国内外排爆装备

国外最新搜排爆装备产品介绍

自9·11恐怖袭击事件发生以来，世界各国对打击恐怖主义活动达成共识并不断加大人力物力投入。以美国、加拿大、英国等国外发达国家为主的反恐装备生产商不失时机地推出各种新型搜爆排爆装备产品。为了帮助相关警务人员更好地掌握和了解世界反恐装备产品现状，本文将对国外最新搜排爆装备产品进行归类说明，希望能够提供有用参考。

排爆服

萨菲科排爆防弹套服

萨菲科排爆防弹套服由防弹衣、防弹裤、防弹领和头盔面罩组成。防弹套服的面料用Ⅲ 型聚芳酰胺防火材料制成，里面镶嵌有用多层凯夫拉材料制成的防弹垫层。胸部防弹板和骨盆防弹裙用聚碳酸酯预制件和多层凯夫拉材料组合而成。防弹衣的肩部配有重叠铰接的防弹垫层，避免了当身体或胳膊活动时出现不防弹的间隙。各片防弹垫层的接合处都是双层的，在受力处还予以加固，从而提高了强度和耐用度。

生产企业: 加拿大萨菲科制造有限公司

EOD-MK5排爆服

2000年版MK5-EOD排爆服是目前所有排爆服系列中抗爆等级最高的产品。它能够为使用人员提供最大限度的舒适性和灵活性。

装甲EOD 头盔采用GRP壳体，装有弹性芳族聚酰胺内芯。有三个悬点和可移动带子用于全方位调整，适合各种头型。在头盔中有通风系统，可将新鲜空气从头盔衬里上方向防护面罩、操作人员的面部吹动，以确保有效除雾和保持视野清晰。排爆服带有防爆护领，能保护头盔和衣领无法顾及的部位。

生产企业: 英国SDMS公司

搜爆服

SDMS轻型搜爆服

SDMS轻型搜爆服专用于搜索和清除地雷以及一些爆炸装置，能够为人体提供全方位的保护。外罩由防火Nomex 111材料制作，内装采用了最新技术的Kevlar 纤维。带有口袋，可插入带装甲钢制防护板。

生产企业: 英国SDMS公司

排爆机器人

“独眼龙”小型排爆机器人

“独眼龙”是ABP公司生产的小型排爆机器人，可无线遥控或通过光纤进行操作。“独眼龙”专为IEDD、CMD设计，用于解拆未爆炸装置和常规武器，或用于其他存在高风险的危险领域。现在“独眼龙”及其衍生产品已广泛应用于军队和各执法部门。

“独眼龙”采取车型结构，可在有限的空间灵活操作。体积小，不但能在乡村环境运行，而且可以在火车、公共汽车和飞机上狭窄的通道内转动，可无线遥控或通过光纤进行操作。同时它的2米加长臂令其能搜索藏于座位上方行李架、储物柜或座椅下方的可疑物品。“独眼龙”具有除障和爬梯能力，可携带和操作爆炸物解拆器、小型武器、操纵器、手动工具、化学武器和爆炸品侦测器、X光检测仪以及热成像系统等。

生产企业：AB Precision Limited (ABP) 公司

“野牛”中型排爆机器人

“野牛”中型排爆机器人，可无线遥控或采用一个便携式监控装置进行光纤操作。装有车轮，具有很高的机动性和负载能力，可携带100公斤重物。结实耐用、性能可靠、操作简单。

“野牛”主要用于IEDD、CMD和执行高风险任务。配备有改进了的MK8手推车顶部平台，许多的武器附件均装在平台上，如爆炸物解拆器、小型武器、操纵器、手动工肯、化学武器和爆炸品侦测器、X光检测仪以及热成像系统等。

生产企业：AB Precision Limited (ABP) 公司

RMI-10中型排爆机器人

RMI-10中型排爆机器人是由加拿大Pedsco公司生产的系列化产品之一，广泛应用于搜查、排爆、监控及放射性物质的排除等危险环境。

RMI-10中型排爆机器人具有四轮驱动配履带，适合各种复杂路况，移动灵活；有三个彩色摄像机可选配高灵敏度低照度红外摄像机；有标准型和可旋转型两种抓取器可供选择；单水炮枪，配闪烁激光瞄准器，水炮枪控制器带自动延时功能，有效保证操作人员安全；可配带激光瞄准器的雷明顿霰弹枪；可选配便携式X光机，通过手控或智能遥控，拍摄危险物或可疑物图像；可选配各种延伸杆；大容量可充电电池能保证仪器长时间工作。

生产企业：加拿大Pedsco公司

Defender新型多功能反恐机器人

Defender新型多功能反恐机器人是英国P.W.ALLEN公司的最新产品，全新的设计理念切实符合实际工作需要。产品采用钛金属结构，强度高、重量轻；液压

机械手臂、爪，力量大、耐冲击；抗核、生化腐蚀设计；先进的电子神经元网络控制结构，使操控更灵活敏捷；宽带加密编码射频系统，可传送数字双向控制信号，双向视频流输出，图像无频闪，确保控制的安全性和稳定性；即插即用选配件综合各种延伸功能，包括化学/辐射探测器，X光系统等；蓝牙技术控制；模块化设计，维护简单。

生产企业：英国P.W.ALLEN公司

MK II新一代多功能小型排爆机器人

MK II多功能小型排爆机器人是Vanguard公司集多年专业设计生产经验，结合最新科技成果而设计制造的。具有体积小、功能强、操作方便的特点。

●6种旋转自由度保证MKII可以灵活抓起多种形状、各种摆放位置和姿势的嫌疑物品。

● 最大爬楼能力为45度楼梯。

● 主摄像机具10倍放大功能并可360度旋转。

● 中央操作台采用笔记本电脑控制，动作准确，操作方便，图像显示清晰，结合网络技术可实现异地操作、异地数据传输。

● 防水式双向数字式通讯系统保证将前方声音清晰传输至中央控制台，具有强抗干扰能力。

● 通过内置RS-232标准数字接口，MKII可以与多种探测器和传感器连接，进一步拓展排爆机器人的探查能力。

生产企业：Vanguard公司

F6-A型排爆机器人

F6-A采用活节式履带，能够跨越各种障碍，在复杂的地形上行走。速度为0-5.6公里/小时，无级可调，完全伸展时，最大抓取重量11公斤，配有三个低照度CCD摄像机，可配置X光机组件（实时X光检查或静态图片）、放射/化学物品探测器、霰弹枪等。可用于排爆、核放射及生化场所的检查及清理，处理有毒、有害物品，特警行动和机场保安。

F6A是马克5-A1型机器人的紧凑版，它具有许多独特的设计功能,是安德鲁斯系列产品中功能最多的机器人。F6A最突出的特点是行走速度快，操作人员可以迅速执行任务。同时它机身较窄，尤其适合在狭窄的地方（例如飞机上）进行操作。

生产企业：美国REMOTEC公司

爆炸物解拆器

军用排爆工具钳

RE70M3大型无后座力解拆器

RE70M3是标准模块式、完全无后座力的爆炸物/武器解拆器，即可发射固体射弹、亦能发射液体和易碎射弹。RE70M3可以远离或接近目标物（UXB未爆炸装置、ED已爆炸装置或IED临时爆炸装置）操作，具有远距离操作能力，降低了操作人员手动放置武器解拆器或拆弹机械人时存在的危险性。

生产企业：英国RICHMOND公司

PIGSTICK爆炸物解拆器

PIGSTICK主要用来解拆薄型IED未爆炸装置，这些薄型IED比那些信件和小型包裹包装更大，且更严密。PIGSTICK能穿透汽车车体面板，可单独使用、亦可一前一后安装在其自身所配支架或机器人上使用。

生产企业：AB Precision Limited (ABP) 公司

HOTROD爆炸物解拆器

HOTROD 是ABP公司目前生产的最新型爆炸解拆器，功能最强、体积最大。这种改进了的解拆器主要用于解拆大型、坚固的未爆炸装置（如装在带金属外壳的箱内的爆炸物）。

生产企业：AB Precision Limited (ABP) 公司

NEEDLE爆炸物解拆器

NEEDLE是最小型的爆炸物解拆器，已为英国军方所采用。主要应用于一些小型、软质的IED未爆炸装置，如信件或小型包裹爆炸。

生产企业：AB Precision Limited (ABP) 公司

ABL1000爆炸物解拆器

ABL1000运行无后座力，主要用于解拆更大型、包装更严密的IED和解折那些放置在可能被后座力损害的区域的未爆炸装置。有两种功能，作为爆炸品解拆器使用时，用水力；作为武器解拆器使用，则用钢制子弹、叉或凿。

生产企业：AB Precision Limited (ABP) 公司

ABL2000爆炸物解拆器

ABL2000与PIGSTICK组合使用，能有效消除后座力。ABL2000轻型、耐用、操作和保养均非常简单。无后座力令操作更安全、可将间接损失减至最小，能与小型的排爆机器人如“独眼龙”一同使用。

生产企业：AB Precision Limited (ABP) 公司

ABL3000爆炸物解拆器

ABL3000与HOTROD组合使用，能有效消除后座力。ABL2000轻型、耐用、操作和保养均非常简单。无后座力令操作更安全、可将间接损失减至最小，能与大型的排爆机器人如“野牛”一同使用。

生产企业：AB Precision Limited (ABP) 公司

ABL900爆炸物解拆器

ABL900由两个部件构成，一个是经过特殊设计、可消除后座力、带弹药盒的枪筒，另一个是尾部插销。可在各种条件下使用，在一般武器解除器无法进入的地方亦能游刃有余。

生产企业：AB Precision Limited (ABP) 公司

LMDE爆炸物解拆器

LMDE主要用来解拆一些带有薄外壳的地雷，一般附着在解拆器外壳上或作为其构成部分使用。其设计参照PIGSTICK，随机供应磁性安装支架。

生产企业：AB Precision Limited (ABP) 公司

远距离光源

远距离光源主要用于激发一些轻型的敏感IED未爆炸装置。已为英国国防部和澳大利亚军方（参予2000年悉尼奥运会）所采用。可由24V DC或110 / 220V AC 供电，亦可由匹配的发电机供电。带支架，其激发范围可逾100米。

生产企业：AB Precision Limited (ABP) 公司

便携式X光机

RTR-4N便携X光检测设备

RTR-4N是最新型的数字式便携X光检测设备，主要为EOD、安全和执法部门的专职人员所采用。

标准的RTR-4N系统包括：一个笔记本电脑控制单元，一个可选的脉冲X 光和X光成像器。整套完整系统均装在一个全天候的、轻型的包装箱内，具有野外移动能力。RTR-4N可由内置电池、外部DC电源或AC电源供电。系统可由一人快速且简单地安装，无须任何工具。

RTR-4N已获得专利，且已被证明它是当今世界上用于EOD最普遍的X光检测设备。美国军队或其他关键执法部门均采用RTR-4N。RTR-4N已成为全世界专业拆弹组的标准工具。

生产企业：美国SAIC公司

便携式X光检查系统

由美国瑞源公司生产的是基于即时监控的X光电脑分析系统，可用于包括炸弹探测、毒品搜查、海关检查、法庭鉴定、重要人物保护、物质检验（不会破坏原物）以及各种检查。

该系统配有功能强大的笔记本电脑，可储存三万多张图片，数据库式管理；配有调制解调器，可对图像进行远程的传送、分析、比较，能收发传真和电子邮件；图像的大小、对比度、锐度都可以进行调节，使用户能清楚的看到难以辨别的细节部分；另有伪彩色功能，可以区别金属制品、电子制品、爆炸物和毒品。

生产企业: 美国瑞源国际安全技术公司

大面积薄板式便携X光检查系统

大面积薄板式便携X光检查系统可穿透40mm钢板，能够探查一般X光无法穿透的厚密度物体，可用于车辆检查。在穿透后仍可获得高清晰图像。是世界上第一台具备有机物/无机物探查能力的便携X光系统。成像面积：28.4×40.6cm，成像器类型：大规模非晶硅阵列。

生产企业: 美国瑞源国际安全技术公司

薄板超高清晰便携式X光检查系统

薄板超高清晰便携式X光检查系统是世界上最薄的成像系统，仅厚1.3厘米，几乎可以放在任何物体的背后检查；可在距底部5mm，距侧面7mm的范围内成像，检查无死角。成像面积：

22.3×21.6cm，成像器类型：大规模非晶硅阵列。

生产企业: 美国瑞源国际安全技术公司

干扰器

JPC系列炸弹干扰器

JPC系列炸弹干扰器为实际需求提供了切实可行的解决方案。它综合应用了无线电电子对抗、宽带信号发生、处理、超宽带大功率功放设计、超宽带天线设计等多项先进技术，能够适应爆炸物现场处置、政要车队随行警卫、技侦监控等多种工作需要。它具有最新干扰信号技术；多样的干扰方式；适宜的高干扰功率；灵活多样的供电方式；准确的频率重合度；专业的天线设计；可调节的功率输出；配备线控器进行远程遥控操作；发射功率指示功能；方便携带的设计。

生产企业: 美国瑞源国际安全技术公司

车底视频检查系统

美国瑞源公司生产的车底视频检查系统用于对通过车辆的底盘进行检查，可为汽车底盘图像快速自动校正：检查人员在现场即可快速判断检查结果（2秒自动生成车辆底盘图像）。该系统附带外观和车牌拍照，可清晰记录车辆外观和号牌，其图像与车底扫描图像同屏显示、同时存储，并自动建立一一对应的关联关系。

生产单位: 美国瑞源国际安全技术公司

排爆工具

Mk1-Mk4排爆工具组

MK1包括一条主绳索，用于清除爆炸物和各种高危搜查工作。

MK2包括两条主绳索，用于搜查和清除汽车内的爆炸物。

MK3是一套高强度的钩绳组，用于帮助拖动汽车。

MK4包括两条主绳索，用于搜查和清除建筑物中的爆炸物。

生产企业：美国瑞源国际安全技术公司

泰克绳钩组

泰克绳钩组是新一代的排爆绳钩组，综合了以往MK1-MK4的全部功能。它配备两条主绳，可进行更多的应用组合；各种钩具、夹具等工具更加丰富。主要用于配合高危险性搜查、对爆炸物或危险品进行抓取和远距离转移，确保排爆人员的安全，是排爆队的必备工具之一。

生产企业：美国瑞源国际安全技术公司

三角支架工具组

与泰克绳钩组配合使用，对处置复杂情况下的爆炸物尤为有效。由高强度碳纤维材料制成，整体重量轻，安装简单，提升重量可达90公斤。三角架高度可以任意调整，辅助滑轮和自锁装置确保提升时的稳定性。

生产企业：美国瑞源国际安全技术公司

非线性结点探测器

非线性结点探测器通过捕获非线性结点反馈的不同频率的自激回波，而找到危险的电子装置，适用于大范围的复杂搜查。系统配有自动报警装置。探测器内的无线电发射和接收装置非常灵敏，接收范围广，配有可伸缩的手柄，使工作人员能以方便的站姿进行操作，天线外配有塑料泡沫的保护层，可有效保护天线本身和被测物表面。

生产企业：美国瑞源国际安全技术公司

汽车破窗/开门工具组

利用该套工具可远距离破窗或开启各种类型的车门，最大限度的减少排爆员进入车内时可能遇到的危险。该工具由四种主要工具组成：配有弹簧装置和吸盘的破窗器、车门把手提升器、钥匙和车门把手夹具、用于按键式车门的开门器。

生产企业：美国瑞源国际安全技术公司

窥镜系列

穿墙观察镜

使用一根直径小于3.2毫米的穿墙窥镜即可观察整个房间的情况。窥镜的观察范围为55度角，与视线成15度偏移角，通过旋转窥镜可以获得更大的(高达85度角)视野范围。

门下观察镜

可滑入小于6毫米的门下空隙进行观察；位于枢轴上的观察镜可左右摆动55度角进行观察；可装配摄像机或观察目镜、照明光源；三向可操纵观察适配器可消除死角。

红外伸缩潜望镜

简洁的一体化设计方便操作，安装在伸缩杆上的高分辨率红外摄像机与整合在摄像机内的大功率红外光源，保证即使在完全黑暗的环境中也能清晰的显示目标。适用于安全检查、特警攻击及秘密侦察。

反向门镜

可通过门镜（猫眼）从门外对屋内进行观察。具有轻便、分辨率高、使用方便的特点，并可根据需要为目镜装配标准目镜适配器（如标准视频适配器、夜视适配器等）。

排爆专用窥镜系列

专为排爆设计的系列窥镜，能够在人体不能达到的区域内进行探查工作。独特的绝缘探头设计防静电、无火花，有效提高排爆、搜查作业的安全性。专利技术转矩过载保护系统，防止光缆断裂；窥镜可130度四向转动，无外部传导部件。排爆专用窥镜具备红外、白光双探测光源，红外探测光源有利于避免新型光敏炸弹引爆的危险。配有摄录像设备及图像处理、光学放大功能；显示器具备防眩光设计。另有微型头戴/眼镜式显示器、无线信号发射器/接收器、高亮度光源、红外/白光闪光灯等多种配件可选。

软管窥镜系列

软管窥镜系列分为2路、4路两种规格,提供±130角弯转角度，所有元件为非金属防水设计，适合排爆和违禁品搜查。有四种直径型号和四种工作长度可选。前视角和45度、60度视角可选。窥镜弯转控制由一套机械装置控制，在增加灵活性的同时减小磨损。独家专利技术-过转矩保护技术，可避免窥镜因误操作造成折断或受损，以延长使用寿命。

搜查镜系列

组合检查镜：包括各种型号的检查镜，可配合伸缩手柄和各种定长手柄使用，组合方便。黑色聚丙稀结构的托架轻巧、耐用。

搜查镜组：便携式的搜查镜适用于爆炸物搜查、海关检查以及犯罪现场的勘察。

小型检查镜组：包括小窥镜、探头、以及放大镜。可伸入可疑容器中协助搜查。适用于小型爆炸物的搜查、海关检查以及犯罪现场的勘察工作。

新型伸缩臂镜

具有独特的转轴及锁紧装置，保证伸缩臂的灵活转动和平稳操作，使用后可完全收进手柄内，便于携带和存储。门设计新颖的照明器组件，由6个超亮发光二极管组成，紧靠搜查镜安装，极大的提高了照明效率。

带底轮车底检查镜

带底轮车底检查镜配有荧光灯和底轮。该镜视角宽阔，和手柄连接，能最大限度的伸入车底。配有12瓦节能型荧光灯和2米电线。荧光灯也可单独做搜索灯使用。

轻便型车底检查镜

轻便型车底检查镜是检查车底的理想工具。配有55瓦卤素照明灯。镜面由特殊材料制成，视野宽阔、亮度高、耐撞击、不易破碎。手柄设计精巧，受力平衡，符合人体工学，操作轻便、灵活。

第一章信息技术练习题

第一章信息技术 1.信息的概念及特征 ( B )1. 下列选项中属于信息表现形式的是： A. 书 B. 文字 C. 光盘 D. 网络 ( C )2. 将几幅看似无关的旧照片通过图像处理软件(如Photoshop)加工后，形成一幅富有创意、有实际用途的图片，这体现了信息是： A. 需依附一定载体的 B. 可以共享的 C. 可以加工的 D. 具有时效性的 ( B )3. 下列选项，不能称为信息的是 A. 报上登载"神七成功进行出舱活动"的消息 B. 高中信息技术(选修)课本 C. 电视中播出的奥运会各国金牌数 D. 高中信息技术水平测试成绩 ( D) 关于信息的下列说法中，正确的是 ( ) A、电视机就是一种信息 B、一本书就是信息 C、网络就是信息 D、报上登载的招聘广告是信息 ( C )4. 关于信息的下列说法中，错误的是 A. 在一定程度上，人类社会的发展速度取决于人们感知信息、利用信息的广度和深度 B. 信息无时不在，无处不在，信息是我们行动决策的重要依据 C. 电视机、电话机、声波、光波是信息 D. 人类可以借助信息资源对自然界中的物质资源和能量资源进行有效地获取和利用 ( A )5. 春秋战国时期，秦昭王仰慕孟尝君的才能，准备聘他为相国。秦国原相国非常嫉妒，大进谗言。秦王听信馋言，不但不让孟尝君做相国，反而打算杀掉他。这体现了信息具有 A. 时效性 B. 载体依附性 C. 可伪性 D. 共享性 ( B )6. 在下列选项中，信息的可信度最高的是 A. 某权威股评家Blog上的股市走势预测 B. 某省气象台网站上的天气预报 C. 某民间培训机构发布的模拟测试卷 D. 某彩票网站发布的下期彩票预测 ( B )7. 张老师为讲解二次函数的图像和性质，将文字、图像和动画等媒体用软件PowerPoint制作成课件。这种为表现某一主题将多种媒体有机组织在一起的形式，主要体现了多媒体的 A. 与用户的交互性 B. 集成性 C. 可传递性 D. 大容量存储技术（多选） ( ABCD )8. 以下选项中应用了信息技术的有：A. 数码电影 B. 电子商务 C. 智能家电 D. 排爆机器人 ( AC )9. 张爱玲在香港求学期间学业优秀，是班上最有希望被送往英国深造的学生，但战火烧掉了香港大学全部的文件记录，也因此毁了她的前途。这说明信息具有： A. 价值性 B. 时效性 C. 载体依附性 D. 共享性 ( ABC )10. 电影《鸡毛信》中王二小在山坡上发现敌人后迅速扳倒消息树。得到消息后，乡亲们在民兵的掩护下开始转移。这体现了信息特征的： A. 载体依附性 B. 时效性 C. 价值性 D. 真伪性 ( ABC )11. 刘老师将教学资料分门别类地存放在自己的博客上，便于班级的所有学生课后复习巩固。这个实例体现了信息特征的： A. 载体依附性 B. 价值性 C. 共享性 D. 时效性（ABCD ）下列描述中信息加工的目的有哪些 ( ) A、提高信息的可用性 B、对信息进行整合和分析，发掘信息的价值 C、更好地表达信息，方便交流 D、产生新的信息 2.信息技术的发展及应用 ●五次信息技术革命 ( C )12. 小明一家在收看北京奥运会的实况转播时，爷爷突发感慨："还是现在的技术先进啊！以前没电视的时候，县城的事情传到我们这边还要十几天呢"。这个事例说明电视的发明对社会生活产生的影响是 A.使信息的存储和传递首次超越了时间和地域的限制 B. 为知识的积累和传播提供了更为可靠的保证 C. 进一步突破了时间和空间的限制 D. 将人类社会推进到了数字化的信息时代 ( B )13. 在信息技术的发展史上，首先使信息存储和传递超越了时间和地域局限的标志是 A. 语言的使用 B. 文字的创造 C. 电报电话的发明 D. 计算机网络技术的普及 ●信息技术的发展趋势 ( C )14. Microsoft Office软件中的"Office助手"，所应用的技术是 A. 虚拟现实技术 B. 语音识别技术 C. 智能代理技术 D. 语音合成技术 ( A )15. "动口不动手"将成为今后计算机输入的发展趋势，其核心技术是 A. 语音识别技术 B. 虚拟现实技术 C. 智能代理技术 D. 生物芯片技术 ( D )16.目前，驾驶员培训学校采用计算机模拟让学员进行驾驶训练，这主要采用了 A. 语音识别技术 B. 密码识别技术 C. 分布处理技术 D. 虚拟现实技术（多选） ( BC )17. 随着信息技术的发展，出现了专为盲人设计的计算机。装有盲文标注的键盘和语音读屏系统，可以读出指针的位置、指针所在图标的名称和网页上的文字。这些设计体现了 A. 虚拟现实技术的应用 B. 语音技术的应用 C. 针对特殊人群的个性化设计 D. 数字高清技术的应用 ●人工智能 ( C )18. 下列选项中不属于人工智能应用的是 A. 张海卫用金山快译软件把一篇英文小说自动翻译成中文 B. 曹俊和计算机下象棋 C. 倪诗律在网上与杨小刚下五子棋 D. 公寓采用指纹锁识别技术管理 ●模式识别 ( A )19. 下列选项中不属于模式识别的是： A. 计算机博弈 B. 光学字符识别 C. 语音识别 D. 手写识别 ( B )20. 下列选项中不属于模式识别技术的是 A. 利用书写板向计算机输入汉字 B. 利用图形扫描仪向计算机输入图片 C. 利用指纹来鉴定人的身份 D. 利用语音向计算机输入汉字 ( C )21. 当今有的智能手机具有"声控标签"的功能。启用"声控标签"功能后，对着手机呼叫通讯簿中的姓名即可拨出相应的手机号码，这属于模式识别中的 A. 指纹识别 B. 光学识别 C. 语音识别 D. 手写识别 ( C )22. 以下应用中不属于模式识别的是 A. 声纹识别 B. 人脸识别 C. 图像扫描 D. 手写输入（多选） ( BCD )23. 在人工智能技术的应用中，属于模式识别的有 A. 计算机博弈 B. 光学字符识别 C. 语音识别 D. 手写识别

物料搬运机器人手的系统设计

天津大学毕业设计中文题目：物料搬运机器人手部系统的设计英文题目：Material handling system design robot Hand department 学生姓名系别机电专业班级 2 指导教成绩评定 2010年6月

目录 1 引言 (1) 1.1 机器人概述 (1) 1.2 机器人的研究历史及现状 (1) 1.3 机器人的发展趋势 (2) 2 手部的设计与计算 (3) 2.1 手部的设计 (3) 2.2 驱动方式 (3) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 弹簧的计算[6] (5) 2.5 手部电机选择原则【7】........................... 错误！未定义书签。 2.5.1 一般执行电机的选择原则...................... 错误！未定义书签。 2.5.2 电机的选用.................................. 错误！未定义书签。 2.6 手部电机参数计算.............................. 错误！未定义书签。 2.7 电机转速与夹紧力速度几何关系的确定............ 错误！未定义书签。 3 手臂的设计与计算............................... 错误！未定义书签。 3.1 手臂结构设计.................................. 错误！未定义书签。 3.2 手部质量计算.................................. 错误！未定义书签。 3.2.1 爪子的质量计算.............................. 错误！未定义书签。 3.2.2 手部外壳质量计算............................ 错误！未定义书签。 3.2.3 手部主轴的质量计算.......................... 错误！未定义书签。 3.2.4 其它部件的质量估算.......................... 错误！未定义书签。 3.3 手臂计算及电机选择............................ 错误！未定义书签。 4 结论.......................................... 错误！未定义书签。【参考文献】................................... 错误！未定义书签。致谢............................................ 错误！未定义书签。附录1：英文文献 .................................. 错误！未定义书签。附录2：英文文献翻译 .............................. 错误！未定义书签。

恐怖袭击事件专项应急预案

恐怖袭击事件专项应急预案 1.范围 1.1某某光伏电站(以下简称“电站”) 为有效预防、及时控制恐怖袭击事件造成的损害和对社会造成严重影响，最大限度地降低突发事件造成的损失，提高保障安全生产和处置突发事件的能力，特制订本电站综合应急预案， 1.2本预案是电站恐怖袭击事件专项应急预案。 2．引用标准 2.1《国家突发公共事件总体应急预案》(国发[2005]11 号)； 2.2《国家处置大规模恐怖袭击事件应急预案》； 2.3《电力企业专项应急预案编制导则》(电监安全[2009]22 号)； 3.应急组织职责及应急处置原则 3.1组织体系某某光伏发电有限公司成立突发事件应急组织：电站突发事件应急领导小组(以下简称“电站应急领导小组”)、下设电站应急组。启动专项应急预案时，应急领导小组即为电站应急指挥部、现场应急组即为现场应急指挥部。电站应急领导小组组成人员：组长：某某副组长：某某某某某某某某电站应急组组成人员：组长：某某副组长：某某某某成员：全站运行人员 3.2职责 3.2.1电站应急领导小组负责Ⅲ级及以上突发事件险情和灾情响应的决策、领导和应急指挥，研究解决恐怖袭击事件过程中的重大问题。电站应急领导小组是电站突发事件应急管理工作的最高领导机构，在突发事件应急领导小组组长的领导下，研究、决定、部署和指挥突发事件应急管理、决策工作。 3.2.2电站应急组负责电站应急的日常工作，负责应急管理信息的分析、报告和通报。电站启动专项应急预案后，负责电站 24 小时应急值守，承担恐怖袭击事件信息核实与汇总、信息分送和报告任务。

负责电站“公共卫生与社会安全”应急组负责恐怖袭击事件应急响应先期处置的指挥和协调；在电站应急领导小组领导下，根据本预案规定和程序，具体负责恐怖袭击事件险情的应急指挥，研究解决突发事件过程中的主要问题。负责现场项目电站应急组负责先期处置恐怖袭击事件的指挥和协调；在电站应急领导小组领导下，根据本预案规定和程序，具体负责应急指挥，应急信息的收集、跟踪、汇总、分析、传递、报告及应急处置和救援措施的组织落实。 3.2.3电站应急救援指挥部电站启动应急预案后，电站应急领导小组转为电站应急指挥部。指挥长由电站应急领导小组组长担任。根据恐怖袭击事件类型，副指挥长由应急组组长担任。指挥长可以根据突发事件类型授权副指挥长担任指挥长工作。 3.2.4现场项目电站应急指挥部发生符合本预案设定的应急启动条件的恐怖袭击事件时，事发单位的项目电站迅速组成现场项目电站应急指挥部。项目电站应急指挥部接受电站应急指挥部的指导。 3.3应急处置原则 3.3.1预防为主，以人为本。把保障员工和群众的生命财产安全作为应急工作的出发点和落脚点，最大程度地减少损失。 3.3.2分级负责，属地为主。实行行政领导负责制，分级分部门负责，服从地方政府相关部门的统一指挥。 3.3.3强化应急处置队伍建设，建立上下级、部门、地方政府相关部门之间联动协调机制，及时获取和报告突发事件信息，做到快速反应，及时处置。 4.危险性分析及事件分级 4.1危险性分析恐怖袭击事件主要指境内外恐怖组织和恐怖分子在电站系统内实施恐怖袭击，危害或危及国家利益、公共安全和公众生命财产，引起社会公众恐慌的事件，具体包括： 4.1.1利用生物战剂、化学毒剂袭击的； 4.1.2利用核爆炸、核辐射进行袭击的； 4.1.3利用爆炸、放火、决水、投放危险物质等手段进行袭击的； 4.1.4袭击、劫持人质的； 4.1.5攻击计算机信息系统的； 4.1.6劫持交通工具的； 4.1.7法律规定的以其他危险方法危害公共安全的恐怖袭击事件，已造成或可能造成严重后果的。

机器人手臂机构设计课题汇总

机器人机械手机构设计 1、搬运机器人手臂机构设计毕业论文任务书工作原理及工艺过程：机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的，这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度，有大臂、小臂两根连杆以及一个机械手组成。臂杆部分是开式连杆系，臂杆主要用于对物体的抓取、搬运、放置工作。任务：（1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案（2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计（3）给出主要零件图以及总体装配图（4）编写设计说明书 (5) 机械手三维建模工作仿真动画

2、堆垛机器人机械手臂机构设计工作原理及工艺过程：机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的，这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度，有大臂、小臂两根连杆以及一个机械手组成。臂杆部分是开式连杆系，臂杆主要用于对物体的抓取、搬运、放置工作。任务：（1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案（2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计（3）给出主要零件图以及总体装配图（4）编写设计说明书 (5) 机械手三维建模工作仿真动画 3、喷涂机器人手臂机构设计

工作原理及工艺过程：喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。任务：（1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案（2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计（3）给出主要零件图以及总体装配图（4）编写设计说明书 (5) 机械手三维建模工作仿真动画 4、装配机器人手臂机构设计工作原理及工艺过程：机械手由机座、机械臂、手爪、PLC 可编程控制器及气源等部分组成。可以完成水平臂的摆动和伸缩、垂直臂的伸缩、手爪的旋转和抓取物料等动作, 准确地把物料送到指定位置。任务：（1）根据工艺动作顺序和协调要求给出拟定总体结构方案（2）进行大臂机构、小臂机构以及机械手机构设计（3）给出主要零件图以及总体装配图（4）编写设计说明书 (5) 机械手工作仿真动画

2020安徽省考公安专业知识：《破冰行动》包含了啥考点

2020安徽省考公安专业知识：《破冰行动》包含了啥考点前段时间，《破冰行动》这部电视特别火，引起了大家的广泛关注。这部剧以广东2013年雷霆扫毒“12·29专项行动”为原型，是一个真实存在的扫毒大案。演员们以精彩的演技生动地向我们展示了缉毒民警的日常工作，真实又令人感动。我们之所以看不见黑暗，是因为有人帮我们把黑暗挡在了身后，生于安乐，是因为有人替我们把忧患解决，哪有什么岁月静好，不过是有人替我们负重前行。今天中公教育专家以这部剧为例，跟大家简单列举一个公安专业科目考试中的重要知识点。一、公安机构之—队建制单位大家可能在剧中看到了毒枭林耀东主任在公安机关的一把强有力的“保护伞”之一就是刑侦大队长陈光荣。那么刑侦大队到底是啥?为啥叫队长?这个就涉及到公安机关的内部机构设置，这个是公安专业知识的一个重要考点。根据《公安机关组织管理条例》规定：县级以上地方人民政府公安机关和公安分局内设机构分为综合管理机构和执法勤务机构。执法勤务机构实行队建制，称为总队、支队、大队、中队。公安机关内设执法勤务机构警官职务由高至低为：总队长、副总队长、支队长、副支队长、大队长、副大队长、中队长、副中队长。我们具体以合肥市公安局为例具体列举解释清楚。合肥市公安局的内设机构执法勤务类的队建制单位主要有以下这些：(1)经侦支队：主要负责经济犯罪动态，分析、研究经济犯罪情况，拟定预防、打击对策;指导、协调全市公安机关对经济犯罪案件开展侦查工作;承办上级领导交办的案件和部分重大经济犯罪案件;开展经侦队伍建设，组织全市经侦队伍的业务培训等。(2)治安警察支队：指

导社会治安管理工作和公安基层基础工作，预测治安动向，研究制定对策;负责对全市特种行业、文化市场、公共场所的管理;查处治安案件或上级交办的案件;办理刻制公章证明信;负责对犬类的管理;负责对枪支弹药、民用爆炸物品、剧毒物品、放射性同位素等危险物品及对管制刀具、警用器械的管理;负责指导、监督企业、事业单位内部治安保卫工作;负责拟定公共安全行业技术标准，实施技术监督;指导安全技术防范工作等工作。(3)刑事警察支队：指导、协调全市刑侦部门及其他有侦破刑事案件任务的单位的刑事侦察工作，提供刑事技术、犯罪信息资料等服务;分析、研究全市刑事犯罪和刑侦工作情况，供市局领导和各刑侦单位领导参考;负责侦办部分重大刑事案件;对全市刑侦民警进行业务培训等。(4)禁毒支队：负责起草全市禁毒工作规划、行动方案，组织、指挥、协调开展禁毒专项斗争和重点地区集中整治等全市性禁毒集中统行动。组织、指导、监督毒品犯罪案件的侦查工作，毒品预防教育、禁吸戒毒、禁种铲毒，麻醉药品、精神药品安全管理和易制毒化学品管制等工作。负责与市禁毒委各成员单位的联络、协调及市禁毒办的日常工作。(5)出入境管理支队：主要负责护照签发、国籍的加入、退出与申请的受理等工作。(6)特巡警支队：负责反恐防暴、突发事件及群体性事件的处置、重点时段和重点地段的武装巡逻、大型安保工作、要员警卫、排爆搜爆、参与处置重大治安事件、参与紧急救援服务工作、参与国家级的跨区特殊任务等工作。(7)警务督察支队：负责对本级公安机关所属单位和下级公安机关及其人民警察依法履行职责、行使职权和遵守纪律的情况进行监督。(8)交警支队：承担维护全市城乡道路交通秩序，预防和处理道路交通事故，机动车辆及驾驶人和非机动车辆管理，道路交通安全法律法规宣传教育等工作职责。(9)

新型机械臂设计

一种用于辅助外科手术的机械臂设计摘要：本文主要针对机器人与计算机辅助外科手术系统，设计了一种可用于辅助立体定向手术的机械臂。机械臂由机械臂本体、关节制动器组成，文章分别对机械臂本体和关节制动器的结构进行了设计和计算，使得机械臂能够测量其测量范围内任意一点相对于它自身的位置并能够在任意位置固定不动，具有较高的测量精度。最后将机械臂应用与立体定向手术，取得了令人满意的效果。关键词：机器人与计算机辅助外科手术系统、机械臂、立体定向手术 1、引言近几年来，医疗机器人与计算机辅助医疗外科技术（Medical Robot and Computer—Assisted Surgery）已经成为在多学科交叉领域中兴起，并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。它是基于计算层面扫描图象或核磁共振图象的三维医疗模型，对医疗外科手术进行规划和虚拟操作，最后实现多传感器机器人的辅助定位和操作。人们预计开展这方面的研究，不仅在手术精确定位、手术最小创伤、手术质量等方面将带来一系列的技术变革，而且将改变常规医疗外科的许多概念，对新一代手术设备的开发与研制产生深远的影响，并对智能机器人、计算机虚拟现实、微机械电子学等相关学科的理论与技术发展也将产生积极的推动作用[1-3]。迄今为止，国内外已研究和开发了多种医用机器人系统，适用的范围也越来越广。据有关报道，1998年德国的T.C.Lueth研究了基于并联机器人机构的用于头部外科手术的机器人手术系统[4]；1998年美国的J.Kenneth Salisbury，Jr研究了心瓣修补手术的遥操作机器人系统[5]；1999年美国的S.Shankar.Sastry 研究了用于显微外科的微创伤机器人系统[6]。从资料上看，医用机器人系统的研究主要集中于西方发达国家，尽管已经取得了一些成果，但能真正用于临床应用的还不多。相比而言，国内在此方面的研究多限于医疗图象的处理和识别方面。对于机器人辅助外科手术以前少有问津。近年来，清华、北航、哈工大和上海光机所分别在仿生器械、医疗外科机器人和微机器人等方面开展了初步研究。值得一提的是北航机器人研究所和海军总医院神经外科中心联合开发的机器人与计算机辅助外科手术系统(CRAS-BH1系统)已经用于辅助立体定向手术[7]。该系统是一种用于立体定向手术的医疗外科机器人系统。立体定向外科手术是医生通过CT图片计算出病灶点在框架坐标系中的三维坐标位置(X,Y,Z)，然后在病人颅骨上钻一个小孔，将外科手术器械通过探针导管插入病人脑中，达到CT图像上定位的靶点，最后对病灶点进行切除操作的一项外科技术。开发机器人与计算机辅助外科手术系统的目的是利用机器人和计算机技术、医务人员借助图象导引辅助规划手术系统、确立手术方案。然后在机器人末端导向装置的导引下，将外科手术器械(如探针)引入脑内，辅助医务人员进行手术操作。 CRAS-BH1系统的总体结构框图如图1所示。该系统中PUMA262机器人和六自由度机械臂起到了相当重要的作用。PUMA262机器人主要作为手术辅助操作单元，六自由度机械臂主要用于控制图象。该系统经受了临床实验的考验，填补了我国在机器人辅助外科手术领域中的空白。但是，该系统在以下几个方面尚待改进：第一，由于该系统包含价格昂贵的PUMA262机器人，使之在将来的推广应用中受到了极大的限制。第二，现有的六自由度机械臂精度不高，难以满足使用要求。第三，该系统中PUMA262机器人和六自由度机械臂其实都是“机器人”，但是由于其功能的局限性而不得不在此系统中采用了两个“机器人”。就六自由度机械臂而言，其优势是各关节没有制动装置，因而操作灵活，可方便地应用于操作图象，这

三自由度机械臂设计

三自由度机械手臂设计姓名：苏文杰班级：机自4班学号：24121901188 序号：24 2015年6月3日

三自由度机械手臂设计用途：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。该设计的目的是为了设计一台物料搬运机器人，利用现有已经报废的焊接机器人，本文的中结构设计主要偏向于对原有机构的改造和机械手的设计。动力源采用电源

驱动方式该机器人一共具有四个独立的转动关节，连同末端机械手的运动，共需要五个动力源。机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电机驱动三种类型。机器人驱动系统各有其优缺点，通常对机器人的驱动系统的要求有：1）．驱动系统的质量尽可能要轻，单位质量的输出功率要高，效率也要高； 2）．反应速度要快，即要求力矩质量比和力矩转动惯量比要大，能够进行频繁地起、制动，正、反转切换； 3）．驱动尽可能灵活，位移偏差和速度偏差要小； 4）．安全可靠； 5）．操作和维护方便； 6）．对环境无污染，噪声要小； 7）．经济上合理，尤其要尽量减少占地面积。基于上述驱动系统的特点和机器人驱动系统的设计要求，本文选用直流伺服电机驱动的方式对机器人进行驱动。传动方式由于一般的电机驱动系统输出的力矩较小，需要通过传动机构来增加力矩，提高带负载能力。对机器人的传动机构的一般要求有：（1）结构紧凑，即具有相同的传动功率和传动比时体积最小，重量最轻；（2）传动刚度大，即由驱动器的输出轴到连杆关节的转轴在相同的

感动中国历届获奖名单

历届获奖名单序号年度姓名职业（职务）获奖关键词生卒时间 1 02-1 郑培民湖南人大副主任爱民、亲民、一心为民43-02 2 02-2 张荣锁河南村总支书记修路 3 02-3 王选原杭州外语学校教师细菌战受害者诉讼52- 4 02-4 刘姝威中财大研究员揭露黑幕 5 02-5 张瑞敏海尔董事局主席民族品牌49- 6 02-6 张前东四川煤矿生产救援66- 7 02-7 黄昆物理学家科学世界探求真谛19-05 8 02-8 姚明篮球运动员爱国精神80- 9 02-9 赵新民乌鲁木齐民警以身殉职56-02 10 02-10 濮存昕北京演员公益事业艾滋病53- 11 特别奖三峡工程移民 12 03-1 杨利伟航天员航天精神65- 13 03-2 钟南山医生SARS防控36- 14 03-3 陈忠和福建体育局副局长女排精神57- 15 03-4 尾山宏日本律师跨越国家和民族的正义 16 03-5 梁雨润山西纪检干部立党为公，执政为民64- 17 03-6 巴金文学家翻译家文学巨匠1904-05 18 03-7 高耀洁河南医生民间防艾第一人27- 19 03-8 达吾提·阿西木新疆村书记抗震救灾52- 20 03-9 成龙演员中国形象54- 21 03-10 衡阳武警消防兵 22 04-1 任长霞河南公安局局长霞蔚长空警魂不朽64-04 23 04-2 牛玉儒呼和浩特市委书记为百姓甘当孺子牛52-04 24 04-3 田世国山东枣庄捐肾救母 25 04-4 刘翔田径运动员伟大的跨越83- 26 04-5 袁隆平杂交水稻专家毕生梦想消除饥饿30- 27 04-6 孙必干驻外大使花甲老人勇救人质 28 04-7 徐本禹贵州团省委大山深处孤身支教82- 29 04-8 梁万俊飞行员空中停车奇迹迫降 30 04-9 明正彬缉毒警察卧底缉毒刀尖跳舞66- 31 04-10 桂希恩武汉大学教授抗艾英雄温情无限37- 32 特别奖中国女排绝地反击勇夺金牌 33 05-1 魏青刚河南装修个人入水救人75- 34 05-2 丛飞辽宁歌手慈善家慈善资助69-06 35 05-3 黄伯云中南大学校长渊博宽厚，赤子之心45- 36 05-4 李春燕贵州乡村教师大山里最后的赤脚医生84- 37 05-5 洪战辉河南村官社会救助82- 38 05-6 陈健黑龙江退休干部对金训华的承诺50-

关节型机器人机械臂结构设计

本科毕业论文关节型机器人机械臂结构设计姓名学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师完成日期2012年5月

全日制本科生毕业设计（论文）承诺书本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文）关节型机器人机械臂结构设计是在导师的指导下，严格按照学校和学院的有关规定由本人独立完成。文中所引用的观点和参考资料均已标注并加以注释。论文研究过程中不存在抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。如若出现任何侵犯他人知识产权等问题，本人愿意承担相关法律责任。承诺人（签名）：日期：

关节型机器人机械臂结构设计摘要随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。因此，对于机器人技术的研究也变得越来越迫切，尤其是工业机器人方面。本论文针对工业机器人的工作领域特点，设计了一款拥有6个自由度的机械人，尤其针对机器人机械臂进行详细的设计，确定了其传动结构图，选择合适的电机，齿轮，液压缸，等各零部件。以及对各关节传动轴的设计和进行齿轮计算和校核完成其设计，该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。关键词：关节型机器人，6自由度，传动设计，零件计算校核

ARTICULATED ROBOT MANIPULATOR STRUCTURE DESIGN ABSTRACT With the development of modern science and technology, robotics, more and more attention in an increasingly modernized industrial production, the use of robots becoming more and more popular. Therefore, robotics has become increasingly urgent, especially industrial robots. For this area, the authors designed a robot with 6 degrees of freedom,especially for the detailed design of the robot arm,determine the transmission chart,thus select the appropriate motor,gear,hydraulic cylinder,and so on.And the design of the joint drive shaft and gear calculation and verification of completion of its design,the robot has a good rigidity,high positional accuracy and smooth run characteristics. KEYWORDS：articulated robot; 6 degrees of freedom; transmission design; parts calculation checking

排爆专家王百姓

排爆专家王百姓王百姓，郑州市二七区侯寨人，全国著名排爆专家，三级警监。从事排爆工作35年来，他"摆平"各类炸弹1．5万多枚，排除爆破装置和哑炮1100多个，处置大小爆炸现场无数，被授予全国劳模、全国公安英模等称号，而且是公安系统唯一没有伤残、排爆没出过一次差错的全国劳模。王百姓的父亲曾跟随"皮司令"闹革命，颇有觉悟的他在儿子出生时为孩子取名"王百姓"--寓意"常怀百姓之心，当个普通百姓"。家境贫寒的王百姓自幼就上山"打"石头，玩炸药。当兵当的是工程兵，被推荐上大学学的依然是爆破。25岁时发明掩体爆破器，成为全军最"牛气"的爆破专家。所著的《爆炸物品使用与管理》、《爆炸现场处置》等书籍和论文，至今仍被当作教材。 1984年，王百姓转业，被河南省公安厅"截留"。在同事的眼里，王百姓很"倔"。 1987年7月的一天，郑州开往重庆的287次列车在漯河孟庙车站爆炸，并燃起熊熊大火。王百姓很快锁定爆炸物为火药。但随后赶来的公安部专家用仪器化验后，却认定为硝酸铵类的猛炸药。爆炸物认定有误，将直接影响破案。案情分析会上，36岁的王百姓"嚯"地站起，据理力争，让公安部专家很尴尬，带队副厅长不得不强令："王百姓，坐下！"

此后40余天，案件毫无进展。王百姓坐不住了，他跑到沙河滩上，把猛炸药与汽油捆绑在一起，连做7组试验。巨响过后，汽油被炸得四处流淌，却不见丁点火星。而用同样方法做的火药组试验却次次大火熊熊！侦查方向最终改变。仅20日，案件告破！此役，王百姓一战成名，且搂草打兔子：发现猛炸药爆炸不会引燃汽油。此事传到美国警察的耳朵里，老外们连声说"ＮＯ！"，当场试验，老外目瞪口呆。如今，这一论断被广泛应用于爆炸物的甄别上。在一般人的眼里，王百姓"不怕死"。 1994年，京广铁路安阳大桥下，施工人员突然发现一枚250公斤重的巨型航弹，京广铁路安阳段被迫停运。王百姓现场勘察后，决定实施人工排爆。在警戒线外数百双眼睛的注视下，王百姓独自一人走近航弹。掏土，套绳，拖动，每操作一步，他都贴在弹体上听听。27分钟后，将航弹拖离了桥墩。起运时，为防止震动引起爆炸，王百姓跳上汽车，紧抱航弹，用听诊器观察着炸弹内部变化，回头朝司机大喊："兄弟，有我呢，开吧！"沿途所经之处，上百警卫人员纷纷举起右手，致敬！ 1998年，郏县三郎庙发现一枚高智能汽车炸弹，这在河南尚属首次，遥控天线、捆绑的铁丝依稀可见。要命的是，嫌犯就

关节型机器人机械臂结构设计

《认识平行四边形》说课稿大家好!今天我要为大家讲的课题是《认识平行四边形》。首先，我对本节教材进行简单分析: 一、说教材 1、教材地位分析《认识平行四边形》是义务教育课程标准实验教科书（苏教版）数学四年级下册的内容，是“平行四边形和梯形”的第一课时。这节课是在学生已经直观认识平行四边形，初步掌握了长方形、正方形的特征及垂直概念的基础上，通过一系列的探究实践活动继续认识平行四边形的特性、底和高，为以后学习平行四边形面积打基础，有利于提高学生动手能力，增强创新意识，进一步发展学生对“空间与图形”的学习兴趣。 2、教学目标根据上述教材分析，考虑到学生已有的认知结构心理特征，我将本课的教学目标定为以下几点：知识目标：使学生在图形具体的活动中认识平行四边形，知道它的基本特征；能正确判断平行四边形；认识平行四边形的底和高，能正确测量和画出它的高。能力目标：使学生在观察、操作、比较、判断等活动中，经历探索平行四边形的基本特征的过程，进一步积累认识图形的经验，发展空间观念。情感目标：使学生体会平行四边形在生活中的广泛应用，培养数学应用意识，增强认识平面图形的兴趣。 3、重点，难点本着课程标准，在吃透教材的基础上，我确立了如下的教学重点、难点：重点：掌握平行四边形的特征；认识平行四边形的底和高；会测量平行四边形底所对应的高。难点：会画平行四边形底所对应的高。二、说教法新课标指出教无定法，贵在得法，就是教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上。因此本节课，我将以学生为主体，发挥教师的组织、引导与合作的作用，运用以下教法组织教学： 1 1、直观演示法。凡是需要知道的事物，都要通过事物本身来进行教学，由于小学阶段的学生的逻辑思维仍须以具体形象为支柱，所以在教学中我选用了长方形框架教具演示长方形渐变为平行四边形的过程、用各种生活中常见的图片使学生感知平行四边形。这样不仅把数学的抽象概念形象化了，而且还发展了学生的观察能力和思维能力。 2、活动体验法。《课标》指出：“学生是数学学习的主人，教师是数学学习的组织者、引导者与合作者。”学生只有亲身经历知识的形成，才能真正理解知识和运用知识。在本节课中，通过“感知-猜想－操作－测量－演示－验证－结论”等一系列“做数学”的活动，让学生在体验中学会探究、学会创造。既锻炼了学生的动手操作能力，也使学生在学到数学知识的同时还体验到了成功的喜悦。三、说学法

求职动机

求职动机各位考官评委，上午好！我是*号考生，来自新蔡古吕，毕业于****院校。我性格沉稳随和，有较强的亲和力。这次报考公务员警察职位，是经过深思熟虑的结果：一、我对警察职业有感情。在孩提时代，我就非常喜欢警察故事的电视剧，每当看到警察破案场面，我就激动不已，对人民警察崇敬之情油然而生。随着时光的流逝，人民警察那光辉形象越来越清晰：特别是那不畏艰险、永保平安的排爆专家王百姓，伸张正义、敢于碰硬的公安英模任长霞，身临大义、博爱无疆的维和卫士李晓明，时常在脑海中浮现，进一步坚定了做人民警察的信心与决心。二、我对警察岗位有激情。在上大学期间，我学好专业课程外，还特意选修了《法律课》，而且还函授了法律本科专业，获得了学位。在注重学习的同时，我还注重自身体能训练，使自己的体格健壮。这些为我从事公安工作奠定了良好的基础。此外，我还经常浏览全国各地公安网站，经常翻阅《人民公安》，经常注意公安新闻，对公安工作充满激情，充满热爱，充满向往。在上海世博会期间，我还积极参加青年志愿者活动，与警察一道服务社会，那心里的一份甜蜜，至今还没有消退。俗话说：“兴趣是最好的老师”。如果这次选择了我，我将用追求点燃激情，用激情扎实干事，用干事实现自我。三、我对服务群众有热情。伟大无产阶级革命战士雷锋说过：“人的生命是有限的，而为人民服务是无限的。我要把有限的生命投入到无限的为人民服务当中去。”人民警察意味着奉献，人民警察是

党和政府联系群众的“直通车”，是服务群众的“连心桥”。如果我能成为一名警察的话，我就像雷锋那样，在为人民服务中，经得住诱惑，耐得住寂寞；在默默奉献中，实现人生价值。当然，如果这次没有选择我，我将以平静的心态、恬淡的心境，一如既往地充实自己，丰富自己，提高自己，不断提升素质，不断增强能力，以饱满的热情投入到新的学习、工作中去，等待祖国的下次挑选。谢谢大家！

机器人机械手的设计要求要点

机械手的设计要求机械手总体结构的类型工业机器人的结构形式主要有直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构，关节型结构四种。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下。 1.直角坐标机器人结构直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的.由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，直角坐标机器人有可能达到很高的位置精度（μm级）。但是，这种直角坐标机器人的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲，是比较小的。因此，为了实现一定的运动空间，直角坐标机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。直角坐标机器人的工作空间为一空间长方体。直角坐标机器人主要用于装配作业及搬运作业，直角坐标机器人有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。 2.圆柱坐标机器人结构圆柱坐标机器人的空间运动是用一个回转运动及两个直线运动来实现的。这种机器人构造比较简单，精度还可以，常用于搬运作业。其工作空间是一个圆柱状的空间。 3. 球坐标机器人结构球坐标机器人的空间运动是由两个回转运动和一个直线运动来实现的。这种机器人结构简单、成本较低，但精度不很高。主要应用于搬运作业。其工作空间是一个类球形的空间。 4. 关节型机器人结构关节型机器人的空间运动是由三个回转运动实现的。关节型机器人动作灵活，结构紧凑，占地面积小。相对机器人本体尺寸，其工作空间比较大。此种机器人在工业中应用十分广泛，如焊接、喷漆、搬运、装配等作业，都广泛采用这

种类型的机器人。手臂的设计要求机器人手臂的作用，是在一定的载荷和一定的速度下，实现在机器人所要求的工作空间内的运动。在进行机器人手臂设计时，要遵循下述原则； 1.应尽可能使机器人手臂各关节轴相互平行；相互垂直的轴应尽可能相交于一点，这样可以使机器人运动学正逆运算简化，有利于机器人的控制。 2.机器人手臂的结构尺寸应满足机器人工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机器人手臂的长度，手臂关节的转动范围有密切的关系。但机器人手臂末端工作空间并没有考虑机器人手腕的空间姿态要求，如果对机器人手腕的姿态提出具体的要求，则其手臂末端可实现的空间要小于上述没有考虑手腕姿态的工作空间。 3.为了提高机器人的运动速度与控制精度，应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料，通常选用高强度铝合金制造机器人手臂。目前，在国外，也在研究用碳纤维复合材料制造机器人手臂。碳纤维复合材料抗拉强度高，抗振性好，比重小（其比重相当于钢的1/4，相当于铝合金的2/3），但是，其价格昂贵，且在性能稳定性及制造复杂形状工件的工艺上尚存在问题，故还未能在生产实际中推广应用。目前比较有效的办法是用有限元法进行机器人手臂结构的优化设计。在保证所需强度与刚度的情况下，减轻机器人手臂的重量。 4.机器人各关节的轴承间隙要尽可能小，以减小机械间隙所造成的运动误差。因此，各关节都应有工作可靠、便于调整的轴承间隙调整机构。 5.机器人的手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上平衡，这对减小电机负载和提高机器人手臂运动的响应速度是非常有利的。在设计机器人的手臂时，应尽可能利用在机器人上安装的机电元器件与装置的重量来减小机器人手臂的不平衡重量，必要时还要设计平衡机构来平衡手臂残余的不平衡重量。 6.机器人手臂在结构上要考虑各关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块，以及驱动装置，传动机构及其它元件的安装。腰座结构的设计要求

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