运动技能的学习与控制 第二章

运动技能的学习与控制 第二章
运动技能的学习与控制 第二章

第二章运动操作的测量

Chapter 2 The Measurement of Motor Performance

一、应用:

例1:网球发球教学—测量操作特征来评价学生的技术掌握

测量:①发球成功与出界的数量;②做标记计算球的落点;③发球姿势评价。

例2:偏瘫病人重新学走路

测量:①步数或距离;②行走时的平衡和姿态,③分析走时腿、躯干和手臂运动学特征。

完成测量的两个步骤:

第一,明确有效的操作测量应该测量操作的那些方面;

第二,确定如何测量已选定的操作特征。

二、讨论:两类操作测量:

1、操作结果测量:指为了说明动作技能操作结果而进行测量。如:行走对距离、

跑对速度和屈膝的角度数等。

不足:①没有提供产生操作结果前肢体或身体行为对任何信息。

②没有关于运动过程中参与工作的肌肉系统对活动信息。

2、操作过程测量:

为了说明在动作操作过程中运动控制系统某些方面的操作状态

而进行的一种动作技能操作测量。如:运动学特征、力量、肌电

图和脑电图等。

三、反应时(Reaction time RT)

1、定义:指从信号(刺激)发生到反应产生之间的时间间隔。如在短距离游泳

比赛中枪响到脚踏离跳台。

反应时只与活动开始前的时间有关。

(付在美国实验室的测反应时的照片)

2、反应时的种类:(Type of RT Situation)

简单反应时(simple RT or A-reaction)

选择反应时(choice RT)

辨别反应时(discrimination RT)

(1)简单反应时:指测试情景中只包含单一刺激并要求被试者做出单一反应动作,这时所侧的反应时称为简单反应时。

亮灯松开按键、计时、起跑。

(2)选择反应时:指测试情景中包含两个或两个以上的信号,每个信号都要特定的反应形式,这时测的的反应时为选择反应时。

如:红灯-食指,蓝灯----中指,绿灯—无名指-

十字路口红绿灯-----选择反应时

(3)辨别反应时:指测试情景中包含两个或两个以上的信号,但被试者只需对其中的一个做出反应,这时测得的反应时为辨别反应时。

在辨别反应时中同样有两个或两个以上的刺激信号但与选择RT不

同的是它只对其中一个信号做出反应。

从刺激信号的数量来判断是不是简单反应时,从做出的反应的信号

数量来判断是不是辨别反应时。

3、反应时的时间构成:----两部分

在刺激信号发出和肌肉活动开始之间存在一个时间间隔,这个间隔便是反应时的第一部分,称为前动作时(pre-motor time),第二部分是从肌肉活动增加到外显肢体动作真正开始之间的时距,称为动作时

前动作时是测量神经系统对外部环境信息加工并转达到肌肉所消耗的时间。前动作时的产生很可能与动作准备过程中的认知决策活动有关,而动作时的间隔说明在外显肢体运动产生之前存在的肌肉活动研究人员一致认为,这种肌肉活动说明肌肉在接到收缩指令后出现的收缩滞后现象,是由于克服肢体惰性而产生的。4、反应时在研究中的应用

(1)用来测量开始指令动作速度的快慢。

(2)评价人对指定动作的动作形式和开始时间的预判断。

5、反应时与动作时间和响应时间

在人对信号做出反应的情景中,还有两个操作量度可以作为评价依据,即运动时和响应时。运动时开始于反应时结束的同时,是动作从开始到结束的时间长度;响应时是反应时和运动时的总和。

6、决策情景中应用反应时和动作时评估技能操作问题的实例

例1、足球前锋接队友的传中球射门时出现了迟疑:

原因:(1)注意不够,(2)信心不足,(3)动作太慢

前两种与反应时有关,后一种与动作时有关。

例2、在模拟器上学驾驶,突然“街道”上出现物体只能停车,

是决策问题还是动作速度问题?

反应时:从物体出现到驾驶员的脚松开加速器。

动作时:从松开加速器到接触刹车踏板。

如果反应时增加运动时不变,原因只与注意力和决策有关。如果运动时改变说明与动作有关。

四、误差测量

1、定义:指把人在操作中出现的失误次数作为一种操作量度。

(1)它可以用来评估以精确性为动作目标的技能,如伸手拿茶杯,沿指定路径走等,这些技能需要时间和空间上的精确性。

(2)可以反应操作的精准性,某些误差测量可以为分析产生操作问题的原因提供必要的信息。

(可以跳高、跳远和投掷等项目的步点准确来例子说明)

★★★

教练或医生可根据动作前后的一致性和偏差性来判断外显动作存在的问题。

动作前后出现一致性问题说明基本技术动作掌握的不熟练,而偏差性问题说明操作者已经掌握了技术动作,但对操作情景中的特殊要求的适应能力较差。

在康复训练中可用于设计和训练技能动作,在体育教学中如排球的传接球技术、篮球的三步上篮技术。

2、一维动作目标的误差测量

在重复性的操作中,我们至少需要计算三种误差才能评价出操作的准确性或找到导致准确性问题的原因。

绝对误差:指每次操作的实际成绩与目标之间的绝对差异,将误差值相加再除以练习次数得到绝对误差的平均值。

是操作准确性的整体指标,只以它来评价会隐藏关于错误操作诱

因的信息。

常误:指操作成绩偏离目标的量,通常用“+”或“—”进行标示。

动作过程中出现失误的原因有两方面动作不足或动作过火,所以计算常误对判断人在技能操作过程中产生操作误差的倾向具有重要的意义。计算方法与绝对误差相同。

可变误差:指描述操作变异性(或一致性的)的误差值。

例子:

上图中萨姆出现的是一致性的问题,乔出现的是偏差性的问题。

3、二维动作目标的误差测量

当技能的操作结果同时要求垂直和水平两个方向的准确性时,一维动作的评价就必须调整。二维测量情景中准确性的量度称为半径误差。

半径误差:计算x轴与y轴(及水平方向与垂直方向)形成的直角三角形的斜边长度得到。

计算步骤:

●测量误差水平方向的长度(X轴);求出这个数的平方。

●测量误差垂直方向的长度(Y轴);求出这个数的平方

●将X轴和Y轴的平方相加求和;求和的平方根。

4、连续技能的误差评估

连续技能的误差测量中常用的一种误差分数是均方根误差,均方根误差可以看成是连续性任务中的绝对误差。选取连续技能特定时间段的操作曲线与目标曲线进行对比并计算出误差值。

五、运动学测量(kinematics)

指不涉及力和质量因素,而对运动进行描述,包括位移、速度和加速度。通常与生物力学测量结合实施。

运动学的测量是以记录技能操作中特定身体部位的运动轨迹为基础的测量方法,属于操作过程测量。

1、位移(displacement)

是描述肢体或关节在运动过程中空间位置变化的运动学量度。

2、速度

是描述物体特定时间内位置变化率的运动学量度,用位移除以是时间便可以得到速度。

3、加速度是描述运动过程中速度变化率的运动学量度。用速度变化量除以变化持续的时间。

4、直线运动和角运动

(1)直线运动

指全部身体或操作对象沿直线在相等的时间内运动相等距离。

(3)角运动

也称为转动,指围绕转动轴进行的运动。

角—角图通常描述两个邻近身体部位的角度,对动作的描述更加准确和具体。图2-6的角—角图描述的是在跑步中大腿和膝关节的经典步态关系图形。所测的四个时相为蹬伸、支撑缓冲、对侧角蹬伸、对侧脚支撑缓冲。

下图显示的是小腿切除者,注意,他们在支撑开始阶段膝关节并没有象熟练者那样产生弯曲。

六、动力学(kinetics)

动力学是指在运动研究中对力的探讨。

运动学在不考虑运动产生原因的条件下对运动的描述。举例:实验室中将要进的测力板。

七、肌电图的测量(EMG)

记录激活开始和结束的时间。

观察肌肉激活记录序列可以了解动作过程的协调性。

运动技能的学习

第四章运动技能的学习 1、什么是运动技能可以分为哪些类别 2、人们是如何从一窍不通到熟练掌握某一运动技能的 3、为什么掌握某些运动技能会促进或阻碍另一种运动技能的学习用哪些方法可使运动技能的学习之间发生促进作用呢 本章学习要点: 1、运动技能的概念、与心智技能的关系和分类 2、学习的概念、运动技能学习的阶段、运动技能形成的特点以及运动技能形成的途径——练习 3、运动技能迁移的含义、种类、迁移产生的原因以及促进运动技能迁移的方法 第一节运动技能概述 一、运动技能的概念 技能是通过练习获得的,顺利完成某种任务的动作或心智活动方式。按照技能本身的性质和特点,可分为动作技能和心智技能两种。动作技能是指通过练习而形成的一定的动作活动方式,如写字、游泳、修理自行车、安装收音机,都是复杂程度不同的动作技能,它是人类生活中不可或缺的重要组成部分,涉及人们日常生活、学习活动、生产劳动和体育活动中的各类动作操作;而心智技能则是在头脑中进行的某些心智活动方式,如以记忆、思维、想象等心理活动背出数学公式,进行公式运算、逻辑推理等。 运动技能是动作技能的一种,是通过练习获得的,为完成体育运动活动的特定任务而将种种动作活动方式顺利表现出来的能力。运动技能主要是借助于神经系统和骨骼肌肉系统实现的。如打高尔夫球主要体现为对球和杆的操作,跳远则主要体现为外显的肌肉反应。 运动技能具有三个特征: 1、具有一定的任务目标,运动技能总是指向一定的操作目标。 2、运动技能是自主运动,受人的主观意识支配。 3、运动技能需要身体、头或肢体的运动来实现任务目标,这是运动技能区别于人类其他技能的基础。 二、运动技能与心智技能的关系 运动技能与心智技能既有联系,又有区别。感知、记忆、思维、想象等认知活动是运动技能的调节者和必要组成部分,而外部动作是心智技能的最初依据和经常体现者。在完成比较复杂的活动时,人总是手脑并用,既需要运动技能,也需要心智技能,例如在体育比赛中要想获胜,除了动作技术要熟练,还需要一定战术的配合。 运动技能主要表现为外显的骨骼肌的操作活动,而心智技能主要表现为内隐的思维操作活动。两者最主要的区分在于活动中哪种技能占主导成分。如笔算主要是头脑中的“心算”,用手加以记录,所以属于心智技能;体操运动主要是骨骼肌的活动,也需要头脑中进行一定的想象活动,所以属于运动技能。 三、运动技能的种类 运动技能依不同的分类标准,可分为连续技能和非连续技能、封闭技能和开放技能、小肌肉群技能和大肌肉群技能、低策略性技能和高策略性技能等。 1、连续技能和非连续技能

运动控制第二章思考题

2-1 直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 答:调压调速,弱磁调速,转子回路串电阻调速,变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答:直流 PWM 变换器基本结构如图,包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器,通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比,来调节直流 PWM 变换器输出电压大小,二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么 答:脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能答:直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期(1/fc),而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的一半(1/(2mf)。因 fc 通常为 kHz 级,而 f 通常为工频(50 或60Hz)为一周内),m 整流电压的脉波数,通常也不会超过 20,故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小,从而响应更快,动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中,当电动机停止不动时,电枢两端是否还有电压电路中是否还有电流为什么 答:电枢两端还有电压,因为在直流脉宽调速系统中,电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流,因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什么后果答:为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好为什么 答:不是。因为若开关频率非常高,当给直流电动机供电时,有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时,就已经开始下降了,从而导致平均电流总小于负载电流,电机无法运转。 2=8 泵升电压是怎样产生的对系统有何影响如何抑制 答:泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时,由于二极管整流器的单向导电性,使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网,而只能向滤波电容充电,造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量,或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中,为什么转速随负载增加而降低答:负载增加意味着负载转矩变大,电机减速,并且在减速过程中,反电动势减小,于是电枢电流增大,从而使电磁转矩增加,达到与负载转矩平衡,电机不再减速,保持稳定。故负载增加,稳态时,电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系静差率和机械特性硬度是一回事吗举个例子。 答:D=(nN/△n)(s/(1-s)。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的,)而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系为什么必须同时提才有意义 答:D=(nN/△n)(s/(1-s)。因为若只考虑减小最小静差率,则在一定静态速降下,允许的调速范围就小得不能满足要求;而若只考虑增大调速范围,则在一定静态速降下,允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2=12 转速单闭环调速系统有哪些特点改变给定电压能否改变电动机的转速为什么如果给定电压不变,调节转速反馈系数是否能够改变转速为什么如果测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的能力(已验证)

运动技能学习与控制(作业),DOC

1.简述运动技能的四个特征 指向目标,即动作技能都有操作目标; 动作技能的操作具有随意性; 动作技能需要身体、头、和/或肢体的运动来实现任务目标; 为了实现技能的操作目标,需要对动作技能进行学习或再学习;在金泰尔的分类法中,动作技能分类的两个纬度分别是什么 操作的环境背景特征:①调节条件 ②尝试间变化 表征技能的动作功能:①身体定向 ②操纵 在金泰尔的分类系统中调节条件是指什么 调节条件是指技能操作中必然存在并影响操作者运动特征的环境背景。 第二章 什么是操作结果测量、操作过程测量两者的差异根据两者测量的方法举出三至四个运动教学中运动技能 测量的例子。 操作结果测量:指为了说明动作技能操作结果而进行测量。 操作过程测量:为了说明在动作操作过程中运动控制系统某些方面的操作状态而进行的一种动作技能操作测量。

①操作结果测量没有提供产生操作结果前肢体或身体行为的任 何信息; ②没有关于运动过程中参与工作的肌肉系统的活动信息; 举例: 操作结果测量:①一英里跑或打一个字所用的时间; ②从发令枪响到起跑动作开始的时间; ③垂直纵跳的高度; 操作过程测量:①动作过程中肢体经过的高度; ②动作过程中肢体运动速度; ③运动中加速或减速的模式; 2.简述简单反应时、选择反应时和辨别反应时及区别。(1)简单反应时:指测试情景中只包含单一刺激并要求被试者做出单一反应动作,这时所测的反应时称为简单反应时。 (2)选择反应时:指测试情景中包含两个或两个以上的信号,每个信号需要特定的反应形式,这时测得的反应时为选择反应时。 (3)辨别反应时:指测试情景中包含两个或两个以上的信号,但被试者只需对其中的一个做出反应,对其他信号不做反应,这时测得的反应时为辨别反应时。 区别:①从刺激信号的数量来判断是不是简单反应 时;②从做出的反应的信号数量来判断是不是辨别反应时。

电力拖动自动控制系统-运动控制系统(-阮毅-陈伯时)课后思考题习题答案2-7章完整版

第二章 思考题: 2-1直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 1.电枢回路串电阻调速 特点:电枢回路的电阻增加时,理想空载转速不变,机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。 2.调节电源电压调速 特点:电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降,从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行,在调速过程中机械特性的硬度不变,比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。 3.弱磁调速 特点:电动机的转速随着励磁电流的减小而升高,从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行,控制方便,能耗小,调速的平滑性也较高。 2-2简述直流变换器电路的基本结构。 ,电容,续流二极管,电动机。

2-3直流变换器输出电压的特征是什么 直流电压 2-4为什么直流变换器-电动机系统比系统能够获得更好的动态性能 直流变换器-电动机系统比系统开关频率高,电流容易连续,谐波少,电动机损耗及发热都较小;低速性能好,稳速精度高,调速范围宽;若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强;电力电子开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适中时,开关损耗也不大,因而装置效率较高;直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高。 2-5在直流脉宽调速系统中,当电动机停止不动时,电枢两端是否还有电压电路中是否还有电流为什么 电枢两端还有电压,因为在直流脉宽调速系统中,电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流,因为电动机处已断开,构不成通路。 2-6直流变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什么后果

反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管,则的门极控制电压为负时,无法完成续流,导致电动机电枢电压不近似为零。 2-7直流变换器的开关频率是否越高越好为什么 不是越高越好,因为太高的话可能出现电容还没充完电就关断了,达不到需要的输出电压。 2-8泵升电压是怎样产生的对系统有何影响如何抑制 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高。 过高的泵升电压将超过电力电子器件的耐压限制值。 选取电容量较大且合适的电容。 2-9在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中,为什么转速随负 载增加而降低 负载增加,负载转矩增大,电动机转速下降直到电磁转矩等于负载转矩时速度就不变了,达到稳态。* 2-10静差率和调速范围有何关系静差率和机械特性硬度是一回 事吗举个例子。

第二章 运动系统

第二章运动系统 一、名词解释 1.关节 2.胸骨角 3.翼点 4.椎间孔 5.界线 6.腹股沟韧带 7.腹股沟管 二.填空题 1.运动系统由、和三部分组成。 2.根据形态可将骨分为、、和。 3.骨的构造由、和构成。 4.骨髓分为和。临床需检查骨髓时常用的穿刺部位是和等处。 5.骨连结的方式有__________和__________两类。 6.关节的基本结构包括、和,关节的辅助结构有 和。 7.关节囊的外层称___________,内层称___________,能分泌滑液的是_________。 8.关节的运动形式有、、和。 9.躯干骨包括、和,它们借骨连结构成________ 和。 10.椎骨由前方的和后方的构成。 11.由椎弓板上发出7个突起,向后的是,向两侧的是,向上的是,向下的是。 12.胸骨自上而下由、和三部分构成。 13.两侧肋弓在中线构成向下开放的角,叫________角,角内夹有____________。 14.椎骨间借、和等连结。 15.连结椎骨的韧带分长、短两类,长韧带有、和,短韧带有和。 16.脊柱侧面观有4个生理弯曲,其中和突向前,和突向后。 17.胸廓上口由、和围成。 18.相邻两肋之间的间隙称为。 19.吸气时,胸廓各径,胸廓容积。 20.既参与颅盖构成,还参与构成颅底的骨有、和。21.颅可分___________和___________两部分,前者由___________块颅骨构成。 22.颅顶面可见3条缝,额骨与两顶骨之间的缝是,左右顶骨只间的缝是,两顶骨和枕骨之间的缝是。 23.新生儿颅囱主要有__________和__________。 24.颅底内面观,在蝶骨体外侧有3对孔,由前向后依次是、和

运动技能的学习

第四章运动技能的学习 1、什么是运动技能?可以分为哪些类别? 2、人们是如何从一窍不通到熟练掌握某一运动技能的? 3、为什么掌握某些运动技能会促进或阻碍另一种运动技能的学习?用哪些方法可使运动技能的学习之间发生促进作用呢? 本章学习要点: 1、运动技能的概念、与心智技能的关系和分类 2、学习的概念、运动技能学习的阶段、运动技能形成的特点以及运动技能形成的途径——练习 3、运动技能迁移的含义、种类、迁移产生的原因以及促进运动技能迁移的方法 第一节运动技能概述 一、运动技能的概念 技能是通过练习获得的,顺利完成某种任务的动作或心智活动方式。按照技能本身的性质和特点,可分为动作技能和心智技能两种。动作技能是指通过练习而形成的一定的动作活动方式,如写字、游泳、修理自行车、安装收音机,都是复杂程度不同的动作技能,它是人类生活中不可或缺的重要组成部分,涉及人们日常生活、学习活动、生产劳动和体育活动中的各类动作操作;而心智技能则是在头脑中进行的某些心智活动方式,如以记忆、思维、想象等心理活动背出数学公式,进行公式运算、逻辑推理等。 运动技能是动作技能的一种,是通过练习获得的,为完成体育运动活动的特定任务而将种种动作活动方式顺利表现出来的能力。运动技能主要是借助于神经系统和骨骼肌肉系统实现的。如打高尔夫球主要体现为对球和杆的操作,跳远则主要体现为外显的肌肉反应。 运动技能具有三个特征: 1、具有一定的任务目标,运动技能总是指向一定的操作目标。 2、运动技能是自主运动,受人的主观意识支配。 3、运动技能需要身体、头或肢体的运动来实现任务目标,这是运动技能区别于人类其他技能的基础。 二、运动技能与心智技能的关系 运动技能与心智技能既有联系,又有区别。感知、记忆、思维、想象等认知活动是运动技能的调节者和必要组成部分,而外部动作是心智技能的最初依据和经常体现者。在完成比较复杂的活动时,人总是手脑并用,既需要运动技能,也需要心智技能,例如在体育比赛中要想获胜,除了动作技术要熟练,还需要一定战术的配合。 运动技能主要表现为外显的骨骼肌的操作活动,而心智技能主要表现为内隐的思维操作活动。两者最主要的区分在于活动中哪种技能占主导成分。如笔算主要是头脑中的“心算”,用手加以记录,所以属于心智技能;体操运动主要是骨骼肌的活动,也需要头脑中进行一定的想象活动,所以属于运动技能。 三、运动技能的种类 运动技能依不同的分类标准,可分为连续技能和非连续技能、封闭技能和开放技能、小肌肉群技能和大肌肉群技能、低策略性技能和高策略性技能等。

运动技能的学习与控制知识分享

运动技能的学习与控 制

《运动技能学习与控制》(一) Unit One 动作技能和运动能力概述 Chapter One 动作机能的分类 人类的各种行为活动都可以统称为动作技能。 技能(skill):1.为实现特定目标而操作的动作或任务;2.以操作质量为表征。运动技能(motor skill):指有特定操作目标,涉及自主身体或肢体运动的技能。 动作(action):由身体和/或肢体运动产生的指向目标的运动。 【疑】百度——身体:指人或动物的整个生理组织,有时特指驱干和四肢。既然身体包括四肢,关于动作的解释不就可以直接定义为由身体运动产生的指向目标的运动嘛。也许是翻译的问题,body和limb的意思还是不一样的,原因也许就在这吧。 运动(movement):构成动作或运动技能的肢体或肢体联合的行为特征。 一维分类系统 通常我们根据技能间的相似特征来对动作技能进行分类。最常见的方法是根据技能的共同特征将技能进行归类。每一种共同特征包含两个范畴(注意并非二元范畴),用一个连续区间的两端来表示。 【疑】两个范畴和二元范畴有何不同呢? 1.参与操作的技能肌肉系统的大小:大、小肌肉群 2.动作开始和结束的特征:连续动作技能--任意动作开始和结束;重复性活动

分立技能--指定动作开始和结束;单一性活动 3.环境背景的稳定性:开放性动作技能--支撑面、操作对象和/或操作中处于运动状态的其他人 封闭性动作技能--支撑面、操作对象和/或操作中处于静止状态的其他人 【疑】有绝对的封闭性动作技能吗?日常生活中绝大部分都是开放性动作技能。 大肌肉群动作技能(gross motor skill):指需要大肌肉系统参与工作才能实现操作目标的动作技能。 小肌肉群动作技能(fine motor skill):指需要小肌肉群参与动作控制才能实现操作目标的动作技能;包括手眼协调动作和高度精确性的手指、手腕动作。 分立动作技能(discrete motor skill):指具有明显开始和结束界限的运动技能,一般由简单动作构成。 连续动作技能(continuous motor skill):指没有明显开始和结束界限的运动技能,一般由重复性技能构成。 序列动作技能(serial motor skill):指由一系列分立动作构成的动作技能。 封闭性动作技能(closed motor skill):指操作环境稳定或者可以预知,操作者可以控制动作开始时间的动作技能。 开放性动作技能(open motor skill):指操作环境不稳定、无法预知,操纵对象或操作背景处于运动状态,并且动作开始时间由外界条件决定的运动技能。 分类法(taxonomy):根据事物构成元素间的特征关系而建立的分类系统。

运动技能学习与控制(作业)

第一章 1.简述运动技能的四个特征 (1)指向目标,即动作技能都有操作目标; (2)动作技能的操作具有随意性; (3)动作技能需要身体、头、和/或肢体的运动来实现任务目标;(4)为了实现技能的操作目标,需要对动作技能进行学习或再学习; 2.在金泰尔的分类法中,动作技能分类的两个纬度分别是什么? (1)操作的环境背景特征:①调节条件 ②尝试间变化 (2)表征技能的动作功能:①身体定向 ②操纵 3.在金泰尔的分类系统中调节条件是指什么? 调节条件是指技能操作中必然存在并影响操作者运动特征的环境背景。

第二章 1.什么是操作结果测量、操作过程测量?两者的差异?根据两者测量的方法举出三至四个运动教学中运动技能测量的例子。 (1)操作结果测量:指为了说明动作技能操作结果而进行测量。(2)操作过程测量:为了说明在动作操作过程中运动控制系统某些方面的操作状态而进行的一种动作技能操作测量。 差异: ①操作结果测量没有提供产生操作结果前肢体或身体行为的任何信息; ②没有关于运动过程中参与工作的肌肉系统的活动信息; 举例: 操作结果测量:①一英里跑或打一个字所用的时间; ②从发令枪响到起跑动作开始的时间; ③垂直纵跳的高度;

操作过程测量:①动作过程中肢体经过的高度; ②动作过程中肢体运动速度; ③运动中加速或减速的模式; 2.简述简单反应时、选择反应时和辨别反应时及区别。 (1)简单反应时:指测试情景中只包含单一刺激并要求被试者做出单一反应动作,这时所测的反应时称为简单反应时。(2)选择反应时:指测试情景中包含两个或两个以上的信号,每个信号需要特定的反应形式,这时测得的反应时为选择反应时。 (3)辨别反应时:指测试情景中包含两个或两个以上的信号,但被试者只需对其中的一个做出反应,对其他信号不做反应,这时测得的反应时为辨别反应时。 区别:①从刺激信号的数量来判断是不是简单反应 时;②从做出的反应的信号数量来判断是不是辨别反应时。

运动技能学原理作业

1.运动技能是如何发生的 运动技能的基本概念 运动技能是指人体在运动中掌握和有效地完成专门动作的能力。这种能力包括大脑皮质主导下的不同肌肉间的协调性。换言之,运动技能也就是指在准确的时间和空间里大脑精确支配肌肉收缩的能力。这需要用精确的力量和速度依一定的次序和时间去完成所需要的动作。运动技能的发展和提高,有赖于人们对人体机能客观规律的深刻认识和自觉运用。 运动技能的形成 运动技能的形成,是由简单到复杂的建立过程,并有其建立、形成、巩固和发展的阶段性变化和生理规律。只是每一阶段的长短,随动作的复杂程度而不同.一般说来,可划分为相互联系的三个阶段或称三个过程。 一、泛化过程 学习任何一个动作的初期,通过教师的讲解和示范以及自己的运动实践,只能获得一种感性认识,对运动的技能的内在规律并不完全理解.由于人体内外界的刺激,通过感受器(特别是本体感觉)传到大脑皮质,引起大脑皮质细胞强烈兴奋,另外因为皮质内抑制尚未确立,所以大脑皮质中的兴奋与抑制都呈现扩散状态,使条件反射暂时联系不稳定,出现泛化现象.这个过程表现在肌肉的外表活动往往是动作僵硬,不协调,不该收缩的肌肉收缩,出现多余的动作,而且做动作很费力。这些现象是大脑皮质细胞兴奋扩散的结果。在此过程,教师应该抓住动作的主要环节和学生掌握动作中存在的主要问题进行教学,不应过多强调动作细节,而应以正确的示范和简练的讲解帮助学生掌握动作。 二、分化过程 在不断的练习过程中,初学者对该运动技能的内在规律有了初步的理解,一些不协调和多余的动作也逐渐消除。此时,大脑皮质运动中枢兴奋和抑制过程逐渐集中,由于抑制过程加强,特别是分化抑制得到发展。大脑皮质的活动由泛化阶段进入了分化阶段,因此练习过程中的大部分错误动作得到纠正,能比较顺利地、连贯地完成完整动作技术。这是初步建立了动力定型。但定型尚不巩固,遇到新异刺激(如有外人参观或比赛),多余动作和错误动作可能重新出现。在此过程中,教师应特别注意错误动作的纠正,让学生体会动作的细节,促进分化抑制进一步发展,使动作日趋准确。 三、巩固过程 通过进一步反复练习,运动条件反射系统已经巩固,达到建立巩固的动力定型阶段,大脑皮质的兴奋和抑制在时间和空间上更加集中和精确.此时,不仅动作准确、优美,而且某些环节的动作还可出现自动化,即不必有意识去控制而能做出动作来。在环境条件变化时,动作技术也不易受破坏,同时由于内脏器官的活动与动作配合得很好,完成练习时也感到省力和轻松自如。 形成运动技能的三个过程是相互联系的,各过程之间并没有明显的界限。训练水平高的运动员在学习掌握新动作时,泛化过程很短,对动作的精细分化能力强.形成运动技能快。运动新手在学习新动作时,泛化过程较长,分化能力较差,掌握动作较慢。动作越复杂,泛化过程就越明显,分化的难度也就越大,形成运动技能所需要的时间就越大。 但是,动力定型发展到了巩固过程,也并不是可以一劳永逸了。一方面,还可在继续练习巩固的情况下精益求精,不断提高动作质量,使动力定型更加完善和巩固;另一方面,如果不再进行练习,巩固了的动力定型还会消退,技术愈复杂,难度愈大,消退得也愈快。在此过程中,教师应对学生提出进一步要求,并指导学生进行技术理论学习,更有利于动力定型的巩固和动作质量的提高,促使动作达到自动化程度。

电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章

第二章作业 思考题: 2-1直流电动机有哪几种调速方法?各有哪些特点? 1.电枢回路串电阻调速 特点:电枢回路的电阻增加时,理想空载转速不变,机械特性的硬度变软。 反之机械特性的硬度变硬。 2.调节电源电压调速 特点:电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降,从而达到降速的目的。 不同电源电压下的机械特性相互平行,在调速过程中机械特性的硬度不变,比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。 3.弱磁调速 特点:电动机的转速随着励磁电流的减小而升高,从而达到弱磁降速的目的。 调速是在功率较小的励磁回路进行,控制方便,能耗小,调速的平滑性也较高。 2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 IGBT,电容,续流二极管,电动机。 2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么? 直流电压 2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能? 直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高,电流容易连续,谐波少,电动机损耗及发热都较小;低速性能好,稳速精度高,调速范围宽;若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强;电力电子开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适中时,开关损耗也不大,因而装置效率较高;直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高。 2-5在直流脉宽调速系统中,当电动机停止不动时,电枢两端是否还有电压?电路中是否还有电流?为什么? 电枢两端还有电压,因为在直流脉宽调速系统中,电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流,因为电动机处已断开,构不成通路。 2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用?如果二极管断路会产生什么后果? 反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管,则IGBT的门极控制电压为负

运动技能学

运动技能学 一、名词解释 1、运动技能:有特定操作目标,涉及自主身体或肢体运动的技能。 2、技能:经过练习二获得的完成某种任务的动作方式或心智活动方式。 3、有限容量理论(中心资源理论):人们完成各种活动时所需要的注意资 源都源于同一个中心源。 4、心里不应期:对非常接近的两个刺激的第二个刺激的应答的延迟现象。 (PRP)这是技能操作中的一个重要现象。 5、倒U原则:应激或激活,指的是有压力多引起的激动水平。 6、学习:由练习或经历而引起的,相对持久的技能绩效的变化。 7、绩效:在特定的时间和情景下某项技能的执行水平。 8、言语指导:简短、精炼的短语,可以将操作的注意引向重要的环境线 索,或者提醒操作者关键的技术动作。 9、内隐学习:无意识地获取有关环境变化规律知识的过程,同时,学习者 无法用语言将所获得的知识表达出来。 10、过度练习:超过实现特定操作标准所需练习量以外的附加练习。 11、分解练习:将某运动技能分成若干个环节或部分后分别进行练习。 12、整体练习:从技能的开始到结束完整地进行练习。 13、个体差异:是人们在完成某些任务中表现出来的稳定的持久差异。 14、能力:指个体所具有的遗传的、相对持久的、稳定的特质,存在于各种 运动和认知技能中。

结果反馈(KR):提供与操作结果,或是否达到运动目标有关的信息。 15、绩效反馈(KP);提供与操作过程(运动特征)相关信息。 二、简答、论述、分析 1、高水平的运动技能表现: (1)较短的动作时间 (2)较高的准确率和成功率 (3)较少的体能和心理能量消耗。 2、运动技能的三种成份: (1)姿势成分:为动作提供支持平台 (2)身体的移动成分:是身体和肢体移动到动作位置 (3)操作成分:产生动作。 3、技能的分类: (1)开放性运动技能与闭锁性运动技能 (2)连续性运动技能、非连续性运动技能 (3)小肌肉群运动技能和大肌肉群运动和技能。 4、反应的种类: (1)简单反应和复杂反应 (2)辨别反应和选择反应 5、人的信息加工系统: 信息输入→人脑对信息的储存和分析→信息输出

运动控制系统课后习题部分答案第2章(上海大学 阮毅 陈伯时主编)

第2章 转速反馈控制的直流调速系统 2.2 系统的调速范围是1000~100m in r ,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少? 解:10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?= =??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为0m ax 1500m in n r =,最低转速特性为 0m in 150m in n r =,带额定负载时的速度降落15m in N n r ?=,且在不同转速下额定速降 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少? 解:1)调速范围 m ax m in D n n =(均指额定负载情况下) m ax 0m ax 1500151485N n n n =-?=-= m in 0m in 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ,I N =378A ,n N =1430r/min ,Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时,求系统的调速范围。如果s=30%时,则系统的调速范围又为多少?? 解:()(2203780.023)14300.1478N N a N C e U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115 N n I R C e r p m ?==?+=

运动技能的学习与控制 第二章

第二章运动操作的测量 Chapter 2 The Measurement of Motor Performance 一、应用: 例1:网球发球教学—测量操作特征来评价学生的技术掌握 测量:①发球成功与出界的数量;②做标记计算球的落点;③发球姿势评价。 例2:偏瘫病人重新学走路 测量:①步数或距离;②行走时的平衡和姿态,③分析走时腿、躯干和手臂运动学特征。 完成测量的两个步骤: 第一,明确有效的操作测量应该测量操作的那些方面; 第二,确定如何测量已选定的操作特征。 二、讨论:两类操作测量: 1、操作结果测量:指为了说明动作技能操作结果而进行测量。如:行走对距离、 跑对速度和屈膝的角度数等。 不足:①没有提供产生操作结果前肢体或身体行为对任何信息。 ②没有关于运动过程中参与工作的肌肉系统对活动信息。 2、操作过程测量: 为了说明在动作操作过程中运动控制系统某些方面的操作状态 而进行的一种动作技能操作测量。如:运动学特征、力量、肌电 图和脑电图等。 三、反应时(Reaction time RT) 1、定义:指从信号(刺激)发生到反应产生之间的时间间隔。如在短距离游泳 比赛中枪响到脚踏离跳台。 反应时只与活动开始前的时间有关。 (付在美国实验室的测反应时的照片) 2、反应时的种类:(Type of RT Situation) 简单反应时(simple RT or A-reaction) 选择反应时(choice RT) 辨别反应时(discrimination RT) (1)简单反应时:指测试情景中只包含单一刺激并要求被试者做出单一反应动作,这时所侧的反应时称为简单反应时。 亮灯松开按键、计时、起跑。

运动技能的学习与控制

《运动技能学习与控制》(一) Unit One 动作技能和运动能力概述 Chapter One 动作机能的分类 人类的各种行为活动都可以统称为动作技能。 技能(skill):1.为实现特定目标而操作的动作或任务;2.以操作质量为表征。 运动技能(motor skill):指有特定操作目标,涉及自主身体或肢体运动的技能。 动作(action):由身体和/或肢体运动产生的指向目标的运动。 【疑】百度——身体:指人或动物的整个生理组织,有时特指驱干和四肢。既然身体包括四肢,关于动作的解释不就可以直接定义为由身体运动产生的指向目标的运动嘛。也许是翻译的问题,body和limb的意思还是不一样的,原因也许就在这吧。 运动(movement):构成动作或运动技能的肢体或肢体联合的行为特征。 一维分类系统 通常我们根据技能间的相似特征来对动作技能进行分类。最常见的方法是根据技能的共同特征将技能进行归类。每一种共同特征包含两个范畴(注意并非二元范畴),用一个连续区间的两端来表示。 【疑】两个范畴和二元范畴有何不同呢? 1.参与操作的技能肌肉系统的大小:大、小肌肉群 2.动作开始和结束的特征:连续动作技能--任意动作开始和结束;重复性活动 分立技能--指定动作开始和结束;单一性活动 3.环境背景的稳定性:开放性动作技能--支撑面、操作对象和/或操作中处于运动状态的其他人 封闭性动作技能--支撑面、操作对象和/或操作中处于静止状态的其他人 【疑】有绝对的封闭性动作技能吗?日常生活中绝大部分都是开放性动作技能。 大肌肉群动作技能(gross motor skill):指需要大肌肉系统参与工作才能实现操作目标的动作技能。 小肌肉群动作技能(fine motor skill):指需要小肌肉群参与动作控制才能实现操作目标的动作技能;包括手眼协调动作和高度精确性的手指、手腕动作。 分立动作技能(discrete motor skill):指具有明显开始和结束界限的运动技能,一般由简单动作构成。 连续动作技能(continuous motor skill):指没有明显开始和结束界限的运动技能,一般由重复性技能构成。 序列动作技能(serial motor skill):指由一系列分立动作构成的动作技能。 封闭性动作技能(closed motor skill):指操作环境稳定或者可以预知,操作者可以控制动作开始时间的动作技能。 开放性动作技能(open motor skill):指操作环境不稳定、无法预知,操纵对象或操作背景处于运动状态,并且动作开始时间由外界条件决定的运动技能。 分类法(taxonomy):根据事物构成元素间的特征关系而建立的分类系统。 调节条件(regulatory conditions):指决定(即调节)动作操作特征的环境背景。

动作技能的学习

第七章动作技能的学习 一、解释下列术语 动作 动作技能 熟练操作 练习 心理练习 集中练习 分配练习 整体练习 局部练习 随机练习 区组练习 情境干扰效应 固有的反馈 增补的反馈 结果的知识 觉错能力 反应时(间) 运动时(间) 运动能力倾向测 验答案二、填空

练习的结果;(4)缺乏适当的指导。 8.在动作技能学习的早期阶段,教师的示范不宜过快。这种现象的最适当解释是。(1)人的短时记忆容量有限;(2)学习应循序渐进;(3)防止过早出现疲劳;(4)先要有准备动作。 9.动作技能的教学方法一般宜于采用。(1)发现法;(2)讲解法;(3)示范法;(4)示范与讲解相结合方法。 10.动作技能教学一般通过示范与指导相结合进行,而不宜采用发现教学法,较恰当的理由是。(1)学生一般不能发现新的动作技能;(2)学生自己尝试的动作方法往往不够准确;(3)通过发现而出现的错误动作难以纠正;(4)以上三者都是可能的解释。 11.普通人每秒只能对外界刺激的变化进行两次调节,而熟练的钢琴家每秒能弹奏10个以上的音符。最适当的信息加工心理学解释是。(1)钢琴家有特殊天赋;(2)熟能生巧;(3)人脑中已形成的产生式系统能自动进行;(4)通过练习,注意分配能力增强。 12.根据动作技能能力倾向测验的原理,测量手指的灵活性可以较准确地预测下述技能的学习:(1)编织; (2)射箭;(3)铅球; (4)画画。 13.下列动作技能不易遗忘的是。(1)打太极拳;(2)骑自行车;(3)游泳;(4)广播操。 14.草书毛笔字主要需要下列运动技能。(1)大肌肉的;(2)小肌肉的;(3)连续的;(4)不连续的。 15.现代认知心理学家认为,动作技能的早期(即认知阶段)的主要任务是。(1)能陈述动作技能的规则; (2)体验动作技能学习的有效感;(3)对要完成的动作任务形成目标意象(goal image) ;(4)既要形成目标意象,又要形成目标期望。答案 四、研究与设计 1.观察一位中学或小学优秀体育教师的上课情况,并做详细记录(要求教师在课内教学生掌握某项体育动作)。或者收集优秀体育教师的教学经验总结,分析教师在教学时运用了本章介绍的哪些动作技能学习的原理。 2.观察并比较初入学儿童与熟练的书写者在书写常用汉字时的不同特征。 3.以情境干扰效应为例,说明什么是动作技能的学习以及如何测量这种学习。 4.认知领域中的知识和智慧技能学习的第一阶段重点在于理解,动作技能学习的第一阶段重点也在于理解。试分析这两个领域的学习在理解阶段学习的目的和条件的差异。 5.试分析练习在智慧技能学习领域和动作技能学习领域中的相同和不同作用。 6.假定一位小学语文老师要指导学生练好毛笔字,你认为本章阐述的哪些原理可指导教师的教学。

运动控制系统习题答案2015.12

运动控制系统习题答案 第一章 1. 运动控制划分为两大类: (1) 位置变化问题其特征是被控对象空间位置发生改变,我们称之为第一类运动控制问题。 (2) 周期式旋转速度变化问题由于某一类物理量(如温度、压力、流量、转矩等)而迫使电机转速随负载的变化而变化,以满足温度、压力、流量、转矩等恒定的目的。我们把这类运动控制问题称为第二类运动控制问题。 2. 第一类运动控制问题 1)一维运动一维运动形式分为两类:一是直线运动,二是旋转运动;此外,还可以是两类基本运动的复合。 2)二维运动把两个一维直线运动平台互相垂直搭接在一起,就组成了一个二维运动平台。分为质点运动,复合运动,轮廓运动 3)三维运动第一类为空间点对点的移动,可以是直线移动,也可以是旋转运动;第二类为复合移动,是在三个运动轴按照一定的复合比例所做的运动;第三类为空间轮廓线运动 3. 运动控制系统的轴 1) 运动轴 通常,我们把一个定义在直线段上移动的物体或者按照预定旋转方向旋转的物体定义为运动轴。轴一般分为两类:线性轴和旋转轴。 2) 线性轴 线性轴的定义为:只有初始位置和结束位置,而且轴的当前实际位置一定是在其初始位与结束位之间。 3) 旋转轴 一个周期式的旋转轴做圆周运动,其起始点是0°,完成一个循环之后,又重新回到0°。这种情况也称为模轴。 4. 运动控制系统有以下部分构成:运动控制器、驱动执行器、运动反馈单元等。 运动控制器主要由三大要素构成:轨迹生成器、插补器与控制回路。 5. 运动控制系统:运动控制系统是一个控制某些机器位置、速度、力或者压力的系统。例如,一套基于运动控制系统的电气机械系统是由运动控制器(系统的大脑)、驱动器(接收来自运动控制器的弱电指令信号,并且把相关指令信号变换成高电压/大电流的功率信号)、电机(其作用是把电能转换为机械能)、反馈装置(其作用是把受控信号反馈到运动控制器,运动控制器依据设定与反馈信号给出需要做出的调节量,直到系统达到期望的结果为止。 运动控制:

运动技能学习与控制(作业)备课讲稿

运动技能学习与控制 (作业)

第一章 1.简述运动技能的四个特征 (1)指向目标,即动作技能都有操作目标; (2)动作技能的操作具有随意性; (3)动作技能需要身体、头、和/或肢体的运动来实现任务目标; (4)为了实现技能的操作目标,需要对动作技能进行学习或再学习; 2.在金泰尔的分类法中,动作技能分类的两个纬度分别是什么? (1)操作的环境背景特征:①调节条件 ②尝试间变化 (2)表征技能的动作功能:①身体定向 ②操纵 3.在金泰尔的分类系统中调节条件是指什么? 调节条件是指技能操作中必然存在并影响操作者运动特征的环境背景。 第二章

1.什么是操作结果测量、操作过程测量?两者的差异?根据两者测量的方法举出三至四个运动教学中运动技能测量的例子。 (1)操作结果测量:指为了说明动作技能操作结果而进行测量。 (2)操作过程测量:为了说明在动作操作过程中运动控制系统某些方面的操作状态而进行的一种动作技能操作测量。 差异: ①操作结果测量没有提供产生操作结果前肢体或身体行为的任何信息; ②没有关于运动过程中参与工作的肌肉系统的活动信息; 举例: 操作结果测量:①一英里跑或打一个字所用的时间; ②从发令枪响到起跑动作开始的时间; ③垂直纵跳的高度; 操作过程测量:①动作过程中肢体经过的高度; ②动作过程中肢体运动速度; ③运动中加速或减速的模式;

2.简述简单反应时、选择反应时和辨别反应时及区别。 (1)简单反应时:指测试情景中只包含单一刺激并要求被试者做出单一反应动作,这时所测的反应时称为简单反应时。(2)选择反应时:指测试情景中包含两个或两个以上的信号,每个信号需要特定的反应形式,这时测得的反应时为选择反应时。 (3)辨别反应时:指测试情景中包含两个或两个以上的信号,但被试者只需对其中的一个做出反应,对其他信号不做反应,这时测得的反应时为辨别反应时。 区别:①从刺激信号的数量来判断是不是简单反应 时;②从做出的反应的信号数量来判断是不是辨别反应时。 3.将反应时分段的含义是什么? (1)在刺激信号发出和肌肉活动开始之间存在一个时间间隔,这个间隔便是反应时的第一部分,称为前动作时(pre-motor time); (2)第二部分是从肌肉活动增加到外显肢体动作真正开始之间的时距,称为动作时(motor time)。 4.运动时与反应时的区别

运动控制第二章思考题

2-1 直流电动机有哪几种调速方法?各有哪些特点? 答:调压调速,弱磁调速,转子回路串电阻调速,变频调速。特点略。 2-2 简述直流PWM 变换器电路的基本结构。 答:直流PWM 变换器基本结构如图,包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器,通过改变直流PWM 变换器中IGBT 的控制脉冲占空比,来调节直流PWM 变换器输出电压大小,二极管起续流作用。 2-3 直流PWM 变换器输出电压的特征是什么? 答:脉动直流电压。 2=4 为什么直流PWM 变换器-电动机系统比V-M 系统能够获得更好的动态性能? 答:直流PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM 变换器的时间常数Ts等于其IGBT 控制脉冲周期(1/fc),而晶闸管整流装置的时间常数Ts通常取其最大失控时间的一半(1/(2mf)。因fc 通常为kHz 级,而f 通常为工频(50 或60Hz)为一周内),m 整流电压的脉波数,通常也不会超过20,故直流PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小,从而响应更快,动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中,当电动机停止不动时,电枢两端是否还有电压?电路中是否还有电流?为什么? 答:电枢两端还有电压,因为在直流脉宽调速系统中,电动机电枢两端电压仅取决于直流PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流,因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用?如果二极管断路会产生什么后果?答:为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流PWM 变换器的开关频率是否越高越好?为什么? 答:不是。因为若开关频率非常高,当给直流电动机供电时,有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时,就已经开始下降了,从而导致平均电流总小于负载电流,电机无法运转。 2=8 泵升电压是怎样产生的?对系统有何影响?如何抑制? 答:泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时,由于二极管整流器的单向导电性,使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网,而只能向滤波电容充电,造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量,或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中,为什么转速随负载增加而降低? 答:负载增加意味着负载转矩变大,电机减速,并且在减速过程中,反电动势减小,于是电枢电流增大,从而使电磁转矩增加,达到与负载转矩平衡,电机不再减速,保持稳定。故负载增加,稳态时,电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系?静差率和机械特性硬度是一回事吗?举个例子。 答:D=(nN/△n)(s/(1-s)。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的,)而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系?为什么必须同时提才有意义? 答:D=(nN/△n)(s/(1-s)。因为若只考虑减小最小静差率,则在一定静态速降下,允许的调速范围就小得不能满足要求;而若只考虑增大调速范围,则在一定静态速降下,允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2=12 转速单闭环调速系统有哪些特点?改变给定电压能否改变电动机的转速?为什么?如果给定电压不变,调节转速反馈系数是否能够改变转速?为什么?如果测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的能力?(已验证) 答:转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节(由转速检测装置和电压放大器构成),可获

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