高炉卷扬机调速系统研究

高炉卷扬机调速系统研究
高炉卷扬机调速系统研究

卷扬机操作注意事项通用版

管理制度编号:YTO-FS-PD845 卷扬机操作注意事项通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品制度范本 编号:YTO-FS-PD845 2 / 2 卷扬机操作注意事项通用版 使用提示:本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 (1)卷扬机应安装在平整坚实、视野良好的地点,机身和地锚必须牢固。卷扬机与导向滑轮中心线应垂直对正,卷扬机距离滑轮一般应不小于15m 。 (2)作业前,应检查钢丝绳、离合器、制动器、保险棘轮,传动滑轮等,确定安全可靠,方可操作。 (3)钢丝绳在卷筒上必须排列整齐,作业中最少需保留三圈。 (4)作业时,不准有人跨越卷扬机的钢丝绳。 (5)吊运重物需在空中停留时,除使用制动器外,并应用棘轮保险卡牢。 (6)操作时,严禁擅自离开岗位。 (7)工作中要听从指挥人员的信号,信号不明或可能引起事故时,应暂停操作,待弄清情况后方可继续作业。 (8)作业中突然停电,应立即拉开闸刀,并将运送物件放下。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

卷扬机传动装置设计说明书

XX大学 机械设计说明书题目:卷扬机传动装置设计 系别: 班级: 组别: 组员: 指导教师:

目录 1.背景6 1.1机械传动6 1.1.1带传动6 1.1.2齿轮传动6 1.1.3链传动7 1.1.4蜗轮蜗杆传动7 1.1.5螺旋传动7 1.2电力传动8 1.3液压传动8 1.4减速器发展状况8 2.设计任务书9 2.1设计题目9 2.2设计任务10 2.3具体任务10 2.4数据表10 3.方案拟定与论证比较10 3.1方案拟定10 3.2方案论证与定性比较12 4.详细设计与计算13 4.1原动机选择13 4.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14

4.4 V带设计15 4.5齿轮设计17 4.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计17 4.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计22 4.6.1齿轮高速轴的设计22 4.6.2齿轮中间轴的设计27 4.6.3齿轮低速轴的设计29 4.6.4轴承的寿命校核31 4.6.5轴的弯扭结合强度校核36 4.7整体结构设计36 4.7.1确定箱体的尺寸与形状36 4.7.2选择材料与毛坯制造方法36 4.7.3箱体的润滑与密封设计36 4.7.4减速器附件结构设计36

卷扬机传动装置的设计 1.背景 一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。 1.1机械传动 机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1.1带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动的特点: 1)可用于两轴中心距离较大的传动。 2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小 3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。 4)结构简单、维护方便。 5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。 1.1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。 它有如下特点: 1)能保证传动比稳定不变。 2)能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重

卷扬机自动控制系统

卷扬机自动控制系统 前言 1.系统的背景和研究意义 高炉上料卷扬机是高炉冶金系统的关键设备之一,当前多数的高炉卷扬机的调速方式传奇串电阻调速,但电阻容易烧毁,加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一,有时出现料车“挂顶”事故,严重影响了生产,因此需要此系统进行改造。本文给出了一种基于矢量控制的电机变频调速系统实现方案,使系统具有较好的工作性能。同时采用PLC控制保证调速控制精度,考虑控制电路的空干扰措施,对硬、软件进行了优化设计,从而保证了系统控制的可靠性和安全性。 技术的发展及工作特点 PLC的概述 可编程逻辑控制器,及PLC,是一种可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术与计算操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC的发展 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器,可使编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机噶站起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程逻辑控制器定名为PLC(Programmable Logic Controller)。 * 20世纪70年代终末期,可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初,可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期,是可编程逻辑控制器发展最快的时期,年增长率一直保持为30—40%。在这时期,PLC在处理模模拟量能力、数字运算能

基于PID控制的直流电机调速系统设计方案

基于PID控制的直流电机调速系统 1绪论 1.1本课程的选题背景 PID控制器(按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器)自30年代末期出现以来,在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单,参数易于调整,在长期应用中已积累了丰富的经验。特别是在工业过程控制中,由于被控制对象的精确的数学模型难以建立,系统的参数经常发生变化,运用控制理论分析综合不仅要耗费很大代价,而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控制的系统中,PID很容易通过编制计算机语言实现。由于软件系统的灵活性,PID算法可以得到修正和完善,从而使数字PID具有很大的灵活性和适用性,其中数字PID控制器是由软件编程在计算机部实现的。 PWM控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制约,在上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代,随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展,PWM控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用,PWM控制技术获得了空前的发展。到目前为止,已经出现了多种PWM控制技术。 PWM控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限,结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。 在电机控制系统开发中,常常需要消耗各种硬件资源,系统构建时间长,而在调试时很难对硬件系统进行修改,从而延长开发周期。随着计算机仿真技术的出现和

卷扬机使用注意事项通用版

管理制度编号:YTO-FS-PD936 卷扬机使用注意事项通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

卷扬机使用注意事项通用版 使用提示:本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 1、安装时基座应平稳牢固,地锚设置可靠,操作人员的位置应能看清指挥人员和起吊的物件。 2、使用皮带或开式齿轮传动的部分均应设防护罩,导向滑轮不得用开口拉板式滑轮。 3、钢丝绳应与卷筒及吊笼连接牢固,不得与机架或地面摩擦,通过道路时应设过路保护装置。 4、卷筒上的钢丝绳应排列整齐,当重叠或斜绕时应停机,重新排列,严禁在转动中用手拉脚踩钢丝绳。 5、作业中任何人不得跨越正在作业的卷扬钢丝绳,物件提升后操作人员不得离开卷扬机,物件或吊笼下面严禁人员停留或通过,休息时应将物件或吊笼降至地面。 6、作业中如发现异响、制动不灵、制动带或轴承等温度剧烈上升等异常情况时,应立即停机检查,排除故障后方可使用。 7、作业中遇停电时,应切断电源将提升物件或吊笼降至地面。 8、作业完毕应将提升吊笼或物件降至地面并应切断

卷扬机调速系统设计

题目: 卷扬机调速系统设计 所在院系:机械电子工程各学院 专业: 11自动化(1)班 学号: 2011103201XX 姓名:林XXX 完成日期: 2014-06-16 指导教师:万军 景德镇陶瓷学院

姓名__ 班级指导老师 教研室主任签字:年月日

1.摘要 (4) 2.卷扬机的基本结构和工作特点 (4) 3.交流电动机的调速传动 (4) 4. 控制系统原理分析 (6) 5. 主电路杭干扰措施 (8) 6. 变频器的调速控制 (11) 7. 结论 (14) 8. 参考文献 (14)

“卷扬机变频操控系统”是专门针对金矿竖井作业中罐笼升降而设计开发的拖动控制系统。该系统主要用于卷扬机电机的拖动调速,充分考虑了低速力矩、空停制动和安全保护等问题,可以取消原交流绕线电动机,电机碳刷和滑环不再存在,取消原用于调速的接触器及大功率电阻排。彻底杜绝了原调速系统维修成本高、维护工作量大、能耗高、调速性差的缺陷。本文给出了一种基于矢量控制的异步电机变频调速系统实现方案。变频调速的主电路设计是带有特殊性的电力电路设计,既要遵守电力设计的一般规律,也要考虑变频调速系统的特殊情况,同时针对制目的选择变频器,通过控制端子实现的控制系统功能,正确设置命令和频率源等参数,采用PLC控制保证调速控制精度,考虑控制电路的抗干扰措施,对硬、软件进行了优化设计,从而保证了系统控制的实时性和安全性。 关键词:上料卷扬机;PLC变频器;变频调速 1.1卷扬机的基本结构和工作特点: 卷扬机(又叫绞车/电葫芦)是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。现在基本上都是电动葫芦,电动卷扬机是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。 工作特点 :其工作特点是: (1) 能够频繁起动、制动、停车、反向,转速平稳,过渡时间短; (2) 能按照一定的速度图运行; (3) 能够广泛地调速,调速范围一般为0.5~3.5m/s,目前料车最大线速度可达3.8m/s。 (4) 系统可靠工作。在进入曲轨段及离开料坑时不能有冲击,确保终点位置准确停车。 5. 对拖动系统的要求. 1.2 交流电动机的调速传动 1.2.1 调速传动的运动方程 调速传动系统中旋转运动时,其旋转运动方程为 式中 T—驱动转矩(N2m); Tz一负载转矩,即阻转矩((N2m); Jdω/dt—惯性转矩(N2m); ω—电动机的角速度(rad/s );

卷扬机的机械系统的结构设计

目录: 一.设计任务书 (3) 设计要求 (3) 设计内容 (4) 设计目的 (4) 二.解题过程 (5) 电动机的选择 (5) 传动零件的设计计算 (7) 1.带传动设计 (7) 2.减速器齿轮的设计 (9) 3.轴的设计 (14) 4.轴承的校核 (19) 5.联轴器的选择 (20) 三.装配图零件图(另附) 四.心得体会 (21) 五.参考文献 (23)

题目:卷扬机的机械系统的结构设计 完成任务: 装配图一张零件图两张设计计算说明书一份时间安排十八~十九两周时间 设计计算3天 草图设计3天 绘装配图2天 绘零件图1天 计算说明书3天 文档整理2天

设计任务书 1设计要求: 、 2设计内容: (1) 根据任务说明对卷扬机的机械结构的总体方案的设计,确定加 电动机 减速器 传送带 图1 卷扬机的组成部分示意图 卷扬机的组成部分如图1所示: 卷扬机是有电动机驱动,经带轮和齿轮减速装置带动卷筒转动,从而带动钢丝绳提升货物。 原始数据: F = 8 KN V = 0.94 m/s D = 320 mm 使用说明: ㈠ 两班制,运转时间为工作时间的70% ㈡ 允许工作误差%5 ,有中等的冲击,使用15年。 ㈢ 三年一次中修,工作制8小时,300天/年,室外工作 20到30度。

速器系统执行系统,绘制系统方案示意图如图1。 (2)根据设计参数和设计要求采用优化设计使系统运转良好。(3)选用电动机的型号,分配减速器的各级传动比,并进行传动装置工作能力的计算。 (4)对二级减速器进行结构设计,绘制装配图及相关的关键零件的工作图。 (5)编写课程设计报告说明书 3.设计目的 通过工程设计过程个主要环节的设计的训练,了解机械设计知识在工程中的运用,掌握相关的基本知识基本理论和基本方法的运用能力,现代设计理论和方法的运用能力,观察,提问,分析解决问题的独立设计工作的能力。

建筑工程检测项目一览表

)2建筑工程检测项目一览表(

饰面砖瓦类十八、 1、陶瓷砖 定义:由粘土或其他非金属原料制造的用于覆盖墙面和地面的薄板制品,是在室1)温下通过挤压或干压或其他方法成型,干燥后,烧结等工艺处理而成。 《陶瓷砖》2)依据标准:GB/T4100-2006 按照成型方法分类挤压砖A、干压砖B等。3) 干压砖按照吸水率划分为瓷质砖(E≤0.5%)、炻瓷砖(0.5%<E≤3%)、 %)。砖(E>106%)、炻质砖(6%<E≤10%)、陶质细炻砖(3%<E≤ 类(3%<E≤6%)E类(≤3%) AIIa挤压砖按照吸水率划分为AI %)AIII类(E>1010IIb类(6%<E≤%)4)检测指标与样品要求样品要样品使用部检测指 吸水(需30300m地面20200m、地面抗热震1片切割片;原尺原中心基础上切割)时,需60mm片(规格大60内墙m60原中心基础上切割60m×破坏强外墙+箱原1面20200m断裂模数 E委托检测时,需要提供出产品标准或吸水率,此信息在产品包装上、产品说明5) 书或厂家提供的型式检测报告上都有说明。 GB/T21149-2007烧结瓦 1. 适用范围:建筑物屋面覆盖及装饰用的烧结瓦类产品。1) 2)分类:平瓦、脊瓦、三曲瓦、双筒瓦等 检测指标:抗弯曲性能、抗冻性能、耐急冷急热、吸水率。 3).

万为送样数量和验收批:送样16~3.5片,同类别同规格同色号同等级的,每1万4)一批。 JC/T746-20071.混凝土瓦 适用范围:适用于由水泥、细集料和水等为主要原材料经拌和、成型的,用于坡1)

屋面的屋面瓦和配件瓦。 分类:屋面瓦和配件瓦,屋面瓦分为波形屋面瓦和平板屋面瓦。配件瓦一般不检2) 测。 检测指标:承载力、吸水率、抗渗性能。3) 片。送样数量:养护龄期要大于28天,送样104) 回填材料(简易土工试验)十九、 1、取样方法 1.1环刀法:每段每层进行试验,应在夯实层下半部(至下层表面以上2/3处)取样。具体操作方法 的小坑,挖至下层表面2/320×20cm处;(1)在取土处用平口铲挖一个 (2)将环刀刃口向下放在土样上,放上环盖,将落锤反复自由落下,打至环刀深入约1~2cm,用平口铲将环刀连同盖一起取出; (3)轻轻取下环盖,用削土刀修平环刀两端余土,擦净环刀外壁,将环刀内的土样取出,一个土样放入一个不透气的小塑料袋内。 1)根据回填材料的最大粒径确定基坑尺寸1.2灌水法:( 试坑尺mm m石子最大粒深直 2201504202503025601002080 )将选定试验处的试坑地面整平,除去表面松散的土层;(2 3)按确定的试坑直径划出坑口轮廓线,在该线内下挖至要求深度,边挖边(不得有散落,10g,将坑内的试样装入盛土容器内,称取该坑内全部试样的质量,准确 至.

绞车传动装置

河南职业技术学院 机械设计基础课程设计设计计算说明书 题目:设计绞车传动装置 院系:机电工程系 专业:数控技术 姓名:胡现超 年级:大二 指导教师:邵堃苗志义 二零一四年十二月 目录: 第一章简介 (2)

第二章减速箱原始数据及传动装置选择 (2) 第三章电动机的选择计算 (3) 第四章圆柱齿轮传动设计 (5) 第五章轴的设计 (7) 第六章轴承的选择 (10) 第七章联轴器的选择 (10) 第八章键的选择 (12) 第九章箱体的设计 (12) 第十章减速器附件的设计 (12) 参考文献 (14) 第一章简介 【摘要】减速器是一种密封在刚性壳体内的齿轮运动、圆柱齿轮传动所

组成的独立部件,常在动力机与工作机之间的传动装置,本次设计的是螺旋运输机用的单级圆柱减速器。运用AtuoCAD进行传动的二位平面设计,完成圆柱齿轮减速器的平面零件图与装配图的绘制,通过设计,理顺正确的思想,培养综合应用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际来分析和解决机械设计问题的能力及学习机械设计的一般方法步骤,掌握机械设计的一般规律,进行机械设计基本技能的训练:例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范,进行计算机辅助设计和绘图的训练。 【关键词】圆柱齿轮齿轮传动减速器 第二章减速箱原始数据及传动方案的选择2.1 原始数据 卷筒圆周力F=5000N,工作转速n=60r/min,卷筒直径D=350mm。 间歇工作,载荷平稳,传动可逆转启动载荷是名义载荷的1.25倍。传动比误差为±5%,每隔2min工作一次,停机5min,工作年限为10年,两班制。 2.2传动方案选择 传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电动机型号、合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数,为计算各级传动件做准备条件。 1—电动机;2—联轴器;3—斜齿圆柱齿轮减速器;4—开齿齿轮;5—卷筒注意点是使用这个船东方案应保证工作可靠,并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利。

卷扬机的安全注意事项实用版

YF-ED-J6728 可按资料类型定义编号 卷扬机的安全注意事项实 用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. (示范文稿) 二零XX年XX月XX日

卷扬机的安全注意事项实用版 提示:该管理制度文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的,相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改,请根据实际需要调整使用。 卷扬机又叫绞车,是起重运输作业中广泛使用的一种起重设备。按驱动方式不同分为人力驱动(绞磨)和机械驱动(电动、蒸汽、柴油及汽油等驱动)两大类型。在机械驱动中,以电力驱动使用最广。 绞磨 绞磨是一种使用普遍的人力驱动起重设备,主要用于起重速度不高、重量不大、没有电源的地方及无其他机动卷扬设备的起重机械作业中。它的优点是构造简单,操作容易,安装及移

动方便,工作平稳,不需要电源;缺点是当起重较重的重物时,需要较多的人力,劳动强度大,安全性较差。 (1)绞磨的构造和原理 绞磨是由可转动的磨芯、推杆和防止反转的制动器等组成的,工作时,将滑车组引出的钢丝绳经绞磨的磨芯由上向下绕4~6圈,然后拉紧,用力推动推杆使磨芯转动,将钢丝绳绞紧,并将绕过磨芯的钢丝绳不断倒出,在磨芯上始终保持4~6圈钢丝绳,以增加绳索与磨芯之间的摩擦力,防止工作是绳索在磨芯上打滑。 (2)绞磨实用注意事项 ①使用时绞磨应安放在平整及没有障碍物

卷扬机自动控制系统知识分享

卷扬机自动控制系统

卷扬机自动控制系统 前言 1.系统的背景和研究意义 高炉上料卷扬机是高炉冶金系统的关键设备之一,当前多数的高炉卷扬机的调速方式传奇串电阻调速,但电阻容易烧毁,加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一,有时出现料车“挂顶”事故,严重影响了生产,因此需要此系统进行改造。本文给出了一种基于矢量控制的电机变频调速系统实现方案,使系统具有较好的工作性能。同时采用PLC控制保证调速控制精度,考虑控制电路的空干扰措施,对硬、软件进行了优化设计,从而保证了系统控制的可靠性和安全性。 2.PLC技术的发展及工作特点 2.1 PLC的概述 可编程逻辑控制器,及PLC,是一种可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术与计算操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 2.2 PLC的发展 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器,可使编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机噶站起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程逻辑控制器定名为PLC(Programmable Logic Controller)。 20世纪70年代终末期,可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初,可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期,是可编程逻辑控制器发展最快的时期,年增长率一直保持为30—40%。在这时期,PLC在处理模模拟量能力、数字运算能

卷扬机的固定、布置和使用注意事项

卷扬机的固定、布置和使用注意事项 1.卷扬机的固定 卷扬机必须用地锚予以固定,以防工作时产生滑动或倾覆。根据受力大小,固定卷扬机有螺栓锚固法、水平锚固法、立桩锚固法和压重锚固法四种 卷扬机的固足万法 (A)螺栓锚固法;(B)水平锚固法;(C)立桩锚固法;(D)压重锚固法 1-卷扬机;2-地脚螺栓;3-横木;4-拉索;5-木桩;6-压重;7-压板 2.卷扬机的布置 卷扬机的布置(即安装位置)应注意下列几点: (1)卷扬机安装位置周围必须排水畅通并应搭设工作棚; (2)卷扬机的安装位置应能使操作人员看清指挥人员和起吊或拖动的物件。卷扬机至构件安装位置的水平距离应大于构件的安装高度,即当构件被吊到安装位置时,操作者视线仰角应小于45°; (3)在卷扬机正前方应设置导向滑车,导向滑车至卷筒轴线的距离,带槽卷筒应不小于卷筒宽度的15倍,即倾斜角Α不大于2°(图14-19),无槽卷筒应大于卷筒宽度的20倍,以免钢丝绳与导向滑车槽缘产生过分的磨损; (4)钢丝绳绕入卷筒的方向应与卷筒轴线垂直,其垂直度允许偏差为6°。这样能使钢丝绳圈排列整齐,不致斜绕和互相错叠挤压。 3.卷扬机使用注意事项 (1)作用前,应检查卷扬机与地面的固定,弹性联轴器不得松旷。并应检查安全装置、防护设施、电气线路、接零或接地线、制动装置和钢丝绳等,全部合格后方可使用。 (2)使用皮带或开式齿轮的部分,均应设防护罩,导向滑轮不得用开口拉板式滑轮。

(3)以动力正反转的卷扬机,卷筒旋转方向应与操纵开关上指示的方向一致。 (4)卷扬机必须有良好的接地或接零装置,接地电阻不得大于10Ω。在一个供电网路上,接地或接零不得混用。 (5)卷扬机使用前要先空运转作空载正、反转试验5次,检查运转是否平稳,有无不正常响声;传动制动机构是否灵活可靠;各紧固件及连接部位有无松动现象;润滑是否良好,有无漏油现象。 (6)钢丝绳的选用应符合原厂说明书规定。卷筒上的钢丝绳全部放出时应留有不少于3圈;钢丝绳的末端应固定牢靠;卷筒边缘外周至最外层钢丝绳的距离应不小于钢丝绳直径的1.5倍。 (7)钢丝绳应与卷筒及吊笼连接牢固,不得与机架或地面摩擦,通过道路时,应设过路保护装置。 (8)在卷扬机制动操作杆的行程范围内,不得有障碍物或阻卡现象。 (9)卷筒上的钢丝绳应排列整齐,当重叠或斜绕时,应停机重新排列,严禁在转动中用手拉脚踩钢丝绳。(10)作业中,任何人不得跨越正在作业的卷扬钢丝绳。物件提升后,操作人员不得离开卷扬机,物件或吊笼下面严禁人员停留或通过。休息时应将物件或吊笼降至地面。 (11)作业中如发现异响、制作不灵、制动带或轴承等温度剧烈上升等异常情况时,应立即停机检查,排除故障后方可使用。 (12)作业中停电或休息时,应切断电源,将提升物件或吊笼降至地面。操作人员离开现场应锁好开关箱。

卷扬机传动装置

目录 第一章、卷扬机传动装置的设计要求 (2) 第二章、确定传动方案 (3) 第三章、电动机的选择 (4) 第四章、计算总传动比和分配各级传动比 (5) 第五章、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 一各轴的转速 (6) 二传动零件的设计计算 (7) 三.齿轮的几何计算 (10) 第六章、轴的尺寸计算 (16) 第七章、滚动轴承的计算和选择 (23) 第八章、键连接的计算和选择 (25) 第九章、箱体的设计 (26) 第十章、参考资料 (29) 第十一章、设计小结与心得体会 (29)

第一章、卷扬机传动装置的设计要求 (2)工作条件 用于建筑工地提升物料,空载启动,连续运转,三班制工作,工作平稳。 (3)使用期限 工作期限为十年,每年工作300天,三班制工作,每班工作4小时,检修期间隔为三年。 (4)产批量及加工条件 小批量生产,无铸钢设备。 1.设计任务 1)确定传动方案; 2)选择电动机型号; 3)设计传动装置; 4)选择联轴器。 2.具体作业 1)减速器装配图一张; 2)零件工作图二张(大齿轮,输出轴); 3)设计说明书一份。 3.数据表1-1 数据编号 1 2 3 4 5 牵引力F/N 12 12 10 8 7 牵引速度 0.3 0.4 0.5 0.5 0.6 v/(m/s) 500 470 450 430 460 卷筒直径 D/mm

第二章、确定传动方案 总方案如下: 图2-1 1——电动机;2——联轴器;3——蜗杆减速器;4——卷筒;5——传动带; F=1200N; V=1.0m/s; D=500mm;减速器外关如图所示 图2-2

卷扬机控制系统

“卷扬机变频操控系统”是专门针对金矿竖井作业中罐笼升降而设计开发的拖动控制系统。该系统主要用于卷扬机电机的拖动调速,充分考虑了低速力矩、空停制动和安全保护等问题,可以取消原交流绕线电动机,电机碳刷和滑环不再存在,取消原用于调速的接触器及大功率电阻排。彻底杜绝了原调速系统维修成本高、维护工作量大、能耗高、调速性差的缺陷。图1-1 卷扬机变频操控系统安装联机示意图 “卷扬机变频操控系统”由一个操控台和一个变频柜(其中包括变频调速器、泄放单元和泄放电阻等)组成,如图1-1所示(图中未画出液压站)。其中操控台,液压站和液压抱闸装置均为沿用原系统装置。 与原卷扬机系统相比,“卷扬机变频操控系统”保护功能强大、安全系数高、可操作性好、体积小、重量轻、故障率低。输出转矩大、制动可靠、无级平滑调速、运行停机平稳、对罐快

速方便,并且由于功能配置简洁合理,使用维护方便,工作安全可靠,大大降低了整个系统的购置成本和维修费用。 在系统设计中,特别增加了多种保护措施,并且各层次、各环节的保护相互关联,协同作用,使可靠性有了更大提高。系统可以自动监测电网是否正常,当电网电压过高或过低及缺相时系统可以发出报警信号并自动停止系统的运行。系统全程控制卷扬机的转速,可以有效的防止失速或超速运行。具有电动机检测功能,对电动机的相关参数进行自动检测,确定电动机的转矩提升、直流制动电压、原始电阻等参数,可以更加有效的拖动电动机及对电动机实施有效的保护。具有电动机温度检测功能,当电动机由于长时间低速运行而温度过高时,系统可以提前发出预警信号,当温度继续升高威胁电动机安全时,系统可以自动停止运行并报警。当系统运行时,会时刻检测电动机电流,当电动机过流、相间短路或断路及接地时,会自动停止以保护电动机。当卷扬机过卷时,系统自动停止卷扬机的运行,安全抱闸,并且只有反向的运行信号才可以开动卷扬机。系统可以与信号回路连锁,只有当信号有允许开车指令时才可以开动卷扬机。到达减速点时,可以自动降低运行速度。增设了“紧急制动”按钮和“非常制动”按钮,以提高制动的可靠性。一般地,当变频器发生故障时,系统自动输出异常信号,控制系统安全抱闸。如果自动抱闸线路出现故障而不能准确执行功能时,操作“紧急制动”按钮可以紧急制动;如果“紧急制动”功能也失效,则可起用“非常制动”,按下该按钮,即可切断接触器线圈的控制电源,直接启动抱闸装置,从而达到最可靠的制动。 主控制变频器意外故障需要检修时,有可能造成罐笼悬在井筒中,如果罐笼中有工作人员的话,会造成人员在井筒中长时间停留。为解决这一问题,系统设计有一套备用的小功率变频拖动系统,通过减速机与主电机轴相连。当主控制变频器故障时,系统可以切换到备用系统,以较慢的提升速度将人员提升到安全地带,保障安全生产。 变频柜由变频器、泄放单元、泄放电阻等组成。变频器是通过改变电动机输入电源的频率来

卷扬机调速系统设计

题目: 卷扬机调速系统设计所在院系:机械电子工程各学院专业:11自动化(1)班学号:01XX 姓名:林XXX 完成日期:2014-06-16 指导教师:万军 景德镇陶瓷学院

姓名__ 班级指导老师 教研室主任签字:年月日

1.摘要 (4) 2.卷扬机的基本结构和工作特点 (4) 3.交流电动机的调速传动 (4) 4. 控制系统原理分析 (6) 5. 主电路杭干扰措施 (8) 6. 变频器的调速控制 (11) 7. 结论 (14) 8. 参考文献 (14)

“卷扬机变频操控系统”是专门针对金矿竖井作业中罐笼升降而设计开发的拖动控制系统。该系统主要用于卷扬机电机的拖动调速,充分考虑了低速力矩、空停制动和安全保护等问题,可以取消原交流绕线电动机,电机碳刷和滑环不再存在,取消原用于调速的接触器及大功率电阻排。彻底杜绝了原调速系统维修成本高、维护工作量大、能耗高、调速性差的缺陷。本文给出了一种基于矢量控制的异步电机变频调速系统实现方案。变频调速的主电路设计是带有特殊性的电力电路设计,既要遵守电力设计的一般规律,也要考虑变频调速系统的特殊情况,同时针对制目的选择变频器,通过控制端子实现的控制系统功能,正确设置命令和频率源等参数,采用PLC控制保证调速控制精度,考虑控制电路的抗干扰措施,对硬、软件进行了优化设计,从而保证了系统控制的实时性和安全性。 关键词:上料卷扬机;PLC变频器;变频调速 卷扬机的基本结构和工作特点: 卷扬机(又叫绞车/电葫芦)是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。现在基本上都是电动葫芦,电动卷扬机是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。 工作特点:其工作特点是:(1) 能够频繁起动、制动、停车、反向,转速平稳,过渡时间短; (2) 能按照一定的速度图运行; (3) 能够广泛地调速,调速范围一般为~s,目前料车最大线速度可达s。(4) 系统可靠工作。在进入曲轨段及离开料坑时不能有冲击,确保终点位置准确停车。 5. 对拖动系统的要求. 交流电动机的调速传动 调速传动的运动方程 调速传动系统中旋转运动时,其旋转运动方程为 式中T—驱动转矩(N2m); Tz一负载转矩,即阻转矩((N2m); Jdω/dt—惯性转矩(N2m); ω—电动机的角速度(rad/s );

卷扬机调速系统设计

电力电子与电机拖动综合课程设计 题目: 卷扬机调速系统设计 所在院系:机械电子工程各学院 专业:11自动化(1)班 学号:2011103201XX 姓名:林XXX 完成日期:2014-06-16 指导教师:万军 景德镇陶瓷学院

电力电子与电机拖动综合课程设计任务书__班级指导老师

教研室主任签字:年月日 目录 1.摘要 (4) 2.卷扬机的基本结构和工作特点 (4) 3.交流电动机的调速传动 (4) 4.控制系统原理分析 (6) 5. 主电路杭干扰措施 (8) 6. 变频器的调速控制 (11) 7. 结论 (14) 8. 参考文献 (14)

摘要 “卷扬机变频操控系统”是专门针对金矿竖井作业中罐笼升降而设计开发的拖动控制系统。该系统主要用于卷扬机电机的拖动调速,充分考虑了低速力矩、空停制动和安全保护等问题,可以取消原交流绕线电动机,电机碳刷和滑环不再存在,取消原用于调速的接触器及大功率电阻排。彻底杜绝了原调速系统维修成本高、维护工作量大、能耗高、调速性差的缺陷。本文给出了一种基于矢量控制的异步电机变频调速系统实现方案。变频调速的主电路设计是带有特殊性的电力电路设计,既要遵守电力设计的一般规律,也要考虑变频调速系统的特殊情况,同时针对制目的选择变频器,通过控制端子实现的控制系统功能,正确设置命令和频率源等参数,采用PLC控制保证调速控制精度,考虑控制电路的抗干扰措施,对硬、软件进行了优化设计,从而保证了系统控制的实时性和安全性。 关键词:上料卷扬机;PLC变频器;变频调速 1.1卷扬机的基本结构和工作特点: 卷扬机(又叫绞车/电葫芦)是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。现在基本上都是电动葫芦,电动卷扬机是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。 工作特点:其工作特点是:(1) 能够频繁起动、制动、停车、反向,转速平稳,过渡时间短; (2) 能按照一定的速度图运行; (3) 能够广泛地调速,调速范围一般为0.5~3.5m/s,目前料车最大线速度可达3.8m/s。(4) 系统可靠工作。在

电动卷扬机传动装置的设计

学生课程设计(论文) 题目:电动卷扬机传动装置的设计 学生姓名:学号: 所在院(系): xxx学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级: xxx机械电子 指导教师: xxx 职称:xxx x年x 月x 日 xx学院教务处制 xx学院本科学生课程设计任务书

原始数据: 数据编号 1 2 3 钢?拉力F/KN 10 12 14 钢?速度(v/m/min) 12 12 10 卷筒直径D/mm 450 460 400 工作条件: 间歇工作,每班工作时间不超过15%, 工作有中等振动,,两班制工作,小批量生产,钢?速度允许误差±

目录 一. 电动机的选择 (8) 1.1选择电动机的总类、类型和结构形式 ................................................................................. 8 1.1.1选择电动机系列 .............................................................................................................. 8 1.1.2电动机容量的确定 .......................................................................................................... 8 1.1.3选择电动机的转速 .......................................................................................................... 9 1.1.4计算总传动比并分配各级传动比 .................................................................................. 9 1.2传动比的分配及传动装置的运动和动力参数 ..................................................................... 9 1.2.1 各轴的转速 ..................................................................................................................... 9 1.2.2 各轴功率 ....................................................................................................................... 10 1.2.3 各轴的转距 . (10) 二. 蜗轮蜗杆的设计计算 (11) 2.1蜗杆蜗轮参数选择计算 ....................................................................................................... 11 2.1.1蜗轮蜗杆材料 ................................................................................................................ 11 2.1.2根据齿面接触疲劳强度计算蜗轮蜗杆 ........................................................................ 11 2.1.3蜗轮参数 ........................................................................................................................ 12 2.1.4蜗杆参数 ........................................................................................................................ 12 2.2蜗轮蜗杆弯曲疲劳强度校核 .. (12) 三. 直齿圆柱齿轮设计计算 (13) 3.1齿轮材料精度等级齿数选择 ............................................................................................... 13 3.1.2材料选择 ........................................................................................................................ 13 3.2按齿面接触疲劳强度设计 ................................................................................................... 13 3.2.1设计计算 ........................................................................................................................ 13 3.2.2计算循环次数 ................................................................................................................ 14 3.2.3计算齿宽与齿高之比 h b ............................................................................................... 14 3.2.4计算载荷系数 ................................................................................................................ 15 3.2.5按实际载荷系数校正所算得分度圆直径 .................................................................... 15 3.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 .................................................................................................. 15 3.3.1确定式中的各计算参数 ................................................................................................ 15 3.3.2计算大小齿轮的 [] F Sa Fa Y Y δ并加以比较 (16) 3.3.3设计计算 ........................................................................................................................ 16 3.4几何尺寸计算 .. (16) 四. 轴的设计计算 (17) 4.1蜗轮轴的设计计算 ............................................................................................................... 17 4.1.1按扭转强度计算轴的最小直径 .................................................................................... 17 4.1.2确定轴的各段直径和长度 ............................................................................................ 17 4.1.3按弯扭合成应力校核轴的强度 .................................................................................... 18 4.1.4判断危险截面 ................................................................................................................ 19 4.1.5精确校核截面∏左侧 ................................................................................................... 19 4.1.6精确校核∏截面右侧 (20)

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