MTI和MTD的区别

MTI是一种频域滤波器(radar主席的ppt中说到)，它是对多组脉冲回波的同一个距离单元加权求和，得到一个结果；也就是多个输入一个输出；相当于一个高通滤波器，用来抑制固定目标和慢速杂波。就一次对消MTI滤波器来说，就是将第一个发射脉冲的回波与第二个发射脉冲的回波相减，除去固定目标和慢速杂波，而保留了运动目标的信息，通过视频显示器可以看到幅度上下振动的波形，这也是为什么叫动目标显示；

MTD是带通滤波器组，也就是多个输入多个输出，可以用FIR组实现，但是一般用FFT实现，即对不同脉冲组回波信号的相同距离单元做FFT处理，N 个输入得到N个输出，CACFAR既是对这N个输出进行检测和判断目标！若存在目标，这N个输出中比出现一个峰值最大的数，则这个可能就是目标的位置信息，根据位置信息，即可以得到运动目标的多普勒值！

上面的理解基本正确，但不仅有些说法不准确，而且整体上也不全面。说MTI是多个输入一个输出，而MTD是多个输入多个输出就有点狭隘，实际上他们的输出都是同一个距离单元多个回波的频谱，只不过MTI的输出是抑制了0频率附近频谱后的高通滤波连续频谱，频谱范围为fa~PRF，fa为高通滤波器左端的截止频率；而MTD的输出则是将位于0~PRF的频谱分割成N（N为一次处理的脉冲数目，大小由波束宽度、天线扫描速度等因素决定）个等间隔的离散谱线0,PRF/N,2*PRF/N,…,(N-1)*PRF/N，其目的是便于抑制位置不在0频率附近的运动平台地杂波。这是从滤波器的侠义角度理解的，也是MTI和MTD的最本质区别。

除此之外，MTD在实现上还增加了一个或多个运动杂波图，使雷达能够在平台运动时检测切向飞行的大目标；而且MTD还通过采用数字信号处理实现了长时间的存储与延迟，相比MTI大大增加了信号处理的线性动态范围。两者在实现上是完全不一样的。可以说MTD是比MTI更先进的一种动目标检测技术，完全可以替代MTI，但由于MTI实现简单，在现有地面雷达中仍大量使用。