450V2遥控直升机中文说明书

遥控模型飞机入门-航模入门基础知识

遥控模型飞机入门，航模入门基础知识一般还没有接触过遥控飞机的朋友总是把遥控飞机想的像玩具一样，其实它是有危险性的，也是要技术及基本的航空、机械等常识的一种活动，因此并不是想象中像玩玩具那样简单！一、遥控飞机的种类遥控飞机一般以动力来分有以下几种： 1.无动力：一般多用于滑翔机，虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。 2.电动：利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。 3.木精引擎：目前多数的遥控飞机都用此种动力方式，它用的燃料是木精（甲醇）。 4.汽油引擎：汽油引擎体积较大，用于比较大型的飞机，而且省油。 5.涡轮喷射引擎：动力强大，一般用于大型飞机和像真机，工作原理与真涡轮喷射引擎一样。 6.祡油引擎：比较少见的应用。二、遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种: 滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A 竞赛机、F4D竞速机、空战机和RPV。

三、玩遥控飞机的配备 1.遥控器：遥控器通常会听到有玩家说“几动”、“几个通道”，指的是可操做几个动作，通常一个动作就是由一个伺服机（舵机）所控制的。市面上所售的遥控器，从两动到十动甚至更多的都有，一般飞机须要四动以上，少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动，少了副翼或方向舵的功能，因此有些空中的动作做不出来！而至于要买那一型，就看您的最预算而定，如果你有极大的兴趣，且可确定你一直玩下去，就是有闲有钱有热度，那可考虑买高级些的遥控器，要不然四动就很够用了！ 2.引擎：目前引擎有许多的发展，在此先不详述，目前引擎应用在一般遥控飞机上，多是木精（甲醇）引擎（热塞式引擎GLOW PLUG ENGINE），分四冲程和两冲程，初学建议使用二冲程日本OS 的引擎，并非其它牌子不好，而是OS的对初学者较好操做。 3.燃油：木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成，各有优劣；硝基甲皖是一种炸药的材料，无色液状，可提升马力，但相当贵，因此其占的百分比越高越贵。一般玩家说的”几趴几趴”就是指这个，一般飞机用5～15%就够了。 4.激活器：一般飞机其实用不到电动起动器，但如果你

#电动遥控直升机模型入门

电动遥控直升机模型入门（二）遥控飞机简介问：螺旋桨使用之前为什么要作动/静平衡？答：静平衡主要指2支的重量要一致，动平衡主要指2支的重心要一致！举个例子，大家都知道子弹的威力，其实子弹的重量只有20g左右，它的威力来自于大于700m/s的高速度，高速赋予了他极大的动能！高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上！具有的高动能不可忽视。在如此的速度下，不同的重量产生的动能差也极大，造成巨大的震动！如果重量相同，而重心不同，同样会出现在同一个半径上(同心圆)的动能也会有差异。所以必须保证螺旋桨的动静平衡！问：什么是双桨？答：双桨是指2只或多只桨叶在旋转时，一高一低不在同一个旋转平面上！桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准，然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部，即可对其它桨的桨距(攻角)进行细微调整再次观察，如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动，是必须被消除掉的！问：不知道陀螺仪是什么，起什么作用，为何比较贵？答：陀螺仪是用来平衡直升机的方向的，就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机，在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向！因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备，所以它的价格相对较高一些。问：什么是追尾？为什么会追尾？答：追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆！关于追尾的问题，主要的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度。以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时，同样影响着最终的感度。一、感度和尾舵机摇臂的长短有关，摇臂越长相当于提高了感度，反之则降低了感度，同时摇臂越长要求尾舵机的速度越快，要最好的效果就需要速度和长度相匹配；二、尾桨的转速，尾桨的转速越高相当于提高了感度，反之则降低了感度！所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！问：什么是自旋？为什么会出现自旋？答：自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转！如果出现自旋，那么有两个可能。一、高速向左或右旋转，打方向舵无作用，则是陀螺仪反向，可切换陀螺仪本体上的反向开关。如没有反向开关，可通过反向安装固定陀螺仪来实现；二，机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋，如37#直升机，满打右舵，有改善，但不能完全克服，则是主桨悬停桨距设定太高。问：什么是电子调速器？答：电动直升机的动力是由各种电动机提供的，动力的输出大小是由电动机的转速来确定的，而电动机的转速就是由电子调速器控制的。控制步骤如下：发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后，传输到接在接收机油门通道插座上的电子调速器3芯信号输入端，调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给和电动机，以起到调整电动机速度的功能。我们可以把调速器简单的看作一个可调电阻(事实上要复杂的多)。问：什么是有刷电动机，什么是无刷电动机，他们有什么区别？答：电动机有有刷和无刷之分。有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换和外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器和

遥控直升机入门必读教程

遥控直升机入门必读教程第一章从“青蛙跳”开始相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时，都会觉得：遥控直升机很难吧有人不禁要问：“遥控直升机从练习到能够悬停，大约要花多少时间？”现在，我可以清楚的告诉大家：“如果吃掉20公升燃料，还学不会的话，那么……放弃学直升机吧！真的，不要在浪费生命了……！”找一位好老师真的在一开始的时候很重要，因为他能教你如何避免错误，学到飞行的窍门。所以，想要学遥控直升机的人，快去有教导遥控直升机如何飞行店；可者是参加飞行会，俱乐部。如果不幸，您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话，那么请到比较多人在玩的飞行场地，并带着汽水饮料，鼓起勇气去跟那些玩家说：“请教教我吧……”。我想，这时候应该可以顺利找到老师的。如果运气真的衰到了极点，竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话，请一定要看看下面的介绍，让各位干劲十足的三岁孩子们，最起码能学习到与玩家级差不多的技术。如果你很幸运，找不到很厉害的老师，也不能说后面的介绍完全对您没有用处。因此，还是希望您能看看。今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体，并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。由于没飞过直升机的人都想一个人自己练习，所以首先一定要找个空旷的安全场所才行，不过，请千万记隹，即使在安全的场所，也是有可能发生害事故。不要怀凝！受伤害的不是别人，而是你自己！因为，自己离直升机太近的缘故，当然意外的飞行路线发生时，奇怪的很，直升机偏偏就往自己身上飞过来……因此，飞行前的各种安全检查动作是绝对、绝对不可跳过的。发身机和接收机用的电池是否已确实充饱电了？如果没有，不要犹豫，立刻打道回府吧！之后，将模型店贩卖的直升机用燃油，（一般内含15～30%硝基甲烷成份）以加油帮浦灌入油箱。之后，用左手紧握着主旋翼夹头，确认发射的油门摇杆是在最低速位置（最下方）油门微调处在低速的位置上（一般都在中央）。说到这里又

直升机的前飞

直升机的前飞直升机的前飞，特别是平飞，是其最基本的一种飞行状态。直升机作为一种运输工具，主要依靠前飞来完成其作业任务。为了更好地了解有关直升机前飞时的飞行特点，从无侧滑的等速直线平飞人手，有关上升率Vy不为零的前飞(上升和下降)留在下一节介绍。直升机的水平直线飞行简称平飞。平飞是直升机使用最多的飞行状态，旋翼的许多特点在乎飞时表现得更为明显。直升机平飞的许多性能决定于旋翼的空气动力特性，因此需要首先说明这种飞行状态下直升机的力和旋翼的需用功率。平飞时力的平衡相对于速度轴系平飞时，作用在直升机上的力主要有旋空拉力T，全机重力 G，机体的废阻力 X身及尾桨推力T尾。前飞时速度轴系选取的原则是： X铀指向飞行速度V方向； Y 轴垂直于X轴向上为正，2轴按右手法则确定。保持直升机等速直线平飞的力的平衡条件为(参见图2．1—43) 。平飞时力的平衡 X轴：T2=X身 Y轴： T1=G Z轴：T3约等于T尾

其中 Tl， T2， T3分别为旋翼拉力在 X， Y，Z三个方向的分量。对于单旋翼带尾桨直升机，由于尾桨轴线通常不在旋翼的旋转平面内，为保持侧向力矩平衡，直升机稍带坡度角 r，故尾桨推力与水平面之间的夹角为 y，T尾与T3方向不完全一致，因为 y角很小，即cosr约等于1，故Z向力采用近似等号。平飞需用功率及其随速度的变化平飞时，飞行速度垂直分量 Vv=0，旋翼在重力方向和Z方向均无位移，在这两个方向的分力不做功，此时旋翼的需用功率由三部分组成：型阻功率——P型；诱导功率——P诱；废阻功率——P废。其中第三项是旋翼拉力克服机身阻力所消耗的功率。从上图可以看出，旋翼拉力的第二分力 T2可平衡机身阻力 X身。对旋翼而言，其分力T2在X轴方向以速度V作位移。显然旋翼必须做功，P =T2V或P废=X身V，而机身废阻X身在机身相对水平面姿态变化不大的情况下，其值近似与V的平方成正比，这样废阻功平飞需用功率随速度的变化率P废就可以近似认为与平飞速度的三次方成正比，如上图中的点划线③所示。

无线遥控直升机使用说明书

遥控直升飞机使用说明书遥控直升飞机学院:西安技师学院专业：模具设计与制造班级：12届模具预备技师班导师：王亮组长：李冲组员：符海龙郑浩武邵裕超 2012.5.20

无线遥控直升机使用说明书一. 遥控器各部位名称与安装说明

1.如上图，将天线从遥控器上的小孔插入，轻轻按住并顺时针旋转，直到天线与天线座连接好为止，将拉杆天线拉长，飞机的遥控距离会更远。 2.以正确的方法给遥控器装上4节干电池，再装上电池盖，拧紧螺丝。二．飞行前的环境。 1.请选择在室内宽敞处飞行，并请确认附近无障碍物、宠物及人，飞机的电源开关要至于关闭状态。 ◆飞机飞行前请勿让飞机飞离视线,在国家有关部门发布无线电管制命令的期间、区域应按要求停止使用模型遥控器。飞行前请务必确认周围环境，禁止在机场半径5000米的区域内飞行。 ?勿让儿童单独玩耍，请在成人陪同下操作飞行。 ?室内请确认无其他使用相同频率的人在操作玩耍。 3.在温暖晴朗没风的天气飞行. ◆切勿在气温极端的天气飞行，切勿在温度过高的天气飞行，在过热和过冷的天气下飞行会影响飞行效果或损坏模型。切勿在强风天气飞行，强风会对飞行造成局限或妨碍您对直升机飞行的控制，且在强风条件下，直升机极有可能会失踪或损坏。三、安全防范 1 模型发动后，请不要接触模型的高速旋转的部分（包括齿轮、主旋翼、尾翼等）他们能引起伤害。

五、动作微调说明 1. 慢慢升起油门摇杆，当直升机刚刚离开地面时，若直升机倾斜不同的方向，可使用微调修正动作。说明：电路板保护当直升机在急剧生油门或飞机在飞行中与硬物相碰撞时，瞬间电流增大，超出接收板所承受

2.4G遥控器使用说明

2.4G遥控器使用说明2012-05-15 11:56:08| 分类：默认分类| 标签：2.4g 2.4g遥控器舵机航模电机|字号大中小订阅一．接收机安装：（建议在对完码后再安装到被控模型上） 1.接收机尽可能远离发动机、电机、电调、电池或其它金属部件; 2.接收机天线不被金属、碳纤维材料或其它导电屏蔽材料遮挡或覆盖，天线请勿弯折成90度指向。 3.在选好安装位置后，将接收机固定或绑扎在位置上，绑扎器材请勿使用金属材质或内含金属材质或有导电能力的材料。 4.将各被控设备及部件接入相应的通道口：注意3P信号线的方向必须正确。二．配对使用说明 1.初次使用时，请将遥控器的油门打在最低油门位置。 2.遥控器在使用时请将发射天线指向模型外部。 3.将接收机接上电源，并按接收机上的配件开关等待蓝灯闪烁；然后开遥控器的电源，接收机上的蓝灯由闪烁转为常亮了。（如果对码不成功，请重复本步骤）。 4.接收机一次只能配对一个遥控器，重新配对会使接收机上一次的配对的遥控器失效。 5.若需要将已完成配对设置的接收机重新配对到其他的遥控器模组，则重复（4.3）所说明的操作步骤。 6.遥控器可以配对多个接收机，配对下一个接收时，遥控器需断电重开，然后再重复（4.3 ）所说明的操作步骤。 7.完成配对，你的遥控系统就可以正式投入使用。每次使用时无需再进行配对，开机即用。三. 安全及操作注意事项 u 本2.4GHz遥控系统仅为民用遥控模型设计、制造，请确保该无线电控制设备不会用于载人飞行器及其它载人机器上。 u 无线电波在2.4GHz频段是以近似直线的模式传播，使用时请确保遥控器发射天线和被控制模型之间无遮挡，即保持可视。为保证有效的控制，发射天线应朝向被控制模型，并确保接收机和发射机不被导电性质材料所遮盖。

航模舵机控制原理详解

在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 3. 舵机的控制：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms 范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度；这只是一种参考数值，具体的参数，请参见舵机的技术参数。小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。要精确的控制舵机，其实没有那么容易，很多舵机的位置等级有1024个，那么，如果舵机的有效角度范围为180度的话，其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。如果你拿了个舵机，连控制精度为1度都达不到的话，而且还看到舵机在发抖。在这种情况下，只要舵机的电压没有抖动，那抖动的就是你的控制脉冲了。而这个脉冲为什么会抖动呢？当然和你选用的脉冲发生器有

ArduPilot Mega 说明书

ArduPilot Mega 说明书这里是 ArduPlane wiki，内容包括所有的组装和使用说明。请使用侧边栏的功能导览。注意: 如果要找 ArduCopter 的操作说明，请到这里。 ? ? ? ? ? ? ? 介绍项目历史项目新闻购买说明书快速入门指南 o APM 2 快速入门指南 o APM 1 快速入门指南设置 o APM 2 ? ? ? ? APM 2 板下载及安装 Mission Planner 和飞行软件连接遥控设备首次设置 ? ? o APM 1 ? ? ? ? 组装下载与安装 Mission Planner 及其他飞行软件连接遥控设备首次设置 ? ? 检查传感器逆转舵机和设置普通/升降副翼模式 ? ? ? 飞行 o o APM 开机和校准调整 ArduPlane ? ? ? ? 常用飞机的配置文件 MAVLink 参数说明进阶设定使用地面控制站 ? Mission Planner 使用任务规划器使用硬件开关检查传感器逆转舵机和设置普通/升降副翼模式 ?

HappyKillmore 地面站 QGroundControl ? ? 航点 Widget 参数 Widget o 使用任务规划工具规划和分析任务 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 规划航点和任务使用地面站录制和播放任务下载和分析飞行数据配置 PID 使用串口终端与 PC 飞行仿真器交互 Python scripting 其他特性增稳模式线控模式自动驾驶模式返航模式(RTL) 盘旋模式o 飞行模式 ? ? ? ? ? ooooo ? 模拟 o oo ? 使用数据记录器自动起飞和降落启用倒飞设置地理围栏线性飞行的最低高度限制使用 X-Plane 进行半硬件仿真使用 FlightGear 仿真器使用软件再环仿真器可选附件 o 使用无线遥测数据和飞行实时命令 ? APM 1 ? ? ? APM 2 ? ? o ooooooooooo 空速计电压和电流传感器自动襟翼磁力仪简单的相机控制使用游戏游戏杆替代遥控自动相机追踪多副翼通道其他模拟传感器其他 I2C 传感器 3DR Radio Xbee 3DR Radio Xbee On-screen display (光流传感器)

遥控直升飞机中文组装说明书_转自51mx

帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转) 相信很多新学直升机的模友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。

首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。

对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。其中他们名字大家就当成名字来记忆。比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。 JR的： ch1 thro （油门，电调线） ch2 ail （副翼） ch3 ele （升降） ch4 rud （方向） ch5 gear （感度） ch6 aux1 （螺距）

遥控飞机操作指南

当前，市情上有很多出售的电动遥控飞机如火鸟2000等入门级其余模子飞机，因为价钱廉价，很受消费者的欢送，在一些通俗的百货公司玩具柜台也可以随意买的到。这种全套价钱在400元左右的电动模子飞机飞翔方法安在呢？我找到一篇关于电动遥控飞机的文章摘录在此，但愿能给列位一点协助。遥控电动模子飞机普通分为两种，即：飞机形式与动力滑翔形式。早期的该项目是从动力滑翔形式开端的。由于那时的电池与电机功率都较小，选此种形式轻易飞起来。跟着电机与镍镉电池的高功率化，遥控的电动特技和电动绕标竞速以及电动直升机等项目也已先后展开。经由20多年的开展，在国际竞赛或列国的竞赛中，电动滑翔项目已逐渐成为一个很吸惹人的抢手项目。其兴趣性不亚于特技飞翔。正如西安的一位喜好者所比方的：“骑摩托车有骑摩托车的味道，垂纶也有垂纶的滋味。”这阐明两者只要品尝上的分歧而无凹凸之分。喜好把持特技模子飞机的人们，至今大多仍在运用内燃机作动力，由于它的功率大、飞翔分量轻、费用低。因为遥控电动模子飞机起动便利并且无污染，因而正在国外喜好者中逐步推行，而且列入了不少国际竞赛的项目。在技能上较成熟的遥控电动项目或许要算绕标竞速了。由于在这个项目中电池不会被视作负担而恰恰可作为配重来进步模子爬升时的飞翔速度。这个项目已屡次举办世界锦标赛，但因为费用贵，场地设置要求高，所以参与的人较少。从模子的巨细（尺寸、分量、功率）来看，我国早期（1983—1985年）的遥控电动模子飞机大多是采用817—A、RS—38帕等小型电机配以5号镍铜电池为动力的小飞机。因为动力衰小，这类模子必需做得很轻；为此，昂贵的超小型舵机和轻木等都用上了，致使本钱很高。这是少量探究者依托公费支撑在起步阶段走过的路，也是技能上开展必需经由的。后来，人们发现，选用车模竞赛常用的540SV、3 60S之类的中型电机配以7.2V—1200mAH从一类的大容量电池块可以降低本钱。由于动力加强之后，飞翔分量不用太抠，可以运用普通的舵机与常用的松木条。并且，大模子的气动功能也有所进步。因而后来10年中，上海的P3E 模子大都作成了这种分量为1000-1200克左右的惯例技能构造蒙纸飞机（少量破例）。虽然如斯，小型化究竟具有其共同的魅力而使人追祟。不少喜好者在具有了前提之后仍乐于一试。 “电动模子飞机”这个词局限很广，其式样也是八门五花，很难在此细加评说。这里引见笔者的二架模子，供读者参考。置信往后跟着该项运动的深化展开。肯定会有良多喜好者设计出各具特征的模子相互交流。在动力安装的结构方式上，推进式和拉进式的问题值得再提一下。将螺旋桨安顿在模子重心后方的结构称为推进式，而经常见的将螺旋桨装在头部的程式称为拉进式。因为推进式结构的螺旋桨后方气流畅畅无阻挠，因而螺旋桨效率要高些。这种结构最大的益处是模子着陆时螺旋桨与电机简直不会受损坏。但是因为螺旋桨装在高处，它的推力会对模子发生一个垂下头力矩。固然加必然的下推角可以恰当减小这个力矩，但因为动力强壮，加上其巨细不时转变，这个角度难以调整得恰如其分，会给把持添加必然的难度。并且因有个向下的分力会抵销局部升力，因而这种方式首要合用于动力衰小的电动滑翔机，螺旋桨直径也不宜获得太大。惯例的拉进式设计拉力线很轻易调整，把持也较轻易，致命的弱点是模子着陆时稍受抵触触犯便会打坏螺旋桨甚至电念头。因而，国外的很多模子都采用折叠式螺旋桨来维护其不受毁伤。即使如斯，在把持拉进式电动模子着陆时也必需非常小心，机头局部任何一次粗犷抵触触犯都能够形成整个动力安装的损坏。公司：宝乐玩具商城地址：https://www.360docs.net/doc/9b10196960.html,

遥控直升机入门

遥控直升机入门一、遥控直升机的种类：目前RC直升机大致按动力分为四种：二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升机。 1、二行程甲醇直升机：这是一种以甲醇为燃料的二行程模型发动机为动力的通用性直升机。其发动机安装体积小、重量轻、马力大，是最受欢迎的RC模型发动机。 RC直升机有20级、40级及50－60级（20级发动机约为3.5cc，40发动机约为6.5cc，50发动机约为8cc，60发动机约为10cc）。20级直升机是最小的机种，一般作为初学者使用；现在初学者有向50/90级发展的趋势。 2、四行程甲醇直升机：是最近几年推出的一种新产品，由于四行程发动机振动较大，选用这种机型的比较少，多为专业选手选用。 3、汽油直升机：是由汽油作燃料的发动机，多为20cc级的大发动机汽油发动机。汽油发动机与二行程甲醇发动机相比，它转数较低，扭力比较大。所以它要通过齿轮比，设定飞机必要的转速，汽油机的燃料费用比较便宜。汽油直升机自身比较重，缺乏灵活性多为摄影，遥感等做为空中平台使用。 4电动直升机：使用电动机为动力的直升机，近年来随着动力电池改进这种直升机得到了较快的发展。二、RC遥控直升机的专门用语 1、机体方面：（1）机壳：有全包象真机壳、半包机壳，所用材料为FRP、ABS树脂。（2）主侧板：动力部分、冷却部分、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面；其次，安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等。（3）发动机固定座：安装发动机的固定基座，可分成与机架一体及分离型两种。（4）尾管：支承尾部传动的部分。（5）起落架：用于起降的装置。（6）尾部支撑杆：用于防止尾管发生共振现象；是用来增加机架和尾管强度的部件。（7）尾传动轴：（尾传动皮带）将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴，一般用皮带和钢丝（或碳杆）。 2、动力转动部分：（1）主轴：从发动机送出的动力经过减速，最后传到主轴、旋翼头及尾部。（2）离合器：位于发动机减速装置之间，时而断开，时而咬合，一般使用的是离心式离合器。

遥控直升飞机操控基本知识

遥控直升机操控基本知识点遥控直升机(有人也叫遥控直升飞机)即可以远距离控制飞行的直升机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。现在最常见的是航模遥控直升机模型,遥控直升机分电动和油动两类,跟现实的直升机的最大的分别是多了一个副翼，用于更好控制旋翼的方向。遥控直升机模型的一些基本知识点如下: 模型直升机能飞多高，多远？答：由于高度越高，空气密度就越低，所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多，即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离，所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。体形特别较小的飞机一般的飞行高度也可达到20米以上(大约5-6层楼)。模型直升机能在空中飞多久？答：飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量，油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在10-20分钟左右。一是能源重量的限制，其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。为何直升机那么难飞，没有想象的那么好飞？答：主要是由于2大原因造成的：1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)，所以必须时刻保持精神高度集中的控制！2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射，所以往往在飞机处于某种飞行姿态下，通过发射机给与飞机错误的动作指令，甚至是大脑一片空白，而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正，而造成坠地！只要不断的正确练习后就可以操控自如了！在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移，而不是笔直的起飞？答：由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)，而不能通过副翼微调修正，等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。什么是悬停，为什么要练习悬停

遥控直升机操作技巧

上空飞行之前要有扎实的左右侧悬停基础，可先进行侧悬停平视高度左右平移并逐渐加快平移速度的练习，这种练习主要是练习控制飞机速度的能力，此种练习要达到既可将飞机加速飞行，也可以以准确的杆量将快速飞行的飞机机速控制住，还能减速将飞机停下来。初次上空飞行可采取图一的形式，(顺便讲明，直升机在慢速前进时，因直升机机体本身与风相对运动也产生一些升力，所以直升机只比悬停时稍加一点油门，就可以升空慢速跑航线了)逐渐加大距离。返回的路线为原路退回。在逐渐熟悉飞机在高空姿态观察以后可以按图二的航线飞行。在爬升转弯以后可以稍加速。图三解释的是顺时针单旋翼直升机在加速飞行时，因旋翼每旋转一周分顶风、顺风面，会产生一个升力差，速度越大越明显会机体往右倾斜，需压左副翼修正，同样，机体本身有自律安定性，克服反扭力矩的右尾桨舵也显偏大，机头要修左来纠正(现在多数的陀螺带锁头功能，也就很不明显了)。图一图二

图三图四图五

图六好了，现在我们可以上天了。图四所画的是直升机标准的转弯航线。开始的时候逐渐压右副翼、右尾桨稍微拉一点升降舵使飞机刚刚能转过弯即可，图中列举了两种过度打尾桨和尾桨舵量不够的情况，需要注意的是开始的时候以慢机速前进，转弯时副翼、尾桨舵量要小，使飞机以缓坡度大半径转弯。一旦直升机在没有机速或是机速很小的情况下副翼量过大的话，将会导致直升机侧滑甚至摔机。在有机速的前提下直升机依靠惯性就可以像固定翼那样打副翼、拉杆转弯了（图五）。刚上天的爱好者如果场地允许可以采取图六的方式让飞机以一个方向绕着操纵者进行小航线体会飞机在天上时的各种杆量-------需要讲明的是这仅是一个权宜之计，每个人在练习飞行时都会有一个方向（或左或右）顺手，一个方向怎么飞都别扭，进行任何一个新动作的练习时不妨先从顺手的那一面练习，掌握一些了再举一反三，从另一面加强练习，达到两面都‘顺手’的程度，图十三是容易犯的毛病，应仔细对照克服。好了，飞机已经上天了，但它怎样才能安全返回着陆呢?从练习悬停的那天起就盼着上天，真的上天飞行的时候千万不要紧张，脑子里一定要将提前考虑好的地面练习的航线、舵量等清醒地、清楚地再现，并从手上的操纵中体现出来。千万不要脑子里一片空白，一通乱给杆------不摔才怪! 着陆航线可以按着图二所示航线的反向轨迹，逐渐减油门降低高度着陆，此种方式也为权宜之计(让初次上空飞行的人克服心理障碍，先能够安全地上去、安全地返回)。实际飞行中应用最广泛的方法是图七所示直升机以中高机速30~50米高度飞行，在顶风飞到差30度角至正前方时，1.逐渐减小油门使飞机以柔和的角度慢速下滑，2.着陆动作开始，拉杆逐渐减小飞机前进速度并适当加一些油门，3.飞机前进速度为零时推杆至水平并加油门到悬停点悬停。这个动作要经过反复练习才能逐渐掌握飞机向高度、速度、拉推杆时机等等。千万不要急于求成，否则事倍功半。图十二为容易犯的错误（稍有夸张），这样会减少旋翼转数，操纵不灵、摔机。

遥控飞机新手入模全指南

新手入模全指南我相信大多数男人或者说还不是男人的boy，初次进入这个论坛或者其它模型论坛，都被强烈的震撼了，原来心里一直蕴藏着的一个飞的梦想看起来实现并不难。两个月前我就是如此。我上班时一不小心来到这个论坛，心里那个激动啊简直就是无以言表，心里那是心急火燎的，恨不得马上就飞上天。唉呀，我那童年的梦想啊！不过我得买设备啊，于是在论坛逛啊逛，需要什么设备？怎么尽快地做架飞机飞上天？然而越看越发晕。什么是KV值？什么是2S、3S？啥叫8060桨？充电器怎么比电池都贵呢？以下文字只针对跟我一样的新新手，入魔不久的朋友。不要一上来就在论坛问需要买些什么设备，KV值是越大越好呢，还是越小越好？老鸟们不是不愿回答，而是因为这些问题论坛中以前有很多贴子涉及到了,所以要学会潜水。相信新手在买设备或做机前，看完这篇文章后会解答心中不少的疑问，也省去到处乱翻乱看，常常是看了这篇忘了那篇。我也是新手，或许有很多问题表达不清楚，甚至于有错误，请大家指正。一、遥控器二、锂聚合物电池三、飞机模型动力系统四、浆保护器五、设备的链接六、XXD30A电调七、电机电调链接方法八、模型英文名词注释九、电机，浆，电池，机型的关系十、如何制作遥控飞机模型十一、遥控直升机入门问答十二、给新手们的购机建议十三、亚拓450的组装/维修十四、帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法设备篇飞机要上天，肯定需要不少的设备。需要什么设备？必备的设备包括：发射机、接收（含晶

体）、发动机（电动或者油动）、舵机、电调、电池，以上设备是缺一不可。除了电子设备，还需要螺旋桨、舵角什么的，这里首先重点谈谈电子设备。 1、摇控设备航模用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体。发射的作用是发射信号，让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行；接收机的作用则不言而喻，它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号；晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作，不至于与其它发射接收冲突。当你准备买遥控设备的时候，这三样设备一般是配套的，当然你也一定要向商家问清楚，因为有不少的商家卖的只是发射机。遥控设备怎么选购，有什么要注意的方面？根据我的潜水，发现摇控设备不过就那么几样，国内的就更少了。对于新手入门而言，从性价比考虑，我建议选择天地飞06A（即TDF 06A），这个是六通的，目前来说还没有发现假货。06A性能不错，能满足入门甚至是高级飞行的需要，很多人都是用它，特别是新手。TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元，我是两个月前买的，215元。包含一个6通的发射机，6通的接收机，一对频率为72MHZ的晶体。发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这样说来比较抽象。举个例子讲：例如我们常常说的飘飘一般是三通的。那么是用一通道用一个舵机控制副翼（或者一通道控制方向），二通道控制升升降，三通道通过油门控制电机电机转速。所以新手入门做飞机，至少也是三通的。上面讲到的TDF06A和论坛中一般谈的遥控是比例遥控，还有一种控是开关遥控。这两种控有非常大的区别，价格也有相当大的差距，而且有本质的区别：以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型；而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。那么什么是比例遥控，形象的说，比例遥控控制某个通道，可以模拟真实的机械操作，比如以控制油门为例，就是大点，再大点，再大一点......最大;小点，再小点，再小一点......最小。控制其它通道也类似。而开关遥控则不行。开关遥控的一个通道只能是开—关。类似电灯的开关，无法以比例控制通道。在TAOBAO上有很多200以下的遥控飞机（滑翔机）就是这种开关控。再来谈谈遥控设备用的晶体。晶体是一对进行工作，发射机和接收机晶体的频率必须一样，才能在同频率下工作。例如发射上面的晶体是，那么接收上面也必须插有的晶体才行。如果接收上面是，那么显然发射不能控制这个接收。在买遥控设备时，发射接收上面的晶体都是配好了，这个就不用担心了。有的遥控设备没有晶体，比如的遥控设备，那么此类设备是如何保证两个以上的相同设备在同样的地方进行工作？因为虽然全部是同频的，采用的是码分而不是频分，从理论上讲是不会出现设备干扰的情况。什么是码分呢？我不懂无线电，不是很清楚，但我依稀记得三年前毕业后买的第一个CDMA手机，就是上了漂亮售机小姐的当，她说，CDMA是码分多址的哟，比GSM先进，大概讲得就是这个意思吧，嘿嘿。 2、电机我不懂油动的发动机，我相信大多数刚入模的朋友大部分是打算从电动入门，既然是电动版，这里只谈谈电机。

FC-2009电动遥控飞机使用说明书

FC-2009电动遥控飞机使用说明书模型简介：主要数据：飞行重量42克翼展420毫米全长420毫米飞行速度2米/秒最小转弯半径2米飞行时间10分钟特色： FC-2009是一款全新创意设计的三通道超轻型、超低速、超小飞行半径的电动遥控模型飞机。动力及方向升降均为比例操纵，驾驭自如，飞行流畅，是全球航模爱好者向往已久的专门用于室内飞行的航模飞机。 FC-2009是一款理想的训练机，初学者仅需通过几次飞行练习，便能基本掌握操纵技能。电源及充电：飞机上电源：是一块150毫安时的3.7伏的锂电池。同时为接收机，电机，舵机供电。发射机电源：四节AA电池（碱性电池或镍氢电池均可）。充电：发射机兼备充电功能，发射机内装有智能充电器，当充电达到饱和时既自动停止充电，无论机上电池是否已经用完均可进行再充电。充电操作：首先从包装盒内取出发射机，打开发射机左下边充电线盒盖，将充电连接线轻轻拉出。然后再从包装盒内取出动力电池，将动力电池插头与发射机充电线插座连接。此时发射机指示灯亮黄色，表示充电正进行中，当黄色指示灯灭了，表示充电已完成，并已自动停止充电。充电时间约30分钟。锂电池使用注意事项：1.必须使用本遥控器对锂电池充电 2.必须远离易燃材料的安全地方充电 3.必须有人在一旁看守 4.不能过放电（建议:模型飞行时，动力杆推到头，模型只能平飞，此时电力不足需要充电了） 5.电池表面不要弄破 6.发现电池膨胀或部分鼓包，马上停止充电或放电，并观察一段时间，绝对不能再使用。

飞行提示： ●初学者宜选择比较开阔，室内家具杂物较少的厅室进行试飞。（宜大于30平方米的房间，再大些更好）。 ●准备飞行首先应完成充电（注意：每次飞行前必须先进行充电）。然后取出包装盒内的起落架，将起落架按装在机身的底部（底部有起落架按装孔）。最后将发射机开关拨到ON（发射机红色指示灯亮）：打开飞机上电池盒盖，轻轻的取出接插件，连接电池，将电池放入盒中，盖上盖子。此时将发射机上右边的方向操纵杆左右摆动，方向舵应正常跟踪摆动。将升降操纵杆上下摆动，升降舵应正常跟踪摆动（操纵动作要柔和从容）。然后将发射机上左边的动力操纵杆先向下拉到底再缓慢的往上推，飞机上的螺旋桨应立即启动旋转。如飞机无反应。请检查飞机上电池是否已充电，接插件是否已接好，检查发射机电源是否有电（发射机绿色指示灯不亮表示无电） ●放飞一般从手上投放模型，头尾保持水平，轻轻向前送出。送出模型后，立即将动力操纵杆推到中等动力（也可在放手时将动力杆推到中马力位置，既模型螺旋桨保持中速转动）保持一小段水平飞行，随既柔和操纵方向杆（向左向右摆动）模型既进入转弯（左和右），当模型既将进入预期设定的转弯点之前，及时将操纵杆退回中立位置，模型在改变方向后再次进入水平直线飞行。根据操纵员对飞行高度的预期随时调节发动机转速（动力）。本产品使用比例遥控设备，宜采用适度的操纵杆量，使姿态柔和稳定。无论加速减速操纵杆均应缓缓柔和移动，操纵方向、升降杆同样应柔和。 ●飞行中，如发现模型在不操纵方向舵自由飞状态不能保持直飞，应立即按动方向杆下方的微调钮，以保证模型保持直飞状态。同样升降微调钮在升降操纵杆左边。 ●模型降落后，回收时应立即将电池拔下，尽量不要随意抓拿机翼及尾翼，以防损伤。 ●携带外出时，请将模型放入包装盒，并应进入室内后取出模型。模型维修： FC2009电动遥控飞机看似娇嫩，但由于很轻，飞的很慢，撞击力很小，所以一般情况下不会损伤。如果翼面出现裂纹，可裁小片涤纶胶带粘贴在裂纹处，仍可正常飞行。上海峰艺航模有限公司

RC 固定翼入门必读 ( 转载 )

认识遥控飞机遥控飞机是许多人一生都无法放弃的活动，欣赏自己的爱机在碧蓝的天空任意翱翔，真是说不出的舒畅戚，同时和三、两位志同道合的好友畅谈个人飞行的经历，更是人生一大乐事。如果老是认为遥控飞机没有飞过、不会飞、很难飞……：，那么恐怕永远无法实现翱翔青空的梦想。其实遥控（Radio Control）飞机的构造、飞行原理几乎与实机的构造和同，只是以人站在地上，利用遥控器操纵机体的各舵，来代替人坐在飞机上控制操纵杆. 因为是用电波来控制，所以要特别注意妨害电波，由于最近电子技术进步加速，无线电遥控器AM（振幅变调）方式FM（周波数变调）方式，甚至进步到PCM（Pulse code modulation，藉脉冲符号变化之通讯方式，所以对妨碍电波的抵抗力越来越强，因此坠机的频率也灭少了。此外舵机类也追求小型轻量化，所以小型飞机也可以加以遥控。另外，机体的制作方面也因为瞬间接着剂的开发，可以迅速地组合，同时环氧接着剂也有五分钟硬化型-一○分钟硬化型，所以缩短了制作时间.至于机体包覆材料，以前是使用绢、纸等，现在则大多使用胶纸（film）及真珠板（EZ）等特殊包覆材，进入不需要涂装的时代。以引擎做动力时，二行程引擎几乎都是休尼雷方式，使用非常容易。至于四行程引擎的开发，则使遥控迷可以一边飞行，一边享受接近实机的排气音，为飞友们增加一种乐趣。使遥控飞机与青空为伴，自由在空中翱翔上这种操纵感觉是无法言喻的。

刚开始飞机似乎不听从使唤，所以比较辛苦，但是随着飞行次数的增加，操纵技术的进步，会渐渐产生好像。自己坐在机上操纵的错觉.最初亳无情感的机体，慢慢地会和自己有一体的感觉.当机体不慎墬毁时，就像自己身体的一部分被撕毁一般，那就表示您已经开始品尝谣遥控飞机的惊险舆趣昧了，并且展开您与爱机的新生活。此外，遥控非飞机还可以把一群兴趣相同的间好聚在一起，而这些人通常都来自不同的职业、阶层、学枝，所以可扩展个人的交友层次及知识.相信初学遥控飞机的朋友最初都抱着很美的幻想与憧憬，然而这个阶段必须循序渐进，才能渐入佳境。操纵遥控飞机的快捷方式是有经验丰富的前辈教导，但是为了那些不得不自己去摸索学习的同好，我愿意提供目己过去的经验，供大家参考。遥控飞机的爱好者，大致可以分成入门者<初级>、<中级>、<高级>. 初学者{初级者}……：指从完全不会飞遥控飞机到勉强离着陆程度的人。中级者：：：可以漂亮地离着陆，并且可以稍微自由地操纵飞机，做简单特技动作的人。高级者：：：比中级者更可以安定飞行，更可以随心所欲的做一些较高难度的特技动作，并且可以对别人做某种程度指导的人。以上是一般的说法，但是遥控飞机迷的进阶各有不同，有些人是以参加比赛为目标而拚命练习；育的人是只要可以让飞机在空中飞翔就自得其乐；有的人是陶醉在制作飞机的乐趣中，然而基木上都是相同的，他们都在享受自由创作、实现自我的乐趣。