四轴点胶机控制系统 V6.2版

新三维点胶机控制器使用介绍说明

三维点胶示教控制器 （UI2.0 版本） 操 作 说 明 书 V1.0

目录 第一章按键使用说明 1.1 示教盒按键图―――――――――――――――――――――――――――3 1.2 按键说明―――――――――――――――――――――――――――――4 第二章功能层次图 2.1 主界面介绍―――――――――――――――――――――――――――――5 2.2 文件选择功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.3 示教编辑功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.4 参数设置功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.5 文件传输功能层次图―――――――――――――――――――――――――7 第三章示教编程实例 3.1 直线例程―――――――――――――――――――――――――――――8 3.2 折线例程―――――――――――――――――――――――――――――10 3.3 圆弧例程―――――――――――――――――――――――――――――11 3.4 园例程――――――――――――――――――――――――――――――11 3.5 椭圆和半椭圆例程――――――――――――――――――――――――13 3.6 孤立点例程―――――――――――――――――――――――――――――14 3.7 矩形例程―――――――――――――――――――――――――――――15 3.8 跑道例程―――――――――――――――――――――――――――――16 3.9 编程规范―――――――――――――――――――――――――――――16 第四章点胶相关说明 4.1 系统参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明－――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法―――――――――――――――――――――――――――22 第五章附录 5.1 常见问题解答

点胶机操作说明书

点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏

点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态

点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。

在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键

三轴点胶机说明书

目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5) 2.1 主界面说明 (5) 2.2 手持编程器按键说明 (6) 2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9) 3.1 单位符号解释 (9) 3.2 点胶程序结束的约定 (9) 3.3 点胶程序运行方式 (9) 3.4 点胶的基本路径组成 (10) 第四章菜单1 (12) 4.1 第1页1.文件名编辑 (12) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13) 4.4 第1页4.设置标号 (16) 4.5 第1页5.阵列点胶 (17) 4.6 第1页6.阵列展开操作 (18) 4.7 第1页7.调用子程序 (18) 4.8 第1页8.调用文件 (19) 4.9 第1页9.程序跳转 (19) 4.10 第2页1.有限次数循环 (19) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (20) 4.12 第2页3.延时 (20)

三轴点胶机控制器(差分)-手持版说明书V8.2

三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版） V8.2说明书 东莞全职数控科技有限公司

目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 系统连接示意图 (5) 2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6) 3.按键说明 (7) 3.1手持盒按键图 (7) 3.2手持盒按键说明 (8) 4.手持盒操作说明 (9) 4.1开机画面介绍 (9) 4.2主菜单功能介绍 (12) 4.3新增功能操作 (15) 4.4插入指令操作 (24) 4.5删除指令操作 (24) 4.6复制指令操作 (24) 4.7阵列复制操作 (25) 4.8偏移操作 (25) 4.9批量修改 (26) 4.10自动圆角 (26) 4.11类型批量修改 (26) 4.12系统 (26) 4.13执行方式操作 (28) 4.14复位方式操作 (29) 4.15产量设定 (29) 4.16默认参数 (30) 4.17拉丝工艺 (30) 4.18停机位置 (31) 4.19空移速度 (31) 4.20定滴功能 (32) 4.21对针操作 (32) 4.22 MARK点对针操作 (32) 5.注意事项 (33) 5.1装机事项 (33) 5.2常见问题说明与故障排除 (33)

1.产品介绍 1.1产品概述 QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 1.2功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条 曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性 电机轴数：3轴（XYZ） 脉冲频率：800K IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。6路通用I /O输出，15路通用I /O输入. IO输入类型：光藕隔离输入。 存储容量：64M 接口方式：5.08接线端子 工作电压：24V DC， 工作温度：-10-60℃ 储存温度：-40℃-70℃ 工作湿度：40％-80% 储存湿度：0%-95%

全自动点胶机装置设备

全自动点胶机装置设备 全自动点胶机装置，适用于支持高科技产业的自动化生产线所需要的点胶需求。毫无疑问，点胶精度来自于高速性、稳定性、操作性、及耐久性的高度统一。在半导体、电子零部件、LCD制造等广泛领域的最先进产品的制造过程中，赢得了高度的评价与深厚的信赖。其精度可达到0.001毫升 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，桌面型点胶机可以手工调节，也可以在软件中控制。 2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 用于涂抹胶和油脂，有软刷毛和硬刷毛两种类型。适合较大面积表面刷涂胶液，刷胶均匀，软毛接触产品，更好安全可靠。能提高产能，降低成本，防静电，抗腐蚀，流量均匀，质量好 专业从事点胶机设备及点胶配件的研发、制造和销售为一体的高科技公司。研发力量雄厚，具备精湛的技术、优质的服务。主要产品包括：全自动点胶机、龙门式点胶机https://www.360docs.net/doc/9a7325419.html,、落地式点胶机、四轴万用平台、精密点胶机、点胶阀、储料筒、适配器、针筒、上盖、活塞、头塞、各种精密针头等。产品广泛应用于无线通信、电子、半导体、太阳能、汽车、医疗器械、工艺品和化学产业等 --- 这些所有的工业领域都在致力创造高利润高价值产品的技术研发。例如产品的生产量和质量上的提高，对一家企业来说，直接与企业的发展息息相关。 益达最新研发产品-精密数字显示点胶机 精密自动数字控制智能滴注机，采用最新数码控制系统，确保定时吐出一致。功能更人性化，操作更简易，可轻易涂布、划线及点滴，产出高质量产品，提高生产效率。该机器能在各种不同环境下长期可靠地工作，使用寿命达十年以上。部件配备齐全，根据不同需求，更换不同配件，点胶机可精密吐出各种有粘度和没粘度流体。广泛应于电子、航空、光学、化学、汽车、医疗、石油、包装、珠宝和机械等领域。 技术指标： 吐出方式：16种自由设定方式、带吐出时间显示 自动定时吐出： 人工定时吐出:可持续吐出涂布、划线 最小吐量 吐出间隔时间：0.1-9.9S（自动定时功能） 输入电压：220V±10% 50Hz/110V±

自动点胶机的详细参数与及问题解决方法

详情说明 性能简介 1、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线

等图形元素。丰富的手工教导功能。 3、手持盒支持电脑CAD绘图转成PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。 4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。 6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 7、手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。 8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。 9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。 10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止

点堆胶、拉丝等工艺难题。 11、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶； 12、可选两头微调胶筒夹具，双头同时作业，成倍提高工作效率； 13、依制程需要,可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置 14、合对象:手机壳、MP3、MP4、导航仪、音响喇叭、笔记本外壳、平板电脑外壳等金属件与塑胶件粘结。光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT 设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品. 15、适用流体点胶,例如:PUR聚氨酯、3M2665、UV胶、AB 胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等. 点胶相关常识介绍 A.点胶设备的功用 所有液态物可经由气压机械动力做精准的涂佈,我们提供从 单液简易手持款或桌上型点胶机到具备视觉侦错系统的自 动点胶机械,此外也有如AB胶双液混合的点胶设备,一系统

点胶机知识简介

点胶机知识简介 接下来小编给大家介绍下点胶机知识简介： 一、点胶机的定义： 1、点胶机：点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精确点,灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型.。 2、点胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。 3、点胶机应用领域：点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封。 二、目前市场点胶机的品牌： 美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT、等；德国：scheugenpflug 等；亚洲：武藏MUSASHI 、世宗、韩国阿尔帕、IEI、LILE、等；中国：天豪点胶机,月无声、奥松/世椿、华海达、腾盛等等；目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI, 武藏等，但进入国内的这些品牌销售的产品都是非常成熟的,一般具有通用性,但无法根据客户实际要求订做设备,以及定做,成本也会相当高,而且服务无法及时到达。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，但是款式和整体结构并未按国内的使用习惯做改进,显得体积比较大, 国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用,天豪公司就有这款双液混合定量设备,在国外都销售比较好。 三、点胶机分类： 第一类：单液点胶机（也称单组份点胶机、点胶机）： 1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等。 2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。>进口泵 3、压力桶式点胶机：压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机。 第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）：1、台式双液点胶机；2、落地式双液点胶机；3、PU胶双液灌注机；4、画圆自动点胶机；5、多头双液点胶机。

自动点胶机操作说明

自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类：自动型点胶机

自动点胶机介绍

自动点胶机的介绍 半自动点胶机自动点胶机 概述 自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。 在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。 发展历史

自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是第一生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。 产品介绍 中文操作，易学易懂。一般生产线工人可在1个小时内学会编程操作.人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间（多个平面）三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用（当要点的胶量较大时） 用途 常见应用范围 汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB 板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。 适用流体 硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。 产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。 特点 1. 管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。 2. 点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。 3. 材料可直接使用原装容器；可快速交换出胶管，不需进行清理调节。 4. 自动回吸作用，防止滴漏。 5. 针头：分为不锈钢针头，不锈刚弯角针头； 6. 转子部分可以进行安装和拆卸，提高了维护性能。 7. 最适合厌氧性、瞬间胶、快干型胶等低粘度液体的微量吐出设备。

QZ-NC0903点胶机说明书

QZ-NC0903（手持版） 说明书 三轴智能点胶机控制系统

目录 1.产品介 绍 (3) 产品概述 (3) 功能简介 (3) 功能特性 (3) 产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 控制器接线引脚定义 (5) 控制器接线说明....... . (6) 系统连接示意图 (7) 转接板接线说明 (8) 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 手持盒按键图 (11) 手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 开机画面介绍 (13) 主菜单功能介绍 (15) 新增功能操作 (19) 插入指令操作 (28) 删除指令操作 (28) 复制指令操作 (28)

阵列复制操作 (29) 偏移操作 (29) 批量修改 (30) 自动圆角 (30) 类型批量修改 (30) 系统 (31) 执行方式操作 (33) 复位方式操作 (33) 产量设定 (34) 默认参数 (34) 拉丝工艺 (35) 停机位置 (35) 空移速度 (36) 定滴功能 (36) 对针操作 (36) M A R K点对针操作 (36) 拨码开关说明 (37) 5.注意事项 (37) 装机事项 (37) 常见问题说明与故障排除 (37) 1.产品介绍 产品概述 QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样 条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存

点胶机说明书

全自动定量滴胶机 使用说明书 本机适用范围： 黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。 本机适用特点： 通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。 零件名称功能 电源开关接通电源后，指示灯亮起 模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式 气压调节器调节针筒内压力，顺时针为增压，逆时针为减压，调节适当后向内推入把压力锁住。 滴胶时间制控制滴胶时间，顺时针为增加滴胶时间，逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。 真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出，顺时针为减少防倒流真空，逆时针为增加防倒流真空。 气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。 脚踏开关插座接入脚踏开关，用来触发滴胶。 电源插头电源插上220V电源 保险丝1A 操作方法： 1.插上220V电源 2.插上0-8K／cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压（针筒压力） 5.选择合适控制方法（模式开关） 6.调整合适时间（滴胶时间制） 7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大） 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出

注意事项： 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。 保养及维修： 故障现象排除故障方法 机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源 2.总开关未打开：打开总开关 3.保险丝折断：更换保险丝 机器启动，但不能启动机器更换开关 有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动 液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表：重调 液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被 收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整） 真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距

双Y点胶机控制器-手持版说明书V6.1(1)

双Y智能点胶机控制系统 （手持盒版） 说明书

目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 5.注意事项 (36) 5.1装机事项 (36) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)

点胶机操作说明

点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态

LED 显示屏 点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意：本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键

三轴点胶机说明书

目录 第一章概述.................................................. 错误!未定义书签。 硬件................................................... 错误!未定义书签。 软件....................................................... 错误!未定义书签。 配件....................................................... 错误!未定义书签。 主板尺寸（单位：mm）....................................... 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸（单位：mm）................................. 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明...................................... 错误!未定义书签。 主界面说明................................................. 错误!未定义书签。 手持编程器按键说明......................................... 错误!未定义书签。 程序选择及对针按键说明..................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明.................................... 错误!未定义书签。 单位符号解释............................................... 错误!未定义书签。 点胶程序结束的约定......................................... 错误!未定义书签。 点胶程序运行方式........................................... 错误!未定义书签。 点胶的基本路径组成......................................... 错误!未定义书签。第四章菜单1 ................................................ 错误!未定义书签。 第1页1.文件名编辑........................................ 错误!未定义书签。 第1页2.生成默认点胶参数.................................. 错误!未定义书签。 第1页3.编辑多个编程点.................................... 错误!未定义书签。 第1页4.设置标号.......................................... 错误!未定义书签。 第1页5.阵列点胶.......................................... 错误!未定义书签。 第1页6.阵列展开操作...................................... 错误!未定义书签。 第1页7.调用子程序........................................ 错误!未定义书签。 第1页8.调用文件.......................................... 错误!未定义书签。 第1页9.程序跳转.......................................... 错误!未定义书签。 第2页1.有限次数循环...................................... 错误!未定义书签。 第2页2.程序结束或返回.................................... 错误!未定义书签。 第2页3.延时.............................................. 错误!未定义书签。

自动点胶机设备操作说明书

设备操作说明书 .设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 一﹑机构介绍﹕ 1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。 2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。 二﹑储胶箱的使用方法﹕ 1﹑面板介绍﹕ ① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。 ② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。 ③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。 ④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。 ⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。 ⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。 ⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。 ⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。 2﹑手动操作方法﹕ 接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 按下“出胶”键 此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后 按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。需再次吸胶时请点击“吸胶”键。 1 2 4 6 8 3 5 7 图一 第一页﹐共八页

设备操作说明书 设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 3﹑自动操作方法﹕ 将“自动/手动”转换开关到自动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位 指示灯亮后 机器自动出胶 出胶指示灯亮 下限位灯亮后 机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。自动操作完成。 三﹑点胶机操作﹕ 1. 面板介绍﹕ ① 调速器﹕用于调节传送带的速度。 ② 电源开关﹕控制点胶机的电源。 ③ 气压表﹕用于显示气压值。 ④ 气压调节阀﹕用于调节气压。 ⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。 ⑥ 加热开关﹕按下此开关加热。 核准 审核 制作 日期 图 二 第二页﹐共八页 4 2 4 5 4 4 3 1 6 4 4

三轴点胶机说明书

YP 系列桌面式点胶机 说明书
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目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......…………………………………………………………………………………………………. 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 2.机械手面板说明 .....………………………………………………………………………………4 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………5 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………..5 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...5 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………7 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………7 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………9 4.3 新增功能操作 ………........………………………………………………………………………………13 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.10 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………24 4.11 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………26 4.12 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….26 4.13 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….27 4.14 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….27 4.15 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….28 4.16 停机位置.......………………………………………………………………………………………………28 4.17 速度模式.......……………………………………………………………………………………………….28 4.18 空移速度.......………………………………………………………………………………………………29 4.19 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….29 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………29
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基于PLC的自动点胶机控制系统

基于PLC的自动点胶机控制系统 的研究与实现 A Thesis in Mechanical Engineering Research and Implementation of Motion Control System of Automatic adhesive injecting machine Based on PLC

摘要 随着信息产业的发展，电子封装的要求越来越严格，对点胶机数控系统的控制能力要求越来越高。目前我国电子产品生产企业主要是沿海一些中小型企业，在经济省钱、操作简单、控制精确、更改方便的要求下，经济型的数控系统有极大的发展。本文开发了一种基于PLC的自动点胶机运动控制系统，对于提高企业的生产效率和降低生产成本具有重要意义。本文的主要工作包括以下内容： (1)通过详细分析企业对自动点胶机的要求以及各种类型运动控制系统的结构和应用特点，以及运动控制技术当前国内外发展状况，探讨了当前各种运动控制器的功能与优缺点。 (2)论证了采用PLC作为运动控制系统核心的主要优点，深入研究了松下FPX一C60T PLC的步进电机控制功能，建立了采用PC机编写运动程序和以PLC控制步进电机的开环平面运动控制系统。 (3)在分析了运动控制系统操作界面的功能要求的基础上，为使用户操作方便、简洁，设计了运动控制系统操作界面.通过触摸屏与PLC的通信，实现了点胶机的运动控制。 (4)根据逐点比较法插补原理，进行了基于PLC的直线插补、圆弧插补以及椭圆插补运动程序的开发。使运动控制系统具有了平面点位运动控制和轨迹运动控制功能。 在客观上分析国内外成型产品的优缺点，并且考虑各种运动控制方案的经济性和可操作性，进而确定基于PLC的自动点胶机控制系统。根据松下FP系列产品的编程习惯，并结合触摸屏编制出了一套操作简单的控制系统。 经过试验台实验，所开发的基于PLC的点胶机运动控制系统能够按照要求正常运行，经过进一步完善，可以在实际中加以应用。 关键词：自动点胶机；PLC；触摸屏；插补；运动控制