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《让梦想起航》演讲稿范文

《让梦想起航》演讲稿范文Model speech of let dream set sail 编订：JinTai College

《让梦想起航》演讲稿范文 小泰温馨提示：演讲稿是在较为隆重的仪式上和某些公众场合发表的讲话文稿。演讲稿是进行演讲的依据，对演讲内容和形式的规范和提示，体现着演讲的目的和手段，用来交流思想、感情，表达主张、见解；也可以用来介绍自己的学习、工作情况和经验等等；同时具有宣传、鼓动、教育和欣赏等作用，可以把演讲者的观点、主张与思想感情传达给听众以及读者，使他们信服并在思想感情上产生共鸣。本文档根据演讲稿内容要求展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文下载后内容可随意修改调整及打印。 人生因梦想而精彩，我们因有梦想而努力奋斗。这样的生活才是我们真正想要过的生活，也是我们一直追求的，让我们的梦醒起航吧，驶向人生的彼岸，下面是小泰为大家整理的关于《让梦想起航》演讲稿范文，欢迎大家进行阅读。 你们曾不止一次的问过我的梦想是什么?我的梦呀，就藏在春天里,你们和我一起来找呀,看鹅黄嫩绿的枝芽上有没有?看绿草如茵的小草间有没有?看含苞的花蕾中有没有?看南来燕子的呢喃声中有没有......? “嘿嘿，找到了吗?”“没有。”那还是让我来告诉你们吧，看，我的梦想就在我放飞的风筝上，飞的好高好高啊!

是的，我的梦想就是长大后能成为一名像刘洋一样的女 航天员，穿上乳白色的宇航服，进入太空仓，让宇宙飞船划破戈壁长空，我要去看闪烁的星星是否像钻石一样?我要从浩翰 的苍穹俯瞰美丽的地球，我要感受在太空中失重飘飞的感觉，我要像美国宇航员阿姆斯特朗一样在月球上行走。 我还要在月球、火星、木星、水星等许多星球上建立科 考站，从一个星球飞往另一个星球，我要在科考站里搞科研，探索奥妙无穷的宇宙。 如果我的梦想能够实现，亲爱的同学们，我会给你们讲 述我在太空中和许多星球上的惊险故事，以及我的探索和发现，你们一定会惊呆的，也会为我自豪的! 也许有的同学会问我，你一个小女孩怎么会有如此充满 着冒险精神的梦想呢?因为我的太空故事，我的太空梦想本身 就有着着强烈的刺激、惊险和牺牲精神。我们的祖先在古时只能用神话驰骋着对宇宙的幻想，在他们放飞一盏盏孔明灯时就强烈地产生了对太空梦的想往。明代有一个叫徐虎的人在自己身上绑着许多炸药，梦想着飞往月球，结果却被炸得血肉横飞! 这就是我们中国人对太空的向往，而我是一个爱追梦的人，追逐着他们的梦想，我不但要实现他们的梦想，而且要强

apm飞控较为详细的入门教程

apm飞控较为详细的入门教程 最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频有很多细节没有看懂在群上提问，为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。在此也感谢apm2.8交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了 硬件安装 1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限； 2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板； 3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。 使用建议 对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用： 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 地面站调试软件Mission Planner安装 首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装 安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI 为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB 线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI版。 以安装MSI版为例（注意：安装前请不要连接APM的USB线），双击下载后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续,否则会跳过驱动程序的安装（关于教程的各类文件我会在网盘里共享）

关于梦想起航的演讲稿

关于梦想起航的演讲稿 承梦起航 尊敬的各位评委、老师，亲爱的同学们，大家好： 人类生生世世在编织着梦想与希冀。遥望苍穹，星空诉说着先人祈福的呢喃和虔诚的祷告；那梦想是如此真实，又如此遥远，因为那是心中不灭的追求，是浮于现实的繁华与幻想。 踏入大学的校门前，我们整天都在想象着大学生活的美好，怀揣着对日后人生的种种梦想。可等到真正开始这样的生活的时候，才发现梦想和现实是有差距的。 哲学家萨特曾经说过：“世界上有两样东西是亘古不变的，一是高悬在头顶上的日月星辰，一是深藏在每个人心底的高贵信仰。”我们每个人都是怀揣着对未来的期盼和对梦想的憧憬开始每天的生活的，很难想像如果一个人没有梦想会是什么样子。我们每天拼搏着努力着，为的就是实现我们的梦想。可是梦想是艰难的。因为那梦想就是我们所有人的人生，就是我们的事业、我们的爱情、我们的幸福。在实现梦想的过程当中，我们学会了迎难而上，学会了坚持不懈，我们用行动诠释着永不放弃的誓言！这时才明白，我们的梦想是要用生命来写的…… 人们常说这个世界是不公平的，的确，这个世界不存在绝对的公平。可我们不能以此为借口而停滞不前，不要想象

天上会掉一个大大的馅饼，就算会掉也不会砸在你的头上。要实现梦想就只有靠我们自己的。在这个世界上，我们会碰到很多好事儿，也会碰到很多坏事而，今天以前，他们都过去了。明天，他们还会跟我们迎头相撞。我们的态度是，我们谁也不怵坏事儿！因为我们具备了实现梦想所拥有的智慧和勇气。真正的成长，其实就是那么的一瞬间。经历过一段刻骨铭心的事情，你就会发现，原来自己真的长大了、成熟了。解决问题的唯一办法就是直接面对问题，看起来很难，但走过去，回头看，其实很简单。我想，只要我们努力了，动脑筋了，就没有克服不了的困难！当我们用自己的双手开辟出一条属于我们自己的路的时候，就会发现，前方，是一片海阔天空！ 梦想就是天边的星辰，永不熄灭地照亮匆匆的人生；现实就是脚下的土地，踏实而厚重地记录行路的足迹。人，既不能活于华而不实的梦想里，也不要沉湎于现实的喧嚣中。在人生的道路上，应是左边种植梦想，右边种植真实，随时采撷，收获希望。有了梦想，也就有了追求，有了奋斗的目标，有了梦想，就有了动力。梦想，是一架高贵桥梁，不管最终是否能到达彼岸，拥有梦想，并去追求它，这已经是一种成功，一种荣耀！ 梦想扬帆 亲爱的老师、同学们：

apm飞控入门教程

Apm 飞控较为详细的入门教程

最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频有很多细节没有看懂在群上提问，为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。在此也感谢apm2.8交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了 硬件安装 1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限； 2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板； 3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海 绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。 使用建议 对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用： 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 地面站调试软件Mission Planner安装 首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装 安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI 为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB 线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行 决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI版。 以安装MSI版为例（注意：安装前请不要连接APM的USB线），双击下载后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继 续,否则会跳过驱动程序的安装（关于教程的各类文件我会在网盘里共享）

梦想起航演讲稿

关于梦想起航演讲稿 梦想和青春一样，是一种信仰。有梦想的生命，就是总有雨露浇灌的花草，由内而外散发出的生命力，如此的鲜活，分享了梦想起航演讲稿，一起来看看吧！ 梦想起航演讲稿1 尊敬各位老师，亲爱的同学们： 大家好，很荣幸代表临床3班站在这里演讲。 我们来自五湖四海，都怀揣着梦想的种子选择了西安交通大学，希望在这里将其播种，开花，结果……我们在这里的第一年，便恰逢建校115周年华诞，世纪风雨沧桑，百年磨砺奋进。115年来交大为祖国培养了数以万计的高科技人才，他们在各自的岗位上成为国之栋梁……这一切，都深深地吸引着我们，激发着我们青春的梦想。 青春是上帝赋予我们无限高贵的礼物，这里埋藏着致胜的利器，这里拥有通往理想王国的阶梯。青春正迫不及待地向你我走来，时间不允许你犹豫，空间不允许你逃避。凭着健康的体魄，坚韧的毅力和顽强的斗志，乘时代之风去远航吧！用自信做帆，激情做桨，用胆识和才气去降服惊涛骇浪，去追逐你的梦想吧! 可是，在追逐梦想的途中少不了会有很多荆棘。我想有的同学或许曾有过这种感觉：刚到大学的时候发现，这个自己曾经梦寐以求地方而今触手可及，却又与自己格格不入，找不到曾经那种充实的感觉，空虚让自己无所适从，周围的各种竞争和压力让自己喘不过气来。这时发现自己紧锁的眉宇间发源着一条忧愁之河，只会在流星掠过的夜空下用琴弦交换自己孤独的故事。那时候，我感到自己是山，但已过早的荒凉。

虽然山的那边还是山，可是梦想从未走远。她一直都很耀眼，灿若星辰。于是在暴风雨的漆黑夜晚，江水滔滔，波浪狂卷，可我一直勇往直前，因为我知道有梦做伴，一切只会如浮云般掠过。我学会了仰望星空，在无穷尽的蓝天中找寻我的梦想。仰望梦想，我知道我该让梦想起航了，哪怕“天空没有翅膀的痕迹”。 空有梦想的人生是华而不实的。我们走在人生的大道上，左手播撒梦想，右手牵着现实，一边前进，一边收获。 也许尽头依旧有黑暗，也许黄叶依然飘零，可是我注定会因梦想，而在枯叶中获得重生。因为梦想，所以无畏；因为梦想，所以坚持。不抛弃，不放弃，都只因心中有梦。 打开我们的心灵，让梦想起航吧！不要让它因为时间的流逝而消散，要用青春去奏响生命的乐章。相信每一个让梦想起航的日子，都是对生命最好的诠释！ 我的演讲到此结束，感谢各位的聆听，谢谢！ 梦想起航纵情高唱。 梦想起航演讲稿2 尊敬各位老师，亲爱的同学们： 人类生生世世在编织着梦想与希冀。遥望苍穹，星空诉说着先人祈福的呢喃和虔诚的祷告；那梦想是如此真实，又如此遥远，因为那是心中不灭的追求，是浮于现实的繁华与幻想。

中学生梦想演讲稿：梦已起航

中学生梦想演讲稿：梦已起航 大家好! 梦想，周而复始。中华民族五千年历史传承着一个长长梦，几经辗转，几经沉浮。时至今日，汇聚成了一个梦，中国梦。 有这样一群人，他们胸中流淌着沸腾千年的热血，踏着孔孟文化的浪潮，带着修身治国平天下的梦想，走向世界。 有这样一群人，他们不屈于列强的铁蹄蹂躏，携时代风雷，挽狂澜于既倒，为民族求存之梦而拼搏。 有这样一群人，扎根贫瘠的土壤，在黑暗中执着探索，为实现民族崛起而拼搏。 这就是中国人——一群为梦而生，都不知道的弄潮儿; 这就是中国——一个因梦而强，历经沧桑而锐气不减的国度。 暮然回首，璀璨星空中的“神五”的足迹，见证了中国孕育千年的飞天梦的实现;萨马兰奇的一句“北京”，开启了中华奥运梦之旅;上海展馆的华丽谢幕，让中国的百年世博梦留下令世人感慨的惊叹号!这个古老而美丽的国度正为一个有一个孕育千年的梦想而奔跑!国有梦，国人亦有梦。一行“老骥伏枥，志在千里，烈士暮年，壮心不已”道出一代枭雄的豪情壮志;一句“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜”鹏用处子美心怀天下的梦。历史的笔锋一转，我们看到周总理为中华之崛起而读书的梦想，毛主席“数风流人物，还看今朝”的宣言。在乒坛神将邓亚萍眼里，梦想是永不停止追求，永不放弃追求;在水稻之父袁隆平眼里梦想是让水稻像高粱一样挺拔，穗子向扫帚一样大，稻米结得像葡萄一样一串又一串。 期中考试的帷幕已经落下，但追梦之路仍在继续，不论成绩好坏，我们都应静下心来，分析得与失，认真总结考试的心得，这将是我们下个阶段的一笔财富，我们应该为离梦更进一步而高兴。中考是我们的最终目标，拼搏是我们的不二选择。我们应以认真的态度对待每一次考验，以平和的心态接受每一次失败，以谦虚的姿态迎接每一个胜利。我们是城西中学的一员，是学校的希望，相信我们的努力会为学校夺得更多的胜利，会为自己的梦想插上飞翔之翼!

apm飞控较为详细的入门教程

APM飞控详细入门教程 目录 一、硬件安装 (1) 二、地面站调试软件Mission Planner安装 (1) 三、认识Misson Planner的界面 (2) 四、固件安装 (3) 五、遥控校准 (6) 六、加速度校准 (8) 七、罗盘校准 (16) 八、解锁需知（重要） (18) 九、飞行模式配置 (18) 十、失控保护 (19) 十一、命令行的使用 (20) 十二、APM飞行模式注解 (23) 十三、APM接口定义说明 (25) 十四、apm pid 调参的通俗理解 (26) 十五、arduino的编译下载最新固件 (28) 俺是收集整理的哦，原作和原文来源 https://www.360docs.net/doc/9710697785.html,/p/2974250475?pn=1 感谢yl494706588

最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频有很多细节没有看懂在群上提问，为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。在此也感谢apm2.8交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了 一、硬件安装 1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限； 2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板； 3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。 使用建议 对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用： 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 二、地面站调试软件Mission Planner安装 首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI版。 以安装MSI版为例（注意：安装前请不要连接APM的USB线），双击下载后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续,否则会跳过驱动程序的安装（关于教程的各类文件我会在网盘里共享）

梦想在这里起航演讲稿

梦想在这里起航演讲稿 各位领导、各位同事： 大家好！ 我叫梁美燕，今天我演讲的题目是梦想在这里起航。 人类生生世世在编织着梦想与希冀。遥望苍穹，星空诉说着先人祈福的呢喃和虔诚的祷告；那梦想是如此真实，又如此遥远，因为那是心中不灭的追求，是浮于现实的繁华与幻想。 踏入工作的门槛前，我们整天都在想象着工作生活的美好，怀揣着对日后人生的种种梦想。可等到真正开始这样的生活的时候，才发现梦想和现实的差距。哲学家萨特曾经说过：世界上有两样东西是亘古不变的，一是高悬在头顶上的日月星辰，一是深藏在每个人心底的高贵信仰。我们每个人都是怀揣着对未来的期盼和对梦想的憧憬开始每天的工作、生活，很难想像如果一个人没有梦想会是什么样子。我们每天拼搏着努力着，为的就是实现我们的梦想。可是梦想是艰难的。因为那梦想就是我们的人生、事业、爱情和幸福。在实现梦想的过程当中，我们学会了迎难而上，学会了坚持不懈，我们用行动诠释着永不放弃的誓言！这时才明白，我们的梦想是要用生命来写的&& 一年前，我加入了保信这个团队。刚走上岗位，我踌躇、迷茫，但更想尝试，更想成熟。我坚信，我的梦想就在这里中国新兴保信。保信创建于1950年，自创建以来一直坚持站稳北京、走向全国、面向世界的发展战略和守法经营、利润为王的经营理念，大力弘扬创新发展、追求卓越的企业精神和敬业开拓、守约诚信、用户至上、质量第一的企业质量方针、遵纪守法、文明施工、保安全生产、持续改进、预防污染、建绿色家园的企业环境和职业安全卫生方针，努力实践对用户的庄严承诺。现在，保信正处于转型升级阶段，这更需要我们一起努力，一起展示保信人的风采。 2013年对于保信来说是具有历史意义的一年，在这一年，保信将完成从一级资质到特级资质的跨越性转变！对于我们保信人来说这也是 做为转型升级中的保信人，我们时刻坚持：忠实、诚信、勤勉、俭朴的做人原则； 做为转型跨越中的保信人，我们时刻兢兢业业做事，踏踏实实为人；忠于企业，忠诚于团队，忠诚于事业； 做为转型升级中的保信人，我们应秉承军队的优良传统，视荣誉为生命； 做为转型跨越中的保信人，勤恳做事，埋头苦干，笃信天道酬勤； 做为转型升级中的保信人，我们要始终谦虚谨慎，不骄不躁，优雅待人，热情处事；我们要保持良好的心态，用最好的形象示人； 做为转型跨越中的保信人，我们更要精益求精，缜密完美，守时重诺，诚信为本。

让梦想起航演讲稿

让梦想起航演讲稿 每个人心中总会有梦想，让梦想起航，关键在于行动。下面小编整理了让梦想起航演讲稿，供你阅读参考。 让梦想起航演讲稿篇1 敬爱的老师，亲爱的同学们： 大家好!感谢各位老师给我一次难得的机会，让我非常荣幸地站在这个舞台上为大家进行演讲。今天，我演讲的题目是《让梦想起飞》。 六十多年前的中国，是一个战火纷飞的时代。那时，也许没有人会想到今天的中国已经成了世界强国!回忆祖国妈妈走过的岁月，如果没有革命先辈们解放中国的梦想，如果没有他们的满腔热血和努力，祖国妈妈也许仍在饱受着帝国列强的欺凌。生活在和平与鲜花盛开年代的我们应该感谢你们——无数的英雄勇士!是你们，用自己的热情奏响了豪迈的梦想旋律;是你们，用鲜血和生命谱写着祖国妈妈不断前进的辉煌篇章。“少年强则中国强!”作为年少的我们也应该有梦想，应该有让祖国更加强大的梦想!

说到这里，我想问问大家：梦想到底是什么呢?也许有的同学会说：梦想是一个方向标，它时刻提醒你应该朝着它的方向努力奋斗;有的同学会说，梦想是你人生奋斗的动力，没有梦想，你就会变成一个行尸走肉的人;还有的同学会说，梦想是对你人生的磨炼，它让你真正明白坚强的含义。是呀，同学们的想法都没错!每个人对梦想的理解都不一样。我也有对梦想的理解。我认为，梦想是不远处的一盏明灯，它既让你看见自己努力走过的路，又让你在每走上一程时发现，成功的同时还有新的旅程在等待着你。 每个人心中总会有梦想，年少、爱幻想的我们也不例外。有的同学梦想做一个美食家，可以品遍天下美食;有的同学梦想做一名宇航员，登上太空去探索宇宙中星球的奥秘;还有的同学梦想着做一名赛车手，可以开着自己的赛车奔驰在迂回曲折的赛道上。从小到大，我的心中也藏着很多小小的梦想。很小的时候，我的梦想是盼着快快长大，能像大哥哥大姐姐们一样背着漂亮的书包快乐地走在乡间的小路上;开始上学了，我的梦想是能快快学到新知识，那样，我就可以和渊博的老师PK谁的知识更丰富!而现在，我的梦想是成为一个科学家。同学们也许会感到奇怪：你为什么会有这样的梦想呢?原因很简单，我小小脑海里的疑问实在是太多太多了：为什么飞机能在蓝蓝的天空自由飞行?广袤的宇宙中到底有些什么?为什么有的人总是那么聪明?……不断产生的问题常常在我的脑海中盘旋着，我太想解开这些疑问了。我

APM飞控介绍要点

APM飞控介绍要点 APM飞控系统介绍 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴，4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结构和功能 组成功能 飞控主芯片 Atmega1280/2560 主控芯片 PPM解码芯片 Atmega168/328 负责监视模式通道的 pwm信号监测，以便在手 动模式和其他模式之间 进行切换。提高系统安全惯性测量单元双轴陀螺，单轴陀螺，三测量三轴角速度，三轴加 轴加速度计速度，配合三轴磁力计或 gps测得方向数据进行校 正，实现方向余弦算法， 计算出飞机姿态。 GPS导航模块 Lea-5h或其他信号gps模测量飞机当前的经纬度， 块高度，航迹方向(track)， 地速等信息。三轴磁力计模块 HMC5843/5883模块测量飞机当前的航向 (heading) 空速计 MPXV7002模块测量飞机空速(误差较 大，而且测得数据不稳 定，会导致油门一阵一阵 变化)

空压计 BMP085芯片测量空气压力，用以换 算成高度 AD芯片 ADS7844芯片将三轴陀螺仪、三轴加速 度计、双轴陀螺仪输出温 度、空速计输出的模拟电 压转换成数字量，以供后 续计算 其他模块电源芯片，usb电平转换 芯片等 飞控原理 在APM飞控系统中，采用的是两级PID控制方式，第一级是导航级，第二级是控制级，导航级的计算集中在medium_loop( ) 和fastloop( )的 update_current_flight_mode( )函数中，控制级集中在fastloop( )的 stabilize( )函数中。导航级PID控制就是要解决飞机如何以预定空速飞行在预定高度的问题，以及如何转弯飞往目标问题，通过算法给出飞机需要的俯仰角、油门和横滚角，然后交给控制级进行控制解算。控制级的任务就是依据需要的俯仰角、油门、横滚角，结合飞机当前的姿态解算出合适的舵机控制量，使飞机保持预定的俯仰角，横滚角和方向角。最后通过舵机控制级set_servos_4( )将控制量转换成具体的pwm信号量输出给舵机。值得一提的是，油门的控制量是在导航级确定的。控制级中不对油门控制量进行解算，而直接交给舵机控制级。而对于方向舵的控制，导航级并不给出方向舵量的解算，而是由控制级直接解算方向舵控制量，然后再交给舵机控制级。 以下，我剔除了APM飞控系统的细枝末节，仅仅将飞控系统的重要语句展现，只浅显易懂地说明APM飞控系统的核心工作原理。 一，如何让飞机保持预定高度和空速飞行

让梦想起航演讲稿3篇

让梦想起航演讲稿3篇 让梦想起航演讲稿篇1 敬爱的老师，亲爱的同学们： 大家好!感谢各位老师给我一次难得的机会，让我非常荣幸地站在这个舞台上为大家进行演讲。今天，我演讲的题目是《让梦想起飞》。 六十多年前的中国，是一个战火纷飞的时代。那时，也许没有人会想到今天的中国已经成了世界强国!回忆祖国妈妈走过的岁月，如果没有革命先辈们解放中国的梦想，如果没有他们的满腔热血和努力，祖国妈妈也许仍在饱受着帝国列强的欺凌。生活在和平与鲜花盛开年代的我们应该感谢你们——无数的英雄勇士!是你们，用自己的热情奏响了豪迈的梦想旋律;是你们，用鲜血和生命谱写着祖国妈妈不断前进的辉煌篇章。“少年强则中国强!”作为年少的我们也应该有梦想，应该有让祖国更加强大的梦想! 说到这里，我想问问大家：梦想到底是什么呢?也许有的同学会说：梦想是一个方向标，它时刻提醒你应该朝着它的方向努力奋斗;有的同学会说，梦想是你人生奋斗的动力，没有梦想，你就会变成一个行尸走肉的人;还有的同学会说，梦想是对你人生的磨炼，它让你真正明白坚强的含义。是呀，同学们的想法都没错!每个人对梦想的理解都不一样。我也有对梦想的理解。我认为，梦想是不远处的一盏明灯，它既让你看见自己努力走过的路，又让你在每走上一程时发现，成功的同时还有新的旅程在等待着你。

每个人心中总会有梦想，年少、爱幻想的我们也不例外。有的同学梦想做一个美食家，可以品遍天下美食;有的同学梦想做一名宇航员，登上太空去探索宇宙中星球的奥秘;还有的同学梦想着做一名赛车手，可以开着自己的赛车奔驰在迂回曲折的赛道上。从小到大，我的心中也藏着很多小小的梦想。很小的时候，我的梦想是盼着快快长大，能像大哥哥大姐姐们一样背着漂亮的书包快乐地走在乡间的小路上;开始上学了，我的梦想是能快快学到新知识，那样，我就可以和渊博的老师pk谁的知识更丰富!而现在，我的梦想是成为一个科学家。同学们也许会感到奇怪：你为什么会有这样的梦想呢?原因很简单，我小小脑海里的疑问实在是太多太多了：为什么飞机能在蓝蓝的天空自由飞行?广袤的宇宙中到底有些什么?为什么有的人总是那么聪明?……不断产生的问题常常在我的脑海中盘旋着，我太想解开这些疑问了。我知道，在实现梦想的道路上，我会遇到许多困难，但老师告诉我们：“既然选择了远方，便只顾风雨兼程!”现代著名诗人汪国真的这句诗将牢牢地印在我的小心眼里，让我在遇到困难的时候学会坚持，不放弃! 百分之百的努力，一定能撑起梦想之翼!同学们，为了我们的梦想能早日腾飞，让我们从今天开始，从现在开始，一起为梦想插上翅膀，让它飞得更远吧! 我的演讲完毕，谢谢各位老师和同学的耐心倾听! 让梦想起航演讲稿篇2 每个人都有自己的梦想，没有梦想的心灵是荒芜的，没有梦想的人生是空虚的，没有梦想的脚步是彷徨的。有了梦想，也就有了追求，有了奋斗的目标，有了梦想，就有了前进的动力。它会催人奋进，它能放飞希望。漫步在美丽

雏鹰起飞梦想起航演讲稿

雏鹰起飞梦想起航演讲稿 雏鹰起飞梦想起航演讲稿 梦想不是梦，只要决心坚持，让梦想起航！如下是小编给大家整理的雏鹰起飞梦想起航演讲稿，希望对大家有所作用。 雏鹰起飞梦想起航演讲稿1 梦想，从古至今，无数的人们在酸甜苦辣中编制着梦想。在黑夜，梦想是时暗时明的火光，带给人们忽远忽近的希望。每个人的心底都有属于自己的梦想，它漂浮在想象和期待之中，是人们心中孜孜不倦地追求。梦想越清晰，就越容易走进。只有有了梦想我们才有真正的动力，才有激情去行动。梦想就是我们行动的指南，没有梦想，我们只会醉生梦死的活着，只会虚度光阴。有梦想就会有奇迹，有梦想谁都了不起，但大多数人都觉得自己的梦想只不过是梦想，它虚幻得可想而不可及，于是将它深深地埋在心底，连破土的机会都不给它，这样，梦想怎么会开出绚丽芬芳的花儿呢？ 同学们，你们知道吗，梦想永远建立在执着、汗水、努力与泪水之上。众所周知，邓亚萍从小就酷爱打乒乓球，她梦想着有朝一日能够在世界赛场上大显身手。却因为身材矮小，手腿粗短而被拒于国家队的大门之外。但她并没有气馁，而是把失败转化为动力，苦练球技，持之以恒的努力终于催开了梦想的花蕾——她如愿以偿站上了世界冠军的领奖台。在她的运动生涯中，她总共夺得了18枚世界冠军奖牌。邓亚萍的出色成就，不仅为她自己带来了巨大的荣耀，也改变

了世界乒乒坛只在高个子中选拔运动员的传统观念。 遥望过去：伟大的居里夫人造福于人类，艰苦、辛酸地奋斗了一生，终于提炼出了纯净的镭。她的生命虽然因为长期接受放射性物质的刺激而消逝了，可她追逐梦想脚步却永远不会停下来。她用她的梦想，书写下了生命的永恒。 同学们，你们知道吗？我有一个梦想，一个从我小时候开始就有的一个梦想！它一直深深扎根于我的心中。我要通过自己的努力，让家里人过上幸福、富裕的生活，是的，这是一个普遍，平凡的梦想，每当甜甜的品味自己的梦想时路上走过的坎坷，心中承受的心酸，都会渐渐的过去，虽走的辛苦，但奋斗的过程却让我很开心很充实。尽管我没有过人的才智，没有严密的思维，也没有特别准确的判断力，但是我仍不会放弃努力。尽管这个梦想还距我有一段距离，但我仍不会停止追求。尽管在实现梦想的过程中，会有很多挫折和无数的磨难，但我仍不会灰心丧气。因为我相信，只有经历地狱般的磨练，才能练出创造天堂的力量；只有流过血的手指，才能弹出世间的绝唱；只有经历困难和挫折，才能实现自己的梦想。虽然现在还没有实现这个梦想，但我坚信，迟早有一天，我坚信我的梦想一定会含苞待放。 今天我们每个人都会面临着各种各样的困境，我们要相信乌云之中必有甘霖，困境之中必有祝福，要相信自己的梦想一定会实现。有人说在现实的面前我们的梦想是多么脆弱，当我们和困难拼搏一番，你会觉得，困难不过如此。有志者、事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚；苦心人、天不

带着梦想起航演讲稿

带着梦想起航 人类生生世世在编织着梦想与希冀。遥望苍穹，星空诉说着先人祈福的呢喃和虔诚的祷告；那梦想是如此真实，又如此遥远，因为那是心中不灭的追求，是浮于现实的繁华与幻想。 踏入大学的校门前，我们整天都在想象着大学生活的美好，怀揣着对日后人生的种种梦想。可等到真正开始这样的生活的时候，才发现梦想和现实是有差距的。 哲学家萨特曾经说过：“世界上有两样东西是亘古不变的，一是高悬在头顶上的日月星辰，一是深藏在每个人心底的高贵信仰。”我们每个人都是怀揣着对未来的期盼和对梦想的憧憬开始每天的生活的，很难想像如果一个人没有梦想会是什么样子。我们每天拼搏着努力着，为的就是实现我们的梦想。小时候我们的梦想很简单，也许是一辆玩具车，也许是一件衣服，甚至简单到一根棒棒糖.......不管我们的梦想是什么，只要和爸妈说一声，它们就会实现。那时候觉得有梦想真好，实现它们也很简单，梦想就像多拉A梦的大口袋，里面装好了想要的一切。上学的时候老师教育我们说，我们来到这个世界上，也不是为了拿走什么，而是要努力为这个世界增添光彩。那时候我同意，现在我也同意。可是怎样才能做到呢？我相信这一点他们也不清楚，就是清楚他们也不一定能做到，他们告诉我们的只是他们的梦想。好吧，我们听他们的。把他们的梦想当成我们的，我们像他们一样，为了梦想去奋斗，可是梦想是艰难的。因为那梦想就是我们所

有人的人生，就是我们的事业、我们的爱情、我们的幸福。在实现梦想的过程中，我们学会了迎难而上，学会了坚持不懈，我们用行动诠释着永不放弃的誓言！这时才明白，我们的梦想是要用生命来写的....... 人们常说这个世界是不公平的，的确，这个世界不存在绝对的公平。可我们不能以此为借口而停滞不前，不要想象天上会掉一个大大的馅饼，就算会掉也不会砸在你的头上。要实现梦想就只有靠我们自己的。在这个世界上，我们会碰到很多好事儿，也会碰到很多坏事而，今天以前，他们都过去了。明天，他们还会跟我们迎头相撞。我们的态度是，我们谁也不怵坏事儿！因为我们具备了实现梦想所拥有的智慧和勇气。真正的成长，其实就是那么的一瞬间。经历过一段刻骨铭心的事情，你就会发现，原来我真的长大了、成熟了。解决问题的唯一办法就是直接面对问题，看起来很难，但走过去，回头看，其实也不是很难。遇到困难首先一定要勇敢面对，要敢于藐视困难，然后要找到解决困难的办法。从此，每当我遇到困难和挫折的时候就常常会想到这件事，每当我想到这件事就信心百倍地去面对困难，我想，只要我们努力了，动脑筋了，就没有克服不了的困难！当我们用自己的双手开辟出一条属于我们自己的路的时候，就会发现，前方，是一片海阔天空！ 梦想就是天边的星辰，永不熄灭地照亮匆匆的人生；现实就是脚下的土地，踏实而厚重地记录行路的足迹。人，既不能活于华而不实的梦想里，也不要沉湎于现实的喧嚣中。在人生的道路上，应是左边

放飞让梦想起航演讲稿

让梦想起航！ 尊敬的各位评委、老师、同学，大家好！ 人们常说，有志者，事竟成；最贫的是无才，最贱的是无志。 雄鹰和母鸡都有一对翅膀，但雄鹰可以搏击蓝天，而母鸡只能扑腾于庭院。根本原因就在于，母鸡的梦想是每天一把米糠，雄鹰的梦想是展翅翱翔在碧海蓝天！ 梦想引领事业的成功！司马迁的梦想，写就了一部伟大的史书；鲁迅的梦想，成就了一位文学巨匠。梦想定向人生！宋庆龄为了振兴中华奋斗了一生；李时珍为了救死扶伤尝尽了百草。梦想改变生活我梦想像漫天繁星，驱逐夜空的黑暗；梦想像猎猎劲风，鼓起生命的风帆； ！袁隆平为了有力地回答其他国家提出的“谁来养活中国”的疑问，他奉献了自己的一切，知识、汗水、灵感、心血，这一切无不都是为了他那梦寐以求的杂交水稻的梦想。 每个人都有自己美好的梦想。但如果不经过奋斗,那梦想终究是梦想,绝无实现的可能。只有奋斗才能成就梦想！ 童第周用他自身的经历告诉大家：世界上没有天才，天才是用劳动换来的。身体高位截瘫，一根筷子，成了赵仁伟生活乐趣所在。他用自己的实际行动证明了，无论所处环境有多差，无论自身有多少缺陷，只要坚持为梦想而奋斗，就一定能找到一条适合自己走的路。罗阳，为航空报国的梦想奋斗，用生命托起了中国航母腾飞的翅膀。

大家一定听说过“蜀鄙二僧朝南海”的故事。穷和尚和富和尚都立志要去南海，结果穷和尚凭一瓶一钵去成了南海，而富和尚“数年来欲买舟而下，犹未能也”。原因何在？就在于穷和尚勇于立志，更勇于用实际行动实现梦想；而富和尚则只敢想，却不敢做。 心动不如行动，努力永远不会太迟！让我们马上行动起来吧！ 做一件事情,只要开始行动就可算是获得了成功的一半。演讲大师齐格勒曾说过这么一段充满哲理的话：世界上牵引力最大的火车头停在铁轨上，为了防滑,只需在它的八个驱动轮前面各塞一块一寸见方的木块，这个庞然大物就无法动弹。然而，一旦火车头开始启动，这小小的木块就再也挡不住它了；当它的时速达到100公里时，一堵5英尺厚的钢筋混泥土墙也能被它轻而易举地撞穿！从几块小木块就可令其无法动弹到能撞穿一堵钢筋混泥土墙，火车头威力变得如此巨大，原因不是别的，就因为它“动”起来了。 其实，人的威力也会变得巨大无比，许多令人难以想象的障碍也会被你轻松地突破。当然前提是：你必须开始奋斗。奋斗是万物之父，一个人为了实现自己的梦想，只要肯努力奋斗，是没有不成功的。一个人要想做好一件事情，成就一番大事业，就必须一心一意地做，必须少说些漂亮话，多做些日常平凡的事。 人都有惰性，都有太多的欲望，有时难免战胜不了身心的卷怠，抵御不住世俗的诱惑。很多人因此半途而废，功亏一篑。我也是如此，做事总喜欢往后拖。一件事情明明可以在今天完成，却偏偏

梦想起航 青春飞扬 演讲稿

尊敬的各位评委老师： 大家好！ 我是xxx。今天我演讲的题目是《梦想起航青春飞扬》。 我们敬爱的周总理在学生时代就曾说：“为中华之掘起而读书。”这也成为了他毕生奋斗的力量源泉。他以此为信念，坚持不懈的努力着，我们看到了他对党和人民的无限忠诚，也看到了他对党的事业，对社会主义中国的光明前途，对振兴中华民族伟大事业充满着必胜的信心。周总理人生的信念和人性的光芒就像一座坚定不移的灯塔，指引着几代青年人扬起理想的风帆穿越人生的精神海域。 作为当代的中学生时代赋予我们要为美丽中国、美丽的中国梦去奋斗。我们应做到关爱家人，关心集体，热爱家乡，崇尚团结互助的和谐氛围，这是为梦想奋斗。我们要努力学习科学知识，心系国家的前途与命运，做一个尚礼明志，博学善思之人，这同样是为梦想奋斗。同学们，我们注定是实现中华民族伟大复兴的主力军，这是我们的责任，也是我们的历史使命！ 雷锋叔叔有这样一句话：“螺丝钉虽小，其作用是不可估量的，我愿永远做一个螺丝钉。”我们都应该学习雷锋叔叔的这种钉子精神，为我们的这个大家庭尽一份力。为我们美丽的中国梦去尽自己的一份力。这份力量虽然很渺小，但有时用途却会很大。比如班里可能因为你尽的这份力，会获得“先进班集体”的荣誉称号。只要你做到了“螺丝钉”精神，就是为这个大家庭添了一丝光彩，不是吗？ 同学们，也许你现在正处在困境之中，家长的唠叨，学习的压力，同学的言行，朋友的误解，内心的孤独，成长的困惑等等。让你稚嫩的肩膀感受到巨大的压力，想放弃又不甘心；想逃避又不能。怎么办？想想《热爱生命》中的淘金者，想想《钢铁是怎样炼成的》中的保尔，想想《假如给我三天光明》的作者海伦凯勒。想想这些人，我们的压力又算什么？ 生命赋予我们不屈的灵魂和必胜的勇气。生命如征程，人的一生注定要疾步匆匆。日出就有日落，潮来就有潮往，在困难面前，只要我们青少年勇往直前，变被动为主动，我们就会在黎明的曙光里绽放我们青少年的风采，我们就会在复兴中华的大潮里涌起我们青少年的浪花。 同学们！加油吧!为美丽的中国梦，努力奋起！让中国梦的航船扬帆出行，让我们的青春梦想在中国梦的大舞台上激情飞扬！

带着梦想起航演讲稿

竭诚为您提供优质文档/双击可除 带着梦想起航演讲稿 篇一：梦想起航青春飞扬演讲稿 尊敬的各位评委老师： 大家好！ 我是xxx。今天我演讲的题目是《梦想起航青春飞扬》。 我们敬爱的周总理在学生时代就曾说：“为中华之掘起而读书。”这也成为了他毕生奋斗的力量源泉。他以此为信念，坚持不懈的努力着，我们看到了他对党和人民的无限忠诚，也看到了他对党的事业，对社会主义中国的光明前途，对振兴中华民族伟大事业充满着必胜的信心。周总理人生的信念和人性的光芒就像一座坚定不移的灯塔，指引着几代青年人扬起理想的风帆穿越人生的精神海域。 作为当代的中学生时代赋予我们要为美丽中国、美丽的中国梦去奋斗。我们应做到关爱家人，关心集体，热爱家乡，崇尚团结互助的和谐氛围，这是为梦想奋斗。我们要努力学习科学知识，心系国家的前途与命运，做一个尚礼明志，博学善思之人，这同样是为梦想奋斗。同学们，我们注定是实

现中华民族伟大复兴的主力军，这是我们的责任，也是我们的历史使命！ 雷锋叔叔有这样一句话：“螺丝钉虽小，其作用是不可估量的，我愿永远做一个螺丝钉。”我们都应该学习雷锋叔叔的这种钉子精神，为我们的这个大家庭尽一份力。为我们美丽的中国梦去尽自己的一份力。这份力量虽然很渺小，但有时用途却会很大。比如班里可能因为你尽的这份力，会获得“先进班集体”的荣誉称号。只要你做到了“螺丝钉”精神，就是为这个大家庭添了一丝光彩，不是吗？ 同学们，也许你现在正处在困境之中，家长的唠叨，学习的压力，同学的言行，朋友的误解，内心的孤独，成长的困惑等等。让你稚嫩的肩膀感受到巨大的压力，想放弃又不甘心；想逃避又不能。怎么办？想想《热爱生命》中的淘金者，想想《钢铁是怎样炼成的》中的保尔，想想《假如给我三天光明》的作者海伦凯勒。想想这些人，我们的压力又算什么？ 生命赋予我们不屈的灵魂和必胜的勇气。生命如征程，人的一生注定要疾步匆匆。日出就有日落，潮来就有潮往，在困难面前，只要我们青少年勇往直前，变被动为主动，我们就会在黎明的曙光里绽放我们青少年的风采，我们就会在复兴中华的大潮里涌起我们青少年的浪花。 同学们！加油吧!为美丽的中国梦，努力奋起！让中国

让梦想扬帆起航演讲稿

让梦想扬帆起航演讲稿 相信在坐的每一位同学在高中时代都拥有一个美丽的大学梦，我也不例外，但我又是一个例外，不瞒大家说,我是一个孤儿，我的整个中学时代是在社会各界好心人的帮助下度过的。也是在邢台爱心网、市团委、院团委和我们系团总支的帮助下我才得以顺利走进大学的殿堂，今天我是怀着一颗充满感恩的心和大家相聚到一起的。 走进这里我发现大学时多姿多彩的，赤橙黄绿青蓝紫，样样精彩，谁都可以找到自己的最爱，谁都可以在大学这座彩虹桥上展现自己的才华。大学又是一个巨大的五味瓶，酸甜苦辣咸，种种都值得回味。尤其在经历了开学第一堂课军训后我真的体会很深。在这里我想由衷的说一句，谢谢教官，谢谢这段有风有雨有太阳的日子! 我们正式成为大学生了，是时候为自己的未来做一个漂亮的规划，有人说大学生活很空虚，哲学家会告诉他们，空虚出现在我们为其在心里留下空间的时候。我不想给自己的未来留下任何遗憾，因此，我要让充实成为我大学生活的关键词。 我的大学来之不易，我更应该倍加珍惜，我也深知自己肩上的责任。也许以后的路会更难，但我相信自己，相信自己的勇气。在这里，我有很多话想和大家说，倾听我一句，不管是本科生还是专科生，我们都使怀着抱负而来，不管你

是自愿报的这所学校这个专业，还是被调剂过来的，你都应相信自己，更应相信这里，不管是你还是我，我们都应珍惜这次可以让我们放飞梦想的机会。既来之则安之，请不要怨天尤人，改变不了环境但我们能改变心境。我坚信，对待生活的态度决定我生命的高度!我们要学会感激，学会满足。 我感到满足源于我内心的感动，但对于学习对未来的追求我绝不会满足于一点小成就。我认为，对待学习一名大学生就应该有压力，有了压力才会有自觉学习的动力。换句话说，压力可以增加我们大学生命的密度。别人的期望化作我内心的感激，我内心的感动又赋予我前进的勇气。我知道这是压力，但更准确一点来说是动力。它促使我扬起理想的风帆准备起航! 我不想自己的大学生活在浑浑噩噩中度过，因此我要时刻保持清醒的头脑，追求上进，挑战自我。在以后的大学生活中克服懒惰心理，时时鞭策自己。我们也都应该牢记，如果你想超过别人，你必须首先超越自己! 最后我想说，感谢所有一直支持我走到现在的好心人，没有你们就没有现在的我，我相信自己可以靠自己的力量去回报你们。下面我想以毕淑敏的一句话来结束我的演讲表明我的决心：我可以不伟大，但我庄严;我可以不永恒，但我真诚;我可以不完美，但我努力!流血流汗不流泪流成留败不留悔!我的未来不是梦，我的大学，让梦想起飞，让梦想启