基于GPS_GPRS_RFID的车载监控系统终端设计

DOI ：10．3969/j．issn．2095－509X．2014．02．005

基于GPS /GPＲS /ＲFID 的车载监控系统终端设计

朱银龙，

马万太（南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016）

摘要：为在肉品运输环节实现肉品安全追溯，应用嵌入式技术，采用GPS 定位技术对车辆位置进

行监控，通过ＲFID 电子标签对配送信息进行记录，并利用组建的GPＲS 网络进行车辆位置、车载温度以及车辆身份等消息的传输，完成车载实时监控。关键词：车辆监控;GPS ;GPＲS ;ＲFID 射频技术;嵌入式中图分类号：TP216

文献标识码：A

文章编号：2095－509X （2014）02－0023－04

在冷链物流体系中，运输环节处于生产和销售

之间，尤其对于冷鲜食品，在流通过程中对温度和周期的控制有着严格要求，控制不当极易导致微生物增殖，致使冷鲜肉腐败变质，对公共健康构成潜在的威胁。目前许多车辆监控设备仅是实现车辆地理位置在车载终端上的显示，并不能及时将车载消息发送至服务器端，同时对于车辆和人员的信息也无法进行实时管理，对于产品的追溯很不方便，因此研究肉品冷链物流信息采集及监控技术和开发远程监控系统，对保障肉品安全具有重要意义。

1系统总体方案设计监控系统需要实现以下功能：（1）及时发送数据；（2）对监控中心的命令做出反应。本设计以STM32为主控制器，实现现场数据采集和远程数据传输。现场数据包含车辆信息、车厢内部温度信息以及车辆GPS 信息。传感器采集到信号后通过

串口发送至STM32，

STM32对信息进行筛选并发送至SIM900模块，

SIM900自动将需发送的数据打包生成TCP /IP 数据包，并通过GPＲS 网络与Inter-net 服务器建立连接［1］，实现数据的传输。车载终端是整个系统的前端设备，主要功能是采集各项参数并与监控中心建立连接，同时接收监控中心命令进行调度。冷链监控系统原理如图1所示。

2终端硬件设计

监控系统终端主要涉及到以下部分：AＲM 微

控制器模块、电源模块、

GPＲS 模块、GPS 模块、图1

整体方案架构

收稿日期：2013－10－28

基金项目：江苏省科技基金资助项目（BE2012754）

作者简介：朱银龙（1988—），男，河南开封人，

南京航空航天大学硕士研究生，主要研究方向为嵌入式技术和机电一体化技术。2014年2月机械设计与制造工程

Feb．2014第43卷第2期Machine Design and Manufacturing Engineering Vol．43No．2

ＲFID 模块，其中GPＲS 模块和GPS 模块通过串口接

口与AＲM 控制器通信，

ＲFID 模块通过SPI 接口与AＲM 控制器通信。GPS 模块采集车辆路线，ＲFID 模块实现车辆信息的读取，

GPＲS 模块组建网络并转接至Internet 服务器，电源模块则为整个系统提供可靠的电源。系统终端整体硬件结构如图2所示

。

图2终端硬件原理图

2．1

微控制器模块

STM32F103VET6是一款基于COＲTEX －M3内核的高性能、低成本、低功耗的微控制器，在软件

和引脚封装方面同其他STM32系列处理器是兼容的。它的时钟频率达到72MHz ，能实现高端运算

［2］

。STM32F103VET6内嵌512KBFlash 程序存

储器，具有丰富的外设接口（USAＲT 、SPI 、USB 等接口），采用LQFP100封装，

因此适合作为本设计的主控制器。2．2

GPＲS 模块

SIM900是一款四频GSM /GPＲS 模块，采用SMT 封装形式，同时采用了功能强大的AＲM926EJ －S 芯片处理器。SIM900A 采用工业标准接口，工作频率为GSM /GPＲS 850/900/1800/1900MHz ，支

持标准AT 指令，低功耗实现语音、SMS 、数据和传真信息通信。

SIM900和STM32之间的数据通信通过串口USAＲT2建立连接，主要包括：（1）STM32初始化串口配置（波特率、校验位等），向GPＲS 模块发送AT 指令，完成系统启动及GPＲS 模块初始化等。（2）配置参数，在GPＲS 通讯中，需要配置接入网关IP 地址、移动终端类别等参数。（3）建立网络连接，

发送AT 指令控制GPＲS Modem 连接服务器，通过

STM32发送IP 地址，完成终端与服务器网络连接。其通信接口和原理图分别如图3和图4所示。

图3GPＲS 模块通信接口

图4GPＲS 模块硬件电路

2014年第43卷机械设计与制造工程

2．3ＲFID 模块

ＲFID 模块采用MCF52233方案。MCF52233具有丰富的外围模块和存储空间，支持背景调试模

式和基于JTAG 板级调试［3］

。ＲFID 模块功能是通过非接触式IC 卡进行信息的读写操作，并通过无

线网络传输至服务器。MFＲC522读写频率为

13．56MHz ，通过信号调制进行数据操作。

MFＲC522支持ISO 14443A 标准，通过卡片内的芯片发送数据至天线，不需要再搭建其他电路即可完成通信。MFＲC522支持MIFAＲE Classic 标准器件，同时支持数据双向传输。图5为ＲFID 模块接线图

。

图5射频模块硬件电路

2．4GPS 模块本设计采用U －BLOX －6010作为车载监控系统GPS 模块接收芯片。U －BLOX －6010是由U －blox 公司推出的小尺寸GPS 接收芯片，这款芯片能够在信号较弱的地区接收到卫星信号，同时还具有较高的语音质量；采用8mm ?8mm MLF 小型封装方式，能够提供较高的时间脉冲，其提供的脉冲时间精度能够达到15ns ，同时能够接收GPS 完整信号。U －BLOX －6010具有接收50个卫星信号通道的功能，能够接收不同系统的定位信号，而且接口通信协议简单，易于集成。该模块电路如图6所示

。

图6

GPS 模块硬件电路

U －BLOX －6010输出信息为标准NMEA 语句，

GPS 输出语句格式见表1。本监控系统需要提取GPGGA 、GPＲMC 、GPVTG 数据（分别对应地理位置、日期时间、行驶

速度等消息），通过串口终端接收并实现数据的筛检工作。

表1

GPS 输出的标准NMEA 语句

语句标识符

语句含义

GPGGA 卫星定位信息指定位后

GGPLL 地理位置（经度及纬度）GPGSA GNSS DOP 偏差信息GPGSV GNSS 天空范围内的卫星GPＲMC GNSS 信息指达到定位目的GPVTG 对地方向及对地速度

GPMSS

BEACON 信息

2．5电源模块

SIM900模块供电电压为3．2 4．8V （典型值

为4V ），在突发传输时，峰值电流可达到2A ，电流突增会引起SIM900电压突降，因此系统电源模块采用MIC29302芯片，该芯片最高可提供3A 的电流，最大压降为350mV ，能够满足SIM900峰值电流2A 的要求；而STM32的供电电压是2．0 3．6V （典型值为3．3V ），所以这里至少存在2种电压值的转换。在本监测终端中，

SIM900模块单独提供4V 电压，其余模块采用ＲEG1117－3．3芯片提供的3．3V 电压。

3系统软件设计

监控终端硬件为整个监控终端提供了运行平

台和裸机程序运行环境，系统功能实现需要由软件

2014年第2期朱银龙：基于GPS /GPＲS /ＲFID 的车载监控系统终端设计

部分控制。针对监控系统需求和硬件平台，开发GPS信号接收、ＲFID射频读写和GPＲS网络数据传输等应用软件，通过移植操作系统对相应模块功能进行管理和任务调度，实现车载监控系统的运行。系统软件开发环境基于Keil uVision4，采用C 语言编写。嵌入式系统软件部分由系统软件和用户自定义软件两部分构成。软件系统框架如图7所示。

图7系统软件框架

系统启动后，进入自检状态，对GPS模块、GPＲS模块、ＲFID模块和其他功能模块进行检测，以确认系统功能块完整；自检状态完成后，终端进入等待发送循环中；系统通过GPS模块接收定位信息，通过GPＲS网络间隔1s发送数据。

4结束语

本文设计的基于STM32的无线监控终端，成本低、体积小、运行稳定，解决了运输环节产品信息的数据同步以及产品的追溯问题，完善了整个产品追溯体系，为其他类似的监控对象提供了一种解决方案。

参考文献：

［1］李涛，马殷元．基于STM32的GPＲS远程监测终端设计［J］．电子世界，2012（6）：126－127．

［2］张金锋，朱岩，韩国盛．基于GPＲS的车辆监控系统及数据通信可靠性研究［J］．计算机与现代化，2011（12）：23－26．［3］王慧明．ＲFID开发平台的设计及其应用［D］．苏州：苏州大学，2009．

The Design of Vehicle Monitoring Terminal System Based on GPS/GPＲS/ＲFID

ZHU Yinlong，MA Wantai

（Nanjing University of Astronautics＆Aeronautics，Jiangsu Nanjing，210016，China）Abstract：The meat transport process is key aspect of meat quality and safety traceability．It designs a vehicle monitoring terminal system based on the application of embedded technology，which transfers the vehicle loca-tion，vehicle temperature and vehicle status information by GPＲS network．

Key words：Vehicle Monitoring；GPS；GPＲS；ＲFIDＲadio Frequency Technology：Embedded

2014年第43卷机械设计与制造工程

车载视频监控指挥系统方案

120车载视频监控系统一概述 120指挥中心面对的是全地区的医疗急救电话，可调度的是全地区的急救力量，同119、110一样，是一个责任重大的指挥中心，是全地区生命线之一。随着我国改革开放不断深入和经济建设的飞速发展，人民生活水平逐步提高，个人健康意识也日益增强。然而，伴随着经济发展而至的负面效应也不容忽视个别企业的生产劳动环境及人为的不安全因素造成的各类生产事故；道路拥挤、路况条件差加上个别司机、行人淡薄的交通意识等原因造成的各类交通事故；形形色色的治安案件中的意外伤害及台风造成的自然灾害等等；都直接威胁着群众的生命安全。如何快速地对这些因各类突发事件而造成的人身伤害进行及时的抢救、治疗、护理，不仅是弘扬"救死扶伤"精神的需要，也是切实实现医疗部门对广大人民群众"承诺服务"的具体体现，它关系着医院急救站在当地人民心目中的地位。 120车载实时监控指挥系统，根据120系统的实际需求特别开发的，完全适用于突发性事件或其它特殊情况的现场处理和控制。现场情况需要实时而迅速地传回指挥中心，而事发地点又通常具有不确定

性，车载实时监控系统发挥出强劲的技术优势和灵活反应能力，通过无线视频技术将现场情况及时传回指挥中心，便于远程指挥和调度，极大地缩短反应时间，增强战斗力。

二系统特点该系统主要有以下几个特点： 1、高移动性和灵活性; 2、实时性强; 3、反应快速; 三系统组成该系统主要由三部分组成：现场设备（或简称分站设备）、数据传输和调度/集控站、调度中心监控终端。 1 现场设备主要用于音视频的采集与存储，为监控中心的领导提供现场的第一手资料。它主要由车载云台摄像机，车载照明，控制键盘，车载录像机，车载显示器，GPS定位模块，音频采集设备所组成等组成。 2 数据传输主要是由网络提供商提供网络传输服务，现阶段主要以GSM/GPRS/CDMA，以及正在发展的3G移动网络为支撑，提供数据传输业务。 3监控中心：主要用于领导通过对传回中心的音视频资料，分析后对远程人员和车辆进行指挥调度，处理现场事件，并可对资料进行录制保存，以便查阅。它主要由电视墙，计算机以及配套软件组成。

(整理)物流车车载监控系统

物流行业智能监控解决方案第1章系统概述 1.1 项目背景随着经济的快速发展，国内物流货车的保有量是越来越大，车辆的安全和监管成为了车辆拥有者非常关心的问题，特别是大型货车、大型工程机械车等行驶单位里程成本较大的运输机械。北京我们实施的一个项目，客户车辆从北京朝阳区到广东深圳往返费用在2.7—3.2万之间，每月往返2.5-3趟，在安装3G视频监控后，每辆车每月运行3-3.5趟，单次往返费用下降至2.4—2.8万，节约费用的途径如下：1、在油箱里侧安装一只3.6MM镜头的摄像机，监视加油机的显示数据，用于核对报销票据的真伪，解决了发票虚开的问题，同时视频的实时监控，也解决了偷油问题；2、前后各安装一只摄像机，用于监视前后路况和临近车辆的行驶情况，既可以印证驾驶员“堵车”的谎言，又可以在事故发生时，分清事故的责任；3、在国道上缓慢的爬行，费油费时，驾驶员可以用买到的高速过路费发票赚取不菲的过路费，通过前后的摄像机，彻底了解决了高速慢行的问题； 4、由于实施了全方位的视频监控，再也不会经常出现“老板，轮胎该换了！”情形了； 5、在车头位置向后安装一只摄像机，监视车厢的货物变化，彻底的杜绝了私自配货问题。可以用现在的30辆车解决以前40辆车的运输量，单次运费降低10—15%，减去驾驶员的工资上涨成本（出现过罢工现象），综合统计，每辆车的盈利水平提升了25%。在传统的车载移动监控中，由于受限于网络条件，往往只是把车辆的视频进行录像保存，部分厂家尝试图片、视频的即时网传，但效果并不理想，无法真正发挥视频监控的作用。随着3G网络的不断普及，在3G网络环境下，网络带宽成倍增加，可以满足高帧率、较高图像质量的视频数据传输需求，支持在任意地点上传图像与接受远方图像，使过去无法实现的技术难题，在3G无线传输技术的提升下得以解决，原有单车以录像为主的车载视频监控解决方案渐渐向系统

G车载终端操作手册

3G车载终端操作手册华平信息技术股份有限公司 --

目录一、3G卫星车终端使用场景 (4) 1.1车载机柜式 (4) 1.2临时指挥中心 (5) 1.3单兵背负方式 (6) 二、3G卫星车终端设备连接 (7) 2.1终端界面介绍 (7) 2.2终端设备连接图 (12) 2.3显示设备连接 (12) 2.4音频输入输出连接 (13) 2.5视频输入连接 (14) 2.63G网络连接 (15) 2.7终端电源连接 (16) 2.8设备安装连线图 (17) 三、3G卫星车终端操作 (19) 3.1开机设置流程图 (19) 3.2登录界面 (20) 3.3系统登录设置 (21) 3.43G拨号设置 (23) 3.5以太网设置 (25) 3.6网络测试 (26) 3.7视音频设置 (27) --

3.8显示设置 (29) 3.9进入会议 (30) 3.10注意事项： (35) 3.11重启或关闭终端 (35) 四、终端维护 (36) 4.1环境要求 (36) 4.2注意事项 (37) 4.3常见故障排查 (38) --

一、3G卫星车终端使用场景 3G图像传输系统终端设备采用的是华平公司3G车载终端，该终端支持在灭火救援指挥现场不同环境下的使用，满足公安消防各级指挥中心对灭火救援现场图像及声音传输需求。 1.1车载机柜式 3G卫星车终端可以安装在车辆标准机柜中。终端提供标准机柜耳片，占用机柜2U高度。与车辆上的音频设备、图像设备、显示设备等进行对接，成为车载设备的一部分。 1）用户环境准备： ①通讯指挥车需要提供稳定的220V电源，供3G终端设备使用。 ②通讯指挥车上已经装有摄像机，需要使用此摄像机时，需额外准备摄像机的视频线和控制线各一根。 ③如要将终端的声音输入输出与指挥车内音响系统连接，需要准备到终端输入输出3.5接口的音频线各一根。 ④如要将终端的显示输出与指挥车内显示器上，需要准备到终端的视频输出接口VGA或HDMI线一根。 ⑤通讯指挥车要准备标准机柜托盘一个，并且机柜里空出2U高度空间便于终端安装。 2）安装步骤及接线方式： ①从背包中取出2U高的终端设备 ②安装上配带的耳片 ③接上GPS（接到终端的USB2口） ④ 3G吸盘式天线（接到终端的3G天线接口的M端口） --

车载监控系统方案

车载视频监控系统解决方案目录 1. 项目背景经济的发展，社会的进步，人民生活水平的提高，为运输行业发展创造了有利条件城市运输数量近年来增长迅速，但是行业管理的相对落后带来了种种弊病：效率低，费用高，实时性差，调度分散，资源浪费，行业发展受阻。加上近年来运输行业偷盗、抢劫案

件显着增加，给驾驶员人身安全和财产造成严重威胁。为了适应城市交通的不断发展和社会治安的改善，运输车辆的现代化管理已提上议事日程，建立一个统一、高效、通畅、覆盖范围广、带有普遍性的运输车辆3G监控调度系统就显得非常有必要。建设运输车辆3G视频监控调度系统是城市治安监控系统的重要组成，能了解和掌握监控区域和运输车辆内部的治安动态情况，弥补人防不足，保障乘客的生命财产安全，有效打击、预防犯罪，成为治安管理的重要手段，方便时候调查取证和专案侦察，最大限度压缩犯罪空间，增强威慑力，维护地区的稳定和繁荣。 2. 实现目标 1)实时监控车辆运输过程 3G+GP车载网络视频服务器可实现多信息的实时监控，车载行驶记录终端可实时监控或随时抽检车辆的行驶状态等信息，系统自动对信息进行处理和存贮，能够实时了解车辆的行驶状态和运行环境，及时发现环境或人为问题，包括随意停车，无关搭乘等。 2)运输过程信息查询可随时查询危险品、剧毒化学品生产及运输企业的信息，涉及剧毒化学品管理的法律法规的发布及剧毒化学品名录。可查询托运单位名称、运输单位名称及运输路线，运输相关车辆和运输相关人员，运输剧毒化学品的名称、数量及相关公路运输通行证的有效期等。 3)紧急事件的应急联动包括事故现场的交通管制、事故现场周边人员疏散、事故的紧急救援等，相关信息可以实时发送到监控指挥中心，便于对事故的及时处理 4) 运输结束后的信息处理?????

移动目标监控系统.doc

移动目标监控系统常用功能说明

系统总体结构如下图所示： 1.1 主要功能车辆监控车载 GPS 终端根据用户的需求，可以设定某一时刻或某一时间段或按一定时间间隔，将自身的位置、状态信息发送到监控中心，监控中心可以对其现在的行使状况，进行监控。历史行车记录管理系统把车辆的历史轨迹记录到数据库，一方面可以达到事后监督的效果，另一方面也为车辆的管理提供历史依据。

超速监控当车辆运行速度超过设定的速度条件时，车载单元将自动向监控中心报告位置、状态信息。反劫报警当有罪犯拦截或劫持司机时，司机通过手动(或脚动)报警开关，车载 GPS 终端向车辆监控中心发送车辆被劫信息，同时发出声光报警。 2监控系统操作说明双击桌面移动目标监控系统图标系统主界面共分七个区域：菜单区、工具条、地图区、查询栏、车辆状态栏、信息提示条、系统状态栏见下图：

2.1 菜单区功能设定当前为默认区域：保存当前地图位置。退出：关闭当前系统工具栏：是否显示工具栏。状态栏：是否显示目标车辆信息区全图：全屏显示地图区直接打开地图：让地图区显示不同地图保存视野：把当前地图位置保存下来添加兴趣点：在地图上添加关注的名称设置车辆默认颜色：设置车辆图标下标颜色自动分配颜色：选中时系统将分配不同颜色给不同组。未选中时车辆默认颜色生效。车辆控制：根据目标车辆信息区选择的车辆进和呼叫、控制、设置和区域报警功能。当目标车辆信息区中没有先择车辆时将无法进行操作。清除所有轨迹：清除地图上车辆信息窗口：用于多个监控窗体时，窗体的排列方式。排列方式有：重叠、横向和纵向。车辆状态实时监控：全屏显示车辆图片信息 2.2 快捷功能按钮区指针按钮，在地图上选择车辆，进行控制。放大按钮，对地图进行放大。缩小按钮，对地图进行缩小。

北斗车载终端技术说明书

通讯模块：通讯模块采用HUAWEI EM660 通讯方式：TCP/IP、UDP/IP ；工作电压：3.9V；工作电流：最大峰值280MA；工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8；工作环境：-20℃~ +70℃；定位模块：定位模块采用：UBLOX- 5S；输出格式：0183（GPRMC、GPGGA、GPVGT）；波特率：9600；工作电压：3V；工作电流：<30mA； GPS通道：16通道；启动参数：热启动：<5秒；温启动：<38秒；冷启动：<45S；刷新率：1次/秒；定度精度：<15米；整机参数：型号：BE-910C 品牌：贝尔科技体积：长120mm 宽155mm 高45mm；颜色：棕红色；重量：1.2KG；工作电压：宽电压DC 9V~34V 工作环境：-20℃~ +70℃ 过压保护门阀：32V~100V 通讯方式：SMS、UDP、TCP 操作系统：嵌入式RTOS操作系统；视频压缩标准：H.264 预览分辨率：PAL：704×576(4CIF)；NTSC：704×480(4CIF) 回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF 视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出：1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω) 视频帧率：PAL：1/16 ~ 25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒视频压缩码率：32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M(单位：bps) 音频压缩标准：OggVorbis 音频输入：1/2路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：1000Ω) 音频输出：1路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：600Ω) 码流类型：可选择单一视频流或复合流报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入报警输出：2路开关量或干节点号输出无线网络传输：模块内置，SMA天线接口 GPS定位：内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口数据存储：SD卡存储，支持最大容量16GB 数据备份：SD卡备份、USB备份

车载视频监控系统方案

车载视频监控系统方案深圳电子

1.1 方案概述随着现代化企业制度在我国的普及和深化发展，企业的信息化建设不断深入，各企业特别是大中型企业都加快了信息网络平台的建设；企业正逐步转向利用网络和计算机集中处理管理、生产、销售、物流、售后服务等重要环节的大量数据。传统的厂区周界安全防范系统是建立高高的围墙,铁栅栏等,如果有非法入侵无法及时发现和处理，那么就需要有一套先进,科学,实用,性能稳定可靠的安全防范监控系统来实现, 为了更好的保护财产及工厂的安全, 根据企业用户实际的监控需要，一般都会在工厂周边、大门、办公楼、生产车间、仓库、机房等重点部位安装摄像机。监控系统将视频图像监控,实时监视,多种画面分割,多画面分割显示,云台镜头控制,打印等功能有机结合的新一代监控系统，同时监控主机自动将报警画面纪录,做到及时处理,提高了保卫人员的工作效率并能及时处理警情，能有效的保护工厂财产和工作人员的安全,最大程度的防范各种入侵,提高处理各种突发事件的反映速度,给保卫人员提供一个良好的工作环境,确保整个工厂的安全。根据《道路运输车辆动态监督管理办法》危险货物运输车辆，第十三条道路运输经营者应当选购安装符合标准的卫星定位装置的车辆，并接入符合要求的监控平台。根据《危险化学品安全管理条例》，第十六条生产、储存、使用危险化学品的，应当根据危险化学品的种类、特性，在车间、库房等作业场所设置相应的监测、通风、防晒、调温、防火、灭火、防爆、泄压、防毒、消毒、中和、防潮、防雷、防静电、防腐、防渗漏、防护围堤或者隔离操作等安全设施、设备，并按照国家标准和国家有关规定进行维护、保养，保证符合安全运行要求。在现代化企业中，工厂实施视频监控系统，安全保卫部门可以实现在企业厂区门口、厂房、办公楼、周界围墙、仓库等目标进行实时全天候视频监控，对厂内各主要通道和生产场地进行监控，行政部门可以了解员工工作情况，加强员工考勤管理，提高工作效率，需对生产和办公场所进行视频监控，生产管理部门实现及时了解各车间的工作情况和流水线的生产情况，但视频图像必须保密，某些车间因工作环境有害人体健康，需要实现无人作业，这就需要远程监控生产过程，某些设备因安装位置不易接近，人工巡视作业危险性较大，需用摄像机进行远程监视，企业领导在办公室利用桌面微机，随时了解各主要生产环节的实时生产状况，处理突发事件，与现场进行双向语音交流，外出时可利用上网输入密码登录进入系统，随时了解生产情况，异地监控需求对于跨地区大中型企业，除本地建立网络监控系统外，还可对分支机构进行集中远程视频监控。监控系统组成 ·车载硬盘录像机；

4G物流车GPS车载监控系统解决方案

物流车车载视频监控解决方案集成监控录像、GPS定位、4G无线数据传输于一体的车载监控山东环泽软件信息有限责任公司 2014年7月25日

第一章系统总体概述 1.1 系统概述车容易发生沿途货物丢失或损坏、司机违规操作等事件，虽然目前很多车辆安装了GPS定位系统，能够实现车辆导航和调度的功能，但由于无法对全过程进行录像，在货物丢失或损坏、发生安全事故等情况下不能查找真正原因。另外，对于物流公司的客户来说，非常关心货物的托运状态，比如货物处于什么位置、是否及时送达、以及何时送达等，而要知道这些信息，通常只能通过电话查询或网络查询获取到大概信息，而物流公司也疲于应付客户关于发出货物走向和货品质量的追问。而对于货物在运输途中发生的损坏、丢失等问题，由于无法举证区分事件责任，物流公司和客户以及保险公司经常发生货物赔偿的纠纷。通过在货运车辆上安装车载监控系统，可以有效解决物流企业遇到的上述难题。跟目前应用较广泛的GPS系统相比，车载监控系统不仅能跟踪记录车辆的地理位置，还能对货物运输和装卸的全过程进行监控和录像，防止货物丢失，还可以在发生货物损毁时作为区分责任的证据。借助4G无线监控系统，管理人员和客户能够通过计算机或手机实时了解货物的地理位置、运输状态，给客户提供更优质的服务，提升物流企业的竞争力。物流企业在安全方面的预算和投入比较低，公司专门开发的货运车辆监控管理系统给物流企业提供了一个成本低、性能高的方案，在

减少投资的同时最大限度的提升企业效益。主要应用对象：烟草、石油、药品、食品、饮料等运输车辆，预防货物损毁、盗窃、抢劫、调包以及监守自盗等行为快递公司、邮政局的包裹运输车各种贵重货物的运输车辆及物流公司的其他各种货运车

DM8002部标车载终端使用说明

GPS智能终端【DM8002型】使用手册二零一三年七月

手册版本：V2.0 发行日期：2013-7-3 版权保护我们非常仔细整理此使用手册，但我们对于此使用手册的内容不保证完全正确。因为我们的产品一直在持续地改良及更新，故我方保留随时修改的权利，恕不另行通知。修订记录修订版本修订记录日期 V2.0 制定标准2013年7月3日技术支持如果您的设备发生问题并且无法从用户手册上得到解决方案，请联系您的购买商或当地批发商. 尊敬的客户：您好！非常感谢您使用DM8002系列GPS汽车定位行驶记录仪车载终端产品。使用前请务必仔细通读本手册，请留意手册上提到的所有注意和警告事项，请妥善保存好本手册，以备参考。 ?在设备使用前，宜将其置于稳固的平台上。 ?在设备连线前，请确认电压值，连线应置于不会被践踏的地方。 ?在插拔任何模块或连线前，请先断开电源。 ?请保持设备的干燥，不得将任何液体进入设备中，否则会造成严重损坏或电路瘫痪。如果发生以下情况，请找专业人员处理： ?电源线、键盘或插座损坏 ?液体渗入设备内 ?设备工作不正常或不能通过本手册的指导使其正常工作 ?设备跌落或受创不能正常工作 ?设备有明显的破损现象

目录一、终端产品简介 (3) 二、终端基本功能简介 (3) 三、终端产品特性 (6) 技术参数 (6) 可接外设功能说明 (7) 接口定义 (8) 各接口图示 (10) 产品安装示意图 (13) 四、终端入网设置 (14) 五、包装内容 (14) 六、安装说明 (15) 七、故障排除 (16)

一、终端产品简介 GPS汽车定位行驶记录仪车载终端设备,采用GPRS/CDMA和SMS双模式通信方式,采用高精度GPS定位模块,工业级通信模块.设备运行稳定可靠,功能全,接口多,可根据不同的行业,不同的用户量身定做. DM8002带有卫星定位功能的汽车行驶状态数据记录设备。它可对车辆运行参数进行实时记录、显示和查询；可为车辆和交通管理提供真实的原始数据，为安全提供进一步的保障。通过无线数据通讯接口（GSM/GPRS/CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。二、终端基本功能简介 1)记录仪功能: 一、能记录最近960小时内与实时时间对应的每分钟车辆位置及状态数据，数据包含车辆行驶的数据时间、经度、纬度、速度、方向、定位状态、累计行驶里程、实时油量值、电瓶电压以及记录仪信号量。二、能记录最后15次每一次的停车前20秒内与实时时间对应的车辆行驶速度值及刹车状态。三、能记录驾驶员疲劳驾驶数据，可以记录疲劳驾驶开始时间、结束时间以及持续时间。能记录司机驾驶证号。 2)数据设置及采集功能: 支持使用RS232串行通讯接口，能通过串口获取车辆最近960小时或者最近2天内车辆历史轨迹数据、行驶速度数据、行驶里程数据，能设置和采集驾驶员代码、机动车驾驶证号码数据，能设置主机采集的时间间隔和里程间隔，能设置和采集车辆VIN号、车牌号码、车牌分类，能采集最后15次每一次的停车前20秒内与实时时间对应的车辆行驶状态值，包含ACC 、左转向灯、右转向灯、振动、脚刹、手刹、前门、后门、喇叭信号量以及速度传感器信号量检测，能设置速度传感器校正系数。 3)打印功能: 显示屏内置打印机，只需利用显示屏操作即可完成数据打印，打印内容包括车牌号码、车牌分类、驾驶员代码、驾驶证号码、打印实时时间、停车时刻前15分钟内每分钟的平均车速、疲劳

车载监控系统方案81132

重钢运输公司车载监控摄像系统设计方案重庆冠超科技有限公司 2016-4-22

目录一．.................................................................................................................. 产品介绍：3 二． .................................................................................................................... 车载录像机3 车载硬盘录像机（含4G\GPS功能） (3) 产品型号：2015款 ............................................................................ 车载硬盘录像机 5 产品特点 (5) 基本技术参数 (5) 三．车载摄像机 (7) 四．应用解决方案详细说明： (10) 存储：基于广域网带宽有限的前提，一般要求监控视频前端存储，关键视频、报警视频本地存储的同时，要求上级备份；根据网络带宽大小可以采用监控点本地存储和集中远程存储。为保证视频录像的多层备份和实时录像，，使用本地录像机储存，普通的500G硬盘可以录像25天左右，该录像可以进行远程调用查看，当硬盘容量满了之后，录像文件会进行自动覆盖，降低了人工的维护量。 (11) 2.系统管理 (12) 3.系统维护 (12) 系统平台介绍 (12) 1）平台设计原则 (12) 2）设计特点 (13) 3） .......................................................................................................................... 方案优势14

交警车载视频监控指挥系统方案

公安车载视频监控系统一概述随着车流量扩增、道路拥挤等系列问题的产生，我国城市交通管理的需求呈现出上升的趋势，如何建设一套便捷、及时、畅通的沟通和交通指挥系统，进而形成高效率的管理支持平台，是我国交通行业在当前信息化建设中所面临的重要课题。交警车载实时监控指挥系统，根据交警系统的实际需求特别开发的，完全适用于突发性事件或其它特殊情况的现场处理和控制。现场情况需要实时而迅速地传回指挥中心，而事发地点又通常具有不确定性，车载实时监控系统发挥出强劲的技术优势和灵活反应能力，通过无线视频技术将现场情况及时传回指挥中心，便于远程指挥和调度，降低危险性，极大地缩短反应时间，增强战斗力。

二系统特点该系统主要有以下几个特点： 1、高移动性和灵活性; 2、实时性强; 3、反应快速; 三系统组成该系统主要由三部分组成：现场设备（或简称分站设备）、数据传输和调度/集控站、调度中心监控终端。 1 现场设备主要用于音视频的采集与存储，为监控中心的领导提供现场的第一手资料，为日后案件的处理保留最直观的证据。它主要由车载云台摄像机，控制键盘，车载录像机，车载显示器，GPS定位模块，CDMA视频服务器，音频采集设备所组成等组成。 2 数据传输主要是由网络提供商提供网络传输服务，现阶段主要以GSM/GPRS/CDMA，以及正在发展的3G移动网络为支撑，提供数据传输业务。 3监控中心：主要用于领导通过对传回中心的音视频资料，分析后对远程人员和车辆进行指挥调度，处理现场事件，并可对资料进行录制保存，以便查阅。它主要由电视墙，计算机以及配套软件组成。

四系统结构图

五系统功能整套系统以其高移动性和灵活性、实时性强、反应快速等特点，极大的提高了交警人员的工作效率，更好的保证了工作人员的安全，也为案件的处理分析提供了更为直接有效的证据。同时，也提高了执法的透明度，对维护群众和执法人员的合法权益，起到了重要的作用！ 1 车载云台摄像机：主要用于对现场状况图像的采集。特点：摄像机安装于车顶之上，独特的防水，防震结构设计，无需加装其他设备。 2 控制键盘：主要用于对车载云台摄像机方向动作的调节。特点：键盘小巧轻便，用一条3米长6芯进行连接，可用粘扣粘在驾驶员或副驾位置，方便使用和控制 3 车载硬盘录像机：记录现场的音视频信息，留作日后的分析查证。特点：录像机可设置为开机录像，当开源开启时，录像机便开始录像，方便快捷，省去了繁琐的操作。录像的同时，可同时进行以前录像的播放。录像机使用笔记本小硬盘进行存储，体积小，存储量大，数据导出配有专用的USB数据导出线，导出速度快！录像机一般安装在后备箱，悬挂于后备箱上板中，不妨碍后备箱的使用，同时又起到隐蔽的作用。录像机用遥控器进行控制操作，可通过遥控延长线将遥控接收头置于工作人员方便操作的位置，不占用车内的使用空间。录像机采用独特的防震设计，使来自上下，左右的颠簸得到更好的减弱处理，从而更有效的保护设备。 4 车载显示器：用于显示摄像机所摄制的现场的实时景象，又可作为录像机回放录像的显示设备。特点：安装于车辆遮阳板位置，控制方便，观看效果好！

4、3G车载终端操作手册

3G车载终端操作手册华平信息技术股份有限公司

3.8显示设置 (29) 3.9进入会议 (30) 3.10注意事项： (35) 3.11重启或关闭终端 (35) 四、终端维护 (36) 4.1环境要求 (36) 4.2注意事项 (37) 4.3常见故障排查 (38)

3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案

3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案3G可选配(电信CDMA2000\联通WCDMA\移动TD-SCDMA) 设计单位:长沙市旺康电子科技有限公司页脚内容1

设计日期:2009年10月一CDMA 1X 3G无线车载监控系统应用的意义：在经济高速发展的今天，生活水平的不断提高，安全的重要性已经成为生活中不可或缺的一部分。随着我国公路运输事业的蓬勃发展，车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。在网络技术快速发展的今天，随着3G网络的出现，3G无线车载视频系统为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系奠定了坚实基础；打破了传统摄像机不能网络传输的弊端。3G无线车载视频产品主要应用包括长途客运车、城际巴士、旅游大巴车、海上风景游艇等。在中、长途大巴上安装3G无线车载监控系统具有以下重要作用：实时查看车辆内状况及行驶路况对长途客运公司存在的部分司乘人员在旅途中私自搭客，收钱不给票，或给假票等情况，一部车每天只要一两例，公司就要损失几百元，一个月就损失几千元；有了3G远程网络视频系统监督，可以提高收入，严防作弊。有效提升服务，提高安全预防长途旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象受到很大影响。安装录像系统后，可以随时仪对司乘人员过站载客，私收钱物等贪污公款行为形成有效控制，同时提高服务质量。3G无线视频系统还能同时为乘客提供笔记本电脑接入互联网服务。提高安全，事故取证页脚内容2

校车车载4G视频智能监控系统方案

校车车载 4G智能分析系统解决方案深圳市尖峰时刻电子有限公司

目录 1.引言 (3) 1.1.项目背景 (3) 1.2.需求分析 (3) 2.校车视频智能监控解决方案 (4) 2.1.系统组成部分 (4) 2.2.方案功能介绍 (5) 2.3.车载智能终端 (6) 2.3.1.产品概述 (6) 2.3.2.产品主要功能 (6) 2.3.3.产品规格 (7) 2.3.4.产品特点概述 (8) 2.4.通讯系统 (9) 2.5.车联网监控管理平台 (10) 3.工程安装方案 (16) 3.1.车载终端及组件部署方案 (16) 3.2.安全注意 (17) 3.3.通用安全建议 (17) 3.4.用电安全 (17) 3.5.搬运安全 (18) 3.6.检查安装场所 (18) 3.7.温/湿度要求 (18) 3.8.防静电要求 (18) 3.9.接地要求 (18) 3.10.布线要求 (19) 3.11.供电要求 (19) 3.12.安装计划 (19) 3.13.安装工具 (19) 4.方案分析 (20) 4.1.技术方案可行性 (20) 4.2.业务功能实用性 (20) 4.3.智能终端可操作性 (21) 4.4.良好的生产能力及质量监管 (21) 4.5.车联网智能监控管理系统的可行性、实用性、可操作性 (21)

1.引言 1.1.项目背景学生是美丽的花朵，更是每一个家庭的希望。校车作为孩子每天上下学都要乘坐的交通工具，其安全问题不容忽视。目前，广大中小学生的交通安全隐患问题已经从单一的道路交通安全管理问题，逐步发展为牵涉到家庭幸福、社会稳定的一个重大问题。不可否认，任何事物都存在着两面性：一方面，校车的出现，为孩子们的上学、放学，家庭与学校之间的行走，提供了极大的便利；但另一方面，从全国来看，与校车有关的交通安全事故却不断增多，这暴露出了校车安全管理工作中存在着诸多不可忽视又亟待解决的问题，给我们交通安全管理工作敲响了警钟。因此，规范校车的安全管理，迫在眉睫；加强对校车的安全管控，刻不容缓。校车安全问题一直是社会关注的热点问题，而现在很多校车不同程度地存在着这样那样的安全隐患，有的校车司机责任意识不强，还有的校车严重超载。另外，学生在乘坐校车的过程中容易发生人为原因的伤害问题，经常导致学校和家长之间的责任纠纷。近年来，国内发生了很多校车交通事故，如黑龙江双城车祸8学生死亡、湖南衡南松江镇校车坠河事故致14名学生死亡、11·16甘肃正宁县特大校车交通事故造成19名幼儿死亡，44幼儿受伤，在社会上造成了恶劣影响，引起党中央、国务院的高度重视和关注。家长担忧，学校无奈，交警头疼，学校的校车安全问题该如何解决？紧紧靠突击检查是不够的，必须通过技术手段对校车的运行安全进行监控，以预防事故的发生，同时在发生纠纷时可以作为划清责任的证据。改善校车管理落后的现状，把校巴安全车载视频监控技术成功应用于车辆管理显得尤为重要。 1.2.需求分析在一些校车运载学生上下课途中，总是存在以下几个问题困扰着学校的领导，车载视频监控系统具有以下重要作用： ●平时司机驾驶行为的监控。对于运载学生上下课过程中，司机的开车恶习，及时发现，及时纠正。 ●严格治理“三防”——防违规驾驶、防强行超车、防驾驶不良习惯。 ●学生的车上安全监控。学生在乘坐校巴途中，行车环境是否安全。 ●给学生创造一个安全、舒适的乘坐环境。

3G车载视频监控终端-产品说明

济南汇联信息技术有限公司 https://www.360docs.net/doc/8d8509686.html, 智联车载3G 终端设备产品名称： 3G 车载视频监控终端产品型号：GB09 产品使用说明书

目录第一章产品组成及接口定义 (1) 一、产品概况 (1) 二、产品实物图及产品特点 (1) 三、产品配置清单 (1) 第二章整机参数及功能操作说明 (1) 一、产品整机参数表 (1) 二、产品整机功能 (1) 三、产品安装操作流程 (1) 第三章常见问题分析与售后服务 (1) 一、常见问题分析 (1) 二、注意事项 (1) 三、售后服务 (1) 附录一车载视频终端功能技术指标 (1)

第一章产品组成及接口定义一、产品概况产品名称：3G车载视频监控终端产品型号：GB09 产品规格：L190mm*W160mm*H40mm 执行标准：二、产品实物图及产品特点 1、产品实物图 2、产品特点 ①车载视频监控终端：3G视频＋车载定位监控功能 ②双SD卡存储，支持单张最大128GB。 ③双SIM卡设计，视频通过3G通信模块传输，位置数据及记录仪数据通过2G通信模块传输，用户可根据市场需要选择及组合。 2G模块3G模块中国移动或中国联通GPRS 中国电信EVDO 中国电信CDMA 中国联通W-CDMA ④定位类型：GPS定位或北斗双模定位，客户可根据市场需求予以选择。 ⑤六路视频上传（其中2路为D，4路为CIF），二路音频同步上传。 ⑥

三、产品配置清单表1 产品标配清单序号名称数量单位备注 1 GB09主机 1 台 2 28Pin摄像头线 1 束线长500MM 3 12Pin电源线 1 束线长2000MM 4 16Pin控制线 1 束实际线束10P 线长2000MM 5 音频转换线 1 束 6 GPS天线 1 条直头 3M 7 GSM天线 1 条直头 3M 8 EVDO/WCDMA专用天线 1 条螺旋式 9 方形劫警报警按钮 1 个 10 拾音器 1 个 11 魔术贴 2 个 12 5065 电源锁匙 1 个 13 说明书、保修卡、合格证 1 本各1本 14 中性包装盒 1 套含珍珠棉注明：以上为整套产品的标准配置清单，以上范围之外的配件均需额外支付费用。

警用车车载监控系统

公安3G车载视频解决方案贝尔科技是河北省科技厅认证的高科技企业，主要从事安全技术防范、智能交通、现代通信系统等的科技型项目研发，是河北省唯一的车载GPS、手持GPS 系统生产商，自主知识产权的电子警察、智能交通系统提供商，交通信号设施生产商，相关软件定制开发商，标志标线服务商。经过多年发展，公司不断壮大，子公司有：石家庄市依波贝尔电子有限公司、保定市依波贝尔电子有限公司、保定市贝尔电子有限公司、保定市依波路通交通设施有限公司、沧州贝尔电子有限公司、北京市依波贝尔电子有限公司，郑州依波贝尔电子有限公司。公司拥有自主知识产权的电子警察系统集成技术，为城市安防以及数字城市、平安城市的建设提供了较好的应用平台。公司现代通信系统主要经营以定位通信信息为基础 , 结合地理信息系统为主的无线增值业务，研发、供应应用于物流调度、公安系统、交通、银行贷款车辆、电力、水利、石油、环保、环卫、烟草、政府机关、邮政、急救等领域的软硬件产品。公司的多种类智能交通检测、控制、车流量智能信号灯控制等集成系统可以为多种用户提供周到的量身服务。各公司下设市场部、技术支持部、工程部、售后服务部、培训部等几个部门。人员均受过专业训练，具有强烈事业心和丰富工作经验，是一支高素质、专业化、不断进步的现代化人才队伍。１总体规划和设计原则

1.1.项目概述以前几乎所有的安全防范报警系统仅能为固定目标提供服务，而对移动用户，警用车辆等在行进过程中出现状况时显得无能为力，因此建立一套能够对移动目标进行实时监控调度，统一管理的系统显得尤为必要。为了实现警用车辆管理的信息化，提高公安执法效率，引入了基于GPS的车辆3G视频监控系统，通过在警用车辆上安装GPS警用车辆视频监控终端，利用电信运营商的3G网络，系统能够将现场的视频通过3G网络无线传输方式发送到指挥监控中心，指挥监控中心能够在较大的区域范围对警用车的位置、状态等动态信息进行即时监控、录像，及时处理现场遇到的问题，并保证其执行任务期间安全的监测手段，以便实施有效的管理、调遣和援救。有了这个系统，接到群众出险报案时，接案人员通过电子地图确定与出险地点最近的公安执勤车辆，将出险地点和出险情况告知车辆上的警务人员，警务人员可以第一时间赶至现场，并把现场的实时视频情况通过3G网络无线传输到监控中心，大大减少出警时间，最大限度保障安全，降低损失。 GPS-３Ｇ车载视频终端，分别采用电信的3Ｇ网络和CDMA 1X和进行视频和语音的无线传输，能同时传输１～４路清晰的、连贯的视频，而不是单幅静止的图片。目前无线视频监控已越来越多地应用到公安系统等特殊应用当中，无线视频监控可以辅助公安系统确认警情的准确性，记录现场发生的全过程，直观观察现场状况的发展，辅助决策者及时做出准确地判断，采取正确措施，使人身安全和经济损失降低到最小程度。 1.2.项目设计原则本方案主要遵循以下设计原则：

车载视频监控及系统方案

车载视频监控管理及解决方案 2020年01月

一、需求分析运输车辆信息GPS/北斗监控管理系统集GPS/北斗双模定位技术、4G通信网络技术、GIS地理信息技术、网络技术、图形图像传输技术、超声波油耗技术等高科技技术，通过对道路运输车辆的动态位置信息的采集、对前面路面和邮箱位置实时视频数据采集、油耗数据的采集等信息收集，通过各类信息的发布等手段，实现道路运输车辆的实时监控和调度、车内实时图像传输、油料监控等功能，同时监控中心可对与正处于超速等不良驾驶行为情况的车辆实施报警功能，从而降低交通事故的发生率，提高道路运输安全生产，达到运营的高效性、智能化、安全性。提高对管理部门监督驾驶员超速行车、疲劳驾驶、油耗监测等管理方法提高道路运输生产组织水平等具有积极的辅助管理作用。二、系统概述运输车辆管理需求分析，并结合现在比较成熟的GPS/北斗技术、无线通信技术、视频处理技术、互联网技术和计算机技术等，为道路运输车辆量身定制的管理系统——道路运输车辆信息GPS/北斗监控管理系统和车辆油耗监测两套系统，将对贵单位道路运输车辆管理发挥积极影响。系统拓扑结构如下：

三、视频监控系统 3.1车载视频主机车载视频监控终端（汽车行驶记录仪）采用符合标准单DIN结构设计。功能集行业最全，支持音视频录像、行驶数据记录、IC卡登签、数据打印、实时监控等功能。车载视频监控终端符合部标北斗协议（JT/T 794-2011、JT/T 808-2011）、国标协议（GB/T 19056-2012）、部标视频协议（JT/T 1076-2016、JT/T 1078-2016）等国家相关政策标准，支持与第三方平台无缝对接。可适用于两客一危、货运车、出租车、网约车、校车、押运车等车辆行业监管需求。 3.2主机功能 3.2.1 符合国家相关政策标准：部标北斗协议（JT/T 794-2011、JT/T 808-2011）、国标协议（GB/T 19056-2012）、部标视频协议（JT/T 1076-2016、JT/T 1078-2016） 3.2.2 可支持8路720P或4路1080P高清视频实时存储与上传。 3.2.3 可支持内置打印机。 3.2.4 可支持远程对讲。 3.2.5 可同时支持1块2.5寸硬盘（固态/机械）和2张SD卡循环存储 3.2.6内置行驶记录仪，即汽车“黑匣子”。对事故责任判定提供重要依据。

车载车流量监控系统

车载车流量监控系统使用说明书 1.车载车流量监控系统随着现代社会人民生活水平的提高，经济的快速发展，交通拥挤、道路阻塞频繁发生，为了阻止交通拥堵现象的进一步恶化，各国政府启动智能交通计划。智能交通系统的关键在于交通信息的采集，开发成本低、可大量布设到各个路口的基于无线传感器网络的车流量监控系统，通过控制交叉口合适的信号参数，使不同方向的车流在时间上隔离，控制车流的运行秩序，实现交叉口车辆运行的安全、有序，是解决交通拥挤的一种基本手段。 2．车载车流量监控系统编写背景、目的及意义 2.1编写背景在汽车内安装无线通信模块，使汽车通过自身安装的传感器节点或道路基础设施上安装的无线传感器节点感知行驶途中的各种信息，已经成为提高行驶安全和城市的交通性能的一种重要手段。[1]大量的车辆传感器节点通过车上以及道路基础设施上安装的无线通信设备，可构成车载无线传感器网络[2],通过车辆之间的中继传输得到全面的城市交通信息。车载无线网络可以让行驶者或交管部门得到车辆的状态数据和城市的交通数据。车辆状态数据包括行驶时的各种内在状态、比如位置或快慢等；交通数据包括交通流量或路面状况等。除了车上安装的传感装置外，驾驶员也可以通过对道路和交通的观察，获知复杂事件，如发生的交通事故、比较危险的路段等即时事件。世界各国的研究机构在近年来对车载无线传感器网络持续关注，美国联邦通信委员会(FCC)1999年在5.9GHz的频谱上为智能交通通信分配了75MHz的带宽

[3]，并制定了DSRC协议。这个75MHz的频带包括了7个10MHz的信道，另外还提供了1个信道用于传递控制信息和6个信道传递服务信息。DSRC协议是一个针对智能交通系统应用制定的网络协议，该协议的功能是改进交通管理的效率，同时可以支持考虑安全隐私的有安全保障的应用[4-5]，该协议最初的目标是改进交通管理方面的公共安全应用，同时也考虑了隐私服务等内容。从2004年到2009年的6年间，MobiCom大会每年都为智能交通系统中的车辆通信技术召开了专题研讨会。 2.2编写目的解决交通拥堵的最直接的一个方法就是加大基础交通设施的建设。但交通基础设施的容量在短时间内难以改善。有限的经济和自然资源的制约条件使得不能通过简单的不断扩建交通设施的方法，来满足现代社会对交通和移动性日益增长的需求；另一个解决思路则是智能交通系统的建立和使用。智能交通系统（IntelligentTransportationSystems,ITS）是一种有效地集成先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术的实时、准确、高效的智能化交通网络管理系统，是全方位解决交通网络的运输安全和交通拥堵的有效手段。通过建立和使用网络化智能交通系统，来加强对资源的高效管理和对交通信号的有效控制，在现有的路网规模下缓解交通拥堵问题，是目前各个国家都普遍关注的焦点。世界各国都投入了大量的各种资源，建立了各种科研部门进行智能交通的开发研究，取得了不少科研成果。为了缓解城市交通紧张的局面，必须提高现有交通基础设施的运营管理水平，而不能单纯依靠增加交通基础设施投资来满足不断增长的交通需求，应着力于实现城市交通供给与交通需求两方面的平衡，建立智能车流量监控管理系统，达到软、硬件相互补充。 2.3编写意义