一种两站交叉定位算法

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一种两站交叉定位算法

作者：王肖晨

来源：《中国高新技术企业》2013年第06期

摘要：交叉定位是一种雷达组网抗干扰方法。文章将最小二乘法应用在交叉定位中，提出了基于最小二乘法的交叉定位算法，该算法消除了定位盲区，具有精度高的特点，文章的研究结果具有一定的工程应用价值。

主题词：交叉定位；最小二乘法；抗干扰

中图分类号：TN953 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）09-0031-03

1 概述

在电子战环境下，如果雷达受到强自卫式干扰，通常无法测量目标的距离信息，而只能测量目标的角度信息。雷达组网条件，可利用不小于两部雷达测量干扰源的角度信息，通过解线性方程组，求出干扰源的距离信息。但由于该线性方程组是一个“超定”方程组，常用的算法是选取其中某些等式求出方程组的解，这些算法没有充分利用方程组的信息，造成精度低和定位盲区。

本文充分利用了方程组所有等式，提出了基于最小二乘法的交叉定位算法，与通常算法相比，算法提高了定位精度和范围。

2 数学建模

设站1为交叉定位主站，站2为交叉定位副站，O为雷达组网中心，M为干扰目标。雷达与目标的位置关系如图1所示。

以O点（雷达组网中心）为坐标原点，建立大地直角坐标系，设站1的坐标为（x1，y1，z1）、站2的坐标为（x2，y2，z2）、目标M的坐标为（xm，ym，zm）、站1与目标之间的距离为R1、站2与目标之间的距离为R2。站1和站2分别测出干扰源的高低角为ε1、ε2，方位角为β1、β2。站1和站2的位置、目标相对于站1和站2的角度是已知量，目标的坐标和目标相对于站1、站2的距离为未知量，我们需要通过这些已知量求出目标相对于站1的距离

R1。

由图1所示的几何关系我们可以得出：

3 常规求解方法

3.1 算法1