝着生多，形成树冠较大，，使净树干低短，干形尖削不完整。 3、此次试验中，我们还接触到了测高仪、皮尺、卷尺等测量工具，学会使用这些东西对于我们以后的工作是大有裨益的。比如，测高仪的使用中要针对不同的地形采取不同的计算方法 4、作为一个学林学的，一定要知道材积三要素：形数、断面积、树高
实验二、经营数表的编制 不编不知道，一编吓一跳。今天才知道连简单的一元材积表的编制也这么繁琐，尽管老师已经提供了原始数据给我们，但当涉入到一元材积表的回归方程计算时，还是很麻烦，这里用到了以前所学的数学基础知识，所以说基础很重要，一定要掌握好基本功才能保证下面步骤的顺利进行。 此外，我们要学会应用一元材积表，在编表地区内，利用标准地调查所得的每母检尺结果，以径阶株数乘材积表中相应的单株平均材积，即得到径阶材积；各径阶材积的合计值即为标准地林木蓄积。 地位指数表的编制在一元材积表的基础上，不仅要学会导向曲线的拟合、基准年龄及级距的确定，更要学会用标准差调整法导算地位指数表 地位指数是一个能够直观反映立地质量的数量指标，因其受林地密度和树种影响小，相对于地位级法，它更能反映且正确的表达立地质量。
实验三、标准地的设置与测量 一、选择标准地的四个条件：1、必须有充分的代表性； 2、必须设置在同一林分内； 3、不能跨越小河、道路或伐开的调查线，离开林缘； 4、当其处在混交林中时，树种，林木密度应分布均匀 二、标准地的境界测量中，测线周围的闭合差不得超过1/200 三、每木检尺中最后从下往上按之字形路测量 四、标准地的用途：某些专业性的调查研究工作如森林经营数表的编制；林分调查，切忌带有主观性，为了使数据偏高，而选好的林分，应选能代表平均水平的林分。
系统建模实验一
生态平衡建模实验 系统描述：在一个封闭的海岛上，设有两个群体：1.狐狸(FOXES);2.啮齿动物（RODENTS）情况是： 1、狐狸出生后，需要八个月成长为成年狐狸，幼年狐狸每只(每月)要吃10 只啮齿动物，若没有吃的就饿死，幼年狐狸的出生率为4，成年狐狸死亡因素有两个，一是每只狐狸每月要吃60只啮齿动物，若没有吃的就要饿死，二是从仿真时间算起，十年之后，每月要被猎人打死4只。 2、啮齿动物RODY出生后，三个月即可长成为成年啮齿动物，啮齿动物的出 生率为0.8，如果幼年啮齿动物的父母死亡，则以短缺扶养和保护而死亡。 成年啮齿动物每月的死亡率有两个原因决定：一个是被狐狸吃掉，一个原因是总数超过100000(十万)只，则以水草不足而饿死。 一、实验目标 通过此实验了解系统动力学的仿真方法，学会用所学的建模理论来对生态平衡问题进行建模，并对生态平衡问题进行分析。 对此生态平衡系统进行仿真实验，改变不同的控制参数，分析实验的结果，得出系统保持生态平衡的条件，为决策者决策提供理论分析基础。 具体而言，需要采用合理的决策使整体生态系统中两类生物总数处于动态平衡，和谐相处。 初期目标：以啮齿动物为中心，狐狸为辅助因素进行研究，15年后啮齿动物数量稳定在90000只，狐狸也稳定在一定数目。 二、实验原理 系统动力学(System Dynamics)是美国麻省理工学院J.W 福雷斯特(JayW Forrester)教授创立的一门新兴学科。它按照自身独特的方法论建立系统的动态模型，并借助于计算机进行仿真，以处理行为随时间变化的系统的问题。系统动力学首先强调系统性的观点，以及联系、发展、运动的观点，是研究复杂系统，诸如:社会、经济、环境、人口、生态平衡、产业发展等的有效工具。 系统动力学的研究对象主要是社会经济系统。社会经济系统的范围十分广泛，凡是涉及到人类的社会活动和经济活动的系统都属于社会系统。诸如本文要研究的人口系统、资源系统、环境系统、经济系统、科技系统、能源系统，都属于社会经济系统。 系统动力学的基础是通过实验方法认识系统的行为，为管理决策者提供决策的依据。系统动力学仿真的基本步骤是： （1）明确建模目的 一般来说，系统动力学对社会系统进行仿真实验的主要目的是认识和预测系统的结构和设计最佳参数，为制定合理的政策提供依据。这一步的工作包括观察系统、专家咨询、收集数据资料等，在涉及具体对象系统时，应根据其要求，仿真目的有所侧重。
动态系统建模仿真实验报告
动态系统建模仿真-实验报告
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1实验目的 (１）了解位置伺服系统的组成及工作原理； （2）了解不同控制策略对系统性能的影响。 ２实验设备 (1）硬件：ＰC 机。 (２）工具软件：操作系统:W ｉndows ７；软件工具：ＭＡTL ＡB Ｒ2０1４a 及s ｉmu ｌink 。 ３工作原理及实验要求 3.1实验原理 图３.１是一个以直流电机为驱动元件的位置伺服系统的方块图,Gc （s)为控制器，u f 为与作用于转动轴上的摩擦力矩相对应的电压值。 对于位置伺服控制系统,控制器的输出并不是直接驱动电机,而是经过D/A 转换及功率放大后驱动电机带动负载运动。控制的目标，是使由位置传感器及测量装置给出位置反馈信号跟踪指令信号。实际的控制对象中包含D/A 、功率放大器、电机、负载、位置传感器及测量装置等环节,在本实验项目中,将各环节的模型适当简化，得到广义被控对象为如下形式: Bs Js G P += 21 （１．1） 其中J 为等效转动惯量，B 为等效阻尼系数。 1 Js +Bs 2 Gc(s) r y e u f - u 电机-负载模型 图3.1位置伺服系统方块图 3.2实验要求 (1）采用ＰID 控制器对系统进行仿真,求出负载转角的响应曲线。要求考虑摩擦 力矩、控制器输出饱和等非线性因素的影响。
（２）采用模糊控制算法对系统进行仿真,求出求出负载转角的响应曲线，并与 PID 控制的响应曲线进行比较。仿真时要求考虑摩擦力矩、控制器输出饱和等非线性因素的影响。 4实验内容及步骤 4.1PD 控制位置伺服系统仿真 (１)定义参数: 系统仿真图为图4.1，信号发生器选择幅值为5频率1的正弦信号，在本次实验中Bs Js G P += 2 1 ,参数J 取０.０5，参数B 取0.5。摩擦力 矩? -=θJ u u f ,u 为控制输出,J 为等效转动惯量,? θ转速。非线性饱和器上下限非别为10～-10。 图4.1 PD 控制位置伺服系统 (２）PD 参数整定 本次仿真采用试凑法确定PID 控制器参数,试凑法就是根据控制器 各参数对系统性能的影响程度,边观察系统的运行，边修改参数，直到满意为止。 一般情况下,增大比例系数KP 会加快系统的响应速度,有利于减少静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡使稳定性变差。减小积分系数ＫＩ将减少积分作用,有利于减少超调使系统稳定,但系
《工程系统建模》实验报告.
《工程系统建模与仿真》实验报告 姓名XXXXXXX 学号XXXXXXX 班级XXXXXXX 专业XXXXXXX 报告提交日期XXXXXXX
实验一 扭摆法测定物体的转动惯量 一、 实验名称 扭摆法测定物体的转动惯量 二、 同组成员 学号 姓名 XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX XXXXXX XXX 三、 实验器材 1) 转动惯量测试仪 2) 数字式电子台秤 3) 游标卡尺 4) 扭摆及几种有规则的待测转动惯量的物体：金属载物圆盘、塑料圆柱体、 木球、验证转动惯量平行轴定理用的金属细杆，杆上有两块可以自由移动的金属滑块。 四、 实验原理 转动惯量的测量，一般都是使刚体以一定形式运动，通过表征这种运动特征的物理量与转动惯量的关系，进行转换测量。本实验使物体作扭转摆动，由于摆动周期及其它参数的测定计算出物体的转动惯量。 扭摆的构造如图 1-1所示，在垂直轴1上装有一根薄片状的螺旋弹簧2，用以产生恢复力矩。在轴的上方可以装上各种待测物体。垂直轴与支座间装有轴承，以降低摩擦力矩。3为水平仪，用来调整系统平衡。 将物体在水平面内转过一定角度θ后，在弹簧的恢复力矩作用下物体就开始绕垂直轴作周期往返扭转运动。 根据虎克定律，弹簧受扭转而产生的恢复力矩M 与所转过的角度θ成正 比，即：M=-Kθ (1) 上式中，K 为弹簧的扭转常数。 由转动定律M ＝Iβ得：β=M /I (2) 令ω2=K /I ，忽略轴承的摩擦阻力矩，由式(1)、(2)得： 2 22 d K dt I θβθωθ= =-=- 图 1-1 上述方程表示扭摆运动具有角简谐振动的特性，角加速度与角位移成正比， 且方向相反。此方程的解为：θ=Acos (ωt +?)。 式中，A 为谐振动的角振幅，φ为初相位角，ω为角速度，此谐振动的周期
动态系统建模仿真 实验报告
动态系统建模仿真实验报告 实验二，实验四 姓名 学号
实验二直流电动机-负载建模及仿真实验 1实验内容 在运动控制系统中电机带动负载转动，电机-负载成为系统的被控对象。本实验项目要求根据电机工作原理及动力学方程，建立模型并仿真。 2实验目的 掌握直流电动机-负载的模型的建立方法； 3实验器材 （1）硬件：PC机。 （2）工具软件：操作系统：Windows系列；软件工具：MATLAB及simulink。 4实验原理 在很多应用场合中，直流电动机的输出轴直接与负载轴相连，转动部件固定在负载轴上，即为常见的电机直接驱动负载形式。如果不考虑传动轴在转动过程中的弹性形变，即把传动轴的刚度看作无穷大，就可以在系统设计过程中，将执行电机和负载视为一个整体对象，这样被控对象的模型就可以用如图2.1所示的 框图来表示。其中 U表示控制电压；a U，a L，a R分别表示电机的电枢电压，电 r 枢电感和电枢电阻； J为电机的转动惯量，L J为负载的转动惯量，包括由电机 m 驱动的转动体、轴承内圈、转动轴、轴套、速度测量元件、角度测量元件以及被测试件折合到电机轴上的转动惯量等； D、L D分别表示电机和负载的粘性阻尼 m 系数； k为电机的电磁力矩系数；e k为电机的反电势系数；mθ为电机-负载的转 m 角， θ 为电机-负载的角速度。 m 在这一实验中，认为电机与负载的转角是相同的，并考虑了电机及负载转动中产生的粘滞阻尼力矩，所以其电压方程、力矩方程变为如下形式
?????+=+--=+=-s s J J D D M s I k s k s E s s I T s I Ra s E s Ua m l m L m l m m e l )()()()()()())()(()()(θθ (2.1) 由方程组（2.1）可以得到相应的结构框图如图1所示。 图1直流电动机-负载数学模型结构框图 5实验要求： （1）建立从a u 到m θ 的传递函数模型，求其频率特性，并与项目1中的电机频率特性进行对比。 （2）分别取（Dm+D L ）1=0.1（Dm+D L ）和（Dm+D L ）2=0.01（Dm+D L ），编制MATLAB 或simulink 程序，比较阻尼系数不同时电机-负载模型的频率特性。 （3）分别取J L1=0.1J L 和J L ２=10J L ，编制MATLAB 或simulink 程序，比较电机-负载模型的频率特性。 实验所需具体参数如下表。
测树学实验二 常用测树工具的熟悉和使用
实验二 常用测树工具的熟悉和使用 一、实验时间、地点 时间：2012年9月27日14：00-16：30 地点：浙江农林大学学7附近 二、实验目的 熟悉和掌握几种常用的测树工具的构造、原理及使用方法。 三、实验仪器 (一)测径器 1．轮尺(卡尺) 轮尺构造十分简单，如图1，可分为固定脚，游动脚和测尺三部分。固定脚固定在尺身一端，滑动脚可沿尺身滑动，尺身上有厘米刻度，根据滑动脚在尺身上的位置读出该树干的直径值。测尺上有两种刻度：一种是从固定脚内侧为零开始，按cm 刻划，可精确到0.1cm ，用以量测直径；另一种是径阶刻划，在森林调查中，用于大量树木直径的测定，为了读书和统计方便，一般是按1、2、4cm 分组，所分的直径组称为径阶，用其组中值表示。当按1cm 、2cm 或4cm 分组时，其最小径阶的组中值分别为1cm 、2cm 或4cm 。径阶整化常采用上限排外法，刻度方法是把各径阶中值刻划在该径阶的下限位置上，采用这种整化刻度的轮尺测定直径时，最靠近滑动脚内源的刻度值，就是被测树木所属之径阶。 图1 轮尺 1．固定脚 2．滑动脚 3．尺身 4．树干横断面 使用注意事项： (1)在测定前，首先检查轮尺，必须注意，固定脚与游动脚应当平行，且与尺身垂直。 (2)测径时，轮尺的三个面必须紧贴树干，读出数据后，才能从树干上取下轮尺。 (3)测立木胸径时，应严格按照1.3m 的部位进行测定。如在坡地，应站在坡上部，确定树干上1.3m 处的部位，然后再测量其直径。树木若在1.3m 以下分叉时，按两株测算。 (4)当树干横断面不圆时，应测相互垂直的两个直径，取平均数作为测定值。 2．围尺(直径卷尺) 围尺有布围尺，钢围尺和蔑围尺三种，围尺采用双面（或在一面的上、下）刻划，一面刻划普通米尺；另一面刻上与圆周长相对应的直径读数，也就是根据D C π=的关系（C 为周长，D 为直径）进行刻划。 使用时，围尺要拉紧并与树干保持垂直，应使围尺围在同一水平面上，防止倾斜，否则，易产生偏大的误差。 (二)测高器 三角原理测高：按三角原理设计的测高器，本质上都是一种测角器，多通过正切函数关系测算树高。较为常用的是布鲁莱斯测高器(图2)。其刻度盘上标有不同水平距离(15，20，30、40m)时所对应的不同仰角和俯角的树高值。
系统建模与仿真-哈尔滨工业大学
《系统辨识》 实验手册 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 2018年5月
目录 实验1 白噪声和M序列的产生---------------------------------------------------------- 2 实验2 脉冲响应法的实现---------------------------------------------------------------- 5 实验3 递推最小二乘法的实现---------------------------------------------------------- 9 附录实验报告模板---------------------------------------------------------------------- 13
实验1 白噪声、M 序列的产生 一、实验目的 1、熟悉并掌握产生均匀分布随机序列方法以及进而产生高斯白噪声方法 2、熟悉并掌握M 序列生成原理及仿真生成方法 二、实验原理 1、混合同余法 混合同余法是加同余法和乘同余法的混合形式，其迭代式如下： 11 1(*)mod /n n n n x a x b M R x M +++=+?? =? 式中a 为乘子，0x 为种子，b 为常数，M 为模。混合同余法是一种递归算法，即先提供一个种子0x ，逐次递归即得到一个不超过模M 的整数数列。 2、正态分布随机数产生方法 由独立同分布中心极限定理有：设随机变量12,,....,,...n X X X 相互独立，服从同一分布，且具有数学期望和方差： 2(),()0,(1,2,...)k k E X D X k μσ==>= 则随机变量之和1 n k i X =∑的标准化变量 : () n n n k k k X E X X n Y μ --= = ∑∑∑近似服从(0,1)N 分布。 如果n X 服从[0, 1]均匀分布，则上式中0.5μ=，2 1 12 σ= 。即 0.5n k X n Y -= ∑近似服从(0,1)N 分布。
动态系统建模仿真-实验报告
1实验目的 （1）了解位置伺服系统的组成及工作原理； （2）了解不同控制策略对系统性能的影响。 2实验设备 （1）硬件：PC 机。 （2）工具软件：操作系统：Windows 7；软件工具：MATLAB R2014a 及simulink 。 3工作原理及实验要求 3.1实验原理 图3.1是一个以直流电机为驱动元件的位置伺服系统的方块图，Gc （s ）为控制器，u f 为与作用于转动轴上的摩擦力矩相对应的电压值。 对于位置伺服控制系统，控制器的输出并不是直接驱动电机，而是经过D/A 转换及功率放大后驱动电机带动负载运动。控制的目标，是使由位置传感器及测量装置给出位置反馈信号跟踪指令信号。实际的控制对象中包含D/A 、功率放大器、电机、负载、位置传感器及测量装置等环节，在本实验项目中，将各环节的模型适当简化，得到广义被控对象为如下形式： Bs Js G P += 2 1 (1.1) 其中J 为等效转动惯量，B 为等效阻尼系数。 图3.1位置伺服系统方块图 3.2实验要求 （1）采用PID 控制器对系统进行仿真，求出负载转角的响应曲线。要求考虑摩 擦力矩、控制器输出饱和等非线性因素的影响。 （2）采用模糊控制算法对系统进行仿真，求出求出负载转角的响应曲线，并与 PID 控制的响应曲线进行比较。仿真时要求考虑摩擦力矩、控制器输出饱
和等非线性因素的影响。 4实验内容及步骤 4.1PD 控制位置伺服系统仿真 （1）定义参数： 系统仿真图为图4.1，信号发生器选择幅值为5频率1的正弦信号，在本次实验中Bs Js G P += 2 1 ，参数J 取0.05，参数B 取0.5。摩擦力矩? -=θJ u u f ,u 为控制输出，J 为等效转动惯量，? θ转速。非线性饱和器上下限非别为10~-10。 图4.1 PD 控制位置伺服系统 （2）PD 参数整定 本次仿真采用试凑法确定PID 控制器参数，试凑法就是根据控制器各 参数对系统性能的影响程度,边观察系统的运行,边修改参数,直到满意为止。 一般情况下,增大比例系数KP 会加快系统的响应速度,有利于减少静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调,并产生振荡使稳定性变差。减小积分系数KI 将减少积分作用,有利于减少超调使系统稳定,但系统消除静差的速度慢。增加微分系数KD 有利于加快系统的响应,是超调减少,稳定性增加,但对干扰的抑制能力会减弱。在试凑时,一般可根据以上参数
系统建模与仿真实验报告
一、实验目的 熟悉Witness 的启动；熟悉Witness2006用户界面；熟悉Witness 建模元素；熟悉Witness 建模与仿真过程。 二、实验内容 1、运行witness软件，了解软件界面及组成； 2、以一个简单流水线实例进行操作。小部件（widget）要经过称重、冲洗、加工和检测等操作。执行完每一步操作后小部件通过充当运输工具和缓存器的传送带（conveyer）传送至下一个操作单元。小部件在经过最后一道工序“检测”以后，脱离本模型系统。 三、实验步骤 仿真实例操作: 模型元素说明：widget 为加工的小部件名称；weigh、wash、produce、inspect 为四种加工机器，每种机器只有一台；C1、C2、C3 为三条输送链；ship 是系统提供的特殊区域，表示本仿真系统之外的某个地方； 操作步骤： 1：将所需元素布置在界面： 2：更改各元素名称： 如; 3:编辑各个元素的输入输出规则： 4: 运行一周（5 天*8 小时*60 分钟=2400 分钟），得到统计结果。 5:仿真结果及分析： Widget： 各机器工作状态统计表： 分析：第一台机器效率最高位100%，第二台机器效率次之为79%，第三台和第四台机器效率低下，且空闲时间较多，可考虑加快传送带C2、C3的传送速度以及提高第二台机器的工作效率，以此来提高第三台和第四台机器的工作效率。 6：实验小结： 通过本次实验，我对Witness的操作界面及基本操作有了一个初步的掌握，同学会了对于一个简单的流水线生产线进行建模仿真，总体而言，实验非常成功。
实验2 单品种流水线生产计划设计 一、实验目的 1.理解系统元素route的用法。 2.了解优化器optimization的用法。 3.了解单品种流水线生产计划的设计。 4.找出高生产效率、低临时库存的方案。 二、实验内容 某一个车间有5台不同机器，加工一种产品。该种产品都要求完成7道工序，而每道工序必须在指定的机器上按照事先规定好的工艺顺序进行。 假定在保持车间逐日连续工作的条件下，仿真在多对象平准化种生产采用不同投资计划的工作情况。在不同投资计划组合中选出生产高效、低临时库存方案，来减少占用资金。 产品工艺路线如图所示。 产品的计划投产方案批量：10,20,30。 产品计划投产间隔（min）：10,20,30,40,50,60。 如果一项作业在特定时间到达车间，发现该机器组全都忙着，该作业就在该组机器处排入一个FIFO规则的队列，如果有前一天没有完成的任务，第二天继续加工。 三、实验步骤 1.元素定义： 2.元素可视化设置：