智能大作业

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西安电子科技大学

智能传感技术大作业

——高光谱遥感成像

学院:

一、高光谱遥感的综述

(1)高光谱遥感的概念

遥感是20 世纪60 年代发展起来的对地观测综合性技术,是指应用探测仪器,不与探测目标相接触,从远处把目标的电磁波特性记录下来,通过分析,揭

示出物体的特征性质及其变化的综合性探测技术。所谓高光谱遥感,即高光谱分辨率遥感,指利用很多很窄的电磁波波段(通常<10nm)从感兴趣的物体获取有关数据;与之相对的则是传统的宽光谱遥感,通常>100nm,且波段并不连续。高光谱图像是由成像光谱仪获取的,成像光谱仪为每个像元提供数十至数百个窄波段光谱信息,产生一条完整而连续的光谱曲线。它使本来在宽波段遥感中不可探测的物质,在高光谱中能被探测。从航空成像光谱仪(AIS)的32个连续波段影像上,人们可以获取连续的光谱信息。这是高光谱遥感与常规的宽波段遥感数据的主要区别。

(2)高光谱遥感的特点

同其它传统遥感相比,高光谱遥感具有以下特点:

⑴波段多。成像光谱仪在可见光和近红外光谱区内有数十甚至数百个波段。

⑵光谱分辨率高。成像谱仪采样的间隔小,一般为10nm 左右。精细的光谱分辨率反映了地物光谱的细微特征。

⑶数据量大。随着波段数的增加,数据量呈指数增加。

⑷信息冗余增加。由于相邻波段的相关性高,信息冗余度增加。

⑸可提供空间域信息和光谱域信息,即“图谱合一”,并且由成像光谱仪得到的光谱曲线可以与地面实测的同类地物光谱曲线相类比。

近二十年来,高光谱遥感技术迅速发展,它集探测器技术、精密光学机械、微弱信号检测、计算机技术、信息处理技术于一体,已成为当前遥感领域的前沿技术。

(3)成像光谱仪

成像光谱仪:将成像技术和光谱技术结合在一起,在探测物体空间特征的同时并对每个空间像元色散形成几十个到上百个波段带宽为10nm左右的连续光谱覆盖。它以高光谱分辨率获取景物或目标的高光谱图像。在陆地、大气、海洋等领域的研究观测中有广泛的应用。

1)成像光谱仪–概述

成像光谱仪是20世纪80年代开始在多光谱遥感成像技术的基础上发展起来的,它以高光谱分辨率获取景物或目标的高光谱图像,在航空、航天器上进行陆地、大气、海洋等观测中有广泛的应用,高成像光谱仪可以应用在地物精确分类、地物识别、地物特征信息的提取。建立目标的高光谱遥感信息处理和定量化分析模型后,可提高高光谱数据处理的自动化和智能化水平.。由于成像光谱仪高光谱分辨率的巨大优势,在空间对地观测的同时获取众多连续波段的地物光谱图像,达到从空间直接识别地球表面物质的目的,成为遥感领域的一大热点,正在成为当代空间对地观测的主要技术手段。地面上采用成像光谱仪也取得了很大的成果,如科学研究、工农林业环境保护等方面。

成像光谱仪主要性能参数是:(1)噪声等效反射率差(NE?p),体现为信噪比(SNR);(2)瞬时视场角(IFOV),体现为地面分辨率;(3)光谱分辨率,直观地表现为波段多少和波段谱宽。

高光谱分辨率遥感信息分析处理,集中于光谱维上进行图象信息的展开和定量分析,其图象处理模式的关键技术有:⑴超多维光谱图象信息的显示,如图像立方体的生成;⑵光谱重建,即成像光谱数据的定标、定量化和大气纠正模型与算法,依此实现成像光谱信息的图象-光谱转换;⑶光谱编码,尤其指光谱吸

收位置、深度、对称性等光谱特征参数的算法;⑷基于光谱数据库的地物光谱匹配识别算法;⑸混合光谱分解模型;⑹基于光谱模型的地表生物物理化学过程与参数的识别和反演算法。

高光谱分辨率成像光谱遥感起源于地质矿物识别填图研究,逐渐扩展为植被生态、海洋海岸水色、冰雪、土壤以及大气的研究中。

2) 成像光谱仪的基本原理

系统工作原理与结构:高成像光谱仪将成像技术和光谱技术结合在一起,在探测物体空间特征的同时并对每个空间像元色散形成几十个到上百个波段带宽为10nm左右(目前美国产SOC730成像光谱仪的带宽已达到2nm)的连续光谱覆盖。根据成像光谱仪的扫描方式,其工作原理也不尽相同,作为光学成像仪成像的一个例子,这里简述一下焦平面探测器推扫成像原理。

系统工作原理:焦平面探测器推扫成像原理,地面物体的反射光通过物镜成像在狭缝平面,狭缝作为光栏使穿轨方向地面物体条带的像通过,挡掉其他部分光。地面目标物的辐射能通过指向镜,由物镜收集并通过狭缝增强准直照射到色散元件上,经色散元件在垂直条带方向按光谱色散,用会聚镜会聚成像在传感器使用的二维CCD面阵列探测元件被分布在光谱仪的焦平面上。焦平面的水平方向平行于狭缝,称空间维,每一行水平光敏元上是地物条带一个光谱波段的像;焦平面的垂直方向是色散方向,称光谱维,每一列光敏元上是地物条带一个空间采样视场(像元)光谱色散的像。这样,面阵探测器每帧图像数据就是一个穿轨方向地物条带的光谱数据,连续记录光谱图像,就得到地面二维图像。

成像光谱仪数据获取系统构成:成像光谱仪由光学系统、信号前端处理盒、数据采集记录系统三部分组成。数据的回放及预处理通过专用软件在高性能的微机上完成。软件具有如下功能:数据备份;快速回放;数据规整和格式转换;图像分割截取;标准格式的图像数据生成等。

3)成像光谱仪的应用

成像光谱仪的应用范围遍及化学、物理学、生物学、医学等多个领域。目前,成像光谱仪在土地利用、农作物生长、分类,病虫害检测,海洋水色测量,城市规划、石油勘探、地芯地貌及军事目标识别等方面都有着很广泛和深远的应用前景。可见光近红外光谱范围超成像光谱仪最广阔的应用领域为植被和海洋;植被的反射光谱特征主要取决于叶片中的叶绿素含量和成份,正常生长的植物有典型的光谱形状;当生长不良、病虫害、地下金属矿物诱导病变等因素会引起反射强度比例变化和吸收光谱特征的微小位移,这种位移的观测要求超成像光谱仪具有优于5nm的光谱分辨率和100以上的信噪比。在光波范围能够观测水下状况的只有可见光,其中穿透性最好的波长范围为0.45~0.60μm(蓝光至黄光),亦被称为“海洋窗口”。可见光超成像光谱仪可以观测海洋中沉积性悬浮物、浮游生物、叶绿素的分布等海况,但是获取海洋表层中悬浮体物质在质量和数量方面的信息时,不仅需要高光谱分辨率,而且要很高的辐射灵敏度(信噪比500以上)。

在农林业上的应用在农林业上的应用很多,如农作物长势分析、作物类别鉴定、病虫害防治分析、产量评估、林业资源调查、伐林造林、森林草场调查、土地沙化、土壤侵蚀等。

在农业、林业中的应用:高成像光谱仪可以用来研究品种因素对小麦品质的影响程度以及品种因素与品质指标之间的相关性,还可以得出环境条件下籽粒的白质含量与湿面筋含量、沉降值、吸水率、形成时间和稳定时间之间存在的相

关性,并利用不同品种、不同肥水条件下的作物关键生育时期的生化参量与光谱指数进行分析,预测预报籽粒品质。2005年6月12日我国首次利用地物光谱仪高空监测小麦条锈病5。在位于昌平小汤山的“国家精准农业研究示范基地”小麦实验田,国家自然科学基金项目研究的“基于3S技术的小麦条锈病监测预警”采用热气球进行近地遥感监测小麦条锈病初步获得成功,这在我国尚属首次。这项研究以小麦条锈病为对象,根据全球定位系统(GPS)的精确定位,利用地理信息系统(GIs)研究其大区流行规律,利用遥感(Rs)技术探索其实时监测新途径(合称3S技术),期望最终构建基于网络的小麦条锈病监测预警信息系统,这项成果将为政府部门制订小麦条锈病防治决策方案提供科学依据,也为信息技术在植物病害研究中的应用提供新的方法借鉴。项目研究的成功将会促进我国重大农作物病害监测与预警系统的规范化和实用化,实现病害大流行早知道,保障粮食生产,增加农民收入,缩小我国植物病害监测预警技术与国际前沿水平的差距。

农业作物长势监测:主要利用红外波段和近红外波段的遥感信息,得到的植被指数(NDVI)与作物的叶面积指数和生物量正相关5。利用NDVI过程曲线,特别是后期的变化速率预测冬小麦产量的效果很好,精度较高。在农业应用中,通过高空间和高光谱分辨率的航空与航天遥感,来及时(平均2天~3天一次)地提供农作物长势、水肥状况和病虫害情况,称之为“征兆图”(Symptom Maps),供诊断、决策和估产等使用。为了实时地获取数据,需要反复利用航空遥感或利用各个小卫星建立全球数据采集网。

高光谱遥感与精准农业研究的基础问题还有待解决,如环境胁迫作用下的遥感机理和遥感标志研究,遥感与GIS的集成对作物胁迫作用的诊断理论以及作物生长环境和收获产量实际分布的空间差异性机理和环境胁迫作用与产量形成的遥感定量关系。为了解决上面的理论和应用问题,需要抓住高光谱、高分辨率、雷达遥感等技术手段和“三S”集成技术等关键技术。

对植被的叶面积指数、生物量、全氮量、全磷量等生物物理参数进行分析和估算。在精准农业研究中,高光谱遥感具有广阔的应用前景。比如可以从遥感数据中提取生物物理和生物化学的参数,就是用高空的高光谱遥感数据对一些重要的生物和农学参数的反演。这种研究可以用来研究生态系统过程,如光合作用、C、N循环等,也可以用来对生态系统进行描述和模拟。

最具潜力和效益的应用前景就是研究作物的光谱特征农学遥感机理,将其应用于遥感估产,做到对农作物生长势的动态监测、病虫害的早期诊断和产量的早期预报。可以用于农业自然灾害(水、旱、火、虫、病等)的遥感实时动态监测和损失评估,主要农作物的长势、播种面积的监测和产量预报以及草地估产、草畜平衡估算,进行农业自然资源与环境的动态监测与评估,进行全国耕地变化的遥感动态监测。

环境监测:环境监测主要应用在1.石化工业:如对油品、塑料、添加剂、催化剂等中的元素分析等,还可对其有害元素含量是否超标进行分析监测;2.生态环保:污水或水中有害金属分析,植物中残余无机元素的分析;3.建筑、建材工业:结合城市地物和人工目标的检识等,对水泥、玻璃及耐火材料分析。

自然灾害和灾情评估:目前我国在加紧研制的环境灾害监测卫星,计划在2005年前研制出由两个光学卫星和一个雷达卫星组成的小卫星星座。在2010年前研制出由四个光学卫星和4个雷达卫星组成的小卫星星座,开展对环境和灾害全天时、全天候的监测。自然灾害监测和灾情评估可以包括很多种,如洪涝、干旱、雪灾、森林大火、地震、海洋状况等。

赤潮是指海洋微藻、细菌和原生动物在海水中过度增殖或聚集致使海水变色的一种现象。随着经济发展,沿海富营养化加剧,近年来赤潮的频繁发生和规模的不断扩大,破坏了渔业资源和海产养殖业,赤潮毒素也严重威胁着人类的生命安全。2002年我国海域共发现赤潮79次,累计面积超过10,000平方公里,直接经济损失2300万元。利用机载高成像光谱仪,获得了赤潮爆发现场8G高光谱数据。通过海监船的现场取样和事后数据分析,上海技物所高成像光谱仪利用赤潮种类鉴别软件,数据质量良好,很好地反映了赤潮光谱特性。所以,利用高成像光谱仪获得的数据,可以迅速对赤潮做出反应,有利于赤潮的及早发现、分类、控制和治理,从而减小赤潮的危害。

海洋资源普查:利用成像光谱仪可获得海陆相互作用区域的高分辨率图像,可以兼顾海洋和陆地的需求,目前高成像光谱仪已经应用于我国海岸带重点地区(黄河口、长江口和珠江口)的资源和植被调查、海岸带动态监测,以及海岸带变迁的长期研究。叶绿素分布是与海洋初级生产力、海水富营养化、赤潮等密切相关的指标,同时,也是研究全球气候变化的重要依据。目前利用高成像光谱仪已能够较准确地确定大洋和远海的叶绿素分布,但近岸水体的叶绿素分布的反演精度还需进一步提高。

除了以上实际应用外,目前高成像光谱仪在自然科学的大部分领域起着主要的作用。随着面阵探测器阵列制造技术的进一步提高,一些新型的成像光谱技术得到了应用,具有这些技术的光谱仪更具有可靠性和稳定性的特点,并且体积小、重量轻、光谱分辨率高、实时性更好、光谱范围更宽(如美国产的SOC710成像光谱仪,其光谱分辨率小于5nm,重量仅3kg,不需要配备云台,非常方便野外使用,见图二)。这种成像光谱仪将会成为新一代成像光谱仪的代表,科学研究人员也会对此类光谱仪投入更多的关注而使其得到更广泛的应用。

二、高光谱遥感的研究状况

(1)高光谱遥感的应用

1) 在地质方面的应用

地质是高光谱遥感应用中最成功的一个领域[4]。由于高光谱遥谱分辨率(10nm)高的特点,在地质方面主要利用其探测岩石和矿物的吸收、反射等诊断性特征,从而进行岩石矿物的分类、填图和矿产勘查。目前,从高光谱遥感数据中提取各种矿物成分信息的主要技术方法有:光谱微分技术、光谱匹配技术、混合光谱分解技术、光谱分类技术、光谱维特征提取方法、模型方法等。中科院上海技术物理所利用MAIS 在河北张家口地区的实验中地对该地区新生界全新统、更新统、中生界侏罗纪张家口群、下元古界红旗营子群及花岗片麻岩、蛇绿岩脉、辉石类岩脉采用不同的图像处理方法获得了较为精确的岩石地层识别分类,证明了高光谱遥感在岩石出露较好区域进行岩类定性识别和大比例尺填图的可能;王润生、甘甫平等人在成像光谱矿物填图技术与应用示范课题中,对新疆东天山地区开展区域面积性矿物填图和西藏驱龙地区开展矿化蚀变矿物填图应用示范,取得了与地面一致的应用效果,矿物识别率和识别正确率均达到85%以上。

2)在植被检测中的应用

高光谱遥感由于具有极高的光谱分辨率,在植被研究中的应用已使得植

被遥感的范围被扩大到生态意义上。通过对来源不同的植被高光谱遥感数据采取相应的技术处理后,可将其用于植被参数估算与分析,植被长势监测以及估产。目前比较常用的有:①植物的“红边”效应:“红边”是位于红光低谷及红光过渡到近红外区域的拐点,通过其位置和斜率的特征来体现。是植物光谱曲线最典型的特征,能很好地描述植物的健康及色素状态。当绿色植物叶绿素含量高、生长活力旺盛时,“红边”会向红外方向偏移,当植物患病时叶绿素减少,“红边”会向蓝光方向移动。植物缺水等原因造成叶片枯黄,“红边”会向近红外方向移动。当植物覆盖度增大时“红边”的斜率会变陡。②植被指数:植被指数是利用遥感光谱数据监测地面植物生长和分布、定性、定量评估植被的一种有效方法(Bannari 等,1995)。根据不同的研究目的,人们已经提出了几十种植被指数,如归一化植被指数NDVI,比值植被指数RVI,土壤调整植被指数SA VI 等等。目前,植被指数已广泛用来定性和定量评价植被覆盖及其生长状况。

3)在农业中的应用

高光谱在农业中的应用,主要表现在快速、精确地获取作物生长状态以及环境胁迫的各种信息,从而相应调整投入物资的投入量,达到减少浪费,增加产量,保护农业资源和环境质量的目的。使用高光谱遥感数据估计作物的农学参数主要有两类方法:一是通过多元回归方法建立光谱数据或由此衍生的植被指数与作物农学参数之间的关系;二是通过作物的红边参数来估计作物的物候性状及其农学参数。高光谱遥感凭借其极高的光谱分辨率为精细农业的发展提供了技术保障和数据来源。

作物生长信息的提取: 作物生产中, 准确、迅速、经济地判断作物氮营养状况, 进而确定氮肥需要量, 对提高作物的实时精确施肥具有重要意义。近年来, 随着相关领域科技水平的不断提高, 氮素营养诊断的测试技术正由传统的实验室常规测试向田间直接无损测试方向发展; 同时测试水平正由定性或半定量的手工测试向精确定量的智能化方向发展。目前, 针对作物氮素诊断的智能化无损测试技术已成为国内外研究的热点, 其中较成熟的技术方法主要有便携式叶绿素仪法和遥感系统中应用的高分辨率多光谱近地测量技术。这两项技术都是基于当作物氮素发生变化时, 其光谱反射特性发生改变的基础上, 但在具体的应用中两者又有所不同。相对于传统的低光谱分辨率遥感(通常指光谱分辨率在0. 1 μm以上)而言, 高光谱分辨率遥感( 光谱分辨率在0. 1 μm以下)数据最主要的特点就是成像通道数量的增加和成像波段的变窄。从而使植被遥感的监测目标发生了很大的变化, 获取子像元(最终光谱单元信息)的能力得到提高, 使得遥感应用着重于在光谱维上进行空间信息展开,定量分析地球表层生物物理化学过程和参数。通过高光谱遥感植被指数技术可以提取植被冠层结构定量信息。蒲瑞良等用小型机载成像光谱仪( CASI)测得的航空高光谱分辨率数据(光谱范围约417~ 800 nm )估计森林族叶化学成分浓度, 最后用导数光谱的多项式逐步回归方程进行分析。对于总叶绿素, 最佳的R2值来自二阶微分光谱的三项式回归方程(R2 = 0. 944), 此方程包含的中心波长分别为748、507和735 nm, 而对于全氮的最佳R2 值来自一阶微分光谱的三项式方程( R2=0. 933), 中心波长分别为780、764和566 nm。结果表明:使用光谱方式的CASI数据及NDVI值提取植被信息, 结合光谱微分技术能明显地改善森林族叶化学成分的估算精度。吴长山等分析了水稻、玉米多时相的群体以及叶片光谱特征与叶绿素密度(单位面积农作物的叶绿素含量, 等于叶绿素含量与鲜叶生物量的乘积)的关系,得出这几种农作物的导数光谱在近红外波段762 nm处与叶绿素密度具有高度相关性。王柯等的实验数据表明540、

680和740~ 1070 nm 的光谱数据在水稻所有的生长阶段都与叶片氮浓度相关显著。

作物长势监测: 作物的反射光谱特征主要由叶片中的叶肉细胞、叶绿素、水分含量和其他生物化学组分对光线的吸收和反射形成的, 受叶色、叶片结构及水分状况、叶片的生理生化性质、植株形态及长势长相等因素的影响。可见光波段反射率主要受叶绿素等各种色素的影响, 近红外波段反射率则由叶片水分状况起决定作用, 不同的植物、同一作物的不同生育时期, 以及同一作物的不同健康状况, 其光谱反射特性均不一样。因此研究作物不同生长条件下的光谱特性与这些生理指标的关系, 就可以实时的监测作物的长势和进行苗情诊断, 从而科学地指导农事活动。高光谱遥感以其超多波段、光谱分辨率高等特点被用来反演叶子各组分含量, 监测作物的生长状况。王延颐用美制的EXOTECH 100A 四通道光谱仪在试验田分析了水稻各生育期( 分蘖盛期、穗分化期、齐穗期、灌浆期及乳熟期) 在一些特征太阳光谱波段( 400、500、670、800、900 nm) 反射波谱特征, 结论是: 稻田光谱与水稻长势的相关性较好, 在水稻灌浆期, 稻田光谱与水稻理论产量的相关性也较好, 尤其是800 nm的反射光谱值。实验也已经证明用高光谱分辨率数据能够估计叶子化学成分。浦瑞良和宫鹏使用多元统计和光谱导数技术评价小型机载成像光谱仪( CASl)数据用于估计冠层生化浓度(总叶绿索、全氮和全磷) 的潜力和效率。Peterson等运用航空成像光谱仪( AIS)对森林冠层中氮和木质素含量进行了监测。为了探索植物叶片氮素遥感诊断的可能性, 20世纪70年代以来有关科学家就进行了大量的基础研究, 寻找氮素的敏感波段及其反射率在不同氮素水平下的表现。研究发现许多植物在缺氮时无论是叶片还是植物冠层水平的可见光波段反射率都有增加, 对氮含量变化最敏感的波段在530~ 560 nm区域。冯伟通过分析小麦叶片糖氮比与冠层高光谱参数的定量关系, 确立小麦叶片糖氮比的定量监测模型, 与传统的破坏性取样及实验室化学分析方法相比, 该研究为小麦叶片糖氮比的定量分析提供了一种无损、快速的技术途径, 同时也拓展了作物生理参数遥感监测的研究领域。研究结果对于小麦植株生长特征及碳氮代谢参数的实时监测和精确诊断具有重要意义, 为遥感技术_在精准农业中的可能应用奠定了技术基础。

4)在大气和环境方面的应用

大气中的分子和粒子成分在太阳反射光谱中有强烈反应,这些成分包括水汽、二氧化碳、氧气、臭氧、云和气溶胶等。传统宽波段遥感方法无法识别出由于大气成分的变化而引起的光谱差异,而波段很窄的高光谱则能够识别出这种光谱差异。此外,高光谱遥感可以对人们周围的生态环境情况做出定量的分析。环境污染是近年来人们比较关注的环境问题,利用高光谱技术可以探测到污染地区的化学物质异样,从而确定污染区域及污染原因;高光谱图像也可用来探测危险环境因素,例如,精确识别危险废矿物,编制特殊蚀变矿物分布图,评价野火的危险等级,识别和探测燃烧区域等。

5)高光谱遥感军事应用

由于高光谱遥感在地面目标识别方面的优势, 很早就被应用于军事领域并且逐步取代了多光谱遥感成为主要侦察手段。

战场详细侦察:高光谱遥感仪器能够在连续的工作波段上同时对目标进行探测, 可直接反映出被测物体的精细光谱特征, 分辨目标表面的成分与状态, 可得到空间探测信息与地面实际目标之间存在的精确对应关系.以色列的科学家利用CASI 高光谱成像光谱仪在特拉维夫市进行了研究, 从CASI 图像中选择典

型的地物作为端元数据, 对河流、沙土、路面、植被等地物都取得了很好的识别效果. 美国海军设计的高光谱成像仪, 可在0. 4~ 2. 5 μm 光谱范围内提供210 个波段的光谱数据, 可获得近海环境目标的动态特性, 例如海水的透明度、海洋深度、海流、海底特征、水下危险物、油泄漏等成像数据, 为海军近海作战提供参考。美国提出了数字化地球研究, 目标是建立全球地表每平方米的数据库, 包括目标和背景特征光谱在内的多种参数. 数据库建立以后, 全球任何地方的军事目标都会处于其监控和打击之下。识别伪装目标:在军事目标侦察、识别伪装方面, 高光谱遥感能够依据背景与伪装目标不同的光谱特性发现军事装备; 通过光谱特征曲线, 可反演出目标的组成成分, 从而揭露与背景环境不同的目标及其伪装.绿色伪装材料检测的一个重要手段就是利用植被红边效应, 植被在680~ 720 nm 反射率急剧升高, 通过检测其位置和斜率的特征就可以识别植被的种类和状态. 现有绿色伪装材料的光谱曲线大体上可以与植被相吻合, 在多光谱侦察条件下能够满足伪装要求, 但是在高光谱细微的分辨能力下,经过伪装的目标便无所遁形。刘凯龙等]的红边作为基本识别特征, 识别准确率达到了99% 以上。

探测计算目标真实温度和发射率:在目前热红外探测中, 用Planck 定律将发射率与和温度这2 个未知参数合并为1 个参数, 在辐射测温学中称为假设温度或辐射温度等. 假设温度是真实温度与光谱发射率的耦合温度, 并不能反映被测目标的真实温度。军事目标的热红外伪装主要是利用低发射率遮障降低目标的辐射能量, 使目标与背景耦合温度接近, 则热红外探测器难以发现、识别. 但是如果采用高光谱探测, 在热红外波段利用线性假设构造方程, 即可计算出目标表面的真实温度和发射率, 高光谱突破了假设温度测量的局限性, 使温度的测量求解更加逼近于物体表面的实际温度。从而更加有效地识别伪装目标与背景。

(2)高光谱数据处理技术发展程度

随着成像光谱仪技术的快速发展,高光谱遥感数据处理技术发展也取得了突破性的进展。高光谱遥感波段数众多,致使其数据量也呈指数增加,海量的数据给研究人员的分析和应用带来不便。人们通过大量的科研实践,发展了新的数据处理方法来适应成像光谱数据做定量分析。

1)基于纯像元的分析方法

①基于光谱特征的分析方法。基于光谱特征的分析方法主要从地物光谱特征上出发,表征地物的特征光谱区间和参数。这种方法普遍用于MSS 和TM 图像的处理和分析应用中。高光谱遥感中的吸收谱线较传统的遥感更为细化和连续,一些在传统遥感的光谱曲线中不可分的特征变得显著起来。所以许多研究人员沿用了这种方法,这一方法通过对比分析地面实测的地物光谱曲线来区分地物。“光谱匹配”是利用成像光谱仪探测数据进行地物分析的主要方法之一。②基于统计模型的分类方法。基于统计模型的分类方法主要是对高光谱数据样本的总体特征进行统计分析。对样本采样点统计分布特征的分析可以帮助识别不同的目标物。按照距离来度量模式相似性的几何分类法和基于Bayes 准则的最大似然法是统计模式识别的两种基本方法。

2)基于混合像元的分析

由于传感器空间分辨率的限制以及地物的复杂多样性,遥感影像中的像元大多数都是几种地物的混合体,而它的光谱特征也就成了几种地物光谱特征的混合体。如果将该像元作为一种地物分析,势必会带来分类误差,不能真实地反映

地面情况。概括起来,混合模型有线性光谱混合模型、非线性光谱混合模型和模糊模型三种。线性混合模型假定混合像元的反射率为它的端元组分的反射率的线性组成,这种模型较为简单,因而也是目前使用最广泛的一种模型。美国马里兰大学的研究人员提出了一种正交子空间投影方法(OSP),他们将224 个波段的A VIRIS 影像数据去掉噪声较大的波段后得到158 个波段,再针对五种主要地物类型,采用OSP 方法得到5 个分量影像,每个分量各表示一种地物类型的分布情况。经检验,成图的分类结果与地面观测是一致的。这一方法既考虑了混合光谱问题,又考虑了数据压缩问题,还在处理过程中加入了去噪声的操作,是目前比较有代表性的混合像元处理技术。

三、高光谱遥感的发展前景

在航空成像光谱仪将继续为科研和应用提供高质量数据的同时,随着星载高光谱卫星的发射成功,其应用将得到更好发展。

目前,成像光谱仪和成像雷达成为遥感技术与应用领域内的两大热点。但迄今为止,国内外常用的成像光谱仪还是以航空机载的为主,要进入实用阶段,需要由航空遥感转向卫星遥感。所以,未来携带更高光谱和空间分辨率成像光谱仪的卫星会陆续发射。

硬件上的进步仅仅是成像光谱仪遥感的前提条件,按照目前的数据处理手段,成像光谱仪遥感数据的使用仍然受到很大的限制,主要原因:一是数据的压缩和信息提取方法不成熟;二是缺乏比较通用的成像光谱仪图像处理系统,进行成像光谱数据的存储、显示和分析。可以预见,这两方面问题是目前乃至未来成像光谱仪遥感的主要研究方向。

此外,成像光谱仪和高光谱数据处理技术将会在得到有效改善的基础上,挖掘其地学应用的潜力。根据具体的应用领域和要解决的实际问题的特殊性,建立有效的应用模型也将成为成像光谱仪遥感研究的主要内容之一。

总之,现有的成像光谱仪技术系统还需要完善,例如,在传感器方面,需要改善其获取数据的性能,提高图像数据的信噪比,增强机上实时数据处理能力;在数据分析处理方面,强调大气校正、信息提取技术,要求发展新算法和完善已有的算法,并向构成标准化应用处理算法软件包方向努力,特别是发展和完善针对高光谱海量数据和丰富光谱信息特点设计的算法和软件,以提高高光谱数据处理效率以及分析、研究和应用水平;在应用方面,向定量化、模型化和精细化地物成分和结构的方向发展。

智能控制技术作业

3-1 模糊逻辑控制器由哪几部分组成?各完成什么功能? 答:模糊控制系统的主要部件是模糊化过程、知识库(数据库和规则库)、推理决策和精确化计算。 1、模糊化过程 模糊化过程主要完成:测量输入变量的值,并将数字表示形式的输入量转化为通常用语言值表示的某一限定码的序数。 2、知识库 知识库包括数据库和规则库。 1)、数据库 数据库提供必要的定义,包含了语言控制规则论域的离散化、量化和正规化以及输入空间的分区、隶属度函数的定义等。 2)、规则库 规则库根据控制目的和控制策略给出了一套由语言变量描述的并由专家或自学习产生的控制规则的集合。它包括:过程状态输入变量和控制输出变量的选择,模糊控制系统的建立。 3、推理决策逻辑 推理决策逻辑是利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程,给出适合的控制量。(它是模糊控制的核心)。 4、精确化过程 在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程。

{模糊控制器采用数字计算机。它具有三个重要功能: 1)把系统的偏差从数字量转化为模糊量(模糊化过程、数据库两块); 2)对模糊量由给定的规则进行模糊推理(规则库、推理决策完成); 3)把推理结果的模糊输出量转化为实际系统能够接受的精确数字量或模拟量(精确化接口)。} 3-2 模糊逻辑控制器常规设计的步骤怎样?应该注意哪些问题? 答:常规设计方法 设计步骤如下: 1、确定模糊控制器的输入、输出变量 2、确定各输入、输出变量的变化范围、量化等级和量化因子 3、在各输入和输出语言变量的量化域内定义模糊子集。 4、模糊控制规则的确定 5、求模糊控制表 3-3 已知由极大极小推理法得到输出模糊集为:0.30.810.50.112345 C = ++++-----.试用重心法计算出此推理结果的精确值z 。 重心法 重心法 是取模糊隶属度函数的曲线与横坐标围城面积的重心为模糊推理最终输出值。 连续:0()()v V v V v v dv v v dv μμ=??

人工智能大作业

第一章 1、3 什么就是人工智能?它的研究目标就是什么? 人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它就是研究、开发用于模拟、延伸与扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 研究目标:人工智能就是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理与专家系统等。 1、7 人工智能有哪几个主要学派?各自的特点就是什么? 主要学派:符号主义,联结主义与行为主义。 1.符号主义:认为人类智能的基本单元就是符号,认识过程就就是符号表示下的符号计算, 从而思维就就是符号计算; 2.联结主义:认为人类智能的基本单元就是神经元,认识过程就是由神经元构成的网络的信 息传递,这种传递就是并行分布进行的。 3.行为主义:认为,人工智能起源于控制论,提出智能取决于感知与行动,取决于对外界复 杂环境的适应,它不需要只就是,不需要表示,不需要推理。 1、8 人工智能有哪些主要研究与应用领域?其中有哪些就是新的研究热点? 1、研究领域:问题求解,逻辑推理与定理证明,自然语言理解,自动程序设计,专家系统,机器 学习,神经网络,机器人学,数据挖掘与知识发现,人工生命,系统与语言工具。 2、研究热点:专家系统,机器学习,神经网络,分布式人工智能与Agent,数据挖掘与知识发 现。 第二章 2、8 用谓词逻辑知识表示方法表示如下知识: (1)有人喜欢梅花,有人喜欢菊花,有人既喜欢梅花又喜欢菊花。 三步走:定义谓词,定义个体域,谓词表示 定义谓词 P(x):x就是人

计算智能大作业--蚁群算法解决TSP问题

(计算智能大作业) 应用蚁群算法求解TSP问题

目录 蚁群算法求解TSP问题 (3) 摘要: (3) 关键词: (3) 一、引言 (3) 二、蚁群算法原理 (4) 三、蚁群算法解决TSP问题 (7) 四、解决n个城市的TSP问题的算法步骤 (9) 五、程序实现 (11) 六、蚁群算法优缺点分析及展望 (18) 七、总结 (18)

采用蚁群算法解决TSP问题 摘要:蚁群算法是通过蚂蚁觅食而发展出的一种新的启发算法,该算法已经成功的解决了诸如TSP问题。本文简要学习探讨了蚂蚁算法和TSP问题的基本内容,尝试通过matlab 仿真解决一个实例问题。 关键词:蚁群算法;TSP问题;matlab。 一、引言 TSP(Travelling Salesman Problem)又称货郎担或巡回售货员问题。TSP问题可以描述为:有N个城市,一售货员从起始城市出发,访问所有的城市一次,最后回到起始城市,求最短路径。TSP问题除了具有明显的实际意义外,有许多问题都可以归结为TSP问题。目前针对这一问题已有许多解法,如穷举搜索法(Exhaustive Search Method), 贪心法(Greedy Method), 动态规划法(Dynamic Programming Method)分支界定法(Branch-And-Bound),遗传算法(Genetic Agorithm)模拟退火法(simulated annealing),禁忌搜索。本文介绍了一种求解TSP问题的算法—蚁群算法,并通过matlab仿真求解50个城市之间的最短距离,经过仿真试验,证明是一种解决TSP问题有效的方法。

智能仪器大作业

武汉理工大学 数据采集与智能仪器大作业

《数据采集与智能仪器》课程考核(大作业) 武汉理工大学信息学院 参考书赵茂泰《智能仪器原理及应用》(第三版)电子工业出版社 程德福《智能仪器》(第二版)机械工业出版社 第1章概述 本章要求掌握的内容:智能仪器分类、基本结构及特点、智能仪器设计的要点 考试题(10分) 1 智能仪器设计时采用CPLD/FPGA有哪些优点? 第2章数据采集技术 本章要求掌握的内容:数据采集系统的组成结构、模拟信号调理、A/D转换技术、高速数据采集与传输、D/A转换技术、数据采集系统设计 考试题(30分) 1 设计一个MCS-51单片机控制的程控增益放大器的接口电路。已知输入信号小于10mv,要求当输入信号小于1mv时,增益为1000,而输入信号每增加1mv时,其增益自动减少一倍,直到100mv为止。(15分) 评分标准:正确设计硬件电路图(5分);正确编写控制程序(5分);完成仿真调试,实现基本功能(5分); 2 运用双口RAM或FIFO存储器对教材中图2-22所示的高速数据采集系统进行改造,画出采集系统电路原理图,简述其工作过程。(15分) 评分标准:正确设计硬件电路图(10分);正确描述工作过程(5分); 第3章人机接口 本章要求掌握的内容:键盘;LED、LCD、触摸屏 考试题(30分)

1 设计8031单片机与液晶显示模块LCM-512-01A的接口电路,画出接口电路图并编写上下滚动显示XXGCXY(6个大写英文字母)的控制程序(包含程序流程图)。 评分标准:正确设计硬件电路图(10分);正确画出程序流程图(5分);正确编写控制程序(5分);完成仿真调试(10分) 第4章数据通信 本章要求掌握的内容:RS232C、RS485串行总线,USB通用串行总线,PTR2000无线数据传输 考试题(30分) 1 设计PC机与MCS-51单片机的RS232C数据通信接口电路(单片机端含8位LED 显示),编写从PC机键盘输入数字,在单片机的6位LED上左右滚动显示的通信与显示程序。 评分标准:正确设计硬件电路图(5分);正确画出程序流程图(5分);正确编写单片机通信程序(5分);在开发系统上运行,实现基本功能(10分);制作实物,实现基本功能,效果良好(5分)。

19春北理工《智能控制基础》在线作业答案

(单选题)1: 一般认为,人工神经网络适用于() A: 线性系统 B: 多变量系统 C: 多输入多输出系统 D: 非线性系统 正确答案: (单选题)2: 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的() A: 精度随智能降低而提高 B: 精度随智能提高而提高 C: 精度随智能降低而降低 D: 精度与智能无关 正确答案: (单选题)3: 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪() A: 60年代 B: 70年代 C: 80年代 D: 90年代 正确答案: (单选题)4: 基于模式识别的控制系统属于() A: 学习控制系统 B: 专家控制系统 C: 进化控制系统 D: 模糊控制系统 正确答案: (单选题)5: 能够在系统运行过程中估计未知信息,并据之进行优化与控制,以便逐步改进系统性能的控制叫做() A: 最优控制 B: 反馈控制 C: 随机控制 D: 学习控制 正确答案: (单选题)6: 最早提出人工神经网络思想的学者是() A: McCulloch-Pitts B: Hebb C: Widrow-Hoff D: Rosenblatt 正确答案: (单选题)7: 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统,其核心是() A: 控制算法 B: 控制结构 C: 控制器智能化 D: 控制系统仿真 正确答案: (单选题)8: 智能控制的“四元交集结构”的四元,指的是() A: 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络 B: 人工智能、自动控制、信息论、系统论 C: 人工智能、自动控制、信息论、机器学习 D: 自动控制、人工智能、信息论、运筹学 正确答案: (单选题)9: 模糊控制是以模糊集合为基础的,提出模糊集合的科学家是()

人工智能大作业

内蒙古科技大学2012/2013 学年第一学期《人工智能》大作业 课程号:67111317 考试方式:大作业 任课教师:陈淋艳 使用专业、年级 班级: 学号: 姓名:

一、(15分)智能、智力、能力的含义是什么?什么 是人工智能?人类研究人工智能的最终目标是什 么? 二、(15分)传教士与野人问题:有三个传教士和三 个野人来到河边,河边只有一条一次最多可供两 个人过河的小船,传教士如何用这条小船过河才 能使河两边的野人数目决不会超过传教士的数 目? 指定状态描述的格式,开始状态和目标状态;画出状态空间图。 (只要画出河两边野人数目不会超过传教士数目的状态即可)。 三、(10分)用谓词公式表示下列语句:因为老百姓授法 律管制,所以晁盖劫了生辰纲,触犯了宋王朝的 法律,受到官府追究;而达官贵人和恶少不受法 律管制,所以高衙内强抢民女,虽然也违法,却 可以横行无忌。 四、(20分)什么是演绎推理?他的推理规则是什么?

试用谓词演算语句集合表示下面这段话;并用归 结反演的方法回答下列问题: 设TONY,|MIKE和JOHN属于ALPINE俱乐部, ALPINE俱乐部的成员不是滑雪运动员就是登山 运动员。登山运动员不喜欢下雨,而且任何不喜欢 雪的人都不是滑雪运动员。MIKE讨厌TONY所 喜欢的一切东西,而喜欢TONY所讨厌的一切东 西。TONY喜欢雨和雪。试问有没有ALPINE俱 乐部的成员,他是一个登山运动员但不是滑雪运动 员。 五、(20分)在主观Bayes推理中,LS和LN的意义是什么? 设系统中有如下规则: R1:IF E1THEN (50 0,0.01)H1 R2 IF E2THEN (1,100)H1 R3:IF E3THEN (1000,1)H2 R4:IF H1THEN (20,1)H2 并且已知P(H1)=0.1,P(H2)=0.1,P(H3)=0.1,初始

人工神经网络大作业

X X X X大学 研究生考查课 作业 课程名称:智能控制理论与技术 研究生姓名:学号: 作业成绩: 任课教师(签名) 交作业日时间:2010年12月22日

人工神经网络(artificial neural network,简称ANN)是在对大脑的生理研究的基础上,用模拟生物神经元的某些基本功能元件(即人工神经元),按各种不同的联结方式组成的一个网络。模拟大脑的某些机制,实现某个方面的功能,可以用在模仿视觉、函数逼近、模式识别、分类和数据压缩等领域,是近年来人工智能计算的一个重要学科分支。 人工神经网络用相互联结的计算单元网络来描述体系。输人与输出的关系由联结权重和计算单元来反映,每个计算单元综合加权输人,通过激活函数作用产生输出,主要的激活函数是Sigmoid函数。ANN有中间单元的多层前向和反馈网络。从一系列给定数据得到模型化结果是ANN的一个重要特点,而模型化是选择网络权重实现的,因此选用合适的学习训练样本、优化网络结构、采用适当的学习训练方法就能得到包含学习训练样本范围的输人和输出的关系。如果用于学习训练的样本不能充分反映体系的特性,用ANN也不能很好描述与预测体系。显然,选用合适的学习训练样本、优化网络结构、采用适当的学习训练方法是ANN的重要研究内容之一,而寻求应用合适的激活函数也是ANN研究发展的重要内容。由于人工神经网络具有很强的非线性多变量数据的能力,已经在多组分非线性标定与预报中展现出诱人的前景。人工神经网络在工程领域中的应用前景越来越宽广。 1人工神经网络基本理论[1] 1.1神经生物学基础 可以简略地认为生物神经系统是以神经元为信号处理单元,通过广泛的突触联系形成的信息处理集团,其物质结构基础和功能单元是脑神经细胞即神经元(neu ron)。(1)神经元具有信号的输入、整合、输出三种主要功能作用行为。突触是整个神经系统各单元间信号传递驿站,它构成各神经元之间广泛的联接。(3)大脑皮质的神经元联接模式是生物体的遗传性与突触联接强度可塑性相互作用的产物,其变化是先天遗传信息确定的总框架下有限的自组织过程。 1.2建模方法 神经元的数量早在胎儿时期就已固定,后天的脑生长主要是指树突和轴突从神经细胞体中长出并形成突触联系,这就是一般人工神经网络建模方法的生物学依据。人脑建模一般可有两种方法:①神经生物学模型方法,即根据微观神经生物学知识的积累,把脑神经系统的结构及机理逐步解释清楚,在此基础上建立脑功能模型。②神经计算模型方法,即首先建立粗略近似的数学模型并研究该模型的动力学特性,然后再与真实对象作比较(仿真处理方法)。 1.3概念 人工神经网络用物理可实现系统来模仿人脑神经系统的结构和功能,是一门新兴的前沿交叉学科,其概念以T.Kohonen.Pr的论述最具代表性:人工神经网络就是由简单的处理单元(通常为适应性)组成的并行互联网络,它的组织能够模拟生物神经系统对真实世界物体所作出的交互反应。 1.4应用领域 人工神经网络在复杂类模式识别、运动控制、感知觉模拟方面有着不可替代的作用。概括地说人工神经网络主要应用于解决下述几类问题:模式信息处理和模式识别、最优化问题、信息的智能化处理、复杂控制、信号处理、数学逼近映射、感知觉模拟、概率密度函数估计、化学谱图分析、联想记忆及数据恢复等。 1.5理论局限性 (1)受限于脑科学的已有研究成果由于生理试验的困难性,目前对于人脑思维与记忆机制的认识尚很肤浅,对脑神经网的运行和神经细胞的内部处理机制还没有太多的认识。 (2)尚未建立起完整成熟的理论体系目前已提出的众多人工神经网络模型,归纳起来一般都是一个由节点及其互连构成的有向拓扑网,节点间互连强度构成的矩阵可通过某种学

智能仪器大作业教学文案

智能仪器大作业

课程名称:数据采集与智能仪器姓名: 学号: 班级:

《数据采集与智能仪器》课程考核(大作业) 武汉理工大学信息学院 参考书赵茂泰《智能仪器原理及应用》(第三版)电子工业出版社 程德福《智能仪器》(第二版)机械工业出版社 第1章概述 本章要求掌握的内容:智能仪器分类、基本结构及特点、智能仪器设计的要点 考试题(10分) 1 智能仪器设计时采用CPLD/FPGA有哪些优点? 第2章数据采集技术 本章要求掌握的内容:数据采集系统的组成结构、模拟信号调理、A/D转换技术、高速数据采集与传输、D/A转换技术、数据采集系统设计 考试题(30分) 1 设计一个MCS-51单片机控制的程控增益放大器的接口电路。已知输入信号小于10mv,要求当输入信号小于1mv时,增益为1000,而输入信号每增加1mv 时,其增益自动减少一倍,直到100mv为止。(15分) 评分标准:正确设计硬件电路图(5分);正确编写控制程序(5分);完成仿真调试,实现基本功能(5分); 2 运用双口RAM或FIFO存储器对教材中图2-22所示的高速数据采集系统进行改造,画出采集系统电路原理图,简述其工作过程。(15分) 评分标准:正确设计硬件电路图(10分);正确描述工作过程(5分); 第3章人机接口

本章要求掌握的内容:键盘;LED、LCD、触摸屏 考试题(30分) 1 设计8031单片机与液晶显示模块LCM-512-01A的接口电路,画出接口电路图并编写上下滚动显示XXGCXY(6个大写英文字母)的控制程序(包含程序流程图)。 评分标准:正确设计硬件电路图(10分);正确画出程序流程图(5分);正确编写控制程序(5分);完成仿真调试(10分) 第4章数据通信 本章要求掌握的内容:RS232C、RS485串行总线,USB通用串行总线,PTR2000无线数据传输 考试题(30分) 1 设计PC机与MCS-51单片机的RS232C数据通信接口电路(单片机端含8位LED显示),编写从PC机键盘输入数字,在单片机的6位LED上左右滚动显示的通信与显示程序。 评分标准:正确设计硬件电路图(5分);正确画出程序流程图(5分);正确编写单片机通信程序(5分);在开发系统上运行,实现基本功能(10分);制作实物,实现基本功能,效果良好(5分)。 第1章概述 考试题(10分) 1 智能仪器设计时采用CPLD/FPGA有哪些优点?

智能控制作业

1、已知某一炉温控制系统,要求温度保持在600 度恒定。 针对该控制系统有以下控制经验: (1)若炉温低于600 度,则升压;低的越多升压越高。 (2)若炉温高于600 度,则降压;高的越多降压越低。 (3)若炉温等于600 度,则保持电压不变。设模糊控制器为一维控制器,输入语言变量为误差,输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7 级,取5 个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。 解:1)确定变量 定义理想温度为600 C,实际温度为T,则温度误差为 E=600-T。 将温度误差E 作为输入变量 2)输入量和输出量的模糊化 将偏差E分为5个模糊集:NB、NS、ZO、PS、PB,分别为负小、负大、零、正小、正大。将偏差E 的变化分为7 个等级:-3 -2 -1 0 1 2 3,从而得到温度模糊表如表1 所示。

表1温度变化E划分表 控制电压也分为个模糊集:、、、、,分 别为负小、负大、零、正小、正大。将电压u的变化分为7 个等级:-3 -2 -1 0 1 2 3,从而得到电压变化模糊表如表2所示。 表2电压变化u划分表

表3 模糊控制规则表 E PB PS ZO NS NB u PB PS ZO NS NB Edit or: Un+ it 1 e J. 歼cw OptigT

叮叮小文库

叮叮小文库 2、利用MATLAB,为下列两个系统设计模糊控制器使其稳态 误差为 零,超调量不大于 1%,输出上升时间w 0.3s 。假定被 控对象的传递函数分别为: Gg e 0亦 (s 1)2 G2(S ) 4.228 (s 0.5)( s 2 1.64 s 8.456) 解: 在matlab 窗口命令中键入 fuzzy ,得到如下键面: 设e 的论域范围为[-1 1] , de 的论域范围为[-0.1 0.1] , u 的论 域范围为[ 0 2]。 将e 分为8个模糊集,分别为 NB ,NM, NS, NZ, PZ, PS, PM, PB; de 分为7个模糊集,分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB; u 分为7个模糊集,分别为 NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB;

人工智能试题

内蒙古科技大学2013/2014 学年第一学期 《人工智能》大作业 课程号:67111317、76807376 考试方式:大作业 使用专业、年级:计算机2011-1,2,3,4 任课教师:陈淋艳 班级: 学号: 姓名:

一、(15分)智能、智力、能力的含义是什么?什么是人工智能? 人类研究人工智能的最终目标是什么? 二、(15分)传教士与野人问题:有三个传教士和三个野人来到河 边,河边只有一条一次最多可供两个人过河的小船,传教士如 何用这条小船过河才能使河两边的野人数目决不会超过传教士 的数目? 指定状态描述的格式,开始状态和目标状态;画出状态空间图。 (只要画出河两边野人数目不会超过传教士数目的状态即可)。 三、(10分)用谓词公式表示下列语句:因为老百姓授法律管制,所 以晁盖劫了生辰纲,触犯了宋王朝的法律,受到官府追究;而 达官贵人和恶少不受法律管制,所以高衙内强抢民女,虽然也 违法,却可以横行无忌。 四、(20分)什么是演绎推理?他的推理规则是什么? 试用谓词演算语句集合表示下面这段话;并用归结反演的方法 回答下列问题: 设TONY,|MIKE和JOHN属于ALPINE俱乐部,ALPINE俱乐部的成员不是滑雪运动员就是登山运动员。登山运动员不喜 欢下雨,而且任何不喜欢雪的人都不是滑雪运动员。MIKE讨厌TONY所喜欢的一切东西,而喜欢TONY所讨厌的一切东西。 TONY喜欢雨和雪。试问有没有ALPINE俱乐部的成员,他是一个登山运动员但不是滑雪运动员。 五、(20分)在主观Bayes推理中,LS和LN的意义是什么?

设系统中有如下规则: R1:IF E1THEN (50 0,0.01)H1 R2 IF E2THEN (1,100)H1 R3:IF E3THEN (1000,1)H2 R4:IF H1THEN (20,1)H2 并且已知P(H1)=0.1,P(H2)=0.1,P(H3)=0.1,初始证据的概率为P(E1|S1)=0.5 ,P(E2|S2)=0 ,P(E3|S3)=0.8,用主观Bayes方法求H2的后验概率P(H2|S1& S2& S3)。 六、(20分)结课报告题目:选以下题目之一或自选题目写一篇5000 字左右的报告,要有关键字,图要有图号,最后要有参考资料。 1、总结知识表达技术。(选取三种知识表达放法加以介绍,并进行比较) 2、查找两篇或三篇已发表的与人工智能理论相关的论文,从文章所论述的问题,阐述的理论,其社会效益,与原有的方法相比,他的优缺点等。 3、介绍一已有的专家系统。 4、写一篇文章介绍人工神经网络。(应用领域,人工神经元模型,学习方法) 不符合以下要求的作业不收 本试题一律使用A4纸完成,一至五题要求手写。

高性能计算实验大作业

大数据处理技术研究 姓名:;学号:1502;专业:模式识别与智能系统 摘要:本文详细介绍了大数据的相关概念及其对应的处理方法,列举了大数据处理技术在当代计算机处理中的应用,并简要的解释了Hadoop的相关概念,展望了大数据处理技术的发展方向。 关键词:大数据 Hadoop高性能计算 1.研究背景: 大数据浪潮汹涌来袭,与互联网的发明一样,这绝不仅仅是信息技术领域的革命,更是在全球范围启动透明政府、加速企业创新、引领社会变革的利器。 大数据,IT行业的又一次技术变革,大数据的浪潮汹涌而至,对国家治理、企业决策和个人生活都在产生深远的影响,并将成为云计算、物联网之后信息技术产业领域又一重大创新变革。未来的十年将是一个“大数据”引领的智慧科技的时代、随着社交网络的逐渐成熟,移动带宽迅速提升、云计算、物联网应用更加丰富、更多的传感设备、移动终端接入到网络,由此而产生的数据及增长速度将比历史上的任何时期都要多、都要快。 2.大数据定义: “大数据”是一个涵盖多种技术的概念,简单地说,是指无法在一定时间内用常规软件工具对其内容进行抓取、管理和处理的数据集合。IBM将“大数据”理念定义为4个V,即大量化(Volume)、多样化(Variety)、快速化(Velocity)及由此产生的价值(Value)。如下图;

3.大数据技术的发展: 大数据技术描述了一种新一代技术和构架,用于以很经济的方式、以高速的捕获、发现和分析技术,从各种超大规模的数据中提取价值,而且未来急剧增长的数据迫切需要寻求新的处理技术手段。 在“大数据”(Big data)时代,通过互联网、社交网络、物联网,人们能够及时全面地获得大信息。同时,信息自身存在形式的变化与演进,也使得作为信息载体的数据以远超人们想象的速度迅速膨胀。 云时代的到来使得数据创造的主体由企业逐渐转向个体,而个体所产生的绝大部分数据为图片、文档、视频等非结构化数据。信息化技术的普及使得企业更多的办公流程通过网络得以实现,由此产生的数据也以非结构化数据为主。预计到2012年,非结构化数据将达到互联网整个数据量的75%以上。用于提取智慧的“大数据”,往往是这些非结构化数据。传统的数据仓库系统、BI、链路挖掘等应用对数据处理的时间要求往往以小时或天为单位。但“大数据”应用突出强调数据处理的实时性。在线个性化推荐、股票交易处理、实时路况信息等数据处理时间要求在分钟甚至秒级。 而“大数据”的多样性决定了数据采集来源的复杂性,从智能传感器到社交网络数据,从声音图片到在线交易数据,可能性是无穷无尽的。选择正确的数据来源并进行交叉分析可以为企业创造最显著的利益。随着数据源的爆发式增长,

智能仪器论文

智能仪表课程大作业题目:PID控制算法在变频调速中的应用 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 开课时间: 2015 至2016 学年第 1 学期

摘要 P ID控制是工业工程中应用最为广泛,最有效率的控制理论,从它的出现到现在已经经历了很长的时间, 今天它依然在工业控制中占有不可替代的地位, 相信在以后的很长一段时间 P I D控制还会有很强的生命力。现代工业的高速发展使原始,单一的控制技术已经很难适应现代控制的要求,将新型的控制理论,与传统的 P I D 控制技术相结合在未来的控制领域内会有广阔的前景。 针对目前自动称重配料系统中采用传统 PID控制的不足、系统误差不稳定、动态特性不理想,提出了一种基于模糊 PID控制的算法。将模糊控制与传统的 PID控制技术结合起来,共同应用于实际系统的调节当中。系统采用可编程逻辑控制器(PLC)实现模糊 PID双模控制,大大加快了系统的响应速度, PLC模拟输出控制变频器调节皮带电机转速,从而达到控制物料流量的目的。经过实际系统的仿真试验,系统控制性能良好,有效解决了系统运行中误差不稳定和动态特性不理想的问题。 关键词:模糊 PID;控制算法;变频调速;自动配料系统

Abstract PID control is the most widely applied in industrial engineering, the most efficient control theory, from its emergence to now has experienced a very long time, today it still occupies an irreplaceable position in the industry control, believe in the future for a long time of PID control will also have the very strong vitality. With the rapid development of modern industry makes original, single control technology has been difficult to adapt to the requirement of modern control, the new type of control theory, combined with the traditional PID control technology in the future will have broad prospect of control field. In view of the present automatic weighing ingredients for the system’s lack of traditional PID control,instability often system error, the dynamic characteristics were not ideal. A fuzzy PID control algorithm was pro- posed. Fuzzy control and conventional PID control combined together were used in the regulation of the actual system. System used PLC to achieve dual-mode fuzzy PID control, greatly speeding up the system response speed, PLC analog output adjustment belt drive motor speed control to achieve control of material flow purposes. After a system simula- tion test, the system had good dynamic and static performance, to meet the requirements of actual control. Effectively solved the problem of the system operation error instability and dynamic characteristics was not ideal.Key words: fuzzy PID; control algorithm; variable frequency speed regulation; automatic batching system

人工智能大作业实验

人工智能大作业实验-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

湖南中医药大学本科课程实验教学大纲 《人工智能》 计算机科学与技术专业 执笔人:丁长松 审定人:*** 学院负责人:*** 湖南中医药大学教务处 二○一四年三月

一、课程性质和教学目的 《人工智能》是计算机专业本科生的一门专业必修课,适应于计算机科学与技术专业、医药信息工程专业。本课程是关于人工智能领域的引导性课程,通过本课程的学习,是使学生了解和掌握人工智能的基本概念、原理和方法,培养学生在计算机领域中应用人工智能技术提高分析和解决较复杂问题的能力,启发学生对人工智能的兴趣,培养知识创新和技术创新能力。 《人工智能》主要研究智能信息处理技术、开发具有智能特性的各类应用系统的核心技术。本课程主要介绍人工智能的基本理论、方法和技术,主要包括常用的知识表示、逻辑推理和问题求解方法、人工智能发展学派以及主要理论。 先修课程:高等数学、数据结构、数据库原理、算法设计与分析、数理逻辑 二、课程目标 人工智能实验应在一种为高效率开发专家系统而设计的高级程序系统或高级程序设计语言环境中进行。在目前开来,专家系统开发工具和环境可分为5种主要类型:程序设计语言、知识工程语言、辅助型工具、支持工具及开发环境。在这里主要是要求学生能用相关术语描述、表示一些问题;用程序设计语言如:C、C++、JAVA编程来实现一些基本的算法、推理、搜索等过程。 三、实验内容与要求 实验一:谓词表示 【实验内容】 设农夫、狼、山羊、白菜都在河的左岸,现在要把它们运送到河的右岸去,农夫有条船,过河时,除农夫外船上至多能载狼、山羊、白菜中的一种。狼要吃山羊,山羊要吃白菜,除非农夫在那里。试设计出一个确保全部都能过河的方案。

人工智能大作业翻译

Adaptive Evolutionary Artificial Neural Networks for Pattern Classification 自适应进化人工神经网络模式分类 Abstract—This paper presents a new evolutionary approach called the hybrid evolutionary artificial neural network (HEANN) for simultaneously evolving an artificial neural networks (ANNs) topology and weights. Evolutionary algorithms (EAs) with strong global search capabilities are likely to provide the most promising region. However, they are less efficient in fine-tuning the search space locally. HEANN emphasizes the balancing of the global search and local search for the evolutionary process by adapting the mutation probability and the step size of the weight perturbation. This is distinguishable from most previous studies that incorporate EA to search for network topology and gradient learning for weight updating. Four benchmark functions were used to test the evolutionary framework of HEANN. In addition, HEANN was tested on seven classification benchmark problems from the UCI machine learning repository. Experimental results show the superior performance of HEANN in fine-tuning the network complexity within a small number of generations while preserving the generalization capability compared with other algorithms. 摘要——这片文章提出了一种新的进化方法称为混合进化人工神经网络(HEANN),同时提出进化人工神经网络(ANNs)拓扑结构和权重。进化算法(EAs)具有较强的全局搜索能力且很可能指向最有前途的领域。然而,在搜索空间局部微调时,他们效率较低。HEANN强调全局搜索的平衡和局部搜索的进化过程,通过调整变异概率和步长扰动的权值。这是区别于大多数以前的研究,那些研究整合EA来搜索网络拓扑和梯度学习来进行权值更新。四个基准函数被用来测试的HEANN进化框架。此外,HEANN测试了七个分类基准问题的UCI机器学习库。实验结果表明在少数几代算法中,HEANN在微调网络复杂性的性能是优越的。同时,他还保留了相对于其他算法的泛化性能。 I. INTRODUCTION Artificial neural networks (ANNs) have emerged as a powerful tool for pattern classification [1], [2]. The optimization of ANN topology and connection weights training are often treated separately. Such a divide-and-conquer approach gives rise to an imprecise evaluation of the selected topology of ANNs. In fact, these two tasks are interdependent and should be addressed simultaneously to achieve optimum results. 人工神经网络(ANNs)已经成为一种强大的工具被用于模式分类[1],[2]。ANN 拓扑优化和连接权重训练经常被单独处理。这样一个分治算法产生一个不精确的评价选择的神经网络拓扑结构。事实上,这两个任务都是相互依存的且应当同时解决以达到最佳结果。

《智能仪器》(第二版 程德福 林君)课后习题参考答案

智能仪器考试题型:名词解释、简答、简述、综合 没有给重点,但是老师说考题都是由课后习题凝练出来的,所以我将大部分课后习题答案整理出来,仅供参考。难免有错误,望大家谅解并指出。 课后习题参考 第一章 1-1 你在学习和生活中,接触、使用或了解了哪些仪器仪表?它们分别属于哪种类型?指出他们的共同之处与主要区别。选择一种仪器,针对其存在的问题或不足,提出改进设想(课堂作业)。 解:就测量仪器而言,按测量各种物理量不同可划分为八种:几何量计量仪器、热工量计量仪器、机械量计量仪器、时间频率计量仪器、电磁计量仪器、无线电参数测量仪器、光学与声学测量仪器、电离辐射计量仪器。 1-2 结合你对智能仪器概念的理解,讨论“智能化”的层次。 解:P2 智能仪器是计算机技术和测量仪器相结合的产物,是含有微型计算机或微处理器的测量(或检测)仪器。由于它拥有对数据的存储、运算、逻辑判断及自动化操作等功能,具有一定智能的作用(表现为智能的延伸或加强等),因而被称为智能仪器。 P5- P6 智能仪器的四个层次:聪敏仪器、初级智能仪器、模型化仪器和高级智能仪器。 聪敏仪器类是以电子、传感、测量技术为基础(也可能计算机技术和信号处理技术)。特点是通过巧妙的设计而获得某一有特色的功能。初级智能仪器除了应用电子、传感、测量技术外,主要特点是应用了计算机及信号处理技术,这类仪器已具有了拟人的记忆、存储、运算、判断、简单决策等功能。模型化仪器是在初级智能仪器的基础上应用了建模技术和方法,这类仪器可对被测对象状态或行为作出评估,可以建立对环境、干扰、仪器参数变化作出自适应反映的数学模型,并对测量误差(静态或动态误差)进行补偿。高级智能仪器是智能仪器的最高级别,这类仪器多运用模糊判断、容错技术、传感融合、人工智能、专家系统等技术。有较强的自适应、自学习、自组织、自决策、自推理能力。 1-3 仪器仪表的重要性体现在哪些方面?P3-5

智能控制作业

1、已知某一炉温控制系统,要求温度保持在600度恒定。针对该控制系统有以下控制经验: (1)若炉温低于600度,则升压;低的越多升压越高。(2)若炉温高于600度,则降压;高的越多降压越低。(3)若炉温等于600度,则保持电压不变。 设模糊控制器为一维控制器,输入语言变量为误差,输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7级,取5个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。 解:1)确定变量 定义理想温度为600℃,实际温度为T,则温度误差为E=600-T。 将温度误差E作为输入变量 2)输入量和输出量的模糊化 将偏差E分为5个模糊集:NB、NS、ZO、PS、PB,分别为负小、负大、零、正小、正大。将偏差E的变化分为7个等级:-3 -2 -1 0 1 2 3,从而得到温度模糊表如表1所示。

表1 温度变化E划分表 控制电压u也分为5个模糊集:NB、NS、ZO、PS、PB,分别为负小、负大、零、正小、正大。将电压u的变化分为7个等级:-3 -2 -1 0 1 2 3,从而得到电压变化模糊表如表2所示。 表2 电压变化u划分表

表3 模糊控制规则表 E PB PS ZO NS NB u PB PS ZO NS NB

2、利用MATLAB,为下列两个系统设计模糊控制器使其稳态误差为零,超调量不大于1%,输出上升时间≤0.3s 。假定被控对象的传递函数分别为: 2 55 .01)1()(+=-s e s G s ) 456.864.1)(5.0(228 .4)(22+++= s s s s G 解: 在matlab 窗口命令中键入fuzzy ,得到如下键面: 设e 的论域范围为[-1 1],de 的论域范围为[-0.1 0.1],u 的论域范围为[0 2]。 将e 分为8个模糊集,分别为NB ,NM, NS, NZ, PZ, PS, PM, PB; de 分为7个模糊集,分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB; u 分为7个模糊集,分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB;

人工智能大作业

人工智能基础 大作业 —---八数码难题 学院:数学与计算机科学学院 班级:计科14—1 姓名:王佳乐 学号:12 2016、12、20 一、实验名称 八数码难题得启发式搜索 二、实验目得 八数码问题:在3×3得方格棋盘上,摆放着1到8这八个数码,有1个方格就是空得,其初始状态如图1所示,要求对空格执行空格左移、空格右移、空格上移与空格下移这四个操作使得棋盘从初始状态到目标状态. 要求:1、熟悉人工智能系统中得问题求解过程; 2、熟悉状态空间得启发式搜索算法得应用; 3、熟悉对八数码问题得建模、求解及编程语言得应用。 三、实验设备及软件环境 1.实验编程工具:VC++ 6、0 2.实验环境:Windows7 64位 四、实验方法:启发式搜索 1、算法描述 1.将S放入open表,计算估价函数f(s)

2.判断open表就是否为空,若为空则搜索失败,否则,将open表中得第 一个元素加入close表并对其进行扩展(每次扩展后加入open表中 得元素按照代价得大小从小到大排序,找到代价最小得节点进行扩展) 注:代价得计算公式f(n)=d(n)+w(n)、其中f(n)为总代价,d(n)为节点得度,w(n)用来计算节点中错放棋子得个数. 判断i就是否为目标节点,就是则成功,否则拓展i,计算后续节点f(j),利用f(j)对open表重新排序 2、算法流程图: 3、程序源代码: #include<stdio、h> # include<string、h> # include # include〈stdlib、h> typedef struct node{ ?int i,cost,degree,exp,father; ?int a[3][3]; ?struct node *bef,*late;

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