理论力学是非题3

正确：

对质点系的运动所加的限制条件称为约束，表示这种限制条件的数学方程称为约束方程

在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。

虚功原理给出了受理想双面约束质点系的平衡条件

无质量不可伸长柔绳跨过静止滑轮，如果不考虑滑轮与绳、滑轮与其轮轴的摩擦，则两端的拉力一定相等

力对物体的作用效果分为外效应（运动效应）和内效应（变形效应），理论力学中主要研究的是力的外效应。

只限制质点系的几何位置的约束称为几何约束。

两自由质点，仅其运动微分方程相同，还不能肯定其运动规律相同。

对处于平衡状态的物体进行受力分析时，如果所作的受力图是一个显然不平衡的力系，那么受力图一定有错。

质点运动状态的改变，不仅决定于质点上的力

质点系的虚位移是由约束条件决定的，与所受力及时间无关。

如果一个两自由度系统的第二类拉格朗日方程存在两个独立的第一积分，则其中至少有一个是广义动量积分。

虚位移是假想的、极微小的位移，它与时间、主动力以及运动的初条件无关。

静力学平衡方程只给出了刚体平衡的充分必要条件，对变形体而言这些平衡条件是必要的，但不是充分的；而虚位移原理却给出了任意质点系平衡的充分与必要的条件。

错误：

虚位移虽与时间无关，但与力的方向应一致。

真实位移是虚位移之一。

理想约束的约束反力不做功。

如果所作的受力图是一个显然不平衡的力系，那么受力图一定有错。

凡是作匀速运动的质点都不受到力的作用。

虚位移原理与静力学平衡方程只给出了刚体平衡的充分必要条件，对于变形体只给出了平衡的必要条件

如果一个单自由度系统的第二类拉格朗日方程存在第一积分，则系统机械能守恒。