重庆理工大学理论力学卷子
重庆理工大学考试卷
2011-2012第一学期
一、判断题(每题二分,共十分)
(1)某平面汇交力系的力多边形不自行封闭,则该力系一定不平衡。()
(2)力偶的作用效果只取决于力偶矩的大小和转向。()
(3)刚体做平移时,其上某点的运动轨迹不可能是空间曲线。()
(4)系统广义坐标的个数等于系统的自由度个数。()
(5)质点系动能的变化与作用在质点系上的外力有关,与内力无关。()二、选择题(每题三分,共十五分)
(1)某平面任意力系向平面内任意一点简化的结果都相同,则此力系简化的最终结果为()
A 可能是一个力
B 可能是一个力偶,也可能平衡。
C 一定是一个力
D 一定平衡(2)直角弯杆(OA⊥AB⊥BC)的C端作用力F,已知:F=20N, OA=6m, AB=4m, BC=3m, α=30°,β=60°则力F对Z轴的矩为()
A Mz=0
B Mz=55.28N?m
C Mz=8.04N?m
D Mz=15.36N?m
(2)题图(3)题图
(3)如图,矩形板ABCD以角速度ω绕Z轴转动,动点M1沿对角线BD以速度V1相对于板运动,动点M2沿CD边以速度V2相对于板运动,若将动系与矩形板固连,则动点M1和M2的科氏加速度大小分别为()
A a c1=2ωV1a c2=0
B a c1=0 a c2=2ωV2
C a c1=2ωV1sinαa c2=2ωV2
D a c1=2ωV1sinαa c2=0
(4)如图,均质等边直角杆,OAB 以角速度ω绕O 轴转动,已知:弯杆质量为2m,OA=AB=l ,则弯杆对O 轴的动量矩为( )
A l o =ml 322ω
B ω234ml lo =
C ω235ml lo =
D ω23
7ml lo =
(4)题图 (5)题图
(5)图示滑轮系统中,AB 两点虚位移之间的关系是( )
A rA r
B δδ= B 2
rA rB δδ= C rA rB δδ4= D rA rB δδ2= 三、计算题(共五小题,每题15分,共75分)
(1)如图所示的组合梁(不计自重),由AC 和CE 铰接而成,已知:P=500N,M=500N ?m ,载荷集度q=250N/m 。求支座ABE 的约束力。
(2)L型直角构件OAB以角速度ω=1rad/s绕O轴转动,已知OA=40mm,图示瞬时,OA处于铅垂位置,且平行于CD,AC=30mm,求该瞬时杆CD的速度。
(3)曲杆OA以匀角速度ω=8rad/s绕O轴转动,已知OA=DC=r=0.25m,CA=BC=2r,DE=4r,图示位置OAB成一水平直线,CD⊥DE,∠ACD=30°求该瞬时杆DE和杆CD的角速度。
(4)图示系统由均质轮O,C和杆AB、BC组成,各轮及各杆的质量均为m,滑块B的质量不计,初始时刻O,A,B,C在同一水平线上时,系统静止,对轮O施加一力偶矩M=M
COS(其中M0
0φ
为常量,φ为圆轮O的转角)带动圆轮C在水平平面上作纯滚动,求系统处于图示位置(OA ⊥OB)时,轮心C的速度。
(5)均质杆OA长为l,质量为m,用绳索悬挂于图示位置,试用动静法求绳索剪断的瞬时,杆OA的角速度及轴O的约束反力。