uss设置

1.可使CPU通信口Port0支持与Micro-Master 3（MM3系列）和Micro-Master 4（MM4系

列，如MM420、MM430、MM440等）、

SINAMICS G110系列的USS通信控制，通过一些预先编好的子程序和中断程序，以方便地控制变频器的运行和读写其参数。

从以下两种途径可以获得STEP 7-Micro/WIN指令库：

安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2附加软件包Instruction Library V1.1，订货号6ES7830-2BC00-0YX0。

已安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.1和Toolbox V1.0（包括为TP070配置的TP Designer和老的指令库，

订货号6ES7810-2TC00-0YX0），再安装正式的STEP 7-Micro/WIN32 V3.2（或V4.0）版，也可自动获

得新的指令库。新旧版本的软件及其指令库可以在一台计算机上共存。

S7-200 CPU Port 1 上的USS 指令库

上述西门子标准指令库中的USS 协议库是针对通信口Port 0 编程的，只能用于S7-200 CPU 的Port 0 口与驱动装置。

如果CPU 的Port 0 口已经用于其他目的，如作为MODBUS RTU 从站连接主站，则此USS 指令库不能使用。

这种情况下，西门子另外提供了一个支持CPU Port 1 的USS 指令库，此指令库不随西门子标准指令库安装，需要用户手动安装。

USS Protocol Port 1 (V2.2)本地下载

参见：如何添加指令库

本章中的所有例子都是使用西门子的标准指令库（Port 0 上的USS）。

3.Micro’n power中搜索uss可得接线图

https://www.360docs.net/doc/924949606.html,s指令库+ drivemonitor变频器调控软件

5.详细理解可见micro’n power中的S7200与西门子驱动装置目录

A 初始化好理解

B 控制指令

网络上的每一个激活的USS 驱动装置从站，都要在程序中调用一个独占的USS_CTRL 指令，而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须在USS 初始化指令运行时定义为“激活”。

此 USS_CTRL 功能块使用了 PZD 数据读写机制，传输速度比较快。但由于它还是串行通信，而且还可能有多个从站需要轮询，因此无法做到”实时“响应。要实现高要求的快速通信，应该使用 PROFIBUS-DP 等网络，同时更换主站为更

高级的控制器。也由于同样的原因，USS_CTRL 输入的控制信号需要一个合理的作用时间，以等待指令执行完成，过快速的变化可能会导致没有响应。

USS_CTRL 已经能完成基本的驱动装置控制，如果需要有更多的参数控制选项，可以选用 USS 指令库中的参数读写指令实现。

C 参数读写指令

USS 参数读写指令采用与 USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。由于许多驱动装置把参数读写指令用到的 PKW 数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块慢一些。因此使用这些指令时需要更多的等待时间，并且在编程时要考虑到，进行相应的处理。

写参数指令

写参数指令的用法与读参数指令类似。与读参数指令的区别是参数是功能块的输入。

读写多个参数

在任一时刻 USS 主站内只能有一个参数读写功能块有效，否则会出错。因此如果需要读写多个参数（来自一个或多个驱动装置），必须在编程时进行读写指令之间的轮替处理。

下面给出一个简单的例子，其中采取了一种轮替方法。方法不是唯一的。

D 参数设定

MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。与S7-200 连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“专家”参数访问级别，即首先需要把P0003 参数设置为3。

其它详见200系统手册及变频器手册

USS接线

USS编程步骤

初始化指令

USS CTRL指令

USS 参数读写指令

USS 错误代码

USS MM440参数设置

西门子USS通信协议技术分析

西门子USS通信协议技术分析 USS （Universal Serial Interface，即通用串行通信接口）是西门子专为驱动装置开发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。最初USS 用于对驱动装置进行参数化操作，即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件（如DriveES/STARTER）的连接中得到广泛的应用。近来USS 因其协议简单、硬件要求较低，也越来越多地用于和控制器（如PLC）的通信，实现一般水平的通信控制。注意：USS 提供了一种低成本的，比较简易的通信控制途径，由于其本身的设计，USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合，应当选择实时性更好的通信方式，如PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时，必须考虑到USS 的这一局限性。例如，如果在一些速度同步要求比较高的应用场合（如造纸生产线），对十几甚至数十台变频器采用USS 通信控制，其效果可想而知。 USS 协议的基本特点如下：支持多点通信（因而可以应用在RS 485 等网络上）采用单主站的主－从访问机制一个网络上最多可以有32 个节点（最多31 个从站）简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效容易实现，成本较低 USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否、以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：接收到的主站报文没有错误，并且本从站在接收到主站报文中被寻址上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为

USS通信协议..

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。 1．控制系统原理和接线图下图是本例中所使用的原理和接线图。图1:控制系统原理和接线图 2．硬件需求 S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU： 1）S7-1211C CPU。 2）S7-1212C CPU。 3）S7-1214C CPU。

这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。本例中使用的PLC硬件为： 1）PM1207电源( 6EP1 332-1SH71 ) 2）S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 ) 3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 ) 4) 模拟器( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 ) 本例中使用的G120变频器硬件为： 1）SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0） 2）SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0） 3）SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10) 4）操作面板( XAU221-001469) 5）USS 通信电缆( 6XV1830-0EH10) 3．软件需求 1) 编程软件Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0) 4．组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。 4. 1 PLC 硬件组态首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。图2：新建S7 1200项目在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。

PC与单片机之间的通信协议类USS协议

PC与单片机之间的通信协议类USS协议PC与单片机之间的通信协议(类USS协议) 1. 通信协议的总体思想本通信协议采用主从结构的PC与单片机通信模式(即以PC机主动发命令码，单片机按命令码给予应答)，利用起止异步ASCII码传送方式互发各种信息，对各种信息按适宜的方式编码。波特率统一设置为9600bps，停止位1位。为提高数据的传送效率，不采用任何校验。通信约定:单片机接收到命令后进行检验:若正确，且可识别，发送ACK;否则，发送NACK，要求计算机重传命令。 2. 传送数据采用的ASCII码控制字符与使用规则标识 ASCII编码含义 STX 02H 标识数据包的开始 ETX 03H 标识数据包的结束 EOT 04H 数据交换结束 ENQ 05H 标识命令包的开始 ACK 06H 确认接收到数据 NAK 15H 没收到数据，要求数据重发 ESC 1BH 设置地址 , PC机向单片机设置地址采用以下格式，其中固定字符是为了判断发送成功与否。0号 ESC 机器类型标识该机器地址序号固定字符 1BH ‘N’ 1字节 3字节 , PC机向单片机发送命令信息以ENQ开始，采用的格式如下: ENQ 机器类型标识该机器地址序号命令码参数

05H 1字节 3字节 1字节无或有 , 单片机在收到PC机的命令码后按照命令码的功能发送被要求的数据，并且每一个信息参数项均要求以STX开头，以ETX结尾，一次信息(包括若干信息参数项)送结束后以EOT 结束。其中一个信息参数的格式如下: STX ETX 机器类型标识该机器地址序号参数类型参数序号参数值 02H 1字节 3字节 1字节 2字节若干 03H 3. 机器类型标识编码规则与目前使用的编码 , 编码规则:直接采用大写26个英文字符‘,’,‘,’。 , 目前使用的编码表: 类型码机器类型标识机器类型名称 Tag值备注 5 ‘A’ HGMW1KW1 65-80 (一型) 6 ‘B’ HGMW3KW1 81-96 (一型) 4 ‘C’ HGMW10KW1 49-64 10KWPDM1(一型)又名10KWDM1 20 ‘D’ HGMF 193-208 21 ‘E’ HGSW 177-192 1 ‘F’ HGMW10KW 2 1-16 针对10KWDM2, 10KWPDM2本厂 SED3350显示 3 ‘G’ HGMW3KW2 33-48 (二型) 2 ‘H’ HGMW1KW2 17-32 (二型) 7 ‘I’ BGMW10KW 97-112 非本厂接口板8 ‘J’ HGMW25KW 113-128 9 ‘K’ HGMW1KW4 129-144 (四型)本厂用SED3350显示10 ‘L’ SZMW10KW 145-160 非本厂接口板11 ‘M’ SZMW1KW 161-176 非本厂接口板 4. 命令码编码与目前使用的命令编码表 , 命令码编码规则:原则上采用命令的首字母大字形式，若有重复，使用次字母大写形式，依次类推。 , 目前使用的命令编码表:

USS通信协议

西门子S7-1200 紧凑型PLC 在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120 系列变频器共同使用的PLC，其USS 通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS 通信变频器的通信。G120S7-1200 与协议来实现图接线系统原理和1．控制下图是本例中所使用的原理和接线图。控制系统原理和接线图图1: 求．硬件需2：CPU 种类型的3PLCS7-1200 目前有。CPU）1S7-1211C。S7-1212C）CPU2。CPU S7-1214C）3．这三种类型的CPU 都可以使用USS 通信协议通过通信模块CM1241 RS485 来实现S7-1200 与G120 变频器的通信。：硬件为用的PLC本例中使)332-1SH71 6EP1 1）PM1207 电源()-0XB0 -1BE30 ( 6ES7 214 1）S7-1214C) -1CH30 -0XB0( 6ES7 241 CM12411) RS485 ) -1XH30 -0XA0 6ES7 274 2) 模拟器( ：为硬件的G120 变频器本例中使用）6SL3244-0BA20-1BA0PM240 （SINAMICS G120 1））（6SL3224-0BE13-7UA0CU240SSINAMICS G120 2） (1LA7060-4AB10)MOTOR ）SIEMENS 2XAU221-001469)( ）操作面板36XV1830-0EH10)( USS 通信电缆4）求需3．软件822-0AA0-0YA0) V10.5 ( 6ES7Step7 Basic 1) 编程软件．组态4 通信。USS G120 变频器的V10.5 Basic 中组态S7-1214C 和Step7我们通过下述的实际操作来介绍如何在硬件组态4. 1 PLC

profibus通讯协议和uss

竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus通讯协议和uss 篇一：pRoFibus和uss通信 https://www.360docs.net/doc/924949606.html,s在s7-200与变频器的通信中实现自由口通信 1引言计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制系统之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。西门子变频器uss自由口通信以其通信质量高、成本低廉在自动化系统得到了广泛的应用。本文以uss自由口通信在石油钻机电气传动系统中的实际应用为例，对自由口使用的地址分配，通信程序实现进行了较详细的分析，该思路不仅用于plc来保证通信质量，对于用高级语言在pc实现的通信程序编制、提高通信的可靠性都具有一定的借鉴意义。 2uss通信 2.1uss概况西门子交、直流调速器采用的uss通讯协议是西门子公

司为传动系统开发的通讯协议，可支持交直流驱动器同pc 或plc之间建立通讯联接，适用于规模较小的自动化系统。有以下特点: (1)用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。所有的西门子交、直流驱动器都可采用uss协议作为通信链路，原先的驱动器间是孤立的，仅有极少量通过硬件电路反馈信号。 (2)数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。 (3)其通信介质采用Rs-485屏蔽双绞线，最远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。 (4)通讯速率较高，可达187.5kbps。对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，plc的典型扫描周期为几百毫秒。 (5)它采用与pRoFibus相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有极高的快速性与可靠性。 2.2西门子uss通信协议[1>

变频器通讯USS指令协议

USS-INT指令详解 EN：初始化程序USS_INIT 只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用SM0.1 或者沿触发的接点调用USS_INIT 指令； Mode：模式选择，执行USS_INIT 时，Mode 的状态决定是否在Port 0 上使用USS 通信功能； = 1 设置Port 0 为USS 通信协议并进行相关初始化 0 恢复Port 0 为PPI 从站模式 Baud：USS 通信波特率。此参数要和变频器的参数设置一致； = 2400 2400 bit/s 4800 4800 bit/s 9600 9600 bit/s 19200 19200 bit/s 38400 38400 bit/s 57600 57600 bit/s 115200 115200 bit/s Active：此参数决定网络上的哪些USS 从站在通信中有效。详见下面的说明；Done：初始化完成标志 Error：初始化错误代码孤陋寡闻，我从来没看过有DRV-CTRL这条指令 USS-CTRL指令详解 EN：使用SM0.0 使能USS_CTRL 指令 RUN：驱动装置的启动/停止控制 = 0 停止 1 运行此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止 OFF2：停车信号2。此信号为“1"时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车 OFF3：停车信号3。此信号为”1"时，驱动装置将快速停车 F_ACK：故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。 DIR：电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向 Drive：驱动装置在USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制

USS协议

USS协议简介 2010-11-23 20:00:13| 分类：工控PLC | 标签：|字号大中小订阅 USS 通信协议简介: USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。最初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作，即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件（如 DriveES/STARTER）的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低，也越来越多地用于和控制器（如 PLC）的通信，实现一般水平的通信控制。注意： USS 提供了一种低成本的，比较简易的通信控制途径，由于其本身的设计，USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合，应当选择实时性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时，必须考虑到 USS 的这一局限性。例如，如果在一些速度同步要求比较高的应用场合（如造纸生产线），对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制，其效果可想而知。 USS 协议的基本特点如下：支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）采用单主站的“主－从”访问机制一个网络上最多可以有 32 个节点（最多 31 个从站）简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效容易实现，成本较低 USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否、以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：接收到的主站报文没有错误，并且本从站在接收到主站报文中被寻址上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。 USS 字符帧格式 USS 的字符传输格式符合 UART 规范，即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度，包括：起始位数据位校验位停止位 1 0 LSB 1 2 3 4 5 6 7 MSB 偶 x 1 1 连续的字符帧组成 USS 报文。在一条报文中，字符帧之间的间隔延时要小于两个字符帧的传输时间（当然这个时间取决于传输速率）。 S7-200 CPU 的自由口通信模式正好能够支持上述字符帧格式。把 S7-200 的自由口定义为以上字符传输模式，就能通过编程，实现 USS 协议报文的发送和接收。主站控制器的所支持的通信模式必须和所要控制的驱动装置所要求的一致，这是实现 S7-200 和西门子驱动装置通信的基础。

USS通信协议..

西门子S7-1200紧凑型PLC 在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120 系列变频器共同使用的PLC ，其USS 通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用 USS 通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。 1.控制系统原理和接线图下图是本例中所使用的原理和接线图图1：控制系统原理和接线图 2 ?硬件需求 S7-1200 PLC 目前有3种类型的CPU : 1) S7-1211C CPU 。 2) S7-1212C CPU 。 3) S7-1214C CPU 。开关 PE CPU1214G CM1Z41 RS4B5 G120 变硕我 T PMi2BZ L1 L2

这三种类型的 CPU 都可以使用 USS 通信协议通过通信模块 CM1241 RS485 来实现S7-1200与G120变频器的通信。本例中使用的PLC 硬件为： 1) PM1207 电源(6EP1 332-1SH71 ) 2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 ) 3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 ) 4) 模拟器 (6ES7 274 -1XH30 -0XA0 ) 本例中使用的 G120变频器硬件为： 1) SINAMICS G120 PM240 ( 6SL3244-0BA20-1BA0 ) 2) SINAMICS G120 CU240S ( 6SL3224-0BE13-7UA0 ) 3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10) 4) 操作面板(XAU221-001469) 5) USS 通信电缆 (6XV1830-0EH10) 3 .软件需求 1)编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0) 4 .组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在 Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS 通信。 4. 1 PLC 硬件组态首先在Step7 Basic V10.5 中建立一个项目，如图 1所示 Project tree Devices 琲C I W riUSSG120 Add new device 图2 :新建S7 1200项目在硬件配置中，添加 CPU1214C 和通信模块 CM1241 RS485 模块，如图2所示 Devices & ■.■:-rrir^.：-h data. Lcinqij^qes & Resources

USS协议通讯

S7－200控制Micromaster 变频器的标准的USS指令，采用RS485接口方式，通过PLC可以方便地控制和监测Microaster变频器的运行和状态。在使用USS协议和西门子变频器通讯时，需注意以下几项：（1）USS协议是使用PLC的0端口和变频器通讯的，对于有两个端口的S7系列PLC要注意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS 协议通讯时，就不能再用于其它的目的了，包括与STEP7 Micro/win的通讯；（2）在编程时，要注意使用的V存储器不要和给USS分配的冲突。若在USS协议中使用的是VW4725～VW5117之间的V存储器，建议在编写程序时，尽量不要使用这个区域附近的V存储器，以防出现不可预料的情况。 USS协议编程顺序如下：（1）使用USS＿INIT指令初始化变频器。包括指定端口0用于USS 协议，通讯的波特率和激活的变频器号等。程序只能通过一次启动或改变USS参数。此程序段可以在程序初始化子程序中完成；（2）使用DRV＿CTRL激活变频器。每条DRV＿CTRL只能激活一台变频器。而其它USS指令，如：READ＿RPM（读变频器参数）、WRITE＿RPM（写变频器参数）可以任意添加；

（3）配置变频器参数，以便和USS指令中指定的波特率和地址相对应。（4）连接PLC和变频器间的通讯电缆。需要注意的是，因为是通讯，所以连线时一定要注意动力线和通讯线分开布线，并且通讯线要使用短而粗的屏蔽电缆，且屏蔽层要接到和变频器相同的接地点，否则会给通讯造成干扰，导致变频器不能正常运行。通讯电缆的连线：PLC端“D”型头，1接屏蔽电缆的屏蔽层，3和8接变频器的两个通讯端子。在干扰比较大的场合，接偏置电阻。如图所示： S7系列的USS协议指令是成型的，我们在编程时不必理会USS方面

USS_INIT USS协议

USS_INIT USS协议输入／输出操作数数据类型模式VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常数, *VD, *AC, *LD字节波特、激活VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常数, *VD, *AC, *LD双字完成I, Q, M, S, SM, T, C, V, L布尔错误VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD字节 USS_INIT (端口0)或USS_INIT_P1 (端口1)指令被用于启用和初始化或禁止MicroMaster驱动器通讯。在使用任何其他USS协议指令之前，必须执行USS_INIT指令，且无错。一旦该指令完成，立即设置“完成”位，才能继续执行下一条指令。 EN输入打开时，在每次扫描时执行该指令。仅限为通讯状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN输入。欲改动初始化参数，执行一条新USS_INIT指令。 "模式"输入数值选择通讯协议：输入值1将端口分配给USS协议，并启用该协议；输入值0将端口分配给PPI，并禁止USS协议。 "波特"将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、 57600或115200。 “激活”表示激活驱动器。某些驱动器仅支持地址0至30。请参阅以下图解中的激活驱动器输入说明和格式。会在背景中对任何带有“激活”标签的驱动器自动进行轮询，以便控制驱动器、收集状态和预防驱动器中的串联链接超时。可使用驱动器通讯时间 topic中的驱动器扫描时间表计算驱动器状态轮询之间的时间。请参阅“ 驱动器设置”标题中有关如何配置串联链接超时参数(P093)的信息。输出USS指令执行错误主题定义指令执行错误条件。下表显示USS_INIT子程序的操作数和数据类型。 USS_INIT实例：为USS通讯初始化S7-200端口0 LAD FBD STL LD I0.0 EU CALL USS_INIT, 1, 9600, 16#00000001, M0.0, VB10