三合一送料机的控制原理

三合一送料机的控制原理
三合一送料机的控制原理

三合一送料机的控制原理

东莞佑亿三合一送料机由材料架(开卷)、整平机(整平)、送料机(送料)三台独立设备组成的冲压加工自动化生产线,是目前行业最常见的机台搭配型式,这种冲压自动化生产线属于分体式结构,每台机器各完全一道工序,调试、操作时需每台独立的进行,对于一些中、厚板材料加工生产时,为保证冲压的稳定性,材料架、整平机内都配有变频器,且机台与机台之间需要很大的待料区,调试、操作上就十分繁琐,同时开卷、整平与送料的协调性与稳定性差,使得即使搭配的是佑亿NC伺服送料机其送料的重复精度也很难保障,不符合自动化生产所需的智能、高效、高精度、操作简单之需求。

正是由于分体式冲压自动化生产线在生产时存在各种不足之处,使得在现代化中厚板加工生产中,越来越多的使用到了以佑亿三合一送料机为主体的短制程冲压自动化生产线。

佑亿三合一伺服送料机将开卷、整平、送料三种功能集中到一台机器上,从根本上解决了协调性与稳定性差的问题,同时在操作上更是采用了三位一体集中控制,

使整机的操作全部由独立的控制平台来完成,调试、操作简便,智能化程度高,上料、开卷、入料、整平、送料整个流程全部自动化完成,一位无需专业培训的操作人员也可完成操作,其实现生产效率与传统分体式冲压送料机生产线相比较提升10倍以上,生产成本低,产能高,同时整平、送料重复精度得到了最可靠的保障,可大幅提升冲压业主的产品市场竞争力。

佑亿三合一送料机实际使用时,操作人员通过7寸高精度触摸屏操作模块给予PLC系统(标配为日本三菱PLC)控制模块操作命令,通过PLC系统控制模块对操作命令运算处理,其首先启动料架部分的油压站提供油压动力给上料台车进行上料;材料架部分上料完成后,料架变频器驱动开卷马达转动,使与开卷马达连接设置的开卷主轴全自动化智能地放料。PLC系统控制模块再根据参数命令送料伺服器驱动送料伺服马达(标配为日本安川伺服马达)工作,使送料整型平台运行整平及校正操作,确保精度高,从而实现由开卷、整平、伺服送料自动一体的自动运行。

振动给料机系列主要技术参数

振动给料机系列主要技术参数 型号最大 进料 粒度 (mm) 处理 能力 (t/h) 电动机 功率 (kw) 安装 倾角 (度) 总重量 (kg) 槽体尺寸 (mm) 外形尺寸 (长×宽×高)(mm) GZD-850×3000400 120 3.7×2 5 3607 850×30003110×1800×1600 GZD-1000×3600500 150 5.5×2 5 3895 1000×36003850×1950×1630 GZD-1100×4200580 240 5.5×2 5 4170 1100×42004400×2050×1660 GZD-1100×4900580 280 7.5×2 5 4520 4900×11005200×2050×1700 GZD-1300×4900650 450 11×2 5 5200 4900×13005200×2350×1750 ZSW-380×95500 96-160 11 0 4082 3800×9603920×1640×1320 ZSW-490×110630 120-280 15 0 5352 4900×11004980×1830×1320 ZSW-600×130750 400-560 22 0 7800 6000×13006082×2580×2083 注:产品性能在不断改进中,参数如有更改,恕不另行通知 ZTGL型给料机 我要订购本产 品

振动给料机主要技术参数

GZD-850×3000850×3000400 120 3.0×2 3.6 5o3110×1800×1600 GZD-1000×36001000×3600500 150 3.7×2 3.9 5o3850×1850×1630 GZD-1100×42001100×4200580 240 5.5×2 4.2 5o4400×2050×1660 GZD-1100×49001100×4900580 280 7.5×2 4.5 5o5200×2050×1700 GZD-1300×49001300×4900650 450 11×2 5.2 5o5200×2350×1750注:远华机械保留更改产品设计与规格的权利,恕不另行通知。 GZG系列自同步惯性振动给料机

自动送料冲床机构综合()

西南交通大学 自动送料冲床机构综合

1.设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件,本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时,要求送料机构先将原料胚件送至冲头处,然后送料机构要保证原料胚件静止不动,同时冲压机构快速的冲压原料胚件,制成要求的齿轮。最后,冲头快速返回,执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置,完成一个工作循环。 冲床机构运动方案示意图 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源,下板固定,从动件(冲头)作为执行原件,做上下往复直线运动,其大致运动规律如图1所示,具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能,工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450

③冲头到达工作段之前,送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ,冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示,在工作段所受的阻力F 1=2300N , 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图1 图2 1.4设计任务 1.???绘制冲床机构的工作循环图,使送料运动与冲压运动重叠,以缩短冲 床工作周期; 2.???针对图所示的冲床的执行机构(冲压机构和送料机构)方案,依据设 计要求和已知参数,确定各构件的运动尺寸,绘制机构运动简图; 3.???在冲床工作过程中,冲头所受的阻力变化曲线如图所示,在不考虑各 处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下,分析曲柄所需的驱动力矩; 4.?? 取曲柄轴为等效构件,确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量; 5.???用软件(VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可)对执行机构进行 运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.? 图纸上绘出最终方案的机构运动简图(可以是计算机图)并编写说明书。 2.设计背景 冲头所受阻力曲线

堆取料机工作原理

堆料机工作原理 堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。 一、悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成,横向用钢板连接成整体,工字型梁采用钢板焊接成型。因运输限制,臂架厂内分段制造,现场焊接成整体。悬臂架上面安装有胶带输送机,胶带机可随臂架上仰 12°、下俯-16°,胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装置设在头部卸料点处,使胶带保持足够的张力。张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置,当胶带机上无料时发出信号,堆料机停机,同时还没有打滑检测器、防跑偏等保护装置。胶带机头、尾部设有清扫器。头部卸料改向滚筒处设有可调挡板,现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。悬臂前端垂吊两个料位探测仪。随着堆料机一边往复运动,一边堆积物料,料堆逐渐升高,当料堆与探测仪接触时,探测仪发出信号,传回控制室,控制室启动变幅液压系统,通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪,一个正常工作时使用,另一个用作极限保护。悬臂尾部设有配重箱,箱内装有铸铁及混凝土配重块。悬臂两侧设有走台,走台上铺设热浸锌钢格板,一直通到悬臂的前端,以备检修、巡视胶带机之用。悬臂下部设有两处支撑胶点,一处是与行走机构的门架上部铰接,使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰;另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接,随着活塞杆在油缸中伸缩,实现臂架变幅运动。液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。为了传递横向载荷,在门架上部铰点处,设有剪力支座。在悬臂与三角形门架铰点处,设有角度限位开关,正常运行时,悬臂在-16°~+16°之间运行;当换堆时,悬臂上升到最大角度16°。 二、行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。门架通过球铰与上部悬臂铰接,堆料臂的全部重量压在门架上。门架下端两侧分别与两套驱动装置铰接(驱动装置共 4套)。每套驱动装置由一台 5.5kw 的电机驱动。驱动装置实现软启动、延时制动。门架下部设有平台,用来安装变幅机构的液压站。行走驱动装置采用电机-制动器-减速器-车轮系统的传动形式,驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。在门架的横梁上吊装一套行走限位装置,所有行走限位开关均安装在吊杆上,随堆料机同步行走,以实现堆料机的限位。(关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书。) 三、来料车堆料胶带机从来料车通过,将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料车悬挂在斜梁前端,使物料通过卸料车卸到悬臂的胶带面上。斜梁由两根焊接工字型梁组成,横向通过 4 根大立柱支撑。大立柱之间用工字型梁联接,工字型梁和斜梁之间又支撑 4 根小立柱。这样可保证卸料车的整体稳定性。工字型梁上安装有电气柜、控制室以及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊,前端设有卸料改向滚筒,尾部设有防止空车时飘带的压辊。大立柱下端装有8组车轮。卸料改向滚筒处设有可调挡板,现场可以根据实际落料情况

滚轮送料机结构及原理

机械滚轮送料机是目前搭配冲床最常用五大送料机型中,使用最多、性价比最高的机型,它比空气送料机稳定性要好、精度更高,比NC伺服送料机价格要便宜、送料速度更快,比夹式、齿轮送料机价格要低、适用更广,因此成为了冲压行业使用最多的送料设备。滚轮送料机要想真正发挥其高效、稳定的功效,同时确保长期无故障的运行,操作人员除需对其操作、使用、维护熟练掌握外,还需对滚轮送料机的结构与原理有真正的认知,机械作为专业的滚轮送料机生产商,现将滚轮送料机的结构及原理进行详细的说明以供广大客户参考。 滚轮送料机从上至下分别由偏心盘、拉杆、十字接头、摇臂、滚轮、单向装置、逆向装置、蝶式刹车器、导料装置、压料弹簧、培林、放松轴、放松打杆组成,其中偏心盘固定在冲床输出轴上,冲床上下行程时通过偏心盘带动拉杆,拉杆与摇臂连接,摇臂带动滚轮实现单向送料,拉杆上端与偏心盘活动连接,下端与摇臂、摇臂轴和滚轮相连,蝶式刹车器设在冲床机座工作面一侧,而逆向装置则用于使摇臂、滚筒不产生细微的倒退,实现送料步距精准。 滚轮送料机实际使用时,通过偏心盘固定座将滚轮送料机偏心盘固定在冲床的输出轴上,冲床每一次冲程通过主轴上的偏心盘带动拉杆,拉杆使安装在冲床上的送料机进行返复运行,冲床由最高点(上死点)运转使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆通过拉杆向下运行使连接在转动杆和送料机上的齿轮主轴向逆时针方向运动,完成设定需要材料长度通过上下滚筒夹持输送所需材料,冲床由最低点向最高点运行时使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆和送料器上的齿轮主轴向顺时针方向运动,向冲床的方向运动并完成所设定的材料长度,通过上下滚筒夹持输送,往复完成送料冲制的过程。 文章发表:

步进送料机.

机械原理课程设计说明书 设计题目:步进送料机 07机械设计制造及其自动化专业二班 设计者:徐丽丽 指导教师:迎春,张春友 2009年12月6日 课程设计步进送料机 目录 前言………………………………………………………第1章课程设计内容…………………………………第2章设计思路………………………………………第3章工作原理………………………………………第4章运动循环图……………………………………第5章机械系统运动方案……………………………第6章主要执行结构方案设计………………………

第7章传动机构尺寸设计…………………………… 第8章系统机械运动方案简图……………………… 前言 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善,消费者的价值观念变化很快,市场需求才出现多样化的特征,机械产品的种类日益增多,例如,各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时,这些机械产品的寿命周期也相应缩短。 企业为了赢得市场,必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造,其中设计是产品开发的第一步,是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算,并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容是机械原理课程的教学内容。 当今世界,科学技术突飞猛进,知识经济已见端倪,综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争,归根结底是科技与人才的竞争。而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节,同时,又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践,在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面,起着重要的作用。在课程设计中,它培养了学生创新设计的能力。本次设计的是半自动钻床设计,以小见大,设计并不是门简单的课程,它需要同学们理性的思维和丰富的空间想象能力。 关键字:送料机构,定位机构,传动机构 第一章课程设计步进送料机 一.设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示,加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊,以及耐用性、成本、维修方便等因素,不宜采用槽轮、凸轮等高副机构,而应设计平面连杆机构。 具体设计要求为: 1、电机驱动,即必须有曲柄。 2、输送架平动,其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线(以下将该曲线简称为轨迹曲线)。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段,其长度为a,允差±c(这段对应于工件的移动);轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b,以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.1

给料机工作原理图

给料机工作原理图 (1)称量系统测量输送皮带上所输送的物料量。 (2)控制回路控制皮带速度,从而控制给料量。 给料量的大小取决于: ①皮带上物料的高度、宽度及物料的容重。 ②皮带速度。 控制原理: 皮带载荷Q是由预给料机(给料料斗,气动给料机,振动给料机等)给定的,给料量是通过皮带速度来控制的。 称量段示意图 皮带速度V是随着皮带载荷变化而变化。这样,给料率P就与设定值W始终保持一致。 当皮带以速度V运行时,物料的实际流量为: P=3.6×Q×V P为流量(t/h),Q为皮带上有效称量段部分的物料重量(kg/m),V为皮速度(m/s)。 对P进行积分即可得到累积量N: 当物料通过秤体的称量段时,其重量通过称量托辊传递到称量架上。称量架把重量直接作用到称重传感器上,称重传感器输出相应重量的模拟电压信号再由模/数转换器变为数字信号。 流量的另一个测量值是皮带速度,它由速度传感器进行检测,速度传感器发出与皮带速度成比例的脉冲信号,经频率/数字转换器变为数字信号,同重量信号一起传送到微控系统。该系统进行处理后即得到累加量。 把实际流量I与设定流量P进行比较,得到其差值,将该差值通过PI调节后,送到变频器的信号输入端,通过变频器控制交流电机的转速,从而调整输送皮带速度,改变V值,使得I与P一致,达到定量给料的目的。 2、结构 1.系统的组成 DEL/DEM型定量给料机系统包括机械和电气两大部分。 机械部分主要是秤体、电机、减速机以及料斗。秤体上装有称重传 感器、速度传感器、跑偏开关和接线盒等。 电气部分包括控制柜内的控制仪表、空气开关、变频调速器和接线端子等。 2.秤体结构 (1) 机架:是定量给料机的基础部件,各功能部件均安装在此机架上,构成定量给料机的机械秤体。 (2) 驱动装置:包括电机和减速机,电机通过法兰与减速机直接相连。减速机具有体积小、速比大的特点,并且是通过空心轴与主动滚筒连接,不采用连轴器,具有结构紧凑的优点。

气动式真空上料机利用压缩空气原理介绍

气动式真空上料机利用压缩空气原理 社会在进步,科技也随之发展,各种机械层出不穷。在以前技术还不是很成熟的时候,制造机器主要寻求的是智能和效率,而基本没有考虑走持续发展道路,而现在由于工业的污染已经危机到大家的生命安全,环保气氛开始被大家宣传,变成一种态度在社会中流传,为了减少污染。更多的环保产品开始研究生产像现在的风力发电,太阳能,沼气炉等等,这些都是大自然给我们的财富。而我们今天分享的产品就跟大自然有关系,大家可能会很好奇那是什么了?那就让我开始今天的分享之路把。 气动式真空上料机是利用压缩空气通过真空发生器产生高真空实现对物料的输送,不需要机械式真空泵,具有结构简单、体积小、免维修、噪音低、控制方便、消除物料静电和符合GMP要求等优点。真空发声器产生的高真空,使被输送的物料杜绝了分层现象,保证了混合物料成分的均一性,是压片机、胶囊填充机、干法制粒机、包装机、粉碎机、振动筛等机械自动上料的首选设备。当压缩空气供给真空发生器时,真空发生器就产生负压形成真空气流,物料被吸入上料咀,形成物气流,经过上料管到达上料机的料仓内。过滤器把物料与空气彻底分离,当物料装满料仓时,控制器会自动切断气源,真空发生器停止工作,同时料仓门自动开启,物料落到设备的料斗中。与此同时,压缩空气通过脉冲反吹阀自动清洗过滤器。等到时间到或料位传感器发出上料信号时,自动启动真空上料机。非常简单方便。 该真空加料机是在广泛吸收国外同类产品的基础上开发研制的新产品,该真空干燥机目前它是国内最为先进、理想、完善的粉状料、粒状料、粉粒料混合料的真空输送设备。能够解决人工劳动强度大的问题,还能够结构加料时粉尘外溢的问题,卫生安全,是食品、制药等行业通过GMP认证、促进清洁、文明生产的需求。符合国家规定,是走持续发展道路的好设备。目前该设备由于质量高、性能强等特点被广泛用于食品、化工、农业等工业。

自动送料冲床机构的课程设计方案

目录 一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、1冲压机构方案初步设计………………………… 2、2送料机构方案初步设计………………………… 2、3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………

一、设计题目 我们组此次的设计题目是:自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是:送料和冲孔两个功能能够同时实现,以节约加工时间,提高效率。首先拿到课题,第一步要做的就是把功能分解开来,运用所学机械原理的知识,分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个:一为冲孔,二为送料。就依我们目前所学知识而言,实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构,把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V 带传动和齿轮传动(图中未画出)带动1'O A 转动,通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动,实现冲制工艺。四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。 针对图4.1所示的冲床机构运动方案,进行执行机构的综合与分析,并进行传动系统结构设计。 图4.1 冲床机构运动方案示意图 4.2 设计数据与要求

折叠机的工作原理

如何选购折叠机:采购人员必读,这里有最详细的床单折叠机的内容,最详细的床单折叠机信息,供你参考,选购 折叠机是工业洗涤机械中的一种后整理设备,大约在上世纪八十年代初开始在我国使用,主要是在五星级宾馆和一些大型专业洗衣厂使用,而且当时几乎都是进口设备。我国一些厂家在九十年代开始生产折叠机,主要是仿制国外的床单折叠机。直到2008 年前后,我国才有厂家生产毛巾折叠机。到这时,生产床单折叠机的厂家也多了。2010 年是我国折叠机产销最兴旺的一年。大大小小的洗涤机械厂家纷纷投入研制或批量生产,这是因为近年来由于劳动力成本的增加,许多洗衣厂都深深感到使用折叠机的优越性。特别是一些大型洗衣厂,每天有成千上万条的毛巾、浴巾需要折叠,劳动强度十分大,毛巾折叠机的市场机会由此产生,但进口毛巾折叠机的高昂价格使许多洗衣厂望而却步,这就催生了我国一些厂家研制生产毛巾折叠机的热情。可能这就是近年来折叠机产销两旺的原因吧。但是,折叠机的生产和应用在我国还处在起步阶段,和国外产品相比还存在不少差距。在产品性能、制造工艺特别是在可靠性技术方面都需要向国外先进技术学习,仍需要不断完善和提高。 折叠机的生产和使用越来越广泛,我国的折叠机是根据什么标准制造?性能优劣如何判定?如何选购?对于这些热门话题,下面笔者就自己多年研制生产折叠机的一些体会,谈一谈折叠机的一些情况,供广大洗衣业的朋友们参考。 一、折叠机的标准情况 我国最早的折叠机行业标准是1999 年由广州电科所提出并编制的中华人民共和国机械行业标准:JB/T8962-1999“折叠机”和 JB/T8966-1999“折叠机安全要求”。这两个标准由国家机械工业局1999 年8 月批准,2000年1 月实施。这是我国第一部折叠机标准。在这两个标准中分别规定了折叠机的型式,基本参数,技术要求,试验方法,检验规则,包装,运输与贮存。折叠机的安全要求和试验方法,适用于能对烘干或熨平后的床单、台布等平面织物进行自动折叠的折叠机。显然,这是床单折叠机的标准,毛巾折叠机的标准我国还没有制订。2010 年9 月我国发布了中华人民共和国国家标准GB25115.5-2010(工业洗涤机械的安全要求- 第5 部分:熨平机,送料机和折叠机),这部标准适用于如下五种机械: 1. 工作状态接触面积大于0.25m2 的滚筒式和槽式熨平机; 2. 将平面物料自动送入熨平机或折叠机的送料机; 3. 与滚筒式和槽式熨平机配套的自动折叠平面物料的折叠机; 4. 自动折叠小件物料(不包括特别长的毛巾)的折叠机;

空气送料机规格对照表

特性说明:■标准型 送料长(宽)0-450mm,送料厚度0.1-3.2mm;可送材料种类:金属、纸带类、塑胶;可送材料形状:圆形、三角形、突起物;特别附件:AF-5C以上附件装缓冲器。 ■ E型电磁阀 标准型加装E型送料电磁阀■(撞杆与使用E型电磁阀是一样效果,所以请不要重复使用),如果 R型放松电磁阀 适装于冲床上下行程过短过长距离送料,且须高精密送料情况下,可利用电磁阀放松固定夹板以 修正误差。此时标准型加装一个R型放松电磁阀 ■新式强力型 适用于较厚材料之自动化加工 本机采用新型气压式缓冲器,以消除快速送料之震动。夹板采用多缸下压滑块式之夹板。耐磨、 简易操作、稳定性高、送料精度准确。 规格参数: 型式AF-1C AF-2C AF-3C AF-4C AF-5C AF-6C AF-7C AF-8C AF-9C AF-10C AF-11C 最大送料宽度 50 65 80 100 150 200 250 300 350 400 450 mm 最大送料长度 50 80 80 130 150 200 250 300 350 400 450 mm 材料厚度mm 0.5 0.8 1.2 1.5 2 2 2.5 2.5 3 3 3 空气压力 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 kg/cm 最大送料 200 160 150 93 80 60 48 40 35 30 25 之c/mm 固定夹板 10 27 40 55 78 78 107 107 119 119 119 摩擦力kg 移动夹板 30 49 65.5 72.5 144.5 169 200 217 220 245 245 摩擦力kg 引张力kg 14 16.5 19.5 25.5 41 41 67 74 77 85 85 空气消耗量 26.5 38.5 47 58.6 109.5 108.5 152 162.5 174.2 182.5 170.5 L/mm 重量 8.8 9.6 12.8 19.6 38.4 52.4 80 95 156 178 200 (包括工具)kg

振动给料机的设计

一、概述机械振动在许多情况下是有害的, 它影响机器设备的工作性能和寿命。但另一方面, 机械振动也是可以利用的。电机振动给料机就是利用机械振动原理使工作部件产生周期性运动, 从而用来运送物料。电机振动给料机广泛应用于电力、建材、煤矿、冶金、化工、粮食等 行业, 用来输送各种无粘性的散状物料。它不适宜输送粘性物料或粒度小于0.06mm 的粉状物料。振动输送机形式很多, 结构差别也很大, 主要区别是驱动方式的不同。目前常用的激振器有三种: 偏心连杆驱动; 偏心块惯性力驱动和磁铁驱动。其他还有采用液压气力装置作为振动输送机的驱动机构, 但应用较少。本篇所述电机振动给料机就是利用偏心块惯性力驱 动的。 二、工作参数选择振动给料机工作参数包括振动频率、振幅、激振角、安装角等。合理选择工作参数是保证机器正常运转的重要条件, 它不仅要满足生产率的需要, 而且也要考虑到机器所能承受动力载荷的能力和消耗功率的大小。此外输送效率还常常与物料的运动特性有密切关系。因此在选择工作参数时还必须考虑物料的物理性能和在输送过程中的动态特性等。 1.机械指数和抛掷指数 大多数振动给料机在近共振条件下工作, 物料处于连续抛掷的运动状态, 一般有较高的机械指数。但考虑到机器生产率的高低, 输送距离的长短和振动质量的大小, 避免由于刚度不足而影响物料正常输送。通常对振动给料机的机械指数控制在K=3~5, 抛掷指数控制在Kp=1.4~2.5 。输送脆性物料时, 减少物料在输送过程中被过多地破碎, 宜采用较小的抛掷指数, 或在一定的抛掷指数下选取较高的频率和较小的振幅, 以降低物料下落时与槽体的相对冲击速度。 2.激振角和安装角激振角的大小根据输送速度、槽体磨损和对物料破碎程度的要求等因素

空气自动送料机原理及分类综述

佑亿精密https://www.360docs.net/doc/8f14320509.html, 空气自动送料机原理及分类 佑亿空气自动送料机由主体、导轨、送料座构成总体骨架,其中主体包含开关、向导杆、速度高速器、固定夹板、移动夹板等;导轨含移动夹板、送料座包含进料滚筒、挡料轮、送料长度微调螺丝。 实际装配时,空气送料机的主体部分需固定安装在冲床模具一侧的工作台上,主体上配有浮动杆,浮动杆上方设置有冲床上模具一端固定的引导板,引导板在冲床上模具上下反复运动下对浮动杆压紧和释放。 送料机动作时,材料先由进料滚筒进料,然后经过挡料轮、移动夹板、固定夹板最后放置在冲压下模具平台上,以便上模具对其进行冲压。初始状态下,移动夹板靠近固定夹板处;冲床机器运作时,上模具往下冲压,带动引导板一起向下活动,引导板压紧浮动杆并产生向下压力, 本公司产品因不断研究改进,上述规格、图片、参数仅供参考,如有变改不作通知 佑亿精密https://www.360docs.net/doc/8f14320509.html, 浮动杆将压力信号转送给继电器,时间继电器先控制升降气缸带去移动夹板向下过去,夹紧材料使材料随夹板一起过去,当上模具完成一次作业后,上模具往上回,带去引导板一起向上活动,引导板放松浮动杆,此时浮动杆将释放信号又通

过控制按钮传输至时间继电器,时间继电器带去移动夹板运动并回到初始位置,此时移动夹板对材料呈释放状态。当冲压机器动作时,上模具往下冲压,浮动杆又将信号传输给继电器,重复上一次工作,如此反复进行操作 空气送料机又分以下几种类型: 1.标准型 送料长(宽)0-450mm,送料厚度0.1-3.2mm,可送材料种类:金属、纸袋类、塑胶;可送材料形状:圆形、三角形、突起物;特别附件:AF-5C以上附件装缓冲器。 2.E型电磁阀 适装于冲床上下行程过短或过长距离送料的情形下。标准型加装R型放松电磁阀须在精密送料情况下,可利用电磁阀放松固定夹板以修正误差。 3.R型放松电磁阀 R型电磁阀适装于冲床上下行程过短或过长距离送料,且须高精密送料的 本公司产品因不断研究改进,上述规格、图片、参数仅供参考,如有变改不作通知 佑亿精密https://www.360docs.net/doc/8f14320509.html, 情况下,可利用电磁阀放松固定夹板以修正误差 4.新式强力型 适用于较厚材料之自动化加工。本机采用新型气压式缓冲器,以消除快速送料之震动。夹板采用多缸下压滑块式之夹板。而磨、简易操作、稳定性高、送料精度准确。 本公司产品因不断研究改进,上述规格、图片、参数仅供参考,如有变改不作通知

自动送料冲床机构说明书

机械原理设计书 冲床机构运动方案示意图 一、机械结构动作: 1.主动件转动,同时带动飞轮转动,两者角速度相同。 2.飞轮带动曲柄O1A杆,O1A杆与AB杆相连,AB杆与BO2杆相连,O1与O2为机架,O1A AB BO2构成双曲柄机构,BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动,大齿轮为不完全齿轮,使小齿轮做间歇转动。

3.小齿轮转动带动辊轴转动,辊轴做逆时针转动带动板料做x 方向上移动。 4.曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前,板料应停止横向运动,当冲头离开板料时,板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。 二、确定机构尺寸 生产率(件/min)200 送料距离(mm)140 板料厚度(mm) 2 轴心高度(mm)1040 冲头行程(mm)90 辊轴半径(mm)60 大齿轮轴心坐标(mm)270 大齿轮轴心坐标(mm)450 大齿轮轴心偏距(mm)30 送料机构最小传动角(0)45 速度不均匀系数0.03 板料送进阻力(N)520 冲压板料最大阻力(N)2200 冲头重力(N)140 根据生产要求生产率:200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180°

根据 冲头行程(mm )= 90(mm ) (O 1A ′+A ′C)- (A ′C-O 1A ′)=90 2*O 1A ′=90 O 1A ′=45mm 。 定A ′C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O 1O 2=sqrt (270^2+450^2)=524.78mm 确定了O 1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程: X A ′=L 1*cos θ Y A ′=L 1*sin θ 由(Xc-X A ′)2+(Y A ′)2=9002 位移方程,速度方程,加速度方程分别为: Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc= () () θθθθθθ'?--' ???sin 45sin 45900cos sin 452 2 2 由于0=''θ Ac= 长900 长45 C A’ O1

反应堆原理

核反应堆是核电站的心脏,它的工作原理是这样的: 原子由原子核与核外电子组成。原子核由质子与中子组成。当铀235的原子核受到外来中子轰击时,一个原子核会吸收一个中子分裂成两个质量较小的原子核,同时放出2—3个中子。这裂变产生的中子又去轰击另外的铀235原子核,引起新的裂变。如此持续进行就是裂变的链式反应。链式反应产生大量热能。用循环水(或其他物质)带走热量才能避免反应堆因过热烧毁。导出的热量可以使水变成水蒸气,推动气轮机发电。由此可知,核反应堆最基本的组成是裂变原子核+热载体。但是只有这两项是不能工作的。因为,高速中子会大量飞散,这就需要使中子减速增加与原子核碰撞的机会;核反应堆要依人的意愿决定工作状态,这就要有控制设施;铀及裂变产物都有强放射性,会对人造成伤害,因此必须有可靠的防护措施。综上所述,核反应堆的合理结构应该是:核燃料+慢化剂+热载体+控制设施+防护装置。 还需要说明的是,铀矿石不能直接做核燃料。铀矿石要经过精选、碾碎、酸浸、浓缩等程序,制成有一定铀含量、一定几何形状的铀棒才能参与反应堆工作。 热堆的概念:中子打入铀-235的原于核以后,原子核就变得不稳定,会分裂成两个较小质量的新原子核,这是核的裂变反应,放出的能量叫裂变能;产生巨大能量的同时,还会放出2~3个中子和其它射线。这些中子再打入别的铀-235核,引起新的核裂变,新的裂变又产生新的中子和裂变能,如此不断持续下去,就形成了链式反应利用原子核反应原理建造的反应堆需将裂变时释放出的中子减速后,再引起新的核裂变,由于中子的运动速度与分子的热运动达到平衡状态,这种中子被称为热中子。堆内主要由热中子引起裂变的反应堆叫做热中子反应堆(简称热堆)。热中子反应堆,它是用慢化剂把快中子速度降低,使之成为热中子(或称慢中子),再利用热中子来进行链式反应的一种装置。由于热中子更容易引起铀-235等裂变,这样,用少量裂变物质就可获得链式裂变反应。慢化剂是一些含轻元素而又吸收中子少的物质,如重水、铍、石墨、水等。热中子堆一般都是把燃料元件有规则地排列在慢化剂中,组成堆芯。链式反应就是在堆芯中进行的。反应堆必须用冷却剂把裂变能带出堆芯。冷却剂也是吸收中子很少的物质。热中子堆最常用的冷却剂是轻水(普通水)、重水、二氧化碳和氦气。核电站的内部它通常由一回路系统和二回路系统组成。反应堆是核电站的核心。反应堆工作时放出的热能,由一回路系统的冷却剂带出,用以产生蒸汽。因此,整个一回路系统被称为“核供汽系统”,它相当于火电厂的锅炉系统。为了确保安全,整个一回路系统装在一个被称为安全壳的密闭厂房内,这样,无论在正常运行或发生事故时都不会影响安全。由蒸汽驱动汽轮发电机组进行发电的二回路系统,与火电厂的汽轮发电机系统基本相同。 轻水堆――压水堆电站自从核电站问世以来,在工业上成熟的发电堆主要有以下三种:轻水堆、重水堆和石墨汽冷堆。它们相应地被用到三种不同的核电站中,形成了现代核发电的主体。目前,热中子堆中的大多数是用轻水慢化和冷却的所谓轻水堆。轻水堆又分为压水堆和沸水堆。压水堆核电站压水堆核电站的一回路系统与二回路系统完全隔开,它是一个密闭的循环系统。该核电站的原理流程为:主泵将高压冷却剂送入反应堆,一般冷却剂保持在120~160个大气压。在高压情况下,冷却剂的温度即使300℃多也不会汽化。冷却剂把核燃料放出的热能带出反应堆,并进入蒸汽发生器,通过数以千计的传热管,把热量传给管外的二回路水,使水沸腾产生蒸汽;冷却剂流经蒸汽发生器后,再由主泵送入反应堆,这样来回循环,不断地把反应堆中的热量带出并转换产生蒸汽。从蒸汽发生器出来的高温高压蒸汽,推动汽轮发电机组发电。做过功的废汽在冷凝器中凝结成水,再由凝结给水泵送入加热器,重新加热后送回蒸汽发生器。这就是二回路循环系统。压水堆由压力容器和堆芯两部分组成。压力容器是一个密 封的、又厚又重的、高达数十米的圆筒形大钢壳,所用的钢材耐高温高压、耐腐蚀,用来推

真空上料机的工作原理

真空上料机的工作原理可以咨询南京金铂锐。真空上料机是利用真空发生器作为真空源的一种真空输送机,利用该真空加料机可以将物料从容器中直接送入混合机、反应器、料斗、压片机、包装机、振动筛、整粒机、湿法制粒机、干法制粒机和粉碎机中去。该机减轻了工人的劳动强度,杜绝了粉尘污染,保证生产符合“GMP”要求。 当按下“开/关”按键时,压缩空气进入真空发生器,同时料斗的放料门在气缸推动下关闭,料斗中产生真空。 真空加料机在真空下形成一股气流,在这股气流的作用下,被输送的物料经软管输送到真空料斗中,一定时间后(上料时间,可调整)压缩空气被关闭,气动真空泵无法产生真空,同时料斗的放料门在气缸推动下开启,真空加料机真空消失,物料从放料门自动放入受料设备中(如压片机,包装机等)。 同时,储存在气包中的压缩空气反吹过滤器,过滤器自动清洗;一定时间后(放料时间,可调节),压缩空气重新启动,气动真空泵产生真空,放料门关闭,真空加料机再次加料,周而复始,物料被源源不断地送入受料设备中。

对料位控制的真空加料机,受料设备的料斗中物料通过料位计完成自动加料。当受料设备的料斗高于某一位置时,电动真空上料机停止动作进入待机状态;当料位低于某一位置时,真空加料机自动启动,完成对受料设备的加料。 南京金铂锐工业设备有限公司是一家高科技工业企业,专业从事粉体技术研发、粉体设备制造的骨干企业。公司生产的设备如;真空输送机、气动真空输送机、电动真空输送机、真空输送设备、气动真空输送设备、电动真空输送设备、真空上料机、气动真空上料机、电动真空上料机、真空上料设备、气动真空上料设备、电动真空上料设备、真空加料机、气动真空加料机、电动真空加料机、真空加料设备、气动真空加料设备、电动真空加料设备、真空给料机、气动真空给料机、电动真空给料机、真空给料设备、气动真空给料设备、电动真空给料设备、吨包拆包站,吨包卸料站,人工拆包站,.. 公司全面吸收国内外同类产品的先进技术,在粉体的输送、转运、贮存、筛分、定量给料、自动配料及整套粉体系统方面,为客户提供适合的解决方案。 公司的生产制造严格按照CE标准执行,产品通过CE认证。从设计、生产、到客户现场安装及售后服务,产品质量得到全程监控。 金铂锐公司与南京理工大学、上海交通大学、北京化工大学共同合作研发。已成为国内研发能力较强的自动化设备生产厂商,获得七个国家专利,应用于多个黄页,已获得德国、日本在内的诸多厂商首肯。 金铂锐公司一直致力于自动化设备代替人工为核心任务,以全方位创新、品源于专业来满足客户的特殊需求,引领客户的职能转型及产业升级,提升客户的产品竞争力,同时也为我们提供一个展示综合实力的机会。

自动送料冲床机构机械原理课程设计

机械原理课程设计 湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称:机械原理课程设计 题目:自动送料冲床机构的设计 系别:机电工程系 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 学生姓名: 学号: 起止日期:2014.6.27-7.04 指导老师: 教研室主任:

在现代化的机加工过程中,消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分,它属于辅助时间。要想提高生产率,减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间,就必须提高生产的自动化程度。自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。 自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构,实现定向排列,然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的,不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来,而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前,国内拥有大量的冲压机床,如果能把它们改造成半自动或自动机床,将会充分发挥机床的潜在力量,这是一个具有重大意义的事情,而在机床上安装自动送料机构,这将大大提高冲压的生产效率,实现冲压的完全自动化。 关键词:冲压;辅助时间;送料。

第一章引言 ....................................................................................................................... - 1 - 1、本选题的背景 .......................................................................................................... - 1 - 2、自我的见解 .............................................................................................................. - 1 - 3、课程设计的内容和基本要求 .................................................................................. - 1 - 第二章自动加料机构的总体设计 ................................................................................. - 4 - 1、冲压机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 2、送料机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 第三章各构件的运动尺寸计算 ....................................................................................... - 7 - 第四章工作循环图与齿轮的计算 ................................................................................... - 9 - 第五章滑块C的运动变化规律及曲线......................................................................... - 11 - 第六章电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算 ............................. - 12 - 设计总结与致谢 ............................................................................................................... - 17 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 18 -

振动给料机系列主要技术参数

注:产品性能在不断改进中,参数如有更改,恕不另行通知

振动给料机主要技术参数 注:远华机械保留更改产品设计与规格的权利,恕不另行通知。 GZG系列自同步惯性振动给料机 ZSW系列振动喂料机 ZSW系列振动喂料机系直线式给料机,具有运转平稳、工作可靠、寿命长等特点,可为破碎机械连续、均匀喂料,并对物料进行粗筛分,广泛应用于选矿、建材、硅酸盐和化学工业中的碎石、筛分联合设备中。

外形尺寸及主要技术参考 1、衬板 2、主机板 3、振动器 4、电机、电机架 5、减振弹簧 型号料槽尺寸 (mm) 进料粒度 (mm) 给料能力 (t/h) 主轴转速 (r/min) 电机功 率(kw) 槽面倾 角(°) 主机重量 (不包括 电机) (kg) 外形尺寸mm ZSW-300×70 3000×700 ≤50060-120 350-800 0 3225 3075×1450×1250 ZSW-380×96 3800×960 ≤500100-160 350-800 11 0 4210 3882×1684×1340 ZSW-490×96 4900×960 ≤500120-200 350-800 15 0 5004 4957×1677×1365 ZSW-360×110 3600×1100 ≤500100-160 350-800 11 0 4321 3700×1805×1195 ZSW-490×110 4900×1100 ≤580200-300 350-800 15 0 6700 4957×1841×1365 ZSW-590×130 5900×1300 ≤700300-400 750 22 5 7900 4957×1841×1365 ZSW-600×110 6000×1100 ≤600400-500 350-800 22 0 8200 6000×1841×1365 注:本表处理能力是依据松散密度m3的碎石给定 GZD系列振动喂料机 GZD系列振动喂料机系直线振动式给料机,具有运转平稳、工作可靠、寿命长等特点,可为碎石机械连续、均匀喂料,并 对物料进行粗筛分。广泛应用于选矿、建材、硅酸盐和化学工业中的碎石、筛分联合设备中。 外形及主要技术参数 1、振动电机 2、减振弹簧 3、支架 4、机体

送料机常见故障及排除方法

送料机常见故障及排除方法汉达机械温馨提醒您,送料机常见故障及排除方法: 故障现象Trouble 故障原因 Cause 排除方法 Solution 1.送料误差有一个定方向送料滚轮压力不足。增加压力。 送料长度过长。上模剥料不良造成拉料现象。 送料长度不足。 卷料宽度和模具导料板是否适当?或 模具和NC送料机是否成一直线? 模具内有毛边或异物产生。 检查挡料板及脱料板是否有毛边或异 物? 2.送料时产生突发性的误差NC送料机对材料的调整量是否刚好? 整平机和NC 送料机是否搭配或 整平机和NC送料机中间之距离及料 弧之高度和冲床回转数是否适当? 滚轮和伺挍马达之间传送间隙过大。将皮带轮之时规皮带调紧。 卷材相关的条件。 料卷厚度、宽度及长度是否符合标 准? 3.送料误差量及方向都不一定送料滚轮或齿轮等有金属或其他异物进 入。 清除滚轮或齿轮上的异物。送料凸轮、放松凸轮及冲床动作时序有 干涉。 调整微动开关(L,S)。材料送入送料机时,滚轮会产生打滑之 现象。 将滚轮压力加大。 伺服马达产生异常现象。须参考伺服编之说明。 4.发生2倍送 料量经常发生。 检查NC送料机起动之微动开关和电 线端子等是否有杂讯干扰之现象;如 有杂讯干扰时,更换微动开关和端子 台之间的电线。(采用金属钢状隔离 线。) 冲床动作一次,而送料动作两次。重新设定或更换微动开关(L,S) 5.滚轮放松不 顺模具内定位导销作用不良。 查模具内定位导销与定位孔是否标 准。 送料机滚轮放松之时间不正确。调整冲床的放松凸轮开关。 空压部件动作不正常。 将气压部件调整适当或更换电磁阀、 气缸、配管等。 送料方向有偏移现象产生。 检查工作方式是否正确?模具是否正 常? 滚轮放松时不顺。检查空气压力是否正确? 冲床放松凸轮的微动开关SW信号不正 常 检查电线是否脱落或拴换微动开关或 更换电气箱内的继电器。 6.卷料蛇行卷材板厚对应的压力过大。调整压力。卷材宽度和挡料轮不在适当位置。调整挡料轮。

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