安川变频器的操作方法,调试及故障排除

安川变频器的操作方法,调试及故障排除
安川变频器的操作方法,调试及故障排除

第一部分变频器的操作方法

一、操作面板各部的名称:

图1 操作面板布置

二、操作键的功能:

1.LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。

2.MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。

3.ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。

4.JOG:操作器运行时的点动运行键。

5.FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。6.RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。

7.增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。

8.减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。

9.DA TA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10.RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。11.STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换

按(MENU)键,表示驱动方式,然后按↑、↓键切换方式。读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。具体操作如下图:

图2 方式的切换

四、操作举例

把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:

五、在驱动方式下的操作

在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数:

图3 驱动方式下的操作方法

第二部分变频器的调整

一、确认电机旋转方向

把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。如有异常,按下表中的方法进行处理:

二、运行速度的调整

按照实际需要,可对以下参数进行调整:

注:速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为50.0Hz。

三、平层精度的调整

平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行,即井道插板位置已调整准确(普通井道系统)或井道偏移量及各层楼高度已设置准确(绝对值编码器系统)。调整方法如下:

注:以上方法并不是唯一的调整方法,还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度,具体的调整方法参见相应的调试说明。

四、起动加速度的调整

为保证起动加速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。

五、停止减速度的调整

为保证停止减速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。

六、变频器参数出厂设置值

没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值;除了本调试说明中述及的调整参数外,请不要随意改动变频器参数,以免造成不必要的麻烦。

第三部分常见故障的解决

注意:如果发现上述故障以外的故障提示,请速与本公司技术部联系,避免故障的进一步扩大。

故障代码及故障原因分析并实施解决对策

故障代码故障现象/类

故障原因解决对策

oC 过电流

变频器的输

出电流超过

了过电流检

出值(约为额

定电流的20

0(%))

·变频器输出侧发生了短路、接地短路(因

电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的

接触、接地短路等)

·负载过大

加减速时间过短

·使用特殊电机和最大适用容量以上的电

·在变频器输出侧开闭电磁接触器

·控制回路端子+V、-V、AC短路

·控制回路端子过载

调查原因、采取对策后复位

(注)再接通电源前,请务必

确认变频器输出侧没有短

路、接地短路

·确认控制回路端子是否有

接线错误

·确认频率设定用可变电阻

等的电阻值以及配线

(+V、-V电流应在20

mA以下)

GF 接地短路

在变频器输

出侧的接地

短路电流超

过变频器额

定输出电流

的约50

(%)

变频器输出侧发生了接地短路(因电机烧

损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、

接地短路等)

·控制回路端子+V、-V、AC短路

·控制回路端子过载

调查原因、采取对策后复位

(注)再接通电源前,请务必

确认变频器输出侧没有短

路、接地短路

·确认控制回路端子是否有

接线错误

·确认频率设定用可变电阻

等的电阻值以及配线

(+V、-V电流应在20

mA以下)

PUF 保险丝熔断

插入主回路

的保险丝熔

由于变频器输出侧的短路、接地短路,使

输出晶体管被破坏

确认以下的端子间是否短路

如短路则引起输出晶体管的损坏

B1(+3)←→U,V,W- ←→U,V,W

调查原因、采取对策后更换

变频器

ov 主回路过电

主回路直流

电压超过过

电压检出值

200V级:约

410V 400

V级:约72

0V(E1-01

<400V) 约

820V(E1-0

减速时间过短,来自电机的再生能量过大

电机接地短路

(接地短路电流经由电源,对变频器内的

主回路电容充电

)有关速度搜索的参数设定值不当

(包括瞬时停电恢复时及故障重试时)PG

电缆的连接不良

(PG噪音、PG断线)加速结束后超调时

的再生能量过大

电源电压过高

延长减速时间或连接制动

电阻器(制动电阻器单元)

确认输出电缆、转接端子、

电机端子盒等部位,修正接

地短路部位

·使用速度搜索重试功能

·调整速度搜索动作电流(b

3-02)、速度搜索减速时

间(b3-03)

·使用速度推定形搜索功能

(实施电机线间电阻自学

1≥400V)习

)确认PG电缆的连接状态

使过电压控制功能选择(L3

-11) 有效(1)(矢量控制

时)

在电源规格范围内降低电

Uv1 主回路欠电

主回路直流

电压低于L2

-05(低电压

检出值)的设

定值

200V级:约

190V 400

V级:约38

0V 主回路

接触器动作

不良

变频器运行

中无MC的

响应

适用变频器

容量

200V级:3

7~110kW

400V级:

75~300k

W

·输入电源时发生缺相

·发生了瞬时停电

·输入电源的接线端子松动

·输入电源的电压波动过大

·发生冲击防止回路的动作不良

·运行中主回路接触器被打开(辅助接点接

触不良)

·粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀

调查原因、采取对策后复位

·检查电源

(确认电源插头是否插错位

)

·改善使用环境状况

·更换变频器

Uv2 控制电源故

控制电源的

电压降低

·控制电源的接线不当

·在无瞬时停电补偿单元(200V/400V级

11kW以下)的情况下,将补偿时间参数

(L2-02)从初始值进行了延长

·修正接线

·试着开闭电源

·若连续出现故障,则更换

变频器

·设置瞬时停电补偿单元

Uv3 冲击防止回

路故障

发生冲击防

·主回路接触器的动作不良

·接触器励磁线圈的损伤

·试着开闭电源

·若连续出现故障,则更换

止回路的动

作不良

尽管发出接

触器ON信

号,但10秒

内无接触器

的响应

适用变频器

容量

200V级:3

7~110kW

400V级:

75~300k

W

变频器

PF 主回路电压

故障

主回路直流

电压在再生

以外发生异

常振动在负

载为变频器

最大适用电

机容量80

(%)以上

时,检出此

故障

(将L8-05

设定为1时

进行检出)

·输入电源发生缺相

·发生了瞬时停电

·输入电源的接线端子松动

·输入电源的电压波动过大

·相间电压失衡

调查原因、采取对策后复位

LF 输出缺相

变频器输出

侧发生缺相

(将L8-07

设定为1或

2时进行检

出)

·输出电缆断线

·电机线圈断线

·输出端子松动

使用容量低于变频器额定输出电流的5

(%)的电机

调查原因、采取对策后复位

重新设定变频器容量或电

机容量

oH (o H1)散热片过热

变频器散热

片的温度超

过L8-02的

设定值或过

环境温度过高

周围有发热体

变频器冷却风扇停止运行

·控制回路端子+V、-V、AC短路

·控制回路端子过载

设置冷却装置

去除发热体

更换冷却风扇(请与本公司

联系)

·确认控制回路端子是否有

热保护

0H:超过L8 -02

(可用L8-0 3选择停止模式) 0H1:超过约10 0℃

(停止模式为自由运行停止)变频器内部冷却风扇故障

(11kW以上) (将L8-32设定为1时进行检出) ·变频器冷却风扇停止运行

·冷却风扇堵转

接线错误

·确认频率设定用可变电阻

等的电阻值以及配线

(+V、-V电流应在20

mA以下)

·更换冷却风扇

(请与本公司联系)

·清扫冷却风扇

FAn 变频器内部

冷却风扇故

检出变频器

内部冷却风

扇的故障

后,变频器

的电子热敏

器使变频器

的过载保

护动作

(将L8-32

设定为0时

进行检出)

变频器内部冷却风扇停止后,在过载状态

下继续运行

更换冷却风扇(请与本公司

联系)

oH3 电机过热警

按照L1-03

的设定,变

频器继续运

行或停止

重新设定负载的大小、加减

速时间、周期时间

重新设定V/f特性

确认由端子A2、A3输入的

电机温度输入

确认E2-01(电机额定电

流)的设定

oH4 电机过热故

电机过热重新设定负载的大小、加减

速时间、周期时间

根据L1-04的设定值,变频器将停止重新设定V/f特性

确认由端子A2、A3输入的电机温度输入

确认E2-01(电机额定电流)的设定

rH 安装型制动

电阻器过热

将L8-01设

定为有效

时,制动电

阻器的保

护将动作

减速时间太短,来自电机的再生能量过大

·减轻负载

增加减速时间

降低速度

·变更为制动电阻器单元

rr 内置制动晶

体管故障

制动晶体管

动作故障

·制动晶体管破损

·变频器控制回路不良

·试着开闭电源

·若连续出现故障,则更换

变频器

oL1 电机过载

由电子热敏

器使电机过

载保护

动作

负载过大

加减速时间、周期时间过短

有关速度搜索的参数设定值不当

(因电机失调而造成的过载)

·低速运行时过载

(当为通用电机时,即使是不满额定电流

的运行,也有在低速运行时发生过载的危

·使用专用电机时,电机保护功能选择

(L1-01)为1(通用电机的保护)

PG与电机的旋转方向相反

(有PG的控制)V/f特性的电压过高或

过低

E2-01(电机额定电流)、E4-01(电机2的

额定电流)的设定值不当

·控制回路端子+V、-V、AC短路

·控制回路端子过载

重新设定负载的大小、加减

速时间、周期时间

·使用速度搜索重试功能

·调整速度搜索动作电流

(b3-02)、速度搜多减速

时间(b3-03)

·使用速度推定形搜索功能

(实施电机线间电阻自学

·重新检查负载及设定状态

·使用容量更大的变频器

·更正PG配线

·更正电机配线

·变更PG旋转方向设定(F

1- 05)

重新设定V/f特性

确认E2-01(电机额定电

流)、E4-01(电机2的额

定电流)的设定

·确认控制回路端子是否有

接线错误

·确认频率设定用可变电阻

等的电阻值以及配线

(+V、-V电流应在20 mA以下)

oL2 变频器过载

由电子热敏

器使变频器

过载保护

动作

负载过大

加减速时间、周期时间过短

有关速度搜索的参数设定值不当

(因电机失调而造成的过载)PG与电机

的旋转方向相反

(有PG的控制)V/f特性的电压过高或

过低

变频器容量过小

·控制回路端子+V、-V、AC短路

·控制回路端子过载

低速(不足6Hz)运行时过载

重新设定负载的大小、加减

速时间、周期时间

·使用速度搜索重试功能

·调整速度搜索动作电流(b

3-02)、速度搜索减速时

间(b3-03)

·使用速度推定形搜索功能

(实施电机线间电阻自学

·更正PG配线

·更正电机配线

·变更PG旋转方向设定(F

1- 05)

重新设定V/f特性

更换容量大的变频器

·确认控制回路端子是否有

接线错误

·确认频率设定用可变电阻

等的电阻值以及配线

(+V、-V电流应在20

mA以下)

·降低低速(不足6Hz)运

行时的负载

·使用容量更大的变频器

·降低载波频率

oL3 过转矩检出

1

高于设定值

(L6-02)的

电流并持续

超过了规定

的时间(L6-

03)

·确认L6-02、L6-03的设

定是否适当

·确认机器的使用状况,排

除故障原因

oL4 过转矩检出

2

·确认L6-05、L6-06的设

高于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间(L6-06) 定是否适当

·确认机器的使用状况,排除故障原因

oL7 高滑差制动

OL

N3-04设定

的时间、输

出频率不发

生变化

负载的转动惯量过大

·检测是否为转动惯量负载

·将不发生OV的减速时间

设为N3-04以下

故障代码故障现象/类

故障原因解决对策

UL3 转矩不足检

出1

低于设定值

(L6-02)的

电流并持续

超过了规定

的时间(L6-

03)

·确认L6-02、L6-03的设

定是否适当

·确认机器的使用状况,排

除故障原因

UL4 转矩不足检

出2

低于设定值

(L6-05)的

电流并持续

超过了规定

的时间(L6-

06)

·确认L6-05、L6-06的设

定是否适当

·确认机器的使用状况,排

除故障原因

oS 过速

设定值(F1-

08)以上的

速度且持续

时间超过规

定时间(F1-

09)

发生了超调/欠调

指定速度过高

F1-08、F1-09的设定值不当

再次调整增益

重新设定指令回路及指令

增益

确认F1-08、F1-09的设

定值

PGo PG断线检

在变频器输

出频率的状

态(软起动输

出≥E1-09)

下,PG脉冲

不能输入

PG接线已断开

PG接线错误

PG无供电电源

电机处于制动状态

修理断线处

修正接线

进行正确供电

确认制动器(电机)是否处

于“打开”状态

dEv 速度偏差过

设定值(F1-

10)以上的

速度偏差且

持续时间超

过规定时间

(F1-11)

负载过大

加减速时间过短

负载为锁定状态

F1-10、F1-11的设定不当

电机处于制动状态

减轻负载

增加加减速时间

检查机械系统

确认F1-10、F1-11的设

定值

确认制动器(电机)是否处

于“打开”状态

CF 控制故障

在无PG矢

量控制模式

下的减速停

止中,持续3

秒钟以上达

到转矩极限

转矩极限设定值不当

电机参数的设定不当

确认转矩极限设定值

·检查电机参数

·进行自学习

FbL PID的反馈

指令丧失在

有PID反馈

指令丧失检

出(b5-12

=2)时,PI

D反馈输入

<b5-13(PI

D 反馈丧失

检出值)的状

态以b5-14

(PID反馈丧

失检出时间)

持续

b5-13、b5-14的设定不当

PID反馈的接线不良

确认b5-13、b5-14的设

定值

修正接线

EF0 来自通信选

购卡的外部

故障输入

通过通信卡、通信信号检查

EF3 外部故障(输

入端子S3)

从多功能输入端子S3输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部

故障输入

·排除外部故障原因

EF4 外部故障(输

入端子S4)

从多功能输入端子S4输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部

故障输入

·排除外部故障原因

EF5 外部故障(输

入端子S5)

从多功能输入端子S5输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部

故障输入

·排除外部故障原因

EF6 外部故障(输

入端子S6)

从多功能输入端子S6输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部

故障输入

·排除外部故障原因

EF7 外部故障(输

入端子S7)

从多功能输入端子S7输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部

故障输入

·排除外部故障原因

EF8 外部故障(输

入端子S8)

从多功能输入端子S输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部

故障输入

·排除外部故障原因

SvE 零伺服故障

零伺服运行

中的旋转位

置错位

转矩极限值过小负载转矩过大

增大转矩极限值

缩小负载转矩极限值

进行PG信号的干扰检查

SEr 超过速度搜

索重试

b3-17、b3-18的设定不当确认b3-17,b3-18的设

定值

次数速度搜索重试

动作超过了速度搜索重试次数(b3-19)

oPr 数字式操作

器连接不良

用来自数字

式操作器的

运行指令进

行运行时,

数字式操作

器断线

确认数字式操作器的连接

是否正常

CE MEMOBUS

通信错误

在接收1次

控制数据

后,两秒以

上无法正常

接收

检查通信机器、通信信号是

否正常

bUS 选购卡通信

错误

在由通信选

购卡设定运

行指令或频

率指令的模

式下检出通

信错误

检查通信机器、通信信号是

否正常

ES SI-T监视装

置错误

接收的控制

数据的统一

性确认错误

和指令控制器的控制数据不同步

检查通信周期等通信的时

详细情况请参考SI-T选购

卡的使用说明书

故障代码故障现象/类

故障原因解决对策

安川变频器的调试及参数设置表(齐全)

第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称: 图1 操作面板布置 二、操作键的功能: LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。 MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。 ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。 JOG:操作器运行时的点动运行键。

FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。 RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。 增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。 减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。 DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。 STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按(MENU)键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。具体操作如下图:

图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为,请按以下顺序设定参数: 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电

压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数:

图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。如有异常,按下表中的方法进行处理:

安川 G7变频器调试说明

安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法: 1、变频器操作器上共有11个按键: 1)LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键; 2)MENU 选择菜单键,用来选择个模式; 3)ESC 返回键,按下此键则返回到前一个状态; 4)JOG 点动键,操作器运行时的点动运行键; 5)FWD/REV 正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向; 6)〉/RESET移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时 作为故障复位键使用; 7)∧增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等; 8)∨减少键,选择模式,参数编号,设定值(减少)等等; 9)DATA/ENTER数据/输入键,决定各模式,参数的编号,设定值; 10)RUN运行键,用操作器运行时,按此键启动变频器; 11)STOP 停止键,用操作器运行时,按此键停止变频器; 2、变频器参数的设定方法: (1)在监视界面下按下MENU键,界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换: 1)Operation 驱动模式,在此模式下按下DATA/ENTER键,变频器 会回到监视界面; 2)Quick Setting QUICK程序模式,初始设定; 3)Programming ADVANCED程序模式,变频器全部参数设定; 4)Modified Consts 校验模式,已设定过的与出厂值不同的参数; 5)Auto Tuning 字学习模式,对电机参数进行自学习; (2)Quick Setting初始设定举例(设定A1-02=3 带PG矢量控制):在监视界面下按下MENU键,直至显示“Quick Setting”界面,再 按“DATA/ENTER”键,显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键,此 时“00”闪动,再按“∧”键,将“00”改为“02”,再按“DATA/ENTER” 键后,将数值改为“03”,再按“DATA/ENTER”键,A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式; (3)P rogramming参数设定举例:(设定F1-01=1024 编码器脉冲数)在监视界面下按下MENU键,直至显示“Programming”界面,再按 “DATA/ENTER”键,显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动,再按“∧” 键,直至出现“F1-01=0”,此时“F1”闪动,再按再按“〉/RESET”

变频器常见故障及处理

变频器常见故障 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修時标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器,测量三相输出电压确实不平衡,测试六路数出波形,发现W相下桥波形不正常,依次测量该路电阻,二极管,光耦。发现提供反压的一二极管击穿,更换后,重新上电运行,三相输出电压平衡,修复。 (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V,单相,1.5kW变频器时,客户标明频率上不去,只能上到20Hz,此时第一想到的是有可能参数设置不当,依次检查参数,发现最高频率,上限频率都为60Hz,可见不是参数问题,又怀疑是频率给定方式不对,后改成面板给定频率,变频器最高可运行到60Hz,由此看来,问提出在模拟量输入电路上,检查此电路时,发现一贴片电容损坏,更换后,变频器正常。 (3) 变频器跳过流 在接修一台台安N2系列,400V,3.7kW变频器时,客户标明在起动时显示过电流。在检查模块确认完好后,给变频器通电,在不带电机的情况下,启动一瞬间显示OC2,首先想到的是电流检测电路损坏,依次更换检测电路,发现故障依然无法消除。于是扩大检测范围,检查驱动电路,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,检查其周边器件,发现一贴片电容有短路,更换后,变频器运行良好。 (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时,检查时发现整流桥损坏,无其它不良之处,更换后,带负载运行良好。不到一个月,客户再次拿来。检查时发现整流桥再次损坏,此时怀疑变频器某处绝缘不好,单独检查电容,正常。单独检查逆变模块,无不良症状,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,再仔细检查,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,拆开端子查看,果然发现端子碳化已相当严重,从安全角度考虑,更换损坏端子,变频器恢复正常运行,正常运行已有半年多。 (5) 变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时,检测时发现逆变模块损坏,更换模块后,变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差,机器内部灰尘堆积严重,且该台机器使用年限较长,决

安川G7变频器调试说明

安川G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法: 1、变频器操作器上共有11个按键: 1)LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键; 2)MENU 选择菜单键,用来选择个模式; 3)ESC 返回键,按下此键则返回到前一个状态; 4)JOG 点动键,操作器运行时的点动运行键; 5)FWD/REV 正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向; 6)〉/RESET移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时 作为故障复位键使用; 7)∧增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等; 8)∨减少键,选择模式,参数编号,设定值(减少)等等; 9)DATA/ENTER数据/输入键,决定各模式,参数的编号,设定值; 10)RUN运行键,用操作器运行时,按此键启动变频器; 11)STOP 停止键,用操作器运行时,按此键停止变频器; 2、变频器参数的设定方法: (1)在监视界面下按下MENU键,界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换: 1)Operation 驱动模式,在此模式下按下DATA/ENTER键,变频器 会回到监视界面; 2)Quick Setting QUICK程序模式,初始设定; 3)Programming ADVANCED程序模式,变频器全部参数设定; 4)Modified Consts 校验模式,已设定过的与出厂值不同的参数; 5)Auto Tuning 字学习模式,对电机参数进行自学习; (2)Quick Setting初始设定举例(设定A1-02=3 带PG矢量控制):在监视界面下按下MENU键,直至显示“Quick Setting”界面,再 按“DATA/ENTER”键,显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键,此 时“00”闪动,再按“∧”键,将“00”改为“02”,再按“DATA/ENTER” 键后,将数值改为“03”,再按“DATA/ENTER”键,A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式; (3) P rogramming参数设定举例:(设定F1-01=1024 编码器脉冲数)在监视界面下按下MENU键,直至显示“Programming”界面,再按

安川变频器故障的查找、分析、排除

故障的查找&排除 故障检查 当变频器检测出故障时,在数字操作器上显示该故障内容,并使故障接点输出,切断输出,电机自由滑行停止。(但是在可选择停止方法的故障时,服从已设定的停止方法)。 ·发生了故障时,查找下表并采取纠正措施。 ·再起动了,请按如下的任意一个方法,进行故障复位。 ·异常复位信号为ON。 [ 多功能输入(H1-01~ H1-06),请设定为异常复位(设定值:14)] ·按下数字操作器的复位键。 ·一时间切断主回路电源,再投入。 安川变频器故障表示和对策

故障分析 系统起动时,由于参数设定及接线错误,变频器及电机未能按所想象的那样动作。这样的场合,请参照本项,实施适当的对策。

1. 参数不能设定 按了增加键和减小键,表示仍不变。 1.1 密码不一致(仅在已设定了密码的情况)。 ·A1-04( 密码) 和A1-05( 密码的设定) 的数值不一致时,环境设定方式的一部分参数能变更请再设定密码。 ·码被忘记时,在A1-04 的表示中,在按下RESET 键的同时,按一下MENU 键那么A1-05[密码(SET)] 被表示出来,请再设定密码。( 再设定的密码请输入到A1-04 中)。 1.2 参数写入的许可被输入了 ·在多功能输入,设定了[ 参数写入许可( 设定值:1B)]情况下发生。参数写入许可的输入为OFF时,参数不能变更,只有参数写入许可的输入为ON 时,才可设定参数。 1.3 变频器起动了(驱动方式) ·参数设定异常,参数的设定值有异常,参照9.1.3的操作出错。请修正。 ·数字操作器的通信异常,数字操作器和变频器之间的连接有异常,将操作器取下一次,再安装上去试一试。 2. 电机不转 按下操作器的运行键,电机也不转 2.1 运行方法的设定有错误 ·b1-02( 运行指令的选择) 的设定为“1”( 控制回路端子) 场合,按了RUN 键,电机仍不转。按下LOCAL/REMOTE,或切换操作器的操作(*),请在b1-02 参数设定为“0”( 数字操作器)。 ※ LOCAL/REMOTE键,请设定o2-01有效(“1”)/无效(“0”)。LOCAL/REMOTE键,在驱动模拟输入时有效。 2.2 未处在驱动模式 ·未处在驱动模式,变频器在准备状态,不能起动,请按下MENU 键,显示驱动模式,再按下DATA/ENTER键,进入驱动模式。 2.3 频率指令太低 ·频率指令低于最低输出频率(E1-09) 被设定的频率情况时,变频器不运行。请变更频率指令,使它大于最低输出频率( 相关参数:b1-05,E1-09)。 2.4 多功能模拟量输入的设定异常 ·多功能模拟量输入(H3-05,H3-09)设定了“1”(频率增益),电压( 电流) 没有输入,频率指令为零,请确认设定值及模拟量输入值是否适当。 2.5 在多段速运行状态,频率指令2,设定了,辅助频率指令未输入。 ·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为“0”(辅助频率指令) 并使用多段速指令的场合,辅助频率指令作为频率指令2 使用。请确认设定值及多功能输入值( 端子16) 是否适当。2.6 在多段速运行状态,已有了频率指令2 的数字量设定,但多功能模拟量输入(H3-05) 未设定在“1F” ·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为“0”( 辅助频率指令),并使用多段速指令的场合。辅助频率指令作为频率指令2使用。 ·请确认多功能模拟量输入(H3-05) 是否为“IF”及频率指令2的设定值是否适当 输入了外部运行信号,电机仍不转。 1.运行方法的选择有错。

安川变频器故障代码

故障代码故障现象/类 型 故障原因解决对策 oC 过电流 变频器的输 出电流超过 了过电流检 出值(约为额 定电流的20 0(%)) ·变频器输出侧发生了短路、接地短路(因 电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的 接触、接地短路等) ·负载过大 加减速时间过短 ·使用特殊电机和最大适用容量以上的电 机 ·在变频器输出侧开闭电磁接触器 ·控制回路端子+V、-V、AC短路 ·控制回路端子过载 调查原因、采取对策后复位 (注)再接通电源前,请务必 确认变频器输出侧没有短 路、接地短路 ·确认控制回路端子是否有 接线错误 ·确认频率设定用可变电阻 等的电阻值以及配线 (+V、-V电流应在20 mA以下) GF 接地短路 在变频器输 出侧的接地 短路电流超 过变频器额 定输出电流 的约50 (%) 变频器输出侧发生了接地短路(因电机烧 损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、 接地短路等) ·控制回路端子+V、-V、AC短路 ·控制回路端子过载 调查原因、采取对策后复位 (注)再接通电源前,请务必 确认变频器输出侧没有短 路、接地短路 ·确认控制回路端子是否有 接线错误 ·确认频率设定用可变电阻 等的电阻值以及配线 (+V、-V电流应在20 mA以下) PUF 保险丝熔断 插入主回路 的保险丝熔 断 由于变频器输出侧的短路、接地短路,使 输出晶体管被破坏 确认以下的端子间是否短路 如短路则引起输出晶体管的损坏 B1(+3)←→U,V,W- ←→U,V,W 调查原因、采取对策后更换 变频器 ov 主回路过电 压 主回路直流 电压超过过 电压检出值 200V级:约 410V 400 V级:约72 0V(E1-01 <400V) 约 820V(E1-0 1≥400V) 减速时间过短,来自电机的再生能量过大 电机接地短路 (接地短路电流经由电源,对变频器内的 主回路电容充电 )有关速度搜索的参数设定值不当 (包括瞬时停电恢复时及故障重试时)PG 电缆的连接不良 (PG噪音、PG断线)加速结束后超调时 的再生能量过大 电源电压过高 延长减速时间或连接制动 电阻器(制动电阻器单元) 确认输出电缆、转接端子、 电机端子盒等部位,修正接 地短路部位 ·使用速度搜索重试功能 ·调整速度搜索动作电流(b 3-02)、速度搜索减速时 间(b3-03) ·使用速度推定形搜索功能 (实施电机线间电阻自学 习 )确认PG电缆的连接状态

变频器故障报警

安川变频器故障代码 异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级 UV1; 主回路低电压( PUV ) 运转中主回路电压低于 “低电压检出标 准 ”15m ,s (瞬停保护 1) 检查电源电压及配线 A Dc; Bus undervolt 护 2S )低电压检出标准 200V 级;约 190V 以下 400V 级:约 380V 以下 UV2; 控制回路低电压( CUV ) 控制回路电压低于低电压检出标准 2)检查电 源容量 UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A UV; 瞬时停电检出中 1)主回路直流电低于低电压检出标准 2)预充电接触 器 Under Volatage 3 ) OC; 过电流 ( OC ) 否正常 2)延长加减速时间 GF ;接地故障(GF ) 检查电机是否绝缘 劣化 OV; 过电压( OV ) 主回路直流电压高于 过电压检出标准 200V 级:约 400V 400V 级:约 延长减速时间,加装制动控制器 及制动电阻 SC ; 负载短路( SC ) PUF; 保险丝断( FI ) 查晶体模块是否正常 DC; Bus Fuse open 2 OH ; 散热座过热( OH1) 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能 是否正常,及周围是否在额定温度内 A OL1 ; 电机过负载( OL1 ) 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A OL2; 变频器过负载 ( OL2 ) 输出电流超过变频器的额定电流值 150%1 分钟 减 少负载及延长加速时间 A PF 输入欠项 1)变频器输入电源欠相 2)输入电压三相不平衡 1 )检查电源 电压是否正常 A 2)检查输入端点螺丝是否销紧 LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1)检查输出端点螺丝及配线是否正常 A 2)电机三相阻抗检查 RR; 制动晶体管异常 RH 制动控制器过热 使用率 A OS; 过速度( OS ) PGO; PG 断线( PGO ) PG 断线( PGO ) 1)检查 PG 连线 2)检查电机轴 心是否堵住 A 控制回路电压低于低电压检出标准 B 变频器输出电流超过 OC 标准 1)检查电机的阻抗绝缘是 A 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的 50% 以上 1) 2)变频器及电机间配线是否有破损 A A 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A 1)主回路晶体模块故障 2)直流回路保险丝熔断 1 )检 A )检查负载侧是否有短路,接地等情形 制动晶体管动作不良 变频器送修 A 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电电机速度超过速度标准( F1-08 ) A

安川变频器故障处理

目录 安川变频器UV2故障 (4) 安川变频器UV3故障 (4) 安川变频器PF故障 (5) 安川变频器报UV1故障名称: (5) 安川变频器OV故障名称: (6) 安川变频器GF故障名称 (8) 安川变频器COF故障名称: (8) 安川变频器OC故障名称: (8) LF (10) LF2 (10) RR (11) 安川变频器OH故障 (11) 安川变频器OH1故障 (11) 安川变频器OH3故障 (12) 安川变频器OH4故障 (12) 安川变频器RH故障 (12) 安川变频器报OL1故障名称: (13) 安川变频器OL2故障名称: (14) 安川变频器OL3故障名称: (14) 安川变频器OL4故障名称: (14) 安川变频器UL3故障名称: (14) 安川变频器UL4故障名称: (15) 安川变频器OL5故障名称: (15) 安川变频器OL7故障名称: (15) 安川变频器UL5故障名称: (15) 安川变频器STO故障 (15) 安川变频器OS故障 (16) 安川变频器PGO故障 (16) 安川变频器DEV故障 (16) 安川变频器CF故障 (17) 安川变频器FBL故障 (17)

安川变频器EF0故障 (17) 安川变频器EF1~EF7故障 (18) 安川变频器CE故障 (18) 安川变频器BUS故障 (18) 安川变频器SER故障 (19) 安川变频器ERR故障 (19) 安川变频器DWFL DRIVEWORKSEZ故障 (19) 安川变频器OFA00故障 (20) 安川变频器OFA01故障 (20) 安川变频器OFA03故障 (20) 安川变频器CPF02故障 (20) 安川变频器CPF03故障 (21) 安川变频器CPF06故障 (21) 安川变频器CPF07故障 (21) 安川变频器CPF08故障 (21) 安川变频器CPF12故障 (21) 安川变频器CPF13故障 (21) 安川变频器CPF14故障 (22) 安川变频器CPF16故障 (22) 安川变频器CPF17故障 (22) 安川变频器CPF18故障 (22) 安川变频器CPF19故障 (22) 安川变频器CPF20或CPF21故障 (22) 安川变频器CPF22故障 (22) 安川变频器CPF23故障 (23) 安川变频器CPF24故障 (23) 安川变频器UV故障名称 (23) 安川变频器EF故障 (24) 安川变频器OV故障 (24) 安川变频器OH故障 (24) 安川变频器OH2故障 (25)

同步安川L1000A变频器现场调试参数8

同步系统安川L1000A变频器参数表 变频器参数设臵步骤:(配多摩川8192编码器) 1.首先设臵“控制模式”参数A1-02=7 2.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化(一般工厂初次调试用) 3.按下表设臵变频器参数(走模拟量速),设臵o1-03=2,o1-04=1显示转数。

4.启动力矩补偿的调整方法如下:4.1参数H3-02=14

4.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。 4.2.1空载时往对重倒溜,S3-27以5%为单位往负的方向增大即:S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%;在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小;若发现倒溜越来越大,S3-27往正方向调整,直到调整到不倒溜为止(5%的单位只是经验值,调试员可根据实际情况进行调整)。 4.2.2慢满载时往轿厢倒溜,S3-28以5%为单位往正的方向增大即:S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%;在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小;若发现倒溜越来越大,S3-25往负方向调整,直到调整到不倒溜为止(5%的单位只是经验值,调试员可根据实际情况进行调整) 5.电机的旋转方向的选择:。 5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。 5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。并且电梯上升方向需要+转矩补偿。所以,必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。 5.3轿厢上升时,电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的(CW)的变更步骤如下: a变更电机和变频器的接线,U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。 b变频器PG旋转方向设定(F1-05),从1变更为0。 c变频器PG的原点脉冲补正量(E5-11),将变更前的设定值乘以-1后重新设定。 d变频器至控制器的脉冲输出调整:a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。 6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。 安川L1000A變頻器PM電機自學習重點 2012/4/17 允成機電廠內 主機規格:1.92KW 5.3A 16P 60 r/min PG=2048 變頻器規格:3.7KW 步驟1:先讓變頻器通電啟動,將輸入接觸器與輸出接觸器電路吸合, 步驟2:將變頻器A1-02=7 步驟3:將變頻器設置為自學習模式’’ATUN’’ 步驟4:依L1000A手冊 P56頁,表24 PM 電機用自學習的輸入數據填入A1-02=7 T2-04=______ T2-05=______ T2-06=______ T2-07=______ T2-08=______ T2-09=______ T2-16=______ 步驟5:請確認主機為無負載 步驟6:將變頻器 T2-01設為0 , 输入主机参数 T2-04=______ T2-05=______ T2-06=______ T2-07=______

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(精)讲解学习

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明 一、按键说明: DRIVE/PRGM键:进入或退出设置态。 “>”键:选择及复位。 “∧”、“∨”键:更改数值。 DSPL键:返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置: 1. 用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化。 2. 设置A1-01为4,A1-04为4。 3. 设置A1-02为5,变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数: 参数名称设定值说明 A1-01 4 A1-03 初始化0000 A1-04 4 A1-06 输入电压400 B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以 B2-01 零速度电平1 C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)

C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用) C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068 C5-09 ASR切换速度 2.0 C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12 D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度6 (模似量不用) D1-04 爬行速度6 (模似量不用) D1-05 检修速度20 (模似量不用) D1-06 单层速度95 (模似量不用) D1-07 双层速度0 (模似量不用) D1-08 全程速度0 (模似量不用) D1-09 点动速度5 E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)

变频器常见故障与处理

变频器常见故障 (1)变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修時标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器,测量三相 输出电压确实不平衡,测试六路数出波形,发现W相下桥波形不正常,依次测量该路电阻,二极管,光耦。发现提供反压的一二极管击穿,更换后,重新上电运行,三相输出电压平衡,修复。 (2)变频器频率上不去 在接修一台普传220V,单相,1.5kW变频器时,客户标明频率上不去,只能上到20Hz,此时第一想到的是有可能参数设置不当,依次检查参数,发现最高频率,上限频率都为60Hz,可见不是参数问题,又怀疑是频率给定方式不对,后改成面板给定频率,变频器最高可运行到60Hz,由此看来,问提出在模拟量输入电路上,检查此电路时,发现一贴片电容损坏,更换后,变频器正常。 (3)变频器跳过流 在接修一台台安N2系列,400V,3.7kW变频器时,客户标明在起动时显示过电流。在检查模块确认完好后,给变频器通电,在不带电机的情况下,启动一瞬间显示OC2,首先想到的是电流检测电路损坏,依次更换检测电路,发现故障依然无法消除。于是扩大检测范围,检查驱动电路,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,检查其周边器件,发现一贴片电容有短路,更换后,变频器运行良好。 (4)变频器整流桥二次损坏 在接修一台LGSV030IH-4变频器时,检查时发现整流桥损坏,无其它不良之处,更换后,带负载运行良好。不到一个月,客户再次拿来。检查时发现整流桥再次损坏,此时怀疑变频器某处绝缘不好,单独检查电容,正常。单独检查逆变模块,无不良症状,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,再仔细检查,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,拆开端子查看,果然发现端子碳化已相当严重,从安全角度考虑,更换损坏端子,变频器恢复正常运行,正常运行已有半年多。 (5)变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时,检测时发现逆变模块损坏,更换模块后,变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差,机器内部灰尘堆积严重,且该台机器使用年限较长,决

安川变频器DP通讯调试步骤

安川变频器DP通讯调试步骤 一、硬件环境: PLC:西门子31x、41x系列。 变频器:安川E1000系列。 通讯板:安川SI-P3 DP通讯板。 通讯方式:PROFIBUS DP通讯。 二、调试步骤: 1、硬件安装: 将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。(应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡!),Profibus DP电缆与接头连接(注意终端电阻的设置),检查无误后进行下一步骤。 tag 1.1

tag 1.2 注:A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口,E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A,现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00:连接了不匹配的选购件)。 2、GSD文件的安装: 首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件(GSD文件,此文件可以从安川官方网站上下载),值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目,在空的configuration下才能成功安装,具体安装步骤为:option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成,安装方法如图2.1、2.2所示。

tag 2.1 tag 2.2 3、硬件组态与配置: (1)在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好,如图3.1所示; (2)在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP(1)网络中并配置DP地址(本例中地址配置为3),如图3.2所示;

(3)选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中(通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO 通讯结构,本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构),如图3.3所示。Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。添加完成效果如图3.4所示,完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。 tag 3.1 tag 3.2

变频器维修故障及解决方案

变频器维修故障及解决方案 上海千举机电科技有限公司 1、发动机缸盖变形的修理近十多年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透,变频交流调速已逐渐取代了过去的滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统。几乎可以说,有交流电动机的地方就有变频器的使用。其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。 现在通用型的变频器一般包括以下几个部分:整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电路、驱动电路等。一台变频器的好坏,驱动电路起着至关重要的作用,现就来谈谈驱动电路常见的问题以及解决的办法。 驱动电路只是一个统称,随着技术的不断发展,驱动电路本身也经历了从插脚式元的驱动电路到光耦驱动电路,再到厚膜驱动电路,以及比较新的集成驱动电路,现在前面提到的后三种驱动电路在维修中还是经常能遇到的。 2几种驱动电路的维修方法 (1)驱动电路损坏的原因及检查 造成驱动损坏的原因有各种各样的,一般来说出现的问题也无非是U,V,W三相无输出,或者输出不平衡,再或者输出平衡但是在低频的时候抖动,还有启动报警等等。当一台变频器大电容后的快熔开路,或者是IGBT逆变模块损坏的情况下,驱动电路基本都不可能完好无损,切不可换上好的快熔或者IGBT逆变模块,这样很容易造成刚换上的好的器件再次损坏。这个时候应该着重检查下驱动电路上是否有打火的印记,这里可以先将IGBT 逆变模块的驱动脚连线拔掉,用万用表电阻挡测量六路驱动电路是否阻值都相同(但是极个别的变频器驱动电路不是六路阻值都相同的:如三菱、富士等变频器),如果六路阻值都基本相同还不能完全证明驱动电路是完好的,接着需要使用电子示波器测量六路驱动电路上电压是否相同,当给定一个启动信号时六路驱动电路的波形是否一致如果手里没有电子示波器的话,也可以尝试使用数字式电子万用表来测量驱动电路六路的直流电压,一般来说,未启动时的每路驱动电路上的直流电压约为10V左右,启动后的直流电压约为2-3V,如果测量结果一切正常的话,基本可以判断此变频器的驱动电路是好的。接着就将IGBT逆变模块连接到驱动电路上,但是记住在没有100%把握的情况最稳妥的方法还是将IGBT逆变模块的P 从直流母线上断开,中间接一组串联的灯泡或者一个功率大一点的电阻,这样能在电路出现大电流的情况下,保护IGBT逆变模块不被大电容的放电电流烧坏,下面就讲几个在维修变频器时和驱动电路有关的实例: (2)安川616G5,3.7kW的变频器 安川616G5,3.7kW的变频器,故障现象为三相输出正常,但在低速时电动机抖动,无法进行正常运行。首先估计多数为变频器驱动电路损坏,正确的解决办法应该是确定故障现象后将变频器打开,将IGBT逆变模块从印刷电路板上卸下,使用电子示波器观察六路驱动电路打开时的波形是否一致,找出不一致的那一路驱动电路,更换该驱动电路上的光耦,一般为PC923或者PC929,若变频器使用年数超过3年,推荐将驱动电路的电解电容全部更换,然后再用示波器观察,待六路波形一致后,装上IGBT逆变模块,进行负载实验,抖动现象消除。 (3)富士G9变频器 富士G9变频器,故障现在为上电无显示。 接到手估计可能是变频器开关电源损坏,打开变频器检查开关电源线路,但是经检查开关电源器件线路都无损坏,在DC正负处上直流电压也无显示,这个时候要估计到可能

安川变频器的常见故障

安川变频器的常见故障 1 开关电源损坏 开关电源损坏就是众多变频器最常见的故障,通常就是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说就是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源,有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板,驱动电路,检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都就是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声,这就是由脉冲变压器发出的,很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑就是否开关电源损坏了。 2 SC故障 SC故障就是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这就是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱

动光耦PC923,这就是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则就是采用了光耦PC929,这就是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能就是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先就是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。 3 OH—过热 过热就是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇就是否运转,观察机器外部就会瞧到风扇就是否运转,此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。 4 UV—欠压故障 当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源就是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路就是否有问题,假如都没有问题,那就要瞧直流检测电路上就是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV 报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻就是否断路。

安川变频器故障代码

安川变频器故障代码 异常表示故障内容说明处理对策等级 UV1 主回路低电压(PUV)运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms,(瞬停保护1)检查电源电压及配线A Dc Bus undervolt 护2S)低电压检出标准200V级:约190V以下400V级:约380V以下 UV2 控制回路低电压(CUV)控制回路电压低于低电压检出标准2)检查电源容量 CTL Ps Undervolt UV3 内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路 A MC Ansewerback UV 瞬时停电检出中1)主回路直流电低于低电压检出标准 2)预充电接触器 B Under Volatage 3)控制回路电压低于低电压检出标准 OC 过电流(OC)变频器输出电流超过OC标准1)检查电机的阻抗绝缘是否正常A Overcurrent 2)延长加减速时间 GF 接地故障(GF)变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上1)检查电机是否绝缘劣化 A Ground fault 2)变频器及电机间配线是否有破损 OV 过电压(OV)主回路直流电压高于过电压检出标准200V级:约400V 400V级:约延长减速时间,加装制动控制器及制动电阻 A Overvoltage 800V SC 负载短路(SC)变频器输出侧短路检查电机的绝缘及阻抗是否正常A Short Circuit PUF 保险丝断(FI)1)主回路晶体模块故障2)直流回路保险丝熔断1)检查晶体模块是否正常 A DC Bus Fuse open 2)检查负载侧是否有短路,接地等情形 OH 散热座过热(OH1)晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常,及周围是否在额定温度内 A Heatsink Over t m p OL1 电机过负载(OL1)输出电流超过电机过载容量减小负载A Motor Overloaded OL2 变频器过负载(OL2)输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间 A in Overloaded PF 输入欠项1)变频器输入电源欠相 2)输入电压三相不平衡1)检查电源电压是否正常A inut Pha Loss 2)检查输入端点螺丝是否销紧 LF 输出欠项变频器输出侧电源欠相1)检查输出端点螺丝及配线是否正常A Output Pha Loss 2)电机三相阻抗检查 RR 制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修A Dyn Brk Tansistr RH 制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率A Dyn Brk Resistor OS 过速度(OS)电机速度超过速度标准(F1-08) A Overspeed Det

安川变频器故障代码

OCOver Cur- rent过电流变频器的输出电流超过过电流检出值(约额定电流的200%)·变频器输出侧发生短路、接地(由电机的烧毁、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等等)。·负载过大时,过大缩短加减速时间。·使用特殊电机或最大适用容量以上的电机。·在变频器输出侧,电磁开关器ON/OFF动作。原因调查,实施对策后进行复位。GFGroundFault接地在变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的约50%在变频器输出侧发生接地(由电机的烧损、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等等)原因调查,实施对策后进行复位。PUFMain IBGTFuseBlown保险丝熔断装在主回路的保险丝被熔断因变频器输出侧的短路、接地,输出晶体管损坏。在以下的端子之间确认是否短路,如短路则是输出晶体管被损坏。B1( + 3) ←→ U、V、W- ←→ U、V、W原因调查,实施对策后,更换变频器。OVDC BusFuse Open主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级:约410V400V级:约820V减速时间太短,从电机产生的能量太大。延长减速时间或连接制动电阻器(制动电阻器单元)。电源电压太高。在电源规格范围内降低电压。U V1DC BusUndervolt主回路低电压主回路直流电压降到L2- 05(低电压检出值)的设定值以下。200V级:约190V400V级:约380V·输入电源发生缺相。·发生瞬时停电。·输入电源的接线端子松动。·输入电源的电压变动太大。原因调查、实施对策后进行复位。UV2CTL PSUndervolt控制电源异常控制电流的电压太低—·试拔电源的ON/OFF。·连续发生故障时更换变频器。UV3MC Answer-back防止冲击回路发生动作不良—·试拨电源的ON/OFF。·连续发生故障时更换变频器。PFInput PhaLoss主回路电压故障主回路直流电压在再生以外时发生故障振动·输入电源发生了缺相。·发生瞬时停电。·输入电源的接线端子松动。·输入电源的电压变动太大。·相电压的平衡不好。原因调查、实施对策后进行复位。LFOutput PhaLoss输出缺相在变频器输出侧发生缺相(设定为L8- 07有效时检出)·输出电线断线。·电机卷线断线。·输出端子松动。—使用变频器最大适用电机容量的1/20以下的电机。调整变频器容量或电机的容量。OH(OH1)HeatsnkOvertemp(HeatsnkMAXTemp)散热片过热变频器散热片的温度超过了L8- 02的设定值或105℃的温度周围温度过高。设置冷却装置。周围有发热体。清除发热体。变频器冷却风扇停止运行。变频器内部冷却风扇停止(18.5kw以更换冷却风扇(请与本公司联系)。上)变频器冷却风扇停止运行。OH3MotorOv erheat 1电机过热报警按照L1- 03的设定值,变频器停止或继续运行电机过热调整负载的大小,加减速时间,周期。调整V/f特性。确认E2-01(电机额定电流)的设定。OH4MotorOverheat2电机过热故障按照L1-04的设定值,变频器停止运行电机过热调整负载的大小,加减速时间,周期。修正V/f特性。确认E2-01(电机额定电流)的设定。RHDynBrkResistor安装型制动电阻器过热L8-01所设定的制动电阻器保护已动作减速时间太短,电机产生能量太大。·减小负载,延长减速时间,降低速度。·更换制动电阻器单元。RRDynBrkTransistr内置制动晶体管故障制动晶体管已动作故障—·试调电源ON/OFF。·连续发生故障时,更换变频器。OL1MotorOverloaded电机过负载因电子热敏器件引发电机过负载保护已动作负载太大,加减速时间、周期太短。调整负载的大小,加减速时间,周期。V/f 特性的电压高。调整V/f特性。E2-01(电机额定电流)的设定值不适当。确认E2-01(电机额定电流)的设定值。

安川G变频器调试参数的设置

安川G7变频器调试参数的设置 V/F控制 A1-00=0, A1-01=2, A1-02=0, A1-03=0, 进行电机自学习,按照自学习参数设置,自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%, C4-04=50%, D1-01=5HZ, D1-02=15HZ, D1-03=30HZ, D1-04=50HZ, E1-01=400V,E1-03=9或F, E1-04=50HZ, E1-05=400V, E1-06=50HZ,H1-03=3, H1-04=4, H2-01=0, H3-05=1F, L3-04=0, L7-01= 150%, L7-02=150%,L7-03=150%,L7-04=150% 安川G7变频器调试参数的设置 无PG矢量控制 A1-00=0, A1-01=2, A1-02=2, A1-03=0, 进行电机自学习,按照自学习参数设置,自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%, C4-04=50%, D1-01=5HZ, D1-02=15HZ, D1-03=30HZ, D1-04=50HZ, E1-01=400V,E1-04=50HZ, E1-05=400V, E1-06=50HZ, H1-03=3, H1-04=4, H2-01=5, H2-02=B, H3-05=1F, L3-04=0,L4-01=2HZ, L4-02=0HZ,

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