编码器内部PNP NPN详解说明 有图示
编码器输出信号类型
一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。
增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。
1集电极开路输出
集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1时输出电压为0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑1时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。
图2-1 NPN集电极开路输出
图2-2 PNP集电极开路输出
对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原理如图2-3所示。
注意：PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。
图2-3 PNP型输出的接线原理
对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原理如图2-4所示。
注意：NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。
图2-4 NPN型输出的接线原理
2.2电压输出型
电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。
图2-5电压输出型
2.3推挽式输出
推挽式输出方式由两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成，如图2-6所示。当其中一
个三极管导通时，另外一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作。
这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽，因此它还适用于长距离传输。
推挽式输出电路可以直接与NPN和PNP集电极开路输入的电路连接，即可以接入源型或漏型输入的模块中。
图2-6推挽式输出
2.4线驱动输出
如图2-7所示，线驱动输出接口采用了专用的IC 芯片，输出信号符合RS-422标准，以差
分的形式输出，因此线驱动输出信号抗干扰能力更强，可以应用于高速、长距离数据传输的场合，同时还具有响应速度快和抗噪声性能强的特点。
输出信号类型：对于增量型编码根据需要确定输出接口类型（源型、漏型）。
信号电压等级：确认信号的电压等级（DC24V、DC5V等）。
最大输出频率：根据应用场合和需求确认最大输出频率及分辨率、位数等参数。
安装方式、外形尺寸：综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。
4.2如何判断编码器的好坏
可以通过以下几种方法判断编码器的好坏：
将编码器接入PLC的高速计数模块，通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。
通过示波器查看编码器输出波形，根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。
通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常，具体操作方法如下：
1）编码器为NPN晶体管输出时，用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压?导通时输出电压接近供电电压
?关断时输出电压接近0V
2）编码器为PNP晶体管输出时，用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压?导通时输出电压接近供电电压
?关断时输出电压接近0V
4.3计数不准确的原因及相应的避免措施
在实际应用中，导致计数或测量不准确的原因很多，其中主要应注意以下几点： 编码器安装的现场环境有抖动，编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧。
旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率。
编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。
信号传输过程中受到干扰。
针对以上问题的避免措施：
检查编码器的机械安装，是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。
计算一下最高脉冲频率，是否接近或超过了极限值。
确保高速计数模块能够接收的最大脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。
检查信号线是否过长，是否使用屏蔽双绞线，按要求做好接地，并采取必要抗干扰措施。
4.4空闲的编码器信号线该如何处理
在实际的应用中，可能会遇到不需要或者模块不支持的信号线，例如：
对于带零位信号的AB正交编码器（A、B、N），模块不支持N相输入或者不需要Z信号。
对于差分输出信号（A、/A，B、/B，N、/N），模块不支持反向信号（/A，/B，/N）
的输入。
对于这些信号线，不需要特殊的处理，可以直接放弃不用！
4.5增量信号多重评估能否提高计数频率
对于增量信号，可以组态多重评估模式，包括双重评估和四重评估。四重评估是指同时对信号A和B的正跳沿和负跳沿进行判断，进而得到计数值，如图4-1所示。对于四重评估的
模式，因为对一个脉冲进行了四倍的处理（四次评估），所以读到的计数值是实际输入脉冲数的四倍，通过对信号的多重评估可以提高测量的分辨率。
图4-1四重评估原理图
通过以上对增量信号多重评估原理的分析可以看出，多重评估只是在原计数脉冲的基础上对计数值作了倍频处理，而实际上对实际输入脉冲频率没有影响，所以也不会提高模块的最大
计数频率。例如，FM350-2的最大计数频率为10kHz，那么即使配置为四重评估的模式，其最大的计数频率还是10kHz。
编码器四倍频细分电路(含波形图)
四倍频细分电路(含波形图) 时间：2010-06-12 05:00:19 来源：作者： 1.光电编码器原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90旱牧铰仿龀逍藕拧 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是： 1.2.1可以直接读出角度坐标的绝对值； 1.2.2没有累积误差； 1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。 1.3混合式绝对值编码器
学术写作中常用高级用词替换
常用词的学术替换 动词替换： 1.Improve 提高： Promote: 促进AC之间的贸易promote the trade between A and C; He was promoted to senior manager in this company. Advance: our understanding of human genetics has considerably(非常的，可换做vastly) advanced. Enhance: the publi city has enhanced his reputation.这次宣传提高了他的名望 2.change 改变： Transform:多指改头换面，完全改变，不能用于形容slight change。说到人口变化：the increasing population has transformed the landscape and structure of local industry structure.人口剧增改变了小镇的景色以及当地的工业结构 3.Emphasize 强调： Highlight：the report highlight the decline in the numbers of native(可以换作local) plants and insects. Stress: He stresses the need for parents to listen to their children. Accentuate: the crisis accentuates the gap between rich and poor. (highlight and emphasize 的区别：highlight是告诉人们重点，因而能够让别人注意，类似于老师勾重点；而emphasize则是使重点清晰，不管别人是否能注意得到。而stress则和emphasize差不多) 4.Develop培养： Cultivate: cultivate the ability of … ；培养情操；cultivate a more relaxed and positive way towards life. Nurture: 养育，同样可以指培养人才（talents）the sea nutures ample marine animals. 5.Break 破坏： Impair：impair ability; 主要是破坏能力，莫乱用。 Undermine这个词也是指的是抽象意义上的破坏，有逐渐削弱之意，重点是循序渐进的过程。Undermine one’s ability/confidence/authority/position/credibility Jeopardize: 不能乱用，破坏的东西要上一定的等级才能配上此词。比如Jeopardize the process of peace.破坏和平进程 Devastate特指毁灭、蹂躏the earthquake devastated the whole city. 6.Keep 保存 Preserve、Conserve 保护资源用的就是这个词，不要用protect，protect这个词用在保护具体的东西。 7.deal With解决 Tackle: tackle the problem. Resolve: resolve dispute争论/conflict冲突/problem/issue/crisis危机；来自拉丁语，比较正式。 8.need 需要 Require：xxx requires courage and confidence. Necessitate: 用法不简单，没有摸透。 call for（这也是个很高级的用法，奥巴马就用这个【我不晓得奥巴马咋个用的，原帖是这样
接近开关接法
标签：无标签 两线制和三线制接近开关的区别 两线和三线接近开关的区别 对于两线的接近开关,相当于一个开关,并且能够感应金属或非金属的接近,一般用的原理是霍尔效应.三线相当于有两个输出端,一个是常闭,一个是常开,有东西接近的时候,状态会发生变化,一般我们只用到一端就可以了.对于后级的处理一般带有差分式放大器,以改进其波形,使其为阶跃波. 两线的电压降比三线大的多，所以使用的时候要注意负载的最小开启电压是多少，两线的开关使用时必须经过负载（信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC 的数字量输入模块），不然开关会短路烧掉。 接近开关里面是一个磁敏电阻，当它接近金属电阻阻值就变小导通 两线的回路中必须带它允许电流的负载后，才接到电源中去，绝对不允许不带负载接电源。 三线的两线接电源，一线输出，分NPN型和PNP型两种，NPN型输出低电平，PNP型输出高电平。 我所在的工厂既有两线制，也有三线制开关，还有四线制开关。其中的四线制开关作为输入点进入到西门子PLC的DI卡，参与到逻辑中去。三线接近开关需要电源支持，输出是有源信号 其实一般近接里面都是由一个金属感应头加内部电路，那些三极管不过是用来放大和输出高低电平（NPN管低电平；PNP管，高电平）。所以人常说是NPN 型还是PNP型。接近开关是无触点感应开关，是理想的电子开关传感器。 当金属检测体接近开关的感应区域，能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。 两线制接近开关内部是感应二极管，三线制接近开关内部是感应三极管。 两线制接近开关有残余电压和漏电流大的缺点。三线制接近开关分为NPN 和PNP两种，应用比较广泛。 我用过两种接近开关:三线的为二根接DC24V电源,另外一根为信号线。二线的则是根接DC24V电源正，另一根为信号线。至于内部是否为楼上所说为感应二极管或三极管就不清楚了。 两线的回路中必须带它允许电流的负载后，才接到电源中去，绝对不允许不带负载接电源。 三线的两线接电源，一线输出，分NPN型和PNP型两种，NPN型输出低电平，PNP型输出高电平。 对于两线的接近开关,相当于一个开关,并且能够感应金属或非金属的接近,一般用的原理是霍尔效应.三线相当于有两个输出端,一个是常闭,一个是常开,有东西接近的时候,状态会发生变化,一般我们只用到一端就可以了. 两线的回路中必须带它允许电流的负载后，才接到电源中去，绝对不允许不带负载接电源。 三线的两线接电源，一线输出，分NPN型和PNP型两种，NPN型输出低电平，PNP型输出高电平
光电编码器原理课件
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光电编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90&or dm;的两路脉冲信号。 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。(REP) 1.1增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理 输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
四六级写作常用词语高级替换词(四)(副词)
有道学堂四六级干货之写作常用词语高级替换（副词） 非常（very['ver?]） exceedingly[?k'si?d??l?] 【例句】The child has skipped to the third grade as he did exceedingly well in his studies. 【翻译】这孩子因成绩优异而越级升入三年级。 extremely[?k'stri?ml?] 【例句】He had been extremely tactful in dealing with the financial question. 【翻译】他在处理这个财务问题时很有分寸。 considerably [k?n's?d(?)r?bl?] 【例句】The need for sleep varies considerably from person to person. 【翻译】不同的人对睡眠的需要差异相当大。 尤其 (especially [?'spe?(?)l?]) specially ['spe??l?] 【例句】It will be hard to work today---specially when it’s so warm and sunny outside. 【翻译】今天无心工作——尤其是外面这样风和日丽。 notably ['n??t?bl?] 【例句】Some subjects are very popular among students, notably computer science. 【翻译】一些课程在学生当中是非常受欢迎的，尤其是计算机课。 particularly [p?'t?kj?l?l?] 【例句】Traffic is bad, particularly in the city center. 【翻译】交通状况很差，尤其实在市中心。 立即（immediately [?'mi?d??tl?]） directly [d?'rektl?] 【例句】Tell them I’ll be there directly. 【翻译】告诉他们我一会就到。 instantly ['?nst(?)ntl?] 【例句】The diplomat threw in a joke, and the tension was instantly relieved. 【翻译】那位外交官插进一个笑话,紧张的气氛顿时缓和下来。 promptly ['pr?m(p)tl?] 【例句】She promptly seized the opportunity his absence gave her. 【翻译】她立即抓住了因他不在场给她创造的机会。 明显地（clearly ['kl??l?]） obviously ['?bv??sl?] 【例句】Obviously, they've had sponsorship from some big companies. 【翻译】很显然，他们已经得到某些大公司的赞助。 apparently [?'p?r?ntl?] 【例句】Apparently they are getting divorced soon. 【翻译】看样子，他们很快就要离婚。 evidently ['ev?d(?)ntl?] 【例句】Ellis evidently wished to negotiate downwards after Atkinson had set the guidelines.
两线接近开关的接线方式
两线接近开关的接线方式 接近开关又叫接近传感器，在看很多领域当中都有一定的应用。接近传感器具有稳定性高、寿命长、功耗小、动作响应频率高、防水防尘等优点。接近开关在接线的时候接线的方法是比较复杂的，用户必须要掌握一定的接线知识这样才能正确并且快捷的安装完成接近开关。那么接近开关正确的接线方法是什么呢？今天电工学习网就来为大家具体介绍一下吧。 （1）接近开关有两线制和三线制之区别，两线制接近开关工作电压分为AC（交流）和DC（直流）电源，三线制接近开关又分为NPN
型和PNP型，它们的接线方式是不同的。多凯公司还有生产四线制产品，四线制是在三线基础上实现了常开（NO）+常闭（NC）双信号端，为客户减少库存和成本。 （2）两线制接近开关的接线方式比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可，DC电源产品需要区分红（棕）线接电源正端、蓝（黑）线接电源0V（负）端，AC电源产品则不需要。 （3）三线制或四线制接近开关的接线：棕色线（BN）接电源正（+）端；蓝线线（BU）接电源0V（负）端；黑色线（BK）或者白色线（WH）为信号端，应连接负载。 （4）三线制或四线制负载接线是这样的：除负载连接接近开关信号一端，对于NPN型接近开关，负载的另一端应接到电源正（+）端；对于PNP型接近开关，负载的另一端则应连接到电源0V（负）端。 （5）接近开关的负载可以是信号灯、小型继电器线圈、可编程控制器plc的数字量输入模块。 （6）用于可编程控制器PLC需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制或四线制接近开关的型式选择。PLC数字信号输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V,电流从输入模块流出（日本模式），此时一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流从输入模块流入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP 型接近开关。千万不能选错了哟！ （7）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生
光电编码器原理及应用电路
光电编码器原理及应用电路 1、光电编码器原理 光电编码譌就星一种通过光电转换将输出轴上得机械几何位移量转换成脉冲或数字■得传感器?这就蹇目 前应用最多得传感器,光电编码器就是由光栅盘与光电检测装迓组成?光栅盘就是在一走臺径得?板上等 分地开通若干个长方形孔.由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时「光栅盘与电动机同速旋车专，经发光二 极■等电子元件组成得检测装迓检测输出若干脉冲信号，其原理示总S 如ffi 1所示;通过计算每秒光电编码 器输出脉冲得个数就能反映当前电动机得转速.此外为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度得脉 冲碍 图1光电编码S 原理示S 图 ffi 1光电缩码?原理示意? 根垢检测原理编码器可分为光学貳、磁式、感应式与电容式?根揣其刻度方法及信号输出形式，可分为增量 式、绝对式以及混合式三种. 1、1增量式编码器 ? ■式编码器就是妣利用光电转换原理输出三组方波脉冲A 、B 与Z 相;A 、B 两组脉冲相位差90度得 脉冲信号忆相为每转一个脉冲，用于墓准点走位.它得优点就是原理构适简单，机械平均寿命可在几万小时 以上抗干扰能力强「可靠性画适合于长距离传输?其缺点就麻法输出轴转动得绝对位琶信息? 1、2绝対式编码器 绝对竊码器就是厦接输出数字■得传感器，在它得圆形码盘上沿径向有若干同心码匾每条通上由透光与不 透光得扇形区相间组成,相邻码iS 得扇区数目就墨双倍关嬴码盘上得码通数就就墨它得二进制数码得位埶 在码盘得一侧就是光鴻另TW 对应每Fis 有Tess 元件;当码盘处于不同位迓时各光敏元件根据受光照 与否转换岀相应得电平信号■形成二进制数?这种扁码器得持原就超不耍计数器，在转轴得任倉位迓都可读 岀一个a 走得与位迓相対应得数字码?显然「码通越多■分辨率就越画对于一个典有N 位二进制分辨率得竊 码器,其码盘必须有N 条码通?目前国内已有16位得绝对编码?产品? 绝对式竊码器就是利用目然二进制或循环二逬制（葛莱码）方式进行光电转换^專?绝对式编码器与1?量式编 码器不同之处在于圆盘上透光.不透光得线条a 形，绝对編码器可有若干编码，根JB 读出码盘上得編码，检测 绝对位编码得设计可采用二iS 制码.循环码?二进制补码等?它得特原就是: 1、2、1可以車接读出角度坐标得绝対值； 1、2、2没有累积题 1、2、3电源切除后位迓信息不会丢失.但就垂分辨率就是由二进制得位数来决走得,也就就墨说精度取决 于位K 启前育10位、14位等多种? 1、3混合式绝对值媾码S 混合式绝対值编码器，它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位迓滞有绝对信息功能;另一组则完全同堆量JUUI 丸溝迓饿?盘 先敏元作 转轴
英语六级写作中常用词的替换词
英语六级写作中常用词的替换词 1) 大多数人most people→ the majority of the population 2) 经常often→frequently 3) 我相信I believe→ from my standpoint, from my perspective 4) 必须must→ it is a must for us to… 5) 知道know→ be aware of 6) 因为because→in that 7) 最后at last→eventually 8) 然而but→however 9) 如果if→provided that 10) 各行各业的人all kinds of people→people from all walks of life 11) 引起，导致lead to→contribute to 12) 人people→individuals 13) 好的good→desirable, beneficial 14) 怀的bad→undesirable 15) 很多many→ numerous 16) 越来越more and more→ a(n) increasing/mounting number of 17) 很very→extremely 18) 方面side→aspects 19) 表明show→demonstrate, indicate 20) 利用use→utilize 21) 因此/结果so→therefore 22) 部分part→proportion 23) 提高improve→enhance 24) 改变change→transform 25) 强调/重视emphasize→ attach great importance to 26) 培养develop→cultivate 27) 破坏destroy→undermine 28) 解决deal with →tackle /figure out 29) 普遍的everywhere→universal 30) 明显的obvious→apparent 31) 在当今社会in the modern society→in the current society 32) 使make→enable 5）to begin with, then, furthermore, finally（强烈推荐）6）to start with, next, in addition, finally（强烈推荐）
接近开关原理及接线图
电容/电感/霍尔式接近开关的工作原理 1、电感式接近开关工作原理 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。工作流程方框图及接线图如下所示：
2、电容式接近开关工作原理 电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器，它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体,在检测较低介电常数ε的物体时，可以顺时针调节多圈电位器（位于开关后部）来增加感应灵敏度，一般调节电位器使电容式的接近开关在0.7-0.8Sn的位置动作。工作流程方框图及接线图如下所示：
3、霍尔式接近开关工作原理 当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U， 其表达式为U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦慈力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。 由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。我门销售的霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。 霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度（如B1）时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和接近开关类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型（双极性）、双信号输出之分。 霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近开关，压力开关，里程表等，作为一种新型的电器配件。 霍尔开关的功能类似干簧管磁控开关，但是比它寿命长，响应快无磨损，而且安装时要注意磁铁的极性，磁铁极性装反无法工作。 内部原理图及输入/输出的转移特性和接线图如下所示：
绝对式光电编码器基本构造及特点
绝对式光电编码器基本构造及特点 用增量式光电编码器有可能由于外界的干扰产生计数错误，并且在停电或故障停车后无 法找到事故前执行部件的正确位置。采用绝对式光电编码器可以避免上述缺点。绝对式光电编码器的基本原理及组成部件与增量式光电编码器基本相同，也是由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。与增量式光电编码器不同的是，绝对式光电编码器用不同的数码来分别指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N 位 二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N 条码道。绝对式光电编码器原理如图1-8 所示。 绝对式光电编码器是利用自然二进制、循环二进制（格雷码）、二-十进制等方式进行光 电转换的。绝对式光电编码器与增量式光电编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对光电编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失；编码器的精度取决于位数；最高运转速度比增量式光电编码器高。 图1-8 绝对式光电编码器原理 1.3.2 码制与码盘 绝对式光电编码器的码盘按照其所用的码制可以分为：二进制码、循环码（格雷码）、 十进制码、六十进制码（度、分、秒进制）码盘等。四位二元码盘（二进制、格雷码）如图1-9 所示。图中黑、白色分别表示透光、不透光区域。
电感式接近开关原理
电感式接近开关原理 1.电感式接近开关工作原理 电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的 2.霍尔接近开关工作原理 当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场(洛伦慈力Lorrentz)的磁感应强度，d是薄片的厚度。 由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度(如B1)时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出，和其他传感器类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型(双极性)、双信号输出之分。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近传感器、压力传感器、里程表等，作为一种新型的电器配件。 3.线性接近传感器的原理 线性接近传感器是一种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在传感器的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。 该接近传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。线性传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。 4. 电感式接近开关工作原理 电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。 附录1：部分常用材料的值 1、概述 接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理，接近传感器大致可以分为以下三类：利用电磁感应的高频振荡型，使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。 特性： ●非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏。
光电编码器辨向电路
光电编码器 速度位置的数据在电机控制中起着非常重要的作用，其检测到的精确性能够直接影响电机控制的精度。速度的测量方法有多种，如感应式转速传感器、测速发电机、光电式转速传感器、霍尔转速传感器以及旋转变压器式转速传感器等。但目前调速系统速度以及位置反馈控制中应用较多的为光电编码器。 光电编码器是一种高精度的数字化检测仪器，是现代伺服系统广泛应用的角位移或者角速度的测量装置，它可以通过光电原理，将一个机械装置的角度或者位移量转化为电信号（数据串或者脉冲信号）。光电编码器可分为绝对式和增量式两种，其中，绝对式光电编码器具有输出信号与旋转信号对应的特点，但是精度欠缺，成本高；增量式光电编码器输出信号为脉冲信号，脉冲个数和相对旋转位移相关，与旋转的绝对位置无关，成本相对于绝对式更低，并且精度高、体积小、响应快、性能稳定等特点。如果预先设置一个基准位置，则可以利用增量式编码器完成绝对式编码器的功能，即也可以测出旋转的绝对位置。 实现绝对式编码器的功能，也即可以测出旋转的绝对位置。增量式光电编码器在高分辨率、大量程角速率、位移的测量中，它更具有优势。因而，在这个手指康复机器人系统中采用增量式光电编码器。 增量式光电编码器主要是由机械系统、数据扫描系统和电气系统三个部分组成。其中机械系统主要负责外壳和转动的支撑作用。电气系统的作用主要是保护、放大、抗干扰以及数据传输等等。 增量式光电脉冲编码器由光源、聚光镜、挡光板、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。 在光电码盘上刻度盘上均匀分布一定数量的光栅，光挡板（检测光栅）上刻有A、B相两组与光电码盘上光栅相对应的透光缝隙。增量式光电脉冲编码器工作时，光电码盘随着工作轴旋转，但是光挡板（检测光栅）保持不动。有光同时透过光电码盘和检测光栅时，电路中产生逻辑“1”信号，没有透光时产生逻辑“0”信号，从而产生了A、B两相的脉冲信号。由于检测光栅上的A、B相两个透光缝隙的节距与光电码盘上光栅的节距是一致的，并且这两组透光缝隙错开四分之一的节距，从而使得最终信号处理输出的信号存在90°的相位差。在大多数情况下，如若直接由编码器的光电检测器件获取信号，信号的电平较低，波形也不规则，不能适应于信号处理、控制和远距离传输的要求。所以，在编码器内还必须将此信号放大、整形。经过处理的输出信号近似于正弦波或者矩形波。由于矩形波输出信号易于进行数字处理，所以矩形信号输出在定位控制中得到广泛的应用。 正因为增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。
写作常用词语高级替换形容词篇
褒义形容词篇 重要的(important) vital['va?t(?)l] 【例句】She had found out some information of vital importance. 【翻译】她已经发现了一些至关重要的信。 crucial['kru??(?)l] 【例句】It is crucial that the problem is tackled immediately. 【翻译】立即着手解决这个问题是至关重要的。 prominent['pr?m?n?nt] 【例句】This considerable increase in investment played a prominent role in fueling economic growth. 【翻译】投资的较大幅度增加,对拉动经济增长发挥了明显作用。 cardinal['kɑ?d(?)n(?)l] 【例句】Respect for life is a cardinal principle of English law. 【翻译】尊重生命是英国法律最重要的原则。 优秀的(good) excellent['eks(?)l(?)nt] 【例句】She has always had a high reputation for her excellent short stories. 【翻译】她一直因其优秀的短篇小说享有很高的声望。 outstanding[a?t'st?nd??] 【例句】The girl who won the scholarship was quite outstanding. 【翻译】得奖学金的女孩是相当优秀的。 extraordinary[?k?str??dnri] 【例句】Her strength of will was extraordinary. 【翻译】她的意志力是非凡的。 remarkable[r?'mɑ?k?b(?)l]
接近开关接线方法
接近开关接线方法 接近开关；一种主要用在工业自动化、半自动化控制系统中以实现转数/速度、限位、定位检测、计数…..等控制，并且是在检测物体环节中全盘无机械接触的新型传感开关元件。当有物体接近到接近开关的检测距离内时，即发出开关控制信号。 接近开关也叫接近传感器，又称无触点行程开关，它除了可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测器件，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频控制的脉冲发生器、传动机械的位置控制和自动加工程序的衔接等。特点有性能稳定、寿命长、微功耗、定位精度高、动作响应频率高、防水防尘耐油、IP67防护适应恶劣的工作环境等优点。 （1）接近开关有两线制和三线制之区别，两线制接近开关工作电压分为AC（交流）和DC（直流）电源，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线方式是不同的。多凯公司还有生产四线制产品，四线制是在三线基础上实现了常开（NO）+常闭（NC）双信号端，为客户减少库存和成本。 （2）两线制接近开关的接线方式比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可，DC电源产品需要区分红（棕）线接电源正端、蓝（黑）线接电源0V（负）端，AC电源产品则不需要。 （3）三线制或四线制接近开关的接线：棕色线（BN）接电源正（+）端；蓝线线（BU）接电源0V（负）端；黑色线（BK）或者白色线（WH）为信号端，应连接负载。 （4）三线制或四线制负载接线是这样的：除负载连接接近开关信号一端，对于NPN型接近开关，负载的另一端应接到电源正（+）端；对于PNP型接近开关，负载的另一端则应连接到电源0V（负）端。 （5）接近开关的负载可以是信号灯、小型继电器线圈、可编程控制器PLC的数字量输入模块。 （6）用于可编程控制器PLC需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制或四线制接近开关的型式选择。PLC数字信号输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流从输入模块流入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。千万不能选错了哟！ （7）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余漏电流流过，选用时应予考虑。三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余漏电流之类不利因素的困扰，因此工作时更为稳定可靠。
增量式光电编码器原理及其结构
增量式光电编码器原理及其结构 增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如图1-1 所示。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形如图1-2 所示。增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。 图 1-2 增量式光电编码器的输出信号波形 1.2.2 基本技术规格 在增量式光电编码器的使用过程中，对于其技术规格通常会提出不同的要求，其中最关 键的就是它的分辨率、精度、输出信号的稳定性、响应频率、信号输出形式。 （1）分辨率 光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出脉冲数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多， 编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在
光电编码器的原理及应用
光电编码器的原理及应用 2008-09-02 22:51 一、光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 （一）增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 （二）绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是： 1．可以直接读出角度坐标的绝对值； 2．没有累积误差； 3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，
英语六级写作常用词的高级词汇替换
英语六级写作常用词的高级词汇替换 一：许多 一提到“许多”，无数童鞋的脑海中第一时间浮现了一个词："many"，于是，阅卷老师心中可能如千万只神兽奔腾而过，初中词汇拿来糊弄我! 所以，为了避免阅卷老师的愤怒，我们可以用以下的词汇替换。 替换词NO.1：numerous 栗子：Scientific development meant the growth of numerous professions ancillary to medicine. 科技发展意味着许多医学衍生职业的增长。 替换词NO.2：a host of 栗子：The new e-books will include a host of Rough Guide titles. 新电子书将包括大量的简明指南。 替换词NO.3：a multitude of 栗子：There are a multitude of small quiet roads to cycle along. 有很多可以骑车的宁静小路。
二：不同的 提到“不同的”，别跟小编说你没想到"different"一词。。。这个词无形中把你的词汇量拉低，可能让阅卷老师暗中发出“英语(精品课)智障”的感叹。 所以为了减少阅卷老师对你智商的无限怀疑，请看下列几个替换词。 替换词NO.1：various 栗子：They've been living and working peacefully with members of various ethnic groups. 他们和不同民族的人们一起和睦地生活和工作。 替换词NO.2：a variety of 栗子：West Hampstead has a variety of good shops and supermarkets. 西汉普斯特德有各种各样不错的店铺和超级市场。 替换词NO.3：diverse 栗子：people from diverse cultures 不同文化背景的人 三：普遍的
三线接近开关接线方法
接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近 感应式传感器三线接近开关接线方法 40 mm 齐平安装 NAMUR sensors must be operated with approved switch amplifiers. Please find suitable devices below: 参数表节选：的技术参数三线接近开关接线 方法 一般特性 开关功能 常闭 (NC) 输出类型 NAMUR 额定工作距离 40 mm 安装 齐平 可靠动作距离 0 ... 32 mm 实际动作距离 36 ... 44 mm 类型 40 mm
接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近 衰减因素 r 铝 0,35 衰减因素 r 铜 0,35 衰减因素 r 304 0,8 输出类型 2 线 额定值 安装条件 F 100 mm 额定电压 8,2 V （R i 约 1 kΩ） 开关频率 0 ... 80 Hz 迟滞 0 ... 5 类型 3 %
接近开关接线图|选型|厂家|接线图|NPN|PNP|电气符号|型号|品牌|24v 接近开关实物接线图|二线接近 反极性保护 反极性保护 短路保护 是 电流消耗 未检测到测量板 ≥ 3 mA 检测到测量板 ≤ 1 mA 开关状态指示 黄色 LED 功能安全性参数 平均失效时间（天） 2360 a 使用寿命（...月...天） 20 a 诊断范围 0 % 与标准和规范体系的一致性