西门子MM440变频器实训指导
变频器实训指导书
（西门子MM440）
任务1 变频器的面板操作与运行
1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
一．变频器面板的操作
利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法
MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程
键，访问参数
键，直到显示
键，直到显示
键，显示当前值
键，达到所要求的值
键，存储当前设置
键，显示
键，显示频率
一、训练内容
通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
三、操作方法和步骤
1．按要求接线
系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。
图2-1 变频调速系统电气图
2．参数设置
（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-2 电动机参数设置
（3）设置面板操作控制参数，见表2-3。
表2-3 面板基本操作控制参数
3．变频器运行操作
（1）变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，
并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。
（2）正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键∕减少键（▲/▼）来改变。
（3）点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键，则变频器驱动电动机升速，并
运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。
（4）电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键，则变频器将驱动电动机降速
至零。
五、巩固练习
1. 怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止？
2. 怎样设置变频器的最大和最小运行频率？
任务2 变频器的外部运行操作
1．掌握MM440变频器基本参数的输入方法。
2．掌握MM440变频器输入端子的操作控制方式。
3．熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。
变频器在实际使用中，电动机经常要根据各类机械的某种状态而进行正转、反转、点动等运行，变频器的给定频率信号、电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出，即变频器的外部运行操作，大大提高了生产过程的自动化程度。下面就来学习变频器的外部运行操作相关知识。
一．MM440变频器的数字输入端口
MM440变频器有6个数字输入端口，具体如图2-2所示。
图2-2 MM440变频器的数字输入端口
二．数字输入端口功能
MM440变频器的6个数字输入端口（DIN1~DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，每一个数字输入端口功能很多，用户可根据需要进行设置。参数号P0701~P0706为与端口数字输入1功能至数字输入6功能，每一个数字输入功能设置参数值范围均为0~99，出厂默认值均为1。以下列出其中几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-5。
表2-5 MM440数字输入端口功能设置表
一、训练内容
用自锁按钮SB1和SB2，外部线路控制MM440变频器的运行，实现电动机正转和反转控制。其中端口“5”（DIN1）设为正转控制，端口“6”（DIN1）设为反转控制。对应的功能分别由P0701和P0702的参数值设置。
二、训练工具、材料和设备
西门子
MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤
1．按要求接线
变频器外部运行操作接线图如图2-2所示。
～380v
图2-2 外部运行操作接线图
2．参数设置
接通断路器QS ，在变频器在通电的情况下，完成相关参数设置，具体设置见表2-6。
表2-6 变频器参数设置
3．变频器运行操作
（1）正向运行：当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。
（2）反向运行：当按下带锁按钮SB2时，变频器数字端口“6”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB2，变频器数字端口“6”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。
（3）电动机的点动运行
1）正向点动运行：当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口“7”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1058所设置的10Hz对应。放开按钮SB3，变频器数字端口“7”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。
2）反向点动运行：当按下带锁按钮SB4时，变频器数字端口“8”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1059所设置的10Hz对应。放开按钮SB4，变频器数字端口“8”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。
（4）电动机的速度调节
分别更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作过程，就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。
（5）电动机实际转速测定
电动机运行过程中，利用激光测速仪或者转速测试表，可以直接测量电动机实际运行速度，当电动机处在空载、轻载或者重载时，实际运行速度会根据负载的轻重略有变化。
五、巩固练习
1．电动机正转运行控制，要求稳定运行频率为40Hz，DIN3端口设为在正转控制。画出变频器外部接线图，并进行参数设置、操作调试。
2．利用变频器外部端子实现电动机正转、反转和点动的功能，电动机加减速时间为4s，点动频率为10Hz。DIN5端口设为正转控制，DIN6端口设为反转控制，进行参数设置、操作调试。
任务3 变频器的模拟信号操作控制
1．掌握MM440变频器的模拟信号控制；
2．掌握MM440变频器基本参数的输入方法；
3．熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。
MM440变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制.可通过基本操作板,按频率调节按键可增加和减少输出频率,从而设置正反向转速的大小。也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。本任务的目的就是通过模拟输入端的模拟量控制电动机转速的大小。
MM440变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。可利用转速调节电位器串联在电路中,调节电位器, 改变输入端口AIN1+给定的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。
MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口，即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”，通过设置P0701的参数值，使数字输入“5”端口据有正转控制功能；通过设置P0702的参数值，使数字输入“6”端口具有反转控制功能；模拟输入“3”、“4”端口外接电位器，通过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小。即由数字输入端控制电动机转速的方向，由模拟输入端控制转速的大小。
一、训练内容
用自锁按钮SB1控制实现电动机起停工能，由模拟输入端控制电动机转速的大小。二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机、电位器一个、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、通用电工工具一套、导线若干等。
三、操作方法和步骤
1．按要求接线
变频器模拟信号控制接线如图2-3所示。检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。
～380v
图2-3 MM440变频器模拟信号控制接线图
2. 参数设置
（1）恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位。
（2）设置电动机参数，电动机参数设置见表2-7。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-7 电动机参数设置
表2-8 模拟信号操作控制参数
3. 变频器运行操作
（1）电动机正转与调速
按下电动机正转自锁按钮SB1,数字输入端口DINI为”ON”,电动机正转运行,转速由外接电位器RP1来控制,模拟电压信号在0~10V之间变化，对应变频器的频率在0~50Hz之间变化，对应电动机的转速在0~1500 r∕min之间变化。当松开带锁按钮SB1时，电动机停止运转。
（2）电动机反转与调速
按下电动机反转自锁按钮SB2，,数字输入端口DIN2为”ON”,电动机反转运行,与电动机正转相同，反转转速的大小仍由外接电位器来调节。当松开带锁按钮SB2时，电动机停止运转。
五、巩固练习
通过模拟输入端口“10”、“11”，利用外部接入的电位器，控制电动机转速的大小。连接线路，设置端口功能参数值。
任务4 变频器的多段速运行操作
1．掌握变频器多段速频率控制方式。
2．熟练掌握变频器的多段速运行操作过程。
由于现场工艺上的要求，很多生产机械在不同的转速下运行。为反方便这种负载，大多数变频器决提供了多挡频率控制功能。用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率，实现不同转速下运行的目的。
MM440变频器的多段速控制功能及参数设置
多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现：
1. 直接选择（P0701 - P0706 = 15）
在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，端子与参数设置对应见表2-10。
表2-10 端子与参数设置对应表
在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见表2-10），又具备起动功能。
3. 二进制编码选择 + ON 命令（P0701 - P0704 = 17）
MM440变频器的六个数字输入端口（DIN1~ DIN6），通过P0701~P0706设置实现多频段控制。每一频段的频率分别由P1001~P1015参数设置，最多可实现15频段控制，各个固定
频率的数值选择见表2-11。在多频段控制中，电动机的转速方向是由P1001~P1015参数所设置的频率正负决定的。六个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多段频率控制，是可以由用户任意确定的，一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内部的参数设置值必须与端口的控制功能相对应。
表2-11 固定频率选择对应表
实现3段固定频率控制，连接线路，设置功能参数，操作三段固定速度运行。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮四个、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤
1. 按要求接线
按图2-4连接电路，检查线路正确后，合上变频器电源空气开关QS。
～380v
图2-4三段固定频率控制接线图
2．参数设置
（1）恢复变频器工厂缺省值，设定P0010=30，P0970=1。按下“P”键,变频器开始复位到工厂缺省值。
（2）设置电动机参数，见表2-12。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-12电动机参数设置
（3）设置变频器3段固定频率控制参数，见表2-13。
表2-13 变频器3段固定频率控制参数设置
当按下带按锁SB1时，数字输入端口“7”为“ON”，允许电动机运行。
（1）第1频段控制。当SB1按钮开关接通、SB2按钮开关断开时，变频器数字输入端口“5”为“ON”，端口“6”为“OFF”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz 的第1频段上。
（2）第2频段控制。当SB1按钮开关断开，SB2按钮开关接通时，变频器数字输入端口“5”为“OFF”，“6”为“ON”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2频段上。
（3）第3频段控制。当按钮SB1、SB2都接通时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“ON”，变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3频段上。
（4）电动机停车。当SB1、SB2按钮开关都断开时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“OFF”，电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段，将SB3断开使数字输入端口“7”为“OFF”，电动机也能停止运行。
注意的问题。3个频段的频率值可根据用户要求P1001、P1002和P1003参数来修改。当电动机需要反向运行时，只要将向对应频段的频率值设定为负就可以实现。
五、巩固练习
用自锁按钮控制变频器实现电动机12段速频率运转。10段速设置分别为：第1段输出频率为5Hz；第2段输出频率为10Hz；第3段输出频率为15Hz；第4段输出频率为-15Hz；第5段输出频率为-5Hz；第6段输出频率为-20Hz；第7段输出频率为25Hz；第8段输出频率为40Hz；第9段输出频率为50Hz；第10段输出频率为30Hz；第11段输出频率为-30Hz；第12段输出频率为60Hz。画出变频器外部接线图，写出参数设置。
任务5 变频器的PID控制运行操作
1．掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置。
2．掌握端子设定多个目标值的接线方法及参数设置。
3．熟悉P、I、D参数调试方法。
在生产实际中，拖动系统的运行速度需要平稳，而负载在运行中不可避免受到一些不可预见的干扰，系统的运行速度降失去平衡，出现震荡，和设定值存在偏差。对该偏差值，经过变频器的P、I、D调节，可以迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值。
PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值，经过P、I、D调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。
MM440变频器内部有PID调节器。利用MM440变频器很方便构成PID闭环控制，MM440变频器PID控制原理简图如图所示2-5。PID给定源和反馈源分别见表2-15、2-16。
图2-5 MM440变频器PID控制原理简图
表2-15 MM440 PID给定源
表2-16 MM440 PID反馈源
一、训练内容
实现面板设定目标值的PID控制运行。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、压力传感器一个（4—20mA）、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤
1.按要求接线
图2-6为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入反馈信号0～20mA，数字量输入端DIN1接入的带锁按钮SB1控制变频器的启/停，给定目标值由BOP面板(▲▼)键设定。
图2-6 面板设定目标值的PID控制端子接线图
2．参数设置
（1）参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3秒，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。
（2）设置电动机参数，见表2-17。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表2-17 电动机参数设置
表2-18 控制参数表
注：表2-18中，标“*”号的参数可根据用户的需要改变，以下同。
（4）设置目标参数，见表2-19。
表2-19 目标参数表
当P2232=0允许反向时，可以用面板BOP键盘上的(▲▼)键设定P2240值为负值。（5）设置反馈参数，见表2-20。
表2-20 反馈参数表
（6）设置PID参数，见表2-21。
表2-21 PID参数表
3．变频器运行操作
（1）按下带锁按钮SB1时，变频器数字输入端DIN1为“ON”，变频器启动电动机。当反馈的电流信号发生改变时，将会引起电动机速度发生变化。
若反馈的电流信号小于目标值12mA（即P2240值），变频器将驱动电动机升速；电动机速度上升又会引起反馈的电流信号变大。当反馈的电流信号大于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机降速，从而又使反馈的电流信号变小；当反馈的电流信号小于目标值12mA 时，变频器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动态平衡装态，变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。
（2）如果需要，则目标设定值（P2240值）可直接通过按操作面板上的(▲▼)键来改变。当设置P2231=1时，由(▲▼)键改变了的目标设定值将被保存在内存中。
（3）放开带锁按钮SB1，数字输入端DIN1为“OFF”，电动机停止运行。
五、巩固练习
1．通过调节不同的P、I、D参数，实现变频器的PID控制。
2．引入实际系统的传感器检测信号，调节设定值，观察变频器的运行情况。
西门子变频器440怎样控制多段速
p0003--2
p0700--2
p0701--1
p0703--15 固定频率设定值（直接选择）
p0704--15 固定频率设定值（直接选择）
p0705--15 固定频率设定值（直接选择）
p0706--15 固定频率设定值（直接选择）
p1000--3 固定频率
p1003--p0703对应的频率设定值
p1004--p0704对应的频率设定值
p1005--p0705应的频率设定值
p1006--p0706对应的频率设定值
在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。
例如：FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6。
西门子MM420变频器实训指导
第二章 变频器的应用与维护 实训一、 变频器功能参数设置与操作 一、项目实训目的： 1、熟悉掌握变频器的面板操作方法。 2、熟练掌握操作面板（BOP ）改变变频器参数的步骤。 3、能够熟练操作变频器快速调试及恢复出厂默认值等； 二、项目实训器材： 1、亚龙YL —360可编程控制器实训装置一台； 2、亚龙YL —MM420变频器实训模块一块； 3、三相异步电动机一台； 4、安全连接导线若干； 5、亚龙YL —360可编程控制器实训指导书一本； 三、项目实训： 采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器的功能参数设置与面板操作控制。 实训内容： 1、变频器的接线示意图： 西门子MM420变频器 PE L、N(L1、L2)或 L1、L2、L3 PE 1/3AC 200V-240V(RSD)3AC 380V-480V PE U V W M 3 ~ 1234+10V 0V AIN+AIN-56789101112131415DIN1DIN2DIN3+24V 0V RL1B RL1C AOUT+AOUT-P+P- 注：必须确认变频器与电源电压是否匹配，不允许把单相/三相230V的变频器连接到三相380V或更高的电源。
2、基本操作面板的认知与操作 显示/按钮功能功能说明 状态显示LCD显示变频器当前的设定值 起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1 停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1 OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。 改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1 电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果电动机正在运行，按此键将不起作用。 功能此键用于浏览辅助信息。 变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）： 1. 直流回路电压（用d 表示–单位：V） 2. 输出电流（A） 3. 输出频率（Hz） 4. 输出电压（用o 表示–单位：V）。 5. 由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。 连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。 跳转功能 在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000, 如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000 后，按此键将返回原来的显示点。 故障确认 在出现故障或报警的情况下，按下此键可以对故障或报警进行确认 访问参数按此键即可访问参数。 增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值.
变频器实习报告
变频器实习报告 一、变频器简介 1、变频器概述 变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式。目前，变频器在各个行业都有广泛的应用。 通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。 变频器的功用是将频率固定(通常为工频50HZ)的交流电(三相的或单相的)交换成频率连续可调的三相交流电源。 如图2.1所示，变频器的输入端(R,S,T)接至频率固定的三相交流电源，输出端(U,V,W)输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电，接至电机。 二、变频器基本原理 1、变频调速的构成 要实现变频调速，必须有频率可调的交流电源，但电力系统却只能提供固定频率的交流电源，因此需要一套变频装置来完成变频的任务。历史上曾出现过旋转变频机组，但由于存在许多缺点而现在很少使用。现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。相对于旋转变频机组，被称为静止式变频装置，是构成变频调速系统的中心环节。 一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路3大部分组成， 静止式变频装置的输入是三相式单相恒频、恒压电源，输出则是
频率和电压均可调的三相交流电。至于控制电路，变频调速系统要比直流调速系统和其他交流调速系统复杂得多，这是由于被控对象—感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致。因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担。 变频器的在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制； 异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ 异步电机的同步转速：n=60f/p n:同步速度 f:电源频率 p:电机极数 2、交-直-交变频器主电路： 目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主电路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流电路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成。 3、交－直变换部分 VD1～VD6组成三相整流桥，将交流变换为直流。 滤波电容器CF作用： 滤除全波整流后的电压纹波； 当负载变化时，使直流电压保持平衡。 图中的CF1和CF2。由于两组电容特性不可能完全相同，在每组电容组上并联一个阻值相等的分压电阻RC1和RC2。
西门子SINAMICS G120系列变频器智能操作面板选型和配置
西门子SINAMICS G120系列变频器智能操作面板选型和配置“SINAMICS G120”是西门子自动化与驱动集团标准传动部为适应竞争日益激烈的市场推出的全球首款具有完全集成的安全保护功能产品。强大的研发实力与技术使得“SINAMICS G120”拥有极高的技术优势，能够完美地满足低压范围内的高性能应用需求。面向未来的驱动理念—模块化设计，实现灵活随意的扩展，并首次将两种总线通讯直接集成在变频器中，使成熟的IT技术应用于工业领域中。同时全新的功率模块，让SINAMICS G120拥有独一无二的再生能量回馈功能。 在调试过程中，用户经常会使用操作面板对控制系统进行调试，本文下面对西门子G120 变频器的智能操作面板做一个简单介绍，供用户在选择和配置时进行参考。 西门子SINAMICS G120系列变频器智能操作面板的功能和特点如下所示：1. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP集成了多国语言，适合各种类型的用户使用，不论是新手还是专家都可以轻松上手调试。智能操作面板中集成了多种应用向导，使得变频器的调试工作变得轻松简单; 2. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP使得用户在调试过程中无需参考任何操作手册，因为各项参数的名称和解释以及帮助信息都可以通过文本以及图形的方式显示出来，并为用户提供了参数过滤功能，过滤了调试中不必要的参数。 3. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP具有导航功能，用户在调试风机，水泵等负载时，可以充分利用应用向导提供的交互式向导功能，有利于用户进行简单快速的调试;
4. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP具有非常友好的故障诊断功能，所有的故障和报警都可以通过详细的文本进行显示，用户可以通过INFO键得到文本帮助; 5. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP支持多台相同变频器的参数复制，用户在调试过程中，用户可以将已经调试好的变频器工艺参数上传到IOP 中，并且在需要的时候可以直接下载到其他相同应用的西门子变频器中。 西门子SINAMICS G120系列变频器功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种应用宏的参数可供用户进行选择。通过合理的宏应用选择，来设定相关参数，让客户感觉简单方便，并能够轻松的让客户的机械负载正常运行，用户除了使用智能面板对变频进行快速调试、参数设定，还可以通过智能操作面板来对G120变频器的运行状态进行监控，让我们的客户维护起来更加方便，调试更加简单。 北京天拓四方科技有限公司
PLC与变频器实训报告模板
PLC与变频器实训报告 学院：化工装备学院 专业班级：电气自动化技术1001班 学号：320101323 姓名：吕阳 指导教师：高成、佟维妍 起止日期：2012年10月8日～2012年11月16日
目录 1．实训目的 (1) 2．实训项目 (1) 2.1灯控制系统设计 (1) 2.1.1控制要求 (1) 2.1.2 I/O地址分配表 (2) 2.1.3元器件清单 (2) 2.1.4 PLC接线图 (2) 2.1.5梯形图 (3) 2.1.6语句表 (3) 2.2电动机连续运行PLC控制系统 (3) 2.3灯的两地控制系统 (4) 2.4电动机的连续控制系统 (5) 2.5电动机的正反转控制训练 (7) 2.6自动开关门控制系统设计 (12) 2.7单按钮单路启/停控制程序 (17) 2.8单按钮双路启/停控制程序 (18) 2.9液体混合装置控制训练 (19) 2.10闪光报警设计训练 (24) 2.11电动机Y—Δ启动系统设计 (28) 2.12啤酒灌装生产线设计 (34) 2.13组合灯闪烁控制训练 (42) 2.14长时间延时设计 (45) 2.15两台电动机自动和手动控制系统设计 (46) 2.16不带参数子程序调用的编程训练 (46) 2.17彩灯循环点亮—定时器中断程序设计 (46) 3．综合项目——交通灯控制系统设计 (52) 3.1设计题目及任务 (52) 3.2整体设计方案 (52) 3.3系统硬件电路设计 (53) 3.4系统程序设计 (56) 3.5组态界面 (58) 4．实训总结 (58) 参考文献 (60)
1．实训目的 1．通过实训强化学生对基本知识和基本技能的理解和掌握，培养学生综合运用所学知识和基本技能的理解和掌握，培养学生综合运用所学知识编制可编程序控制器（PLC）程序。 通过实训能熟练掌握梯形图程序编制过程：掌握资料的收集和分析、相关规范的选择与运用、给梯形图程序的确定、编写，编制全过程。同样培养学生独立思考问题和解决问题的能力，为今后工作做好技术储备。 2．通过课程实训，全面考核我们的学习质量与实践能力，发现学习中存在的不足，以便更好的改进今后的学习方法，全面提高学习质量和效率。 3．通过本次实训进一步掌握了可编程序控制器的应用方法及操作技能，了解定时器/计数器应用，掌握基本的控制继电器开发技术。同时也是对所学知识的一次综合检验。 2．实训项目 2.1 灯控制系统设计 2.1.1控制要求 PLC编程实现对一盏灯的控制。图2.1所示为一盏灯的控制电路图，按下开关按钮SB，灯亮，松开SB，灯灭。 图2.1 一盏灯的控制电路图
西门子变频器调试方法
西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）
13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。
西门子变频器说明书大全
西门子变频器说明书大全 西门子变频器型号及参数一：MicroMaster420 MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 1、主要特征 200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模块化结构设计，具有最多的灵活性；标准参数访问结构，操作方便。 2、控制功能 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；最新的IGBT技术，数字微处理器控制； 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；“捕捉再起动”功能；
在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能； 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。 3、保护功能 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护；
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 采用PIN编号实现参数连锁； 闭锁电机保护，防止失速保护。 西门子变频器型号及参数二：MicroMaster430 MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 1、主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 风机和泵类变转矩负载专用；
变频器实训报告
一、实习目的及实习任务 实习目的：巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识，获得变频器调速的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力，进一步熟练变频器的操作技能，提高学生的动手能力，并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。 实习任务： 1.熟悉三菱变频器的结构,了解其各个端子的功能；了解变频器安装、布线上的一般要求，了解实训室控制板上变频器的外部接线，并按要求画出接线图。 2.熟练掌握变频器的PU操作。了解各功能参数的意义，掌握各 功能参数的预置方法。 （1）了解变频器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工作模式的切换方法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。 （2）了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证； 了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。 （3）在“参数设定模式”下进行如下操作：（操作前应进行一次“全部清除”操作） 设置转矩提升并运行验证；设置基频及U/f曲线，并运行验证；设置上下限频率并运行验证；设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；设置起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证；设置矢量控制并运行，比较与V/F控制的不同点；设置禁止反转功能并运行验证等。 3.了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的端子操 作方法。 （1）了解变频器几种运行模式，并掌握设置方法。 （2）了解变频器多功能端子，通过设置确定端子功能，并运行验证。 4.运用PLC技术控制变频器的运行。 （1）变频器多档转速的PLC控制。 （2）用PLC实现变频与工频的自动切换。 二、变频器的基本知识与操作 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。简单地说变频器就是一种装置，它通过改变电机的工作频率来调节电机的转速或转矩，从而达到控制整个系统的运作程序。
西门子变频器基本参数设置
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
变频器实验报告
实验一变频器的面板操作与运行 一、实验目的和要求 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 4.通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、实验仪器和用具 西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、实验内容和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关Q S。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置
（3）设置面板操作控制参数，见表2-3。 3．变频器运行操作 （1）变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。 （2）正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键∕减少键（▲/▼）来改变。 （3）点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。 （4）电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键，则变频器将驱动电动机降速至零。 四、实验思考 1. 怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止？ 答：P0010=30,P0970=1,变频器恢复出厂设置； P701=0,屏蔽原来端子启动功能； P2800=1,使能内部功能自由块； P2802=1,使能内部定时器； P2849=1,连接定时器启动命令； P2850=1,设定延时时间（假设1s）； P2851=1,定时器延时动作方式； P0840=2852.0,连接变频器启动命令。 2. 怎样设置变频器的最大和最小运行频率？ 答：P0010=30；P0970=1,按下P键（约10秒），开始复位。 一般P1080=0；电动机运行的最低频率（HZ） P1082=50；电动机运行的最高频率（HZ）。
西门子标准变频器控制方法描述
西门子标准变频器控制方法描述
第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） 手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。在某些特殊的场合，系统对
变频器输出转矩的要求比较严格。因此在MM440变频器中又实现了转矩设置功能。同速度矢量控制一样，转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。 在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。 带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制器。 一速度控制与转矩控制的切换 通过设置P1501=1,或者P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。 二转矩的设定 通过P1500来选择转矩设定源或者直接在P1503中设定相应转矩值。 三附加转矩设定值 注：在速度控制与转矩控制中都可以选择转矩作为附加设定值。
变频器应用实训.doc
实验二十四 FR-A740-0.75KW-CH变频器功能参数设置与操作 一、实验目的 了解并掌握变频器操作面板操作方法及变频器参数的设置。 通过变频器操作面板设置参数，控制变频器启、停等，变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。
五、参数更改操作及报错
Er1 名称禁止写入错误 内容1．Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入，这样的情况下采取写入动作时 2．频率跳变的设定范围重复时。 3．V/F5点可调整的设定值重复的情况下。 4．参数单元和变频器不能正常通信时。 检查要点1．请确认Pr.77参数写入选择的设定值。 2．请确认Pr.31～Pr.36的设定值。 3．请确认Pr.100～Pr.109的设定值。
4．请确认参数单元与变频器的连接。 Er2 名称运行中写入错误 内容在Pr.77不等于2（任何运行模式下都可写入）的情况下，在运行中或STF（STR）置为ON时采取参数写入动作时。 检查要点.请确认Pr.77的设定值。 .是否是运行中？ 措施. 请设置为Pr.77=2。 . 停止运行后进行参数的写入动作。 Er3 名称校正错误 内容模拟输入的偏置、增益的校正值过于接近时。 检查要点请确认校正参数C3、C4、C6、C7（校正功能）的设定值。 Er4 名称模式指定错误。 内容在Pr.77不等于2的情况下，在外部或网络运行模式下进行参数设定时。检查要点 1.运行模式是否为“PU运行模式”？ 2.请确认Pr.77的设定值。 措施 1.把运行模式切换为“PU运行模式”后进行参数设定。 2.请设置为Pr.77=2后进行参数设定。 1.供给电源后，按“PU/EXT”键切换到PU运行模式。 2.按“MODE”键进行参数设定，使显示P. N（例如：P. 0，N为任意数）。 3.旋转“M旋钮”，找到Pr.CL参数清除（ALLC参数全部清除）。 4.按SET键读取当前设定值，显示0，用旋钮改变为1，按SET键进行设定。 5.参数设定： 序号变频器参数出厂值设定值功能说明 1P 1 120 50 上限频率(50Hz) 2P 2 0 0 下限频率(0Hz) 1.按下图连接变频器、异步电动机。七、实验步骤 2.按下装置启动按钮，给变频器供电，按PU键，旋转M旋钮直接设定频率，在数值
西门子变频器学习心得 文档
变频器学习心得 为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了，虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情，感谢单位给予我这次学习的机会！在接下来的日子里，我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。 现将本人的学习收获做以如下汇报： 通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。 一、6SE70系列变频调速器的分类： a、单象限（无制动单元） 1、交—直—交：变频器 （输入交流输出交流） b、1/4象限（有制动单元） 2、直—交：逆变器：输入直流输出交流1、整流单元（RU) a 、可控硅 6SE70系列2、整流回馈（RRU）变频调速器3、交—直：整流或整流回馈单元 b 、IGBT ：AFE变流单元 a、三相交流异步电机：V/F=C （矢量控制，现场使用） 4、变频/逆变器拖动电机 b、MC：数控机床 以及采用不同电压的分类。
二、工作原理： 下面对上图作一介绍：先由预充电板PCU（二极管启动板及阻容吸收元件）经过RV（预充电电阻。起到限流作用）对电容进行充电，当电容电量达到额定值的80%后，由PCC（整流触发板）启动可控硅进行充电及运行，由于直流母线C、D端电压高达900多伏 {690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压，所以用2组电容，同时为了使各组电容充电电压相同，特加上2个R SYM（阻值相同）的均压电阻进行均压，当充电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各I D BT模块，使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。 三、器件的准确描述： 由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种，每种型号又可能有若干种硬件版本，因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。 准确描述一器件主要有如下参数： 1、订货号：通过订货号可知备件为变频器、逆变器还是整流器，是工作在什么样的电压下以及结构尺寸等。 2、硬件版本号：某种特定型号的系统具有唯一的订货号。但在发展过程中可能存在多个版本，不同版本的结构形态或性能存在某些差异 3、出厂系列号：厂家可以通过出厂系列号查询到所需备件的订货号和硬件版本号
变频器实训总结
变频器实训总结 这次实训，在老师的带领下，让我们认识到了什么是变频器，变频器是由计算机控制电力电子器件、将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电气设备，用以驱动异步（同步）电动机进行变频调速。 变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式。目前，变频器在各个行业都有广泛的应用。变频器的出现，使交流电动机得调速得和直流电动机一样方便，并可由计算机联网控制，因此得到了广泛的应用，其发展前景广阔。变频器发展至今，不断进行更新发展，向专用型方向发展，向人性化方向发展，易用性不断提高，功率结构模块化，智能化。 通过对变频恒压供水实训系统的应用与设计，使我们对PLC、特殊功能模块、变频器以及各硬件设备之间的连接、通信、监控和实际工程控制要求等知识有了更深入的理解。熟悉实际工程项目的开发设计，体会工程设计的复杂与困难，从而使学生真正达到学校与企业零距离对接的目的。 学习的过程，让我们对于变频器，原来变频器调速的，是通过变频调速，还可以调节电压，电流，这些都是通过变频，改变频率可以改变那么多东西。而这次接线发现现在对于接线很熟练了，好像有了一种孰能生巧的感觉了，变频器的接线和plc相似，可能都是三菱出的产品，而这次实训是我最认真的一次，可能会也是最后一次了，让我认认真真的做一次，熟练是练出来的啊。经过这次变频器实训使
我掌握了使用变频器的基本方法及对三相异步电动机的正反转控制，懂了变频调速的原理。在实训过程中虽然遇到了很多问题，但是通过自己的慢慢摸索和与同学的交流以及在老师的指导下还是顺利的完成了这次实训。 刚开始学习组态王的时候很迷茫，根本就不知道它能有什么作用，但是现在学习了之后才知道原来组态王的功能是那么的强大的，里面的参数设置，每一个不用的参数所反映的功能不同。一开始接触组态王，老师介绍了基本的工作原理之后就开始让我们对照组态王的初级培训教程学习，这时，我感到诧异了，觉得怎么有这样的老师啊，那我们还来这里干嘛呀，还不如自己再宿舍里自学算了，但是后来才明白，这个软件其实很简单，完全可以自学学会，老师给了我们的不但是自学的能力，还是告诉我们，这个软件很简单，但是简单的同时还是有他的贴别之处的，我们学会它是很容易，但是熟练却是很难的，让我们自己去看教程，自己去学习怎么读懂，怎么使用，对我们以后出去社会工作了，我们也要这样子做工的，到时没有人会帮你，一切都是靠你自己，老是培训的我们的不仅仅是知识，而且还是我们的个人能力的提升，让我们竟早的习惯社会的生活。 这次实训里我不仅增强了实际动手能力，也同时深化了我们对课本知识的了解，以及运用。真正的做到发现问题，提出问题，解决问题的自主学习，在实践中找寻问题的所在，并运用自己所知道的知识去解释，与同学互帮互助，共同探讨共同进步。我学会了基本连接，电路的检测与调试，知道了变频器的工能和原理，这些都我们的培养
西门子变频器的调试方法跟步骤
西门子变频器的调试方法跟步骤 西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、带载试运行 1、手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。 2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协
西门子6SE70变频器实例)
6SE70参数设置及调试 例题：实现对电机的正反转和调速控制。要求采用两种方式：一是通过合闸按钮、正、反转按钮实现对变频器的合闸和电机的正反转，电机以额定频率的50%运行。二是通过S7-300 PLC和变频器通讯实现变频器的合闸、电机的正反转及调速和速度、电流的反馈。两者之间通过转换开关进行切换。 设备参数：1、电机功率3KW,额定频率50HZ,额定电流6.8A. 2、西门子6SE70书本型变频器 3、西门子S7-300 PLC,CPU型号315-2DP(315-2AG10-0AB0) 一：变频器控制部分接线简述： 二、变频器参数设定： 1、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 ) 1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数) 2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他) 3、P970=0，启动参数复位`1 2、简单参数设定（详见使用手册P9-11 ) P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用） P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值 P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准 P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1）P101=380V，电机额定电压 P102，电机额定电流，6.8A(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效) P107=50HZ，电机额定频率 P108=1420RPM，电机额定速度 P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定） P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0） P060=1，返回参数菜单 执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。（注：执行此步骤后控制字等参数会恢复出厂设置） 3、系统参数设置（详见使用手册P9-53 )
西门子变频器讲解
西门子变频器讲解 1．西门子变频器的结构及各部分的功能。 整流部分：主要是把三相交流电整成直流； 直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波 逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电 2．在变频器内部有的电路板，分别起的作用 CUVC控制板：控制功能及参数设定 电源板：24V控制电源的提供，直流母线的采集 IVI背板：电流互感器，变频器测温线，与触发板进行通讯 整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流 IGBT触发板：触发IGBT，将直流电转换为交流电 3．西门子变频器CUVC控制板上的端子功能 4个可以作为输入或输出的IO端子（3.4.5.6）， 3个只能作为输入的IO端子（7.8.9）。 两个模拟输入口（15.16和17.18），两个模拟输出口（19.20和21.22） 4. 西门子变频器中如何使其运行在40HZ？ A．由面板直接给定40HZ B．由参数给固定频率，比如将P443=45，将P405=40HZ C．由模拟信号给定，比如为模拟通道1给定，设置P632.1=4（4—20MA），在模拟通道中输入16.8MA的电流值。 5.在西门子变频器参数中，控制字和状态字的意思， 并介绍以下参数的意思：P330、P443、P590、P571和P572、P578和P579。控制字为变频器的输入型号，用来控制变频器的启动，停止，快停，方向，变频器内部的参数等， 状态字为变频器的输出信号，用来显示变频器的运行状态，如准备信号，运行反馈信号，故障反馈等 P330：负载类型（0为线性恒转矩负载，1为抛物线特性，如风机等） P443：为变频器的速度给定源 P590：用来选择开关量连接器的BICO参数 P571和P572：用来选择变频器的旋转磁场方向。 P578和P579：用来选择变频器内部的电机数据组
变频器实训
课题一、HLP-C 系列变频调速器的基本知识一、型号含义 二、基本配线图 变频器配线部分，分为主回路和控制回路。 1、主回路端子说明 2、控制端子说明
控制端子排列 3、配线注意事项 （1）主回路配线 ●配线时，配线线径规格的选定，请依照电工法规的规定施行配线，以确保安全； ●电源配线最好请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地； ●请务必在电源与输入端子（R.S.T）之间装空气断路开关NFB；（如使用漏电断路开关时， 请使用带高频对策的断路开关。） ●动力线与控制线分开布置，不可置于同一线槽中； ●请勿将交流电源接至变频器输出端（U.V.W）； ●输出配线不可碰触到变频器外壳金属部分，否则可能造成接地短路； ●变频器的输出端不可使用移相电容器、LC、RC 杂讯滤波器等元件； ●变频器主回路配线必须远离其它控制设备； 空气断路器容量和接线截面面积
（2）控制回路配线（信号线） ●信号线不可与主回路配线置于同一线槽中，否则可能会产生干扰； ●信号线请使用屏蔽线，并单端接地，线径尺寸为0.5~2mm2,控制线建议使用1 mm2的屏蔽线； ●根据需要正确使用控制板上的控制端子； ●接地线的使用，请依照电气设备技术基本长度与尺寸使用； ●绝对避免与电焊机、动力机械等大电力设备共用接地极，接地线应尽量远离电力设备动力线； 三、面板操作 1、操作面板说明 2、指示灯状态说明 3、显示内容
4、操作器操作说明
四、功能参数 1、C000 主频率设定 设定范围：0.00~400.0Hz 单位：0.01 在运转频率来源设定为面板操作情况下，频率以C000 设定值运行。在运行中可以用 键来改变运转频率，在多段速运行中，主频率作为第一段速频率。 在设定为外控多段速运行时，如果C013设定为1，即运行频率由电位器给定时，则第一段速由面板电位器或外部电位器给定，具体情况可由CN1跳线来选择。 2、C001 加速时间设定 设定范围：0.1~6500.0S 单位：0.1S，加速时间是指变频器从0Hz 加速到50Hz 所需时间3、C002 减速时间设定 设定范围：0.1~6500.0S 单位：0.1S，减速时间是指变频器从50Hz 减速到0Hz 所需时间 4、C003 V/F曲线选择 设定范围：0~16 单位：1 5、C010 最大频率设定 设定范围：50.00~400.00Hz 单位：0.01Hz 此参数决定变频器最高操作频率。 6、C011 下限频率设定 设定范围：0.0~400.0 单位：0.1Hz 下限频率主要防止现场人员的误操作，避免马达因运转频率过低可能产生的过热或其他机械故障等，当设定频率低于下限频率时，变频器以下限频率运行。 7、C012 运行控制选择 设定范围：0~2 单位：1 0：操作器操作运行指令由数位操作器给定。 1：外部端子操作运转指令由外部端子给定，即多功能输入端子给定。 2：通讯口操作运转指令由通讯口给定。 8、C013 运行频率选择 设定范围：0~2 单位：1 0：选择操作器设定运转频率由数位操作器给定。 1：选择电位器设定运转频率由外部端子输入的模拟信号或面板电位器控制
西门子变频器设置方法
西门子变频器设置方法 连接方法：模拟量输入：２＋，３－，４－２０ｍＡ 模拟量输出：１２＋，１３－，４－２０ｍＡ 开关量输入：９＋，５－，单继电器触点控制开关 开关量输出：１９，２０为运行指示 ２１，２２为停止指示 ２３，２５为故障指示 设置过程： １、端子旁边模拟量开关全拨到上端，为电流输入。 ２、安装上基本操作面板，ｂｏｐ－２。 ３、按下Ｐ键，进行参数设置，显示ｒ００００。 ４、按上升键，直到Ｐ０００３，按下Ｐ键，进入设置，参数设置为３，专家级。 ５、按上升键，直到Ｐ００１０，进入设置，参数为１，进入快速设置。 ６、按上升键，直到Ｐ０１００，设置为０，功率为ＫＷ。 ７、进入Ｐ０３０４，设置电压级别为３８０伏。 ８、进入Ｐ０３０５，设置电流参数为电机铭牌参数，７．５ＫＷ电机为１５．１Ａ。 ９、进入Ｐ０３０７，设置电机功率。 １０、进入Ｐ０３０８，设置功率因数，根据铭牌设定。 １１、进入Ｐ０３１０，设置电动机额定频率５０Ｈｚ。
１２、进入Ｐ０３１１，设置电机额定速度，根据电机铭牌设定。１３、进入Ｐ０６４０，设定电动机过载系数，设置为２００％，如果设置过小，可能电机升速比较慢，过载电流还要受断路器 电流限制，不能过大，根据实际情况设置。 １４、进入Ｐ０７００，设置为２，端子输入。 １５、进入Ｐ１０００，设定为２，模拟给定１为频率选定。 １６、进入Ｐ１０８０，设置电机最小频率，可以设置为５。 １７、进入Ｐ１０８２，设置最大频率，５０Ｈｚ。 １８、进入Ｐ１１２０，设置斜坡上升时间，过载电流在２００％，可以设置为１２秒左右。 １９、进入Ｐ１３００，选择２，抛物线ｖ／ｆ控制。 ２０、进入Ｐ３９００，选择０，结束快速调试。 ２１、进入Ｐ００１０，选择为０，退出快速设置。 ２２、进入Ｐ０７０１，选择数字输入１功能为１，接通正转。２３、进入Ｐ０７３１，选择数字输出１功能为５２：２，运行指示。 ２４、设置Ｐ０７３２，数字输出２功能为５２：０。 ２５、设置Ｐ０７３３，数字输出３功能为５２：３。 ２６、进入Ｐ０７５６，设置ＡＤＣ类型为２。 ２７、进入Ｐ０７５７，设置为４。 ２８、进入Ｐ０７５８，设置为０。 ２９、进入Ｐ０７５９，设置为２０。