加工中心刀库调试方法

加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法

加工中心刀库调试方法

前言:我司常用的加工中心的刀库分为两大类:1、圆盘刀库,也叫刀臂式刀库;2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种:1、气动式;2、电动式

一、圆盘刀库的调试

1、检查刀臂的平直度

将百分表固定在主轴上,检测刀臂两端是否平直,如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。(平直度在0.10mm 以内)。

刀臂检测没有问题后,再把三段式校刀器A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上,用C 件的松紧度作为参照来调整刀库位置。

2、大体校正刀库位置

将刀臂摆到扣刀位置(即在主轴下面,注意观察位置是否已经到位:刀臂将有一段时间保持固定不动,就可以确认已到达扣刀位置),大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。

3、调整刀库的水平度

把百分表固定在工作台上,通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在0.15mm以内)如果左右水平度超差,可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。

4、准确校正刀库位置

准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置

标准的位置应当是,C件可以轻松通过B件而进入A件的内孔。

注意:刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm,坚决不能往后,否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。

5、再检查刀库水平度

校正好刀臂和主轴中心孔的位置后,再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差,则需要重新校正,如此重复第3和第4步,直到符合要求(水平度在0.15mm以内)。

6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向

检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增;刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂没有反转)。

刀臂的正确旋转方向

8、检查刀套信号

用手按动刀套上下的电磁阀,检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。 三菱系统: X20A (刀套上到位检测信号),X209(刀套下到位检查信号) 发那科系统:X8.5(刀套上到位检测信号),X8.6(刀套下到位检查信号)

9、检查刀臂信号

用扳手旋转刀臂电机尾端,检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。 三菱系统:X203(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X204(原点,刀臂在初始的位置) 发那科系统:X8.1(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X8.0(原点,刀臂在初始的位置) 注意:用扳手旋转刀臂时,一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。

10、调节打刀量。

将刀柄装到主轴上,用手顶住刀柄,选择一个参考点,按松刀按钮,目测刀柄被打下多少距离,然后调节打刀缸的调节螺丝,如此重复,一直调到标准值为止。调好之后,将刀柄取下。

标准的打刀量为1.5mm 。

11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号

信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置,如下图

三菱系统:X20C (紧刀到位信号),X20D (松刀到位信号) 发那科系统:X3.5(紧刀到位信号),X3.6(松刀到位信号)

12、设定主轴定向

将三段式校刀器B件装在刀臂上,不断调节参数,一直到符合标准为止。

标准的主轴定向位置应当是:将主轴卡钉卡进三段式校刀器B件后,B件还有可以左右旋转的间隙。 三菱系统:3108(主轴定向) 发那科系统:4077(主轴定向)

注意:重新设定主轴定向时,一定要先将主轴抬高,直至卡钉离开三段式校刀器的B件,否则会出现不可预料的后果。

13、设定第二参考点。

三菱系统: 2038(第二参考点) 发那科系统: 1241(第二参考点)

标准的第二参考点位置应当是,刀臂卡进刀柄后,刀臂的凸槽和B件的凹槽上下缝隙正好合适。

注意:第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数,切勿看错坐标,否则会损坏主轴或刀臂!

14、试运行

以上所有步骤都完成后,不要急着把刀柄装上,先试运行刀库换刀的动作是否正确。动作正确之后再进行下一步。 如果出现刀套没有下来,就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。

圆盘刀库正确的换刀动作是:主轴定向→Z 轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作(下)→刀臂扣刀→主轴松

未被压下被压下时

15、换刀

换刀动作正确之后,逐一将刀柄装上主轴,然后执行换刀,换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大,是否有明显的金属撞击声,或其他的异常声音。连续换刀20分钟后,检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。

注意:换刀测试当中,一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。

二、斗笠刀库的调试

斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样,只是要注意以下几点:

1、检查刀盘的平直度。

2、将刀盘开到主轴底下,然后再检查刀盘的水平度。

3、刀盘开出时,一定要先将主轴抬高。

4、三菱系统:X20A(刀库退到位),X209(刀库进到位)

发那科系统:X8.2(刀库退到位),X8.3(刀库进到位)

斗笠刀库正确的换刀动作是:主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成

刀库安装及调试方法

刀库的安装调试方法及注意事项 一、调试前先确认刀库动作是否正确。(刀套上下、刀盘正反转、 刀臂旋转方向)。 二、FANUC刀库调试参数及方法 ㈠圆盘式(机械臂)刀库 ?Z轴换刀点高度参数1241。 ?主轴定向角度参数4077 。(注:参数3117#1设为1,可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。) ?刀库重置M40. 方法:打开K参数画面,K1.5/1 Z轴上下 K4.7/1 刀库显示表打开及显示 K4.5/1刀臂旋转 K7.0/1 打开气压低检测信号 然后把Z轴移动到安全位置,手动模式下主轴定向,按F1旋转刀臂. 注意:?Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?刀库调试完成后,除K4.7打开外,其余K参数要全部关闭。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。 ㈡斗笠式刀库(伞形刀库) 高度及角度参数同上 K参数画面,K1.5/1 Z轴上下

K6.0/1刀盘进退 然后把Z轴移动到安全位置,手动模式下主轴定向,按F1进退刀盘。 三、三菱刀库调试方法及参数 ㈠圆盘式(机械臂)刀库 ?Z轴换刀点高度参数2038 ?主轴定向角度参数3108 ?M21刀套下(垂直) ?M20刀套上 方法:打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下 L107/1 机械臂旋转 然后把Z轴移动到安全位置,在位置画面输入M25(扣刀)/M26(换刀)/M27(刀臂回到位)执行刀臂动作。 注意:?刀库调试完成后,L102、L107要置为0. ? Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。 ㈡斗笠式刀库 高度及角度参数同上 IF诊断画面X21A/1 Z轴上下 Y206/1刀盘进退 然后把Z轴移动到安全位置,在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。

关于加工中心刀库的基本知识知识

刀库-概述 刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置; 其自动换刀机构及 可以储放多把刀具的刀库;改变了传统以人为主的生产方式。 藉由电脑程式的控制,可以完 成各种不同的加工需求, 如铳削、钻孔、镗孔、攻牙等。大幅缩短加工时程, 降低生产成本; 这是刀库系统的最大特点。 近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色, 在其特有的技术领域中发展出符合工具机 高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣, 关系到工具机的 整体效能表现。 刀库-主要构件 刀库主要是提供储刀位置,并能依程式的控制,正确选择刀具加以定位,以进行刀具交换; 换刀机构则是执行刀具交换的动作。 刀库必须与换刀机构同时存在, 若无刀库则加工所需刀 具无法事先储备;若无换刀机构,则加工所需刀具无法自刀库依序更换, 而失去降低非切削 时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。 刀库-分类 刀库的容量、布局,针对不同的 工具机,其形式也有所不同,根据刀库的容量、外型和取刀 方式可概分为以下几种: 1斗笠式刀库 一般只能存16~24把刀具,斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。 当主轴上的刀具进入 刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具,这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主 轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,夹紧刀具后,刀库退回原来的位置。 2、 圆盘式刀库 圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。 ”圆盘刀库"一般俗称”盘式刀库”,以便和” 斗笠式刀库”、”链条式刀库”相区分。圆盘式的刀库容量不大,顶多二、三十把刀。需搭配 自动换刀机构ATC(Auto Tools Change)进行刀具交换。 3、 链条式刀库 链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具, 一般都在20把以上,有些可储放120把以上。 它是藉 刀库

加工中心刀库调试方法

加工中心刀库调试方法 前言:我司常用的加工中心的刀库分为两大类: 斗笠刀库常用的两种:1、气动式;2、电动式 1、圆盘刀库'也叫刀臂式刀库; 2 一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度 将百分表固定在主轴上,检测刀臂两端是否平直,如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理 内)。 刀臂检测没有问题后,再把三段式校刀器A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上,用 位置。 气动式 电动式 以 (平直度在O.lOmn C 件的松紧度作为参照来调整刀库

三段式校刀器

2、大体校正刀库位置 将刀臂摆到扣刀位置(即在主轴下面,注意观察位置是否已经到位:刀臂将有一段时间保持固定不动,就可以确认已到达扣刀位置),大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度 把百分表固定在工作台上'通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在0.15mm以内)如果左右水平度超差,叮以川铜箔垫在刀库支架底部来调整。 4、准确校正刀库位置 准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 标准的位置应当是,C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。 注意:刀臂位置相对主轴要往前0?lmm?0?2mm,坚决不能往后,否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度 校正好刀臂和主轴中心孔的位置后,再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差,则需要重新校正,如此重复第3和第4步,直到符合要求(水平度在0?15mm以内)。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向 检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增;刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂没有反转)。

刀臂式刀库调试手册及说明

刀臂式刀库调试手册及说明

外扩参数说明: 3405---是否需要回原点才可以启动加工(0:需要1:不需要)3406----润滑油打油间隔(单位:秒) 3407----是否开启自动润滑功能(0:关闭1:开启) 3408----润滑油打油时间(单位:秒) 3410----手轮选择(0:面板手轮1:外挂手轮) 3411----警报解除(1:接触警报) 自定义按键说明: F1 ----手动润滑油 【红色部分无需终端客户知道】 M代码

一、指令说明 1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式,即1号刀不一定插回1 号刀具库内,其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。 此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。 2.使用刀臂换刀时,须搭配T码与M06两个指令 T码:被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。 M06:执行换刀动作。 3.同一单节输入指令说明 4.单独执行M06,要视之前有否执行过T code否则不换刀。 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. M06 ←不换刀…………………..…………………..………………….. G00 X100 Y100. M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. T5 G01X 50. Y0. G02I50. ……… M06 ←换刀…………………..…………………..………………….. M06←不换刀 G00 X100 Y100. M30 5.如果连续执行很多个T code,必须将每个T code都执行,且刀号到达。 T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3,备刀 T9 ←转至T9,备刀 T15 ←必至T15,备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3,备刀 T8 ←转至T8,备刀 T9 ←转至T9,备刀 T15 ←转至T15,备刀

数控加工中心刀库设计论文_本科论文

1前言 1.1数控加工中心简介 加工中心是一种可以对工件进行多工序加工的数字控制机床,它装备有刀库,并可以自动更换里面的刀具。工件经过一次装夹之后,数字控制系统能控制机床按照不同的工序,自动选择刀具或者更换刀具,自动地改变机床主轴的转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹,并且可以完成很多其他辅助机能,依次完成工件几个面上多工序的加工。减少了工同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放的时间,大大缩短了生产的周期,具有显明经济效益。 一种功能较全的数控加工机床就是数控加工中心。目前数控加工中心是世界上生产产出的数量最高、最广的应用数控类机床之一。它综合加工的能力特别强,工件一次装夹后能够完成很多的加工内容,加工工件质量比较高,就要求中等加工难度和批量生产的工件,其加工效率是普通类机床的6~10倍,特别的是:它还能够完成许多普通机床所不能完成的加工,对要求精度高,单件加工或中小批量多品种生产形状较复杂的尤为适和。它把削铣、钻、攻等功能加在一个装置上,使其具有多种工艺手段。加工中心设置有储存刀具的刀库,刀库中存放着各种不同数量和规格的刀具或量具,在加工过程中利用程序来实现自动地更换和选用。这就是加工中心与数控铣、镗的差异。加工中心是一种综合的加工能力比较强的设备,工件一次装夹之后就能完成很多的工步,加工精度很高,就批量的中等的工件而言,其加工效率是普通制造机器和设备的7~12倍多,尤其是它能够实现很多普通机床所不能完成的加工,就像一些特别的行面等。这将会使新产品的研制和更新换代节省大量的人力和物力,从而使得企业具有特别强的竞争力。 1.2数控加工中心刀库系统简介 刀库系统是一种可以提供自动化加工过程中所需的换刀及储刀需求的装置。藉由电脑程式(PLC)的控制,可以实现各种不同的加工的需求,如攻、削、

斗笠式刀库调试

1:基本概念: 1)当前刀具号 当前刀具号是指被安放在主轴上的刀具被用户自定义的ID号,该号码在同一刀库中是唯一的,用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。 在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表0位置,0号位置映射的是B188寄存器,所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存器是B188所存的值。 刀具号的最大数值不能大于设定的刀库刀具总数。 刀具号和刀库中的刀套号是一一对应的,所以在斗笠式刀库中只需要填写当前刀具号。 2)当前刀位号 刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀具号。在旋转刀库找刀的时候需 要该数据进行数值计算。 刀位号对应的断电寄存器是B189。 3)最大刀具数量 最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。该数值由B187断电寄存器设定。4)换刀点(第二参考点) 在换刀过程中取刀和还刀的位置称为换刀点,也就是所谓的机床第二参考点。可以在坐标轴参数中进行设置。 5)抬刀点(第三参考点) 松开刀具以后主轴将抬刀到一个安全的避让位置用以避开刀柄的碰撞,此安全位置称之为抬刀点,也就是所谓的第三参考点。

2:斗笠式刀库换刀基本流程 整个流程分为3步 1)还刀过程:Z轴首先抬刀到第二参考点,主轴定向开始,检查是否到达第二参考点,检查当前刀具号和当前刀位号是否对应,如果不对应首先先将刀库转到当前刀位号位置,刀库进到位,刀具松开,Z轴抬刀到第三参考点。 2)选刀过程:旋转到预选刀刀号所对的刀位号。 3)取刀过程:Z轴到第二参考点,刀具紧刀,回退刀库,取消主轴定向。 斗笠式换刀流程图

3:换刀用户自定义循环G代码程序 IF [#190188 EQ #100111] M99 ENDIF M35 ;换刀开始标记 M32 ;换刀检查 G91G30P2Z0 ;定位到换刀位置 M33 ;第二参考点到位检查 M19 ; 主轴定向开 IF [#190188 NE #190189] M26 ENDIF M23 ; 刀库进 G4P1000 M21 ; 刀具松 G4P1000 G91G30P3Z0 ; Z抬刀 M34 ;第三参考点到位检查 G4P1000 M25 ; 选刀 G4P1000 G91G30P2Z0 ; 定位到换刀位置 M33 G4P1000 M22 ; 刀具紧 M24 ; 刀库退 G4P1000 M20 ; 主轴定向关 M36 ;换刀结束标记 注意: #190188表示的是B188寄存器的值; #100111表示的是R111寄存器的值。 IF [#190188 EQ #100111] G[#1] ; 恢复进循环之前模态值 G[#2] M99 ENDIF 该程序段的意思是当两个寄存器的值相等,则表示当前所选刀与当前主轴上的刀号相同,不进行换刀。

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试 一、实训目的 ( 1 )了解加工中心的各种刀库形式; ( 2 )了解机械手换刀的基本动作组成; ( 3 )掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行; 二、预习要求 认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。 三、实训理论基础 1 .加工中心的刀库形式 加工中心刀库的形式很多,结构各异。常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。 图 11-1 鼓轮式刀库

( a )径向取刀形式( b )轴向取刀形式( c )径向布置形式( d )角度布置形式鼓轮式刀库结构简单,紧凑,应用较多。一般存放刀具不超过 32 把。见图 11-1 。 径向取刀形式( a )多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心;形式( b )应用比较广泛,可用于立式和卧式加工中心,换刀可用机械手或直接主轴移动式换刀。由于从布局设计方面的考虑,鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式,若用于机械手平行布置的加工中心时,刀库中的刀袋(座)通常在换刀工作位可作 90 o 翻转。形式( c )多用于小型钻削中心;形式( d )一般用于专用加工中心。 链式刀库多为轴向取刀,适于要求刀库容量较大的加工中心。见图 11-2 。 图 11-2 链式刀库 2 .自动换刀装置及其动作分解 斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过,在此就不再赘述。 对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心,其换刀动作分解见图 11-3 。换刀时, Txx 指令的选刀动作和 M6 指令的换刀动作可分开使用。

图 11-3 平行布置机械手的换刀过程 图 11-4 角度布置机械手的换刀过程 对于刀库侧向布置、机械手角度布置的加工中心,其换刀动作分解见图 11-4 。 机械手换刀装置的自动换刀动作如下: ( 1)主轴端:主轴箱回到最高处( Z 坐标零点),同时实现“主轴准停”。即主轴停止回转并准确停止在一个固定不变的角度方位上,保证主轴端面的键也在一个固定的方位,使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。 刀库端:刀库旋转选刀,将要更换刀号的新刀具转至换刀工作位置。对机械手平行布置的加工中心来说,刀库的刀袋还需要预先作90 o的翻转,将刀具翻转至与主轴平行的角度方位。( 2)机械手分别抓住主轴上和刀库上的刀具,然后进行主轴吹气,气缸推动卡爪松开主轴上的刀柄拉钉。

FANUC刀库设定

2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定 该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面,按下[计数器]软键。 请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把,斗笠20把,刀臂24把,刀臂32把刀具。请勿使用其他数据,否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC 异警。 在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据,否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。

2.1.2D数据表的设定 数据表具有两个画面:数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时,按下[数据]软键。 (1)数据表控制数据画面([列表]画面)按下[数据]软键,出现用于管理数据表的数据表控制数 据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。 在LD-XPFA-A3顺序PMC中,请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001,数据设置应大于350。 设置完成后,强烈建议切断NC电源一次。 参数的具体设置含义如下:

(2)数据表画面([缩放]画面)设定了数据表控制数据时,从数据表控制数据画面按下软键[缩放],出现数据表画面。在此画面上,可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时,请将D0设置为0,D1设置为1,D2设置为2……,依次设置,最大号为刀库的最 大刀套容量号。例如,C0的设定数位20,那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24,那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止,工作灯,单节执行,机械空跑,单节忽略,自动断电全部按下有效时,在 MDI执行M79指令,也可以达到重置刀库的目的,但必须指出,M79重置,限于刀臂24把,刀臂32把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关,在不使用刀库的时候,设置为99。 4.如果安装斗笠16把,斗笠20把刀的刀库时,设置D103为1或2都可以。 5.如果安装的是刀臂的24把刀,32把刀刀库时,请设置D103为6。(如果你安装的刀库的近接开关是输 出为NPN形式,请设置D103为5) 设置完成后,强烈建议切断NC电源一次。

常见的加工中心刀库问题及解决方法

1常见的过载报警及解决方法 故障现象:某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心,在加工中经常出现过载报警,报警号为434,表现形式为Z轴电动机电流过大,电动机发热,停上40min左右报警消失,接着再工作一阵,又出现同类报警。 分析及处理过程:经检查电气伺服系统无故障,估计是负载过重带不动造成。 为了区分是电气故障还是机械故障,将Z轴电动机拆下与机械脱开,再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠防松螺母后,效果不明显,后来又调整Z轴导轨镶条,机床负载明显减轻,该故障消除。 2数控机床转台分度不良的故障维修 故障现象:一台配套FANUCOMC,型号为XH754的数控机床,转台分度后落下时错动明显,声音大。 分析及处理过程:转台分度后落下时错动明显,说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大;如果回零时位置同时也有错动,则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决:如果转台传动有间隙,则可调节第4轴间隙补偿(参数0538);如果机械螺距有误差,则

相应调整第4轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动,调整0511数值后解决 3刀库不停转的故障维修 故障现象:一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754的数控机床,刀库在换刀过程中不停转动。 分析及处理过程:拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置,保证刀库一直处于伸出状态,复位,手动将刀库当前刀取下,停机断电,用扳手拧刀库齿轮箱方头轴,让空刀爪转到主轴位置,对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉,让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常,重新开机回零正常,MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致,将接地线处理后,故障再未出现过。 4换刀不能拔刀的故障维修 故障现象:一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀时,手爪未将主轴中刀具拔出,报 警。 分析及处理过程:手爪不能将主轴中刀具拔出的可能 原因有: ①刀库不能伸出;②主轴松刀液压缸未动作;③松刀

机械手刀库调试

1:基本概念: 1)刀具号 刀具号是指装在刀库刀套中或者被安放在主轴上的刀具被用户自定义的ID号,该号码在同一刀库中是唯一的,用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。 在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表0位置,0号刀具号默认表示空刀,0号位置映射的是B188寄存器,所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存器是B188所存的值。 刀具号可以任意定义,除了保持唯一性和不要超过最大的刀具号定义范围就可以。 2)刀套号 刀套号其实指的就是刀库表中的位置号,每一个刀具号都唯一的对应着一个刀套号。在进行了机械手交换刀动作以后,该对应关系将发生改变,但对应关系仍然保持唯一。 刀库的最大容量由最大刀套数量来设定。 刀套号对应的断电寄存器由B698开始,换言之,刀套号1中所存的刀具号将保存在B698寄存器中,以此类推。 3)刀位号 刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀套号。在旋转刀库找刀的时候需 要该数据进行数值计算。 刀位号对应的断电寄存器是B189。

4) 最大刀套数量 最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。该数值由B187断电寄存器设定。 5) 机械手原始位 换刀开始或换刀完成时,机械手所停止到的安全位置。在该点会有机械上的传感器信号,通常称之为刀臂原点信号。 6) 机械手扣刀位 机械臂扣紧刀具的位置,在该位置会有扣刀刀位信号和机械手刹车信号。 7) 机械手交换位 机械臂拉出刀具并进行180度旋转并上升插回刀具后停止的位置。在该位置会有扣刀到位信号和机械手刹车信号。 2:机械手动作基本流程 机械手动作基本流程可以分解为选刀过程和换刀过程,选刀动作必须在换刀动作之前完成。选刀动作主要是负责选取指定的刀号的刀具,旋转刀库到指定刀具位置,然后等待换刀动作开始。换刀动作主要负责将刀库上选定的刀具和主轴上的刀具进行交换的动作。 机械手选刀流程图 Y

关于加工中心刀库调试与控制方法研究

关于加工中心刀库调试与控制方法研究 摘要:笔者在调试基于西门子数控系统配机械手刀库的加工中心过程中,研究开发了机械手刀库的换刀宏程序和相应的PLC程序。本文将介绍应用西门子系统专用OEM指令开发机械手刀库换刀程序的关键技术。 关键词:加工中心刀库控制数控系统 为了在数控系统显示屏幕上能观察到刀库的运动和刀具号的变化,必须使用数控系统内置的虚拟刀库功能。在西门子数控系统中有内置虚拟刀库的功能,该虚拟刀库可以模拟外部实际刀库的动作,其优越性是在显示屏上可以观察到刀库的正反转和各刀位内的实际刀具号,也可以观察到主轴上的刀具号以及需要更换的下一刀具号。 1、刀库调试中的问题分析 刀库的初始化初始状态为主轴刀号为0号刀,刀盘按当前刀位为1号刀顺序装刀。必须在PLC程序中预先用开关信号做刀库初始化,设置当前位置刀号和主轴刀号。在选刀及换刀宏程序中,必须做刀号比较判断及足够的安全保护条件。经过仔细观察刀库的动作,发现当刀库计数接近开关的红灯熄灭时,刀库才进入刀位的正确位置。因此必须用计数接近开关脉冲的下降沿做停止条件。在PLC 中改用下降沿脉冲后,果然能正确定位。也有刀库计数器是使用脉冲的上升沿做停止条件的,要根据实际情况确定。为了保护刀库的安全工作,充分利用了西门子系统所具有的位置开关功能。即可以通过参数在Z轴上设定位置开关,位置开关的位置区域就是Z轴的换刀点。只有Z轴进入该位置区域,位置开关=ON,刀库才能前进卡刀。 2、西门子数控系统内置刀库的设置 2.1 刀库用特殊寄存器的功能 在使用内置刀库之前必须进行必要的设置。西门子数控系统中规定了一些固定的文件寄存器用以表征刀库的基本性能,这些R寄存器的功能如下。R10600:刀库基本控制参数。bit:设定刀号长度,是T4还是T8,一般选择T4。Bit1:设定刀库从1还是0开始计数。控制参数寄存器R10600的定义bit3:对各刀具库的设定。 bib=0,刀库数固定设置。即系统内同定设定有刀库3个,每个刀库内固定设定刀具数为120,刀具总数可达360。bit3=1,可设定的刀库数=5,每一刀库内的刀具数可以任意设定。刀具总数可达360。R10610:每一刀库内的刀具数,也就是每一刀库内有几把刀,这是一重要参数。R10620:主轴刀具号。该R寄

关于加工中心刀库的基本知识知识

关于加工中心刀库的基 本知识知识 Company number:【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

刀库-概述 刀库 刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置;其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库;改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程式的控制,可以完成各种不同的加工需求,如、、镗孔、等。大幅缩短加工时程,降低生产成本;这是刀库系统的最大特点。 近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色,在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣,关系到工具机的整体效能表现。 刀库-主要构件 刀库主要是提供储刀位置,并能依程式的控制,正确选择刀具加以定位,以进行刀具交换;换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在,若无刀库则加工所需刀具无法事先储备;若无换刀机构,则加工所需刀具无法自刀库依序更换,而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。 刀库-分类 刀库的容量、布局,针对不同的机,其形式也有所不同,根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种: 1、斗笠式刀库

一般只能存16~24把刀具,斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具,这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,夹紧刀具后,刀库退回原来的位置。 2、圆盘式刀库 圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。"圆盘刀库"一般俗称"盘式刀库",以便和"斗笠式刀库"、"链条式刀库"相区分。圆盘式的刀库容量不大,顶多二、三十把刀。需搭配自动换刀机构ATC(AutoToolsChange)进行刀具交换。 3、链条式刀库 链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具,一般都在20把以上,有些可储放120把以上。它是藉由链条将要换的刀具传到指定位置,由将刀具装到主轴上。换刀动作均采用马达加机加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。 刀库-特点  刀库 一、圆盘式刀库特点? 圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编号,一般从1编到12、18、20、24等,即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次,总是在该刀位内。?

加工中心刀库

第二节刀库 一、刀库的功能 在自动换刀装置中,刀库是最主要的部件之一。刀库是用来贮存加工刀具及辅助工具的地方。其容量、布局以及具体结构,对数控机床的设计都有很大影响。 二、刀库的形式 根据刀库的容量和取刀的方式,可以将刀库设计成各种形式。常见的形式有如下几种。 (一)直线刀库 刀具在刀库中是直线排列,如图6-8a)所示。其结构简单,刀库容量小,一般可容纳8~12把刀具,故较少使用。此形式多见于自动换刀数控车床,在数控钻床上也采用过此形式。 (二)圆盘刀具 此形式存刀具少则6~8把,多则50~60把,其中有多种形式。 (1)如图6-8b)所示的刀库中,刀具径向布局,占有较大空间,刀库位置受限制,一般置于机床立柱上端,其换刀时间较短,使整个换刀装置较简单。 (2)如图6-8c)所示的刀库中,刀具轴向布局,常置于主轴侧面。刀库轴心线可垂直放置,也可以水平放置,此种形式使用较多。 (3)如图6-8d)所示的刀库中,刀具与刀库轴心线成一定角度(小于90o)呈伞状布置,这可根据机床的总体布局要求安排刀库的位置,多斜放于立柱上端,刀库容量不宜过大。 上述三种圆盘刀库是较常用的形式,其存刀量最多为50~60把,存刀量过多,则结构尺寸庞大,与机床布局不协调。 为进一步扩大存刀量,有的机床使用多圈分布刀具的圆盘刀库,如图6-8e)所示;多层圆盘刀库,如图6-8f)所示;多排圆盘刀库,如图6-8g)所示。多排圆盘刀库每排4把刀,可整排更换。后三种刀库形式使用较少。

(j) (f)(e) (d) (b) (a) (h)(i) 图6-8 刀库的各种形式 (三)链式刀库 链式刀库是较常用的形式。这种刀库刀座固定在环形链节上。常用的有单排链式刀库,如图6-8h )所示。这种刀库使用加长链条,让链条折叠回绕可提高空间利用率,进一步增加存刀量,如图6-8i )所示。链式刀库结构紧凑,刀库容量大,链环的形状可根据机床的布局制成各种形状。同时也可以将换刀位突出以便于换刀。在一定范围内,需要增加刀具数量时,可增加链条的长度,而不增加链轮直径。因此,链轮的圆周速度(链条线速度)可不增加,刀库运动惯量的增加可不予考虑。这些为系列刀库的设计与制造提供了很多方便。一般当刀具数量在30~120把时,多采用链式刀库。 (四)其它刀库

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试 一、实训目的 ( 1 )了解加工中心的各种刀库形式; ( 2 )了解机械手换刀的基本动作组成; ( 3 )掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行; 二、预习要求 认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。 三、实训理论基础 1 .加工中心的刀库形式 加工中心刀库的形式很多,结构各异。常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。 图 11-1 鼓轮式刀库 ( a )径向取刀形式( b )轴向取刀形式( c )径向布置形式( d )角度布置形式 鼓轮式刀库结构简单,紧凑,应用较多。一般存放刀具不超过 32 把。见图 11-1 。 径向取刀形式( a )多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心;形式( b )应用比较广泛,可用于立式和卧式加工中心,换刀可用机械手或直接主轴移动式换刀。由于从布局设计方面的考虑,鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式,

若用于机械手平行布置的加工中心时,刀库中的刀袋(座)通常在换刀工作位可作 90 o 翻转。形式( c )多用于小型钻削中心;形式( d )一般用于专用加工中心。 链式刀库多为轴向取刀,适于要求刀库容量较大的加工中心。见图 11-2 。 图 11-2 链式刀库 2 .自动换刀装置及其动作分解 斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过,在此就不再赘述。 对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心,其换刀动作分解见图 11-3 。换刀时,Txx 指令的选刀动作和 M6 指令的换刀动作可分开使用。 图 11-3 平行布置机械手的换刀过程

加工中心刀库调试方法

---- 辦晶wVr# -------- 加工中心刀库调试方法 前言:我司常用的加工中心的刀库分为两大类: 斗笠刀库常用的两种:1、气动式;2、电动式 刀臂检测没有问题后,再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上,用 位置。 三段式校刀器A 件 B 件 C 件 1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库; 2、斗笠刀库。 刀库 圆盘刀库 气动式 斗笠刀库 电动式 、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度 将百分表固定在主轴上,检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。 (平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库

2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置(即在主轴下面,注意观察位置是否已经到位:刀臂将有一段时间保持固定不动,就可以确认已到达扣刀位置),大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度 把百分表固定在工作台上,通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在0.15mm以内) 4、准确校正刀库位置 准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 标准的位置应当是,C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。注意:刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm,坚决不能往后,否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度 校正好刀臂和主轴中心孔的位置后,再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差,则需要重新校正,如此重复第3和第4步,直到符合要求(水平度在0.15mm以内)。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向 检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增;刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂没有反转)。 刀臂的正确旋转方向 刀盘正转

加工中心刀库

C:\RECYCLER\setup.reg附录9:实现刀库控制功能 目录 相关知识与技能 1.与刀库相关的电气连接 2.刀库控制的相关信号及其功能 2.1 主轴准停控制信号ORCMA 2.2 宏程序所用的系统变量 2.2.1 用户宏程序输入信号 2.2.2 宏程序报警变量 2.2.3 模态信息变量(#4003、#4006) 3.宏程序调用及刀库相关系统参数 3.1 指定调用宏程序的M代码值参数PRM#6080~6089 3.2 主轴准停位置设置参数(PRM#4031) 3.3 主轴定向速度参数(PRM#4038) 3.4 换刀点设置参数(PRM#1241) 3.5 其他相关参数 4.换刀宏程序 5.PMC控制程序 思考题 实训项目3.8 实现刀库控制功能 以FANUC 0i系统加工中心或调试台为例,介绍一种通过宏程序调用实现斗笠式刀库换刀控制的方法。刀库容量为16(装16把刀),利用伺服主轴电动机的内置编码器进行定向/准停。 实训学时:10学时。 实训目的: (1)加工中心斗笠式刀库的操作与控制程序的编制。 (2)掌握调用宏程序实现刀库控制的编程方法。 (3)掌握调用宏程序实现刀库控制的相关参数设置。 实训内容: (1)斗笠式刀库的操作。 (2)控制刀库的宏程序设计。 (3)刀库梯形图程序的设计与调试。 (4)梯形图功能的调试。

(5)宏程序调用实现刀库控制的相关参数设置。 实训设备: (1)配置FANUC 0i数控系统的加工中心/综合调试台。 (2)个人计算机(PC)。 (3) FANUC公司的梯形图编辑软件(FLADDER Ⅲ版本)。 实训要点: (1)用FLADDER Ⅲ软件对PMC离线编程。 (2)FANUC 0i PMC操作。 (3)FANUC 0i 系统PMC程序传输与功能调试。 (4)刀库控制用宏程序设计与加载。 (5)PMC功能指令的应用。 (6)刀库梯形图程序设计。 (7)调用宏程序控制刀库的相关参数设置。 (8)刀库控制功能验证。 实训具体要求: (1)规范实训,按操作规范操作机床。 (2)机床工作时,严禁用手或导体去触碰各通电电器,确保人身和设备安全。 (3)操作刀库之前,必须保证机床执行手动回零操作。 (4)验证刀库功能时,可采用单程序运行模态或单独执行相关的刀库辅助功能指令(M指令)操作,密切关注机床的动作,确保刀库与主轴不撞机。 (5)具备加工中心的基本操作能力和应用水平。 (6)熟悉FANUC 0i系统参数的设置方法与操作。 组织形式: 教师:演示与指导,组织学生训练、演示、讨论与评估。 学生:根据设备数量,可在课内分组定时训练,也可预约训练,采取组长负责制,负责指导、提问与考核各组员。 相关知识与技能: 1.与刀库相关的电气连接 假设加工中心刀库的主电路如图附9-1所示。

刀库调试

刀库调试 , 按, 将光标所示位置设为1,即输入密码:807667 按

按,按,输入4310.0 按, 将4310.0改成﹩8001 即 输入密码:250233 按,按 提示信息:主轴需要定位吗?NC START - 是/ NC STOP - 否

按, 按, 长按手轮面板上的, 此提示信息表示: + 表示刀库门打开 + 表示刀库门关闭 长按手轮面板上的, 此提示信息表示: + 表示刀盘门打开(FLAP) + 表示刀盘门关闭(FLAP)下面是补充说明手轮其他按键的功能

长按手轮面板上的, 此提示信息表示: + 表示主轴松开(主轴松开后为保持松开状态) +表示主轴夹紧 长按手轮面板上的, 此提示信息表示: + 表示刀库正转 +表示刀库反转 需要退出手轮模式时,按, 此提示信息为,检查刀套表,按退出,按退出。

需要检查刀库开门和关门的速度 按,, 首先检查信号是否有,如没有,需查线 O3 :刀库门关闭,输出信号 I22:刀库门关闭,输入信号 O2 :刀库门打开,输出信号 I21:刀库门打开,输入信号 O54 :刀盘门关闭(FLAP),输出信号 I150:刀盘门关闭(FLAP),输入信号 O53 :刀盘门打开(FLAP),输出信号 I149:刀盘门打开(FLAP),输入信号 使用手轮模式打开和关闭刀库门时,需根据下面窗口检查速度是否居中 在黄线对应的位置为刀库打开和刀库关闭速度居中的位置,如果过快或者过慢,需调节位于气控柜的调节速度旋钮,如下图

两个旋钮分别对应刀库门打开和刀库门关闭 第一步将螺母旋松,(此螺母在旋紧的状态,调节旋钮也被锁住) 第二步将其中A 旋钮旋到底,左或者右都可以,使用手轮模式 ,执行刀库门打开或者关闭,可以很快知道A 旋钮调节的是刀库门打开,还是刀库门关闭。A 旋钮左旋是气压增大,还是降低. 第三步刀库门打开和刀库门关闭速度调到居中后,旋紧螺母。 启动驱动。关闭刀库门。映射刀库。显示信息 …REF O.K“。如果不正常,移动参照螺栓。 Magazin REF-Nocken OK Position:+2.8507(GRAD) Magazin REF-Nocken Nicht OK NOCKEN+1 PLAETZE WERSCHIEBEN 参照螺栓只能用手拧,不能用扳手拧,会拧断。 旋松此螺母,才可 调节气压大小 A

FANUC刀库设定

2刀库的使用和调整 2.1刀库初始化参数 2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定 该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易 显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面,按下[计数器]软键。 请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把,斗笠20把,刀臂24把,刀臂32把刀具。请勿使用其他数据,否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC

异警。 在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据,否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。 -11-

2.1.2D数据表的设定 数据表具有两个画面:数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时,按下[数据]软键。 (1)数据表控制数据画面([列表]画面)按下[数据]软键,出现用于管理数据表的数据表控制数 据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。 在LD-XPFA-A3顺序PMC中,请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001,数据设置应大于350。 设置完成后,强烈建议切断NC电源一次。 参数的具体设置含义如下: -12-

(2)数据表画面([缩放]画面)设定了数据表控制数据时,从数据表控制数据画面按下软键[缩放], 出现数据表画面。在此画面上,可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时,请将D0设置为0,D1设置为1,D2设置为2……,依次设置,最大号为刀库的最 大刀套容量号。例如,C0的设定数位20,那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24,那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止,工作灯,单节执行,机械空跑,单节忽略,自动断电全部按下有效时,在 MDI执行M79指令,也可以达到重置刀库的目的,但必须指出,M79重置,限于刀臂24把,刀臂32 把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关,在不使用刀库的时候,设置为99。 4.如果安装斗笠16把,斗笠20把刀的刀库时,设置D103为1或2都可以。

加工中心刀库形式

加工中心刀库形式 13数控技术一田磊135307127 摘要: 加工中心有立式、卧式、龙门式等多种,其自动换刀装置的形式更是多种多样,换刀的原理及结构的复杂程度也各不相同,除利用刀库进行换刀外,还有自动更换主轴箱、自动更换刀库等形式。利用机械手实现换刀,是目前加工中心大量使用的换刀方式。由于有了刀库,机床只要有一个固定的主轴夹持刀具,有利于提高主轴刚度。独立的刀库,大大增加了刀具的存储数量,有利于扩大机床的功能,并能较好地隔离各种影响加工精度的因素。刀库用于存放刀具,它是自动换刀装置中的主要部件之一。根据刀库存放刀具的数目和取刀方式,刀库可设计成不同类型。 关键词:加工中心自动换刀刀具刀库 Abstract Machining center has a vertical, horizontal, gantry, etc, the automatic tool change device form is varied, the principle of tool change and the complexity of the structure are different, in addition to the use of knife library for tool change, and automatically change the spindle box, automatically change the knife library, etc. Using manipulator to realize too change, is the way of tool change is widely used in machining center. Library with the knife, as long as there is a fixed axis machine tool clamping tool, to improve the spindle stiffness. Independent of knife library, greatly increases the storage quantity of cutting tool, which helps to expand the function of machine tool, and can be well isolated various factors that affect the machining accuracy. Knife library to hold the cutting tool, it is one of the main components of automatic tool change device. According to the number of

加工中心刀库调试方法

刀库 圆盘刀库 斗笠刀库 气动式 电动式加工中心刀库调试方法 前言:我司常用的加工中心的刀库分为两大类:1、圆盘刀库,也叫刀臂式刀库;2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种:1、气动式;2、电动式 一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度 将百分表固定在主轴上,检测刀臂两端是否平直,如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。(平直度在以内)。 刀臂检测没有问题后,再把三段式校刀器A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上,用C 件的松紧度作为参照来调整刀库位置。 A 件 B 件 C 件

三段式校刀器 2、大体校正刀库位置 将刀臂摆到扣刀位置(即在主轴下面,注意观察位置是否已经到位:刀臂将有一段时间保持固定不动,就可以确认已到达扣刀位置),大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度 把百分表固定在工作台上,通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在以内) 如果左右水平度超差,可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。 4、准确校正刀库位置 准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 标准的位置应当是,C件可以轻松通过B件而进入A件的内孔。 注意:刀臂位置相对主轴要往前,坚决不能往后,否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度 校正好刀臂和主轴中心孔的位置后,再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差,则需

要重新校正,如此重复第3和第4步,直到符合要求(水平度在以内)。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向 检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增;刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂没有反转)。 8、检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀,检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。 三菱系统: X20A(刀套上到位检测信号),X209(刀套下到位检查信号) 发那科系统:(刀套上到位检测信号),(刀套下到位检查信号) 9、检查刀臂信号 用扳手旋转刀臂电机尾端,检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。 三菱系统:X203(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X204(原点,刀臂在初始的位置)发那科系统:(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),(原点,刀臂在初始的位置) 注意:用扳手旋转刀臂时,一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。 10、调节打刀量。 将刀柄装到主轴上,用手顶住刀柄,选择一个参考点,按松刀按钮,目测刀柄被打下多少距刀盘正转 刀臂的正确旋转方向 A类刀 B类刀

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