AUMA奥玛电动门 操作手册 说明书

电动伸缩门说明书

电动伸缩门开门电机说明书 点击次数：5016更新时间：2013-03-29 15:24:01【打印此页】【关闭】 请先选择您所使用的电机为哪种（通常市面上比较常见的电动伸缩门所使用的开门机大部分为威捷电机，如果您不清楚您所使用的电机是哪种牌子就直接点击百胜电机（通用型）查看使用说明） 威捷电机说明书百胜电机说明书晶源电机使用说明书 1、WJ（MJ201）第二代一体化机器人使用说明书 目录

1.产品概述 2.产品功能 3.产品参数 4.产品示意图 5.产品安装步骤 6.磁铁安装示意图 7.电器接线图 8.防爬安装示意图 9.故障分析 10.包装清单 一、产品概述 1、该产品集机械与电子与一体。将原来两个独立的开门机合二为一，并将所以电子控制功 能集成在一起，安装简单，方便；外形简洁，美观。

2、低温自动加温装置。确保环境低至-40度依然能够正常工作，加温装置自动开启进行加温。 3、智能化的限位方式。该产品摒弃了原机器人产品上安装困难的限位开关，并且简化了磁铁的安装，限位更可靠、安全。 二、功能特点 1、全遥控控制开门、关门、停止； 2、开、关门后启动时都具有软启动； 3、智能限位功能； 4、手动离合； 5、低温自动加热功能； 6、总运行时间保护功能； 7、红外线防撞功能； 8、红外线防爬装置接口； 9、热保护装置，延长电机使用寿命； 三、技术参数

1、环境温度：-40度- +55度 2、相对温度：小于等于百分之90 不凝霜 3、电源电压/频率：AC220V±10%/50Hz 4、电机额定输入功率：370W*2 5、电机额定电流：*2 6、电机绝缘等级：B 7、电机热保护温度：120度 8、输出转速：n=45rpm 9、电机工作制：S2 10、电机升温启动温度：0度±5度 11、加温功率：小于等于60W*2

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手

动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。 （二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图） （三）电气原理

emg电动门说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存 . 齿轮箱

综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保 证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ? PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （021-********/32201289）021-******** Fax: （021-********） 021-******** DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。

各种电动门接线方法

各种电动门接线方式 一、ROTORK 1、作调节型执行机构(IQM型) 4—41短接5－39短接 26＋27－模拟信号指令 22＋23－阀位反馈信号 2、作开关型电动阀门（IQ型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－ 电源失电故障反馈：42 ，43 （常闭） 二Autork 1 作调节型执行机构（IKM型）： 4－36短接5－39短接 模拟信号指令：26＋27－ 阀位反馈信号：22＋23－ 2作开关型电动阀门（IK型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 停：34，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－ 电源失电故障反馈：42，43 （常闭） 三、Auma 1 作调节型电动阀门 指令：2＋，3－反馈：24＋，23－ 2作开关型电动阀门 指令：开：3，11 关：2、11 停：11、4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、LK系列 1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15＋、16－ 模拟量反馈：13＋、14－ 2）作开关型电动阀门： 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13＋、14－ 3）电源 AC380V：22（A）、23（B）、24（C） AC220V：23（L）、24（L） 2、MK系列（国产技术） 作开关型电动阀门；

19－20短接 指令：开：3、4 关：2、4 停：1、4 反馈：开：17、18 关：5、6 模拟量反馈：8＋、7－电源故障：9 、21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、Sipos执行机构 1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门） 短接：5、6端子 指令：开：3、1 关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29 关：32、33 模拟量反馈：7＋8－ 2、PROFITRON专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟量电流指令：11＋12－ 模拟量反馈：7＋，8－ 3、ECOTRON经济型：带继电器板的直接连接（电动门） 分X3:1、X3:2、X1、X2四个端子排 短接：18、19端子（X3:2端子排） 指令：开：5、3 关：4、3 停：6、3 （X3:1端子排）反馈：开：1、2 关：5、6 （X2端子排） 电源接X1端子排L1、L2、L3 4、PROFITRON专业型：带继电器板的直接连接（调节门） 分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排 短接：18、15端子（X3：2端子排） 模拟量指令：14＋、15－（X3：2端子排） 模拟量反馈：1＋、2－（X3：1端子排） 开反馈：1、2（X2端子排） 关反馈：5、6 电源失电故障：17、18（常闭） 六．SCHIEBEL（点动控制接线） 短接：2～3端子（提供电源） 指令：开：1、4 关：1、3 电流反馈：23＋、24－ 七．ABB调门 指令：34＋、33－ 反馈：35－、36＋ 短接：21～15 、22～16（用于提供远控电源） 21＋、22－（内部提供的24v电源） ABB电动门 指令：开11、12 关13、14 反馈：开7、8 关9、10 ABB气动门 指令：11、12（用于向控制部分供电） 反馈：31、32（需DCS提供24v电源） 八．马来西亚产ROTORK(非一体化) 电源：1、2、3

电动伸缩门维修方法大全

电动伸缩门是工业门的一种，其门体可以伸缩自由移动，来控制门洞大小、来控制行人或车辆的拦截和放行的一种门，主要运用于工矿企业、机关院校、娱乐场所、宾馆饭店等公共场合。如果伸缩门不能正常伸缩运行了怎么办？下面针对这种常见问题，本文整理出一系列解决方法。 电动伸缩门的使用现在已经是非常普遍了，在长年累月的使用中，伸缩门也会出现一些大大小小的问题，比较常见的就是门之前好好的，下次用的时候，就不能用了，没反应，下面列举下几种解决办法： 1、先检查电动伸缩门有没有漏电，保险管是否正常无烧坏现象，如果保险丝熔断了，就需要做全面检查，因为可能存在重大隐患； 2、把保安室的连接伸缩门的电源插头拔了，用万能表，测试红白黄三线的引线是否相通，如红、白、黄三条线不通，再检测机尾接线盒里红、白、黄若相通，说明地下电缆中红、白、黄断路不相通，再拆开机罩，电动门在门排与机头连接的插头处再测这三条线若相通，说明从门排端起至传达室的线断，若还是不通，直接测量电机定子线圈是否断路。

3、电动伸缩门电机引线只有红黄相通，和白色是不相通的，检查电机的定子温度是否异常，如果温度异常，就说明电机温度过高，启用保护机制，所以不能运行，如果温度正常，检查启动电容是否失效； 4、如果电机情况正常，但是还是不能启动，检查三条线限位信号是否短路，因为如果限位短路，可能到导致信号错误，门就不能开关； 5、电机线和限位信号线良好的话，还是不能开关，就说明是控制开关盒有故障，这时候检查下控制盒的内部是否有故障，如按钮坏了，或者里面断线就可以了。 甘肃中意门业成立于2000年，多年来公司本着以优良的产品为社会服务，致力于产品研制创新，新工艺、新产品的发展，使得企业不断发展壮大。

卷帘门控制箱控制电路图

防火卷帘门控制器原理、使用说明、故障维修 ⑴基本功能： ①手动控制卷帘门上行、下行、停止功能 ②接收烟温感信号自动控制完成一次下滑，中间停留和二次下滑功能 ③接收消防中心信号自动控制完成一次下滑，中间停留和二次下滑功能 ④火警状态：卷帘门运行到底时按任意键皆为上升至中位延时后二次降到底 ⑤门位指示输出（上限、中位、下限） ⑵辅助功能： ①电源、相序运行错误状态，灯光闪动指示功能 ②火警声光报警功能 ⑶保护功能： ①电源进线相序自动检测和相序改变后自动保护功能 ②过载自动保护功能 ③缺相自动保护功能 2、性能参数 ⑴一次下滑时间可调范围0~600s，中间停留时间可调范围0~600s ⑵报警音量可达100dB ⑶所有输出点容量：AC220V/5A、DC30V/5A ⑷电源进线缺相或相序错误系统8s内保护 ⑸系统功耗<15W，高节能 ⑹接消防中心信号是有源信号，反馈消防中心信号是无源信号 ⑺外接正常指示灯为6.3V、1W ⑴限位开关未调整前在无人监控状态下，电控箱不可处于通电状态 ⑵电控箱正式投入运行后，每月应进行两次运行检查 ⑶按键指令门不动作：先检查三相电源是否缺相，三相电源进线的相序是否接错，停止键是否接在常开触点上。 ⑷外接正常指示灯应安装在显眼处，以便检查。

故障现象可能的故障原因故障排除方法 接通电源8秒后正常灯闪动1、相位有误 2、线路断相，或保险丝断1、将三相电的任意两条相线对调 2、接通断相的相线、更换保险丝 接通电源所有功能皆不能动作1、按钮开关的停（T）、上行（XA）、 下行（SA）开关未按要求接成常 开触点方式 2、上限位和下限位开关未按要求 接成常闭触点方式 1、按要求将按钮开关的停（T）、上行 （XA）、下行（SA）开关接成常开触 点方式 2、按要求将上限位和下限位开关接成 常闭触点方式 基本操作正常，在把编程开关SW1（SW2）拨至“OFF”状态时，门自动下行。（正常时门应自动上行至上限位）1、上限位和下限位控制线接反 2、电机线接反 1、将上限位和下限位控制线对调 2、将电机线的任意两条线对调 接上烟感器或温感器时门马上动作烟感器或温感器的正负极接反或 正负极短路 将烟感器或温感器的正负极正确连接 且其正负极不能短路 当烟感器或温感器达到预定浓度或温度时门不动作烟感器或温感器内的输出线接错按要求连接好烟感器或温感器的输出 线，或更换新的烟感器或温感器

电动卷闸门控制原理图

电动卷闸门控制原理图 电动门的升降是利用两个继电器和一个三联按钮控制，继电器启动吸合后自保到达上限后利用机械位置开关的左右运动控制门上下的限位控制他有两个行程开关来执行 卷闸门按钮接线 卷闸门遥控器接收器出来6条线，2条是220V的交流电压线，也就是家用的电源，黑色，不分极性.2条是上升和下降控制线，1条是公共线，1条是停止线，手动按钮是四条线，一条电源（该线与遥控控制器一条停止一条上行一条下行 卷闸门电机接线 该电机共有7条线引入电机,5条线在一起，另外两条在电机端部。5 条线这组颜色相同两根线为热保护器它与电机的电源线一并引入电机其他三根为电机绕组，这种电机主副绕组相同。一般黑是公共线；黄红是正反转换电机顶端后面两根线是刹车线圈.电压直流 该电动卷闸门有手动按钮开门和遥控开门，两者开门的控制触点为并联关系，当取下遥控控制器候用手动按钮开门时需要将遥控控制器插头其中两条线短接（控制器上有配一个单线插头插入遥控控制器插头即可），电动卷闸门有停止刹车功能正常时是由电磁离合执行刹车，工作方式为断电刹车，当停电时可用手动把离合器打开进行关门（电机末端有一手柄下拉即可打开）停电开门拉动电机配置的链条即可。 如果出现遥控开门不能自保就是手动按钮常闭触点断开或是该触点连线断开引起 当出现遥控器启动后不能自锁原因是按钮的停止或叫常闭按钮断开引起 下图是卷闸门手动按钮及手动按钮与遥控控制器的接线方法

下面三个图片分别是不同结构电动卷闸门上下动作的三种限位装置

本文介绍的电动卷闸门控制器为上图品牌。该遥控控制器接线的顺序是插口的卡口向下由引线端看过左起去上面一排1 3 5 7 下面一排 2 4 6 8. 1 ；2是控制器电源，3是按钮公共端 4是上升按钮 5是下降按钮， 6是停止按钮，7和8 空，如果拆除了遥控控制器就必须将遥控控制器的电源进线6号线与手动按钮的常闭点进线连接按钮才可以使用。 该卷闸门电路原理图如下图

自动感应门的基本工作原理

自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构 成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用； 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。 定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门 如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。 3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。 应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的

常见电动门接线方法

各种电动门接线方法 一、?Rotork 1．?作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．?作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23-电源失电故障反馈：42、43（常闭） 二、?Autork 1、?作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接 模拟信号指令：26+、27-： 阀位反馈信号：22+、23-2、?作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23-电源失电故障反馈：42、43（常闭） 三、?Auma 1、?作调节型电动阀门 指令：2+、3- 反馈：24+、23-2、?作开关型电动阀门 指令：开：3、11 关：2、11、停：11 、4，4端子如果没有“停止”此功能可不接。反馈：开：39、40 关：35、36 四、?扬州西门子一体化电动门 1、?MK系列 （1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14-； （3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. LK系列（国产技术） 作开关型电动阀门 短接：19、20 指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6

各种电动门接线

一、Rotork 1．作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 电源失电故障反馈：42、43（常闭） 进口电动门指令一样，反馈开为：15 16 二、Autork 1、作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接 模拟信号指令：26+、27—： 阀位反馈信号：22+、23— 2、作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 电源失电故障反馈：42、43（常闭） 三、Auma 1、作调节型电动阀门 指令：2+、3—反馈：24+、23— 2、作开关型电动阀门 指令：开：3、11 关：2、11、停：11 4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、LK系列 （1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15+、16- 模拟量反馈：13+、14- （2）、作开关型电动阀门 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14—； （3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. WK系列（国产技术） 作开关型电动阀门 指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6 模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、sipos执行机构 1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连 接（电动门） 短接：5、6端子 指令：开：3、1；关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29；关：32、33 模拟量反馈：7+、8— 2 .PROFITRON 专业型： 带继电器板的圆形插头式连接（调节门） 模拟电流指令：11+、12- 模拟量反馈：7+、8— 3ECOTRON经济型； 带继电器板的直接连接（电动门）； 分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排 短接：18、19端子（X3：2端子排） 指令：开：5、3；（X3：1端子排） 关：4、3 停：6、3 反馈：开反馈接1、2；（X2端子排） 关反馈接5、6 电源接X1端子排L1、L2、L3 2、PROFITRON 专业型： 带继电器板的直接连接（调节门）； 分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排 短接：18、15端子（X3：2端子排） 模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排） 模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排） 开反馈：1、2（X2端子排） 关反馈：5、6 电源失电故障：17、18（常闭） 六．SCHIEBEL（点动控制接线） 短接：2~3端子（提供电源） 指令：开：1、 4 关：1 、 3 电流反馈：23（+）24（—） 七．ABB调门 指令：34（+）33（—） 反馈：35（—）36（+）

图解自动门工作原理

图解自动门工作原理 自动门原理是什么？自动门常在酒店或者银行取款机使用，家里也可使用自动门，方便更更人性化。下面世界工厂网小编就和大家聊聊自动门原理，一起来看看吧。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。 定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、自动门解锁 自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。 3、集中控制 集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子.

电动门接线图

一般电动门接线图（DZW）： A2~A21 A4~A12 A8~A22 A6~A42.A41 B7.B8—关状态B11.B12—开状态 D5—D7—A2 D6—D8—A25 LK电动门接线图： 2~关指令(黄) 3~开指令(红) 4~公用线(兰.绿) 5．6—关状态17.18—开状态 L1.L2.L3. 22.23.24电源A.B.C 扬州西门子电动门接线图： X1: 2—4—6—8—10—23(X2) 9—16 5—12 7—11~A25 3~A22 13~A41.A42 17~A12X2: 24~A21 电源: 17 19 21 3.4—关状态7.8—开状态 扬州西门子调节门（24芯）： 15+ 16-- L1-L2-L3 13+ 14- 反馈 23+ 24- 电源 上仪电动门：十一厂14100 电源：L1-1、L2-2、L3-3 K-37、 G-38、公用-39、自保持-(36、39) 反馈：K-12（+）、13（-）；G-28（+）、29（-）

上海之自动十一厂A5100－000 5公用33关35开 6..7关反馈8..9开反馈5和34 短接4和36短接44和43故障 SIPOS调节门： 电源：L1–火线、N–零线指令：AO–14（+）、15（-） 反馈：AI–1（+）、2(-) SIPOS经济型 电源 X1 - L1-L2-L3 X2- 1-2 开反馈 5-6 关反馈 X3.1 - 3 公用 4 关 5 开 6停 X3.2 – 18-19 短接 13-14 故障 SIPOS经济型 1公用 2关 3开 28..29开反馈 32..33关反馈 Limitoroue 电源 - L1-L2-L3 指令 28+ 39- 反馈 46+ 45- 天津伯纳德 电源 19-N 20-A 指令 70+ 71- 反馈 72+ 73- 天津伯纳德执行器 电源 13-N 14-A 指令 1+ 2-反馈 3+ 4- 奥玛 11公用 2关 3开 35..36关反馈 39..40开反馈

各种电动门接法

各种电动门接线方式 一、 ROTORK 1、作调节型执行机构(IQM型) 4—41短接 5－39短接 26＋ 27－模拟信号指令 22＋ 23－阀位反馈信号 2、作开关型电动阀门（IQ型） 4－36短接 5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋ 23－ 电源失电故障反馈：42 ，43 （常闭） 二 Autork 1 作调节型执行机构（IKM型）： 4－36短接 5－39短接 模拟信号指令：26＋ 27－ 阀位反馈信号：22＋ 23－ 2 作开关型电动阀门（IK型） 4－36短接 5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 停：34，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋ 23－ 电源失电故障反馈：42， 43 （常闭） 三、 Auma 1 作调节型电动阀门 指令：2＋，3－反馈：24＋， 23－ 2 作开关型电动阀门 指令：开：3，11 关：2、11 停：11、4 反馈：开：39、40 关：35、36

四、扬州西门子一体化电动门 1、 LK系列 1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15＋、16－ 模拟量反馈：13＋、14－ 2）作开关型电动阀门： 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13＋、14－ 3）电源 AC380V：22（A）、23（B）、24（C） AC220V：23（L）、24（L） 2、 MK系列（国产技术） 作开关型电动阀门； 19－20短接 指令：开：3、4 关：2、4 停：1、4 反馈：开：17、18 关：5、6 模拟量反馈：8＋、7－电源故障：9 、21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、 Sipos执行机构 1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子 指令：开：3、1 关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29 关：32、33 模拟量反馈：7＋ 8－ 2、PROFITRON专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟量电流指令：11＋ 12－ 模拟量反馈：7＋，8－ 3、ECOTRON经济型：带继电器板的直接连接（电动门）

自动门的工作原理

自动门的原理自动门的基本工作原理 自动门 自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方 向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。 定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。

自动感应门的基本工作原理

自动感应门的基本工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以 上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用； 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。 定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门 如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.

2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。 （二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图） （三）电气原理 如上图所示电气原理图：

电动门接线图

西博思（经济型）： X3.1：3接OD-,CD-； 4接CD+； 5接OD+； X3.2：18和19短接； X2：1、2接OP+/OP-； 5、6接CP+/CP-; 19、20接F+/F- 西博思（专业型）：此种型号一般用于调节阀 X3.1：1接P+ 2接P- X3.2：14接O+ 15接O- 没有故障信号可接，如果要接紧急停的话，QCD+接3号端子，QCD-接7号端子，18号端子与20号端子短接（这个一般是不接的） EMG系列（开关型）： 1和21短接； 20接ODb/CDb 3 接CDa; 4 接ODa 5接CP-/OP-/F-; 7 接CP+; 9 接OP+; 10接F+； 电子间：b是公共线

EMG系列（调节型） 1和21短接，2和20短接； 22接O+； 23接P+； 24接O-/P-（0V）； 5接F-； 10接F+； RA系列（开关型）： 5跟34短接（自保持），4跟36短接； 5接CD-/OD-； 35接OD+； 33接CD+； 6和7分别接CP+/CP-； 8和9分别接OP+/OP-； 42和43分别接F+/F-； RA系列（调节型）： 5跟39短接（自保持），4跟41短接； 26接O+； 27接O-； 22接P+； 23接P-； 42和43分别接F+/F-； RJ系列（开关型）： 5跟25短接，6跟24短接； 6接CD-/OD-； 7接OD+； 8接CD+； 9跟11短接，10跟12短接；

9和10分别接F+/F-； 17和18分别接CP+/CP-； 19和20分别接OP+/OP-； RJ系列（调节型）： 3接O+； 4接O-； 1接P+； 2接P-； 9跟11短接，10跟12短接； 9和10分别接F+/F-； ROTORK系列（开关门） 4跟36，5跟34短接（如果要点动的话，5不要与34短接，指令公共端接5）； 5接CD-/OD-； 33接CD+； 35接OD+； 42、43接F+、F-； 6、7接CP+、CP-； 8、9接OP+、OP-； 22接P+； 23接P-； 如果需要远方或就地信号，接10、11或12、13，但调试时需要修改S3 或S4设置。 ROTORK系列（调节门） 39跟5，41跟4短接； 22接P+； 23接P-； 26接C+； 27接C-；

门禁系统介绍及接线操作说明-v2.0-2016.12.13

门禁系统介绍及小云产品接线操作1门禁系统概述 门禁系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、机房、军械库、机要室、办公间，智能化小区，工厂等。 门禁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。它在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着较大的作用。 1.1门禁系统基本组成 一套标准的门禁系统包括 读卡器 门禁控制器 电锁 通讯转换器 电脑控制软件 消防联动及报警扩展 出门按钮，门禁控制板安装盒，门禁电源

1.2门禁控制器分类 门禁系统的核心组成是门禁控制器，我们的系统也是与门禁控制器进行对接。 按照每台控制器控制的门的数量可以分为：单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器 根据通信划分：485通讯、TCP/IP通讯的控制器、不联网门禁按控制开门方向，可分为单向控制器和双向控制器；一个门，进门刷卡，出门按按钮，控制器对于每个门只能接一个读卡器，这是单向控制器。进门需要刷卡，出门也刷卡（也可以接出门按钮），每个控制器对于每个门可以接两个读卡器，一个是进门读卡器，一个是出门读卡器，叫双向控制器。

名词解释: COM、NO、NC: NC是Normal Close的缩写，中文译为常态下是关闭（闭合）的，NO是Normal Open的缩写，译为常态下是打开（非闭合）的。 干接点信号:无源开关；具有闭合和断开的2种状态；2个接点之间没有极性，可以互换。