AOPA无人机口试题
1:伯努力方程
丹尼尔·伯努利在1726年提出了“伯努利原理”。这是在流体力学的连续介质理论方程建立之前，水力学所采用的基本原理，其实质是流体的机械能守恒。即：动能+重力势能+压力势能=常数。其最为著名的推论为：等高流动时，流速大，压力就小。
伯努利原理往往被表述为p+1/2ρv2+ρgh=C，这个式子被称为伯努利方程。式中p为流体中某点的压强，v为流体该点的流速，ρ为流体密度，g为重力加速度，h为该点所在高度，C是一个常量。它也可以被表述为p1+1/2ρv12+ρgh1=p2+1/2ρv22+ρgh2。
丹尼尔·伯努利在1726年首先提出时的内容就是：在水流或气流里，如果速度小，压强就大，如果速度大，压强就小。这个原理当然有一定的限制，但是在这里我们不谈它。下面是一些通俗些的解释：
向AB管吹进空气。如果管的切面小（像a处），空气的速度就大；而在切面大的地方（像b处），空气的速度就小。在速度大的地方压力小，速度小的地方压力大。因为a处的空气压力小，所以C管里的液体就上升；同时b处的比较大的空气压力使D管里的液体下降。在图215中，T管是固定在铁制的圆盘DD上的；空气从T管里出来以后，还要擦过另外一个跟T管不相连的圆盘dd。两个圆盘之间的空气的流速很大，但是这个速度越接近盘边降低得越快，因为气流从两盘之间流出来，切面在迅速加大，再加上惯性在逐渐被克服，但是圆盘四周的空气压力是很大的，因为这里的气流速度小；而圆盘之间的空气压力却很小，因为这里的气流速度大。因此圆盘四周的空气使圆盘互相接近的作用比两圆盘之间的气流要想推开圆盘的作用大；结果是，从T管里吹出的气流越强，圆盘dd被吸向圆盘DD 的力也越大。
图216和图215相似，所不同的只是用了水。如果圆盘DD的边缘是向上弯曲的，那么在圆盘DD上迅速流动着的水会从原来比较低的水面自己上升到跟水槽里的静水面一般高。因此圆盘下面的静水就比圆盘上面的动水有更高的压力，结果就使圆盘上升。轴P的用途是不让圆盘向旁边移动。
图217画的是一个飘浮在气流里的很轻的小球。气流冲击着小球，不让它落下来。当小球一跳出气流，周围的空气就会把它推回到气流里，因为周围的空气速度小，压力大，而气流里的空气速度大，压力小。
图218中的两艘船在静水里并排航行着，或者是并排地停在流动着的水里。两艘船之间的水面比较窄，所以这里的水的流速就比两船外侧的水的流速高，压力比两船外侧的小。结果这两艘船就会被围着船的压力比较高的水挤在一起。海员们都很知道两艘并排驶着的船会互相强烈地吸引。
如果两艘船并排前进，而其中一艘稍微落后，像图219所画的那样，那情况就会更加严重。使两艘船接近的两个力F和F，会使船身转向，并且船B转向船A的力更大。在这种情况下，撞船是免不了的，因为舵已经来不及改变船的方向。
在图218中所说的这种现象，可以用下面的实验来说明。把两个很轻的橡皮球照图220那样吊着。如果你向两球中间吹气，它们就会彼此接近，并且互相碰撞。
配图略。
3应用举例编辑
应用举例⒈
飞机为什么能够飞上天?因为机翼受到向上的升力。飞机飞行时机翼周围空气的流线分布是指机翼横截面的形状上下不对称,机翼上方的流线密,流速大,下方的流线疏,流速小。由伯努利方程可知,机翼上方的压强小,下方的压强大。这样就产生了作用在机翼上的方向的升力。
应用举例⒉
喷雾器是利用流速大、压强小的原理制成的。让空气从小孔迅速流出,小孔附近的压强小,容器里液面上的空气压强大,液体就沿小孔下边的细管升上来,从细管的上口流出后,空气流的冲击,被喷成雾状。
应用举例⒊
汽油发动机的化油器，与喷雾器的原理相同。化油器是向汽缸里供给燃料与空气的混合物的装置,构造原理是指当汽缸里的活塞做吸气冲程时，空气被吸入管内，在流经管的狭窄部分时流速大，压强小，汽油就从安装在狭窄部分的喷嘴流出，被喷成雾状，形成油气混合物进入汽缸。
应用举例⒋
球类比赛中的“旋转球”具有很大的威力。旋转球和不转球的飞行轨迹不同，是因为球的周围空气流动情况不同造成的。不转球水平向左运动时周围空气的流线。球的上方和下方流线对称，流速相同，上下不产生压强差。再考虑球的旋转，转动轴通过球心且平行于地面，球逆时针旋转。球旋转时会带动周围得空气跟着它一起旋转，至使球的下方空气的流速增大，上方的流速减小，球下方的流速大，压强小，上方的流速小，压强大。跟不转球相比，旋转球因为旋转而受到向下的力，飞行轨迹要向下弯曲。
应用举例⒌
表示乒乓球的上旋球，转动轴垂直于球飞行的方向且与台面平行，球向逆时针方向旋转。
在相同的条件下，上旋球比不转球的飞行弧度要低下旋球正好相反，球要向反方向旋转，受到向上的力，比不转球的飞行弧度要高。
应用举例6.
一支笔筒，向大口这边吹气，小口上放一个小球，小球能在空气中旋转。
应用举例7
在漏斗宽大处放一小球，用手抵住，在小口中吹气同时放开，小球上方的流线密，流速大，下方的流线疏，流速小，故小球不会落下，只会在漏斗中跳跃。
应用举例8
压气机：燃气涡轮发动机中利用高速旋转的叶片给空气作功以提高空气压力的部件。在动叶中，气体相对速度减小，压力升高，静叶中绝对速度减小，使气体静压升高。
应用举例9
泥沙运动时，由于水流流动，泥沙颗粒顶部和底部的流速不同，前者为水流的运动速度，后者则为颗粒间渗透水的流动速度，比水流的速度要小得多，根据伯努利定律，顶部流速高，压力小，底部流速低，压力高。这样造成的压差产生了上举力
2：升力公式
一般来说升力:Y= Cy1/2 ρv2s
ρ—空气密度
s—机翼面积
Cy—升力系数
v—气流速度
Cy = Y/(qS)
式中,
Cy：升力系数
Y ：升力（升力垂直于气流速度方向,向上为正）
q ：动压,q=ρv*v/2 (ρ为空气密度,v为气流相对于物体的流速）
S ：参考面积（飞机一般选取机翼面积为参考面
V
1:无人机按尺度分类可分为微型无人机，轻型无人机，小型无人机，大型无人机
2：无线电资源：UHF C L
3：2208定子线圈的直径是22MM，不包括轴电子线圈的长度是8MM
4：转速是用KV来表示，所谓KV是指每伏特能达到的每分钟转速
无刷电机常见是标KV，是指电压每增加1V，电机的转速增加多少RPM
5：KV1000电机11V电池。电机的转速是1000*11=11100，即每分钟的转速
6：目前主流的动力电池有镍氢，镍铬，锂聚合物，镍铬锂离子。咱们现在s1000上的电池用的是锂聚合物电池
7：动力系统最关键的是电压，容量和放点能力
8：电池电压用伏特（V）来表示
9:锂聚合物电池的标称电压时3.7V，充电后的电压为4.2V。放电后的保护电压为3,6v
10：电池的负载越大。电流越大，电池的电压越小
11：电池的容量用MAH来表示，意思是电池已某个电流来放电能维持1小时
12：电压=电流*电阻
13：1000MAH的电池电流时500ＭＡＨ，充电的时间为１０００除以５００ＭＡＨ等于２小时
１４：一般厂家用０.１Ｃ来充电。锂聚合物电池性能好可以用１Ｃ的电流来充电
１５咱们的电池用的是８号线１５也可以用１０号线
１５:１５５２的螺旋桨１５是直径５２是螺距
１６：４１１４４１是电机１４是高度
17:你s1000的飞机的电池用的6s的电池是串联的。
18：你的s1000的电调在什么地方指南针在什么地方:教练指导学生在什么地方
19:飞机在空中有几个自由度：六个
20：直升机（模型）一般采用的是ccpm方案。以HR3最多
21:多轴和直升机的区别是什么：多轴是调转速，直升机是调总距
多轴结构简单，维修方便。直升机灵活，但结构复杂
22：飞行器分：航空器和航天器
23: 1马赫=1250公里
24：你的飞机桨叶是什么材质：高强度工程塑料
25：你的飞机S1000 的工作温度：-10 - 40
你的飞机S1000是什么材料的：碳纤
26 你的飞机桨叶绕水平饺可以上下活动，这种运动成为挥舞运动；桨叶绕垂直饺的前后运动称为摆振运动；尔桨叶绕轴相向饺的转动，则成为变距运动
27:你的遥控器<假如s1000>最少需要几个通道：7个
28：桨叶是什么材质：复合材料，工程塑料
29：你的飞机最大升限：小精灵大概是200米左右s1000大概是500-600米左右
30：飞行前要检查什么：拉距离测试遥控器的电压，遥控器的天线，摇杆是不是流畅。飞机的桨叶有没有破损。螺丝有没有松动。动力电是不是满电脚架收放是否正常，图传回传的信息是否正确。通讯链路检查，卫星颗数，重心是否正常。周围的建筑物，风的方向（顺风还是逆风，逆风返航的时间就长。任务设备的检查《相机，有没有开机，装CF卡了吗》。用手转一下电机检查看是不是阻尼过大。起落架是不是正常是不是在矿区地面是不是平整的
31：飞机有什么组成部分：机架中心板《电源板》电机电调桨叶
飞控脚架电池遥控器
31A：你的飞机有什么特性:
32：电池的保养长时间存放要保持电量在50%左右不能过充也不能过放
33你的飞机最高飞多高：400-500.最远1000米。时间多长12-15分钟
34：你的飞机的抗风能力是5-6级风
35:八轴的工作原理：两两相对
36:起飞前要注意什么：有没有高压线，铁矿，风多大，人多不多，周围有没有学校
37：你的数据链有什么：遥控器和接受机。数传电台。IOSD《视频叠加系统
38气温高时要注意什么：电机和电调的温度，飞之前要测量电池的电压
39 测量飞机高度和速度的有什么：IMU （内置气压计测高度。GPS
指南针
40：你的飞机有什么特性或者特点：可以载重3公斤，八个旋翼，电机是kv400,遥控器是14通道的，电池是16000mah的串连的，脚架可以收放。抗风可以达到4-5级，失去控制可以自动返航，
42:增压泵是为了爬升供油
43什么是IOSD ：视屏叠加系统
44: imu 表示惯性测量单元
45你的飞控有什么组成：主控.惯性测量单元，PMU（电源管理模块）. GPS led
46 多轴在飞行中省电
47：假如你的飞机电量不够只能是平稳下降
48：直升机没有电怎么办：吧飞机打到负螺距下旋等飞机距离地面5米左右打到正螺距在平稳下降
49：电台是什么型号什么厂家距离能达到多远：大疆，900Mhz,10公里。
50：多轴怎样改变方向：通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力和扭矩，从尔而控制飞行器的运行轨迹
51:无刷和有刷的区别：有刷电机是将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子，然后将线圈绕组，成为转子；无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转子，转动的是磁铁，而不
是线圈。没有碳刷这个消耗品
52功率有什么单位KW 马力等
53：接收机的每个通道分别代表什么
1 副翼
2 升降
3 电调
4 尾舵
54：
电力系统包括什么：电机电调电池桨叶
55: 6S 电池是什么意思6个电池串联
15C 是放电能力
56：1000MAH 是什么意思：就是这个电池能保持1000毫安（1安培）时能维持放电1小时
1：飞机在空中有几个自由度：六个
2：视距内指的是什么：高度120米距离是500
3：四道杠代表什么：责任技术专业知识
4：你的飞机用的飞机的电池是多少伏的：22V 那么电调也应该是支持22 V的那么飞机的电压也是22V的
5:八轴是四个顺时针四个逆时针四个顺时针加速飞机逆时针旋转反之相反
6你的机器最大起飞重量是11公斤，那么你的负载应该是2-3公斤
7：电池飞多长时间和负载有关系:负载重时间短反之相反
8测量电压万用表
9飞机怎样实现转弯（多轴）：向左转弯，顺时针的桨叶加速，反正相反
10 多轴对称的是相同转向相隔的是不同转向
11飞行中要注意什么：飞是不是大呀电压报警了如果出现干扰图像不稳定超过距离地磁风电线塔要注意这几个方面
12你的飞机飞控定高度的有什么：GPS 惯性测量单元指南针
三轴陀螺三轴加速度
13八轴和四轴有什么区别：电机多一下拉力大结构上没有本质的区别
13A:八轴和四轴那个效率高：四轴
14一般什么飞机有数传电台：一般量产的大的厂家
15一般的维护起飞前检查电机电调螺丝有没有松动可以加的试一下信号是否正常校准指南针
16 对环境有没有要求温度低电池就衰减的很厉害温度高飞控如IMU就会变得不稳定17你的多轴怎样起飞：如S1000 答八个轴同时加速
1：电量满不满用什么检测：哔哔响。测电器，万用表，
2：八轴的转向一样吗：不一样
3：高温对什么有影响电机电调
4 CCW CW 那个是顺时针(3逆时针counterclock wise ccw)
(顺时针clock wise cw)
4a:3逆时针counterclock wise ccw
顺时针clock wise cw
5 ：KV 400 是什么意思:kv是指每伏特（V）能达到的每分钟转速，比如kv400的电机，22v的电压，电机的转速应该是400*22=8800，即每分钟8800转
6: 5S是串联还是并联：串连
7 升力的公式：Y= Cy1/2 ρv2s
8 直升机的运动指出那个是横轴那个是纵轴：详见225页图8.33
9你的飞机的极限高度200米-400米
10飞机的电压降到什么程度就不能飞了22V
11 飞机在飞行中怎样做到省电：匀速飞行
12 多轴一般的5级风一下可以安全飞行
14八轴是四个顺时针四个逆时针分别是两两相对改变电机的转速前飞和后飞调整螺旋桨的转速
15：多轴在空中停电还能飞吗：不能
16高温下空气密度低转速高就费电低温下要注意电池的保温：怎样保温，先放在车里，用的时候在拿出来，或者装在保温袋里，或者是保温藏
17 四轴电机坏一个就炸机。八轴坏一个是没有问题的隔两个坏一个没有问题不是旁边的就没有问题
18什么叫上下挥舞前后摆正要回答上来：详见199页图8.11
以上的是陈老师的一下
20 国内的共轴和国外的有什么区别，级他么的工作方式：（这个不再考题里，不用研究）
2：你的S1000第一个桨是顺时针换是逆时针：逆时针
3:多旋翼的桨往哪个方向旋转是顺时针那个方向是逆时针：八轴的桨叶第一个是顶视逆时针正桨，地二个顺时针反桨
5你的飞机的电调是多大在什么地方：40A ，在电机的下方
6直升机子啊空中有几个自由度：6个
7你的飞机那个是pmu 那个是指南针等：有教官指个学生
8如果你的飞机电池电压正常那么你的飞机时间突然变短，是什么原因呢：有可能是电机有问题了
9 ：GPS 有方向吗为什么。有，因为内置有指南针
10 IMU有方向吗，安装在什么地方有空气气压计吗：有，安装在飞机的中心靠后的地方而且内置气压计，测高度的
11：当你的电调出现故障用什么电调替代呢：相同的或者高一点的。
12电调在什么。电机的下方
13 GPS为什么要有支干安装，：因为电源板有电磁，容易干扰gps
14你的电池是多大的是多少S的单片电压是多少（满电）储存电压是多少
答16000毫安时6s 串连储存电压3.7
15你的电池可以用几C 充电答：1c ，即10安培或16安培
1：你的飞机可以挂载多少公斤以及他的中心在什么地方答：3公斤，gps下方
2怎样调试飞机的重心呢：用二个手指搭住飞机的两侧，抬起飞机调整飞机的电池，前后平衡即可
3多旋翼飞机有机头吗。有，两个红臂是正前放
机尾在什么地方：红臂的反方向
4:惯导是怎样工作的呢：利用惯性原件（加速度计）来测量运载体本事的加速度，经过积分
运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。
5你用多大的电流来充电的呢10安培。5安培都可以
你的充电器最大电流是多少：40安培
6电机里的铜丝粗，通过的电流大转速低有劲铜丝细转高速但没有劲
7多旋翼飞机怎样克服反扭矩：两两相对
8直升机怎样克服反扭矩：他有一个旋翼和一个尾桨。旋翼的反作用力矩，由尾桨拉力相对以直升机重心所构成的偏转力矩来平衡。
9多旋翼飞机（八选翼）飞机前飞那个桨加速那个桨减速，左右呢：前飞横轴的后两个桨叶加速，前两个减速。左横移，右桨叶加速，左桨叶减速
10 GPS 和IMU 有方向吗，有，方向朝前
11安装有A2 飞控的飞机当遥控器信号没有了怎么处理。失控返航
12 inch 装换MM 是多少：1英寸=2,54厘米
13 当你在空气密度低的地方航拍你的高度没有到你的制定高度
那怎么办呢：盘旋上升。或者减重
12 电调有什么种类:有刷和无刷
2: gps 定位的工作原理是通过差分定位
3逆时针counterclock wise ccw
顺时针clock wise cw
4:你用的遥控器至少需要几个通道，分别代表什么：至少八个通道，分别代表1副翼，2俯仰3油门4方向5航向锁定6兴趣点环绕7三档开关8起落架
5飞机有什么组成：机架，电机，电调，飞控，桨叶，电池，遥控器，云台，相机，图传，数传电台，视频叠加系统，
6飞机有什么特性：可以挂5d相机，载重3公斤，抗风5级。飞行每秒15米，可以一个人飞行和操作云台，也可以二个人操作飞机和云台
7遥控器的熟练操作，有问题可以问教练。
8电池是1万6千毫安时的，是6片电池串连组成16C的放电量
9: s1000新款电机采用单股绕线的定子绕组，绕线整齐美观且散热好；单股粗线的设计使得绕组耐流能力强，从而提升电机性能。每个机臂内置 40A 高速电调、使 4114 电机在配合 1552 高效折折叠桨工作在 6S 电源时，获得单轴最大近 2.5kg 的强劲推力输出，充足的动力会让您更加随心所欲。
10：主电源线选用 AS150 防火花插头与 XT150 的组合，该设计可以防止用户插错电池极性，使用者不必用接口颜色来区分连接是否正确。该设计也能有效的防止电池自短路
11：电机：定子尺寸41×14mm KV值400rpm/V最大功率500W重量(含散热风扇)158g
12：电调：工作电流40A工作电压6S LiPo兼容信号频率30Hz ~ 450Hz驱动PWM频率8KHz重量(含器)35g
13：
材质
可折叠螺旋桨（1552/1552R）
高强度工程塑料
尺寸
15×5.2inch
重量
13g
14
起飞重量
飞行参数（特性）
6.0Kg ~ 11.0Kg
整机重量
4.4Kg
动力电池
LiPo（6S、10000mAh~20000mAh、最小15C）
最大功耗
4000W
悬停功耗
1500W（@ 起飞重量9.5Kg）
悬停时间
15min（@15000mAh & 起飞重量9.5Kg）
工作环境温度
- 10 °C ~ +40 °C
A2飞控
感度推荐参数
基本感度：横滚120%、俯仰120%、方向120%
姿态感度：横滚170%、俯仰170%、垂直120%
WooKong-M飞控
基本感度：横滚130%、俯仰130%、方向120%
姿态感度：横滚180%、俯仰180%、垂直120%
15:常规多选翼和直升机为啥采用不同的思路：飞行器的发展，发动机先发展起来，发动机跟随慢，满足不了多轴的需要，所以只能变距。
16转速增加一倍，升力增加4倍
17通讯链路的波段 72m 433m 1.2g 2.4g 5.8g 其中视频链路是 2.4g 5.8g 18飞行模式有几种：纯自主人工修正姿态控制舵面控制
19日本手和美国手的区别，
20 直升机火力侦查兵
21 卡31 米171 ch46支奴干
22飞行器的平台有什么组成：电机电调等
23动力系统有什么组成：电池，电调马达螺旋桨
24 应急操作：一键返航无头返航关掉遥控器失控返航
1:电池串连电压升高，容量不变，并联电压不变，容量变大
2遥控器开机要检查油门是不是拉到底，ls,rs,ld.rd是不是放在中立位置，全部的档位开关是不是处于关闭位置，天线拉弯成90度，打开遥控器，看各个微调是不是之前自己设置的位置，看遥控器的电压。如futaba的电压满电是7V到了6V要尽快的把飞机降下来。在看一下是不是你飞的飞机的
名称，油门拉到底，开机，看一看波段开关对不对。掰杆启动机器油门推到一定的量，打一打飞机的前后和左右是否正常等
3：16000mah的电池可以用16A充电，当然10A更好。不能再大了
4中立微调的前三个英文字母是什么，升降舵的前三个英文字母，方向舵的前三个英文字母
5开关的自定义
6电台的频率
如果装一架飞机怎么去调试
7什么叫全向天线，什么叫定向天线
2天线
8地面站开机的第一件事是干嘛：检查飞机的电量和卫星棵树
9 调速器是干嘛的
10 大疆的飞行器的天线在什么地方小精灵的呢
云台的三个方向是干嘛的呢
11调速器：esc（Electronic speed controller 和电调分别叫什么
Bec
12张图中左边的是转子，外壳内侧贴着的金属长条就是永磁体，托中国工业的腾飞的福，现在大家都鸟枪换炮了，永磁体都是高性能的稀土磁体。转子的顶端是开好了的一圈散热孔，轴直接插在转子外壳上，由位于外壳顶端的两个内六角螺丝紧固，从第二张图上可以看到。转子的右手就是拆下来的定子，上面绕着线圈，不同的KV用不同的绕法绕上去不同粗细和匝数的漆包线。定子的中心是轴承，转子的轴插入轴承和定子相连，转轴在定子的低端被卡子卡住，实现了定子和转子的紧固。电机基本上是不需要维护的，但是也有例外，就是轴承，如果长时间使用或者在灰尘非常重的恶劣环境使用后电机的噪音有可能突然变高，这个时候把电机拆开，往轴承里面滴一滴润滑油很可能就解
决了问题。第一张图的下方和第二章图转轴的顶部是桨保护器，严格的说这个不是电机的组件，但是
这是个很了不起的发明。前拉桨飞机炸机的时候受冲击的必然是机头的桨，如果桨和电机轴刚性相连的话炸机的时候螺旋桨就会把非常大的冲击力和冲击力矩毫无保留的传递给电机轴，结果很可能
是轴弯了，一个几十块的电机很可能就断送在这几毛钱的轴上。现在利用桨保护器和橡皮圈，浆可以在电机轴上前后摆动，这样冲击力矩就可以被缓冲，炸机挂掉电机的概率就大大降低了。这里有一
个大家容易忽视，但是非常重要的细节。所有的转动机件都要求转动轴过质心，保证动平衡，不然的话转动轴就会受到不平衡的侧向离心力。这
定子在内转子在外的电机是什么电机
工程学理工学科
专业回答
天下无双团队Centoer
2015-10-22 21:09
只能说是外转子电机，比如吊扇、传送带的电滚子，转子随着电机外壳一起旋转，电机主轴固定的。外转子的优点是般极数多，转速低，转矩大。而内转子的相反，极数少，转速高，转矩小。
电机(英文:Electric machinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
2二冲程发动机一般运用于高速摩托车，
活塞从下止点到上止点的第一个冲程，关闭进排气门，把吸入的压缩气进行压缩。
活塞从上止点到下止点的第二个冲程，火花塞点火，完成做功，同时把空混合气从活塞另一侧排气压入曲轴箱，活塞上部吸入混合气。
完成一个做功循环需要活塞运动两个冲程。
3工作过程编辑
进气行程
进气门开启，排气门关闭，活塞由上止点向下止点移动，活塞上方的气缸容积增大，产生真空度，气缸内压力降到进气压力以下，在真空吸力作用下，通过化油器或汽油喷射装置雾化的汽油，与空气混合形成可燃混合气，由进气道和进气门吸入气缸内。进气过程一直延续到活塞过了下止点进气门关闭为止。接着上行的活塞开始压缩气体。
压缩行程
进排气门全部关闭，压缩缸内可燃混合气，混合气温度升高，压力上升。活塞临近上止点前，可燃混合气压力上升到0．6～1．2MPa左右，温度可达330℃～430℃。
作功行程
在压缩行程接近上止点时，装在气缸盖上方的火花塞发出电火花，点燃所压缩的可燃混合气。可燃混合气燃烧后放出大量的热量，缸内燃气压力和温度迅速上升，最高燃烧压力可达3～6MPa，最高燃烧温度可达2 200℃～2 500℃。高温高压燃气推动活塞快速向下止点移动，通过曲柄连杆机构对外作功。作功行程开始时，进、排气门均关闭。
排气行程
作功行程接近终了时，排气门开启，由于这时缸内压力高于大气压力，高温废气迅速排出气缸，这一阶段属于自由排气阶段，高温废气以当地音速通过排气门排出。随排气过程进行进入强制排气阶段，活塞越过下止点向上止点移动，强制将缸内废气排出，活塞到达上止点附近时，排气过程结束。排气终了时，气缸内气体压力稍高于大气压力，约为0．105～0．115MPa，废气温度约为600℃～900℃。由于燃烧室占有一定容积，因此在排气终了时，不可能将废气彻底排除干净，剩余部分废气称残余废气。[1]
发动机为汽车提供动力。发动机还广泛应用于交通运输机械、农业机械、工程机械和发电机组等各个方面。发动机种类繁多，其中四冲程发动机是最常见的一种.
1111:传感器有什么种类：角速度，姿态，位置。迎角侧滑，加速度，空速等
12：飞控计算机主要硬件有什么组成：通用型处理器，微处理器，数字信号处理器，其次有二次电源，模拟量输入输出。离散借口，通讯借口，余度管理，加温电路检测借口
13记载飞控软件按功能划分成如下功能模块：硬件借口驱动模块，传感器数据，导航与制导，飞行任务，余度管理
自检等
14民用飞控有什么：ap50 mp208 第二代up ifly ys 三代大疆零度亚拓
15：怎样更改数传电台的com 口和波特率
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链路：900mhz 电台
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